JP2014062644A - Electronic apparatus - Google Patents

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JP2014062644A JP2013151113A JP2013151113A JP2014062644A JP 2014062644 A JP2014062644 A JP 2014062644A JP 2013151113 A JP2013151113 A JP 2013151113A JP 2013151113 A JP2013151113 A JP 2013151113A JP 2014062644 A JP2014062644 A JP 2014062644A
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cam
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Takahito Takahashi
孝仁 高橋
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To enable a first housing and a second housing to be opened or closed by a range of 360 degree, interference of housings themselves to be prevented when they show oscillation and further enable the housings to be approach to each other when they are opened approximately by 180 degree.SOLUTION: An electronic apparatus according to the present invention comprises: a first housing 101 and a second housing 102 that can be folded within a range of angle 360 degree by a hinge mechanism 50. The hinge mechanism comprises: a first slide shaft 14 moved along a first cam face, a second slide shaft 16, a third slide shaft 34 moved along a second cam face, a fourth slide shaft 36, a cam plate 1 formed with the first cam face and the second cam face, folding operation cooperative mechanisms 51, 52 for cooperatively operating an oscillation operation of the first housing 101 and an oscillation operation of the second housing 102, and a pre-load applying mechanism 53 in which the second slide shaft and the fourth slide shaft always apply a load against the cam plate.

Description

本発明は、二つの筐体からなる電子機器において、360度揺動運動が可能な平行二軸ヒンジ装置を備え、第1筐体及び第2筐体がとれる形態の自由度を向上させ、使用者の使い勝手の向上を図った開閉式の電子機器に関する。   The present invention provides a parallel biaxial hinge device capable of a 360-degree swinging motion in an electronic device having two housings, and improves the degree of freedom in which the first housing and the second housing can be taken. The present invention relates to an openable electronic device that improves the usability of the user.

一般的に、携帯型情報端末は、携帯時には小さくなり、使用時には大きくなることが視認性、操作性上好ましい。そのため、使用時に二つの筐体をスライドさせることで大きくするタイプのもの、二つの筐体をヒンジで結合して開閉動作可能に、使用時に開状態にするタイプのものなどが知られている。このヒンジで結合して開閉動作させるもの、いわゆる折り畳み式(または、二つ折り式)のものには、一つの軸体が設けられたもの、平行に二つの軸体が隣接して設けられた平行二軸ヒンジ装置を備えたものが知られている。平行二軸ヒンジ機構は、ヒンジ機構が筐体より突出する部位がない点が好まれている。   In general, it is preferable in terms of visibility and operability that a portable information terminal is small when carried and is large when used. For this reason, there are known a type in which two casings are enlarged by sliding them in use, a type in which two casings are connected by hinges so that they can be opened and closed, and a type in which they are opened in use. What is connected by this hinge to open and close, so-called foldable (or foldable), is provided with one shaft body, parallel with two shaft bodies provided in parallel. One having a biaxial hinge device is known. The parallel biaxial hinge mechanism is preferred in that there is no portion where the hinge mechanism protrudes from the housing.

平行二軸ヒンジ機構では、筐体同士が180度の範囲内で開閉動作する形態の電子機器ものが多いが、360度の範囲で開閉動作できるものも知られている。
例えば、第1歯車、第2歯車の歯面間にバックラッシュが存在しても、所定の第1位置に位置しているとき、第1ヒンジ部材と第2ヒンジ部材との間にガタツキが生じるのを防止することができる二軸ヒンジ装置に関する技術が知られている(例えば、特許文献1参照)。
There are many parallel biaxial hinge mechanisms in which the casings are opened and closed within a range of 180 degrees, but those capable of opening and closing within a range of 360 degrees are also known.
For example, even when backlash exists between the tooth surfaces of the first gear and the second gear, when the backlash is located at the predetermined first position, rattling occurs between the first hinge member and the second hinge member. A technique related to a biaxial hinge device that can prevent the occurrence of the problem is known (for example, see Patent Document 1).

また、第一回動軸部と第二回動軸部とを連動リンク部で連結して第一回動部の回動によって第二回動部を伝達連動回動させるように構成し、この連動リンク部を、第一回動軸部と第二回動軸部の一側端部より軸方向外側の軸延長位置に配設したヒンジ装置並びにヒンジ装置を用いた電子機器に関する技術も知られている(例えば、特許文献2参照)。さらに、固定ホルダに連結され固定歯車が形成された固定体と、可動ホルダに連結され可動歯車が形成された可動体と、上記固定歯車に噛合した変換歯車と、この変換歯車及び上記可動歯車に噛合した中継歯車と、上記各歯車を装着したロック板からなり、上記固定ホルダに対し上記可動ホルダを所定角度に開いた際に、上記固定体または固定ホルダに形成された係止部に当接する係合部を上記ロック板に設けると共に、上記変換歯車を移動可能に形成した開閉装置に関する技術も知られている(例えば、特許文献3参照)。   In addition, the first rotation shaft portion and the second rotation shaft portion are connected by an interlocking link portion, and the second rotation portion is configured to rotate in conjunction with transmission by the rotation of the first rotation portion. There is also known a technique related to a hinge device in which an interlocking link portion is disposed at an axially extended position on the outer side in the axial direction from one end portion of the first rotation shaft portion and the second rotation shaft portion, and an electronic device using the hinge device. (For example, refer to Patent Document 2). Furthermore, a fixed body connected to the fixed holder and formed with a fixed gear; a movable body connected to the movable holder and formed with a movable gear; a conversion gear meshed with the fixed gear; and the conversion gear and the movable gear. It consists of a meshing relay gear and a lock plate on which the gears are mounted. When the movable holder is opened at a predetermined angle with respect to the fixed holder, it comes into contact with a locking portion formed on the fixed body or the fixed holder. A technique related to an opening / closing device in which an engaging portion is provided on the lock plate and the conversion gear is movably formed is also known (see, for example, Patent Document 3).

特開2005−207465号公報JP 2005-207465 A 特開2008−075747号公報Japanese Patent Laid-Open No. 2008-075747 特開2008−144962号公報JP 2008-144962 A

しかしながら、特許文献1から3の技術の筐体には、折り畳む内側の角部が、開閉動作時に角部が干渉することを防止するため、内側角部に逃げ形状(例えば、角部に所定の半径の丸みを形成したR形状)が形成されている。そのため、装置の小型化を維持しつつ、表示画面の大型化を図るという要求に対応できる技術のものでなかった。言い換えると、360度開閉動作できる折り畳み式の電子機器において、筐体同士を180度開いた状態のとき、一対の筐体の表示画面が連続する面一の表示画面を形成して、表示画面の大型化を図ることができない構成のものであった。
このように、従来の360度開閉式の電子機器は改良改善の余地がまだ残っているものであった。
However, in the casings of the techniques of Patent Documents 1 to 3, in order to prevent the corners on the inner side from folding from interfering with the corners during the opening / closing operation, the inner corners have a relief shape (for example, the corners have a predetermined shape). R shape with rounded radii) is formed. For this reason, the technology has not been able to meet the demand to increase the size of the display screen while keeping the device downsized. In other words, in a foldable electronic device capable of opening and closing 360 degrees, when the casings are opened 180 degrees, the display screens of the pair of casings form a flat display screen, The configuration cannot be increased in size.
Thus, the conventional 360-degree open / close electronic device still has room for improvement.

一方、本出願人は、一対の筐体が180度以内で折り畳み可能な電子機器において、第1筐体と第2筐体とが揺動しているときに筐体同士の干渉を防止できるとともに、第1筐体と第2筐体とが180度開いた状態のとき筐体同士を接近させることが可能な電子機器について、特開2012−251572号公報等で提案している。そして、一対の筐体が360度開閉できる電子機器においても、第1筐体と第2筐体とが180度開いた状態のとき筐体同士を接近させることが可能な電子機器の開発が要望されている。   On the other hand, the applicant can prevent interference between the housings when the first housing and the second housing are swinging in an electronic device in which the pair of housings can be folded within 180 degrees. Japanese Patent Application Laid-Open No. 2012-251572, etc. proposes an electronic device capable of bringing the casings close to each other when the first casing and the second casing are opened 180 degrees. In addition, even in an electronic device in which a pair of housings can be opened and closed 360 degrees, it is desired to develop an electronic device that can bring the housings close together when the first housing and the second housing are opened 180 degrees. Has been.

本発明は、前記した問題点を解決するためになされたもので、下記の目的を達成する。
本発明の目的は、一対の筐体が360度開閉動作を行えるヒンジ装置を備えた電子機器において、開閉動作時には一対の筐体同士の干渉を防止できるとともに、一対の筐体同士を略180度開いた状態のときに一対の筐体同士を極力接近させることが可能な電子機器を提供することにある。
The present invention has been made to solve the above-described problems, and achieves the following object.
An object of the present invention is to prevent interference between a pair of casings at the time of opening and closing operations in an electronic apparatus including a hinge device that allows a pair of casings to open and close 360 degrees. An object of the present invention is to provide an electronic device capable of bringing a pair of casings as close as possible to each other when they are open.

本発明の他の目的は、一対の筐体が360度開閉動作を行えるヒンジ装置を備えた電子機器において、一対の筐体の開閉動作を同期、連動させるとともに開閉動作するときのガタツキを防止することができる電子機器を提供することにある。   Another object of the present invention is to synchronize and synchronize the opening and closing operations of a pair of housings and prevent rattling when the pair of housings are equipped with a hinge device that can open and close 360 degrees. An object of the present invention is to provide an electronic device that can be used.

上記の目的を達成するために本発明は以下の手段を採用する。
本発明1の電子機器は、
電子部品を内蔵した第1筐体と、ヒンジ機構により、前記第1筐体の揺動と合わせて、折り畳み中心線を中心として相対的に、角度360度以内で折り畳み可能で、電子部品を内蔵した第2筐体とからなる電子機器において、前記ヒンジ機構は、前記第1筐体の側面に配置され、第1カム面に沿って移動する第1スライド軸と、前記第1スライド軸と中心線が互いに平行になるように配置され、前記第1カム面に沿って移動する第2スライド軸と、前記第1筐体の側面に配置され、第2カム面に沿って移動する第3スライド軸と、前記第3スライド軸と中心線が互いに平行になるように配置され、前記第2カム面に沿って移動する第4スライド軸と、略長方形状のプレートであって、カム溝である前記第1カム面と、カム溝である前記第2カム面とが、前記折り畳み中心線に対して、対称な位置に形成されたカムプレートと、前記第1筐体の揺動動作と、前記第2筐体の揺動動作とを連動動作させるための折り畳み動作連動機構と、前記第1筐体及び前記第2筐体の開閉動作を行う時、常時、前記第1スライド軸及び前記第3スライド軸の軸線方向に、所定の荷重を付与するための予荷重付与機構とを備え、前記第1カム面は、前記第1スライド軸を案内するための貫通溝である第1カム溝と、前記第2スライド軸を案内するための凹溝である第2カム溝とからなり、前記第2カム面は、前記第3スライド軸を案内するための貫通溝である第3カム溝と、前記第4スライド軸を案内するための凹溝である第4カム溝とからなることを特徴とする。
In order to achieve the above object, the present invention employs the following means.
The electronic device of the present invention 1
The first housing with built-in electronic components and the hinge mechanism can be folded within an angle of 360 degrees relative to the folding center line, together with the swing of the first housing, and the built-in electronic components In the electronic device including the second housing, the hinge mechanism is disposed on a side surface of the first housing and moves along the first cam surface, and the first slide shaft and the center. A second slide shaft that is arranged so that the lines are parallel to each other and moves along the first cam surface, and a third slide that is arranged on the side surface of the first housing and moves along the second cam surface A shaft, a fourth slide shaft arranged so that the center line of the third slide shaft and the center line are parallel to each other, and moving along the second cam surface; and a substantially rectangular plate, which is a cam groove. The first cam surface and the second cam which is a cam groove. A cam plate formed at a position symmetrical with respect to the folding center line, a swing operation of the first housing, and a swing operation of the second housing. When a folding operation interlocking mechanism and the opening and closing operations of the first housing and the second housing are performed, a predetermined load is always applied in the axial direction of the first slide shaft and the third slide shaft. A preload applying mechanism, wherein the first cam surface is a first cam groove that is a through groove for guiding the first slide shaft, and a concave groove for guiding the second slide shaft. The second cam surface is a third cam groove that is a through groove for guiding the third slide shaft, and a fourth groove that is a concave groove for guiding the fourth slide shaft. It consists of a cam groove.

本発明2の電子機器は、本発明1において、
前記第2カム溝と前記第4カム溝は、V字先端が前記折り畳み中心線を向き、互いに対向しているV字状または略V字状に形成されているV字状カム溝であり、前記第1カム溝は、前記第2カム溝のV字の中央に、前記第1スライド軸を案内するための溝幅を有し、直線状及び/または曲線状に形成されているカム溝であり、前記第3カム溝は、前記第4カム溝のV字の中央に、前記第3スライド軸を案内するための溝幅を有し、直線状及び/または曲線状に形成されているカム溝であることを特徴とする。
The electronic device according to the second aspect of the present invention is the electronic apparatus according to the first aspect of the present invention.
The second cam groove and the fourth cam groove are V-shaped cam grooves formed in a V shape or a substantially V shape in which a V-shaped tip faces the folding center line and faces each other, The first cam groove is a cam groove that has a groove width for guiding the first slide shaft in the center of the V-shape of the second cam groove, and is formed in a linear shape and / or a curved shape. The third cam groove has a groove width for guiding the third slide shaft in the center of the V-shape of the fourth cam groove, and is formed in a straight line and / or a curved line. It is a groove.

本発明3の電子機器は、本発明2において、
前記第2カム溝は、前記V字状カム溝の直線状及び/または曲線状に形成された一方のカム溝部が、前記第1筐体の一方の面と前記第2筐体の一方の面とが対向するように折り畳まれた第1折り畳み収納位置と、前記第1筐体と前記第2筐体とが180度または略180度開いた開き位置との間で揺動するとき、前記第2スライド軸を案内するための部位であり、前記V字状カム溝の直線状及び/または曲線状に形成された他方のカム溝部が、前記第1筐体の他方の面と前記第2筐体の他方の面とが対向するように折り畳まれた第2折り畳み収納位置と、前記開き位置との間で揺動するとき、前記第2スライド軸を案内するための部位であり、前記第4カム溝は、前記略V字状カム溝の直線状及び/または曲線状に形成された一方のカム溝部が、前記第1折り畳み位置と前記開き位置との間で揺動するとき、前記第4スライド軸を案内するための部位であり、前記略V字状カム溝の直線状及び/または曲線状に形成された他方のカム溝部が、前記第2折り畳み位置と前記開き位置との間で揺動するとき、前記第4スライド軸を案内するための部位であることを特徴とする。
The electronic device of the third aspect of the present invention is the second aspect of the present invention.
In the second cam groove, one cam groove portion formed in a linear shape and / or a curved shape of the V-shaped cam groove has one surface of the first housing and one surface of the second housing. When the first folding storage position folded so as to face each other and the first housing and the second housing swing between an open position opened 180 degrees or substantially 180 degrees, 2 is a portion for guiding the slide shaft, and the other cam groove portion formed in a linear shape and / or a curved shape of the V-shaped cam groove is connected to the other surface of the first housing and the second housing. A portion for guiding the second slide shaft when swinging between the second folding storage position folded so as to face the other surface of the body and the open position; The cam groove is one cam groove portion formed in a linear shape and / or a curved shape of the substantially V-shaped cam groove. And a portion for guiding the fourth slide shaft when swinging between the first folding position and the opening position, and is formed in a linear and / or curved shape of the substantially V-shaped cam groove. The other cam groove portion is a portion for guiding the fourth slide shaft when swinging between the second folding position and the opening position.

本発明4の電子機器は、本発明1から3において、
前記予荷重付与機構は、前記第2スライド軸及び前記第4スライド軸が、常時、前記カムプレートに対して、前記カムプレートを押圧する方向に荷重を付与するものであることを特徴とする。
The electronic device of the fourth aspect of the present invention is the first to third aspects of the present invention.
The preload applying mechanism is characterized in that the second slide shaft and the fourth slide shaft always apply a load in a direction in which the cam plate is pressed against the cam plate.

本発明5の電子機器は、本発明4において、
前記予荷重付与機構には、前記第2カム溝の凹溝の底面に、前記第2スライド軸の端面を所定の付勢力で付勢するための第1付勢部材と、前記第4カム溝の凹溝の底面に、前記第4スライド軸の端面を所定の付勢力で付勢するための第2付勢部材とが設けられていることを特徴とする。
The electronic device of the fifth aspect of the present invention is the fourth aspect of the present invention.
The preload applying mechanism includes a first urging member for urging the end surface of the second slide shaft with a predetermined urging force on the bottom surface of the concave groove of the second cam groove, and the fourth cam groove. A second urging member for urging the end surface of the fourth slide shaft with a predetermined urging force is provided on the bottom surface of the concave groove.

本発明6の電子機器は、本発明5において、
前記第2カム溝には、前記凹溝の底面の所定の位置に、前記第1筐体と前記第2筐体とを開閉運動させたとき、前記第2スライド軸が当接してクリック感を発生させるための第1クリック感発生部が形成され、前記第4カム溝には、前記凹溝の底面の所定の位置に、前記第1筐体と前記第2筐体とを開閉運動させたとき、前記第4スライド軸が当接してクリック感を発生させるための第2クリック感発生部が形成されていることを特徴とする。
The electronic device of the sixth aspect of the present invention is the fifth aspect of the present invention.
When the first casing and the second casing are opened and closed at a predetermined position on the bottom surface of the concave groove, the second slide shaft comes into contact with the second cam groove to feel a click. A first click feeling generating portion for generating the first housing is formed, and the first housing and the second housing are opened and closed at a predetermined position on a bottom surface of the concave groove in the fourth cam groove. In this case, a second click feeling generating portion for generating a click feeling by contacting the fourth slide shaft is formed.

本発明7の電子機器は、本発明1において、
前記第2スライド軸は、前記第1スライド軸に連結された第1カム従動体に一体に設けられたものであり、前記第4スライド軸は、前記第3スライド軸に連結された第2カム従動体に一体に設けられたものであり、前記予荷重付与機構は、前記第1カム従動体及び前記第2カム従動体に、付勢部材の付勢力によって、前記第1スライド軸及び前記第3スライド軸の軸線方向に荷重を付与するものであることを特徴とする。
The electronic device of the present invention 7 is the present invention 1, wherein
The second slide shaft is provided integrally with a first cam follower connected to the first slide shaft, and the fourth slide shaft is a second cam connected to the third slide shaft. The preload applying mechanism is provided integrally with the driven body, and the preload applying mechanism is configured to apply the first slide shaft and the second cam driven body to the first cam driven body and the second cam driven body by a biasing force of a biasing member. A load is applied in the axial direction of the three slide shafts.

本発明8の電子機器は、本発明7において、
前記第1カム従動体には、前記第2スライド軸が突出している方向の反対側に突出するように形成されている第1凸部が形成され、前記第2カム従動体には、前記第4スライド軸が突出している方向の反対側に突出するように形成されている第2凸部が形成され、前記第1スライド軸及び前記第3スライド軸の軸線方向に進退移動可能に設けられ、前記第1凸部と当接するカム面が形成された第1端面カムと、前記第2凸部と当接するカム面が形成された第2端面カムとが形成された可動カムプレートを有し、前記第1凸部と前記第1端面カムの所定の位置に形成された傾斜面とが係合し、かつ、前記第2凸部と前記第2端面カムの所定の位置に形成された傾斜面とが係合することにより、前記第1筐体の一方の面と前記第2筐体の一方の面とが対向するように折り畳まれた第1折り畳み収納位置、または、前記第1筐体の他方の面と前記第2筐体の他方の面とが対向するように折り畳まれた第2折り畳み収納位置において、折り畳まれた状態を保持可能にするための筐体折り畳み保持機構が設けられていることを特徴とする。
The electronic device of the present invention 8 is the electronic device according to the present invention 7,
The first cam follower is formed with a first convex portion formed so as to protrude on the opposite side of the direction in which the second slide shaft protrudes, and the second cam follower includes the first cam follower. A second convex portion is formed so as to protrude on the opposite side of the direction in which the four slide shafts protrude, and is provided so as to be movable back and forth in the axial direction of the first slide shaft and the third slide shaft; A movable cam plate having a first end surface cam formed with a cam surface that contacts the first convex portion, and a second end surface cam formed with a cam surface that contacts the second convex portion; The first convex portion and the inclined surface formed at a predetermined position of the first end face cam engage with each other, and the inclined surface formed at the predetermined position of the second convex portion and the second end face cam. Engaging one surface of the first housing and one surface of the second housing. In the first folding storage position folded so as to face each other, or in the second folding storage position folded so that the other surface of the first housing and the other surface of the second housing face each other The housing is provided with a housing folding holding mechanism for holding the folded state.

