JP2013159424A

JP2013159424A - Boom foot pin attaching/detaching device

Info

Publication number: JP2013159424A
Application number: JP2012020794A
Authority: JP
Inventors: Hiroyuki Otsuka; 弘之大塚; Tomohiko Murata; 朝彦村田
Original assignee: Kobelco Cranes Co Ltd
Current assignee: Kobelco Cranes Co Ltd
Priority date: 2012-02-02
Filing date: 2012-02-02
Publication date: 2013-08-19
Anticipated expiration: 2032-02-02
Also published as: JP5862334B2

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a boom foot pin attaching/detaching device for attaching and detaching a pin for connecting a swivel frame and a boom, while reducing the transportation mass of the swivel frame.SOLUTION: A boom foot pin attaching/detaching device 1 is used for attaching and detaching a pin 30 for connecting a swivel frame 15 and a boom foot 21 of a boom 20, and is fitted to the boom 20.

Description

本発明は、旋回フレームとブームとを連結するピンを脱着するためのブームフットピン脱着装置に関する。 The present invention relates to a boom foot pin attaching / detaching device for attaching / detaching a pin connecting a revolving frame and a boom.

従来より、旋回フレームとブームとを備えるクレーンがある。この種のクレーンは、トレーラ等に積載して輸送するために分解される場合がある。分解された各部品を公道を用いて輸送する時には、各部品の質量に制限が課される。 Conventionally, there is a crane provided with a turning frame and a boom. This type of crane may be disassembled for loading on a trailer or the like for transport. When each disassembled part is transported on a public road, a limit is imposed on the mass of each part.

特許文献１には、旋回フレームとブームとを連結するピン（ブームフットピン）を脱着するための、ブームフットピン脱着装置が記載されている。このブームフットピン脱着装置は、旋回フレームに取り付けられている（特許文献１の図３および段落［００２９］参照）。 Patent Document 1 describes a boom foot pin attaching / detaching device for attaching / detaching a pin (boom foot pin) for connecting a revolving frame and a boom. This boom foot pin attaching / detaching device is attached to a turning frame (see FIG. 3 and paragraph [0029] of Patent Document 1).

特開２００８−１００８３９号公報JP 2008-1000083 A

旋回フレームにブームフットピン脱着装置が取り付けられていると、旋回フレームの輸送質量（輸送のため分解された状態での質量）が重くなってしまう。 If the boom foot pin detaching device is attached to the swivel frame, the transport mass of the swivel frame (the mass when disassembled for transport) becomes heavy.

そこで本発明は、旋回フレームの輸送質量を軽くできるブームフットピン脱着装置を提供することを目的とする。 Therefore, an object of the present invention is to provide a boom foot pin detaching device that can reduce the transport mass of the revolving frame.

本発明のブームフットピン脱着装置は、旋回フレームとブームのブームフットとを連結するピンを脱着する装置であって、前記ブームに取り付けられる。 The boom foot pin attaching / detaching device according to the present invention is a device for attaching / detaching a pin that connects the revolving frame and the boom foot of the boom, and is attached to the boom.

旋回フレームの輸送質量を軽くできる。 The transport mass of the swivel frame can be reduced.

クレーンの一部を示す図である。It is a figure which shows a part of crane. 図１に示すクレーンの一部の平面図（II矢視図）である。It is a top view (II arrow line view) of a part of crane shown in FIG. 図２に示すブームフットピン脱着装置１の平面図である。FIG. 3 is a plan view of the boom foot pin attaching / detaching device 1 shown in FIG. 2. 図３に示すブームフットピン脱着装置１のIV−IV断面矢視図である。FIG. 4 is an IV-IV cross-sectional view of the boom foot pin detaching device 1 shown in FIG. 3. 図３に示すブームフットピン脱着装置１のV矢視図である。FIG. 4 is a V arrow view of the boom footpin detaching device 1 shown in FIG. 3. 図６（ａ）は図３に示すピン３０の平面図であり、図６（ｂ）は図６（ａ）のVIb矢視図であり、図６（ｃ）は図６（ａ）のVIc矢視図である。6 (a) is a plan view of the pin 30 shown in FIG. 3, FIG. 6 (b) is a view taken along arrow VIb in FIG. 6 (a), and FIG. 6 (c) is VIc in FIG. 6 (a). It is an arrow view. 図３に示すブラケット５０の平面図である。It is a top view of the bracket 50 shown in FIG. 図７に示すブラケット５０のVIII−VIII矢視断面図である。It is VIII-VIII arrow sectional drawing of the bracket 50 shown in FIG. 図７に示すブラケット５０のIX矢視図である。It is IX arrow directional view of the bracket 50 shown in FIG. 図３に示すピンホルダー６０の平面図である。It is a top view of the pin holder 60 shown in FIG. 図１０に示すピンホルダーのXI矢視図である。It is a XI arrow line view of the pin holder shown in FIG. 図１０に示すピンホルダーのXII矢視図である。It is a XII arrow directional view of the pin holder shown in FIG.

図１〜図１２を参照してブームフットピン脱着装置１等について説明する。まず、ブームフットピン脱着装置１が取り付けられるクレーン１０について説明する。 The boom foot pin attaching / detaching device 1 and the like will be described with reference to FIGS. First, the crane 10 to which the boom foot pin detaching device 1 is attached will be described.

クレーン１０は、図１に示すように、移動式クレーンである。クレーン１０は、分解された状態で輸送され、組み立てられた状態で使用される。クレーン１０は、下部走行体１１と、下部走行体１１に取り付けられる旋回フレーム１５と、旋回フレーム１５に取り付けられるブーム２０と、旋回フレーム１５とブーム２０とを連結するピン３０と、ピン３０を脱着するブームフットピン脱着装置１とを備える。 The crane 10 is a mobile crane as shown in FIG. The crane 10 is transported in an exploded state and used in an assembled state. The crane 10 includes a lower traveling body 11, a turning frame 15 attached to the lower traveling body 11, a boom 20 attached to the turning frame 15, a pin 30 connecting the turning frame 15 and the boom 20, and a pin 30. A boom foot pin attaching / detaching device 1.

下部走行体１１は、地面Ｇに対してクレーン１０を走行させる部分であり、例えばクローラ式の走行体である。なお、図２では下部走行体１１を省略している。 The lower traveling body 11 is a part that travels the crane 10 with respect to the ground G, and is, for example, a crawler traveling body. In FIG. 2, the lower traveling body 11 is omitted.

旋回フレーム１５は、下部走行体１１に対して旋回可能に、下部走行体１１の上方に取り付けられるフレームである。旋回フレーム１５の前端部にはブーム取付部１６が設けられる。 The turning frame 15 is a frame that is attached above the lower traveling body 11 so as to be capable of turning with respect to the lower traveling body 11. A boom mounting portion 16 is provided at the front end portion of the revolving frame 15.

ブーム取付部１６は、旋回フレーム１５にブーム２０を取り付けるためのブラケットである。図２に示すように、ブーム取付部１６は、旋回フレーム１５の前端部の左右に（合計２か所）配置される。以下では、左右のブーム取付部１６・１６のうち一方のブーム取付部１６について説明する。ブーム取付部１６は、２枚の板状部１７・１７と、２枚の板状部１７・１７それぞれに形成されたピン孔１８・１８と、２枚のうち１枚の板状部１７に取り付けられた外れ止め部材取付部１９とを備える。 The boom attachment portion 16 is a bracket for attaching the boom 20 to the revolving frame 15. As shown in FIG. 2, the boom attachment portions 16 are arranged on the left and right of the front end portion of the revolving frame 15 (two places in total). Below, one boom attachment part 16 is demonstrated among the left and right boom attachment parts 16 * 16. The boom mounting portion 16 includes two plate-like portions 17 and 17, pin holes 18 and 18 formed in the two plate-like portions 17 and 17, and one of the two plate-like portions 17. And an anti-detachment member attaching portion 19 attached thereto.

２枚の板状部１７は、ブームフット２１（後述）を間に挟む部材である。なお、２枚の板状部１７・１７のうち旋回フレーム１５の幅方向内側の板状部１７を板状部１７ｉとする。
ピン孔１８は、ピン３０が差し込まれる孔である。
外れ止め部材取付部１９は、図４に示すように、外れ止め部材３９（後述）を取り付ける（差し込む）ための、例えば板状部材である。図２に示すように、外れ止め部材取付部１９は、板状部１７ｉから旋回フレーム１５の幅方向内側に突出するように、板状部１７ｉに固定される。図４に示すように、外れ止め部材取付部１９は、例えばピン孔１８の上下に１つずつ（合計２つ）設けられる（合計１つでも良い）。 The two plate-like portions 17 are members that sandwich a boom foot 21 (described later). Of the two plate-like portions 17 and 17, the plate-like portion 17 on the inner side in the width direction of the turning frame 15 is defined as a plate-like portion 17i.
The pin hole 18 is a hole into which the pin 30 is inserted.
As shown in FIG. 4, the stopper member attaching portion 19 is, for example, a plate-like member for attaching (inserting) a stopper member 39 (described later). As shown in FIG. 2, the locking member attaching portion 19 is fixed to the plate-like portion 17 i so as to protrude from the plate-like portion 17 i to the inside in the width direction of the revolving frame 15. As shown in FIG. 4, the anti-separation member attaching portions 19 are provided, for example, one above and below the pin hole 18 (two in total) (or one in total).

