JP2013159424A - Boom foot pin attaching/detaching device - Google Patents
Boom foot pin attaching/detaching device Download PDFInfo
- Publication number
- JP2013159424A JP2013159424A JP2012020794A JP2012020794A JP2013159424A JP 2013159424 A JP2013159424 A JP 2013159424A JP 2012020794 A JP2012020794 A JP 2012020794A JP 2012020794 A JP2012020794 A JP 2012020794A JP 2013159424 A JP2013159424 A JP 2013159424A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pin
- boom
- attaching
- holder
- attached
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Landscapes
- Jib Cranes (AREA)
Abstract
Description
本発明は、旋回フレームとブームとを連結するピンを脱着するためのブームフットピン脱着装置に関する。 The present invention relates to a boom foot pin attaching / detaching device for attaching / detaching a pin connecting a revolving frame and a boom.
従来より、旋回フレームとブームとを備えるクレーンがある。この種のクレーンは、トレーラ等に積載して輸送するために分解される場合がある。分解された各部品を公道を用いて輸送する時には、各部品の質量に制限が課される。 Conventionally, there is a crane provided with a turning frame and a boom. This type of crane may be disassembled for loading on a trailer or the like for transport. When each disassembled part is transported on a public road, a limit is imposed on the mass of each part.
特許文献1には、旋回フレームとブームとを連結するピン(ブームフットピン)を脱着するための、ブームフットピン脱着装置が記載されている。このブームフットピン脱着装置は、旋回フレームに取り付けられている(特許文献1の図3および段落[0029]参照)。
旋回フレームにブームフットピン脱着装置が取り付けられていると、旋回フレームの輸送質量(輸送のため分解された状態での質量)が重くなってしまう。 If the boom foot pin detaching device is attached to the swivel frame, the transport mass of the swivel frame (the mass when disassembled for transport) becomes heavy.
そこで本発明は、旋回フレームの輸送質量を軽くできるブームフットピン脱着装置を提供することを目的とする。 Therefore, an object of the present invention is to provide a boom foot pin detaching device that can reduce the transport mass of the revolving frame.
本発明のブームフットピン脱着装置は、旋回フレームとブームのブームフットとを連結するピンを脱着する装置であって、前記ブームに取り付けられる。 The boom foot pin attaching / detaching device according to the present invention is a device for attaching / detaching a pin that connects the revolving frame and the boom foot of the boom, and is attached to the boom.
旋回フレームの輸送質量を軽くできる。 The transport mass of the swivel frame can be reduced.
図1〜図12を参照してブームフットピン脱着装置1等について説明する。まず、ブームフットピン脱着装置1が取り付けられるクレーン10について説明する。
The boom foot pin attaching / detaching
クレーン10は、図1に示すように、移動式クレーンである。クレーン10は、分解された状態で輸送され、組み立てられた状態で使用される。クレーン10は、下部走行体11と、下部走行体11に取り付けられる旋回フレーム15と、旋回フレーム15に取り付けられるブーム20と、旋回フレーム15とブーム20とを連結するピン30と、ピン30を脱着するブームフットピン脱着装置1とを備える。
The
下部走行体11は、地面Gに対してクレーン10を走行させる部分であり、例えばクローラ式の走行体である。なお、図2では下部走行体11を省略している。
The lower
旋回フレーム15は、下部走行体11に対して旋回可能に、下部走行体11の上方に取り付けられるフレームである。旋回フレーム15の前端部にはブーム取付部16が設けられる。
The turning