本発明9の電子機器は、本発明1から8において、
前記折り畳み動作連動機構は、前記第1スライド軸と前記第3スライド軸において、前記第1スライド軸または前記第3スライド軸の一方が前記第1カム溝または前記第3カム溝が延在している方向に移動したとき、前記第3スライド軸または前記第1スライド軸の他方を連動させて前記第3カム溝または前記第1カム溝が延在している方向に移動させるための第1折り畳み動作連動機構と、前記第1スライド軸または前記第3スライド軸の一方が、軸中心線の周り方向に揺動したとき、前記第3スライド軸または前記第1スライド軸の他方を、軸中心線の周り方向に、連動させて揺動させる第2折り畳み動作連動機構とからなることを特徴とする。
The electronic apparatus according to the ninth aspect of the present invention includes the first to eighth aspects of the present invention,
In the folding operation interlocking mechanism, in the first slide shaft and the third slide shaft, one of the first slide shaft or the third slide shaft extends from the first cam groove or the third cam groove. A first fold for moving in the direction in which the third cam groove or the first cam groove extends in conjunction with the other of the third slide shaft or the first slide shaft when moved in the direction of movement. When one of the operation interlocking mechanism and the first slide shaft or the third slide shaft swings in the direction around the axis center line, the other of the third slide axis or the first slide shaft is moved to the axis center line. And a second folding operation interlocking mechanism that swings in an interlocking manner.

本発明10の電子機器は、本発明9において、
前記第1折り畳み動作連動機構は、前記ヒンジ機構の本体に揺動可能に設けられたリンク軸プレートと、前記第1スライド軸と前記リンク軸プレートとの間に設けられた第1リンクプレートと、前記第3スライド軸と前記リンク軸プレートとの間に設けられた第2リンクプレートとを有するリンク機構により連動させる連動機構であり、前記第2折り畳み動作連動機構は、前記本体に回転可能に設けられた一対の同期ギアと、前記第1スライド軸に設けられ、前記一対の同期ギアの一方の同期ギアに形成された係合部に係合する一方の同期カムと、前記第3スライド軸に設けられ、前記一対の同期ギアの他方の同期ギアに形成された係合部に係合する他方の同期カムとを有する連動機構であることを特徴とする。
The electronic device according to the tenth aspect of the present invention is the electronic apparatus according to the ninth aspect,
The first folding operation interlocking mechanism includes a link shaft plate swingably provided on a main body of the hinge mechanism, a first link plate provided between the first slide shaft and the link shaft plate, The interlocking mechanism is interlocked by a link mechanism having a second link plate provided between the third slide shaft and the link shaft plate, and the second folding operation interlocking mechanism is rotatably provided on the main body. A pair of synchronization gears, one synchronization cam provided on the first slide shaft and engaged with an engagement portion formed on one synchronization gear of the pair of synchronization gears, and the third slide shaft It is an interlocking mechanism provided with the other synchronous cam engaged with the engaging part formed in the other synchronous gear of said pair of synchronous gear.

本発明の電子機器は、平行二軸ヒンジ装置を備えた折り畳み式の電子機器において、第1筐体と第2筐体とが、一方の面が対向するように閉じた「第1の折り畳み収納位置状態」、第1筐体と第2筐体とが略180度開いた「略180度開き状態」、他方の面が対向するように閉じた「第2の折り畳み収納位置状態」に、360度の角度に亘って、開閉動作させることができる。また、この電子機器は、開閉動作時に、第1筐体の揺動動作と第2筐体の揺動動作とは連動して揺動することができる。   The electronic device according to the present invention is a foldable electronic device including a parallel biaxial hinge device, wherein the first housing and the second housing are closed so that one surface faces each other. 360 ”in the“ position state ”, the“ first folding state in which the first housing and the second housing are opened approximately 180 degrees ”, and the“ second folding storage position state ”in which the other surface is opposed to each other. Opening and closing operations can be performed over an angle of degrees. In addition, the electronic device can swing in conjunction with the swing operation of the first housing and the swing operation of the second housing during the opening / closing operation.

さらに、この電子機器は、開閉動作時に、「略180度開き状態」では、第1筐体と第2筐体とが最接近するとともに、他の開閉動作位置では、第1筐体と第2筐体を互いに離れる方向に移動させ、筐体同士の干渉を防止することができる。言い換えると、「略180度開き状態」において、筐体同士を極力近づけることができ、両方の筐体に表示画面が設けられている電子機器では表示画面が一体に、かつ、面一になって大きな表示画面を形成することが可能となる。また、第1筐体と第2筐体とは、開閉動作を行う際に、第1筐体の角部と第2筐体の角部との干渉が発生しないので、内側角部に逃げ形状(角部に形成される丸み形状)を設けることが不要であり、表示画面がより接近する。   Further, when the electronic device is opened / closed, the first housing and the second housing are closest to each other in the “approximately 180 degrees open state”, and the first housing and the second housing are in the other opening / closing positions. The housings can be moved away from each other to prevent interference between the housings. In other words, in the “approximately 180 degree open state”, the casings can be brought as close as possible, and the display screen is integrated and flush with an electronic device in which the display screens are provided in both casings. A large display screen can be formed. In addition, the first housing and the second housing do not interfere with the corners of the first housing and the corners of the second housing when the opening / closing operation is performed. It is not necessary to provide (the round shape formed at the corner), and the display screen is closer.

また、この電子機器は、折り畳み動作連動機構と予荷重付与機構とを備え、一対の筐体の開閉動作が、同期した連動動作になるとともに、開閉動作するときのガタツキを防止することができる。すなわち、この電子機器は、開閉動作がスムーズで、信頼性が高く、ヒンジ機構の小型化が図れる。また、この電子機器を操作する使用者が、所望の折り畳み位置でクリック感を感じることができ、電子機器を開閉操作したときの感触の向上が図れる。この電子機器は、第1筐体及び第2筐体がとれる形態の自由度が向上し、使用者の使い勝手の向上が図れる。   In addition, the electronic device includes a folding operation interlocking mechanism and a preload applying mechanism, and the opening / closing operation of the pair of housings is a synchronized interlocking operation and can prevent rattling when the opening / closing operation is performed. That is, this electronic device has a smooth opening and closing operation, high reliability, and a reduction in the size of the hinge mechanism. Moreover, the user who operates this electronic device can feel a click feeling at a desired folding position, and the touch when the electronic device is opened and closed can be improved. In this electronic apparatus, the degree of freedom of the form in which the first casing and the second casing can be improved is improved, and the usability of the user can be improved.

図1は、本発明の実施の形態の電子機器におけるヒンジ機構を分解して示す分解図である。FIG. 1 is an exploded view showing a hinge mechanism in an electronic apparatus according to an embodiment of the present invention. 図2は、ヒンジ機構のカムプレートを示す部品図であって、(a)は図1において矢印A方向より視た正面図、(b)は、(a)をB−B線で切断した断面図である。2A and 2B are component diagrams showing a cam plate of the hinge mechanism, wherein FIG. 2A is a front view as viewed from the direction of arrow A in FIG. 1, and FIG. 2B is a cross-section taken along line BB in FIG. FIG. 図3は、筐体(取付部材)の開閉動作と、カム面−スライド軸との関係を説明するための図であり、(a)は一方の折り畳み収納位置状態、(b)は一方の中間角度状態、(c)は略180度開き状態、(d)は他方の中間角度状態、(e)は他方の折り畳み収納位置状態を示している。FIGS. 3A and 3B are views for explaining the relationship between the opening / closing operation of the housing (mounting member) and the cam surface-slide shaft, where FIG. 3A is one folding storage position state, and FIG. The angle state, (c) shows an open state of about 180 degrees, (d) shows the other intermediate angle state, and (e) shows the other folded storage position state. 図4は、カム面と第1スライド軸、第2スライド軸、第3スライド軸、第4スライド軸との関係を拡大して示している説明図であり、図3(a)〜(c)の状態における関係を示している。FIG. 4 is an explanatory diagram showing an enlarged relationship between the cam surface and the first slide shaft, the second slide shaft, the third slide shaft, and the fourth slide shaft, and FIGS. The relationship in the state is shown. 図5は、カム面と第1スライド軸、第2スライド軸、第3スライド軸、第4スライド軸との関係を拡大して示している説明図であり、図3(c)〜(e)の状態における関係を示している。FIG. 5 is an explanatory diagram showing an enlarged relationship between the cam surface and the first slide shaft, the second slide shaft, the third slide shaft, and the fourth slide shaft, and FIGS. The relationship in the state is shown. 図6は、第2連動機構を示す部分断面図である。FIG. 6 is a partial cross-sectional view showing the second interlocking mechanism. 図7は、予荷重付与機構を示す部分断面図である。FIG. 7 is a partial cross-sectional view showing the preload applying mechanism. 図8は、本発明の他の実施の形態の電子機器におけるヒンジ機構を分解して示す分解図である。FIG. 8 is an exploded view showing a hinge mechanism in an electronic apparatus according to another embodiment of the present invention. 図9は、他の実施の形態の電子機器における取付部材の開閉動作と、カム面−スライド軸との関係を説明するための説明図であり、(a)は一方の折り畳み収納位置状態、(b)は一方の中間角度状態、(c)は略180度開き状態、(d)は他方の中間角度状態、(e)は他方の折り畳み収納位置状態を示している。FIG. 9 is an explanatory diagram for explaining the opening / closing operation of the mounting member and the relationship between the cam surface and the slide shaft in the electronic device according to another embodiment, where FIG. b) shows one intermediate angle state, (c) shows an open state of approximately 180 degrees, (d) shows the other intermediate angle state, and (e) shows the other folded storage position state. 図10は、他の実施の形態の電子機器における第2折り畳み動作連動機構の連動動作を説明するための説明図であって、(a)は一方の折り畳み収納位置状態、(b)は一方の中間角度状態、(c)は略180度開き状態、(d)は他方の中間角度状態、(e)は他方の折り畳み収納位置状態を示している。FIGS. 10A and 10B are explanatory diagrams for explaining the interlocking operation of the second folding operation interlocking mechanism in the electronic device according to another embodiment, where FIG. 10A is one folding storage position state, and FIG. The intermediate angle state, (c) shows an open state of approximately 180 degrees, (d) shows the other intermediate angle state, and (e) shows the other folded storage position state. 図11は、他の実施の形態の電子機器における予荷重付与機構の動作を説明するための説明図である。FIG. 11 is an explanatory diagram for explaining the operation of the preload applying mechanism in the electronic apparatus according to another embodiment.

以下、本発明の実施の形態について、図面に基づいて、その実施の形態を詳細に説明する。
図1は、本発明の実施の形態の電子機器のヒンジ機構を分解して示す分解図である。図2は、ヒンジ機構のカムプレートを示す図であって、(a)は図1において矢印A方向より視た正面図、(b)は、(a)をB−B線で切断した断面図である。図3は、筐体、取付部材の開閉動作と、カム面−スライド軸との関係を説明するための図であり、(a)は一方の折り畳み収納位置状態、(b)は一方の中間角度状態、(c)は略180度開き状態、(d)は他方の中間角度状態、(e)は他方の折り畳み収納位置状態を示している。図4は、カム面と第1スライド軸、第2スライド軸、第3スライド軸、第4スライド軸との関係を拡大して示している説明図であり、図3(a)〜(c)の状態における関係を示している。図5は、カム面と第1スライド軸、第2スライド軸、第3スライド軸、第4スライド軸との関係を拡大して示している説明図であり、図3(c)〜(e)の状態における関係を示している。図6は、第2連動機構を示す部分断面図である。図7は、予荷重付与機構を示す部分断面図である。
DESCRIPTION OF EMBODIMENTS Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
FIG. 1 is an exploded view showing a hinge mechanism of an electronic device according to an embodiment of the present invention. 2A and 2B are diagrams showing a cam plate of a hinge mechanism, wherein FIG. 2A is a front view as viewed from the direction of arrow A in FIG. 1, and FIG. 2B is a cross-sectional view taken along line BB in FIG. It is. FIGS. 3A and 3B are diagrams for explaining the relationship between the opening / closing operation of the housing and the mounting member and the cam surface-sliding shaft, where FIG. 3A is one folded storage position state, and FIG. 3B is one intermediate angle. The state, (c) shows an open state of approximately 180 degrees, (d) shows the other intermediate angle state, and (e) shows the other folded storage position state. FIG. 4 is an explanatory diagram showing an enlarged relationship between the cam surface and the first slide shaft, the second slide shaft, the third slide shaft, and the fourth slide shaft, and FIGS. The relationship in the state is shown. FIG. 5 is an explanatory diagram showing an enlarged relationship between the cam surface and the first slide shaft, the second slide shaft, the third slide shaft, and the fourth slide shaft, and FIGS. The relationship in the state is shown. FIG. 6 is a partial cross-sectional view showing the second interlocking mechanism. FIG. 7 is a partial cross-sectional view showing the preload applying mechanism.

折り畳み式の電子機器の筐体は、一対の筐体であり、ヒンジ機構50を介して開閉動作する第1筐体101(図3参照)と第2筐体102(図3参照)とから構成されている。第1筐体101と第2筐体102とは、ヒンジ機構50により、折り畳み中心線C−C(図3(C)参照)を中心として、相対的に、360度以内の角度範囲で開閉操作でき、折り畳み可能に構成されている。第1筐体101、第2筐体102は、各々、電子部品を内蔵し、第1筐体101と、第2筐体102は、ケーブル(図示せず)で接続されている。また、第1筐体101、第2筐体102は、各々、表示部(図示せず)を備えている。電子機器は、第1筐体101と第2筐体102の一方の面同士が対向するように折り畳んで収納するための第1折り畳み収納位置(一方の折り畳み収納位置)、第1筐体101と第2筐体102の他方の面同士が対向するように折り畳んで収納するための第2折り畳み収納位置(他方の折り畳み収納位置)、及び、第1筐体101と第2筐体102を、180度または略180度(以下、略180度と記載)開いた状態にするための略180度開き位置を含む360度開閉位置に、ヒンジ機構50を介して開閉動作する。ヒンジ機構50は、電子機器の側面の両端に設けられている。   The casing of the foldable electronic device is a pair of casings, and includes a first casing 101 (see FIG. 3) and a second casing 102 (see FIG. 3) that open and close via a hinge mechanism 50. Has been. The first housing 101 and the second housing 102 are opened / closed by the hinge mechanism 50 in an angle range within 360 degrees relative to the folding center line CC (see FIG. 3C). Can be folded. The first housing 101 and the second housing 102 each contain an electronic component, and the first housing 101 and the second housing 102 are connected by a cable (not shown). Each of the first casing 101 and the second casing 102 includes a display unit (not shown). The electronic device includes a first folding storage position (one folding storage position) for folding and storing the first casing 101 and the second casing 102 so that one surfaces of the first casing 101 and the second casing 102 face each other. The second folding storage position (the other folding storage position) for storing the second casing 102 so that the other surfaces of the second casing 102 face each other, and the first casing 101 and the second casing 102 are 180. It opens and closes via a hinge mechanism 50 at a 360 degree opening / closing position including an opening position of about 180 degrees for setting the opening degree or about 180 degrees (hereinafter referred to as about 180 degrees). The hinge mechanism 50 is provided at both ends of the side surface of the electronic device.

ヒンジ機構50は、第1筐体101の他方の面101b側の取付面に、固定して配置される第1取付部材12と、第2筐体102の他方の面102b側の取付面に、固定して配置される第2取付部材13とを有している。第1取付部材12は、略L字状をした部材であって、L字の一方の面に他方の面101b側の取付面を締結するためのボルト穴12bが、L字の他方の面に2面削ぎ穴12aが形成されている。第1筐体101の取付面と第1取付部材12とは、ボルト穴12b、12bを挿通されたボルト等ねじ部材により締結される。第1取付部材12の2面削ぎ穴12aには、第1スライド軸14の一端側である第1軸部14aが嵌め込まれる。第1軸部14aは、2面削ぎ穴12aに嵌め込み可能な2面削ぎ部が形成された軸部である。第1スライド軸14は、第1取付部材12の2面削ぎ穴12aに第1軸部14aの2面削ぎ部が嵌め込まれ第1軸部14aの端部がかしめられることで、第1スライド軸14から第1取付部材12が抜け出すことがないようになっている。すなわち、第1取付部材12は、第1軸部14aに嵌め込まれ段部に当接している状態で、第1軸部14aの端部がかしめられることで、第1取付部材12が第1スライド軸14から抜け出ないようになって、第1スライド軸14の軸線方向に一体化している。また、第1取付部材12と第1スライド軸14とは、2面削ぎ穴12aと第1軸部14aの2面削ぎ部が係合していることで、第1スライド軸14の軸線の周り方向に一体になって揺動する。   The hinge mechanism 50 includes a first mounting member 12 that is fixedly disposed on an attachment surface on the other surface 101b side of the first housing 101, and an attachment surface on the other surface 102b side of the second housing 102. It has the 2nd attachment member 13 arrange | positioned fixedly. The first mounting member 12 is a substantially L-shaped member, and a bolt hole 12b for fastening a mounting surface on the other surface 101b side to one surface of the L shape is formed on the other surface of the L shape. A double-sided hole 12a is formed. The mounting surface of the first housing 101 and the first mounting member 12 are fastened by a screw member such as a bolt inserted through the bolt holes 12b and 12b. A first shaft portion 14 a that is one end side of the first slide shaft 14 is fitted into the two-faced hole 12 a of the first mounting member 12. The first shaft portion 14a is a shaft portion in which a two-side shaving portion that can be fitted into the two-side shaving hole 12a is formed. The first slide shaft 14 is configured such that the two-surface shaving portion of the first shaft portion 14a is fitted into the two-surface shaving hole 12a of the first mounting member 12 and the end portion of the first shaft portion 14a is caulked. The first mounting member 12 is prevented from coming out of 14. That is, the first mounting member 12 is fitted into the first shaft portion 14a and is in contact with the stepped portion, and the end portion of the first shaft portion 14a is caulked so that the first mounting member 12 is moved to the first slide. The first slide shaft 14 is integrated in the axial direction so as not to come out of the shaft 14. Further, the first mounting member 12 and the first slide shaft 14 are arranged around the axis of the first slide shaft 14 by the engagement of the two-surface cutting hole 12a and the two-surface cutting portion of the first shaft portion 14a. Swing in one direction.

第2取付部材13は、略L字状をした部材であって、L字の一方の面に第2筐体102を締結するためのボルト穴13bが、L字の他方の面に2面削ぎ穴13aが形成されている。第2筐体102の取付面と第2取付部材13とは、ボルト穴13b、13bを挿通されたボルト等ねじ部材により締結される。第2取付部材13の2面削ぎ穴13aには、第3スライド軸34の一端側である第1軸部34aが嵌め込まれる。第1軸部34aは、2面削ぎ穴13aに嵌め込み可能な2面削ぎ部が形成された軸部である。第3スライド軸34は、第2取付部材13の2面削ぎ穴13aに第1軸部34aの2面削ぎ部が嵌め込まれ第1軸部34aの端部がかしめられることで、第3スライド軸34から第2取付部材13が抜け出すことがないようになっている。すなわち、第2取付部材13は、第1軸部34aに嵌め込まれ段部に当接している状態で、第1軸部34aの端部がかしめられることで、第2取付部材13が第3スライド軸34から抜け出ないようになって、第3スライド軸34の軸線方向に一体化している。第2取付部材13と第3スライド軸34とは、2面削ぎ穴13aと第1軸部34aの2面削ぎ部が係合していることで、第3スライド軸34の軸線の周り方向に一体になって揺動する。   The second mounting member 13 is a substantially L-shaped member, and a bolt hole 13b for fastening the second housing 102 to one surface of the L-shape is cut into two faces on the other surface of the L-shape. A hole 13a is formed. The mounting surface of the second housing 102 and the second mounting member 13 are fastened by a screw member such as a bolt inserted through the bolt holes 13b and 13b. A first shaft portion 34 a that is one end side of the third slide shaft 34 is fitted into the two-faced cutting hole 13 a of the second mounting member 13. The first shaft portion 34a is a shaft portion in which a two-side shaving portion that can be fitted into the two-side shaving hole 13a is formed. The third slide shaft 34 is configured such that the two-surface shaving portion of the first shaft portion 34a is fitted into the two-surface shaving hole 13a of the second mounting member 13 and the end portion of the first shaft portion 34a is caulked. The second mounting member 13 is prevented from coming out of 34. That is, the second mounting member 13 is fitted into the first shaft portion 34a and is in contact with the stepped portion, and the end portion of the first shaft portion 34a is caulked so that the second mounting member 13 is moved to the third slide. The third slide shaft 34 is integrated in the axial direction so as not to come out of the shaft 34. The second mounting member 13 and the third slide shaft 34 are arranged in a direction around the axis line of the third slide shaft 34 by engaging the two-surface shaving hole 13a and the two-surface shaving portion of the first shaft portion 34a. Swing together.

