JP2012148626A - Car body structure of crawler construction machine - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、クローラクレーンや油圧ショベルなどのクローラ式建設機械のカーボディ構造に関する。 The present invention relates to a car body structure of a crawler type construction machine such as a crawler crane or a hydraulic excavator.
一般に、クローラクレーンや油圧ショベルなどのクローラ式建設機械は、例えば特許文献１に開示されているように、下部走行体上にベアリング装置を介在して上部旋回体が旋回可能に搭載されてなる。また、下部走行体の骨格構造としてのカーボディ構造は、ベアリング装置を介して上部旋回体を支持するカーボディフレームと、このカーボディフレームの左右両側に配置され、それぞれ外周にクローラが装着される一対のクローラフレーム（サイドフレームともいう）とを備える。そして、カーボディフレームに左右方向に延びるアクスルを設ける一方、上記各クローラフレームに幅方向に貫通する嵌入孔を設け、この嵌入孔に上記アクスルを嵌入した状態で各クローラフレームをアクスルの軸方向にスライドさせることによって左右のクローラ間隔が拡縮可能になっている。 In general, a crawler type construction machine such as a crawler crane or a hydraulic excavator is configured such that an upper swing body is turnably mounted on a lower traveling body via a bearing device as disclosed in Patent Document 1, for example. Also, the car body structure as the skeleton structure of the lower traveling body is arranged on the left and right sides of the car body frame that supports the upper swing body via a bearing device, and a crawler is mounted on each outer periphery. A pair of crawler frames (also referred to as side frames) is provided. The car body frame is provided with an axle extending in the left-right direction, and each crawler frame is provided with an insertion hole penetrating in the width direction. The crawler frame is inserted in the insertion hole in the axial direction of the axle. By sliding, the distance between the left and right crawlers can be expanded or reduced.
上記アクスルとしては、一体のもの以外に、特許文献１にも開示する如く２つに分割してなるもの、つまりカーボディフレームに固定されたアクスル本体（特許文献１のアクスルビームに相当）と、このアクスル本体の先端に垂直軸を介して連結された延長アクスル（特許文献１のエクステンションビームに相当）とからなるものがある。この場合、延長アクスルは、アクスル本体の先端からアクスル軸方向に延びる張り出し位置と、クローラ間隔の縮小状態でアクスル軸方向に対し略直角に折り曲げられてクローラフレームの外側面に沿う折り畳み位置との間で上記垂直軸回りに回動可能に設けられている。 As the above-mentioned axle, in addition to the integral one, it is divided into two as disclosed in Patent Document 1, that is, an axle main body (corresponding to the axle beam of Patent Document 1) fixed to the car body frame, There is an extension axle (corresponding to the extension beam disclosed in Patent Document 1) connected to the front end of the axle body via a vertical shaft. In this case, the extension axle is between an overhanging position extending from the front end of the axle main body in the axle axial direction and a folding position along the outer surface of the crawler frame that is bent substantially at right angles to the axle axial direction with the crawler interval being reduced. And is provided so as to be rotatable around the vertical axis.
ところで、上記従来の延長アクスルは、垂直軸が貫通する貫通孔を有する軸受け部と、この軸受け部から延出する延出部とを備え、この延出部は、側方から見た形状が略矩形状であり、上縁長さと下縁長さとが同一に設定されている。このため、建設機械の輸送時などで引き出し位置の延長アクスルをクローラフレームの嵌入孔から引き出してカーボディフレームとクローラフレームとを分離するときには、クローラ間隔を拡縮するための水平シリンダのストロークを長くする必要があり、その分コスト的に高くつくという問題がある。また、延長アクスル自体の重量が大きいため、輸送時の本体重量における延長アクスルの重量の占める割合が大きくなるとともに、クローラ間隔の拡縮時に延長アクスルを作業者が人力で回動させるときの作業者の労力負担が大きくなるという問題もある。 By the way, the conventional extension axle includes a bearing portion having a through-hole through which a vertical shaft passes, and an extension portion extending from the bearing portion, and the extension portion has a shape viewed from the side. It has a rectangular shape, and the upper edge length and the lower edge length are set to be the same. For this reason, when separating the car body frame and the crawler frame by pulling out the extension axle at the pull-out position from the insertion hole of the crawler frame when transporting the construction machine, etc., the stroke of the horizontal cylinder for expanding and reducing the crawler interval is lengthened. There is a problem that it is necessary and expensive. In addition, since the weight of the extension axle itself is large, the ratio of the weight of the extension axle to the weight of the main body during transportation increases, and the operator is required to manually rotate the extension axle when the crawler interval is enlarged or reduced. There is also a problem that the labor burden becomes large.
本発明はかかる点に鑑みてなされたものであり、その課題とするところは、延長アクスルの形状を適切に設定することにより、水平シリンダのストロークを可及的に短くしてコストダウン化を図るとともに、延長アクスルの軽量化ないし輸送時の本体重量における延長アクスル重量の占める割合の減少化及び延長アクスルを回動するときの作業者の労力負担の軽減化を図り得るクローラ式建設機械のカーボディ構造を提供せんとするものである。 The present invention has been made in view of the above points, and the object of the present invention is to reduce the cost by shortening the stroke of the horizontal cylinder as much as possible by appropriately setting the shape of the extension axle. In addition, the car body of a crawler-type construction machine that can reduce the weight of the extension axle or reduce the ratio of the weight of the extension axle to the weight of the main body during transportation and reduce the labor burden of the operator when rotating the extension axle. It is intended to provide structure.