ブーム取付部16は、旋回フレーム15にブーム20を取り付けるためのブラケットである。図2に示すように、ブーム取付部16は、旋回フレーム15の前端部の左右に(合計2か所)配置される。以下では、左右のブーム取付部16・16のうち一方のブーム取付部16について説明する。ブーム取付部16は、2枚の板状部17・17と、2枚の板状部17・17それぞれに形成されたピン孔18・18と、2枚のうち1枚の板状部17に取り付けられた外れ止め部材取付部19とを備える。
The
2枚の板状部17は、ブームフット21(後述)を間に挟む部材である。なお、2枚の板状部17・17のうち旋回フレーム15の幅方向内側の板状部17を板状部17iとする。
ピン孔18は、ピン30が差し込まれる孔である。
外れ止め部材取付部19は、図4に示すように、外れ止め部材39(後述)を取り付ける(差し込む)ための、例えば板状部材である。図2に示すように、外れ止め部材取付部19は、板状部17iから旋回フレーム15の幅方向内側に突出するように、板状部17iに固定される。図4に示すように、外れ止め部材取付部19は、例えばピン孔18の上下に1つずつ(合計2つ)設けられる(合計1つでも良い)。
The two plate-
The
As shown in FIG. 4, the stopper
ブーム20は、図1に示すように、旋回フレーム15に対して起伏可能に取り付けられる起伏部材である。ブーム20は、ラチス構造(格子状構造)であり、中心軸20cを有する形状(略棒状)である。図2に示すように、ブーム20の基端部、すなわちブームフット21は、左右対称に枝分かれした形状を備える。以下、左右のブームフット21・21のうち一方のブームフット21について説明する。
As shown in FIG. 1, the
ブームフット21は、板状部22と、板状部22に形成されたピン孔23と、板状部22に取り付けられたボルト取付部材24とを備える。
板状部22は、旋回フレーム15の2枚の板状部17に挟まれる部分である。
ピン孔23は、ピン30が差し込まれる孔である。旋回フレーム15側のピン孔18と、ブーム20側のピン孔23とにピン30が差し込まれることで、旋回フレーム15とブーム20とが連結される。
ボルト取付部材24は、図3に示すように、ブラケット50のボルト取付部材51aを固定する(後述)ための部材である。ボルト取付部材24は、例えば、板状部22と平行な面24aを備えた板状部材である。面24aは、板状部22に対し間隔をあけて配置される。
The
The plate-
The
As shown in FIG. 3, the
ここで、図2に示すように、ブーム20の幅方向(旋回フレーム15の幅方向)をY方向とする。Y方向においてブーム20の中心軸20cに向かう側(ブーム20幅方向内側)をYi側とする。Y方向においてブーム20の中心軸20cから離れる側(ブーム20幅方向外側)をYo側とする。
また、図1に示すように、ブーム20の中心軸20cに沿う方向(軸方向)をX方向とする。X方向においてブーム20の先端側(ブームトップ側)をXt側とする。X方向においてブーム20の基端側(ブームフット21側)をXf側とする。
また、X方向およびY方向に直交する方向をZ方向とする。ブーム20の中心軸20cが水平面と平行の場合、Z方向は上下方向である。以下、ブーム20の中心軸20cが水平面と平行の場合の方向や向きを括弧を付して示す場合がある。Z方向(上下方向)におけるブーム20の背面側をZt側(上側)とする。Z方向におけるブーム20の腹面側をZb側(下側)とする。
Here, as shown in FIG. 2, the width direction of the boom 20 (the width direction of the turning frame 15) is defined as the Y direction. In the Y direction, the side toward the
Moreover, as shown in FIG. 1, let the direction (axial direction) along the
A direction orthogonal to the X direction and the Y direction is taken as a Z direction. When the
ピン30は、旋回フレーム15のブーム取付部16とブーム20のブームフット21とを連結する部材(ブームフットピン)である。図6(a)〜(c)に示すように、ピン30は、円柱状のピン本体31と、ピン本体31にそれぞれ取り付けられるピン脱着用部材33およびツバ状部35と、を備える。なお、ピン本体31の中心軸を「ピン軸」と言う。ピン軸に沿う方向を「ピン軸方向」と言う。ピン軸に直交する方向を「ピン径方向」と言う。図3及び図4に示すピン孔18及び23にピン30を差し込むときのピン30の前側を「ピン前側」と言い、同後ろ側(ピン30を抜くときに前になる側)を「ピン後側」と言う。
The
ピン脱着用部材33は、ピン孔18及び23に対してピン30を脱着させるための部材であり、例えばボルトである。ピン脱着用部材33は、後述するシリンダ装置40のピン脱着用部材取付部43bに連結される部材である。図6(a)及び(b)に示すように、ピン脱着用部材33は、ピン本体31からピン後側に突出するように、ピン本体31にネジで固定される。ピン脱着用部材33は、ピン軸に沿うように配置される。
The
ツバ状部35は、図4に示すように、外れ止め部材39が取り付けられる部材であり、例えば板状部材である。図6(a)〜(c)に示すように、ツバ状部35は、ピン本体31からピン後側に突出するように、ピン本体31に固定される。ツバ状部35は、外れ止め部材39(図4参照)が差し込まれる差込孔36を備える。
As shown in FIG. 4, the brim-
また、ツバ状部35の一部は、後述するガイド部62(図5参照)にガイドされる被ガイド部37である。図6(c)に示すように、被ガイド部37は、ツバ状部35のうち、ピン軸方向から見たときにピン本体31の外周よりも外側に突出する部分である。具体的には、ツバ状部35の長手方向両端部の下面が被ガイド部37である。