第1スライド軸14は、第1軸部14aより大径の第2軸部14b、第2軸部14bより大径である鍔状の第3軸部14c、後述するカムプレート1に案内される部位等が形成されている第4軸部14d、2面削ぎ部に形成されている第5軸部14e、第5軸部14eより小径の第6軸部14fから形成されている。第6軸部14fは、先端側に、2面削ぎ部が形成されている。   The first slide shaft 14 is guided by a second shaft portion 14b having a larger diameter than the first shaft portion 14a, a bowl-shaped third shaft portion 14c having a larger diameter than the second shaft portion 14b, and a cam plate 1 described later. The fourth shaft portion 14d is formed with a part and the like, the fifth shaft portion 14e is formed on the two-face shaving portion, and the sixth shaft portion 14f is smaller in diameter than the fifth shaft portion 14e. The sixth shaft portion 14f has a two-side shaved portion on the tip side.

第4軸部14dは、リンクプレート10の大径側である第1穴部10a、ワッシャ11の内径部、同期カム2の第1穴部2a、カムプレート1の第1カム溝1aに挿通される。第5軸部14eには、第1クリックプレート3の2面削ぎ穴部3aが挿通される。第6軸部14fには、スリーブ21の内径部、第2クリックプレート4の2面削ぎ穴部4aが挿通される。第6軸部14fの端部はかしめられており、第1スライド軸14の第6軸部14fに挿通されたスリーブ21、第2クリックプレート4が、第1スライド軸14の軸線方向に抜け出さないように固定されている。第1クリックプレート3は、断面たまご形をしたプレートであって、所定寸法離れた位置に、2面削ぎ穴部3aと穴部3bとが形成されている。第2クリックプレート4は、断面たまご形をしたプレートであって、第1クリックプレート3と同様に、所定寸法離れた位置に、2面削ぎ穴部4aと穴部4bとが形成されている。第1クリックプレート3と第2クリックプレート4との間にはスリーブ21が設けられ、スリーブ21は第1スライド軸14の第6軸部14fに挿通されている。スリーブ21は、第6軸部14fの段部から所定量離れた位置に第2クリックプレート4を設けるためのものである。第1クリックプレート3、第2クリックプレート4と第1スライド軸14とは、2面削ぎ穴部3aと第5軸部14eの2面削ぎ部、2面削ぎ穴部4aと第6軸部14fの2面削ぎ部とが嵌め合わされているので、第1スライド軸14の軸線方向の周り方向に一体に揺動する。   The fourth shaft portion 14 d is inserted into the first hole portion 10 a on the large diameter side of the link plate 10, the inner diameter portion of the washer 11, the first hole portion 2 a of the synchronous cam 2, and the first cam groove 1 a of the cam plate 1. The The two-faced hole 3a of the first click plate 3 is inserted through the fifth shaft portion 14e. The inner diameter portion of the sleeve 21 and the two-faced hole portion 4a of the second click plate 4 are inserted through the sixth shaft portion 14f. The end of the sixth shaft portion 14f is caulked, and the sleeve 21 and the second click plate 4 inserted through the sixth shaft portion 14f of the first slide shaft 14 do not come out in the axial direction of the first slide shaft 14. So that it is fixed. The first click plate 3 is a plate having an egg-shaped cross section, and a double-sided hole 3a and a hole 3b are formed at positions separated by a predetermined dimension. The second click plate 4 is an egg having a cross-sectional egg shape, and similarly to the first click plate 3, a double-sided hole 4a and a hole 4b are formed at positions separated by a predetermined dimension. A sleeve 21 is provided between the first click plate 3 and the second click plate 4, and the sleeve 21 is inserted through the sixth shaft portion 14 f of the first slide shaft 14. The sleeve 21 is for providing the second click plate 4 at a position away from the step portion of the sixth shaft portion 14f by a predetermined amount. The first click plate 3, the second click plate 4, and the first slide shaft 14 are composed of a two-surface shaving hole portion 3 a and a fifth shank portion 14 e, a two-surface shaving hole portion 4 a, and a sixth shaft portion 14 f. Since the two-side shaving portion is fitted together, it swings integrally in the direction around the axial direction of the first slide shaft 14.

カムプレート1の第1取付部材12側の反対側には、第2スライド軸16が設けられている。第2スライド軸16は、中央の鍔部16cを挟んで、第1軸部16aと第2軸部16bとが形成されている。第1軸部16aは第1クリックプレート3の穴部3bに、第2軸部3bは第2クリックプレート4の穴部4bに挿通されている。言い換えると、第2スライド軸16は、第1クリックプレート3、第2クリックプレート4に案内されて、軸線方向に移動可能に支持されている。第2軸部16bの外周部にはコイルバネ22が巻装されている。また、第2スライド軸16は、第1クリックプレート3、第2クリックプレート4により、第1スライド軸14に対して、常時、軸芯が平行になるように設けられている。第2スライド軸16は、鍔部16cがコイルバネ22の付勢力により付勢されていることで、常時、カムプレート1側に付勢されている(図7参照)。   A second slide shaft 16 is provided on the opposite side of the cam plate 1 from the first attachment member 12 side. The second slide shaft 16 is formed with a first shaft portion 16a and a second shaft portion 16b with a central flange portion 16c interposed therebetween. The first shaft portion 16 a is inserted into the hole portion 3 b of the first click plate 3, and the second shaft portion 3 b is inserted into the hole portion 4 b of the second click plate 4. In other words, the second slide shaft 16 is supported by the first click plate 3 and the second click plate 4 so as to be movable in the axial direction. A coil spring 22 is wound around the outer peripheral portion of the second shaft portion 16b. Further, the second slide shaft 16 is always provided by the first click plate 3 and the second click plate 4 so that the axis is always parallel to the first slide shaft 14. The second slide shaft 16 is constantly urged toward the cam plate 1 side by the urging portion 16c being urged by the urging force of the coil spring 22 (see FIG. 7).

第2スライド軸16の第1軸部16aの端部側は、カムプレート1の第2カム溝1bに嵌り込んで案内されている。第2カム溝1bは、V字状または略V字状に形成されたV字状カム溝であり、V字状カム溝の一方の側である一方のカム溝部1b1と、V字状カム溝の他方の側である他方のカム溝部1b2とから形成されている(図2参照)。第2カム溝1bは、第2スライド軸16を案内するための溝幅と所定の深さを有するように形成されているカム溝である。第2カム溝1bには、V字中央のV字先端部、V字の一端部(始端部)、他端部(終端部)の3箇所に、第1筐体101と第2筐体102とを開閉動作させるときクリック感を与えるための被係合穴部1e1、1e2、1e3が形成されている。第2カム溝1bのV字の中央部には、第1スライド軸14を案内するための溝幅を有し、第2カム溝1bのV字先端部と、後述する第4カム溝1dのV字先端部とを結ぶ直線方向(図3におけるX方向;矢印+X、矢印−X方向で示す方向)に延在している第1カム溝1aが形成されている。第1カム溝1aは、第1スライド軸14が案内されて進退移動するためのカム溝であり、この形態では直線状のもので説明を行っているが、これに限定されることはない。   The end portion side of the first shaft portion 16 a of the second slide shaft 16 is guided by being fitted into the second cam groove 1 b of the cam plate 1. The second cam groove 1b is a V-shaped cam groove formed in a V-shape or a substantially V-shape. One cam groove portion 1b1 on one side of the V-shaped cam groove and the V-shaped cam groove And the other cam groove portion 1b2 which is the other side (see FIG. 2). The second cam groove 1b is a cam groove formed so as to have a groove width for guiding the second slide shaft 16 and a predetermined depth. In the second cam groove 1b, a first casing 101 and a second casing 102 are provided at three locations, that is, a V-shaped tip end portion at the center of the V-shape, one end portion (start end portion), and the other end portion (termination end portion). Engaged hole portions 1e1, 1e2, 1e3 for providing a click feeling when opening and closing are formed. A V-shaped central portion of the second cam groove 1b has a groove width for guiding the first slide shaft 14, and a V-shaped tip portion of the second cam groove 1b and a fourth cam groove 1d described later. A first cam groove 1a is formed extending in a straight line direction connecting to the V-shaped tip (X direction in FIG. 3; directions indicated by arrows + X and -X directions). The first cam groove 1a is a cam groove for guiding the first slide shaft 14 to move forward and backward. In this embodiment, the first cam groove 1a is described as being linear, but is not limited thereto.

すなわち、第1カム溝は、第1スライド軸14を案内するための溝幅を有し、両方のV字先端部を結ぶ直線方向に延在している形状のカム溝であればよく、例えば、略直線状のカム溝、曲線状のカム溝、直線と曲線が組み合わされた形状のカム溝等であってもよい。さらに、この形態では、第2カム溝の一方のカム溝部、他方のカム溝部が直線状のカム溝部に形成されたものになっているが、他の形状のものであってもよい。例えば、略直線状のカム溝部、曲線状のカム溝部、直線と曲線が組み合わされた形状のカム溝部等であってもよい。この第1カム溝、第2カム溝の形状は、第1スライド軸、第2スライド軸が平行な状態を維持して案内移動できるものであれば、電子機器の仕様により適宜選択されるものである。   That is, the first cam groove may be a cam groove having a groove width for guiding the first slide shaft 14 and extending in a linear direction connecting both V-shaped tip portions. Alternatively, it may be a substantially straight cam groove, a curved cam groove, a cam groove having a combination of a straight line and a curved line, or the like. Further, in this embodiment, one cam groove portion and the other cam groove portion of the second cam groove are formed in a linear cam groove portion, but may be in other shapes. For example, it may be a substantially straight cam groove portion, a curved cam groove portion, a cam groove portion having a shape in which a straight line and a curve are combined, or the like. The shapes of the first cam groove and the second cam groove are appropriately selected according to the specifications of the electronic device as long as the first slide shaft and the second slide shaft can be guided and moved while maintaining a parallel state. is there.

第2スライド軸16は、第1軸部16aの端部が、コイルバネ22の付勢力により第2カム溝1bの底部に接触し、第1筐体101、第2筐体102の開閉動作を行ったとき、常時、所定の負荷(予荷重)を付与して開閉動作時のガタツキの発生を防止している。また、第1軸部16aの端部が、被係合穴部(クリック感発生部)1e1、1e2、1e3と係合するとき、係合解除されたとき、クリック感を与えるものである。第1取付部材12側の予荷重付与機構53は、コイルバネ22、第1クリックプレート3、第2クリックプレート4等により構成されている。   In the second slide shaft 16, the end portion of the first shaft portion 16 a comes into contact with the bottom portion of the second cam groove 1 b by the biasing force of the coil spring 22, and opens and closes the first housing 101 and the second housing 102. In this case, a predetermined load (preload) is always applied to prevent the occurrence of rattling during the opening / closing operation. Further, when the end portion of the first shaft portion 16a is engaged with the engaged hole portions (click feeling generating portions) 1e1, 1e2, 1e3, or when the engagement is released, a click feeling is given. The preload applying mechanism 53 on the first mounting member 12 side is configured by the coil spring 22, the first click plate 3, the second click plate 4, and the like.

第3スライド軸34は、第1軸部34aより大径の第2軸部34b、第2軸部34bより大径である鍔状の第3軸部34c、後述するカムプレート1に案内される部位等が形成されている第4軸部34d、2面削ぎ部に形成されている第5軸部34e、第5軸部34eより小径の第6軸部34fから形成されている。第6軸部34fは、先端側に、2面削ぎ部が形成されている。   The third slide shaft 34 is guided by a second shaft portion 34b having a larger diameter than the first shaft portion 34a, a bowl-shaped third shaft portion 34c having a larger diameter than the second shaft portion 34b, and a cam plate 1 described later. It is formed from a fourth shaft portion 34d in which a part or the like is formed, a fifth shaft portion 34e formed in a two-faced cutting portion, and a sixth shaft portion 34f having a smaller diameter than the fifth shaft portion 34e. The sixth shaft portion 34f is formed with a two-side shaving portion on the tip side.

第4軸部34dは、リンクプレート30の大径側である第1穴部30a、ワッシャ31の内径部、同期カム27の第1穴部27a、カムプレート1の第3カム溝1cに挿通される。第5軸部34eには、第3クリックプレート28の2面削ぎ穴部28aが挿通される。第6軸部34fには、スリーブ41の内径部、第4クリックプレート29の2面削ぎ穴部29aが挿通される。第6軸部34fの端部はかしめられており、第3スライド軸34の第6軸部34fに挿通されたスリーブ41、第4クリックプレート29が、第3スライド軸34の軸線方向に抜け出さないように固定されている。第3クリックプレート28は、断面たまご形をしたプレートであって、所定寸法離れた位置に、2面削ぎ穴部28aと穴部28bとが形成されている。第4クリックプレート29は、断面たまご形をしたプレートであって、第3クリックプレート28と同様に、所定寸法離れた位置に、2面削ぎ穴部29aと穴部29bとが形成されている。第3クリックプレート28と第4クリックプレート29との間にはスリーブ41が設けられ、スリーブ41は第3スライド軸34の第6軸部34fに挿通されている。スリーブ41は、第6軸部34fの段部から所定量離れた位置に第4クリックプレート29を設けるためのものである。第3クリックプレート28、第4クリックプレート29と第3スライド軸34とは、2面削ぎ穴部28aと第5軸部34eの2面削ぎ部、2面削ぎ穴部29aと第6軸部34fの2面削ぎ部とが嵌め合わされているので、第3スライド軸34の軸線方向の周り方向に一体に揺動する   The fourth shaft portion 34 d is inserted into the first hole portion 30 a on the large diameter side of the link plate 30, the inner diameter portion of the washer 31, the first hole portion 27 a of the synchronous cam 27, and the third cam groove 1 c of the cam plate 1. The A two-faced hole 28a of the third click plate 28 is inserted through the fifth shaft portion 34e. The inner diameter portion of the sleeve 41 and the two-faced hole portion 29a of the fourth click plate 29 are inserted through the sixth shaft portion 34f. The end portion of the sixth shaft portion 34f is caulked, and the sleeve 41 and the fourth click plate 29 inserted through the sixth shaft portion 34f of the third slide shaft 34 do not come out in the axial direction of the third slide shaft 34. So that it is fixed. The third click plate 28 is a plate having an egg-shaped cross section, and a double-sided cut hole 28a and a hole 28b are formed at positions separated by a predetermined dimension. The fourth click plate 29 is a plate having an egg-shaped cross section, and similarly to the third click plate 28, a double-sided cut hole 29a and a hole 29b are formed at positions separated by a predetermined dimension. A sleeve 41 is provided between the third click plate 28 and the fourth click plate 29, and the sleeve 41 is inserted through the sixth shaft portion 34 f of the third slide shaft 34. The sleeve 41 is for providing the fourth click plate 29 at a position separated from the step portion of the sixth shaft portion 34f by a predetermined amount. The third click plate 28, the fourth click plate 29, and the third slide shaft 34 are formed by a two-side shaving hole portion 28a and a fifth shank portion 34e, a two-side shaving hole portion 29a, and a sixth shaft portion 34f. Since the two-side shaving portion is fitted together, it swings integrally in the direction around the axial direction of the third slide shaft 34.

カムプレート1の第1取付部材13側の反対側には、第4スライド軸36が設けられている。第4スライド軸36には、中央の鍔部36cを挟んで、第1軸部36aと第2軸部36bとが形成されている。第1軸部36aは第3クリックプレート28の第2穴部28bに、第2軸部36bは第4クリックプレート29の穴部29bに挿通されている。第3クリックプレート28は、断面たまご形をしたプレートであって、所定寸法離れた位置に、2面削ぎ穴部28aと穴部28bとが形成されている。第4クリックプレート29は、断面たまご形をしたプレートであって、第3クリックプレート28と同様に、所定寸法離れた位置に、2面削ぎ穴部29aと穴部29bとが形成されている。第3クリックプレート28は第1クリックプレート3に相当するものであり、第4クリックプレート29は第2クリックプレート4に相当するものである。第4スライド軸36の第2軸部36bの外周部にはコイルバネ42が巻装されている。また、第4スライド軸36は、第3クリックプレート28、第4クリックプレート29により、第3スライド軸34に対して、常時、軸芯が平行になるように設けられている。第4スライド軸36は、コイルバネ42の付勢力により、常時、カムプレート1側に付勢されている。   A fourth slide shaft 36 is provided on the opposite side of the cam plate 1 from the first mounting member 13 side. The fourth slide shaft 36 is formed with a first shaft portion 36a and a second shaft portion 36b with a central flange portion 36c interposed therebetween. The first shaft portion 36 a is inserted into the second hole portion 28 b of the third click plate 28, and the second shaft portion 36 b is inserted into the hole portion 29 b of the fourth click plate 29. The third click plate 28 is a plate having an egg-shaped cross section, and a double-sided cut hole 28a and a hole 28b are formed at positions separated by a predetermined dimension. The fourth click plate 29 is a plate having an egg-shaped cross section, and similarly to the third click plate 28, a double-sided cut hole 29a and a hole 29b are formed at positions separated by a predetermined dimension. The third click plate 28 corresponds to the first click plate 3, and the fourth click plate 29 corresponds to the second click plate 4. A coil spring 42 is wound around the outer peripheral portion of the second shaft portion 36 b of the fourth slide shaft 36. Further, the fourth slide shaft 36 is always provided by the third click plate 28 and the fourth click plate 29 so that the axis is always parallel to the third slide shaft 34. The fourth slide shaft 36 is constantly biased toward the cam plate 1 by the biasing force of the coil spring 42.

第4スライド軸36の第1軸部36aの端部側は、カムプレート1の第4カム溝1dに嵌り込んで案内されている。第4カム溝1dは、V字状または略V字状に形成されたV字状カム溝であり、V字状カム溝の一方の側である一方のカム溝部1d1と、V字状カム溝の他方の側である他方のカム溝部1d2とから形成されている(図2参照)。第4カム溝1dは、第4スライド軸36を案内するための溝幅と所定の深さを有するように形成されているカム溝である。第4カム溝1dには、V字中央のV字先端部、V字の一端部(始端部)、他端部(終端部)の3箇所に、第1筐体101と第2筐体102とを開閉動作させるときクリック感を与えるための被係合穴部1e4、1e5、1e6が形成されている。第4カム溝1dのV字の中央部には、第3スライド軸34を案内するための溝幅を有し、第2カム溝1bのV字先端部と、第4カム溝1dのV字先端部とを結ぶ直線方向(図3におけるX方向)に延在している第3カム溝1cが形成されている。第3カム溝1cは、第3スライド軸34が案内されて進退移動するためのカム溝であり、この形態では直線状のもので説明を行っているが、これに限定されることはない。   The end side of the first shaft portion 36 a of the fourth slide shaft 36 is guided by being fitted into the fourth cam groove 1 d of the cam plate 1. The fourth cam groove 1d is a V-shaped cam groove formed in a V-shape or a substantially V-shape. One cam groove portion 1d1 on one side of the V-shaped cam groove and the V-shaped cam groove And the other cam groove portion 1d2 which is the other side of (see FIG. 2). The fourth cam groove 1d is a cam groove formed so as to have a groove width for guiding the fourth slide shaft 36 and a predetermined depth. In the fourth cam groove 1d, the first casing 101 and the second casing 102 are provided at three locations, that is, a V-shaped tip end portion in the center of the V-shape, one end portion (start end portion), and the other end portion (termination end portion). Engaged hole portions 1e4, 1e5, 1e6 are provided to give a click feeling when the two are opened and closed. The V-shaped central portion of the fourth cam groove 1d has a groove width for guiding the third slide shaft 34, and the V-shaped tip portion of the second cam groove 1b and the V-shape of the fourth cam groove 1d. A third cam groove 1c is formed extending in a linear direction (X direction in FIG. 3) connecting the tip portion. The third cam groove 1c is a cam groove for guiding the third slide shaft 34 to move forward and backward. In this embodiment, the third cam groove 1c is described as being linear, but is not limited thereto.