ブーム２０は、図１に示すように、旋回フレーム１５に対して起伏可能に取り付けられる起伏部材である。ブーム２０は、ラチス構造（格子状構造）であり、中心軸２０ｃを有する形状（略棒状）である。図２に示すように、ブーム２０の基端部、すなわちブームフット２１は、左右対称に枝分かれした形状を備える。以下、左右のブームフット２１・２１のうち一方のブームフット２１について説明する。 As shown in FIG. 1, the boom 20 is a hoisting member that is attached to the revolving frame 15 so as to be hoistable. The boom 20 has a lattice structure (lattice structure) and has a shape (substantially rod shape) having a central axis 20c. As shown in FIG. 2, the base end portion of the boom 20, that is, the boom foot 21 is provided with a bifurcated shape. Hereinafter, one boom foot 21 of the left and right boom feet 21 will be described.

ブームフット２１は、板状部２２と、板状部２２に形成されたピン孔２３と、板状部２２に取り付けられたボルト取付部材２４とを備える。
板状部２２は、旋回フレーム１５の２枚の板状部１７に挟まれる部分である。
ピン孔２３は、ピン３０が差し込まれる孔である。旋回フレーム１５側のピン孔１８と、ブーム２０側のピン孔２３とにピン３０が差し込まれることで、旋回フレーム１５とブーム２０とが連結される。
ボルト取付部材２４は、図３に示すように、ブラケット５０のボルト取付部材５１ａを固定する（後述）ための部材である。ボルト取付部材２４は、例えば、板状部２２と平行な面２４ａを備えた板状部材である。面２４ａは、板状部２２に対し間隔をあけて配置される。 The boom foot 21 includes a plate-like portion 22, a pin hole 23 formed in the plate-like portion 22, and a bolt attachment member 24 attached to the plate-like portion 22.
The plate-like portion 22 is a portion sandwiched between the two plate-like portions 17 of the turning frame 15.
The pin hole 23 is a hole into which the pin 30 is inserted. The pin 30 is inserted into the pin hole 18 on the revolving frame 15 side and the pin hole 23 on the boom 20 side, whereby the revolving frame 15 and the boom 20 are connected.
As shown in FIG. 3, the bolt mounting member 24 is a member for fixing (described later) a bolt mounting member 51 a of the bracket 50. The bolt mounting member 24 is, for example, a plate-like member having a surface 24 a parallel to the plate-like portion 22. The surface 24 a is disposed with a space from the plate-like portion 22.

ここで、図２に示すように、ブーム２０の幅方向（旋回フレーム１５の幅方向）をＹ方向とする。Ｙ方向においてブーム２０の中心軸２０ｃに向かう側（ブーム２０幅方向内側）をＹｉ側とする。Ｙ方向においてブーム２０の中心軸２０ｃから離れる側（ブーム２０幅方向外側）をＹｏ側とする。
また、図１に示すように、ブーム２０の中心軸２０ｃに沿う方向（軸方向）をＸ方向とする。Ｘ方向においてブーム２０の先端側（ブームトップ側）をＸｔ側とする。Ｘ方向においてブーム２０の基端側（ブームフット２１側）をＸｆ側とする。
また、Ｘ方向およびＹ方向に直交する方向をＺ方向とする。ブーム２０の中心軸２０ｃが水平面と平行の場合、Ｚ方向は上下方向である。以下、ブーム２０の中心軸２０ｃが水平面と平行の場合の方向や向きを括弧を付して示す場合がある。Ｚ方向（上下方向）におけるブーム２０の背面側をＺｔ側（上側）とする。Ｚ方向におけるブーム２０の腹面側をＺｂ側（下側）とする。 Here, as shown in FIG. 2, the width direction of the boom 20 (the width direction of the turning frame 15) is defined as the Y direction. In the Y direction, the side toward the central axis 20c of the boom 20 (the inside in the width direction of the boom 20) is defined as the Yi side. The side away from the central axis 20c of the boom 20 in the Y direction (the outer side in the width direction of the boom 20) is defined as the Yo side.
Moreover, as shown in FIG. 1, let the direction (axial direction) along the central axis 20c of the boom 20 be an X direction. The tip side (boom top side) of the boom 20 in the X direction is the Xt side. The base end side (boom foot 21 side) of the boom 20 in the X direction is defined as the Xf side.
A direction orthogonal to the X direction and the Y direction is taken as a Z direction. When the central axis 20c of the boom 20 is parallel to the horizontal plane, the Z direction is the vertical direction. Hereinafter, the direction and direction when the central axis 20c of the boom 20 is parallel to the horizontal plane may be shown in parentheses. The back side of the boom 20 in the Z direction (vertical direction) is defined as the Zt side (upper side). The ventral side of the boom 20 in the Z direction is defined as the Zb side (lower side).

ピン３０は、旋回フレーム１５のブーム取付部１６とブーム２０のブームフット２１とを連結する部材（ブームフットピン）である。図６（ａ）〜（ｃ）に示すように、ピン３０は、円柱状のピン本体３１と、ピン本体３１にそれぞれ取り付けられるピン脱着用部材３３およびツバ状部３５と、を備える。なお、ピン本体３１の中心軸を「ピン軸」と言う。ピン軸に沿う方向を「ピン軸方向」と言う。ピン軸に直交する方向を「ピン径方向」と言う。図３及び図４に示すピン孔１８及び２３にピン３０を差し込むときのピン３０の前側を「ピン前側」と言い、同後ろ側（ピン３０を抜くときに前になる側）を「ピン後側」と言う。 The pin 30 is a member (boom foot pin) that connects the boom mounting portion 16 of the revolving frame 15 and the boom foot 21 of the boom 20. As shown in FIGS. 6A to 6C, the pin 30 includes a columnar pin body 31, a pin detaching member 33 and a flange-like portion 35 that are respectively attached to the pin body 31. The central axis of the pin body 31 is referred to as “pin axis”. The direction along the pin axis is referred to as “pin axis direction”. The direction orthogonal to the pin axis is referred to as “pin radial direction”. The front side of the pin 30 when the pin 30 is inserted into the pin holes 18 and 23 shown in FIGS. 3 and 4 is referred to as “the front side of the pin” and the rear side (the front side when the pin 30 is pulled out) is referred to as “after the pin”. Side ".

ピン脱着用部材３３は、ピン孔１８及び２３に対してピン３０を脱着させるための部材であり、例えばボルトである。ピン脱着用部材３３は、後述するシリンダ装置４０のピン脱着用部材取付部４３ｂに連結される部材である。図６（ａ）及び（ｂ）に示すように、ピン脱着用部材３３は、ピン本体３１からピン後側に突出するように、ピン本体３１にネジで固定される。ピン脱着用部材３３は、ピン軸に沿うように配置される。 The pin detaching member 33 is a member for detaching the pin 30 from the pin holes 18 and 23, and is, for example, a bolt. The pin detaching member 33 is a member connected to a pin detaching member attaching portion 43b of the cylinder device 40 described later. As shown in FIGS. 6A and 6B, the pin detaching member 33 is fixed to the pin body 31 with a screw so as to protrude from the pin body 31 to the rear side of the pin. The pin detaching member 33 is disposed along the pin axis.

ツバ状部３５は、図４に示すように、外れ止め部材３９が取り付けられる部材であり、例えば板状部材である。図６（ａ）〜（ｃ）に示すように、ツバ状部３５は、ピン本体３１からピン後側に突出するように、ピン本体３１に固定される。ツバ状部３５は、外れ止め部材３９（図４参照）が差し込まれる差込孔３６を備える。 As shown in FIG. 4, the brim-like portion 35 is a member to which the come-off prevention member 39 is attached, and is a plate-like member, for example. As shown in FIGS. 6A to 6C, the brim-like portion 35 is fixed to the pin body 31 so as to protrude from the pin body 31 to the rear side of the pin. The brim-shaped portion 35 includes an insertion hole 36 into which the come-off prevention member 39 (see FIG. 4) is inserted.

また、ツバ状部３５の一部は、後述するガイド部６２（図５参照）にガイドされる被ガイド部３７である。図６（ｃ）に示すように、被ガイド部３７は、ツバ状部３５のうち、ピン軸方向から見たときにピン本体３１の外周よりも外側に突出する部分である。具体的には、ツバ状部３５の長手方向両端部の下面が被ガイド部３７である。 A part of the brim-shaped portion 35 is a guided portion 37 guided by a guide portion 62 (see FIG. 5) described later. As shown in FIG. 6C, the guided portion 37 is a portion of the brim-like portion 35 that projects outward from the outer periphery of the pin body 31 when viewed from the pin axial direction. Specifically, the lower surfaces of both ends in the longitudinal direction of the brim-shaped portion 35 are guided portions 37.

外れ止め部材３９は、図４に示すように、ピン３０がピン孔１８及び２３から外れることを防ぐ（後述）ための部材であり、例えば棒状のピンである。 As shown in FIG. 4, the stopper member 39 is a member for preventing the pin 30 from coming off from the pin holes 18 and 23 (described later), and is, for example, a rod-like pin.