A part of the brim-shaped
外れ止め部材39は、図4に示すように、ピン30がピン孔18及び23から外れることを防ぐ(後述)ための部材であり、例えば棒状のピンである。
As shown in FIG. 4, the
(ブームフットピン脱着装置1)
ブームフットピン脱着装置1は、図1に示すように、旋回フレーム15とブームフット21とを連結するピン30を脱着する装置である。ブームフットピン脱着装置1は、旋回フレーム15とブーム20との分解時および組立て時に用いられる。図2に示すように、ブームフットピン脱着装置1は、ブーム20に取り付けられる。ブームフットピン脱着装置1は、ブーム20の起伏動作時に旋回フレーム15のブーム取付部16に干渉しないように配置され、例えば、ピン孔23よりもXt側のピン孔23近傍に取り付けられる。ブームフットピン脱着装置1は、ブーム20の輸送幅が広くならないように、例えば、ブームフット21のYi側の面に取り付けられる。図3に示すように、ブームフットピン脱着装置1は、ブーム20に固定されるブラケット50と、ブラケット50に取り付けられるピンホルダー60と、ピンホルダー60に取り付けられるシリンダ装置40と、ブラケット50に取り付けられるローラ70(図4及び図5参照)と、を備える。
(Boom foot pin attachment / detachment device 1)
As shown in FIG. 1, the boom foot
シリンダ装置40は、図3及び図4に示すように、ピン30をピン軸方向に移動させる装置であり、例えば油圧シリンダである(シリンダ装置40をリニアモータ等に置換しても良い)。シリンダ装置40は、ピンホルダー60のYi側端部付近に取り付けられる。シリンダ装置40は、筒状のシリンダ41と、シリンダ41に対して伸縮するロッド43とを備える。
As shown in FIGS. 3 and 4, the
シリンダ41は、ピンホルダー60に取付可能に構成される。具体的には、シリンダ41は、例えば円筒状の筒部41aと、筒部41aのYo側端部(ロッド43側の端部)に形成された凸部41bとを備える。図5に示すように、凸部41bは、筒部41aの軸方向から見て筒部41aよりも径方向外側に突出する、例えば板状の部分である。
The
ロッド43は、図3及び図4に示すように、ピン30のピン脱着用部材33に連結可能な構成を備える。具体的には、ロッド43は、棒状部43aと、棒状部43aの先端部(Yo側端部)に固定されたピン脱着用部材取付部43bとを備える。
As shown in FIGS. 3 and 4, the
ピン脱着用部材取付部43bは、ピン30のピン脱着用部材33とロッド43とを連結するための部分である。ピン脱着用部材取付部43bは、ピン脱着用部材取付部43bに対するピン脱着用部材33の軸方向および軸回りの移動を規制できるように構成される。例えば、ピン脱着用部材取付部43bは、ボルト(ピン脱着用部材33)の頭部の周囲を取り囲む(挟み込む)ように形成される。図4に示すように、ピン脱着用部材取付部43bは、ピン脱着用部材33を脱着可能な構成、具体的には下部が開いた形状を備える。
The pin detaching
ブラケット50は、図3に示すように、ブーム20に対して、ピン30及びピンホルダー60を支持する(ピンホルダー60を介してシリンダ装置40を支持する)。図7〜図9に示すように、ブラケット50は、ブーム20(図3参照)に固定される筒状部51と、筒状部51のXf側端部に固定される箱状部52と、箱状部52のXf側端部に固定されるホルダー受け部53とを備える。
As shown in FIG. 3, the
筒状部51は、図3に示すように、ブーム20の板状部22のYi側の面からYi側に延びる(突出する)ように配置される筒状の部分である。図9に示すように、筒状部51は、例えば断面がZ方向(上下方向)に長く、例えば断面が長方形である(断面が円形などでも良い)。図3に示すように、筒状部51のYo側の端部は、例えばボルトによりブーム20に固定される(溶接等によりブーム20に固定しても良い)。筒状部51は、Yo側の端部に例えばボルト取付部材51aを備える。
The
ボルト取付部材51aは、ブーム20の板状部22のYi側の面と平行に配置される板状部材である。ボルト取付部材51aは、ブーム20側のボルト取付部材24の面24aと接触するように配置される。そして、ボルト取付部材51aと面24aとがボルトで固定されることにより、ブラケット50がブーム20に固定される。
The
箱状部52は、図7及び図9に示すように、筒状部51とホルダー受け部53とを連結する部分である。箱状部52は、箱状部52の内側の空間が例えば直方体となるような箱型形状に形成される。箱状部52は、筒状部51のXf側端面からXf側に延びるように(突出するように)配置される。箱状部52は、筒状部51に例えば溶接により固定される(ボルト等で固定しても良い。筒状部51とホルダー受け部53との固定についても同様)。
As shown in FIGS. 7 and 9, the box-shaped
ホルダー受け部53は、図5に示すように、ピンホルダー60を支持する部分である。図7及び図9に示すように、ホルダー受け部53は、箱状部52のXf側端部に固定される。ホルダー受け部53は、ピンホルダー60を内側に配置できるような形状を備える。図9に示すように、ホルダー受け部53は、ピン軸方向から見た断面が例えばU字状である(「U字状」には底辺が円弧状のものだけでなく、図9に示すように底辺が直線状(コの字状)のものを含む)。ホルダー受け部53は、2つの側面54と、2つの側面54の下端を連結する底面55と、底面55に設けられるローラ支持部59と、2つの側面54のZt側端部(上端部)に設けられるカバー取付部57及びカバー58と、を備える。