すなわち、第3カム溝は、第3スライド軸34を案内するための溝幅を有し、両方のV字先端部を結ぶ直線方向に延在している形状のカム溝であればよく、例えば、略直線状のカム溝、曲線状のカム溝、直線と曲線が組み合わされた形状のカム溝等であってもよい。さらに、この形態では、第4カム溝の一方のカム溝部、他方のカム溝部が直線状のカム溝部に形成されたものになっているが、他の形状のものであってもよい。例えば、略直線状のカム溝部、曲線状のカム溝部、直線と曲線が組み合わされた形状のカム溝部等であってもよい。この第3カム溝、第4カム溝の形状は、第3スライド軸、第4スライド軸が平行な状態を維持して案内移動できるものであれば、電子機器の仕様により適宜選択されるものである。   That is, the third cam groove may be a cam groove having a groove width for guiding the third slide shaft 34 and extending in a linear direction connecting both V-shaped tip portions. Alternatively, it may be a substantially straight cam groove, a curved cam groove, a cam groove having a combination of a straight line and a curved line, or the like. Further, in this embodiment, one cam groove portion and the other cam groove portion of the fourth cam groove are formed in a linear cam groove portion, but other shapes may be used. For example, it may be a substantially straight cam groove portion, a curved cam groove portion, a cam groove portion having a shape in which a straight line and a curve are combined, or the like. The shapes of the third cam groove and the fourth cam groove are appropriately selected according to the specifications of the electronic device as long as the third slide shaft and the fourth slide shaft can be guided and moved while maintaining a parallel state. is there.

第1カム溝1aと第2カム溝1bとから構成される第1カム面と、第3カム溝1cと第4カム溝1dとから構成される第2カム面とは、折り畳み中心線C−C(図3(C)、図4、5参照)を中心にして対称な形状に形成されている。言い換えると、第1カム溝1aと第3カム溝1cとは、折り畳み中心線C−C(図3(C)、図4、5参照)を中心にして対称な形状に形成されている。同様に、第2カム溝1bと第4カム溝1dとは、折り畳み中心線C−C(図3(C)、図4、5参照)を中心にして対称な形状に形成されている。   The first cam surface composed of the first cam groove 1a and the second cam groove 1b and the second cam surface composed of the third cam groove 1c and the fourth cam groove 1d are the folding center line C−. It is formed in a symmetrical shape with respect to C (see FIGS. 3C, 4 and 5). In other words, the 1st cam groove 1a and the 3rd cam groove 1c are formed in the symmetrical shape centering on folding center line CC (refer FIG.3 (C), FIG.4, 5). Similarly, the 2nd cam groove 1b and the 4th cam groove 1d are formed in the symmetrical shape centering on folding center line CC (refer FIG.3 (C), FIG.4, 5).

第4スライド軸36は、第1軸部36aの端部が、第4カム溝1dの底部にコイルバネ42の付勢力で接触し、第1筐体101、第2筐体102の開閉動作を行ったとき、常時、所定の負荷(予荷重)を付与して開閉動作時のガタツキの発生を防止している。また、第1軸部36aの端部が、被係合穴部(クリック感発生部)1e4、1e5、1e6と係合するとき、係合解除されたとき、クリック感を与えるものである。第2取付部材13側の予荷重付与機構53は、コイルバネ42、第3クリックプレート28、第4クリックプレート29等により構成されている。   In the fourth slide shaft 36, the end portion of the first shaft portion 36a contacts the bottom portion of the fourth cam groove 1d by the biasing force of the coil spring 42, and opens and closes the first housing 101 and the second housing 102. In this case, a predetermined load (preload) is always applied to prevent the occurrence of rattling during the opening / closing operation. Further, when the end portion of the first shaft portion 36a is engaged with the engaged hole portions (click feeling generating portions) 1e4, 1e5, 1e6, or when the engagement is released, a click feeling is given. The preload applying mechanism 53 on the second mounting member 13 side is configured by a coil spring 42, a third click plate 28, a fourth click plate 29, and the like.

リンク軸プレート7は、略菱形形状をしたプレートであって、中央に第1穴部7aが、長手方向の両側に第2穴部7b、第3穴部7cが形成されている。第1穴部7aの穴中心を中心にして、第2穴部7b、第3穴部7cは、所定量離れた対称の位置に設けられている。リンク軸プレート7から所定量離れた位置に、固定プレート8が設けられている。固定プレート8は、略矩形状のプレートであって、カムプレート1に固定されている。固定プレート8には、中央に第2穴部8bが形成されている。また、第2穴部8bから長手方向に所定量離れた位置に第1穴部8a、第1穴部8aが形成され、第2穴部8bから長手方向と直交する方向に所定量離れた位置に第3穴部8c、第4穴部8dが形成されている。第1穴部8a、8aは、カムプレート1に形成された穴部1f、1fと同一のピッチ寸法を有している。   The link shaft plate 7 is a plate having a substantially rhombus shape, and a first hole 7a is formed in the center, and a second hole 7b and a third hole 7c are formed on both sides in the longitudinal direction. The second hole 7b and the third hole 7c are provided at symmetrical positions separated by a predetermined amount with the hole center of the first hole 7a as the center. A fixed plate 8 is provided at a position away from the link shaft plate 7 by a predetermined amount. The fixed plate 8 is a substantially rectangular plate and is fixed to the cam plate 1. The fixed plate 8 is formed with a second hole 8b in the center. Also, the first hole portion 8a and the first hole portion 8a are formed at a position away from the second hole portion 8b by a predetermined amount in the longitudinal direction, and the position away from the second hole portion 8b by a predetermined amount in the direction orthogonal to the longitudinal direction. A third hole portion 8c and a fourth hole portion 8d are formed. The first holes 8a, 8a have the same pitch dimensions as the holes 1f, 1f formed in the cam plate 1.

固定プレート8とカムプレート1との間には一対の固定ピン17が設けられている。固定ピン17は、鍔部を挟んで、一方の側に第1軸部17aが、他方の側に第2軸部17bが形成されている。固定ピン17の第1軸部17aは、固定プレート8の第1穴部8aに挿通され、第1軸部17aの端部をかしめることで、固定プレート8から第1軸部17aが抜け出ることがなく、一体になっている。固定ピン17の第2軸部17bは、カムプレート1の穴部1fに挿通され、第2軸部17bの端部をかしめることで、カムプレート1から第2軸部17bが抜け出ることがなく、一体になっている。言い換えると、カムプレート1と固定プレート8とは、固定ピン17の鍔部の幅寸法分離れた位置に、固定ピン17、17を介して固定されている。   A pair of fixing pins 17 are provided between the fixing plate 8 and the cam plate 1. The fixing pin 17 has a first shaft portion 17a on one side and a second shaft portion 17b on the other side with the flange portion in between. The first shaft portion 17a of the fixing pin 17 is inserted into the first hole portion 8a of the fixing plate 8, and the end portion of the first shaft portion 17a is caulked so that the first shaft portion 17a comes out of the fixing plate 8. There is no one. The second shaft portion 17b of the fixing pin 17 is inserted into the hole portion 1f of the cam plate 1, and the second shaft portion 17b does not come out of the cam plate 1 by caulking the end portion of the second shaft portion 17b. , It is one. In other words, the cam plate 1 and the fixing plate 8 are fixed via the fixing pins 17 and 17 at positions separated from the width of the flange portion of the fixing pin 17.

リンク軸プレート7の第1穴部7aと固定プレート8の第2穴部8bとの間には、リンク軸19が設けられている。リンク軸19はフランジ部19a、フランジ部より小径の第1軸部19b、第1軸部19bより小径の第2軸部19cとが形成されている。第1軸部19bには、リンク軸プレート7の第1穴部7a、ワッシャ9が挿通されている。第2軸部19cは、固定プレート8の第2穴部8bに挿通され、端部をかしめている。このことで第2軸部19cから固定プレート8が軸線方向に抜け出ることがなく、リンク軸プレート7と固定プレート8とが一体になっている。リンク軸プレート7と固定プレート8との間にはワッシャ9が設けられている。リンク軸プレート7は、リンク軸19のフランジ部19aと、ワッシャ9との間に挟まれて、リンク軸19を中心に揺動運動する。このワッシャ9は、リンク軸プレート7と固定プレート8との間隔を所定量に定めるものである。   A link shaft 19 is provided between the first hole portion 7 a of the link shaft plate 7 and the second hole portion 8 b of the fixed plate 8. The link shaft 19 is formed with a flange portion 19a, a first shaft portion 19b having a smaller diameter than the flange portion, and a second shaft portion 19c having a smaller diameter than the first shaft portion 19b. A first hole portion 7a and a washer 9 of the link shaft plate 7 are inserted through the first shaft portion 19b. The second shaft portion 19c is inserted into the second hole portion 8b of the fixed plate 8 and caulked at the end portion. As a result, the fixed plate 8 does not come out of the second shaft portion 19c in the axial direction, and the link shaft plate 7 and the fixed plate 8 are integrated. A washer 9 is provided between the link shaft plate 7 and the fixed plate 8. The link shaft plate 7 is sandwiched between the flange portion 19 a of the link shaft 19 and the washer 9 and swings around the link shaft 19. The washer 9 determines the distance between the link shaft plate 7 and the fixed plate 8 to a predetermined amount.

リンク軸プレート7の第2穴部7bとリンクプレート10の第2穴部10bとは、結合ピン18で連結されている。結合ピン18は、フランジ部より小径の第1軸部18a、第1軸部18aより小径の第2軸部18bが形成されている。結合ピン18の第1軸部18aは、リンク軸プレート7の第2穴部7bに挿通されている。結合ピン18の第2軸部18bは、リンクプレート10の小径穴側である第2穴部10bに挿通され、端部をかしめることで、リンクプレート10が結合ピン18から結合ピン18の軸線方向に抜け出さないようになっている。   The second hole 7 b of the link shaft plate 7 and the second hole 10 b of the link plate 10 are connected by a connecting pin 18. The coupling pin 18 is formed with a first shaft portion 18a having a smaller diameter than the flange portion and a second shaft portion 18b having a smaller diameter than the first shaft portion 18a. The first shaft portion 18 a of the coupling pin 18 is inserted into the second hole portion 7 b of the link shaft plate 7. The second shaft portion 18b of the coupling pin 18 is inserted into the second hole portion 10b on the small-diameter hole side of the link plate 10, and the link plate 10 is connected to the axis of the coupling pin 18 from the coupling pin 18 by caulking the end portion. It does not come out in the direction.

リンク軸プレート7の第3穴部7cとリンクプレート30の第2穴部30bとは、結合ピン38で連結されている。結合ピン38は、フランジ部より小径の第1軸部38a、第1軸部38aより小径の第2軸部38bが形成されている。結合ピン38の第1軸部38aは、リンク軸プレート7の第3穴部7cに挿通されている。結合ピン38の第2軸部38bは、リンクプレート30の小径穴側である第2穴部30bに挿通され、端部をかしめることで、リンクプレート30が結合ピン38から結合ピン38の軸線方向に抜け出さないようになっている。第1折り畳み動作連動機構51は、リンク軸プレート7、リンクプレート10、結合ピン18、リンク軸19、リンクプレート30、結合ピン38等から構成される。
リンクプレート10と同期カム2との間には、ワッシャ11が設けられている。リンクプレート30と同期カム27との間には、ワッシャ31が設けられている。
The third hole 7c of the link shaft plate 7 and the second hole 30b of the link plate 30 are connected by a connecting pin 38. The coupling pin 38 is formed with a first shaft portion 38a having a smaller diameter than the flange portion and a second shaft portion 38b having a smaller diameter than the first shaft portion 38a. The first shaft portion 38 a of the coupling pin 38 is inserted into the third hole portion 7 c of the link shaft plate 7. The second shaft portion 38b of the coupling pin 38 is inserted into the second hole portion 30b on the small-diameter hole side of the link plate 30 and caulked at the end, so that the link plate 30 is connected to the coupling pin 38 from the coupling pin 38 axis. It does not come out in the direction. The first folding operation interlocking mechanism 51 includes a link shaft plate 7, a link plate 10, a coupling pin 18, a link shaft 19, a link plate 30, a coupling pin 38, and the like.
A washer 11 is provided between the link plate 10 and the synchronization cam 2. A washer 31 is provided between the link plate 30 and the synchronization cam 27.

固定プレート8の第3穴部8cには、ギア軸20の第1軸部20aが挿通され、固定プレート8にギア軸20が固定されている。固定プレート8の第4穴部8dには、ギア軸40の第1軸部40aが挿通され、固定プレート8にギア軸40が固定されている。ギア軸20の第2軸部20bには、第1セクターギア(第1同期ギア)5の内径部5cが挿通され、第1セクターギア5が回転可能に支持されている。第1セクターギア5には、扇状のギア部5aと、ギア部5aの側部に係合部5bが形成されている。第1セクターギア5の係合部5bは、第1の係合部5b1と第2の係合部5b2とからなっている(図6参照)。ギア軸40の第2軸部40bには、第2セクターギア6(第2同期ギア)の内径部6cが挿通され、第2セクターギア6が回転可能に支持されている。第2セクターギア6には、扇状のギア部6aと、ギア部6aの側部に係合部6bが形成されている。第2セクターギア6の係合部6bは、第1の係合部6b1と第2の係合部6b2とからなっている(図6参照)。ギア部5aとギア部6aとは噛み合っている。   The first shaft portion 20 a of the gear shaft 20 is inserted into the third hole portion 8 c of the fixed plate 8, and the gear shaft 20 is fixed to the fixed plate 8. The first shaft portion 40 a of the gear shaft 40 is inserted into the fourth hole portion 8 d of the fixed plate 8, and the gear shaft 40 is fixed to the fixed plate 8. An inner diameter portion 5c of a first sector gear (first synchronous gear) 5 is inserted into the second shaft portion 20b of the gear shaft 20, and the first sector gear 5 is rotatably supported. The first sector gear 5 is formed with a fan-shaped gear portion 5a and an engaging portion 5b on the side of the gear portion 5a. The engaging portion 5b of the first sector gear 5 includes a first engaging portion 5b1 and a second engaging portion 5b2 (see FIG. 6). An inner diameter portion 6c of the second sector gear 6 (second synchronous gear) is inserted into the second shaft portion 40b of the gear shaft 40, and the second sector gear 6 is rotatably supported. The second sector gear 6 is formed with a fan-shaped gear portion 6a and an engaging portion 6b on the side portion of the gear portion 6a. The engaging portion 6b of the second sector gear 6 includes a first engaging portion 6b1 and a second engaging portion 6b2 (see FIG. 6). The gear portion 5a and the gear portion 6a are engaged with each other.

同期カム2は、第1穴部2aを挟んで、外径が所定の直径寸法に形成されているR状係合部2c、R状係合部2cの外周部の中心位置と同一の位置を中心とする第2穴部2bが対称な形状に形成されている。一対のR状係合部2c、R状係合部2cの間に凹部2dが形成されている。同期ピン15には、R状係合部2cの直径寸法とほぼ同一の直径寸法に形成されている第1軸部15aと、同期カム2の第2穴部2bに嵌合される第2軸部15bとが形成されている。一対の第1軸部15aは、第1セクターギア5の係合部5bを挟むように、第1の係合部5b1及び/または第2の係合部5b2に当接可能に設けられている。   The synchronous cam 2 has the same position as the center position of the outer peripheral portion of the R-shaped engagement portion 2c having an outer diameter of a predetermined diameter across the first hole portion 2a. The center second hole 2b is formed in a symmetrical shape. A recess 2d is formed between the pair of R-shaped engaging portions 2c and the R-shaped engaging portion 2c. The synchronization pin 15 has a first shaft portion 15a formed to have a diameter substantially the same as that of the R-shaped engagement portion 2c, and a second shaft fitted into the second hole portion 2b of the synchronization cam 2. A portion 15b is formed. The pair of first shaft portions 15a is provided so as to be able to contact the first engagement portion 5b1 and / or the second engagement portion 5b2 so as to sandwich the engagement portion 5b of the first sector gear 5. .

同期カム27は、第1穴部27aを挟んで、外径が所定の直径寸法に形成されているR状係合部27c、R状係合部27cの外周部の中心位置と同一の位置を中心とする第2穴部27bが対称な形状に形成されている。一対のR状係合部27c、R状係合部27cの間に凹部27dが形成されている。同期ピン35には、R状係合部27cの直径寸法とほぼ同一の直径寸法に形成されている第1軸部35aと、同期カム27の第2穴部27bに嵌合される第2軸部35bとが形成されている。一対の第1軸部35aは、第2セクターギア6の係合部6bを挟むように、第1の係合部6b1及び/または第2の係合部6b2に当接可能に設けられている。第2折り畳み動作連動機構52は、同期カム2、同期ピン15、第1セクターギア5、ギア軸20、同期カム27、同期ピン35、第2セクターギア6、ギア軸40等から構成される。なお、この第2折り畳み動作連動機構52は、第1筐体101と第2筐体102との折り畳み動作をよりスムースにするためのものであり、備えていれば操作性、使い勝手が向上するが備えていなくてもよい。   The synchronous cam 27 has the same position as the center position of the outer peripheral portion of the R-shaped engagement portion 27c and the R-shaped engagement portion 27c having an outer diameter of a predetermined diameter across the first hole portion 27a. The center second hole 27b is formed in a symmetrical shape. A concave portion 27d is formed between the pair of R-shaped engaging portions 27c and the R-shaped engaging portion 27c. The synchronization pin 35 has a first shaft portion 35a formed to have a diameter substantially the same as the diameter size of the R-shaped engagement portion 27c, and a second shaft fitted into the second hole portion 27b of the synchronization cam 27. A portion 35b is formed. The pair of first shaft portions 35a is provided so as to be able to contact the first engagement portion 6b1 and / or the second engagement portion 6b2 so as to sandwich the engagement portion 6b of the second sector gear 6. . The second folding operation interlocking mechanism 52 includes the synchronization cam 2, the synchronization pin 15, the first sector gear 5, the gear shaft 20, the synchronization cam 27, the synchronization pin 35, the second sector gear 6, the gear shaft 40, and the like. The second folding operation interlocking mechanism 52 is for making the folding operation between the first casing 101 and the second casing 102 smoother, and if provided, the operability and usability are improved. It does not have to be provided.

第1筐体101に固定される第1取付部材12とは、第1取付部材12の2面削ぎ穴12aに、第1スライド軸14の第1軸部14aの2面削ぎ部が嵌め込まれているため、第1筐体101が図3における±θ方向に揺動するとき、第1スライド軸34も一体に揺動する。第2筐体102に固定される第1取付部材13とは、第2取付部材13の2面削ぎ穴13aに、第3スライド軸34の第1軸部34aの2面削ぎ部が嵌め込まれているため、第1筐体102が図3における±θ方向に揺動するとき、第3スライド軸34も一体に揺動する。   The first mounting member 12 fixed to the first housing 101 is a two-surface shaving portion of the first shaft portion 14a of the first slide shaft 14 fitted into the two-surface shaving hole 12a of the first mounting member 12. Therefore, when the first housing 101 swings in the ± θ direction in FIG. 3, the first slide shaft 34 also swings integrally. The first mounting member 13 fixed to the second housing 102 is such that the two-surface shaving portion of the first shaft portion 34a of the third slide shaft 34 is fitted into the two-surface shaving hole 13a of the second mounting member 13. Therefore, when the first housing 102 swings in the ± θ direction in FIG. 3, the third slide shaft 34 swings integrally.

図3〜5に従って、電子機器の第1筐体101と第2筐体102との開閉動作時におけるヒンジ機構50の作動について説明を行う。
この説明では、第1筐体101の一方の面と第2筐体102の一方の面とが対向している第1の折り畳み収納位置から、第1筐体101の他方の面と第2筐体102の他方の面とが対向している第2の折り畳み収納位置に開閉動作する操作をしたときの作動について説明をする。なお、第2の折り畳み収納位置から、第1の折り畳み収納位置に開閉動作する場合には、逆の作動を行うだけであり、説明を省略している。
The operation of the hinge mechanism 50 during the opening / closing operation of the first housing 101 and the second housing 102 of the electronic device will be described with reference to FIGS.
In this description, from the first folding storage position where one surface of the first housing 101 and one surface of the second housing 102 face each other, the other surface of the first housing 101 and the second housing An operation when an operation of opening and closing the second folding storage position where the other surface of the body 102 faces is described. In addition, when opening / closing operation | movement from the 2nd folding storage position to the 1st folding storage position, only reverse operation | movement is performed and description is abbreviate | omitted.

