JP2013161280A - 検証方法及び検証プログラム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】制御装置10が、検証要求信号を送信するステップと、シミュレーション装置30が、制御装置10から送信された検証要求信号を受信するステップと、シミュレーション装置30が、受信した検証要求信号に対するシミュレーションを実行するステップと、シミュレーション装置30が、シミュレーションに要した時間を制御装置10の処理速度に換算した時間を含む応答信号を生成するステップと、シミュレーション装置30が、生成した応答信号を制御装置10に送信するステップと、制御装置10が、シミュレーション装置30から送信された応答信号を受信するステップと、制御装置10が、検証要求信号及び応答信号の通信に要した時間と応答信号に含まれる時間とを加算した時間を制御に要する時間として処理能力を検証するステップとを有する。
【選択図】図1
Description
制御装置10は、図1に示すように、信号を生成する生成手段101と、信号を送信する送信手段102と、信号を受信する受信手段103とを備えている。また、制御装置10は、制御装置10による機器を制御する処理能力の検証の際に、機器の制御のシミュレーションに要した時間及び信号の通信に要した時間を演算する演算手段104と、演算手段104で求められた時間を利用して検証結果を求める検証手段105とを備えている。さらに、制御装置10は、キーボードや操作ボタン等の入力装置11と、表示装置等の出力装置12が接続されている。
シミュレーション装置30は、図1に示すように、信号を受信する受信手段301と、シミュレーションを実行するシミュレーション手段302と、シミュレーション結果を応答信号として送信する送信手段303とを備えている。また、シミュレーション装置30は、制御装置10によって機器20を制御する際の処理能力の検証時に、シミュレーションに要した時間を制御装置10及び機器20の処理速度(実時間)に換算する演算手段304を備えている。
10…制御装置
100…記憶装置
P1…制御プログラム
P2…検証プログラム
101…生成手段
102…送信手段
103…受信手段
104…カウント手段
104…演算手段
105…検証手段
11…入力装置
12…出力装置
20…機器
30…シミュレーション装置
300…記憶装置
P3…シミュレーションプログラム
P4…検証プログラム
301…受信手段
302…シミュレーション手段
303…送信手段
304…演算手段
40,50…ネットワーク
Claims (3)
- 機器を制御する制御装置と、前記制御装置及び前記機器の処理速度とは異なる処理速度で前記機器における処理をシミュレーションするシミュレーション装置とが接続されるシミュレーションシステムを利用して、前記制御装置によって機器を制御する際の処理能力を検証する検証方法であって、
前記制御装置が、検証要求信号を送信するステップと、
前記シミュレーション装置が、前記制御装置から送信された検証要求信号を受信するステップと、
前記シミュレーション装置が、受信した検証要求信号に対するシミュレーションを実行するステップと、
前記シミュレーション装置が、シミュレーションに要した時間を前記制御装置の処理速度に換算した時間を含む応答信号を生成するステップと、
前記シミュレーション装置が、生成した応答信号を前記制御装置に送信するステップと、
前記制御装置が、前記シミュレーション装置から送信された応答信号を受信するステップと、
前記制御装置が、検証要求信号及び応答信号の通信に要した時間と応答信号に含まれる時間を制御に要する時間として処理能力を検証するステップと、
を有することを特徴とする検証方法。 - 機器を制御する制御装置と、前記制御装置と接続され前記制御装置及び前記機器の処理速度とは異なる処理速度で前記機器における処理をシミュレーションするシミュレーション装置とが接続されるシステムを利用して、前記制御装置によって機器を制御する際の処理能力を検証する検証プログラムであって、
検証要求信号を送信するステップと、
検証要求信号に対して実行されたシミュレーションに要した時間を前記制御装置の処理速度に換算した時間を含む応答信号をシミュレーション装置から受信するステップと、
検証要求信号及び応答信号の通信に要した時間と受信した応答信号に含まれる時間とを加算した時間を制御に要する時間として求めて処理能力を検証するステップと、
を制御装置に実行させることを特徴とする検証プログラム。 - 機器を制御する制御装置と、前記制御装置と接続され前記制御装置及び前記機器の処理速度とは異なる処理速度で前記機器における処理をシミュレーションするシミュレーション装置とが接続されるシステムを利用して、前記制御装置によって機器を制御する際の処理能力を検証する検証プログラムであって、
前記制御装置から送信された検証要求信号を受信するステップと、
受信した検証要求信号に応答するシミュレーションを実行するステップと、
シミュレーションが終了すると、当該シミュレーションに要した時間を前記制御装置の処理速度に換算した時間を含む応答信号を生成するステップと、
生成した応答信号を前記制御装置に送信するステップと、
をシミュレーション装置に実行させることを特徴とする検証プログラム。
Priority Applications (1)
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JP2012023008A JP6089407B2 (ja) | 2012-02-06 | 2012-02-06 | 検証方法及び検証プログラム |
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JP6089407B2 JP6089407B2 (ja) | 2017-03-08 |
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN109213002A (zh) * | 2018-11-07 | 2019-01-15 | 武汉理工大学 | 一种非线性动态逆控制的变幅调速系统仿真模型及方法 |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2004317320A (ja) * | 2003-04-16 | 2004-11-11 | Hitachi Koki Co Ltd | 自動分注装置 |
JP2007328548A (ja) * | 2006-06-07 | 2007-12-20 | Canon Inc | シミュレータ装置、シミュレーション方法およびコンピュータプログラム |
-
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- 2012-02-06 JP JP2012023008A patent/JP6089407B2/ja active Active
Patent Citations (2)
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CN109213002B (zh) * | 2018-11-07 | 2021-04-16 | 武汉理工大学 | 一种非线性动态逆控制的变幅调速系统仿真模型及方法 |
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JP6089407B2 (ja) | 2017-03-08 |
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