As shown in FIG. 5, the
2つの側面54は、Xt側の側面54tと、Xf側の側面54fとで構成される。
底面55には、図7及び図8に示すように、底面55のY方向中央に開口部56が形成される。底面55のうち、開口部56よりもYi側を底面55i、開口部56よりもYo側を底面55oとする。
開口部56は、開口部56の内側をZ方向(上下方向)におもり67(図4参照、後述)が通過できるように構成(配置及び形成)される。なお、図8では、開口部56が形成された部分のY方向における範囲を図示している。
The two
As shown in FIGS. 7 and 8, an
The
カバー取付部57は、図9に示すように、カバー58を取り付ける部分であり、カバー58の構成(形状や配置など)に応じて構成される。図7に示すように、カバー取付部57は、側面54に例えば合計4つ固定される。4つのカバー取付部57は、側面54tのY方向両端からXt側に突出する2つのカバー取付部57と、側面54fのY方向両端からXf側に突出する2つのカバー取付部57とで構成される。4つのカバー取付部57は、例えばボルト孔が形成された板状である。
As shown in FIG. 9, the
カバー58は、図5に示すように、ホルダー受け部53からピンホルダー60及びピン30が脱落することを抑制する部材である。図9に示すように、カバー58は、カバー取付部57を介して、2つの側面54のZt側の端部どうしをつなぐ部材である。カバー58は、例えば、長手方向(X方向)両端に形成されたボルト孔を備え、ボルトによりカバー取付部57に固定される(ピン等で固定しても良い)。カバー58は、例えば底面55と平行な平面を有する板状である(ピン軸方向から見て例えば円弧状部分を備える板状などでも良い)。図7及び図8に示すように、カバー58は2つ設けられる(1つ、又は3つ以上設けても良い)。2つのカバー58・58は、2つの側面54のYi側端部どうしをつなぐカバー58と、2つの側面54のYo側端部どうしをつなぐカバー58とで構成される。なお、側面54とカバー58とが一体でも良い。
なお、図3、図7及び図8ではカバーを取り外した状態を示し、図7及び図8ではカバー58を想像線(二点鎖線)で示している。
As shown in FIG. 5, the
3, 7, and 8 show a state where the cover is removed, and in FIGS. 7 and 8, the
ローラ支持部59は、図7〜図9に示すように、ローラ70を支持する部材であり、ローラ70の構成(形状や配置など)に応じて構成される。ローラ支持部59は、底面55に例えば合計4つ固定される。4つのローラ支持部59は、図9に示すように底面55iからZb側(下側)に突出する2つのローラ支持部59iと、図7及び図8に示すように底面55oからZb側(下側)に突出する2つのローラ支持部59oとで構成される。
As shown in FIGS. 7 to 9, the
ピンホルダー60は、図3に示すように、ブラケット50に取り付けられ、ピン30を支持する部材である。ピンホルダー60の機能の概略は次の通りである(詳細は後述)。ピンホルダー60は、ピン30がピン軸方向に移動可能となるように、ピン30を支持する。図5に示すように、ピンホルダー60は、ピンホルダー60に対するピン30のピン軸回りの回動を規制するようにピン30を支持する。ピンホルダー60は、ブラケット50に対してピン軸回りに回動可能にピン30を支持する。図10〜図12に示すように、ピンホルダー60は、ほぼ筒状のピン装着部61と、ピン装着部61にそれぞれ設けられたシリンダ取付部63(図10及び図11参照)および突出部65と、ピン装着部61に固定されたおもり67(図11及び図12参照)と、を備える。なお、以下では、ピンホルダー60にピン30が支持されているとした場合のピン軸、ピン軸方向、及びピン径方向を、単に「ピン軸」「ピン軸方向」、及び「ピン径方向」という。
As shown in FIG. 3, the
ピン装着部61は、図3〜図5に示すように、ピン30が内側に装着される部分である。ピン装着部61は、ピン30がピン軸方向に移動可能となるようにピン30を支持する。具体的には、ピン装着部61は、ピン軸と同軸のほぼ円筒状である。「ほぼ円筒状」には、円筒から一部を取り除いた形状を含み、例えば後述するように断面がC字状のものを含む。図3及び図5に示すように、ピン装着部61は、ホルダー受け部53の内側に配置される。図3及び図4に示すように、ピン装着部61は、ピン30をピン孔18及び23に対して脱着可能な位置、具体的には、ピン孔18のYi側の近傍に配置される。ピン装着部61は、旋回フレーム15のブーム取付部16の板状部17iと干渉しないような位置、具体的には、板状部17iとの間に隙間ができるような位置に配置される。
The
このピン装着部61は、図5に示すように、ピン装着部61に対するピン30のピン軸回りの回動を規制するようにピン30を支持する。具体的には、ピン装着部61は、ガイド部62を備える。ガイド部62は、図4に示すようにピン軸方向と平行に(直線状に)形成されるとともに、図5に示すようにピン30のツバ状部35の被ガイド部37に接触可能に形成される。さらに詳しくは、ピン装着部61のピン軸方向から見た断面はC字状であり、このC字状断面の周方向両端(例えば上端)がガイド部62である。なお、ガイド部62は、ピン装着部61の内面に形成された例えば凹部でも良く、さらに詳しくは、ピン軸方向から見て被ガイド部37を囲むように形成された凹部などでも良い。
As shown in FIG. 5, the