第1筐体101の一方の面101aと第2筐体102の一方の面102aとが対向している一方の閉じ状態(第1の折り畳み収納位置の状態)を図3(a)に示す。図3(a)の状態から、第1筐体101を開く動作をすると、第1スライド軸14は第1カム溝1aに案内され移動する。第2スライド軸16は第2カム溝1bの他方のカム溝部1b2(図4、5参照)に案内されて移動する。第2筐体102を開く動作をすると、第3スライド軸34は第3カム溝1cに案内され移動する。第4スライド軸36は第4カム溝1dの他方のカム溝部1d2(図4、5参照)に案内されて移動する。そして、第1筐体101は−θ方向に揺動するとともに、−X方向に移動する。同様に、第2筐体102は+θ方向に揺動するとともに、+X方向に移動する。このとき、第1スライド軸14、第2スライド軸16と、第3スライド軸34、第4スライド軸36とは、第1折り畳み動作連動機構51、第2折り畳み動作連動機構52により、相互に、連動して移動し、第1筐体101と第2筐体102とは連動して揺動する。第1筐体101の一方の面101aと第2筐体102の一方の面102aとが略90度の角度となるようにすると図3(b)の状態(一方の中間角度状態)となる。   FIG. 3A shows one closed state (the state of the first folding storage position) where one surface 101a of the first housing 101 and one surface 102a of the second housing 102 are opposed to each other. When the first housing 101 is opened from the state of FIG. 3A, the first slide shaft 14 is guided and moved by the first cam groove 1a. The second slide shaft 16 moves while being guided by the other cam groove portion 1b2 (see FIGS. 4 and 5) of the second cam groove 1b. When the second casing 102 is opened, the third slide shaft 34 is guided and moved by the third cam groove 1c. The fourth slide shaft 36 moves while being guided by the other cam groove 1d2 (see FIGS. 4 and 5) of the fourth cam groove 1d. The first housing 101 swings in the −θ direction and moves in the −X direction. Similarly, the second housing 102 swings in the + θ direction and moves in the + X direction. At this time, the first slide shaft 14, the second slide shaft 16, the third slide shaft 34, and the fourth slide shaft 36 are mutually connected by the first folding operation interlocking mechanism 51 and the second folding operation interlocking mechanism 52. The first casing 101 and the second casing 102 swing in conjunction with each other. When the one surface 101a of the first housing 101 and the one surface 102a of the second housing 102 are at an angle of approximately 90 degrees, the state shown in FIG. 3B (one intermediate angle state) is obtained.

さらに、第1筐体101と第2筐体102が略180度開いた状態(略180度開き状態)まで、第1筐体101と第2筐体102を開くと、第1筐体101は−θ方向に揺動するとともに、+X方向に移動する。同様に、第2筐体102は+θ方向に揺動するとともに、−X方向に移動する(図3(c)参照)。このとき、第1スライド軸14、第2スライド軸16と、第3スライド軸34、第4スライド軸36とは、第1折り畳み動作連動機構51、第2折り畳み動作連動機構52により、相互に、連動して移動し、第1筐体101と第2筐体102とは連動して揺動する。そして、第1筐体101と第2筐体102とは、隙間δまで最接近する。また、図3(a)の状態から図3(c)の状態に開く動作を行っている場合に、第1筐体101の角部と第2筐体102との角部は干渉等が発生することがない。   Further, when the first casing 101 and the second casing 102 are opened until the first casing 101 and the second casing 102 are opened approximately 180 degrees (approximately 180 degrees opened state), the first casing 101 is Swings in the -θ direction and moves in the + X direction. Similarly, the second housing 102 swings in the + θ direction and moves in the −X direction (see FIG. 3C). At this time, the first slide shaft 14, the second slide shaft 16, the third slide shaft 34, and the fourth slide shaft 36 are mutually connected by the first folding operation interlocking mechanism 51 and the second folding operation interlocking mechanism 52. The first casing 101 and the second casing 102 swing in conjunction with each other. The first housing 101 and the second housing 102 are closest to the gap δ. Further, when the opening operation from the state of FIG. 3A to the state of FIG. 3C is performed, interference or the like occurs at the corner portion of the first housing 101 and the corner portion of the second housing 102. There is nothing to do.

図3(c)に示した第1筐体101と第2筐体102とが略180度開いた状態から、第1筐体101の他方の面101bと第2筐体102の他方の面とが略90度の角度となるように閉じ側に閉じる動作をすると、第1スライド軸14は第1カム溝1aに案内され移動する。第2スライド軸16は第2カム溝1bの一方のカム溝部1b1(図4、5参照)に案内されて移動する。第3スライド軸34は第3カム溝1cに案内され移動する。第4スライド軸36は第4カム溝1dの一方のカム溝部1d1(図4、5参照)に案内されて移動する。第1筐体101の他方の面101bと第2筐体102の他方の面102bとが略90度の角度となるようにすると図3(d)の状態(他方の中間角度状態)になる。第1筐体101は、−θ方向に揺動するとともに、−X方向に移動する。同様に、第2筐体102は+θ方向に揺動するとともに、+X方向に移動する。このとき、第1スライド軸14、第2スライド軸16と、第3スライド軸34、第4スライド軸36とは、第1折り畳み動作連動機構51、第2折り畳み動作連動機構52により、相互に、連動して移動し、第1筐体101と第2筐体102とは連動して揺動する。   From the state where the first housing 101 and the second housing 102 are opened approximately 180 degrees as shown in FIG. 3C, the other surface 101b of the first housing 101 and the other surface of the second housing 102 are When the closing operation is performed so that the angle becomes approximately 90 degrees, the first slide shaft 14 is guided and moved by the first cam groove 1a. The second slide shaft 16 moves while being guided by one cam groove portion 1b1 (see FIGS. 4 and 5) of the second cam groove 1b. The third slide shaft 34 moves while being guided by the third cam groove 1c. The fourth slide shaft 36 moves while being guided by one cam groove portion 1d1 (see FIGS. 4 and 5) of the fourth cam groove 1d. When the other surface 101b of the first housing 101 and the other surface 102b of the second housing 102 are at an angle of approximately 90 degrees, the state shown in FIG. 3D (the other intermediate angle state) is obtained. The first housing 101 swings in the −θ direction and moves in the −X direction. Similarly, the second housing 102 swings in the + θ direction and moves in the + X direction. At this time, the first slide shaft 14, the second slide shaft 16, the third slide shaft 34, and the fourth slide shaft 36 are mutually connected by the first folding operation interlocking mechanism 51 and the second folding operation interlocking mechanism 52. The first casing 101 and the second casing 102 swing in conjunction with each other.

さらに、第1筐体101の他方の面101bと第2筐体102の他方の面102bとが対向する状態まで閉じると図3(e)で示した状態(第2の折り畳み収納位置の状態)となる。このとき、第1筐体101は−θ方向に揺動するとともに、+X方向に移動する。同様に、第2筐体102は+θ方向に揺動するとともに、−X方向に移動する。このとき、第1スライド軸14、第2スライド軸16と、第3スライド軸34、第4スライド軸36とは、第1折り畳み動作連動機構51、第2折り畳み動作連動機構52により、相互に、連動して移動し、第1筐体101と第2筐体102とは連動して揺動する。この揺動動作時にも、第1筐体101の角部と第2筐体102の角部とが干渉することはない。すなわち、図3(a)に示した第1の折り畳み収納位置の状態から図3(e)に示した第2の折り畳み収納位置の状態まで、360度に亘って、第1筐体101と第2筐体102とを開閉動作させることが可能である。また、第1筐体101と第2筐体102とが略180度開いた状態のとき、第1筐体101と第2筐体102とを最接近させることができるとともに、360度開閉動作を行う時に第1筐体101の角部と第2筐体102の角部とが干渉することが生じない。   Further, when the second surface 101b of the first housing 101 and the other surface 102b of the second housing 102 are closed to face each other, the state shown in FIG. 3E (second folding storage position state). It becomes. At this time, the first casing 101 swings in the −θ direction and moves in the + X direction. Similarly, the second housing 102 swings in the + θ direction and moves in the −X direction. At this time, the first slide shaft 14, the second slide shaft 16, the third slide shaft 34, and the fourth slide shaft 36 are mutually connected by the first folding operation interlocking mechanism 51 and the second folding operation interlocking mechanism 52. The first casing 101 and the second casing 102 swing in conjunction with each other. Even during this swinging operation, the corner of the first housing 101 and the corner of the second housing 102 do not interfere with each other. That is, the first casing 101 and the first housing 101 are rotated 360 degrees from the state of the first folding storage position shown in FIG. 3A to the state of the second folding storage position shown in FIG. Two housings 102 can be opened and closed. Further, when the first casing 101 and the second casing 102 are opened approximately 180 degrees, the first casing 101 and the second casing 102 can be brought closest to each other, and a 360-degree opening / closing operation is performed. When performing, the corner of the first housing 101 and the corner of the second housing 102 do not interfere with each other.

図4、5に基づいて、第1筐体101と第2筐体102との開閉動作と、カムプレート1に形成された第1カム溝1a、第2カム溝1b、第3カム溝1c、第4カム溝1dと、第1スライド軸14、第2スライド軸16、第3スライド軸34、第4スライド軸36との関係について、さらに説明を行う。
図4、5に示した状態において、第1筐体101と第1取付部材12とは、一体に移動し、第1筐体101が±θ方向に揺動するとき、第1スライド軸14も一体に揺動する。また、第1スライド軸14と第2スライド軸16とは、第1クリックプレート3、第2クリックプレート4により、両方の軸芯間に所定の寸法Lを有し、両方の軸線が平行になっている姿勢を維持しながら揺動する。第2筐体102と第2取付部材13とは、一体に移動し、第2筐体102が±θ方向に揺動するとき、第3スライド軸34も一体に揺動する。第3スライド軸34と第4スライド軸36とは、第3クリックプレート28、第4クリックプレート29により、両方の軸芯間に所定の寸法Lを有し、両方の軸線が平行になっている姿勢を維持しながら揺動する。
4 and 5, the opening / closing operation of the first housing 101 and the second housing 102, the first cam groove 1a, the second cam groove 1b, the third cam groove 1c formed in the cam plate 1, The relationship between the fourth cam groove 1d and the first slide shaft 14, the second slide shaft 16, the third slide shaft 34, and the fourth slide shaft 36 will be further described.
4 and 5, the first housing 101 and the first mounting member 12 move together, and when the first housing 101 swings in the ± θ direction, the first slide shaft 14 also moves. Swings together. Further, the first slide shaft 14 and the second slide shaft 16 have a predetermined dimension L between both shaft centers by the first click plate 3 and the second click plate 4, and both axes are parallel to each other. Swing while maintaining the posture. The second housing 102 and the second mounting member 13 move together, and when the second housing 102 swings in the ± θ direction, the third slide shaft 34 swings together. The third slide shaft 34 and the fourth slide shaft 36 have a predetermined dimension L between both shaft centers by the third click plate 28 and the fourth click plate 29, and both axes are parallel to each other. Swing while maintaining posture.

第1スライド軸14は、第1カム溝1aに案内されて、図4、5に示すように+X方向、または、−X方向に移動する。言い換えると、第1スライド軸14は、X方向以外に移動することを拘束されている。第2スライド軸16は、第2カム溝1bに案内されて移動する。第3スライド軸34は、第3カム溝1cに案内されて、図4、5に示すように+X方向、または、−X方向に移動する。言い換えると、第3スライド軸34は、X方向以外に移動することを拘束されている。第4スライド軸36は、第4カム溝1dに案内されて移動する。   The first slide shaft 14 is guided by the first cam groove 1a and moves in the + X direction or the -X direction as shown in FIGS. In other words, the first slide shaft 14 is restricted from moving in directions other than the X direction. The second slide shaft 16 moves while being guided by the second cam groove 1b. The third slide shaft 34 is guided by the third cam groove 1c and moves in the + X direction or the -X direction as shown in FIGS. In other words, the third slide shaft 34 is restricted from moving in directions other than the X direction. The fourth slide shaft 36 moves while being guided by the fourth cam groove 1d.

図4に示すように、第1筐体101の一方の面101aと第2筐体102の一方の面102aとが、略180度開いた状態(第1スライド軸14〜第4スライド軸36を実線で示した状態)から、第1筐体101の一方の面101aと第2筐体102の一方の面102aとの角度が、略90度開いた状態になるように閉じる動作を行うと、第1スライド軸14は−X方向に移動して図4において符号14’で示す状態になり中心位置がP1からP2に移動する。第2スライド軸16は、第2カム溝1bの他方のカム溝部1b2に案内されて移動し、図4において符号16’で示す状態になり中心位置がO1からO2に移動する。このとき、第1スライド軸14は、軸線の周り方向において+θ方向に揺動する。第3スライド軸34は+X方向に移動して図4において符号34’で示す状態になり中心位置がP1’からP2’に移動する。第4スライド軸36は、第4カム溝1dの他方のカム溝部1d2に案内されて移動し、図4において符号36’の状態になり中心位置がO1’からO2’に移動する。このとき、第3スライド軸34は、軸線の周り方向において+θ方向に揺動する。   As shown in FIG. 4, one surface 101a of the first housing 101 and one surface 102a of the second housing 102 are opened approximately 180 degrees (the first slide shaft 14 to the fourth slide shaft 36 are connected). When the closing operation is performed so that the angle between the one surface 101a of the first housing 101 and the one surface 102a of the second housing 102 is approximately 90 degrees from the state indicated by the solid line) The first slide shaft 14 moves in the −X direction to a state indicated by reference numeral 14 ′ in FIG. 4 and the center position moves from P1 to P2. The second slide shaft 16 moves while being guided by the other cam groove portion 1b2 of the second cam groove 1b. The second slide shaft 16 is in a state indicated by reference numeral 16 'in FIG. 4, and the center position moves from O1 to O2. At this time, the first slide shaft 14 swings in the + θ direction around the axis. The third slide shaft 34 moves in the + X direction to a state indicated by reference numeral 34 'in FIG. 4, and the center position moves from P1' to P2 '. The fourth slide shaft 36 moves while being guided by the other cam groove portion 1d2 of the fourth cam groove 1d. The fourth slide shaft 36 is in a state indicated by reference numeral 36 'in FIG. 4, and the center position moves from O1' to O2 '. At this time, the third slide shaft 34 swings in the + θ direction in the direction around the axis.

さらに、第1筐体101と第2筐体102とが、第1筐体101の一方の面101aと第2筐体102の一方の面102aとが対向している閉じ状態(第1の折り畳み収納位置の状態)に閉じる動作を行うと、第1スライド軸14は+X方向に移動して図4において符号14”で示す状態になり中心位置がP3に移動する。第2スライド軸16は、第2カム溝1bの他方のカム溝部1b2に案内されて移動し、図4において符号16”で示す状態になり中心位置がO3に移動する。このとき、第1スライド軸14は、軸線の周り方向において−θ方向に揺動する。第3スライド軸34は−X方向に移動して図4において符号34”で示す状態になり中心位置がP3’に移動する。また、第4スライド軸36は、第2カム溝1bの他方のカム溝部1b2に案内されて移動し、図4において符号36”で示す状態になり中心位置がO3’に移動する。このとき、第3スライド軸34は、軸線の周り方向において−θ方向に揺動する。   Further, the first housing 101 and the second housing 102 are in a closed state (first folding) in which one surface 101a of the first housing 101 and one surface 102a of the second housing 102 are opposed to each other. When the closing operation is performed, the first slide shaft 14 moves in the + X direction to the state indicated by reference numeral 14 ″ in FIG. 4 and the center position moves to P3. The second cam groove 1b is guided by the other cam groove portion 1b2 and moved, and the state indicated by reference numeral 16 "in FIG. 4 is moved to the center position O3. At this time, the first slide shaft 14 swings in the −θ direction around the axis. The third slide shaft 34 moves in the −X direction to a state indicated by reference numeral 34 ″ in FIG. 4 and the center position moves to P3 ′. Further, the fourth slide shaft 36 moves to the other side of the second cam groove 1b. It moves while being guided by the cam groove 1b2, and enters the state indicated by reference numeral 36 "in FIG. 4, and the center position moves to O3 '. At this time, the third slide shaft 34 swings in the −θ direction in the direction around the axis.

図5に示すように、第1筐体101と第2筐体102とが、略180度開いた状態から、第1筐体101の他方の面101bと第2筐体102の他方の面102bとが略90度開いた状態(他方の中間角度状態)に閉じる動作を行うと、第1スライド軸14は−X方向に移動して図5において符号14’の状態になり、中心位置がP1からP4に移動する。第2スライド軸16は、第2カム溝1bの一方のカム溝部1b1に案内されて移動して図5における16’の状態になり、中心位置がO1からO4に移動する。このとき、第1スライド軸14は、軸線の周りの−θ方向に揺動する。第3スライド軸34は+X方向に移動して図5において符号34’の状態になり、中心位置がP1’からP4’に移動する。第2スライド軸36は、第4カム溝1dの一方のカム溝部1d1に案内されて移動して図5における36’の状態になり、中心位置がO1’からO4’に移動する。このとき、第3スライド軸34は、軸線の周りの+θ方向に揺動する。   As shown in FIG. 5, from the state where the first housing 101 and the second housing 102 are opened approximately 180 degrees, the other surface 101b of the first housing 101 and the other surface 102b of the second housing 102 are displayed. And the first slide shaft 14 moves in the −X direction to the state of reference numeral 14 ′ in FIG. 5 and the center position is P1. To P4. The second slide shaft 16 is guided by the one cam groove portion 1b1 of the second cam groove 1b and moves to the state 16 'in FIG. 5, and the center position moves from O1 to O4. At this time, the first slide shaft 14 swings in the −θ direction around the axis. The third slide shaft 34 moves in the + X direction to be in the state of 34 'in FIG. 5, and the center position moves from P1' to P4 '. The second slide shaft 36 is guided by the one cam groove portion 1d1 of the fourth cam groove 1d and moves to the state 36 'in FIG. 5, and the center position moves from O1' to O4 '. At this time, the third slide shaft 34 swings in the + θ direction around the axis.

さらに、第1筐体101と第2筐体102とが、第1筐体101の他方の面101bと第2筐体102の他方の面102bとが対向している閉じ状態(第2の折り畳み収納位置の状態)に閉じる動作を行うと、第1スライド軸14は+X方向に移動して図5において符号14”の状態になり、中心位置がP5に移動する。第2スライド軸16は、第2カム溝1bの一方のカム溝部1b1に案内されて移動して図5における16”の状態になり、中心位置がO5に移動する。このとき、第1スライド軸14は、軸線の周りの−θ方向に揺動する。第3スライド軸34は+X方向に移動して図5において符号34”の状態になり、中心位置がP5’に移動する。第2スライド軸36は、第4カム溝1dの一方のカム溝部1d1に案内されて移動して図5における36”の状態になり、中心位置がO5’に移動する。このとき、第3スライド軸34は、軸線の周りの+θ方向に揺動する。   Further, the first housing 101 and the second housing 102 are in a closed state (second folding) in which the other surface 101b of the first housing 101 and the other surface 102b of the second housing 102 are opposed to each other. When the closing operation is performed (in the storage position state), the first slide shaft 14 moves in the + X direction to the state of 14 ″ in FIG. 5, and the center position moves to P5. The first cam groove portion 1b1 of the second cam groove 1b moves while being guided by one cam groove portion 1b1, and the center position moves to O5. At this time, the first slide shaft 14 swings in the −θ direction around the axis. The third slide shaft 34 moves in the + X direction to the state of 34 "in FIG. 5, and the center position moves to P5 '. The second slide shaft 36 is one cam groove portion 1d1 of the fourth cam groove 1d. To move to the state of 36 ″ in FIG. 5, and the center position moves to O5 ′. At this time, the third slide shaft 34 swings in the + θ direction around the axis.

第1筐体101と第2筐体102との開閉動作は、第1折り畳み動作連動機構51、第2折り畳み動作連動機構52により連動する。例えば、第1スライド軸14が第1カム溝1aに案内されて−X方向に移動すると、リンクプレート10、結合ピン18を介してリンク軸プレート7がリンク軸19を中心に揺動する。リンク軸プレート7の揺動は、結合ピン38、リンクプレート30に伝達される。リンクプレート30の揺動は、第3スライド軸34に伝達される。第3スライド軸34は、第3カム溝1cによりX方向にのみ移動可能となっているため、第3スライド軸34は+X方向に移動する。また、第1スライド軸14が第1カム溝1aに案内されて+X方向に移動すると、リンクプレート10、結合ピン18を介してリンク軸プレート7がリンク軸19を中心に揺動する。リンク軸プレート7の揺動は、結合ピン38、リンクプレート30に伝達される。リンクプレート30の揺動は、第3スライド軸34に伝達される。第3スライド軸34は、第3カム溝1cによりX方向にのみ移動可能となっているため、第3スライド軸34は−X方向に移動する。すなわち、第1折り畳み動作連動機構51は、第1スライド軸14と第3スライド軸34との間において、一方のスライド軸が第1カム溝1a(または第3カム溝1c)に案内されて一方の方向に移動した時、他方のスライド軸が第3カム溝1c(または第1カム溝1a)に案内されて他方の方向に、連動して移動させるようにしている。   The opening and closing operations of the first housing 101 and the second housing 102 are interlocked by the first folding operation interlocking mechanism 51 and the second folding operation interlocking mechanism 52. For example, when the first slide shaft 14 is guided by the first cam groove 1 a and moves in the −X direction, the link shaft plate 7 swings around the link shaft 19 via the link plate 10 and the coupling pin 18. The swing of the link shaft plate 7 is transmitted to the coupling pin 38 and the link plate 30. The swing of the link plate 30 is transmitted to the third slide shaft 34. Since the third slide shaft 34 can move only in the X direction by the third cam groove 1c, the third slide shaft 34 moves in the + X direction. When the first slide shaft 14 is guided in the first cam groove 1 a and moves in the + X direction, the link shaft plate 7 swings about the link shaft 19 via the link plate 10 and the coupling pin 18. The swing of the link shaft plate 7 is transmitted to the coupling pin 38 and the link plate 30. The swing of the link plate 30 is transmitted to the third slide shaft 34. Since the third slide shaft 34 is movable only in the X direction by the third cam groove 1c, the third slide shaft 34 moves in the -X direction. That is, in the first folding operation interlocking mechanism 51, one slide shaft is guided to the first cam groove 1a (or the third cam groove 1c) between the first slide shaft 14 and the third slide shaft 34. When the movement is made in this direction, the other slide shaft is guided by the third cam groove 1c (or the first cam groove 1a) and moved in conjunction with the other direction.