（ブームフットピン脱着装置１）
ブームフットピン脱着装置１は、図１に示すように、旋回フレーム１５とブームフット２１とを連結するピン３０を脱着する装置である。ブームフットピン脱着装置１は、旋回フレーム１５とブーム２０との分解時および組立て時に用いられる。図２に示すように、ブームフットピン脱着装置１は、ブーム２０に取り付けられる。ブームフットピン脱着装置１は、ブーム２０の起伏動作時に旋回フレーム１５のブーム取付部１６に干渉しないように配置され、例えば、ピン孔２３よりもＸｔ側のピン孔２３近傍に取り付けられる。ブームフットピン脱着装置１は、ブーム２０の輸送幅が広くならないように、例えば、ブームフット２１のＹｉ側の面に取り付けられる。図３に示すように、ブームフットピン脱着装置１は、ブーム２０に固定されるブラケット５０と、ブラケット５０に取り付けられるピンホルダー６０と、ピンホルダー６０に取り付けられるシリンダ装置４０と、ブラケット５０に取り付けられるローラ７０（図４及び図５参照）と、を備える。 (Boom foot pin attachment / detachment device 1)
As shown in FIG. 1, the boom foot pin detaching device 1 is a device that detaches a pin 30 that connects the revolving frame 15 and the boom foot 21. The boom foot pin attaching / detaching device 1 is used when the revolving frame 15 and the boom 20 are disassembled and assembled. As shown in FIG. 2, the boom foot pin attaching / detaching device 1 is attached to the boom 20. The boom foot pin attaching / detaching device 1 is disposed so as not to interfere with the boom attaching portion 16 of the revolving frame 15 during the raising / lowering operation of the boom 20, and is attached near the pin hole 23 on the Xt side from the pin hole 23, for example. The boom foot pin attaching / detaching device 1 is attached to, for example, the surface of the boom foot 21 on the Yi side so that the transport width of the boom 20 is not widened. As shown in FIG. 3, the boom foot pin attaching / detaching device 1 is attached to the bracket 50 fixed to the boom 20, the pin holder 60 attached to the bracket 50, the cylinder device 40 attached to the pin holder 60, and the bracket 50. And a roller 70 (see FIGS. 4 and 5).

シリンダ装置４０は、図３及び図４に示すように、ピン３０をピン軸方向に移動させる装置であり、例えば油圧シリンダである（シリンダ装置４０をリニアモータ等に置換しても良い）。シリンダ装置４０は、ピンホルダー６０のＹｉ側端部付近に取り付けられる。シリンダ装置４０は、筒状のシリンダ４１と、シリンダ４１に対して伸縮するロッド４３とを備える。 As shown in FIGS. 3 and 4, the cylinder device 40 is a device that moves the pin 30 in the pin axis direction, and is, for example, a hydraulic cylinder (the cylinder device 40 may be replaced with a linear motor or the like). The cylinder device 40 is attached in the vicinity of the Yi side end portion of the pin holder 60. The cylinder device 40 includes a cylindrical cylinder 41 and a rod 43 that expands and contracts with respect to the cylinder 41.

シリンダ４１は、ピンホルダー６０に取付可能に構成される。具体的には、シリンダ４１は、例えば円筒状の筒部４１ａと、筒部４１ａのＹｏ側端部（ロッド４３側の端部）に形成された凸部４１ｂとを備える。図５に示すように、凸部４１ｂは、筒部４１ａの軸方向から見て筒部４１ａよりも径方向外側に突出する、例えば板状の部分である。 The cylinder 41 is configured to be attachable to the pin holder 60. Specifically, the cylinder 41 includes, for example, a cylindrical tube portion 41a and a convex portion 41b formed at the Yo side end portion (end portion on the rod 43 side) of the tube portion 41a. As shown in FIG. 5, the convex portion 41b is, for example, a plate-like portion that protrudes radially outward from the cylindrical portion 41a when viewed from the axial direction of the cylindrical portion 41a.

ロッド４３は、図３及び図４に示すように、ピン３０のピン脱着用部材３３に連結可能な構成を備える。具体的には、ロッド４３は、棒状部４３ａと、棒状部４３ａの先端部（Ｙｏ側端部）に固定されたピン脱着用部材取付部４３ｂとを備える。 As shown in FIGS. 3 and 4, the rod 43 has a structure that can be connected to the pin detaching member 33 of the pin 30. Specifically, the rod 43 includes a rod-shaped portion 43a and a pin attaching / detaching member mounting portion 43b fixed to the tip end portion (Yo side end portion) of the rod-shaped portion 43a.

ピン脱着用部材取付部４３ｂは、ピン３０のピン脱着用部材３３とロッド４３とを連結するための部分である。ピン脱着用部材取付部４３ｂは、ピン脱着用部材取付部４３ｂに対するピン脱着用部材３３の軸方向および軸回りの移動を規制できるように構成される。例えば、ピン脱着用部材取付部４３ｂは、ボルト（ピン脱着用部材３３）の頭部の周囲を取り囲む（挟み込む）ように形成される。図４に示すように、ピン脱着用部材取付部４３ｂは、ピン脱着用部材３３を脱着可能な構成、具体的には下部が開いた形状を備える。 The pin detaching member attaching portion 43 b is a portion for connecting the pin detaching member 33 of the pin 30 and the rod 43. The pin detachable member attaching portion 43b is configured to be able to regulate movement of the pin detachable member 33 relative to the pin detachable member attaching portion 43b in the axial direction and around the axis. For example, the pin attaching / detaching member attaching portion 43b is formed so as to surround (pinch) the periphery of the head of the bolt (pin attaching / detaching member 33). As shown in FIG. 4, the pin detachable member attaching portion 43 b has a configuration that allows the pin detachable member 33 to be detachable, specifically, a shape in which a lower portion is opened.

ブラケット５０は、図３に示すように、ブーム２０に対して、ピン３０及びピンホルダー６０を支持する（ピンホルダー６０を介してシリンダ装置４０を支持する）。図７〜図９に示すように、ブラケット５０は、ブーム２０（図３参照）に固定される筒状部５１と、筒状部５１のＸｆ側端部に固定される箱状部５２と、箱状部５２のＸｆ側端部に固定されるホルダー受け部５３とを備える。 As shown in FIG. 3, the bracket 50 supports the pin 30 and the pin holder 60 with respect to the boom 20 (supports the cylinder device 40 via the pin holder 60). As shown in FIGS. 7 to 9, the bracket 50 includes a cylindrical portion 51 fixed to the boom 20 (see FIG. 3), a box-shaped portion 52 fixed to the Xf side end of the cylindrical portion 51, A holder receiving portion 53 fixed to the Xf side end portion of the box-shaped portion 52.

筒状部５１は、図３に示すように、ブーム２０の板状部２２のＹｉ側の面からＹｉ側に延びる（突出する）ように配置される筒状の部分である。図９に示すように、筒状部５１は、例えば断面がＺ方向（上下方向）に長く、例えば断面が長方形である（断面が円形などでも良い）。図３に示すように、筒状部５１のＹｏ側の端部は、例えばボルトによりブーム２０に固定される（溶接等によりブーム２０に固定しても良い）。筒状部５１は、Ｙｏ側の端部に例えばボルト取付部材５１ａを備える。 The cylindrical part 51 is a cylindrical part arrange | positioned so that it may extend to Yi side from the Yi side surface of the plate-shaped part 22 of the boom 20, as shown in FIG. As shown in FIG. 9, the cylindrical part 51 has a long cross section in the Z direction (vertical direction), for example, and has a rectangular cross section (the cross section may be circular or the like). As shown in FIG. 3, the end portion on the Yo side of the tubular portion 51 is fixed to the boom 20 by, for example, a bolt (may be fixed to the boom 20 by welding or the like). The cylindrical portion 51 includes, for example, a bolt mounting member 51a at the end on the Yo side.

ボルト取付部材５１ａは、ブーム２０の板状部２２のＹｉ側の面と平行に配置される板状部材である。ボルト取付部材５１ａは、ブーム２０側のボルト取付部材２４の面２４ａと接触するように配置される。そして、ボルト取付部材５１ａと面２４ａとがボルトで固定されることにより、ブラケット５０がブーム２０に固定される。 The bolt mounting member 51 a is a plate-like member that is arranged in parallel with the surface on the Yi side of the plate-like portion 22 of the boom 20. The bolt mounting member 51a is disposed so as to come into contact with the surface 24a of the bolt mounting member 24 on the boom 20 side. Then, the bracket 50 is fixed to the boom 20 by fixing the bolt mounting member 51a and the surface 24a with bolts.