シリンダ取付部63は、図3に示すように、シリンダ装置40が取り付けられる部分である。シリンダ取付部63は、ピン装着部61の内側、かつ、ピン装着部61のYi側端部付近に設けられる。シリンダ取付部63は、ピンホルダー60に対するシリンダ41の軸方向(ピン軸方向)の移動を規制する、いわばシリンダ41の反力受けである。具体的には例えば、シリンダ取付部63は、ピン装着部61の内面に固定された2枚の板部63aを備える。図10及び図12に示すように、2枚の板部63aには、シリンダ41及びロッド43が差し込まれる切欠部63bが形成される。図3に示すように、2枚の板部63aの間(いわば凹部)にシリンダ41の凸部41bが挟まれることで、ピンホルダー60に対するシリンダ41の軸方向の移動が規制される。
As shown in FIG. 3, the
突出部65は、図10〜図12(特に図12)に示すように、ピン軸方向から見て、ピン装着部61の外周よりもピン径方向外側に突出する部分である。図3に示すように、突出部65は、ホルダー受け部53に対してピンホルダー60がピン軸方向にずれないように構成される。具体的には、図11に示すように、突出部65はピン装着部61に2つ固定される。2つの突出部65は、ピン装着部61のYo側端部に配置される突出部65oと、突出部65oよりもYi側に配置される突出部65iとで構成される。図3〜図5に示すように、2つの突出部65は、ホルダー受け部53の側面54及び底面55のY方向両端を2つの突出部65で挟むように配置される。なお、図12に示すように、ピン軸方向から見た突出部65の周方向両端をガイド部62の一部としても良い。具体的には、突出部65の周方向両端(Zt側の端、上端)は、ピン装着部61の周方向両端(ガイド部62)と揃うように形成されても良い。図5に示すように、この突出部65の外周(ピン径方向外側端部)は曲面部66を構成する。
As shown in FIGS. 10 to 12 (particularly FIG. 12), the protruding
曲面部66は、ローラ70に接する部分である。曲面部66がローラ70に支持される結果、ピンホルダー60はブラケット50に対してピン軸回りに回動可能にピン30を支持することになる。曲面部66は、ピンホルダー60がピン軸回りに回動可能となる形状に形成され、具体的には、ピン軸方向から見てピン軸を中心とする円弧状に形成される。なお、ローラ70に接する部分である「曲面部」は、必ずしも突出部65の一部でなくても良く、例えば「曲面部」はピン装着部61の外周面でも良い。
The
おもり67は、旋回フレーム15(図1参照)に対するピンホルダー60のピン軸回りの角度を一定にするために設けられる。図11及び図12に示すように、おもり67は、例えば板状(例えば2枚)の連結部67aを介してピン装着部61に固定される。なお、おもり67は、ピン装着部61に直接固定しても良い。ピン装着部61に対しておもり67が固定された側が、ピンホルダー60における下側になる。おもり67は、例えば、ピン装着部61においてガイド部62が形成される側(上側)とは逆側(下側)の外周面に固定される。図5に示すように、おもり67は、ホルダー受け部53の底面55よりもZb側(下側)に配置される。おもり67の形状は、例えば直方体などである。
The
ローラ70は、ブラケット50に対してピンホルダー60を回動可能に支持する部材である。ローラ70は、例えば円板状である。(円柱状などでも良い)。ローラ70は、ピン軸方向と平行な軸回りに回動可能である。具体的には、図4に示すように、ローラ70は、ピン軸方向と平行に配置されるローラ支持ピン71を介して、ローラ支持部59に回動可能に取り付けられる。
The
このローラ70は、図5に示すように、ピンホルダー60の曲面部66に接触するように配置される。ローラ70は、曲面部66をZb側(下側)から支持可能な位置に配置される。例えば、図3に示すように、ホルダー受け部53のY方向両端よりもY方向外側の位置に曲面部66が配置される場合は、図7に示すように、ローラ70もホルダー受け部53のY方向両端よりもY方向外側の位置に配置される。なお、図7〜図9では、ブラケット50からローラ70(二点鎖線)を取り外した状態を示す。
As shown in FIG. 5, the
このローラ70は、図7に示すように、ピンホルダー60(図3参照)を例えば4点で支持するように4つ設けられる(ローラ70の数は3以下や5以上でも良い)。具体的には、4つのローラ70は、Yi側の2つのローラ支持部59i、及び、Yo側の2つのローラ支持部59oに1つずつ取り付けられる。
As shown in FIG. 7, four
(ブームフットピン脱着装置1の組み立て)
次に、ブームフットピン脱着装置1の組み立てについて説明する。ブラケット50(図3参照)はブーム20に予め固定されているとする。図4に示すように、ブラケット50のローラ支持部59に、ローラ支持ピン71を用いてローラ70を取り付ける。次に、図5に示すように、ブラケット50のホルダー受け部53の内側にピンホルダー60を配置する。そして、ピンホルダー60をローラ70のZt側(上側)に載せる。これにより、ブラケット50に対してピンホルダー60が回動可能に支持される。
(Assembly of boom foot pin detaching device 1)
Next, assembly of the boom foot
図3及び図4に示すように、ピン30にピン脱着用部材33(ボルト)がねじ込まれた状態で、ピン30をピンホルダー60に装着する。このとき、図4及び図5に示すように、ピン30の被ガイド部37とピンホルダー60のガイド部62とが接触することで、ピンホルダー60に対するピン30のピン軸回りの回動が規制される。
As shown in FIGS. 3 and 4, the
図3及び図4に示すように、ピン30のピン脱着用部材33に、シリンダ装置40のピン脱着用部材取付部43bを連結する(はめ込む)。シリンダ41の凸部41bを、ピンホルダー60のシリンダ取付部63の2枚の板部63aの間に差し込む。これらにより、シリンダ41がピンホルダー60に固定されるとともに、ロッド43に対してピン30が固定される。その結果、ピンホルダー60に対してピン30がピン軸方向に移動可能となる。
As shown in FIGS. 3 and 4, the pin detachable