第1スライド軸14は、第2スライド軸16が第2カム溝1bに案内されて移動するのに伴い、第1スライド軸14の軸線の周りの一の方向に揺動する。この揺動は、同期カム2、第1セクターギア5、第2セクターギア6、同期カム27等からなる第2折り畳み動作連動機構52を介して第3スライド軸34に伝達され、第3スライド軸34が、軸線の周りの他の方向に揺動する。すなわち、第2折り畳み動作連動機構52は、第1スライド軸14と第3スライド軸34との間において、一方のスライド軸が軸線の周り方向の一の方向に揺動した時、他方のスライド軸を軸線の周り方向の他の方向に、連動して揺動させるようにしている。   The first slide shaft 14 swings in one direction around the axis of the first slide shaft 14 as the second slide shaft 16 moves while being guided by the second cam groove 1b. This swing is transmitted to the third slide shaft 34 via the second folding operation interlocking mechanism 52 including the synchronous cam 2, the first sector gear 5, the second sector gear 6, the synchronous cam 27, and the like. 34 swings in other directions around the axis. That is, the second folding operation interlocking mechanism 52 is configured such that when one slide shaft swings in one direction around the axis between the first slide shaft 14 and the third slide shaft 34, the other slide shaft Are swung in conjunction with other directions around the axis.

言い換えると、第1筐体101と第2筐体102とは、360度の角度の間を、連動して開閉動作することになる。また、第1折り畳み収納位置、第2折り畳み収納位置、略180度開き位置に相当する位置に、被係合穴部1e1〜1e6が形成されているため、これらの位置で、電子機器を操作している使用者はクリック感を感じることができる。また、予荷重付与機構53で所定の荷重が常時付与されているため、使用者が第1筐体101、第2筐体102の開閉動作を行ったとき、ガタツキを感じることもない。   In other words, the first housing 101 and the second housing 102 open and close in an interlocking manner between 360 degrees. Further, since the engaged hole portions 1e1 to 1e6 are formed at positions corresponding to the first folding storage position, the second folding storage position, and the opening position of about 180 degrees, the electronic device is operated at these positions. The user can feel a click feeling. In addition, since a predetermined load is constantly applied by the preload application mechanism 53, the user does not feel rattling when the user performs the opening / closing operation of the first casing 101 and the second casing 102.

〔他の実施の形態〕
図8から図11に基づいて、他の実施の形態の電子機器について説明を行う。
図8は、この他の実施の形態の電子機器のヒンジ機構を分解して示す分解図である。図9は、他の実施の形態の電子機器における取付部材の開閉動作と、カム面−スライド軸との関係を説明するための説明図であり、(a)は一方の折り畳み収納位置状態、(b)は一方の中間角度状態、(c)は略180度開き状態、(d)は他方の中間角度状態、(e)は他方の折り畳み収納位置状態を示している。図10は、他の実施の形態の電子機器における第2折り畳み動作連動機構の連動動作を説明するための説明図であって、(a)は一方の折り畳み収納位置状態、(b)は一方の中間角度状態、(c)は略180度開き状態、(d)は他方の中間角度状態、(e)は他方の折り畳み収納位置状態を示している。図11は、他の実施の形態の電子機器における予荷重付与機構の説明図である。
[Other Embodiments]
An electronic device according to another embodiment will be described with reference to FIGS.
FIG. 8 is an exploded view showing a hinge mechanism of an electronic apparatus according to another embodiment. FIG. 9 is an explanatory diagram for explaining the opening / closing operation of the mounting member and the relationship between the cam surface and the slide shaft in the electronic device according to another embodiment, where FIG. b) shows one intermediate angle state, (c) shows an open state of approximately 180 degrees, (d) shows the other intermediate angle state, and (e) shows the other folded storage position state. FIGS. 10A and 10B are explanatory diagrams for explaining the interlocking operation of the second folding operation interlocking mechanism in the electronic device according to another embodiment, where FIG. 10A is one folding storage position state, and FIG. The intermediate angle state, (c) shows an open state of approximately 180 degrees, (d) shows the other intermediate angle state, and (e) shows the other folded storage position state. FIG. 11 is an explanatory diagram of a preload applying mechanism in an electronic apparatus according to another embodiment.

この他の実施の形態の電子機器は、主に予荷重付与機構等の構成を変更した形態のものである。なお、この他の実施の形態の説明では、前述した実施の形態から変更された部位を中心に説明を行い、実施の形態と同一の部材には同一の符号を付与して詳細な説明を省略している。   The electronic apparatus according to the other embodiment mainly has a configuration in which a configuration such as a preload applying mechanism is changed. In the description of the other embodiments, the description will focus on the parts changed from the above-described embodiment, and the same members as those in the embodiment will be assigned the same reference numerals and detailed description thereof will be omitted. doing.

ヒンジ機構250は、第1筐体101(図3参照)の他方の面101b(図3参照)側の取付面に、固定して配置される第1取付部材12と、第2筐体102(図3参照)の他方の面102b(図3参照)側の取付面に、固定して配置される第2取付部材13とを有している。第1取付部材12は、略L字状をした部材であって、L字の一方の面に他方の面101b側の取付面を締結するためのボルト穴12bが、L字の他方の面に2面削ぎ穴12aが形成されている。第1筐体101の取付面と第1取付部材12とは、ボルト穴12b、12bを挿通されたボルト等ねじ部材により締結される。第1取付部材12の2面削ぎ穴12aには、第1スライド軸214の一端側である第1軸部214aが嵌め込まれる。第1軸部214aは、2面削ぎ穴12aに嵌め込み可能な2面削ぎ部が形成された軸部である。第1スライド軸214は、第1取付部材12の2面削ぎ穴12aに第1軸部214aの2面削ぎ部が嵌め込まれ第1軸部214aの端部がかしめられることで、第1スライド軸214から第1取付部材12が抜け出すことがないようになっている。第1取付部材12と第1スライド軸214とは、2面削ぎ穴12aと第1軸部214aの2面削ぎ部が係合していることで、第1スライド軸214の軸線の周り方向に一体になって揺動する。   The hinge mechanism 250 includes a first attachment member 12 that is fixedly disposed on an attachment surface on the other surface 101b (see FIG. 3) side of the first housing 101 (see FIG. 3), and a second housing 102 (see FIG. 3). The second mounting member 13 is fixedly disposed on the mounting surface on the other surface 102b (see FIG. 3) side of the other surface 102b (see FIG. 3). The first mounting member 12 is a substantially L-shaped member, and a bolt hole 12b for fastening a mounting surface on the other surface 101b side to one surface of the L shape is formed on the other surface of the L shape. A double-sided hole 12a is formed. The mounting surface of the first housing 101 and the first mounting member 12 are fastened by a screw member such as a bolt inserted through the bolt holes 12b and 12b. A first shaft portion 214 a that is one end side of the first slide shaft 214 is fitted into the two-sided cutting hole 12 a of the first mounting member 12. The first shaft portion 214a is a shaft portion in which a two-side shaving portion that can be fitted into the two-side shaving hole 12a is formed. The first slide shaft 214 is configured such that the two-surface shaving portion of the first shaft portion 214a is fitted into the two-surface shaving hole 12a of the first mounting member 12, and the end portion of the first shaft portion 214a is caulked. The first mounting member 12 does not come out from 214. The first mounting member 12 and the first slide shaft 214 are arranged in the direction around the axis of the first slide shaft 214 by engaging the two-surface shaving hole 12a and the two-surface shaving portion of the first shaft portion 214a. Swing together.

第2取付部材13は、略L字状をした部材であって、L字の一方の面に第2筐体102を締結するためのボルト穴13bが、L字の他方の面に2面削ぎ穴13aが形成されている。第2筐体102の取付面と第2取付部材13とは、ボルト穴13b、13bを挿通されたボルト等ねじ部材により締結される。第2取付部材13の2面削ぎ穴13aには、第3スライド軸234の一端側である第1軸部234aが嵌め込まれる。第1軸部234aは、2面削ぎ穴13aに嵌め込み可能な2面削ぎ部が形成された軸部である。第3スライド軸234は、第2取付部材13の2面削ぎ穴13aに第1軸部234aの2面削ぎ部が嵌め込まれ第1軸部234aの端部がかしめられることで、第3スライド軸234から第2取付部材13が抜け出すことがないようになっている。第2取付部材13と第3スライド軸234とは、2面削ぎ穴13aと第1軸部234aの2面削ぎ部が係合していることで、第3スライド軸234の軸線の周り方向に一体になって揺動する。   The second mounting member 13 is a substantially L-shaped member, and a bolt hole 13b for fastening the second housing 102 to one surface of the L-shape is cut into two faces on the other surface of the L-shape. A hole 13a is formed. The mounting surface of the second housing 102 and the second mounting member 13 are fastened by a screw member such as a bolt inserted through the bolt holes 13b and 13b. The first shaft portion 234a that is one end side of the third slide shaft 234 is fitted into the two-faced cutting hole 13a of the second mounting member 13. The first shaft portion 234a is a shaft portion in which a two-side shaving portion that can be fitted into the two-side shaving hole 13a is formed. The third slide shaft 234 is configured such that the two-surface shaving portion of the first shaft portion 234a is fitted into the two-surface shaving hole 13a of the second mounting member 13, and the end portion of the first shaft portion 234a is caulked. The second mounting member 13 is prevented from coming out of 234. The second mounting member 13 and the third slide shaft 234 are arranged in a direction around the axis of the third slide shaft 234 by engaging the two-surface shaving hole 13a and the two-surface shaving portion of the first shaft portion 234a. Swing together.

第1スライド軸214は、第1軸部214aより大径の第2軸部214b、第2軸部214bより小径の第3軸部214c、第3軸部214cより小径であって2面削ぎ部が形成された第4軸部214d、後述するカムプレート201に案内される部位等が形成されている第5軸部214e、2面削ぎ部に形成されている第6軸部214fが形成されている。第3軸部214cには、リンクプレート10の大径側である第1穴部10aに挿通される。第4軸部214dには、同期カム202の2面削ぎ穴202aが挿通される。第6軸部214fには、カム従動体203の2面削ぎ穴203aが挿通される。第6軸部214fの端部はかしめられており、第1スライド軸214とカム従動体203とが第1スライド軸214の軸線方向に一体になって抜け出すことなく、かつ、第1スライド軸214との軸線の周り方向に一体になって揺動する。   The first slide shaft 214 has a second shaft portion 214b having a larger diameter than the first shaft portion 214a, a third shaft portion 214c having a smaller diameter than the second shaft portion 214b, and a smaller diameter than the third shaft portion 214c, and a two-face shaving portion. The fourth shaft portion 214d is formed, the fifth shaft portion 214e is formed with a portion guided by the cam plate 201, which will be described later, and the sixth shaft portion 214f is formed on the two-face shaving portion. Yes. The third shaft portion 214c is inserted into the first hole portion 10a which is the large diameter side of the link plate 10. A two-faced hole 202a of the synchronous cam 202 is inserted through the fourth shaft portion 214d. The two shaving holes 203a of the cam follower 203 are inserted through the sixth shaft portion 214f. The end portion of the sixth shaft portion 214f is caulked so that the first slide shaft 214 and the cam follower 203 are not pulled out integrally in the axial direction of the first slide shaft 214, and the first slide shaft 214 is removed. Oscillates integrally in the direction around the axis.

第3スライド軸234は、第1軸部234aより大径の第2軸部234b、第2軸部234bより小径の第3軸部234c、第3軸部234cより小径であって2面削ぎ部が形成された第4軸部234d、後述するカムプレート201に案内される部位等が形成されている第5軸部234e、2面削ぎ部に形成されている第6軸部234fが形成されている。第3軸部234cには、リンクプレート30の大径側である第1穴部30aに挿通される。第4軸部234dには、同期カム222の2面削ぎ穴222aが挿通される。第6軸部234fには、カム従動体233の2面削ぎ穴233aが挿通される。第6軸部234fの端部はかしめられており、第3スライド軸13とカム従動体223とが第3スライド軸13の軸線方向に一体になって抜け出すことなく、かつ、第3スライド軸13との軸線の周り方向に一体になって揺動する。   The third slide shaft 234 has a second shaft portion 234b having a larger diameter than the first shaft portion 234a, a third shaft portion 234c having a smaller diameter than the second shaft portion 234b, and a smaller diameter than the third shaft portion 234c, and a two-face shaving portion. A fourth shaft portion 234d formed with a first shaft portion, a fifth shaft portion 234e formed with a portion guided by a cam plate 201, which will be described later, and a sixth shaft portion 234f formed on a two-face shaving portion. Yes. The third shaft portion 234c is inserted into the first hole portion 30a which is the large diameter side of the link plate 30. The second shaving hole 222a of the synchronization cam 222 is inserted through the fourth shaft portion 234d. A two-side shaving hole 233a of the cam follower 233 is inserted through the sixth shaft portion 234f. The end portion of the sixth shaft portion 234f is caulked, and the third slide shaft 13 and the cam follower 223 are integrated with each other in the axial direction of the third slide shaft 13, and the third slide shaft 13 is not pulled out. Oscillates integrally in the direction around the axis.

カムプレート201は、第1取付部材12、第2取付部材13の反対側(他方の側)の面に、前述したカムプレート1のV字状の第2カム溝1b、V字状の第4カム溝1d(図2参照)に相当するV字状の第2カム溝201b(図9参照)、第4カム溝201d(図9参照)が形成されている。また、カムプレート201には、第1カム溝1aに相当する直線状のカム溝201a(図8、9参照)と、第3カム溝1cに相当する直線状のカム溝201c(図8、9参照)が形成されている。第1カム溝201a、第3カム溝201cは、カムプレート201を貫通するように形成されている。第1カム溝201aは、第1スライド軸214の第5軸部214eが、第1カム溝201aの長手方向に移動可能に挿通されている。第3カム溝201cは、第2スライド軸234の第5軸部234eが、第3カム溝201cの長手方向に移動可能に挿通されている。   The cam plate 201 has a V-shaped second cam groove 1b and a V-shaped fourth on the surface opposite to the first mounting member 12 and the second mounting member 13 (the other side). A V-shaped second cam groove 201b (see FIG. 9) and a fourth cam groove 201d (see FIG. 9) corresponding to the cam groove 1d (see FIG. 2) are formed. The cam plate 201 has a linear cam groove 201a (see FIGS. 8 and 9) corresponding to the first cam groove 1a and a linear cam groove 201c (see FIGS. 8 and 9) corresponding to the third cam groove 1c. Reference) is formed. The first cam groove 201 a and the third cam groove 201 c are formed so as to penetrate the cam plate 201. The first cam groove 201a is inserted such that the fifth shaft portion 214e of the first slide shaft 214 is movable in the longitudinal direction of the first cam groove 201a. The third cam groove 201c is inserted so that the fifth shaft portion 234e of the second slide shaft 234 can move in the longitudinal direction of the third cam groove 201c.

第1カム溝201aの長手方向と直交する横手(短手)方向には、略四半円(1/4円)状の部材が上下に形成された第1軸部201eが一方の方向に突出するように形成されている。この第1軸部201eに、第1同期ギア205の内径部205aが回転可能に嵌め込まれている。第1同期ギア205には、穴部205bが形成されており、係合ピン206が穴部205bに差し込まれている。   In a lateral (short) direction perpendicular to the longitudinal direction of the first cam groove 201a, a first shaft portion 201e formed with a substantially quarter-circle (1/4 circle) -shaped member vertically projects in one direction. It is formed as follows. An inner diameter portion 205a of the first synchronization gear 205 is rotatably fitted to the first shaft portion 201e. A hole 205b is formed in the first synchronization gear 205, and an engagement pin 206 is inserted into the hole 205b.

第3カム溝201cの横手(短手)方向には、略四半円(1/4円)状の部材が上下に形成された第2軸部201fが一方の方向に突出するように形成されている。この第2軸部201fに、第2同期ギヤ225の内径部225aが回転可能に嵌め込まれている。第2同期ギア225には、穴部225bが形成されており、係合ピン226が穴部225bに差し込まれている。   In the lateral (short) direction of the third cam groove 201c, a second shaft portion 201f formed with a substantially quarter-circle (1/4 circle) -like member is formed so as to protrude in one direction. Yes. An inner diameter portion 225a of the second synchronization gear 225 is rotatably fitted to the second shaft portion 201f. A hole 225b is formed in the second synchronization gear 225, and an engagement pin 226 is inserted into the hole 225b.

カムプレート201には、第1中間ギア207、第2中間ギア227を回転可能に支持するための第3軸部201g1、第4軸部201g2が形成されている。第1同期ギア205、第1中間ギア207、第2中間ギア227、第2同期ギア225は、各々、噛み合うギア列を構成するものであり、第1同期ギア205側の回転が第2同期ギア225側に、または、第2同期ギア225側の回転が第1同期ギア205側に伝達される。   The cam plate 201 is formed with a third shaft portion 201g1 and a fourth shaft portion 201g2 for rotatably supporting the first intermediate gear 207 and the second intermediate gear 227. The first synchronization gear 205, the first intermediate gear 207, the second intermediate gear 227, and the second synchronization gear 225 each constitute a gear train that meshes, and the rotation on the first synchronization gear 205 side is the second synchronization gear. The rotation on the 225 side or the second synchronization gear 225 side is transmitted to the first synchronization gear 205 side.

また、カムプレート201には、固定プレート213を固定するための固定用軸部201h1、固定用軸部201h2が形成されている。固定プレート213には、穴部213a、穴部213bが形成されている。固定プレート213は、穴部213a、穴部213bに固定用軸部201h1、固定用軸部201h2の小径部が差し込まれた状態で、固定用軸部201h1、固定用軸部201h2の端部をかしめることでカムプレート201に固定される。   The cam plate 201 is formed with a fixing shaft portion 201h1 and a fixing shaft portion 201h2 for fixing the fixing plate 213. The fixing plate 213 has a hole 213a and a hole 213b. The fixing plate 213 has the end portions of the fixing shaft portion 201h1 and the fixing shaft portion 201h2 in the state where the small diameter portions of the fixing shaft portion 201h1 and the fixing shaft portion 201h2 are inserted into the hole portions 213a and 213b. The cam plate 201 is fixed by crimping.

第1同期ギア205の一方の側(固定プレート213側)には、同期カム202が設けられている。同期カム202には、第1スライド軸214の第4軸部214dに形成された2面削ぎ部が挿通される2面削ぎ穴202aと、係合ピン206が挿通される係合溝202bが形成されている。従って、第1スライド軸214が、軸線の周り方向に回転すると、第4軸部214dの2面削ぎ部と同期カム202の2面削ぎ穴202a、同期カム202の係合溝202bと係合ピン206を介して、第1同期ギア205に回転が伝達される。この係合溝202bと係合ピン206からなる構成は、第1スライド軸214がカムプレート201に案内されて直線移動したときでも回転力の伝達ができるようにしたものである。   A synchronization cam 202 is provided on one side (the fixed plate 213 side) of the first synchronization gear 205. The synchronous cam 202 is formed with a two-side cut hole 202a through which the two-side cut portion formed in the fourth shaft portion 214d of the first slide shaft 214 is inserted, and an engagement groove 202b through which the engagement pin 206 is inserted. Has been. Accordingly, when the first slide shaft 214 rotates in the direction around the axis, the two-side scraped portion of the fourth shaft portion 214d, the two-side scraped hole 202a of the synchronization cam 202, the engagement groove 202b of the synchronization cam 202, and the engagement pin The rotation is transmitted to the first synchronization gear 205 via 206. The configuration composed of the engagement groove 202b and the engagement pin 206 is such that the rotational force can be transmitted even when the first slide shaft 214 is guided by the cam plate 201 and linearly moves.