箱状部５２は、図７及び図９に示すように、筒状部５１とホルダー受け部５３とを連結する部分である。箱状部５２は、箱状部５２の内側の空間が例えば直方体となるような箱型形状に形成される。箱状部５２は、筒状部５１のＸｆ側端面からＸｆ側に延びるように（突出するように）配置される。箱状部５２は、筒状部５１に例えば溶接により固定される（ボルト等で固定しても良い。筒状部５１とホルダー受け部５３との固定についても同様）。 As shown in FIGS. 7 and 9, the box-shaped portion 52 is a portion that connects the tubular portion 51 and the holder receiving portion 53. The box-shaped part 52 is formed in a box shape so that the space inside the box-shaped part 52 is a rectangular parallelepiped, for example. The box-shaped part 52 is disposed so as to extend (project out) from the Xf-side end face of the cylindrical part 51 to the Xf side. The box-shaped part 52 is fixed to the cylindrical part 51 by, for example, welding (may be fixed with a bolt or the like. The same applies to the fixing of the cylindrical part 51 and the holder receiving part 53).

ホルダー受け部５３は、図５に示すように、ピンホルダー６０を支持する部分である。図７及び図９に示すように、ホルダー受け部５３は、箱状部５２のＸｆ側端部に固定される。ホルダー受け部５３は、ピンホルダー６０を内側に配置できるような形状を備える。図９に示すように、ホルダー受け部５３は、ピン軸方向から見た断面が例えばＵ字状である（「Ｕ字状」には底辺が円弧状のものだけでなく、図９に示すように底辺が直線状（コの字状）のものを含む）。ホルダー受け部５３は、２つの側面５４と、２つの側面５４の下端を連結する底面５５と、底面５５に設けられるローラ支持部５９と、２つの側面５４のＺｔ側端部（上端部）に設けられるカバー取付部５７及びカバー５８と、を備える。 As shown in FIG. 5, the holder receiving portion 53 is a portion that supports the pin holder 60. As shown in FIGS. 7 and 9, the holder receiving portion 53 is fixed to the Xf side end portion of the box-like portion 52. The holder receiving portion 53 has a shape that allows the pin holder 60 to be disposed inside. As shown in FIG. 9, the holder receiving portion 53 has, for example, a U-shaped cross section viewed from the pin axis direction (“U-shape” is not limited to a base having an arc shape, as shown in FIG. (Including those with a straight base (U-shape)). The holder receiving portion 53 has two side surfaces 54, a bottom surface 55 connecting the lower ends of the two side surfaces 54, a roller support portion 59 provided on the bottom surface 55, and Zt side end portions (upper end portions) of the two side surfaces 54. A cover mounting portion 57 and a cover 58 provided.

２つの側面５４は、Ｘｔ側の側面５４ｔと、Ｘｆ側の側面５４ｆとで構成される。
底面５５には、図７及び図８に示すように、底面５５のＹ方向中央に開口部５６が形成される。底面５５のうち、開口部５６よりもＹｉ側を底面５５ｉ、開口部５６よりもＹｏ側を底面５５ｏとする。
開口部５６は、開口部５６の内側をＺ方向（上下方向）におもり６７（図４参照、後述）が通過できるように構成（配置及び形成）される。なお、図８では、開口部５６が形成された部分のＹ方向における範囲を図示している。 The two side surfaces 54 include a side surface 54t on the Xt side and a side surface 54f on the Xf side.
As shown in FIGS. 7 and 8, an opening 56 is formed in the bottom surface 55 at the center of the bottom surface 55 in the Y direction. Of the bottom surface 55, the Yi side from the opening 56 is defined as a bottom surface 55 i, and the Yo side from the opening 56 is defined as a bottom surface 55 o.
The opening 56 is configured (arranged and formed) so that a weight 67 (see FIG. 4, described later) can pass through the inside of the opening 56 in the Z direction (vertical direction). In FIG. 8, the range in the Y direction of the portion where the opening 56 is formed is illustrated.

カバー取付部５７は、図９に示すように、カバー５８を取り付ける部分であり、カバー５８の構成（形状や配置など）に応じて構成される。図７に示すように、カバー取付部５７は、側面５４に例えば合計４つ固定される。４つのカバー取付部５７は、側面５４ｔのＹ方向両端からＸｔ側に突出する２つのカバー取付部５７と、側面５４ｆのＹ方向両端からＸｆ側に突出する２つのカバー取付部５７とで構成される。４つのカバー取付部５７は、例えばボルト孔が形成された板状である。 As shown in FIG. 9, the cover attachment portion 57 is a portion to which the cover 58 is attached, and is configured according to the configuration (shape, arrangement, etc.) of the cover 58. As shown in FIG. 7, for example, a total of four cover mounting portions 57 are fixed to the side surface 54. The four cover mounting portions 57 are composed of two cover mounting portions 57 that protrude from the both ends of the side surface 54t in the Y direction to the Xt side, and two cover mounting portions 57 that protrude from the both ends of the side surface 54f in the Y direction to the Xf side. The The four cover attachment portions 57 are, for example, plate-shaped with bolt holes.

カバー５８は、図５に示すように、ホルダー受け部５３からピンホルダー６０及びピン３０が脱落することを抑制する部材である。図９に示すように、カバー５８は、カバー取付部５７を介して、２つの側面５４のＺｔ側の端部どうしをつなぐ部材である。カバー５８は、例えば、長手方向（Ｘ方向）両端に形成されたボルト孔を備え、ボルトによりカバー取付部５７に固定される（ピン等で固定しても良い）。カバー５８は、例えば底面５５と平行な平面を有する板状である（ピン軸方向から見て例えば円弧状部分を備える板状などでも良い）。図７及び図８に示すように、カバー５８は２つ設けられる（１つ、又は３つ以上設けても良い）。２つのカバー５８・５８は、２つの側面５４のＹｉ側端部どうしをつなぐカバー５８と、２つの側面５４のＹｏ側端部どうしをつなぐカバー５８とで構成される。なお、側面５４とカバー５８とが一体でも良い。
なお、図３、図７及び図８ではカバーを取り外した状態を示し、図７及び図８ではカバー５８を想像線（二点鎖線）で示している。 As shown in FIG. 5, the cover 58 is a member that suppresses the pin holder 60 and the pin 30 from falling off from the holder receiving portion 53. As shown in FIG. 9, the cover 58 is a member that connects the Zt-side ends of the two side surfaces 54 via the cover attachment portion 57. The cover 58 includes, for example, bolt holes formed at both ends in the longitudinal direction (X direction), and is fixed to the cover mounting portion 57 with bolts (may be fixed with pins or the like). The cover 58 has, for example, a plate shape having a plane parallel to the bottom surface 55 (eg, a plate shape having an arc-shaped portion as viewed from the pin axis direction). As shown in FIGS. 7 and 8, two covers 58 are provided (one or three or more may be provided). The two covers 58 and 58 include a cover 58 that connects the Yi side ends of the two side surfaces 54 and a cover 58 that connects the Yo side ends of the two side surfaces 54. The side surface 54 and the cover 58 may be integrated.
3, 7, and 8 show a state where the cover is removed, and in FIGS. 7 and 8, the cover 58 is indicated by an imaginary line (two-dot chain line).

ローラ支持部５９は、図７〜図９に示すように、ローラ７０を支持する部材であり、ローラ７０の構成（形状や配置など）に応じて構成される。ローラ支持部５９は、底面５５に例えば合計４つ固定される。４つのローラ支持部５９は、図９に示すように底面５５ｉからＺｂ側（下側）に突出する２つのローラ支持部５９ｉと、図７及び図８に示すように底面５５ｏからＺｂ側（下側）に突出する２つのローラ支持部５９ｏとで構成される。 As shown in FIGS. 7 to 9, the roller support portion 59 is a member that supports the roller 70, and is configured according to the configuration (shape, arrangement, etc.) of the roller 70. For example, a total of four roller support portions 59 are fixed to the bottom surface 55. The four roller support portions 59 include two roller support portions 59i projecting from the bottom surface 55i to the Zb side (lower side) as shown in FIG. 9, and the bottom surface 55o to the Zb side (lower side) as shown in FIGS. Side) and two roller support portions 59o protruding to the side.

ピンホルダー６０は、図３に示すように、ブラケット５０に取り付けられ、ピン３０を支持する部材である。ピンホルダー６０の機能の概略は次の通りである（詳細は後述）。ピンホルダー６０は、ピン３０がピン軸方向に移動可能となるように、ピン３０を支持する。図５に示すように、ピンホルダー６０は、ピンホルダー６０に対するピン３０のピン軸回りの回動を規制するようにピン３０を支持する。ピンホルダー６０は、ブラケット５０に対してピン軸回りに回動可能にピン３０を支持する。図１０〜図１２に示すように、ピンホルダー６０は、ほぼ筒状のピン装着部６１と、ピン装着部６１にそれぞれ設けられたシリンダ取付部６３（図１０及び図１１参照）および突出部６５と、ピン装着部６１に固定されたおもり６７（図１１及び図１２参照）と、を備える。なお、以下では、ピンホルダー６０にピン３０が支持されているとした場合のピン軸、ピン軸方向、及びピン径方向を、単に「ピン軸」「ピン軸方向」、及び「ピン径方向」という。 As shown in FIG. 3, the pin holder 60 is a member that is attached to the bracket 50 and supports the pin 30. The outline of the function of the pin holder 60 is as follows (details will be described later). The pin holder 60 supports the pin 30 so that the pin 30 can move in the pin axis direction. As shown in FIG. 5, the pin holder 60 supports the pin 30 so as to restrict the rotation of the pin 30 around the pin axis with respect to the pin holder 60. The pin holder 60 supports the pin 30 so as to be rotatable around the pin axis with respect to the bracket 50. As shown in FIGS. 10 to 12, the pin holder 60 includes a substantially cylindrical pin mounting portion 61, a cylinder mounting portion 63 (see FIGS. 10 and 11) and a protruding portion 65 respectively provided on the pin mounting portion 61. And a weight 67 (see FIG. 11 and FIG. 12) fixed to the pin mounting portion 61. In the following description, the pin axis, the pin axis direction, and the pin radial direction when the pin 30 is supported by the pin holder 60 are simply referred to as “pin axis”, “pin axial direction”, and “pin radial direction”. That's it.

ピン装着部６１は、図３〜図５に示すように、ピン３０が内側に装着される部分である。ピン装着部６１は、ピン３０がピン軸方向に移動可能となるようにピン３０を支持する。具体的には、ピン装着部６１は、ピン軸と同軸のほぼ円筒状である。「ほぼ円筒状」には、円筒から一部を取り除いた形状を含み、例えば後述するように断面がＣ字状のものを含む。図３及び図５に示すように、ピン装着部６１は、ホルダー受け部５３の内側に配置される。図３及び図４に示すように、ピン装着部６１は、ピン３０をピン孔１８及び２３に対して脱着可能な位置、具体的には、ピン孔１８のＹｉ側の近傍に配置される。ピン装着部６１は、旋回フレーム１５のブーム取付部１６の板状部１７ｉと干渉しないような位置、具体的には、板状部１７ｉとの間に隙間ができるような位置に配置される。 The pin mounting part 61 is a part in which the pin 30 is mounted inside as shown in FIGS. The pin mounting portion 61 supports the pin 30 so that the pin 30 can move in the pin axis direction. Specifically, the pin mounting portion 61 has a substantially cylindrical shape that is coaxial with the pin shaft. The “substantially cylindrical shape” includes a shape obtained by removing a part from the cylinder, and includes, for example, those having a C-shaped cross section as described later. As shown in FIGS. 3 and 5, the pin mounting portion 61 is disposed inside the holder receiving portion 53. As shown in FIGS. 3 and 4, the pin mounting portion 61 is disposed at a position where the pin 30 can be attached to and detached from the pin holes 18 and 23, specifically, near the Yi side of the pin hole 18. The pin mounting portion 61 is disposed at a position where it does not interfere with the plate-like portion 17i of the boom mounting portion 16 of the turning frame 15, specifically, at a position where a gap is formed between the pin-mounting portion 61 and the plate-like portion 17i.

このピン装着部６１は、図５に示すように、ピン装着部６１に対するピン３０のピン軸回りの回動を規制するようにピン３０を支持する。具体的には、ピン装着部６１は、ガイド部６２を備える。ガイド部６２は、図４に示すようにピン軸方向と平行に（直線状に）形成されるとともに、図５に示すようにピン３０のツバ状部３５の被ガイド部３７に接触可能に形成される。さらに詳しくは、ピン装着部６１のピン軸方向から見た断面はＣ字状であり、このＣ字状断面の周方向両端（例えば上端）がガイド部６２である。なお、ガイド部６２は、ピン装着部６１の内面に形成された例えば凹部でも良く、さらに詳しくは、ピン軸方向から見て被ガイド部３７を囲むように形成された凹部などでも良い。 As shown in FIG. 5, the pin mounting portion 61 supports the pin 30 so as to restrict the rotation of the pin 30 around the pin axis with respect to the pin mounting portion 61. Specifically, the pin mounting part 61 includes a guide part 62. As shown in FIG. 4, the guide portion 62 is formed in parallel (in a straight line) with the pin axis direction, and as shown in FIG. 5, the guide portion 62 is formed so as to be in contact with the guided portion 37 of the flange-like portion 35 of the pin 30. Is done. More specifically, the cross section viewed from the pin axis direction of the pin mounting portion 61 is C-shaped, and both circumferential ends (for example, upper ends) of the C-shaped cross section are the guide portions 62. The guide portion 62 may be, for example, a concave portion formed on the inner surface of the pin mounting portion 61, and more specifically, may be a concave portion formed so as to surround the guided portion 37 when viewed from the pin axis direction.

シリンダ取付部６３は、図３に示すように、シリンダ装置４０が取り付けられる部分である。シリンダ取付部６３は、ピン装着部６１の内側、かつ、ピン装着部６１のＹｉ側端部付近に設けられる。シリンダ取付部６３は、ピンホルダー６０に対するシリンダ４１の軸方向（ピン軸方向）の移動を規制する、いわばシリンダ４１の反力受けである。具体的には例えば、シリンダ取付部６３は、ピン装着部６１の内面に固定された２枚の板部６３ａを備える。図１０及び図１２に示すように、２枚の板部６３ａには、シリンダ４１及びロッド４３が差し込まれる切欠部６３ｂが形成される。図３に示すように、２枚の板部６３ａの間（いわば凹部）にシリンダ４１の凸部４１ｂが挟まれることで、ピンホルダー６０に対するシリンダ４１の軸方向の移動が規制される。 As shown in FIG. 3, the cylinder attachment portion 63 is a portion to which the cylinder device 40 is attached. The cylinder mounting portion 63 is provided inside the pin mounting portion 61 and in the vicinity of the Yi side end portion of the pin mounting portion 61. The cylinder mounting portion 63 is a so-called reaction force receiver of the cylinder 41 that restricts movement of the cylinder 41 in the axial direction (pin axis direction) relative to the pin holder 60. Specifically, for example, the cylinder mounting portion 63 includes two plate portions 63 a fixed to the inner surface of the pin mounting portion 61. As shown in FIGS. 10 and 12, the two plate portions 63a are formed with notches 63b into which the cylinder 41 and the rod 43 are inserted. As shown in FIG. 3, the convex portion 41 b of the cylinder 41 is sandwiched between the two plate portions 63 a (so-called concave portions), so that the axial movement of the cylinder 41 with respect to the pin holder 60 is restricted.

突出部６５は、図１０〜図１２（特に図１２）に示すように、ピン軸方向から見て、ピン装着部６１の外周よりもピン径方向外側に突出する部分である。図３に示すように、突出部６５は、ホルダー受け部５３に対してピンホルダー６０がピン軸方向にずれないように構成される。具体的には、図１１に示すように、突出部６５はピン装着部６１に２つ固定される。２つの突出部６５は、ピン装着部６１のＹｏ側端部に配置される突出部６５ｏと、突出部６５ｏよりもＹｉ側に配置される突出部６５ｉとで構成される。図３〜図５に示すように、２つの突出部６５は、ホルダー受け部５３の側面５４及び底面５５のＹ方向両端を２つの突出部６５で挟むように配置される。なお、図１２に示すように、ピン軸方向から見た突出部６５の周方向両端をガイド部６２の一部としても良い。具体的には、突出部６５の周方向両端（Ｚｔ側の端、上端）は、ピン装着部６１の周方向両端（ガイド部６２）と揃うように形成されても良い。図５に示すように、この突出部６５の外周（ピン径方向外側端部）は曲面部６６を構成する。 As shown in FIGS. 10 to 12 (particularly FIG. 12), the protruding portion 65 is a portion that protrudes outward in the pin radial direction from the outer periphery of the pin mounting portion 61 when viewed from the pin axis direction. As shown in FIG. 3, the protruding portion 65 is configured such that the pin holder 60 does not shift in the pin axis direction with respect to the holder receiving portion 53. Specifically, as shown in FIG. 11, two protruding portions 65 are fixed to the pin mounting portion 61. The two protrusions 65 are configured by a protrusion 65o disposed at the Yo side end of the pin mounting portion 61 and a protrusion 65i disposed closer to the Yi side than the protrusion 65o. As shown in FIGS. 3 to 5, the two projecting portions 65 are disposed so that the two projecting portions 65 sandwich the both sides in the Y direction of the side surface 54 and the bottom surface 55 of the holder receiving portion 53. In addition, as shown in FIG. 12, it is good also considering the both ends of the circumferential direction of the protrusion part 65 seen from the pin-axis direction as a part of guide part 62. FIG. Specifically, both ends in the circumferential direction (Zt side end, upper end) of the protrusion 65 may be formed so as to be aligned with both ends in the circumferential direction (guide portion 62) of the pin mounting portion 61. As shown in FIG. 5, the outer periphery (outer end portion in the pin radial direction) of the projecting portion 65 constitutes a curved surface portion 66.

曲面部６６は、ローラ７０に接する部分である。曲面部６６がローラ７０に支持される結果、ピンホルダー６０はブラケット５０に対してピン軸回りに回動可能にピン３０を支持することになる。曲面部６６は、ピンホルダー６０がピン軸回りに回動可能となる形状に形成され、具体的には、ピン軸方向から見てピン軸を中心とする円弧状に形成される。なお、ローラ７０に接する部分である「曲面部」は、必ずしも突出部６５の一部でなくても良く、例えば「曲面部」はピン装着部６１の外周面でも良い。 The curved surface portion 66 is a portion in contact with the roller 70. As a result of the curved surface portion 66 being supported by the roller 70, the pin holder 60 supports the pin 30 so as to be rotatable around the pin axis with respect to the bracket 50. The curved surface portion 66 is formed in a shape that allows the pin holder 60 to rotate around the pin axis, and specifically, is formed in an arc shape centered on the pin axis as viewed from the pin axis direction. Note that the “curved surface portion” that is in contact with the roller 70 is not necessarily a part of the protruding portion 65, and for example, the “curved surface portion” may be the outer peripheral surface of the pin mounting portion 61.

おもり６７は、旋回フレーム１５（図１参照）に対するピンホルダー６０のピン軸回りの角度を一定にするために設けられる。図１１及び図１２に示すように、おもり６７は、例えば板状（例えば２枚）の連結部６７ａを介してピン装着部６１に固定される。なお、おもり６７は、ピン装着部６１に直接固定しても良い。ピン装着部６１に対しておもり６７が固定された側が、ピンホルダー６０における下側になる。おもり６７は、例えば、ピン装着部６１においてガイド部６２が形成される側（上側）とは逆側（下側）の外周面に固定される。図５に示すように、おもり６７は、ホルダー受け部５３の底面５５よりもＺｂ側（下側）に配置される。おもり６７の形状は、例えば直方体などである。 The weight 67 is provided to make the angle around the pin axis of the pin holder 60 with respect to the turning frame 15 (see FIG. 1) constant. As shown in FIGS. 11 and 12, the weight 67 is fixed to the pin mounting portion 61 via, for example, a plate-like (for example, two) connecting portion 67a. The weight 67 may be fixed directly to the pin mounting portion 61. The side on which the weight 67 is fixed to the pin mounting portion 61 is the lower side of the pin holder 60. The weight 67 is fixed to the outer peripheral surface on the opposite side (lower side) to the side (upper side) where the guide part 62 is formed in the pin mounting part 61, for example. As shown in FIG. 5, the weight 67 is disposed closer to the Zb side (lower side) than the bottom surface 55 of the holder receiving portion 53. The shape of the weight 67 is, for example, a rectangular parallelepiped.

ローラ７０は、ブラケット５０に対してピンホルダー６０を回動可能に支持する部材である。ローラ７０は、例えば円板状である。（円柱状などでも良い）。ローラ７０は、ピン軸方向と平行な軸回りに回動可能である。具体的には、図４に示すように、ローラ７０は、ピン軸方向と平行に配置されるローラ支持ピン７１を介して、ローラ支持部５９に回動可能に取り付けられる。 The roller 70 is a member that rotatably supports the pin holder 60 with respect to the bracket 50. The roller 70 has a disk shape, for example. (Cylinder shape may be used). The roller 70 can rotate around an axis parallel to the pin axis direction. Specifically, as shown in FIG. 4, the roller 70 is rotatably attached to the roller support portion 59 via a roller support pin 71 disposed in parallel with the pin axis direction.

このローラ７０は、図５に示すように、ピンホルダー６０の曲面部６６に接触するように配置される。ローラ７０は、曲面部６６をＺｂ側（下側）から支持可能な位置に配置される。例えば、図３に示すように、ホルダー受け部５３のＹ方向両端よりもＹ方向外側の位置に曲面部６６が配置される場合は、図７に示すように、ローラ７０もホルダー受け部５３のＹ方向両端よりもＹ方向外側の位置に配置される。なお、図７〜図９では、ブラケット５０からローラ７０（二点鎖線）を取り外した状態を示す。 As shown in FIG. 5, the roller 70 is disposed so as to contact the curved surface portion 66 of the pin holder 60. The roller 70 is disposed at a position where the curved surface portion 66 can be supported from the Zb side (lower side). For example, as shown in FIG. 3, when the curved surface portion 66 is disposed at a position on the outer side in the Y direction with respect to both ends of the holder receiving portion 53 in the Y direction, as shown in FIG. It arrange | positions in the position of the Y direction outer side rather than the Y direction both ends. 7 to 9 show a state in which the roller 70 (two-dot chain line) is removed from the bracket 50.

このローラ７０は、図７に示すように、ピンホルダー６０（図３参照）を例えば４点で支持するように４つ設けられる（ローラ７０の数は３以下や５以上でも良い）。具体的には、４つのローラ７０は、Ｙｉ側の２つのローラ支持部５９ｉ、及び、Ｙｏ側の２つのローラ支持部５９ｏに１つずつ取り付けられる。 As shown in FIG. 7, four rollers 70 are provided so as to support the pin holder 60 (see FIG. 3) at, for example, four points (the number of rollers 70 may be 3 or less, or 5 or more). Specifically, the four rollers 70 are attached to the two roller support portions 59i on the Yi side and the two roller support portions 59o on the Yo side, respectively.

（ブームフットピン脱着装置１の組み立て）
次に、ブームフットピン脱着装置１の組み立てについて説明する。ブラケット５０（図３参照）はブーム２０に予め固定されているとする。図４に示すように、ブラケット５０のローラ支持部５９に、ローラ支持ピン７１を用いてローラ７０を取り付ける。次に、図５に示すように、ブラケット５０のホルダー受け部５３の内側にピンホルダー６０を配置する。そして、ピンホルダー６０をローラ７０のＺｔ側（上側）に載せる。これにより、ブラケット５０に対してピンホルダー６０が回動可能に支持される。 (Assembly of boom foot pin detaching device 1)
Next, assembly of the boom foot pin detaching device 1 will be described. It is assumed that the bracket 50 (see FIG. 3) is fixed to the boom 20 in advance. As shown in FIG. 4, the roller 70 is attached to the roller support portion 59 of the bracket 50 using the roller support pin 71. Next, as shown in FIG. 5, the pin holder 60 is disposed inside the holder receiving portion 53 of the bracket 50. Then, the pin holder 60 is placed on the Zt side (upper side) of the roller 70. Thereby, the pin holder 60 is rotatably supported with respect to the bracket 50.

図３及び図４に示すように、ピン３０にピン脱着用部材３３（ボルト）がねじ込まれた状態で、ピン３０をピンホルダー６０に装着する。このとき、図４及び図５に示すように、ピン３０の被ガイド部３７とピンホルダー６０のガイド部６２とが接触することで、ピンホルダー６０に対するピン３０のピン軸回りの回動が規制される。 As shown in FIGS. 3 and 4, the pin 30 is attached to the pin holder 60 in a state where the pin detaching member 33 (bolt) is screwed into the pin 30. At this time, as shown in FIGS. 4 and 5, the guided portion 37 of the pin 30 and the guide portion 62 of the pin holder 60 come into contact with each other, thereby restricting the rotation of the pin 30 around the pin axis with respect to the pin holder 60. Is done.

図３及び図４に示すように、ピン３０のピン脱着用部材３３に、シリンダ装置４０のピン脱着用部材取付部４３ｂを連結する（はめ込む）。シリンダ４１の凸部４１ｂを、ピンホルダー６０のシリンダ取付部６３の２枚の板部６３ａの間に差し込む。これらにより、シリンダ４１がピンホルダー６０に固定されるとともに、ロッド４３に対してピン３０が固定される。その結果、ピンホルダー６０に対してピン３０がピン軸方向に移動可能となる。 As shown in FIGS. 3 and 4, the pin detachable member attaching portion 43 b of the cylinder device 40 is coupled (fitted) to the pin detachable member 33 of the pin 30. The convex portion 41 b of the cylinder 41 is inserted between the two plate portions 63 a of the cylinder mounting portion 63 of the pin holder 60. As a result, the cylinder 41 is fixed to the pin holder 60 and the pin 30 is fixed to the rod 43. As a result, the pin 30 can move in the pin axis direction with respect to the pin holder 60.

図５に示すように、ブラケット５０のカバー取付部５７に、カバー５８を固定する。このカバー５８による作用は次の通りである。
（作用１）ピン３０及びピンホルダー６０がＺｔ側に移動すると、ピン３０の外周がカバー５８の内面に接触する。その結果、ピン３０及びピンホルダー６０がブラケット５０から脱落することが規制される。
（作用２）ピン３０及びピンホルダー６０がブラケット５０に対してピン軸回りに所定量（「所定量α」とする）回動すると、ピン装着部６１の上面（ガイド部６２）またはツバ状部３５の上面が、カバー５８の内面に接触する。その結果、ピン３０及びピンホルダー６０がブラケット５０に対してピン軸回りに回動することが規制される。ただし、上記「所定量α」が小さすぎると、ブーム２０（図１参照）の起伏角度によっては外れ止め部材取付部１９及びツバ状部３５に外れ止め部材３９を差し込めなくなるので（差しこみについては後述）、外れ止め部材３９の脱着ができるように「所定量α」を設定する必要がある。
なお、カバー５８は、上記（作用１）及び（作用２）のうちいずれか一方の作用のみ実現できても良い。また、上記（作用１）のみ実現できるカバー５８と、上記（作用２）のみ実現できるカバー５８とを別体としても良い。 As shown in FIG. 5, the cover 58 is fixed to the cover mounting portion 57 of the bracket 50. The operation of the cover 58 is as follows.
(Operation 1) When the pin 30 and the pin holder 60 move to the Zt side, the outer periphery of the pin 30 comes into contact with the inner surface of the cover 58. As a result, the pin 30 and the pin holder 60 are restricted from falling off the bracket 50.
(Operation 2) When the pin 30 and the pin holder 60 are rotated by a predetermined amount (referred to as “predetermined amount α”) around the pin axis with respect to the bracket 50, the upper surface (guide portion 62) or flange-like portion of the pin mounting portion 61 The upper surface of 35 is in contact with the inner surface of the cover 58. As a result, the pin 30 and the pin holder 60 are restricted from rotating around the pin axis with respect to the bracket 50. However, if the “predetermined amount α” is too small, the detachment prevention member 39 cannot be inserted into the detachment prevention member mounting portion 19 and the flange-like portion 35 depending on the undulation angle of the boom 20 (see FIG. 1). It is necessary to set the “predetermined amount α” so that the detachment prevention member 39 can be attached and detached.
Note that the cover 58 may be able to realize only one of the above-described (Action 1) and (Action 2). Further, the cover 58 that can realize only the above (Action 1) and the cover 58 that can realize only the above (Action 2) may be separated.

（動作）
次に、ブームフットピン脱着装置１の動作等について、作業の順に沿って説明する（必ずしも下記の順に行わなくても良い）。まず、図１に示す旋回フレーム１５にブーム２０を取り付ける場合について説明する。 (Operation)
Next, operation | movement of the boom footpin attaching / detaching apparatus 1 etc. are demonstrated along the order of an operation | work (it does not necessarily need to be performed in the following order). First, the case where the boom 20 is attached to the revolving frame 15 shown in FIG. 1 will be described.

（ブーム２０の配置）
図１に示すように、旋回フレーム１５の前方にブーム２０を伏せて配置する。図２に示すように、旋回フレーム１５のピン孔１８と、ブーム２０のピン孔２３とが連通するように、ブーム２０を配置する。このとき、図１に示すブーム２０の起伏角度（中心軸２０ｃの地面Ｇに対する角度）は、ほぼ０°であるが、ブーム２０の構成（形状や寸法等）によって様々な角度をとりうる。 (Arrangement of boom 20)
As shown in FIG. 1, the boom 20 is disposed in front of the revolving frame 15. As shown in FIG. 2, the boom 20 is disposed so that the pin hole 18 of the revolving frame 15 and the pin hole 23 of the boom 20 communicate with each other. At this time, the undulation angle of the boom 20 shown in FIG. 1 (the angle of the central axis 20c with respect to the ground G) is substantially 0 °, but can take various angles depending on the configuration (shape, dimensions, etc.) of the boom 20.

（ピン３０のピン孔１８及び２３への差し込み）
図３及び図４に示すように、シリンダ４１に対してロッド４３を伸ばすと、ピン３０がピン軸方向に移動して、ピン３０がピン孔１８及び２３に差し込まれる。なお、図３及び図４では、ピン孔１８及び２３に差し込まれたピン３０および伸ばした状態のロッド４３を二点鎖線で示す。このとき、図５に示すおもり６７の作用により、ピン３０及びピンホルダー６０の地面Ｇ（図１参照）に対するピン軸回りの角度は、ブーム２０（図１参照）の起伏角度にかかわらず一定となる。その結果、旋回フレーム１５（図１参照）の外れ止め部材取付部１９に対する、ピン３０のツバ状部３５の角度は、ブーム２０の起伏角度にかかわらず一定となる。具体的には、ブーム２０の起伏角度にかかわらず、外れ止め部材取付部１９とツバ状部３５とが平行に配置される。なお、ピンホルダー６０がおもり６７を備えない場合は、ピン３０及びピンホルダー６０をピン軸回りに手動で回動させて、外れ止め部材取付部１９に対するツバ状部３５のピン軸回りの角度を調整すれば良い。 (Insertion into the pin holes 18 and 23 of the pin 30)
As shown in FIGS. 3 and 4, when the rod 43 is extended with respect to the cylinder 41, the pin 30 moves in the pin axial direction, and the pin 30 is inserted into the pin holes 18 and 23. 3 and 4, the pin 30 inserted into the pin holes 18 and 23 and the extended rod 43 are indicated by a two-dot chain line. At this time, due to the action of the weight 67 shown in FIG. 5, the angle of the pin 30 and the pin holder 60 around the pin axis with respect to the ground G (see FIG. 1) is constant regardless of the undulation angle of the boom 20 (see FIG. 1). Become. As a result, the angle of the flange-like portion 35 of the pin 30 with respect to the locking member attaching portion 19 of the turning frame 15 (see FIG. 1) is constant regardless of the undulation angle of the boom 20. Specifically, the detachment preventing member attaching portion 19 and the flange-like portion 35 are arranged in parallel regardless of the undulation angle of the boom 20. When the pin holder 60 does not include the weight 67, the pin 30 and the pin holder 60 are manually rotated around the pin axis, and the angle around the pin axis of the flange-like portion 35 with respect to the detachment prevention member mounting portion 19 is set. Adjust it.

図４に示すように、旋回フレーム１５の外れ止め部材取付部１９の差込孔と、ピン３０のツバ状部３５の差込孔３６（図６（ａ）〜（ｃ）参照）とに、外れ止め部材３９を差し込む。これにより、旋回フレーム１５に対してピン３０が固定されるので、ピン３０はピン孔１８及び２３から外れなくなる。 As shown in FIG. 4, the insertion hole of the retaining member mounting portion 19 of the turning frame 15 and the insertion hole 36 of the flange-shaped portion 35 of the pin 30 (see FIGS. 6A to 6C) The stopper member 39 is inserted. As a result, the pin 30 is fixed to the revolving frame 15, so that the pin 30 cannot be removed from the pin holes 18 and 23.

次に、図２に示すように左右のブームフット２１・２１間が狭く、シリンダ装置４０を左右両側に（合計２つ）配置できない場合は、図３及び図４に示すシリンダ装置４０をピンホルダー６０から取り外す。そして、図２に示す左右２つのブームフット２１のうちピン３０を取り付けていない側のブームフット２１に上記と同様にピン３０を取り付ける。 Next, as shown in FIG. 2, when the space between the left and right boom feet 21 is narrow and the cylinder device 40 cannot be arranged on both the left and right sides (two in total), the cylinder device 40 shown in FIGS. Remove from 60. And the pin 30 is attached to the boom foot 21 of the side where the pin 30 is not attached among the two right and left boom feet 21 shown in FIG.

次に、図１に示す旋回フレーム１５からブーム２０を取り外す場合について、上記動作との相違点について説明する。まず、旋回フレーム１５の前方にブーム２０を伏せる。次に、図３及び図４において二点鎖線で示すように、ピン孔１８及び２３に差し込まれたピン３０のピン脱着用部材３３に、伸長させたロッド４３のピン脱着用部材取付部４３ｂを取り付ける。その際に、シリンダ装置４０を少し傾ける必要があるので、板部６３ａと凸部４１ｂとの間に隙間を設けている。次に、外れ止め部材取付部１９及びツバ状部３５（図４参照）から外れ止め部材３９を抜き、そして、シリンダ４１に対してロッド４３を縮小させて、ピン孔１８及び２３からピン３０を外す。 Next, the difference from the above operation will be described in the case of removing the boom 20 from the revolving frame 15 shown in FIG. First, the boom 20 is lowered in front of the turning frame 15. Next, as shown by a two-dot chain line in FIGS. 3 and 4, the pin detaching member attaching portion 43 b of the rod 43 extended to the pin detaching member 33 of the pin 30 inserted into the pin holes 18 and 23 is provided. Install. In that case, since it is necessary to incline the cylinder apparatus 40 a little, the clearance gap is provided between the board part 63a and the convex part 41b. Next, the stopper member 39 is removed from the stopper member mounting portion 19 and the flange-like portion 35 (see FIG. 4), and the rod 43 is contracted with respect to the cylinder 41, and the pin 30 is inserted from the pin holes 18 and 23. remove.

（効果１）
次に、図１に示すブームフットピン脱着装置１の効果を説明する。ブームフットピン脱着装置１は、旋回フレーム１５とブーム２０のブームフット２１とを連結するピン３０を脱着する装置である。図２に示すように、ブームフットピン脱着装置１は、ブーム２０に取り付けられる。
よって、旋回フレーム１５にはブームフットピン脱着装置１を取り付ける必要がない。よって、旋回フレーム１５の輸送質量を軽くできる。なお、通常、旋回フレーム１５の輸送質量に比べ、ブーム２０のブームフット２１を含む部品（下部ブームなど）の輸送質量は軽い。したがって、ブームフットピン脱着装置１の質量分だけブーム２０の輸送質量が重くなっても、問題は生じにくい。 (Effect 1)
Next, the effect of the boom footpin attaching / detaching device 1 shown in FIG. 1 will be described. The boom foot pin detaching device 1 is a device that detaches a pin 30 that connects the revolving frame 15 and the boom foot 21 of the boom 20. As shown in FIG. 2, the boom foot pin attaching / detaching device 1 is attached to the boom 20.
Therefore, it is not necessary to attach the boom foot pin attaching / detaching device 1 to the revolving frame 15. Therefore, the transport mass of the turning frame 15 can be reduced. In general, the transportation mass of parts (such as the lower boom) including the boom foot 21 of the boom 20 is lighter than the transportation mass of the revolving frame 15. Therefore, even if the transport mass of the boom 20 is increased by the mass of the boom foot pin attaching / detaching device 1, a problem hardly occurs.