図5に示すように、ブラケット50のカバー取付部57に、カバー58を固定する。このカバー58による作用は次の通りである。
(作用1)ピン30及びピンホルダー60がZt側に移動すると、ピン30の外周がカバー58の内面に接触する。その結果、ピン30及びピンホルダー60がブラケット50から脱落することが規制される。
(作用2)ピン30及びピンホルダー60がブラケット50に対してピン軸回りに所定量(「所定量α」とする)回動すると、ピン装着部61の上面(ガイド部62)またはツバ状部35の上面が、カバー58の内面に接触する。その結果、ピン30及びピンホルダー60がブラケット50に対してピン軸回りに回動することが規制される。ただし、上記「所定量α」が小さすぎると、ブーム20(図1参照)の起伏角度によっては外れ止め部材取付部19及びツバ状部35に外れ止め部材39を差し込めなくなるので(差しこみについては後述)、外れ止め部材39の脱着ができるように「所定量α」を設定する必要がある。
なお、カバー58は、上記(作用1)及び(作用2)のうちいずれか一方の作用のみ実現できても良い。また、上記(作用1)のみ実現できるカバー58と、上記(作用2)のみ実現できるカバー58とを別体としても良い。
As shown in FIG. 5, the
(Operation 1) When the
(Operation 2) When the
Note that the
(動作)
次に、ブームフットピン脱着装置1の動作等について、作業の順に沿って説明する(必ずしも下記の順に行わなくても良い)。まず、図1に示す旋回フレーム15にブーム20を取り付ける場合について説明する。
(Operation)
Next, operation | movement of the boom footpin attaching / detaching
(ブーム20の配置)
図1に示すように、旋回フレーム15の前方にブーム20を伏せて配置する。図2に示すように、旋回フレーム15のピン孔18と、ブーム20のピン孔23とが連通するように、ブーム20を配置する。このとき、図1に示すブーム20の起伏角度(中心軸20cの地面Gに対する角度)は、ほぼ0°であるが、ブーム20の構成(形状や寸法等)によって様々な角度をとりうる。
(Arrangement of boom 20)
As shown in FIG. 1, the
(ピン30のピン孔18及び23への差し込み)
図3及び図4に示すように、シリンダ41に対してロッド43を伸ばすと、ピン30がピン軸方向に移動して、ピン30がピン孔18及び23に差し込まれる。なお、図3及び図4では、ピン孔18及び23に差し込まれたピン30および伸ばした状態のロッド43を二点鎖線で示す。このとき、図5に示すおもり67の作用により、ピン30及びピンホルダー60の地面G(図1参照)に対するピン軸回りの角度は、ブーム20(図1参照)の起伏角度にかかわらず一定となる。その結果、旋回フレーム15(図1参照)の外れ止め部材取付部19に対する、ピン30のツバ状部35の角度は、ブーム20の起伏角度にかかわらず一定となる。具体的には、ブーム20の起伏角度にかかわらず、外れ止め部材取付部19とツバ状部35とが平行に配置される。なお、ピンホルダー60がおもり67を備えない場合は、ピン30及びピンホルダー60をピン軸回りに手動で回動させて、外れ止め部材取付部19に対するツバ状部35のピン軸回りの角度を調整すれば良い。
(Insertion into the pin holes 18 and 23 of the pin 30)
As shown in FIGS. 3 and 4, when the
図4に示すように、旋回フレーム15の外れ止め部材取付部19の差込孔と、ピン30のツバ状部35の差込孔36(図6(a)〜(c)参照)とに、外れ止め部材39を差し込む。これにより、旋回フレーム15に対してピン30が固定されるので、ピン30はピン孔18及び23から外れなくなる。
As shown in FIG. 4, the insertion hole of the retaining
次に、図2に示すように左右のブームフット21・21間が狭く、シリンダ装置40を左右両側に(合計2つ)配置できない場合は、図3及び図4に示すシリンダ装置40をピンホルダー60から取り外す。そして、図2に示す左右2つのブームフット21のうちピン30を取り付けていない側のブームフット21に上記と同様にピン30を取り付ける。
Next, as shown in FIG. 2, when the space between the left and
次に、図1に示す旋回フレーム15からブーム20を取り外す場合について、上記動作との相違点について説明する。まず、旋回フレーム15の前方にブーム20を伏せる。次に、図3及び図4において二点鎖線で示すように、ピン孔18及び23に差し込まれたピン30のピン脱着用部材33に、伸長させたロッド43のピン脱着用部材取付部43bを取り付ける。その際に、シリンダ装置40を少し傾ける必要があるので、板部63aと凸部41bとの間に隙間を設けている。次に、外れ止め部材取付部19及びツバ状部35(図4参照)から外れ止め部材39を抜き、そして、シリンダ41に対してロッド43を縮小させて、ピン孔18及び23からピン30を外す。
Next, the difference from the above operation will be described in the case of removing the
(効果1)
次に、図1に示すブームフットピン脱着装置1の効果を説明する。ブームフットピン脱着装置1は、旋回フレーム15とブーム20のブームフット21とを連結するピン30を脱着する装置である。図2に示すように、ブームフットピン脱着装置1は、ブーム20に取り付けられる。