同様に、第2同期ギア225の一方の側(固定プレート213側)には、同期カム222が設けられている。同期カム222には、第3スライド軸234の第4軸部234dに形成された2面削ぎ部が挿通される2面削ぎ穴222aと、係合ピン226が挿通される係合溝222bが形成されている。この係合溝222bと係合ピン226からなる構成は、第3スライド軸234がカムプレート201に案内されて直線移動したときでも回転力の伝達ができるようにしたものである。従って、第3スライド軸234が、軸線の周り方向に回転すると、第4軸部234dの2面削ぎ部と同期カム222の2面削ぎ穴222a、同期カム222の係合溝222bと係合ピン226を介して、第2同期ギア225に回転が伝達される。   Similarly, a synchronization cam 222 is provided on one side (the fixed plate 213 side) of the second synchronization gear 225. The synchronous cam 222 is formed with a two-side cut hole 222a through which the two-side cut portion formed in the fourth shaft portion 234d of the third slide shaft 234 is inserted, and an engagement groove 222b through which the engagement pin 226 is inserted. Has been. The configuration composed of the engagement groove 222b and the engagement pin 226 is such that the rotational force can be transmitted even when the third slide shaft 234 is linearly moved while being guided by the cam plate 201. Therefore, when the third slide shaft 234 rotates in the direction around the axis, the two-surface shaving portion of the fourth shaft portion 234d, the two-surface shaving hole 222a of the synchronization cam 222, the engagement groove 222b of the synchronization cam 222, and the engagement pin The rotation is transmitted to the second synchronization gear 225 via 226.

また、第1同期ギア205と第2同期ギア225とは、第1中間ギア207、第2中間ギア227を介して噛み合っているため、第1スライド軸214と第3スライド軸234とは、どちらか一方の回転が他方に伝達される構成となっている。この第1同期ギア205、第2同期ギア225、同期カム202、同期カム222、第1中間ギア207、第2中間ギア227、係合ピン206、係合ピン226等が第2折り畳み動作連動機構252を形成している。第1折り畳み動作連動機構51は、リンク軸プレート7、リンクプレート10、結合ピン18、リンク軸19、リンクプレート30、結合ピン38等から構成されるものであり、前述した実施の形態と同様の構成のものであり、詳細な説明を省略する。   Further, since the first synchronization gear 205 and the second synchronization gear 225 are meshed with each other via the first intermediate gear 207 and the second intermediate gear 227, which of the first slide shaft 214 and the third slide shaft 234 is One of the rotations is transmitted to the other. The first synchronization gear 205, the second synchronization gear 225, the synchronization cam 202, the synchronization cam 222, the first intermediate gear 207, the second intermediate gear 227, the engagement pin 206, the engagement pin 226 and the like are the second folding operation interlocking mechanism. 252 is formed. The first folding operation interlocking mechanism 51 includes the link shaft plate 7, the link plate 10, the coupling pin 18, the link shaft 19, the link plate 30, the coupling pin 38, and the like, and is the same as that of the above-described embodiment. Since it is a structure, detailed description is abbreviate | omitted.

カム従動体203は、略たまご形の形状をしたプレート状の部材であって、略中央部に2面削ぎ穴203aが形成され、第1スライド軸214の第6軸部214fの2面削ぎ部が係合している。第1スライド軸214は、第6軸部214fがカム従動体203の2面削ぎ穴203aに差し込まれた状態で、第6軸部214fの端部がかしめられ固定されている。カム従動体203は、一方の側にスライド軸部216が形成されている。このスライド軸部216は、前述した実施の形態の第2スライド軸16に相当するものであり、カムプレート201のV字状の第2カム溝201bに係合する。第1スライド軸214とスライド軸部216とは、一体となって、第1カム溝201a、第2カム溝201bに案内され、図9に示すように、前述した実施の形態と同様のスライド動作をする。   The cam follower 203 is a plate-like member having a substantially egg shape, and is formed with a double-sided cut hole 203a in a substantially central portion, and a double-sided cut portion of the sixth shaft portion 214f of the first slide shaft 214. Are engaged. The first slide shaft 214 is fixed by caulking the end portion of the sixth shaft portion 214f in a state where the sixth shaft portion 214f is inserted into the two-faced hole 203a of the cam follower 203. The cam follower 203 has a slide shaft portion 216 formed on one side. The slide shaft portion 216 corresponds to the second slide shaft 16 of the above-described embodiment, and engages with the V-shaped second cam groove 201b of the cam plate 201. The first slide shaft 214 and the slide shaft portion 216 are integrally guided to the first cam groove 201a and the second cam groove 201b, and as shown in FIG. 9, the same slide operation as that of the above-described embodiment is performed. do.

カム従動体223は、略たまご形の形状をしたプレート状の部材であって、略中央部に2面削ぎ穴223aが形成され、第3スライド軸234の第6軸部234fの2面削ぎ部が係合している。第3スライド軸234は、第6軸部234fがカム従動体223の2面削ぎ穴223aに差し込まれた状態で、第6軸部234fの端部がかしめられ固定されている。カム従動体223は、一方の側にスライド軸部236が形成されている。このスライド軸部236は、前述した実施の形態の第4スライド軸36に相当するものであり、カムプレート201のV字状の第4カム溝201dに係合する。第3スライド軸234とスライド軸部236とは、一体となって、第3カム溝201c、第4カム溝201dに案内され、図9に示すように、前述した実施の形態と同様のスライド動作をする。   The cam follower 223 is a plate-like member having an approximately egg shape, and is formed with a two-surface cutting hole 223a at a substantially central portion, and a two-surface cutting portion of the sixth shaft portion 234f of the third slide shaft 234. Are engaged. The third slide shaft 234 is fixed by caulking the end portion of the sixth shaft portion 234f in a state where the sixth shaft portion 234f is inserted into the two-faced cutting hole 223a of the cam follower 223. The cam follower 223 has a slide shaft portion 236 formed on one side. The slide shaft portion 236 corresponds to the fourth slide shaft 36 of the above-described embodiment, and engages with the V-shaped fourth cam groove 201d of the cam plate 201. The third slide shaft 234 and the slide shaft portion 236 are integrally guided to the third cam groove 201c and the fourth cam groove 201d, and as shown in FIG. 9, the slide operation similar to the above-described embodiment is performed. do.

言い換えると、第1取付部材12、第2取付部材13が、前述した実施の形態と同様の揺動動作を行い、第1筐体と第2筐体とが連動した開閉動作を行う(図3参照)。   In other words, the first mounting member 12 and the second mounting member 13 perform the same swinging operation as in the above-described embodiment, and perform an opening / closing operation in which the first housing and the second housing are interlocked (FIG. 3). reference).

リアプレート219は、カムプレート201に所定の間隔を有して一体に固定されている。
リアプレート219には第1案内軸218、第2案内軸238の一方の端部が固定されている。可動カムプレート204の一方の面側には、長手方向の一方の側にカム従動体203に形成された係合凸部203b(図11参照)が係合する第1端面カムC1が、長手方向の他方の側にカム従動体223に形成された係合凸部223bが係合する第2端面カムC2が形成されている。第1端面カムC1と第2端面カムC2とは、可動カムプレート204を横切る中心線に対して対称な形状に形成されている。
The rear plate 219 is integrally fixed to the cam plate 201 with a predetermined interval.
One end of the first guide shaft 218 and the second guide shaft 238 is fixed to the rear plate 219. On one surface side of the movable cam plate 204, a first end face cam C1 that engages with an engagement convex portion 203b (see FIG. 11) formed on the cam follower 203 on one side in the longitudinal direction is provided in the longitudinal direction. A second end face cam C <b> 2 that engages with an engaging convex portion 223 b formed on the cam follower 223 is formed on the other side. The first end face cam C <b> 1 and the second end face cam C <b> 2 are formed in a symmetrical shape with respect to the center line that crosses the movable cam plate 204.

可動カムプレート204には、所定の間隔を有するように形成された一対の穴部204d、204dと、所定の間隔を有するように形成された一対の穴部204e、204eとが形成されている。リアプレート219にも、一対の穴部204d、204dに対応する位置に、一対の穴部219aと、一対の穴部204e、204eに対応する位置に一対の穴部219b、219bが形成されている。リアプレート219の一対の穴部219aには、各々、第1案内軸218と第2案内軸238が挿通されている。第1案内軸218と第2案内軸238は、リアプレート219側の端部が各々かしめられ、リアプレート219に固定されている。第1案内軸218、第2案内軸238は、可動カムプレート204の一対の穴部204d、204dに挿通され、可動カムプレート204を移動可能に案内している。   The movable cam plate 204 is formed with a pair of holes 204d and 204d formed so as to have a predetermined interval, and a pair of holes 204e and 204e formed so as to have a predetermined interval. The rear plate 219 is also formed with a pair of holes 219a and a pair of holes 219b and 219b at positions corresponding to the pair of holes 204d and 204d. . The first guide shaft 218 and the second guide shaft 238 are inserted through the pair of holes 219a of the rear plate 219, respectively. The first guide shaft 218 and the second guide shaft 238 are fixed to the rear plate 219 by caulking the end portions on the rear plate 219 side. The first guide shaft 218 and the second guide shaft 238 are inserted into the pair of holes 204d and 204d of the movable cam plate 204, and guide the movable cam plate 204 to be movable.

カムプレート201には、リアプレート219の一対の穴部219b、219bに対応する位置に、第3案内軸218aと、第4案内軸238aが一体に成形されている。第3案内軸218aと、第4案内軸238aの他方の端部は、リアプレート219の一対の穴部219b、219bに、各々、かしめることで固定されている。この第3案内軸218a、第4案内軸238aにより、リアプレート219とカムプレート201とは所定の間隔を有するように構成されている。第3案内軸218a、第4案内軸238aは、可動カムプレート204の一対の穴部204e、204eに挿通されている。第3案内軸218a、第4案内軸238aは、第1案内軸218、第2案内軸238と共働して、可動カムプレート204を、第1案内軸218、第2案内軸238、第3案内軸218a、第4案内軸238aの軸線方向に移動可能に案内している。第1案内軸218には、コイルバネ(付勢部材)217が巻装されている。第2案内軸238には、コイルバネ(付勢部材)237が巻装されている。言い換えると、可動カムプレート204は、コイルバネ217、コイルバネ237の付勢力により、常時、カムプレート201側に押圧されている。   In the cam plate 201, a third guide shaft 218a and a fourth guide shaft 238a are integrally formed at positions corresponding to the pair of holes 219b and 219b of the rear plate 219. The other ends of the third guide shaft 218a and the fourth guide shaft 238a are fixed by caulking into the pair of holes 219b and 219b of the rear plate 219, respectively. By the third guide shaft 218a and the fourth guide shaft 238a, the rear plate 219 and the cam plate 201 are configured to have a predetermined interval. The third guide shaft 218a and the fourth guide shaft 238a are inserted into the pair of holes 204e and 204e of the movable cam plate 204. The third guide shaft 218a and the fourth guide shaft 238a cooperate with the first guide shaft 218 and the second guide shaft 238 to move the movable cam plate 204 to the first guide shaft 218, the second guide shaft 238, and the third guide shaft 218a. The guide shaft 218a and the fourth guide shaft 238a are guided so as to be movable in the axial direction. A coil spring (biasing member) 217 is wound around the first guide shaft 218. A coil spring (biasing member) 237 is wound around the second guide shaft 238. In other words, the movable cam plate 204 is constantly pressed toward the cam plate 201 by the biasing force of the coil spring 217 and the coil spring 237.

可動カムプレート204は、コイルバネ217、コイルバネ237に押圧され、第1端面カムC1のカム面とカム従動体203の係合凸部203b、第2端面カムC2のカム面とカム従動体223の係合凸部223bが当接している。   The movable cam plate 204 is pressed by the coil spring 217 and the coil spring 237, and the cam surface of the first end face cam C1 and the engagement convex portion 203b of the cam follower 203, and the cam face of the second end face cam C2 and the cam follower 223 are engaged. The joint convex part 223b is in contact.

第1端面カムC1は、略Ω状をしたΩ状凸部等からなるカム面が形成され、Ω状凸部のΩ形状の中央に形成された凹部内に頂部側が高くなった第1斜面部204a、Ω状凸部の一方の端部側に第2斜面部204b、Ω状凸部の他方の端部側に第3斜面部204cが形成されている。同様に、第2端面カムC2は、略Ω状をしたΩ状凸部等からなるカム面が形成され、Ω状凸部のΩ形状の中央に形成された凹部内に頂部側が高くなった第1斜面部204a、Ω状凸部の一方の端部側に第2斜面部204b、Ω状凸部の他方の端部側に第3斜面部204cが形成されている。   The first end face cam C1 is formed with a cam surface composed of a substantially Ω-shaped Ω-shaped convex portion or the like, and a first inclined surface portion having a higher top side in a concave portion formed in the center of the Ω-shaped convex portion. 204a, a second inclined surface portion 204b is formed on one end side of the Ω-shaped convex portion, and a third inclined surface portion 204c is formed on the other end portion side of the Ω-shaped convex portion. Similarly, the second end face cam C2 is formed with a cam surface made up of a substantially Ω-shaped Ω-shaped convex portion or the like, and the top side is raised in a concave portion formed at the center of the Ω-shaped convex portion. The first inclined surface portion 204a, the second inclined surface portion 204b on one end side of the Ω-shaped convex portion, and the third inclined surface portion 204c are formed on the other end side of the Ω-shaped convex portion.

可動カムプレート204がコイルバネ217、コイルバネ237の付勢力により常時押圧されていることにより、カム従動体203の係合凸部203bの端面が、第1端面カムC1のカム面とに常時当接している。また、カム従動体223の係合凸部223bの端面が、第2端面カムC2のカム面とに常時当接している。このことにより、常時、カム従動体203、カム従動体223と、カムプレート201とがコイルバネ217、コイルバネ237の付勢力で当接し、使用者が第1筐体、第2筐体の開閉動作を行うとき、所定の負荷(予荷重)が常時付与されている状態となるため開閉動作時のガタツキの発生を防止している。   Since the movable cam plate 204 is always pressed by the urging force of the coil spring 217 and the coil spring 237, the end surface of the engagement convex portion 203b of the cam follower 203 is always in contact with the cam surface of the first end surface cam C1. Yes. Further, the end surface of the engagement convex portion 223b of the cam follower 223 is always in contact with the cam surface of the second end surface cam C2. As a result, the cam follower 203, the cam follower 223, and the cam plate 201 are always brought into contact with each other by the biasing force of the coil spring 217 and the coil spring 237, so that the user can open and close the first housing and the second housing. When performing, since a predetermined load (preload) is always applied, the occurrence of rattling during the opening / closing operation is prevented.

また、第1取付部材12(第1筐体)と第2取付部材13(第2筐体)が、略180度開いた状態の時には、カム従動体203の係合凸部203bが、第1端面カムC1の凹部内に位置するとともに第1斜面部204aと係合した状態となる。また、カム従動体223の係合凸部223bが、第2端面カムC2の凹部内に位置するとともに第1斜面部204aと係合した状態となる。このことにより、一対の筐体が、略180度開いた状態で安定して保持されることになる。   Further, when the first mounting member 12 (first housing) and the second mounting member 13 (second housing) are in a state of being opened approximately 180 degrees, the engagement convex portion 203b of the cam follower 203 is It will be in the state engaged with the 1st slope part 204a while being located in the recessed part of the end surface cam C1. Further, the engaging convex portion 223b of the cam follower 223 is located in the concave portion of the second end face cam C2 and is engaged with the first inclined surface portion 204a. As a result, the pair of housings are stably held in a state of being opened approximately 180 degrees.

第1筐体の一方の面と第2筐体の一方の面とが対向している一方の閉じ状態(第1の折り畳み収納位置の状態)のとき、カム従動体203の係合凸部203bが、第1端面カムC1の第2斜面204bと係合した状態となる。また、係合凸部223bが第2端面カムC2の第2斜面204bと係合した状態となる。このとき、カム従動体203は、コイルバネ217の付勢力Fにより、カムプレート201側に押圧されるが、カムプレート201により第1スライド軸214の軸線方向の移動が規制されているため、軸線方向の周り方向に回転する。カム従動体223は、コイルバネ237の付勢力Fによりカムプレート201側に押圧されるが、カムプレート201により第3スライド軸234の軸線方向の移動が規制されているため、軸線方向の周り方向に回転する。言い換えると、コイルバネ217、コイルバネ237の付勢力Fにより、第1取付部材12(第1筐体)は、第1スライド軸214の軸線の周り方向に、一方の閉じ状態からさらに第1筐体が閉じる方向に、常時、揺動するように回転力Tが作用する。第2取付部材13(第2筐体)は、第3スライド軸234の軸線の周り方向に、一方の閉じ状態からさらに第2筐体が閉じる方向に、常時、揺動するように回転力Tが作用する(図11参照)。   When one surface of the first housing and one surface of the second housing face each other in the closed state (the first folded storage position), the engagement convex portion 203b of the cam follower 203 is provided. However, it will be in the state engaged with the 2nd slope 204b of the 1st end surface cam C1. Further, the engaging convex portion 223b is engaged with the second inclined surface 204b of the second end face cam C2. At this time, the cam follower 203 is pressed toward the cam plate 201 by the urging force F of the coil spring 217, but the cam plate 201 restricts the movement of the first slide shaft 214 in the axial direction. Rotate around. The cam follower 223 is pressed toward the cam plate 201 by the urging force F of the coil spring 237, but the movement of the third slide shaft 234 in the axial direction is restricted by the cam plate 201. Rotate. In other words, the first mounting member 12 (first housing) is moved in the direction around the axis of the first slide shaft 214 from the one closed state by the urging force F of the coil spring 217 and the coil spring 237. In the closing direction, a rotational force T acts so as to always swing. The second mounting member 13 (second housing) has a rotational force T so as to always swing in the direction around the axis of the third slide shaft 234 from the one closed state to the direction in which the second housing is further closed. Acts (see FIG. 11).

また、第1筐体の他方の面と第2筐体の他方の面とが対向している他方の閉じ状態(第2の折り畳み収納位置の状態)のとき、カム従動体203の係合凸部203bが、第1端面カムC1の第3斜面204cと係合した状態となる。また、係合凸部223bが第2端面カムC2の第3斜面204cと係合した状態となる。このとき、カム従動体203は、コイルバネ217の付勢力Fにより、カムプレート201側に押圧されるが、カムプレート201により第1スライド軸214の軸線方向の移動が規制されているため、軸線方向の周り方向に回転する。カム従動体223は、コイルバネ237の付勢力Fによりカムプレート201側に押圧されるが、カムプレート201により第3スライド軸234の軸線方向の移動が規制されているため、軸線方向の周り方向に回転する。言い換えると、第1取付部材12(第1筐体)は、第1スライド軸214の軸線の周り方向に、他方の閉じ状態からさらに第1筐体が閉じる方向に、常時、揺動するように回転力Tが作用する。第2取付部材13(第2筐体)は、第3スライド軸234の軸線の周り方向に、第2筐体が他方の閉じ状態からさらに閉じる方向に、常時、揺動するように回転力Tが作用する。   Further, when the other surface of the first housing and the other surface of the second housing face each other in the closed state (second folding storage position state), the cam projecting body 203 has an engaging projection. The portion 203b is in a state of being engaged with the third inclined surface 204c of the first end face cam C1. Further, the engagement convex portion 223b is engaged with the third inclined surface 204c of the second end face cam C2. At this time, the cam follower 203 is pressed toward the cam plate 201 by the urging force F of the coil spring 217, but the cam plate 201 restricts the movement of the first slide shaft 214 in the axial direction. Rotate around. The cam follower 223 is pressed toward the cam plate 201 by the urging force F of the coil spring 237, but the movement of the third slide shaft 234 in the axial direction is restricted by the cam plate 201. Rotate. In other words, the first mounting member 12 (first housing) always swings in the direction around the axis of the first slide shaft 214 from the other closed state to the direction in which the first housing is further closed. A rotational force T acts. The second mounting member 13 (second housing) has a rotational force T so that it always swings in the direction around the axis of the third slide shaft 234 in the direction in which the second housing is further closed from the other closed state. Act.