上記の課題を解決するため、本発明は、クローラ式建設機械のカーボディ構造として、カーボディフレームの左右両側にそれぞれ外周にクローラが装着される一対のクローラフレームが配置されており、上記カーボディフレームには左右方向に延びるアクスルが設けられている一方、上記各クローラフレームには幅方向に貫通する嵌入孔が設けられ、この嵌入孔に上記アクスルを嵌入した状態で各クローラフレームをアクスルの軸方向にスライドすることによって左右のクローラ間隔が拡縮可能になっており、上記アクスルは、カーボディフレームに固定されたアクスル本体と、このアクスル本体の先端に垂直軸を介して連結された延長アクスルとからなり、この延長アクスルは、アクスル本体の先端からアクスル軸方向に延びる張り出し位置と、クローラ間隔の縮小状態でアクスル軸方向に対し略直角に折り曲げられてクローラフレームの外側面に沿う折り畳み位置との間で上記垂直軸回りに回動可能に設けられていることを前提とする。そして、上記延長アクスルは、垂直軸が貫通する貫通孔を有する軸受け部と、この軸受け部から延出する延出部とを備え、この延出部を、側方から見た形状が略矩形状でかつ上縁長さが下縁長さよりも短くなるように上縁先端側隅角部を削除して形成する構成にする。 In order to solve the above-described problems, the present invention provides a car body structure of a crawler type construction machine, in which a pair of crawler frames each having a crawler mounted on the outer periphery are disposed on both the left and right sides of the car body frame. The frame is provided with axles extending in the left-right direction, and each crawler frame is provided with an insertion hole penetrating in the width direction, and each crawler frame is attached to the axle shaft with the axle inserted in the insertion hole. The crawler spacing between the left and right can be expanded and contracted by sliding in the direction, and the axle includes an axle body fixed to the car body frame, and an extension axle connected to the tip of the axle body via a vertical shaft. This extension axle consists of a protruding position that extends in the axial direction from the tip of the axle body. And a state in which the crawler interval is reduced, and is bent substantially at a right angle with respect to the axle axis direction so as to be rotatable around the vertical axis between the folding position along the outer surface of the crawler frame. . The extension axle includes a bearing portion having a through hole through which a vertical shaft passes, and an extension portion extending from the bearing portion, and the extension portion is substantially rectangular when viewed from the side. In addition, the upper edge tip corner portion is deleted so that the upper edge length is shorter than the lower edge length.
この構成では、延長アクスルの延出部は、側方から見た形状が略矩形状でかつ上縁長さが下縁長さよりも短くなるように上縁先端側隅角部を削除して形成されているため、建設機械の輸送時などで引き出し位置の延長アクスルをクローラフレームの嵌入孔から引き出してカーボディフレームとクローラフレームとを分離するときには、延長アクスルの延出部の下縁が嵌入孔内にあっても延長アクスルの延出部の上縁が嵌入孔から引き出されていればカーボディフレームとクローラフレームとの分離を行うことができ、その結果、クローラ間隔を拡縮するための水平シリンダのストロークをその分短くすることができる。また、延長アクスルは、上縁先端側隅角部を削除した分重量が小さくなる。 In this configuration, the extension part of the extension axle is formed by removing the upper edge tip corner so that the shape viewed from the side is substantially rectangular and the upper edge length is shorter than the lower edge length. Therefore, when separating the car body frame from the crawler frame by pulling out the extension axle at the drawer position from the crawler frame insertion hole when transporting construction machinery, etc., the lower edge of the extension axle extension part is the insertion hole Even if it is inside, if the upper edge of the extension part of the extension axle is pulled out from the insertion hole, the car body frame and the crawler frame can be separated, and as a result, the horizontal cylinder for expanding and reducing the crawler interval The stroke can be shortened accordingly. In addition, the weight of the extension axle is reduced by deleting the corner portion on the tip end side of the upper edge.
以上のように、本発明におけるクローラ式建設機械のカーボディ構造によれば、建設機械の輸送時などで引き出し位置の延長アクスルをクローラフレームの嵌入孔から引き出してカーボディフレームとクローラフレームとを分離するときには、延長アクスルの延出部の下縁が嵌入孔内にあっても延長アクスルの延出部の上縁が嵌入孔から引き出されていればカーボディフレームとクローラフレームとの分離を行うことができるので、クローラ間隔を拡縮するための水平シリンダのストロークをその分短くすることができ、コストダウン化に寄与することができる。また、延長アクスルの重量を軽減して、輸送時の本体重量における延長アクスル重量の占める割合の減少化を図ることができるとともに、延長アクスルを回動するときの作業者の労力負担の軽減化を図ることができるという効果を併有するものである。 As described above, according to the car body structure of the crawler type construction machine according to the present invention, the car body frame and the crawler frame are separated by pulling out the extended axle at the drawer position from the insertion hole of the crawler frame when the construction machine is transported. When the upper axle extension part of the extension axle is in the insertion hole, the car body frame and the crawler frame should be separated if the upper edge of the extension axle extension part is pulled out of the insertion hole. Therefore, the stroke of the horizontal cylinder for expanding and reducing the crawler interval can be shortened accordingly, which can contribute to cost reduction. In addition, the weight of the extension axle can be reduced to reduce the proportion of the extension axle weight in the weight of the main body during transportation, and the labor burden on the operator when turning the extension axle can be reduced. It also has the effect that it can be achieved.
以下、本発明を実施するための形態である実施形態を図面に基づいて説明する。 DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, embodiments that are modes for carrying out the present invention will be described with reference to the drawings.
図１は本発明の一実施形態に係るクローラ式建設機械のカーボディ構造を示し、１はカーボディフレームであって、このカーボディフレーム１は、図示していないが、ベアリング装置を介在して上部旋回体を支持するものである。２Ｌ及び２Ｒはカーボディフレーム１の左右両側に配置された左右一対のクローラフレームであり、この各クローラフレーム２Ｌ，２Ｒの外周には、図に詳示していないが、ドライブスプロケット、アイドラ及びローラ３（図２ないし図４参照）を介してクローラ４が装着されるようになっている。 FIG. 1 shows a car body structure of a crawler-type construction machine according to an embodiment of the present invention. Reference numeral 1 denotes a car body frame. The car body frame 1 is not shown, but includes a bearing device. The upper revolving structure is supported. Reference numerals 2L and 2R denote a pair of left and right crawler frames disposed on the left and right sides of the car body frame 1. The drive sprocket, idler, and roller 3 are not shown in detail in the outer periphery of each of the crawler frames 2L and 2R. The crawler 4 is mounted via (see FIGS. 2 to 4).
上記カーボディフレーム１の前部及び後部にはそれぞれ左右方向に延びる左右一対ずつ計４つのアクスル５，５，…が設けられている一方、上記各クローラフレーム２Ｌ，２Ｒには前後２個所にそれぞれ幅方向に貫通する嵌入孔６が設けられ、この嵌入孔６に対応するアクスル５を嵌入した状態で各クローラフレーム２Ｌ，２Ｒをアクスル５の軸方向にスライドすることによって左右のクローラ４，４間の間隔つまりクローラ間隔Ｄが拡縮可能になっている。 The front and rear portions of the car body frame 1 are provided with a total of four axles 5, 5,... That extend in the left-right direction, respectively, while each of the crawler frames 2L, 2R has two front and rear portions. An insertion hole 6 penetrating in the width direction is provided, and the crawler frames 2L and 2R are slid in the axial direction of the axle 5 while the axle 5 corresponding to the insertion hole 6 is inserted. The crawler interval D can be enlarged or reduced.
また、７Ｌ及び７Ｒは上記クローラ間隔Ｄを拡縮するための左右２つの水平シリンダであって、この各水平シリンダ７Ｌ，７Ｒの一端は、カーボディフレーム１の中心付近に連結されている一方、各水平シリンダ７Ｌ，７Ｒの他端部は、保護カバー８により覆われた状態でかつこの保護カバー８を介して対応するクローラフレーム２Ｌ，２Ｒに連結されている。尚、図１では、左側の水平シリンダ７Ｌが伸長してカーボディ中心線ＣＬからの左側クローラ間隔ＤＬは拡大状態にあり、右側の水平シリンダ７Ｒが縮小してカーボディ中心線ＣＬからの右側クローラ間隔ＤＲも縮小状態にある。 7L and 7R are two horizontal cylinders for expanding and contracting the crawler interval D. One end of each of the horizontal cylinders 7L and 7R is connected to the vicinity of the center of the car body frame 1, The other ends of the horizontal cylinders 7L and 7R are covered with a protective cover 8, and are connected to the corresponding crawler frames 2L and 2R via the protective cover 8. In FIG. 1, the left side of the horizontal cylinder 7L is extended in the left crawler distance D L from the car body center line CL is expanding state, right from the car body center line CL shrinking the right of the horizontal cylinder 7R crawler distance D R is also in the reduction state.
上記各嵌入孔６は、図２ないし図４に拡大詳示するように、その内壁面が４枚の平板である上板１１と下板１２と一対の側板１３，１４とによって構成された矩形状のものである。この嵌入孔６の内壁面を構成する各平板１１〜１４の外端は、いずれもクローラフレーム２Ｌ，２Ｒの外側面２ａと略同一位置に設けられている一方、各平板１１〜１４の内端は，クローラフレーム２Ｌ，２Ｒの内側面２ｂよりも突出し、平面視でクローラ４の内端と略同一位置にまで設けられている。 Each of the insertion holes 6 has a rectangular shape composed of an upper plate 11, a lower plate 12, and a pair of side plates 13, 14 whose inner wall surfaces are four flat plates, as shown in enlarged detail in FIGS. It is of shape. The outer ends of the flat plates 11 to 14 constituting the inner wall surface of the fitting hole 6 are provided at substantially the same position as the outer surface 2a of the crawler frames 2L and 2R, while the inner ends of the flat plates 11 to 14 are provided. Is protruded from the inner surface 2b of the crawler frames 2L and 2R, and is provided up to substantially the same position as the inner end of the crawler 4 in plan view.
上記各アクスル５は、カーボディフレーム１に図示の如き一体成形あるいは別体で固定されたアクスル本体２１と、このアクスル本体２１の先端に垂直軸としての結合ピン２２を介して回動可能に連結された延長アクスル２３とからなる。この延長アクスル２３は、図１の左側部分及び図３に示す如くアクスル本体２１の先端からアクスル軸方向（左右方向）に延びる張り出し位置と、図１の右側部分及び図２に示す如くクローラ間隔Ｄの縮小状態でアクスル軸方向に対し略直角でかつ水平シリンダ７Ｌ，７Ｒ寄りに折り曲げられてクローラフレーム２Ｌ，２Ｒの外側面２ａに沿う折り畳み位置との間で上記結合ピン２２回りに回動可能に設けられている。張り出し位置では図４に示す如く延長アクスル２３の後述する軸受け部２３ａに設けたピン穴２５（図７参照）に位置決めピン２６を挿入することで延長アクスル２３が固定され、折り畳み位置では図２に示す如く延長アクスル２３の後述する延出部２３ｂに設けた突出片２７のピン孔２８（図５参照）及びクローラフレーム２Ｌ，２Ｒ側の部材のピン孔（図示せず）に固定ピン２９を挿入することで延長アクスル２３が固定されるようになっている。 Each axle 5 is connected to an axle body 21 fixed to the car body frame 1 integrally as shown in the figure or separately, and a pivot pin 22 as a vertical shaft to a front end of the axle body 21 so as to be rotatable. The extended axle 23 is made. The extension axle 23 has an overhanging position extending from the front end of the axle main body 21 in the axial direction of the axle (left and right) as shown in FIG. 1 and the crawler interval D as shown in the right side of FIG. 1 and FIG. In the contracted state, it is bent substantially perpendicular to the axial direction of the axle and close to the horizontal cylinders 7L and 7R, and is rotatable around the coupling pin 22 between the folding positions along the outer surfaces 2a of the crawler frames 2L and 2R. Is provided. In the extended position, as shown in FIG. 4, the extension axle 23 is fixed by inserting a positioning pin 26 into a pin hole 25 (see FIG. 7) provided in a later-described bearing portion 23a of the extension axle 23, and in the folded position in FIG. As shown, a fixing pin 29 is inserted into a pin hole 28 (see FIG. 5) of a projecting piece 27 provided in an extension 23b described later of the extension axle 23 and a pin hole (not shown) of a member on the side of the crawler frames 2L and 2R. By doing so, the extension axle 23 is fixed.
そして、本発明の特徴点として、上記延長アクスル２３は、図５ないし図７にも示すように、結合ピン２２が略鉛直線方向に貫通する貫通孔３１を有する軸受け部２３ａと、この軸受け部２３ａから延出する延出部２３ｂとを備えており、この延出部２３ｂは、側方から見た形状が略矩形状でかつ上縁２３ｃの長さＬ１が下縁２３ｄの長さＬ２よりも短くなる（Ｌ１＜Ｌ２）ように，好ましくは半分以下に短くなるように上縁先端側隅角部を上縁側から先端に向けて傾斜する略平面状の傾斜面３２で削除して形成されている。上記突出片２７は、延出部２３ｂの傾斜面３２に沿った位置に設けられている。また、延出部２３ｂの高さ寸法は、アクスル本体２１の高さ寸法と略同一に設定されており、延長アクスル２３が張り出し位置で嵌入孔６に嵌入されたときには、延長アクスル２３の延出部２３ｂの下縁がアクスル本体２１の下縁と面一で嵌入孔６の下板１２に面接触し、延長アクスル２３の延出部２３ｂの上縁２３ｃと嵌入孔６の上板１１との間に若干隙間が生じるようになっている。 As a characteristic point of the present invention, as shown in FIGS. 5 to 7, the extension axle 23 includes a bearing portion 23a having a through hole 31 through which the coupling pin 22 penetrates in a substantially vertical direction, and the bearing portion. and a extending portion 23b extending from 23a, the extending portion 23b has a shape as viewed from the side of the substantially rectangular in and an upper edge 23c length L 1 of the lower edge 23d length L The upper edge tip corner portion is deleted with a substantially planar inclined surface 32 that is inclined from the upper edge side toward the tip so as to be shorter than 2 (L 1 <L 2 ), preferably less than half. Is formed. The protruding piece 27 is provided at a position along the inclined surface 32 of the extending portion 23b. Further, the height of the extension 23b is set to be substantially the same as the height of the axle body 21, and when the extension axle 23 is inserted into the insertion hole 6 at the extended position, the extension axle 23 extends. The lower edge of the portion 23 b is flush with the lower edge of the axle body 21 and is in surface contact with the lower plate 12 of the insertion hole 6, and the upper edge 23 c of the extension portion 23 b of the extension axle 23 and the upper plate 11 of the insertion hole 6 There is a slight gap between them.
従って、上記実施形態においては、延長アクスル２３の延出部２３ｂは、側方から見た形状が略矩形状でかつ上縁２３ｃの長さＬ１が下縁２３ｄの長さＬ２よりも短くなるように上縁先端側隅角部を削除して形成されているため、建設機械の輸送時などで引き出し位置の延長アクスル２３をクローラフレーム２Ｌ，２Ｒの嵌入孔６から引き出してカーボディフレーム１とクローラフレーム２Ｌ，２Ｒとを分離するときには、図８に示すように、延長アクスル２３の延出部２３ｂの下縁２３ｄが嵌入孔６内にあっても延長アクスル２３の延出部２３ｂの上縁２３ｃが嵌入孔６から引き出されていればカーボディフレーム１とクローラフレーム２Ｌ，２Ｒとの分離を行うことができる。その結果、クローラ間隔Ｄを拡縮するための水平シリンダ７Ｌ，７Ｒのストロークをその分短くすることができ、コストダウン化に寄与することができる。また、延長アクスル２３は、上縁先端側隅角部を削除した分重量が小さくなるため、輸送時の本体重量における延長アクスル２３の重量の占める割合の減少化を図ることができるとともに、延長アクスル２３を回動するときの作業者の労力負担の軽減化を図ることができるという効果をも奏する。 Accordingly, in the above embodiment, the extending portion 23b of the extension axle 23 has a length L 1 of the shape substantially rectangular in and upper edge 23c as viewed from the side shorter than the length L 2 of the lower edge 23d Since the upper edge front end corner portion is deleted so that the extension axle 23 is pulled out from the insertion hole 6 of the crawler frames 2L and 2R when the construction machine is transported, the car body frame 1 8 and crawler frames 2L and 2R, as shown in FIG. 8, even if the lower edge 23d of the extension 23b of the extension axle 23 is in the fitting hole 6, the upper part 23b of the extension axle 23 If the edge 23c is pulled out from the insertion hole 6, the car body frame 1 and the crawler frames 2L and 2R can be separated. As a result, the strokes of the horizontal cylinders 7L and 7R for enlarging / reducing the crawler interval D can be shortened correspondingly, which contributes to cost reduction. Further, since the extension axle 23 is reduced in weight by removing the corner portion on the tip end side of the upper edge, it is possible to reduce the ratio of the weight of the extension axle 23 to the weight of the main body during transportation, and to extend the extension axle. There is also an effect that it is possible to reduce the labor burden of the operator when rotating 23.
尚、上記実施形態では、延長アクスル２３の延出部２３ｂを、側方から見た形状が略矩形状でかつ上縁２３ｃの長さＬ１が下縁２３ｄの長さＬ２よりも短くなるように上縁先端側隅角部を削除して形成するに当たり、上縁側から先端に向けて傾斜する略平面状の傾斜面３２で削除して形成したが、本発明は，この略平面状の傾斜面３２の代わりに、上縁先端側隅角部を湾曲面や段差状に削除して形成してもよい。 In the above embodiment, the extending portion 23b of the extension axle 23, the shape viewed from the side of the substantially rectangular in and an upper edge 23c length L 1 is shorter than the length L 2 of the lower edge 23d As described above, when the upper edge tip corner portion is deleted, the substantially flat inclined surface 32 that is inclined from the upper edge side toward the tip is deleted and formed. Instead of the inclined surface 32, the upper edge tip side corner may be formed in a curved surface or stepped shape.
本発明は、クローラクレーンや油圧ショベルなどのクローラ式建設機械のカーボディ構造に関する。 The present invention relates to a car body structure of a crawler type construction machine such as a crawler crane or a hydraulic excavator.
一般に、クローラクレーンや油圧ショベルなどのクローラ式建設機械は、例えば特許文献１に開示されているように、下部走行体上にベアリング装置を介在して上部旋回体が旋回可能に搭載されてなる。また、下部走行体の骨格構造としてのカーボディ構造は、ベアリング装置を介して上部旋回体を支持するカーボディフレームと、このカーボディフレームの左右両側に配置され、それぞれ外周にクローラが装着される一対のクローラフレーム（サイドフレームともいう）とを備える。そして、カーボディフレームに左右方向に延びるアクスルを設ける一方、上記各クローラフレームに幅方向に貫通する嵌入孔を設け、この嵌入孔に上記アクスルを嵌入した状態で各クローラフレームをアクスルの軸方向にスライドさせることによって左右のクローラ間隔が拡縮可能になっている。 In general, a crawler type construction machine such as a crawler crane or a hydraulic excavator is configured such that an upper swing body is turnably mounted on a lower traveling body via a bearing device as disclosed in Patent Document 1, for example. Also, the car body structure as the skeleton structure of the lower traveling body is arranged on the left and right sides of the car body frame that supports the upper swing body via a bearing device, and a crawler is mounted on each outer periphery. A pair of crawler frames (also referred to as side frames) is provided. The car body frame is provided with an axle extending in the left-right direction, and each crawler frame is provided with an insertion hole penetrating in the width direction. The crawler frame is inserted in the insertion hole in the axial direction of the axle. By sliding, the distance between the left and right crawlers can be expanded or reduced.
上記アクスルとしては、一体のもの以外に、特許文献１にも開示する如く２つに分割してなるもの、つまりカーボディフレームに固定されたアクスル本体（特許文献１のアクスルビームに相当）と、このアクスル本体の先端に垂直軸を介して連結された延長アクスル（特許文献１のエクステンションビームに相当）とからなるものがある。この場合、延長アクスルは、アクスル本体の先端からアクスル軸方向に延びる張り出し位置と、クローラ間隔の縮小状態でアクスル軸方向に対し略直角に折り曲げられてクローラフレームの外側面に沿う折り畳み位置との間で上記垂直軸回りに回動可能に設けられている。 As the above-mentioned axle, in addition to the integral one, it is divided into two as disclosed in Patent Document 1, that is, an axle main body (corresponding to the axle beam of Patent Document 1) fixed to the car body frame, There is an extension axle (corresponding to the extension beam disclosed in Patent Document 1) connected to the front end of the axle body via a vertical shaft. In this case, the extension axle is between an overhanging position extending from the front end of the axle main body in the axle axial direction and a folding position along the outer surface of the crawler frame that is bent substantially at right angles to the axle axial direction with the crawler interval being reduced. And is provided so as to be rotatable around the vertical axis.
ところで、上記従来の延長アクスルは、垂直軸が貫通する貫通孔を有する軸受け部と、この軸受け部から延出する延出部とを備え、この延出部は、側方から見た形状が略矩形状であり、上縁長さと下縁長さとが同一に設定されている。このため、建設機械の輸送時などで引き出し位置の延長アクスルをクローラフレームの嵌入孔から引き出してカーボディフレームとクローラフレームとを分離するときには、クローラ間隔を拡縮するための水平シリンダのストロークを長くする必要があり、その分コスト的に高くつくという問題がある。また、延長アクスル自体の重量が大きいため、輸送時の本体重量における延長アクスルの重量の占める割合が大きくなるとともに、クローラ間隔の拡縮時に延長アクスルを作業者が人力で回動させるときの作業者の労力負担が大きくなるという問題もある。 By the way, the conventional extension axle includes a bearing portion having a through-hole through which a vertical shaft passes, and an extension portion extending from the bearing portion, and the extension portion has a shape viewed from the side. It has a rectangular shape, and the upper edge length and the lower edge length are set to be the same. For this reason, when separating the car body frame and the crawler frame by pulling out the extension axle at the pull-out position from the insertion hole of the crawler frame when transporting the construction machine, etc., the stroke of the horizontal cylinder for expanding and reducing the crawler interval is lengthened. There is a problem that it is necessary and expensive. In addition, since the weight of the extension axle itself is large, the ratio of the weight of the extension axle to the weight of the main body during transportation increases, and the operator is required to manually rotate the extension axle when the crawler interval is enlarged or reduced. There is also a problem that the labor burden becomes large.
本発明はかかる点に鑑みてなされたものであり、その課題とするところは、延長アクスルの形状を適切に設定することにより、水平シリンダのストロークを可及的に短くしてコストダウン化を図るとともに、延長アクスルの軽量化ないし輸送時の本体重量における延長アクスル重量の占める割合の減少化及び延長アクスルを回動するときの作業者の労力負担の軽減化を図り得るクローラ式建設機械のカーボディ構造を提供せんとするものである。 The present invention has been made in view of the above points, and the object of the present invention is to reduce the cost by shortening the stroke of the horizontal cylinder as much as possible by appropriately setting the shape of the extension axle. In addition, the car body of a crawler-type construction machine that can reduce the weight of the extension axle or reduce the ratio of the weight of the extension axle to the weight of the main body during transportation and reduce the labor burden of the operator when rotating the extension axle. It is intended to provide structure.
上記の課題を解決するため、本発明は、クローラ式建設機械のカーボディ構造として、カーボディフレームの左右両側にそれぞれ外周にクローラが装着される一対のクローラフレームが配置されており、上記カーボディフレームには左右方向に延びるアクスルが設けられている一方、上記各クローラフレームには幅方向に貫通する嵌入孔が設けられ、この嵌入孔に上記アクスルを嵌入した状態で各クローラフレームをアクスルの軸方向にスライドすることによって左右のクローラ間隔が拡縮可能になっており、上記アクスルは、カーボディフレームに固定されたアクスル本体と、このアクスル本体の先端に垂直軸を介して連結された延長アクスルとからなり、この延長アクスルは、アクスル本体の先端からアクスル軸方向に延びる張り出し位置と、クローラ間隔の縮小状態でアクスル軸方向に対し略直角に折り曲げられてクローラフレームの外側面に沿う折り畳み位置との間で上記垂直軸回りに回動可能に設けられていることを前提とする。そして、上記延長アクスルは、垂直軸が貫通する貫通孔を有する軸受け部と、この軸受け部から延出する延出部とを備え、この延出部を、側方から見た形状が略矩形状でかつ上縁長さが下縁長さよりも短くなるように上縁先端側隅角部を削除して形成する構成にする。 In order to solve the above-described problems, the present invention provides a car body structure of a crawler type construction machine, in which a pair of crawler frames each having a crawler mounted on the outer periphery are disposed on both the left and right sides of the car body frame. The frame is provided with axles extending in the left-right direction, and each crawler frame is provided with an insertion hole penetrating in the width direction, and each crawler frame is attached to the axle shaft with the axle inserted in the insertion hole. The crawler spacing between the left and right can be expanded and contracted by sliding in the direction, and the axle includes an axle body fixed to the car body frame, and an extension axle connected to the tip of the axle body via a vertical shaft. This extension axle consists of a protruding position that extends in the axial direction from the tip of the axle body. And a state in which the crawler interval is reduced, and is bent substantially at a right angle with respect to the axle axis direction so as to be rotatable around the vertical axis between the folding position along the outer surface of the crawler frame. . The extension axle includes a bearing portion having a through hole through which a vertical shaft passes, and an extension portion extending from the bearing portion, and the extension portion is substantially rectangular when viewed from the side. In addition, the upper edge tip corner portion is deleted so that the upper edge length is shorter than the lower edge length.
この構成では、延長アクスルの延出部は、側方から見た形状が略矩形状でかつ上縁長さが下縁長さよりも短くなるように上縁先端側隅角部を削除して形成されているため、建設機械の輸送時などで引き出し位置の延長アクスルをクローラフレームの嵌入孔から引き出してカーボディフレームとクローラフレームとを分離するときには、延長アクスルの延出部の下縁が嵌入孔内にあっても延長アクスルの延出部の上縁が嵌入孔から引き出されていればカーボディフレームとクローラフレームとの分離を行うことができ、その結果、クローラ間隔を拡縮するための水平シリンダのストロークをその分短くすることができる。また、延長アクスルは、上縁先端側隅角部を削除した分重量が小さくなる。 In this configuration, the extension part of the extension axle is formed by removing the upper edge tip corner so that the shape viewed from the side is substantially rectangular and the upper edge length is shorter than the lower edge length. Therefore, when separating the car body frame from the crawler frame by pulling out the extension axle at the drawer position from the crawler frame insertion hole when transporting construction machinery, etc., the lower edge of the extension axle extension part is the insertion hole Even if it is inside, if the upper edge of the extension part of the extension axle is pulled out from the insertion hole, the car body frame and the crawler frame can be separated, and as a result, the horizontal cylinder for expanding and reducing the crawler interval The stroke can be shortened accordingly. In addition, the weight of the extension axle is reduced by deleting the corner portion on the tip end side of the upper edge.
以上のように、本発明におけるクローラ式建設機械のカーボディ構造によれば、建設機械の輸送時などで引き出し位置の延長アクスルをクローラフレームの嵌入孔から引き出してカーボディフレームとクローラフレームとを分離するときには、延長アクスルの延出部の下縁が嵌入孔内にあっても延長アクスルの延出部の上縁が嵌入孔から引き出されていればカーボディフレームとクローラフレームとの分離を行うことができるので、クローラ間隔を拡縮するための水平シリンダのストロークをその分短くすることができ、コストダウン化に寄与することができる。また、延長アクスルの重量を軽減して、輸送時の本体重量における延長アクスル重量の占める割合の減少化を図ることができるとともに、延長アクスルを回動するときの作業者の労力負担の軽減化を図ることができるという効果を併有するものである。 As described above, according to the car body structure of the crawler type construction machine according to the present invention, the car body frame and the crawler frame are separated by pulling out the extended axle at the drawer position from the insertion hole of the crawler frame when the construction machine is transported. When the upper axle extension part of the extension axle is in the insertion hole, the car body frame and the crawler frame should be separated if the upper edge of the extension axle extension part is pulled out of the insertion hole. Therefore, the stroke of the horizontal cylinder for expanding and reducing the crawler interval can be shortened accordingly, which can contribute to cost reduction. In addition, the weight of the extension axle can be reduced to reduce the proportion of the extension axle weight in the weight of the main body during transportation, and the labor burden on the operator when turning the extension axle can be reduced. It also has the effect that it can be achieved.
以下、本発明を実施するための形態である実施形態を図面に基づいて説明する。 DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, embodiments that are modes for carrying out the present invention will be described with reference to the drawings.
図１は本発明の一実施形態に係るクローラ式建設機械のカーボディ構造を示し、１はカーボディフレームであって、このカーボディフレーム１は、図示していないが、ベアリング装置を介在して上部旋回体を支持するものである。２Ｌ及び２Ｒはカーボディフレーム１の左右両側に配置された左右一対のクローラフレームであり、この各クローラフレーム２Ｌ，２Ｒの外周には、図に詳示していないが、ドライブスプロケット、アイドラ及びローラ３（図２ないし図４参照）を介してクローラ４が装着されるようになっている。 FIG. 1 shows a car body structure of a crawler-type construction machine according to an embodiment of the present invention. Reference numeral 1 denotes a car body frame. The car body frame 1 is not shown, but includes a bearing device. The upper revolving structure is supported. Reference numerals 2L and 2R denote a pair of left and right crawler frames disposed on the left and right sides of the car body frame 1. The drive sprocket, idler, and roller 3 are not shown in detail in the outer periphery of each of the crawler frames 2L and 2R. The crawler 4 is mounted via (see FIGS. 2 to 4).
上記カーボディフレーム１の前部及び後部にはそれぞれ左右方向に延びる左右一対ずつ計４つのアクスル５，５，…が設けられている一方、上記各クローラフレーム２Ｌ，２Ｒには前後２個所にそれぞれ幅方向に貫通する嵌入孔６が設けられ、この嵌入孔６に対応するアクスル５を嵌入した状態で各クローラフレーム２Ｌ，２Ｒをアクスル５の軸方向にスライドすることによって左右のクローラ４，４間の間隔つまりクローラ間隔Ｄが拡縮可能になっている。 The front and rear portions of the car body frame 1 are provided with a total of four axles 5, 5,... That extend in the left-right direction, respectively, while each of the crawler frames 2L, 2R has two front and rear portions. An insertion hole 6 penetrating in the width direction is provided, and the crawler frames 2L and 2R are slid in the axial direction of the axle 5 while the axle 5 corresponding to the insertion hole 6 is inserted. The crawler interval D can be enlarged or reduced.
また、７Ｌ及び７Ｒは上記クローラ間隔Ｄを拡縮するための左右２つの水平シリンダであって、この各水平シリンダ７Ｌ，７Ｒの一端は、カーボディフレーム１の中心付近に連結されている一方、各水平シリンダ７Ｌ，７Ｒの他端部は、保護カバー８により覆われた状態でかつこの保護カバー８を介して対応するクローラフレーム２Ｌ，２Ｒに連結されている。尚、図１では、左側の水平シリンダ７Ｌが伸長してカーボディ中心線ＣＬからの左側クローラ間隔ＤＬは拡大状態にあり、右側の水平シリンダ７Ｒが縮小してカーボディ中心線ＣＬからの右側クローラ間隔ＤＲも縮小状態にある。 7L and 7R are two horizontal cylinders for expanding and contracting the crawler interval D. One end of each of the horizontal cylinders 7L and 7R is connected to the vicinity of the center of the car body frame 1, The other ends of the horizontal cylinders 7L and 7R are covered with a protective cover 8, and are connected to the corresponding crawler frames 2L and 2R via the protective cover 8. In FIG. 1, the left side of the horizontal cylinder 7L is extended in the left crawler distance D L from the car body center line CL is expanding state, right from the car body center line CL shrinking the right of the horizontal cylinder 7R crawler distance D R is also in the reduction state.
上記各嵌入孔６は、図２ないし図４に拡大詳示するように、その内壁面が４枚の平板である上板１１と下板１２と一対の側板１３，１４とによって構成された矩形状のものである。この嵌入孔６の内壁面を構成する各平板１１〜１４の外端は、いずれもクローラフレーム２Ｌ，２Ｒの外側面２ａと略同一位置に設けられている一方、各平板１１〜１４の内端は，クローラフレーム２Ｌ，２Ｒの内側面２ｂよりも突出し、平面視でクローラ４の内端と略同一位置にまで設けられている。 Each of the insertion holes 6 has a rectangular shape composed of an upper plate 11, a lower plate 12, and a pair of side plates 13, 14 whose inner wall surfaces are four flat plates, as shown in enlarged detail in FIGS. It is of shape. The outer ends of the flat plates 11 to 14 constituting the inner wall surface of the fitting hole 6 are provided at substantially the same position as the outer surface 2a of the crawler frames 2L and 2R, while the inner ends of the flat plates 11 to 14 are provided. Is protruded from the inner surface 2b of the crawler frames 2L and 2R, and is provided up to substantially the same position as the inner end of the crawler 4 in plan view.
上記各アクスル５は、カーボディフレーム１に図示の如き一体成形あるいは別体で固定されたアクスル本体２１と、このアクスル本体２１の先端に垂直軸としての結合ピン２２を介して回動可能に連結された延長アクスル２３とからなる。この延長アクスル２３は、図１の左側部分及び図３に示す如くアクスル本体２１の先端からアクスル軸方向（左右方向）に延びる張り出し位置と、図１の右側部分及び図２に示す如くクローラ間隔Ｄの縮小状態でアクスル軸方向に対し略直角でかつ水平シリンダ７Ｌ，７Ｒ寄りに折り曲げられてクローラフレーム２Ｌ，２Ｒの外側面２ａに沿う折り畳み位置との間で上記結合ピン２２回りに回動可能に設けられている。張り出し位置では図４に示す如く延長アクスル２３の後述する軸受け部２３ａに設けたピン穴２５（図７参照）に位置決めピン２６を挿入することで延長アクスル２３が固定され、折り畳み位置では図２に示す如く延長アクスル２３の後述する延出部２３ｂに設けた突出片２７のピン孔２８（図５参照）及びクローラフレーム２Ｌ，２Ｒ側の部材のピン孔（図示せず）に固定ピン２９を挿入することで延長アクスル２３が固定されるようになっている。 Each axle 5 is connected to an axle body 21 fixed to the car body frame 1 integrally as shown in the figure or separately, and a pivot pin 22 as a vertical shaft to a front end of the axle body 21 so as to be rotatable. The extended axle 23 is made. The extension axle 23 has an overhanging position extending from the front end of the axle main body 21 in the axial direction of the axle (left and right) as shown in FIG. 1 and the crawler interval D as shown in the right side of FIG. 1 and FIG. In the contracted state, it is bent substantially perpendicular to the axial direction of the axle and close to the horizontal cylinders 7L and 7R, and is rotatable around the coupling pin 22 between the folding positions along the outer surfaces 2a of the crawler frames 2L and 2R. Is provided. In the extended position, as shown in FIG. 4, the extension axle 23 is fixed by inserting a positioning pin 26 into a pin hole 25 (see FIG. 7) provided in a later-described bearing portion 23a of the extension axle 23, and in the folded position in FIG. As shown, a fixing pin 29 is inserted into a pin hole 28 (see FIG. 5) of a projecting piece 27 provided in an extension 23b described later of the extension axle 23 and a pin hole (not shown) of a member on the side of the crawler frames 2L and 2R. By doing so, the extension axle 23 is fixed.
そして、本発明の特徴点として、上記延長アクスル２３は、図５ないし図７にも示すように、結合ピン２２が略鉛直線方向に貫通する貫通孔３１を有する軸受け部２３ａと、この軸受け部２３ａから延出する延出部２３ｂとを備えており、この延出部２３ｂは、側方から見た形状が略矩形状でかつ上縁２３ｃの長さＬ１が下縁２３ｄの長さＬ２よりも短くなる（Ｌ１＜Ｌ２）ように，好ましくは半分以下に短くなるように上縁先端側隅角部を上縁側から先端に向けて傾斜する略平面状の傾斜面３２で削除して形成されている。上記突出片２７は、延出部２３ｂの傾斜面３２に沿った位置に設けられている。また、延出部２３ｂの高さ寸法は、アクスル本体２１の高さ寸法と略同一に設定されており、延長アクスル２３が張り出し位置で嵌入孔６に嵌入されたときには、延長アクスル２３の延出部２３ｂの下縁がアクスル本体２１の下縁と面一で嵌入孔６の下板１２に面接触し、延長アクスル２３の延出部２３ｂの上縁２３ｃと嵌入孔６の上板１１との間に若干隙間が生じるようになっている。 As a characteristic point of the present invention, as shown in FIGS. 5 to 7, the extension axle 23 includes a bearing portion 23a having a through hole 31 through which the coupling pin 22 penetrates in a substantially vertical direction, and the bearing portion. and a extending portion 23b extending from 23a, the extending portion 23b has a shape as viewed from the side of the substantially rectangular in and an upper edge 23c length L 1 of the lower edge 23d length L The upper edge tip corner portion is deleted with a substantially planar inclined surface 32 that is inclined from the upper edge side toward the tip so as to be shorter than 2 (L 1 <L 2 ), preferably less than half. Is formed. The protruding piece 27 is provided at a position along the inclined surface 32 of the extending portion 23b. Further, the height of the extension 23b is set to be substantially the same as the height of the axle body 21, and when the extension axle 23 is inserted into the insertion hole 6 at the extended position, the extension axle 23 extends. The lower edge of the portion 23 b is flush with the lower edge of the axle body 21 and is in surface contact with the lower plate 12 of the insertion hole 6, and the upper edge 23 c of the extension portion 23 b of the extension axle 23 and the upper plate 11 of the insertion hole 6 There is a slight gap between them.
従って、上記実施形態においては、延長アクスル２３の延出部２３ｂは、側方から見た形状が略矩形状でかつ上縁２３ｃの長さＬ１が下縁２３ｄの長さＬ２よりも短くなるように上縁先端側隅角部を削除して形成されているため、建設機械の輸送時などで引き出し位置の延長アクスル２３をクローラフレーム２Ｌ，２Ｒの嵌入孔６から引き出してカーボディフレーム１とクローラフレーム２Ｌ，２Ｒとを分離するときには、図８に示すように、延長アクスル２３の延出部２３ｂの下縁２３ｄが嵌入孔６内にあっても延長アクスル２３の延出部２３ｂの上縁２３ｃが嵌入孔６から引き出されていればカーボディフレーム１とクローラフレーム２Ｌ，２Ｒとの分離を行うことができる。その結果、クローラ間隔Ｄを拡縮するための水平シリンダ７Ｌ，７Ｒのストロークをその分短くすることができ、コストダウン化に寄与することができる。また、延長アクスル２３は、上縁先端側隅角部を削除した分重量が小さくなるため、輸送時の本体重量における延長アクスル２３の重量の占める割合の減少化を図ることができるとともに、延長アクスル２３を回動するときの作業者の労力負担の軽減化を図ることができるという効果をも奏する。 Accordingly, in the above embodiment, the extending portion 23b of the extension axle 23 has a length L 1 of the shape substantially rectangular in and upper edge 23c as viewed from the side shorter than the length L 2 of the lower edge 23d Since the upper edge front end corner portion is deleted so that the extension axle 23 is pulled out from the insertion hole 6 of the crawler frames 2L and 2R when the construction machine is transported, the car body frame 1 8 and crawler frames 2L and 2R, as shown in FIG. 8, even if the lower edge 23d of the extension 23b of the extension axle 23 is in the fitting hole 6, the upper part 23b of the extension axle 23 If the edge 23c is pulled out from the insertion hole 6, the car body frame 1 and the crawler frames 2L and 2R can be separated. As a result, the strokes of the horizontal cylinders 7L and 7R for enlarging / reducing the crawler interval D can be shortened correspondingly, which contributes to cost reduction. Further, since the extension axle 23 is reduced in weight by removing the corner portion on the tip end side of the upper edge, it is possible to reduce the ratio of the weight of the extension axle 23 to the weight of the main body during transportation, and to extend the extension axle. There is also an effect that it is possible to reduce the labor burden of the operator when rotating 23.
尚、上記実施形態では、延長アクスル２３の延出部２３ｂを、側方から見た形状が略矩形状でかつ上縁２３ｃの長さＬ１が下縁２３ｄの長さＬ２よりも短くなるように上縁先端側隅角部を削除して形成するに当たり、上縁側から先端に向けて傾斜する略平面状の傾斜面３２で削除して形成したが、本発明は，この略平面状の傾斜面３２の代わりに、上縁先端側隅角部を湾曲面や段差状に削除して形成してもよい。 In the above embodiment, the extending portion 23b of the extension axle 23, the shape viewed from the side of the substantially rectangular in and an upper edge 23c length L 1 is shorter than the length L 2 of the lower edge 23d As described above, when the upper edge tip corner portion is deleted, the substantially flat inclined surface 32 that is inclined from the upper edge side toward the tip is deleted and formed. Instead of the inclined surface 32, the upper edge tip side corner may be formed in a curved surface or stepped shape.
１1
カーボディフレームCar body frame
２Ｌ，２Ｒ2L, 2R
クローラフレームCrawler frame
２ａ2a
外側面Outside
４4
クローラCrawler
５5
アクスルAxle
６6
嵌入孔Insertion hole
２１21
アクスル本体Axle body
２２22
結合ピン（垂直軸）Connecting pin (vertical axis)
２３23
延長アクスルExtension axle
２３ａ23a
軸受け部Bearing part
２３ｂ23b
延出部Extension
３１31
貫通孔Through hole
３２32
傾斜面Inclined surface
Claims (1)
上記延長アクスルは、垂直軸が貫通する貫通孔を有する軸受け部と、この軸受け部から延出する延出部とを備え、この延出部は、側方から見た形状が略矩形状でかつ上縁長さが下縁長さよりも短くなるように上縁先端側隅角部を削除して形成されていることを特徴とするクローラ式建設機械のカーボディ構造。 A pair of crawler frames each having a crawler mounted on the outer periphery are disposed on both the left and right sides of the car body frame. The car body frame has an axle extending in the left-right direction, while each crawler frame has a width. An insertion hole penetrating in the direction is provided, and by sliding each crawler frame in the axial direction of the axle with the axle inserted in the insertion hole, the left and right crawler intervals can be expanded and contracted. An axle body fixed to the car body frame and an extension axle connected to the tip of the axle body via a vertical shaft, the extension axle extending from the tip of the axle body in the axle axial direction, When the crawler interval is reduced, the crawler is bent at a substantially right angle In crawler construction machine car body structure which is provided rotatably on the vertical axis between a along the folding position on the outer surface of the frame,
The extension axle includes a bearing portion having a through-hole through which a vertical shaft passes, and an extension portion extending from the bearing portion. The extension portion has a substantially rectangular shape when viewed from the side, and A car body structure for a crawler type construction machine, wherein the upper edge tip side corner portion is deleted so that the upper edge length is shorter than the lower edge length.
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