よって、旋回フレーム15にはブームフットピン脱着装置1を取り付ける必要がない。よって、旋回フレーム15の輸送質量を軽くできる。なお、通常、旋回フレーム15の輸送質量に比べ、ブーム20のブームフット21を含む部品(下部ブームなど)の輸送質量は軽い。したがって、ブームフットピン脱着装置1の質量分だけブーム20の輸送質量が重くなっても、問題は生じにくい。
(Effect 1)
Next, the effect of the boom footpin attaching / detaching
Therefore, it is not necessary to attach the boom foot pin attaching / detaching
(効果2)
図4に示すように、ピン30は、旋回フレーム15とピン30とに取り付けられる外れ止め部材39により、旋回フレーム15に対して固定可能である。また、上述したように、図2に示すように、ブームフットピン脱着装置1はブーム20に取り付けられる。ここで、図1に示すブーム20を旋回フレーム15へ取り付けるときは、ブーム20は補助クレーンで吊られた状態になる。この状態でのブーム20の角度が変わると、旋回フレーム15に対するピン30のピン軸回りの角度が変わり、図4に示す旋回フレーム15(の外れ止め部材取付部19)とピン30(のツバ状部35)とに外れ止め部材39を取り付けることが困難になる問題が生じうる。
(Effect 2)
As shown in FIG. 4, the
一方、図3〜図5に示すように、ブームフットピン脱着装置1は、ブーム20(図3参照)に固定されるブラケット50と、ブラケット50に取り付けられるとともにブラケット50に対してピン軸回りに回動可能にピン30を支持するピンホルダー60と、を備える。
この構成により、図1に示す旋回フレーム15に対するピン30のピン軸回りの角度を調整できる。よって、旋回フレーム15へのブーム20取付時のブーム20の角度が変わっても、旋回フレーム15とピン30とに外れ止め部材39(図4参照)を取り付けることが容易にできる。
On the other hand, as shown in FIGS. 3 to 5, the boom foot pin attaching / detaching
With this configuration, the angle around the pin axis of the
(効果3)
図5に示すように、ブームフットピン脱着装置1は、ブラケット50に取り付けられるとともにピン軸方向と平行な軸回りに回動可能なローラ70をさらに備える。ピンホルダー60は、ローラ70に接する曲面部66を備える。
この構成により、ピンホルダー60は、ブラケット50に対してピン軸回りに容易に回動できる。その結果、旋回フレーム15(図1参照)に対するピン30のピン軸回りの角度を容易に調整できる。
(Effect 3)
As shown in FIG. 5, the boom foot pin attaching / detaching
With this configuration, the
(効果4)
ピンホルダー60は、ピン30が内側に装着されるピン装着部61と、ピン装着部61に固定されたおもり67と、を備える。
よって、地面Gに対するピンホルダー60のピン軸回りの角度を一定にできる。よって、旋回フレーム15(図1参照)に対するピン30のピン軸回りの角度を容易に調整できる。
(Effect 4)
The
Therefore, the angle around the pin axis of the
(効果5)
ピン30は、図6(a)〜(c)に示すように円柱状のピン本体31と、図6(c)に示すようにピン軸方向から見たときにピン本体31の外周よりも外側に突出するようにピン本体31に取り付けられた被ガイド部37(ツバ状部35の一部)と、を備える。図4及び図5に示すように、ピンホルダー60は、ピン軸方向と平行に形成されるとともに被ガイド部37に接触可能に形成されたガイド部62を備える。
この構成では、ガイド部62と被ガイド部37とが接触することで、ピンホルダー60に対してピン30がピン軸回りに回動することが規制される。よって、旋回フレーム15に対するピン30のピン軸回りの角度をより確実に調整できる。
(Effect 5)
The
In this configuration, when the
(変形例)
上記実施形態のブームフットピン脱着装置1は様々に変形できる。
例えば、上記実施形態では、図5に示すように、ブラケット50にローラ70を取り付けるとともに、ピンホルダー60の曲面部66にローラ70を接触させた。しかし、ピンホルダー60にローラ70を取り付けるとともに、ブラケット50に形成した曲面部(図示なし)にローラ70を接触させても良い。
(Modification)
The boom
For example, in the above embodiment, as shown in FIG. 5, the
また例えば、上記実施形態では、図4に示すように、旋回フレーム15の板状部17iと、ピンホルダー60及びガイド部62との間に隙間を設けたが、この隙間はなくても良い。
Further, for example, in the above embodiment, as shown in FIG. 4, a gap is provided between the plate-
1 ブームフットピン脱着装置
15 旋回フレーム
20 ブーム
21 ブームフット
30 ピン
31 ピン本体
37 被ガイド部
39 外れ止め部材
50 ブラケット
60 ピンホルダー
61 ピン装着部
62 ガイド部
66 曲面部
67 おもり
70 ローラ
DESCRIPTION OF
Claims (5)
前記ブームに取り付けられるブームフットピン脱着装置。 A device for detaching a pin that connects a revolving frame and a boom foot of a boom,
A boom foot pin attaching / detaching device attached to the boom.