このように、一方の閉じ状態、または、他方の閉じ状態のとき、第1スライド軸214、第3スライド軸234の軸線の周り方向に、常時、回転力が作用している。このことにより、閉じた際、一対の筐体の閉じ部にガタツキが発生したり、一対の筐体が口が開いたような状態(いわゆる、口開き状態)となるおそれが生じない。この可動カムプレート204の第1端面カムC1、第2端面カムC2、従動カム体203、従動カム体223、コイルバネ217、コイルバネ237等により、一方の閉じ状態、または、他方の閉じ状態のとき、第1筐体、第2筐体が折り畳まれた状態(姿勢)を保持できるようにしている筐体折り畳み保持機構が構成されている。   Thus, in one closed state or the other closed state, a rotational force is always acting in the direction around the axes of the first slide shaft 214 and the third slide shaft 234. As a result, there is no possibility that, when closed, the closed portions of the pair of housings will rattle or the pair of housings will be in a state where the mouths are open (so-called mouth open state). When the movable cam plate 204 is in one closed state or the other closed state by the first end face cam C1, the second end face cam C2, the driven cam body 203, the driven cam body 223, the coil spring 217, the coil spring 237, etc. A housing folding holding mechanism is configured to enable the first housing and the second housing to be held in a folded state (posture).

使用者が、一方の閉じ状態から、第1筐体、第2筐体を開こうと操作すると、係合凸部203b及び係合凸部223bが第1端面カムC1の第2斜面204b、第2端面カムC2の第2斜面204b上からΩ状凸部側に登る方向に移動していくため、使用者がクリック感を感じられるようになっている。同様に、使用者が、他方の閉じ状態から、第1筐体、第2筐体を開こうと操作からすると、係合凸部203bが第1端面カムC1の第3斜面204c、係合凸部223bが第2端面カムC2の第3斜面204c上からΩ状凸部側に登る方向に移動していくため、使用者がクリック感を感じられるようになっている。また、使用者が、180度開いた状態から、どちらかの方向に閉じようと操作すると、凹部からΩ状凸部側への斜面を登る方向に移動していくため、使用者がクリック感を感じられるようになっている。この他の実施の形態の予荷重付与機構(前述した実施の形態の予荷重付与機構53に相当)は、可動カムプレート204、カム従動体203、カム従動体223、コイルバネ217、コイルバネ237等により構成されている。   When the user operates to open the first housing and the second housing from one closed state, the engaging convex portion 203b and the engaging convex portion 223b are connected to the second inclined surface 204b of the first end cam C1, Since the second end cam C2 moves toward the Ω-shaped convex portion side from the second slope 204b, the user can feel a click. Similarly, when the user performs an operation to open the first housing and the second housing from the other closed state, the engaging convex portion 203b is moved to the third inclined surface 204c of the first end face cam C1, and the engaging convex portion. Since the portion 223b moves from the third slope 204c of the second end face cam C2 in the direction of climbing toward the Ω-shaped convex portion, the user can feel a click. In addition, when the user operates to close in either direction from the 180 degree open state, the user moves in the direction of climbing the slope from the concave portion toward the Ω-shaped convex portion side, so that the user feels a click. You can feel it. A preload applying mechanism according to another embodiment (corresponding to the preload applying mechanism 53 of the above-described embodiment) includes a movable cam plate 204, a cam follower 203, a cam follower 223, a coil spring 217, a coil spring 237, and the like. It is configured.

以上、本発明の実施の形態を説明したが、本発明は、この実施の形態に限定されることはない。本発明の目的、趣旨を逸脱しない範囲内で変更可能なことはいうまでもない。   As mentioned above, although embodiment of this invention was described, this invention is not limited to this embodiment. Needless to say, changes can be made without departing from the scope and spirit of the present invention.

1、201 … カムプレート
1a、201a … 第1カム溝
1b、201b … 第2カム溝
1c、201c … 第3カム溝
1d、201d … 第4カム溝
2、27 … 同期カム
3 … 第1クリックプレート
4 … 第2クリックプレート
5 … 第1同期ギア(第1セクターギア)
6 … 第2同期ギア(第2セクターギア)
7 … リンク軸プレート
8 … 固定プレート
10、30 … リンクプレート
12 … 第1取付部材
13 … 第2取付部材
14、214 … 第1スライド軸
15、35 … 同期ピン
16 … 第2スライド軸
17、37 … 固定ピン
18、38 … 結合ピン
19 … リンク軸
20 … ギア軸
22、42 … コイルバネ
28 … 第3クリックプレート
29 … 第4クリックプレート
30 … リンクプレート
34、234 … 第3スライド軸
36 … 第4スライド軸
50、250 … ヒンジ機構
51 … 第1折り畳み動作連動機構
52、252 … 第2折り畳み動作連動機構
53 … 予荷重付与機構
101 … 第1筐体
102 … 第2筐体
203 … カム従動体
204 … 可動カムプレート
216 … スライド軸部(第2スライド軸)
217 … コイルバネ(付勢部材)
219 … リアプレート
223 … カム従動体
236 … スライド軸部(第4スライド軸)
237 … コイルバネ(付勢部材)
1, 201 ... Cam plates 1a, 201a ... First cam grooves 1b, 201b ... Second cam grooves 1c, 201c ... Third cam grooves 1d, 201d ... Fourth cam grooves 2, 27 ... Synchronous cam 3 ... First click plate 4 ... 2nd click plate 5 ... 1st synchronous gear (1st sector gear)
6 ... Second synchronous gear (second sector gear)
7 ... Link shaft plate 8 ... Fixed plate
10, 30 ... Link plate
DESCRIPTION OF SYMBOLS 12 ... 1st attachment member 13 ... 2nd attachment member 14, 214 ... 1st slide axis | shaft 15, 35 ... Synchronization pin 16 ... 2nd slide axis | shaft 17, 37 ... Fixing pin 18, 38 ... Linking pin 19 ... Link axis 20 ... Gear shaft 22, 42 ... Coil spring 28 ... Third click plate 29 ... Fourth click plate 30 ... Link plate
34, 234 ... third slide shaft 36 ... fourth slide shaft 50, 250 ... hinge mechanism 51 ... first folding operation interlocking mechanism 52, 252 ... second folding operation interlocking mechanism 53 ... preload applying mechanism 101 ... first housing
102 ... 2nd housing | casing 203 ... Cam follower 204 ... Movable cam plate 216 ... Slide shaft part (2nd slide shaft)
217 ... Coil spring (biasing member)
219 ... Rear plate 223 ... Cam follower 236 ... Slide shaft (fourth slide shaft)
237 ... Coil spring (biasing member)

Claims (10)

電子部品を内蔵した第1筐体(101)と、
ヒンジ機構(50、250)により、前記第1筐体の揺動と合わせて、折り畳み中心線(C−C)を中心として相対的に、角度360度以内で折り畳み可能で、電子部品を内蔵した第2筐体(102)とからなる電子機器において、
前記ヒンジ機構は、
前記第1筐体の側面に配置され、第1カム面に沿って移動する第1スライド軸(14、214)と、
前記第1スライド軸と中心線が互いに平行になるように配置され、前記第1カム面に沿って移動する第2スライド軸(16、216)と、
前記第1筐体の側面に配置され、第2カム面に沿って移動する第3スライド軸(34、234)と、
前記第3スライド軸と中心線が互いに平行になるように配置され、前記第2カム面に沿って移動する第4スライド軸(36、236)と、
略長方形状のプレートであって、カム溝である前記第1カム面と、カム溝である前記第2カム面とが、前記折り畳み中心線に対して、対称な位置に形成されたカムプレート(1、201)と、
前記第1筐体の揺動動作と、前記第2筐体の揺動動作とを連動動作させるための折り畳み動作連動機構(51、52、252)と、
前記第1筐体及び前記第2筐体の開閉動作を行う時、常時、前記第1スライド軸及び前記第2スライド軸の軸線方向に、所定の荷重を付与するための予荷重付与機構とを備え、
前記第1カム面は、前記第1スライド軸を案内するための貫通溝である第1カム溝(1a、201a)と、前記第2スライド軸を案内するための凹溝である第2カム溝(1b、201b)とからなり、
前記第2カム面は、前記第3スライド軸を案内するための貫通溝である第3カム溝(1c、201c)と、前記第4スライド軸を案内するための凹溝である第4カム溝(1d、201d)とからなる
ことを特徴とする電子機器。
A first housing (101) containing electronic components;
The hinge mechanism (50, 250) can be folded within an angle of 360 degrees relative to the folding center line (CC) together with the swinging of the first casing, and incorporates electronic components. In an electronic device comprising the second housing (102),
The hinge mechanism is
A first slide shaft (14, 214) disposed on a side surface of the first housing and moving along the first cam surface;
A second slide shaft (16, 216) which is arranged so that the first slide shaft and a center line are parallel to each other and moves along the first cam surface;
A third slide shaft (34, 234) disposed on a side surface of the first housing and moving along the second cam surface;
A fourth slide shaft (36, 236), which is disposed so that the third slide shaft and a center line are parallel to each other and moves along the second cam surface;
A substantially rectangular plate, wherein the first cam surface that is a cam groove and the second cam surface that is a cam groove are formed symmetrically with respect to the folding center line ( 1, 201),
A folding operation interlocking mechanism (51, 52, 252) for interlocking the swinging motion of the first housing and the swinging motion of the second housing;
A preload applying mechanism for applying a predetermined load in the axial direction of the first slide shaft and the second slide shaft at all times when performing the opening / closing operation of the first housing and the second housing; Prepared,
The first cam surface is a first cam groove (1a, 201a) that is a through groove for guiding the first slide shaft, and a second cam groove that is a concave groove for guiding the second slide shaft. (1b, 201b)
The second cam surface is a third cam groove (1c, 201c) that is a through groove for guiding the third slide shaft, and a fourth cam groove that is a concave groove for guiding the fourth slide shaft. (1d, 201d) The electronic device characterized by the above-mentioned.
請求項1に記載された電子機器において、
前記第2カム溝と前記第4カム溝は、V字先端が前記折り畳み中心線を向き、互いに対向しているV字状または略V字状に形成されているV字状カム溝であり、
前記第1カム溝は、前記第2カム溝のV字の中央に、前記第1スライド軸を案内するための溝幅を有し、直線状及び/または曲線状に形成されているカム溝であり、
前記第3カム溝は、前記第4カム溝のV字の中央に、前記第3スライド軸を案内するための溝幅を有し、直線状及び/または曲線状に形成されているカム溝である
ことを特徴とする電子機器。
The electronic device according to claim 1,
The second cam groove and the fourth cam groove are V-shaped cam grooves formed in a V shape or a substantially V shape in which a V-shaped tip faces the folding center line and faces each other,
The first cam groove is a cam groove that has a groove width for guiding the first slide shaft in the center of the V-shape of the second cam groove, and is formed in a linear shape and / or a curved shape. Yes,
The third cam groove is a cam groove that has a groove width for guiding the third slide shaft at the center of the V-shape of the fourth cam groove, and is formed in a linear shape and / or a curved shape. Electronic equipment characterized by being.
請求項2に記載された電子機器において、
前記第2カム溝は、前記V字状カム溝の直線状及び/または曲線状に形成された一方のカム溝部が、前記第1筐体の一方の面と前記第2筐体の一方の面とが対向するように折り畳まれた第1折り畳み収納位置と、前記第1筐体と前記第2筐体とが180度または略180度開いた開き位置との間で揺動するとき、前記第2スライド軸を案内するための部位であり、前記V字状カム溝の直線状及び/または曲線状に形成された他方のカム溝部が、前記第1筐体の他方の面と前記第2筐体の他方の面とが対向するように折り畳まれた第2折り畳み収納位置と、前記開き位置との間で揺動するとき、前記第2スライド軸を案内するための部位であり、
前記第4カム溝は、前記略V字状カム溝の直線状及び/または曲線状に形成された一方のカム溝部が、前記第1折り畳み位置と前記開き位置との間で揺動するとき、前記第4スライド軸を案内するための部位であり、前記略V字状カム溝の直線状及び/または曲線状に形成された他方のカム溝部が、前記第2折り畳み位置と前記開き位置との間で揺動するとき、前記第4スライド軸を案内するための部位である
ことを特徴とする電子機器。
The electronic device according to claim 2,
In the second cam groove, one cam groove portion formed in a linear shape and / or a curved shape of the V-shaped cam groove has one surface of the first housing and one surface of the second housing. When the first folding storage position folded so as to face each other and the first housing and the second housing swing between an open position opened 180 degrees or substantially 180 degrees, 2 is a portion for guiding the slide shaft, and the other cam groove portion formed in a linear shape and / or a curved shape of the V-shaped cam groove is connected to the other surface of the first housing and the second housing. A portion for guiding the second slide shaft when swinging between the second folding storage position folded so as to face the other surface of the body and the open position;
When the one cam groove portion formed in a linear shape and / or a curved shape of the substantially V-shaped cam groove swings between the first folding position and the opening position, A portion for guiding the fourth slide shaft, and the other cam groove portion formed in a linear shape and / or a curved shape of the substantially V-shaped cam groove is formed between the second folding position and the opening position. An electronic device characterized by being a part for guiding the fourth slide shaft when swinging between them.
請求項1から3に記載された電子機器において、
前記予荷重付与機構は、前記第2スライド軸及び前記第4スライド軸が、常時、前記カムプレートに対して、前記カムプレートを押圧する方向に荷重を付与するものである
ことを特徴とする電子機器。
The electronic device according to claim 1, wherein
The preload applying mechanism is configured such that the second slide shaft and the fourth slide shaft always apply a load in a direction in which the cam plate is pressed against the cam plate. machine.
請求項4に記載された電子機器において、
前記予荷重付与機構には、前記第2カム溝の凹溝の底面に、前記第2スライド軸の端面を所定の付勢力で付勢するための第1付勢部材と、前記第4カム溝の凹溝の底面に、前記第4スライド軸の端面を所定の付勢力で付勢するための第2付勢部材とが設けられている
ことを特徴とする電子機器。
The electronic device according to claim 4,
The preload applying mechanism includes a first urging member for urging the end surface of the second slide shaft with a predetermined urging force on the bottom surface of the concave groove of the second cam groove, and the fourth cam groove. An electronic device, wherein a second urging member for urging the end surface of the fourth slide shaft with a predetermined urging force is provided on a bottom surface of the concave groove.
請求項5に記載された電子機器において、
前記第2カム溝には、前記凹溝の底面の所定の位置に、前記第1筐体と前記第2筐体とを開閉運動させたとき、前記第2スライド軸が当接してクリック感を発生させるための第1クリック感発生部が形成され、
前記第4カム溝には、前記凹溝の底面の所定の位置に、前記第1筐体と前記第2筐体とを開閉運動させたとき、前記第4スライド軸が当接してクリック感を発生させるための第2クリック感発生部が形成されている
ことを特徴とする電子機器。
The electronic device according to claim 5,
When the first casing and the second casing are opened and closed at a predetermined position on the bottom surface of the concave groove, the second slide shaft comes into contact with the second cam groove to feel a click. A first click generating part is generated for generating,
When the first casing and the second casing are moved to open and close at a predetermined position on the bottom surface of the concave groove, the fourth slide shaft comes into contact with the fourth cam groove to feel a click. An electronic device characterized in that a second click feeling generating part for generating the electronic device is formed.
請求項1に記載された電子機器において、
前記第2スライド軸(216)は、前記第1スライド軸(214)に連結された第1カム従動体(203)に一体に設けられたものであり、
前記第4スライド軸(236)は、前記第3スライド軸(234)に連結された第2カム従動体(223)に一体に設けられたものであり、
前記予荷重付与機構は、前記第1カム従動体及び前記第2カム従動体に、付勢部材の付勢力によって、前記第1スライド軸及び前記第3スライド軸の軸線方向に荷重を付与するものである
ことを特徴とする電子機器。
The electronic device according to claim 1,
The second slide shaft (216) is provided integrally with a first cam follower (203) connected to the first slide shaft (214).
The fourth slide shaft (236) is provided integrally with a second cam follower (223) connected to the third slide shaft (234),
The preload applying mechanism applies a load to the first cam follower and the second cam follower in the axial direction of the first slide shaft and the third slide shaft by a biasing force of a biasing member. An electronic device characterized by
請求項7に記載された電子機器において、
前記第1カム従動体には、前記第2スライド軸が突出している方向の反対側に突出するように形成されている第1凸部(203b)が形成され、
前記第2カム従動体には、前記第4スライド軸が突出している方向の反対側に突出するように形成されている第2凸部(223b)が形成され、
前記第1スライド軸及び前記第3スライド軸の軸線方向に進退移動可能に設けられ、前記第1凸部と当接するカム面が形成された第1端面カム(C1)と、前記第2凸部と当接するカム面が形成された第2端面カム(C2)とが形成された可動カムプレート(204)を有し、
前記第1凸部と前記第1端面カムの所定の位置に形成された傾斜面とが係合し、かつ、前記第2凸部と前記第2端面カムの所定の位置に形成された傾斜面とが係合することにより、前記第1筐体の一方の面と前記第2筐体の一方の面とが対向するように折り畳まれた第1折り畳み収納位置、または、前記第1筐体の他方の面と前記第2筐体の他方の面とが対向するように折り畳まれた第2折り畳み収納位置において、折り畳まれた状態を保持可能にするための筐体折り畳み保持機構が設けられている
ことを特徴とする電子機器。
The electronic device according to claim 7,
The first cam follower is formed with a first convex portion (203b) formed so as to protrude to the opposite side of the direction in which the second slide shaft protrudes,
The second cam follower is formed with a second convex portion (223b) formed so as to protrude to the opposite side of the direction in which the fourth slide shaft protrudes,
A first end cam (C1) that is provided so as to be movable back and forth in the axial direction of the first slide shaft and the third slide shaft, and has a cam surface that comes into contact with the first convex portion; and the second convex portion A movable cam plate (204) formed with a second end face cam (C2) formed with a cam surface that comes into contact with
The first convex portion and the inclined surface formed at a predetermined position of the first end face cam engage with each other, and the inclined surface formed at the predetermined position of the second convex portion and the second end face cam. Are engaged with each other so that one surface of the first housing and one surface of the second housing face each other, or the first folding storage position of the first housing A housing folding holding mechanism is provided for enabling the folded state to be held at the second folding storage position folded so that the other surface and the other surface of the second housing face each other. An electronic device characterized by that.
請求項1から8のいずれか1項に記載された電子機器において、
前記折り畳み動作連動機構は、前記第1スライド軸と前記第3スライド軸において、前記第1スライド軸または前記第3スライド軸の一方が前記第1カム溝または前記第3カム溝が延在している方向に移動したとき、前記第3スライド軸または前記第1スライド軸の他方を連動させて前記第3カム溝または前記第1カム溝が延在している方向に移動させるための第1折り畳み動作連動機構(51)と、前記第1スライド軸または前記第3スライド軸の一方が、中心軸線の回り方向に揺動したとき、前記第3スライド軸または前記第1スライド軸の他方を、中心軸線の周り方向に、連動させて揺動させる第2折り畳み動作連動機構(52、252)とからなる
ことを特徴とする電子機器。
The electronic apparatus according to any one of claims 1 to 8,
In the folding operation interlocking mechanism, in the first slide shaft and the third slide shaft, one of the first slide shaft or the third slide shaft extends from the first cam groove or the third cam groove. A first fold for moving in the direction in which the third cam groove or the first cam groove extends in conjunction with the other of the third slide shaft or the first slide shaft when moved in the direction of movement. When one of the operation interlocking mechanism (51) and the first slide shaft or the third slide shaft swings around the central axis, the other of the third slide shaft or the first slide shaft is centered. An electronic device comprising: a second folding operation interlocking mechanism (52, 252) that swings in an interlocking manner in the direction around the axis.
請求項9に記載された電子機器において、
前記第1折り畳み動作連動機構は、前記ヒンジ機構の本体に揺動可能に設けられたリンク軸プレートと、前記第1スライド軸と前記リンク軸プレートとの間に設けられた第1リンクプレートと、前記第3スライド軸と前記リンク軸プレートとの間に設けられた第2リンクプレートとを有するリンク機構により連動させる機構であり、
前記第2折り畳み動作連動機構は、前記本体に回転可能に設けられた一対の同期ギアと、前記第1スライド軸に設けられ、前記一対の同期ギアの一方の同期ギアに形成された係合部に係合する一方の同期カムと、前記第3スライド軸に設けられ、前記一対の同期ギアの他方の同期ギアに形成された係合部に係合する他方の同期カムとを有する連動機構である
ことを特徴とする電子機器。
The electronic device according to claim 9,
The first folding operation interlocking mechanism includes a link shaft plate swingably provided on a main body of the hinge mechanism, a first link plate provided between the first slide shaft and the link shaft plate, A mechanism interlocked by a link mechanism having a second link plate provided between the third slide shaft and the link shaft plate;
The second folding operation interlocking mechanism includes a pair of synchronous gears provided rotatably on the main body, and an engaging portion provided on one of the pair of synchronous gears provided on the first slide shaft. An interlocking mechanism having one synchronization cam that engages with the other synchronization cam that is provided on the third slide shaft and that engages with an engagement portion formed on the other synchronization gear of the pair of synchronization gears. Electronic equipment characterized by being.
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