（効果２）
図４に示すように、ピン３０は、旋回フレーム１５とピン３０とに取り付けられる外れ止め部材３９により、旋回フレーム１５に対して固定可能である。また、上述したように、図２に示すように、ブームフットピン脱着装置１はブーム２０に取り付けられる。ここで、図１に示すブーム２０を旋回フレーム１５へ取り付けるときは、ブーム２０は補助クレーンで吊られた状態になる。この状態でのブーム２０の角度が変わると、旋回フレーム１５に対するピン３０のピン軸回りの角度が変わり、図４に示す旋回フレーム１５（の外れ止め部材取付部１９）とピン３０（のツバ状部３５）とに外れ止め部材３９を取り付けることが困難になる問題が生じうる。 (Effect 2)
As shown in FIG. 4, the pin 30 can be fixed to the revolving frame 15 by a detachment prevention member 39 attached to the revolving frame 15 and the pin 30. Further, as described above, the boom foot pin attaching / detaching device 1 is attached to the boom 20 as shown in FIG. Here, when the boom 20 shown in FIG. 1 is attached to the revolving frame 15, the boom 20 is suspended by an auxiliary crane. When the angle of the boom 20 in this state changes, the angle of the pin 30 around the pin axis with respect to the revolving frame 15 changes, and the revolving frame 15 (the anti-separation member attaching portion 19) and the pin 30 (recessed shape shown in FIG. There is a problem that it becomes difficult to attach the stopper member 39 to the portion 35).

一方、図３〜図５に示すように、ブームフットピン脱着装置１は、ブーム２０（図３参照）に固定されるブラケット５０と、ブラケット５０に取り付けられるとともにブラケット５０に対してピン軸回りに回動可能にピン３０を支持するピンホルダー６０と、を備える。
この構成により、図１に示す旋回フレーム１５に対するピン３０のピン軸回りの角度を調整できる。よって、旋回フレーム１５へのブーム２０取付時のブーム２０の角度が変わっても、旋回フレーム１５とピン３０とに外れ止め部材３９（図４参照）を取り付けることが容易にできる。 On the other hand, as shown in FIGS. 3 to 5, the boom foot pin attaching / detaching device 1 is fixed to the boom 20 (see FIG. 3), and is attached to the bracket 50 and around the pin axis with respect to the bracket 50. And a pin holder 60 that rotatably supports the pin 30.
With this configuration, the angle around the pin axis of the pin 30 with respect to the turning frame 15 shown in FIG. 1 can be adjusted. Therefore, even if the angle of the boom 20 when the boom 20 is attached to the turning frame 15 is changed, the detachment prevention member 39 (see FIG. 4) can be easily attached to the turning frame 15 and the pin 30.

（効果３）
図５に示すように、ブームフットピン脱着装置１は、ブラケット５０に取り付けられるとともにピン軸方向と平行な軸回りに回動可能なローラ７０をさらに備える。ピンホルダー６０は、ローラ７０に接する曲面部６６を備える。
この構成により、ピンホルダー６０は、ブラケット５０に対してピン軸回りに容易に回動できる。その結果、旋回フレーム１５（図１参照）に対するピン３０のピン軸回りの角度を容易に調整できる。 (Effect 3)
As shown in FIG. 5, the boom foot pin attaching / detaching device 1 further includes a roller 70 attached to the bracket 50 and rotatable about an axis parallel to the pin axis direction. The pin holder 60 includes a curved surface portion 66 that contacts the roller 70.
With this configuration, the pin holder 60 can be easily rotated around the pin axis with respect to the bracket 50. As a result, the angle around the pin axis of the pin 30 with respect to the turning frame 15 (see FIG. 1) can be easily adjusted.

（効果４）
ピンホルダー６０は、ピン３０が内側に装着されるピン装着部６１と、ピン装着部６１に固定されたおもり６７と、を備える。
よって、地面Ｇに対するピンホルダー６０のピン軸回りの角度を一定にできる。よって、旋回フレーム１５（図１参照）に対するピン３０のピン軸回りの角度を容易に調整できる。 (Effect 4)
The pin holder 60 includes a pin mounting part 61 on which the pin 30 is mounted on the inside, and a weight 67 fixed to the pin mounting part 61.
Therefore, the angle around the pin axis of the pin holder 60 with respect to the ground G can be made constant. Therefore, the angle around the pin axis of the pin 30 with respect to the turning frame 15 (see FIG. 1) can be easily adjusted.

（効果５）
ピン３０は、図６（ａ）〜（ｃ）に示すように円柱状のピン本体３１と、図６（ｃ）に示すようにピン軸方向から見たときにピン本体３１の外周よりも外側に突出するようにピン本体３１に取り付けられた被ガイド部３７（ツバ状部３５の一部）と、を備える。図４及び図５に示すように、ピンホルダー６０は、ピン軸方向と平行に形成されるとともに被ガイド部３７に接触可能に形成されたガイド部６２を備える。
この構成では、ガイド部６２と被ガイド部３７とが接触することで、ピンホルダー６０に対してピン３０がピン軸回りに回動することが規制される。よって、旋回フレーム１５に対するピン３０のピン軸回りの角度をより確実に調整できる。 (Effect 5)
The pin 30 has a cylindrical pin body 31 as shown in FIGS. 6A to 6C and an outer side of the outer periphery of the pin body 31 when viewed from the pin axis direction as shown in FIG. And a guided portion 37 (a part of the flange-like portion 35) attached to the pin main body 31 so as to protrude to the front. As shown in FIGS. 4 and 5, the pin holder 60 includes a guide portion 62 that is formed in parallel with the pin axis direction and that can be brought into contact with the guided portion 37.
In this configuration, when the guide portion 62 and the guided portion 37 are in contact with each other, the pin 30 is restricted from rotating around the pin axis with respect to the pin holder 60. Therefore, the angle around the pin axis of the pin 30 with respect to the turning frame 15 can be adjusted more reliably.

（変形例）
上記実施形態のブームフットピン脱着装置１は様々に変形できる。
例えば、上記実施形態では、図５に示すように、ブラケット５０にローラ７０を取り付けるとともに、ピンホルダー６０の曲面部６６にローラ７０を接触させた。しかし、ピンホルダー６０にローラ７０を取り付けるとともに、ブラケット５０に形成した曲面部（図示なし）にローラ７０を接触させても良い。 (Modification)
The boom footpin detaching device 1 of the above embodiment can be variously modified.
For example, in the above embodiment, as shown in FIG. 5, the roller 70 is attached to the bracket 50, and the roller 70 is brought into contact with the curved surface portion 66 of the pin holder 60. However, the roller 70 may be attached to the pin holder 60 and the roller 70 may be brought into contact with a curved surface portion (not shown) formed on the bracket 50.

また例えば、上記実施形態では、図４に示すように、旋回フレーム１５の板状部１７ｉと、ピンホルダー６０及びガイド部６２との間に隙間を設けたが、この隙間はなくても良い。 Further, for example, in the above embodiment, as shown in FIG. 4, a gap is provided between the plate-like portion 17 i of the turning frame 15, the pin holder 60 and the guide portion 62, but this gap may not be provided.

１ブームフットピン脱着装置
１５旋回フレーム
２０ブーム
２１ブームフット
３０ピン
３１ピン本体
３７被ガイド部
３９外れ止め部材
５０ブラケット
６０ピンホルダー
６１ピン装着部
６２ガイド部
６６曲面部
６７おもり
７０ローラ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Boom foot pin attaching / detaching device 15 Revolving frame 20 Boom 21 Boom foot 30 Pin 31 Pin main body 37 Guided part 39 Detachment member 50 Bracket 60 Pin holder 61 Pin mounting part 62 Guide part 66 Curved surface part 67 Weight 70 Roller

Claims

A device for detaching a pin that connects a revolving frame and a boom foot of a boom,
A boom foot pin attaching / detaching device attached to the boom.

A bracket fixed to the boom;
A pin holder attached to the bracket and supporting the pin so as to be rotatable about a pin axis with respect to the bracket;
With
The boom foot pin attaching / detaching device according to claim 1, wherein the pin is fixable to the turning frame by a detachment prevention member attached to the turning frame and the pin.

A roller attached to the bracket and rotatable about an axis parallel to the pin axis direction;
The pin holder includes a curved surface portion in contact with the roller.
The boom foot pin attaching / detaching device according to claim 2.

The pin holder is
A pin mounting portion on which the pin is mounted inside;
A weight fixed to the pin mounting portion;
The boom foot pin attaching / detaching device according to claim 2 or 3.

The pin is
A cylindrical pin body;
A guided portion attached to the pin body so as to protrude outward from the outer periphery of the pin body when viewed from the pin axis direction;
With
The pin holder includes a guide portion that is formed in parallel with the pin axial direction and formed to be able to contact the guided portion.
The boom foot pin attaching / detaching device according to any one of claims 2 to 4.