前記ブラケットに取り付けられるとともに、前記ブラケットに対してピン軸回りに回動可能に前記ピンを支持するピンホルダーと、
を備え、
前記ピンは、前記旋回フレームと前記ピンとに取り付けられる外れ止め部材により前記旋回フレームに対して固定可能である、請求項1に記載のブームフットピン脱着装置。 A bracket fixed to the boom;
A pin holder attached to the bracket and supporting the pin so as to be rotatable about a pin axis with respect to the bracket;
With
The boom foot pin attaching / detaching device according to claim 1, wherein the pin is fixable to the turning frame by a detachment prevention member attached to the turning frame and the pin.
前記ピンホルダーは、前記ローラに接する曲面部を備える、
請求項2に記載のブームフットピン脱着装置。 A roller attached to the bracket and rotatable about an axis parallel to the pin axis direction;
The pin holder includes a curved surface portion in contact with the roller.
The boom foot pin attaching / detaching device according to claim 2.
前記ピンが内側に装着されるピン装着部と、
前記ピン装着部に固定されたおもりと、
を備える請求項2または3に記載のブームフットピン脱着装置。 The pin holder is
A pin mounting portion on which the pin is mounted inside;
A weight fixed to the pin mounting portion;
The boom foot pin attaching / detaching device according to claim 2 or 3.
円柱状のピン本体と、
ピン軸方向から見たときに前記ピン本体の外周よりも外側に突出するように前記ピン本体に取り付けられた被ガイド部と、
を備え、
前記ピンホルダーは、前記ピン軸方向と平行に形成されるとともに前記被ガイド部に接触可能に形成されたガイド部を備える、
請求項2〜4のいずれか1項に記載のブームフットピン脱着装置。 The pin is
A cylindrical pin body;
A guided portion attached to the pin body so as to protrude outward from the outer periphery of the pin body when viewed from the pin axis direction;
With
The pin holder includes a guide portion that is formed in parallel with the pin axial direction and formed to be able to contact the guided portion.
The boom foot pin attaching / detaching device according to any one of claims 2 to 4.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2012020794A JP5862334B2 (en) | 2012-02-02 | 2012-02-02 | Boom foot pin detaching device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2012020794A JP5862334B2 (en) | 2012-02-02 | 2012-02-02 | Boom foot pin detaching device |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2013159424A true JP2013159424A (en) | 2013-08-19 |
JP5862334B2 JP5862334B2 (en) | 2016-02-16 |
Family
ID=49172004
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2012020794A Active JP5862334B2 (en) | 2012-02-02 | 2012-02-02 | Boom foot pin detaching device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5862334B2 (en) |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2000211888A (en) * | 1999-01-21 | 2000-08-02 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | Coupling pin mounting/removing device of construction machine |
-
2012
- 2012-02-02 JP JP2012020794A patent/JP5862334B2/en active Active
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2000211888A (en) * | 1999-01-21 | 2000-08-02 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | Coupling pin mounting/removing device of construction machine |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP5862334B2 (en) | 2016-02-16 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CA2857478C (en) | Outrigger connection locking device | |
JP2013508585A (en) | Roller assembly for vehicle sliding opening / closing body | |
US8646557B2 (en) | Construction machine | |
JP2014222957A (en) | Base for preventing housing overturn | |
JP6673521B1 (en) | Crawler suspension device and bracket | |
JP5862334B2 (en) | Boom foot pin detaching device | |
JPWO2020031842A1 (en) | crane | |
JP2014156339A (en) | Hanging hook lock mechanism | |
KR101465957B1 (en) | Braking apparatus for trolly and trolly having the same | |
US20190359456A1 (en) | Swingable connection structure and crane provided with swingable connection structure | |
JP2014065573A (en) | Lower gib | |
JP2017122003A (en) | Mobile crane | |
JP2013023123A (en) | Truck | |
JP2012148626A (en) | Car body structure of crawler construction machine | |
JP2009107774A (en) | Mobile crane | |
JP2015030563A (en) | Outrigger connection mechanism | |
KR101488113B1 (en) | The body panel rotary assembly device and the test satellites equipped with the rotary assembly device | |
JP2010052867A (en) | Mast device of forklift, and forklift | |
JP2021017117A (en) | Construction machine | |
JP2015147463A (en) | Crawler type vehicle | |
CN106764285B (en) | Clamping structure and cloud platform | |
JP2008162377A (en) | Cab mount device | |
JP2019112183A (en) | Handrail of working machine | |
JP6720990B2 (en) | Tension member support device and tension member disassembling method | |
KR101997207B1 (en) | Locking structure of crane swing part |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20141024 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20150521 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20150526 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20150716 |
|
RD02 | Notification of acceptance of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7422 Effective date: 20150716 |
|
RD04 | Notification of resignation of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424 Effective date: 20150716 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20151201 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20151214 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5862334 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313111 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |