KR101488113B1 - The body panel rotary assembly device and the test satellites equipped with the rotary assembly device - Google Patents

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KR101488113B1
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이원범
권재욱
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한국항공우주연구원
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Abstract

The present invention relates to a rotary assembly tool of a body panel and a satellite for a test having the same and, more specifically, to a rotary assembly tool of a body panel, which easily attach and detach a body panel to/from a satellite, prevents damage to the body panel, and improves accessibility during a work, and a satellite for a test having the same. The rotary assembly tool comprises: a pair of frames which include: a frame fixing part, a plate-shaped frame body, a first guide hole, and a second guide hole; and first and second support rods which are fitted to the first and second guide holes.

Description

몸체패널의 회전식 조립치구 및 이를 구비한 시험용 위성체{The body panel rotary assembly device and the test satellites equipped with the rotary assembly device}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a rotary assembly for a body panel,

본 발명은 몸체패널의 회전식 조립치구 및 이를 구비한 시험용 위성체에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 위성체에서 몸체패널을 손쉽게 착탈할 수 있으며 몸체패널의 손상을 방지하고 작업시 접근성을 향상시킬 수 있는 몸체패널의 회전식 조립치구 및 이를 구비한 시험용 위성체에 관한 것이다.
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a rotary assembly for a body panel and a test satellite having the same, and more particularly to a body panel capable of easily attaching / detaching a body panel, And a test satellite having the same.

일반적으로, 인공위성은 발사체 상단의 패어링이라고 불리는 제한된 공간 내에 안치되어 발사되기 때문에 탑재물들의 장착 방식 및 위치를 고려한 최적설계를 진행하여 가능한 콤팩트한 구성을 가지도록 하는 것이 중요하며, 더욱이 탑재체들이 대형화되는 현재 추세에 의해 이러한 요구는 더욱 절실해 지고 있는 실정에 놓여있다.Generally, since the artificial satellite is laid in a limited space called a pairing at the upper end of the projectile, it is important to carry out an optimal design considering the mounting manner and position of the objects to have a compact structure as possible, The current trend is that these demands are becoming more pressing.

현재까지 인공위성의 내부에 설치되는 탑재체는 일반적으로 내부 공간을 수평방향으로 나누는 플랫폼 상에 위아래로 장착되어져 왔다.To date, payloads installed inside a satellite have been mounted up and down on a platform that divides the interior space in a horizontal direction.

상술한 바와 같이 위성체 내부 공간을 보다 효율적으로 활용하기 위하여 최근에는, 중량의 탑제체들이 위성체의 몸체패널에 장착되고 있는 추세에 있다.In order to more efficiently utilize the internal space of the satellite as described above, there is a tendency that weighted mounts are mounted on the body panel of the satellite.

그러나, 상기와 같은 경우에는 다음과 같은 이유로 위성체의 내부 공간의 작업을 위하여 위성체 조립 과정 중 수시로 탈장착을 반복하여야 하는 몸체패널이 작업성을 현저히 저해시키는 요인이 되고 있다.However, in such a case, the body panel, which must be repeatedly mounted and unloaded during the assembly process of the satellites for the operation of the internal space of the satellites for the following reason, has become a factor that significantly impedes the workability.

몸체패널의 중량화로 인하여 인력에 의한 탈장착 작업이 불가능하며, 설비내의 오버헤드 크레인과 같은 지원장비의 활용이 요구된다. 그리고 몸체패널에 장착된 탑재물과 타탑재물을 연계하는 신호선 및 파워공급선으로 인하여 몸체패널의 완전 탈거가 불가능하며, 이 때문에 몸체패널을 전개하는 방식으로만이 위성체 내부 공간에 대한 접근성을 확보할 수 있게 된다.Due to the weighting of the body panels, it is not possible to perform the operation by the human force, and the use of supporting equipment such as an overhead crane in the facility is required. It is impossible to completely remove the body panel due to the signal line and the power supply line connecting the mounts mounted on the body panel and the rudder mounts. Therefore, only the method of expanding the body panel can secure access to the internal space of the satellite .

현재까지 개발되어 왔던 중소형 인공위성의 경우 탑재물들은 주로 위성체 몸체 내부에 있는 다수의 플랫폼 상에 수평으로 설치되어지며, 이 경우 몸체패널은 위성체 내부 보호의 역할을 주로 수행하므로 상대적으로 경량이며 작업자의 인력에 의하여 손쉽게 핸들링이 가능하였다.In case of small and medium sized satellites which have been developed so far, the mountings are installed horizontally on a plurality of platforms in the body of the satellite body. In this case, the body panel mainly performs the role of internal protection of the satellite body, It was easy to handle by hand.

이 경우 위성체 내부 공간에 대한 접근이 필요할 때에는 도 2에 보인 바와 같이 간단한 설계의 앵글브라켓을 제작하고, 이 브라켓을 설치하는 동안 작업자가 몸체패널을 지지하고 지탱해 줌으로써 용이하게 패널을 전개 상태로 전환할 수 있었다.In this case, when access to the internal space of the satellite is required, an angle bracket of simple design is manufactured as shown in FIG. 2, and the operator easily supports the body panel during the installation of the bracket, Could.

그러나, 패널에 중량의 탑재물이 장착되어 있는 경우에는 작업자가 인력만으로 지지할 수 없으며, 크레인을 활용하더라도 빈번히 일어나는 몸체패널의 탈장착 작업마다 앵글브라켓 및 리프팅 디바이스의 연결/해체를 반복하여야 하기 때문에 작업 능률의 심각한 저해를 가져오게 되는 문제가 있었다.
However, in the case where heavy objects are mounted on the panel, the operator can not support only the human force. Since the angle bracket and the lifting device must be repeatedly connected / disassembled every time the body panel is frequently detached / There was a problem that resulted in severe inhibition of efficiency.

본 발명은 상기와 같은 종래기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 위성체에서 몸체패널을 손쉽게 착탈할 수 있으며 몸체패널의 손상을 방지하고 작업시 접근성을 향상시킨 몸체패널의 회전식 조립치구 및 이를 구비한 시험용 위성체를 제공하는 것이다.
SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a body panel that can easily detach and detach a body panel from a satellite body, And to provide a test fixture having the fixture and the test fixture.

이를 위해 본 발명에 따른 몸체패널의 회전식 조립치구는 위성체에 장착되는 몸체패널의 회전식 조립치구에 관한 것으로, 위성체에 종방향으로 결합되는 프레임고정부와, 상기 프레임고정부에서 종방향으로 형성되는 판 형상의 프레임몸체와, 상기 프레임몸체의 하단부에서 횡으로 형성되는 제1가이드홀과, 상기 프레임몸체에 형성되며 상기 제1가이드홀의 내측단부를 중심으로 하여 원주방향으로 형성되는 제2가이드홀을 포함하는 한 쌍의 프레임과; 상기 몸체패널의 후면에 횡방향으로 결합하고, 상기 제1가이드홀 및 제2가이드홀에 각각 끼워지는 제1, 2지지봉;을 포함하며, 상기 제2지지봉이 상기 제2가이드홀을 따라 아래로 회전하면서 상기 몸체패널이 전개되는 것을 특징으로 한다.To this end, the rotatable assembly fixture of the body panel according to the present invention relates to a rotatable assembly fixture of a body panel mounted on a satellite, comprising: a frame fixture coupled to the satellite in a longitudinal direction; And a second guide hole formed in the frame body and formed in a circumferential direction around the inner end of the first guide hole. The first guide hole may be formed in the frame body at the lower end of the frame body, A pair of frames; And first and second support bars which are laterally coupled to the rear surface of the body panel and fit respectively into the first guide hole and the second guide hole, And the body panel is developed while rotating.

또한, 본 발명에 따른 몸체패널의 회전식 조립치구의 제1가이드홀은 상기 프레임몸체의 외측단부에서 개방되며, 상기 제2가이드홀의 하단과 연결되는 것을 특징으로 한다.The first guide hole of the rotary assembly of the body panel according to the present invention is opened at the outer end of the frame body and is connected to the lower end of the second guide hole.

또한, 본 발명에 따른 몸체패널의 회전식 조립치구의 제2지지봉의 양단에는 노브(knob)가 설치되고, 상기 노브를 조여서 상기 몸체패널의 위치를 고정할 수 있는 것을 특징으로 한다.In addition, a knob is provided at both ends of the second support bar of the rotary assembly jig of the body panel according to the present invention, and the position of the body panel can be fixed by tightening the knob.

또한, 본 발명에 따른 몸체패널의 회전식 조립치구의 몸체패널 또는 제2지지봉에 결합하는 호이스트를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.The hoisting apparatus may further include a hoist coupled to the body panel or the second support bar of the rotary assembly jig of the body panel according to the present invention.

또한, 본 발명에 따른 몸체패널의 회전식 조립치구의 제1가이드홀의 내측단부에는 하측으로 요입된 스토퍼홈이 형성되는 것을 특징으로 한다.In addition, a stopper groove recessed downward is formed at an inner end of the first guide hole of the rotary assembly of the body panel according to the present invention.

또한, 본 발명에 따른 몸체패널의 회전식 조립치구의 프레임고정부는 상기 위성체에 설치된 브라켓에 착탈가능하게 결합하는 것을 특징으로 한다.In addition, the frame fixing portion of the rotary assembly fixture of the body panel according to the present invention is detachably coupled to the bracket installed on the satellite.

또한, 본 발명에 따른 몸체패널의 회전식 조립치구의 프레임고정부는 상기 위성체에 설치된 회전축에 회전가능하게 결합하는 것을 특징으로 한다.The frame fixing portion of the rotary assembly fixture of the body panel according to the present invention is rotatably coupled to a rotary shaft installed on the satellite.

또한, 본 발명에 따른 몸체패널의 회전식 조립치구는 위성체에 횡방향으로 결합되는 프레임고정부와, 상기 프레임고정부에서 횡방향으로 형성되는 판 형상의 프레임몸체와, 상기 프레임몸체의 하단부에서 횡으로 형성되는 제1가이드홀과, 상기 프레임몸체에 형성되며 상기 제1가이드홀의 내측단부를 중심으로 하여 원주방향으로 형성되는 제2가이드홀을 포함하는 한 쌍의 프레임과; 상기 몸체패널의 후면에 종방향으로 결합하고, 상기 제1가이드홀 및 제2가이드홀에 각각 끼워지는 제1, 2지지봉;을 포함하며, 상기 제2지지봉이 상기 제2가이드홀을 따라 회전하면서 상기 몸체패널이 전개되고, 상기 제1가이드홀은 상기 프레임몸체의 외측단부에서 개방되며, 상기 제2가이드홀의 하단과 연결되는 것을 특징으로 한다.
According to another aspect of the present invention, there is provided a rotary mounting fixture for a body panel, comprising: a frame fixing part coupled to a satellite in a lateral direction; a plate-shaped frame body formed in a lateral direction of the frame fixing part; A pair of frames including a first guide hole formed in the frame body and a second guide hole formed in the frame body in the circumferential direction about the inner end of the first guide hole; And first and second support rods longitudinally coupled to the rear surface of the body panel and fitted to the first guide hole and the second guide hole, respectively, wherein the second support bar rotates along the second guide hole The body panel is expanded and the first guide hole is opened at an outer end of the frame body and connected to the lower end of the second guide hole.

본 발명에 따른 몸체패널의 회전식 조립치구 및 이를 구비한 시험용 위성체에 의하면, 위성체에서 몸체패널을 손쉽게 착탈할 수 있으며 몸체패널의 손상을 방지하고 작업시 접근성을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.
According to the rotary assembly of the body panel of the present invention and the test satellites having the same, it is possible to easily attach and detach the body panel from the satellite, prevent damage to the body panel, and improve the accessibility in the work.

도 1은 본 발명에 따른 몸체패널의 회전식 조립치구의 일실시예를 도시하는 사시도이다.
도 2는 본 발명에 따른 몸체패널의 회전식 조립치구의 일실시예를 도시하는 측면도이다.
도 3은 본 발명에 따른 몸체패널의 회전식 조립치구의 일실시예를 도시하는 정면도이다.
도 4는 본 발명에 따른 제2지지봉에 노브가 설치된 모습을 도시하는 단면도이다.
도 5a 내지 도 5c는 본 발명에 따른 몸체패널의 회전식 조립치구를 사용하여 몸체패널을 전개하는 모습을 도시하는 도면이다.
도 6은 본 발명에 따른 제1, 2지지봉 사이에 지지패널이 설치된 모습을 도시하는 도면이다.
도 7은 본 발명에 따른 프레임고정부가 착탈가능하게 상기 몸체패널에 결합되는 모습을 도시하는 도면이다.
도 8은 본 발명에 따른 프레임고정부가 위성체에 회동가능하게 결합한 모습을 도시하는 도면이다.1 is a perspective view showing an embodiment of a rotary assembly jig of a body panel according to the present invention.
2 is a side view showing an embodiment of a rotary assembly jig of a body panel according to the present invention.
3 is a front view showing an embodiment of a rotary assembly jig of a body panel according to the present invention.
4 is a cross-sectional view showing a state in which a knob is installed on a second support rod according to the present invention.
5A to 5C are views showing a state where a body panel is developed using a rotary assembly fixture of a body panel according to the present invention.
6 is a view showing a state in which a support panel is installed between first and second support rods according to the present invention.
7 is a view showing a state in which the frame fixing part according to the present invention is detachably coupled to the body panel.
8 is a view showing a frame fixing part according to the present invention pivotally coupled to a satellite.

이하, 첨부 도면을 참조하여 본 발명의 실시 예를 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명은 생략한다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 판례 등에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
In the following description of the present invention, a detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present invention rather unclear. In addition, the terms described below are defined in consideration of the functions of the present invention, and these may vary depending on the intention of the user, the operator, or the precedent. Therefore, the definition should be based on the contents throughout this specification.

도 1은 본 발명에 따른 몸체패널의 회전식 조립치구의 일실시예를 도시하는 사시도이고, 도 2는 본 발명에 따른 몸체패널의 회전식 조립치구의 일실시예를 도시하는 측면도이며, 도 3은 본 발명에 따른 몸체패널의 회전식 조립치구의 일실시예를 도시하는 정면도이다.FIG. 1 is a perspective view showing an embodiment of a rotary assembly jig of a body panel according to the present invention, FIG. 2 is a side view showing an embodiment of a rotary assembly jig of a body panel according to the present invention, Fig. 7 is a front view showing an embodiment of a rotary assembly jig of a body panel according to the invention.

도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명에 따른 몸체패널의 회전식 조립치구(100)는 위성체(10)에 장착되는 몸체패널(11)을 착탈하는 조립과정에 사용되는 것으로서, 크게 한 쌍의 프레임(110)과, 제1지지봉(130)과, 제2지지봉(131)을 포함할 수 있다.1 to 3, a rotatable assembly fixture 100 of a body panel according to the present invention is used in an assembling process of attaching / detaching a body panel 11 mounted on a satellite 10, A first support rod 130, and a second support rod 131. The first support rod 130 and the second support rod 131 may have the same shape.

먼저, 상기 프레임(110)은 프레임고정부(111)와, 프레임몸체(120)와, 제1가이드홀(121)과, 제2가이드홀(125)로 이루어질 수 있다.The frame 110 may include a frame fixing part 111, a frame body 120, a first guide hole 121, and a second guide hole 125.

상기 프레임고정부(111)는 위성체(10)에 결합하는 영역으로서, 구체적으로 나사와 같은 체결구(160)를 이용하여 위성체에 고정된다.The frame fixing portion 111 is an area to be coupled to the satellite 10, and is fixed to the satellite using a fastener 160 such as a screw.

상기 프레임고정부(111)는 몸체패널(11)과 이격되어 종방향으로 체결된다.The frame fixing part 111 is spaced apart from the body panel 11 and fastened in the longitudinal direction.

상기 프레임몸체(120)는 상기 프레임고정부(111)에서 종방향으로 형성되는 판 형상으로 이루어지고, 상기 제1가이드홀(121)과 제2가이드홀(125)이 형성된다.The frame body 120 has a plate shape formed in the longitudinal direction at the frame fixing part 111 and the first guide hole 121 and the second guide hole 125 are formed.

상기 제1가이드홀(121)은 상기 제1지지봉(130)이 삽입되어 이동할 수 있는 범위를 안내하는 역할을 한다.The first guide hole 121 serves to guide a range in which the first support bar 130 can be inserted and moved.

그리고 상기 제1가이드홀(121)은 상기 프레임몸체(120)의 하단부에서 횡방향으로 형성된다.The first guide hole 121 is formed in a lateral direction at a lower end of the frame body 120.

상기 제1가이드홀(121)의 내측단부는 밀폐되고 외측단부는 개방되며, 상기 제2가이드홀(125)의 하단과 연결되는 구조로 이루어진다.The first guide hole 121 has an inner end closed and an outer end opened and connected to a lower end of the second guide hole 125.

그리고 상기 제1가이드홀(121)의 내측단부에는 하측으로 요입된 스토퍼홈(123)이 형성되는 것이 바람직하다. 상기 제1지지봉(130)이 상기 스토퍼홈(123)에 걸려있기 때문에 제2지지봉(131)의 회전시 제1지지봉(130)이 유동하는 것을 방지할 수 있다.A stopper groove 123 recessed downward is formed at an inner end of the first guide hole 121. It is possible to prevent the first support bar 130 from flowing when the second support bar 131 rotates because the first support bar 130 is engaged with the stopper groove 123.

상기 제2가이드홀(125)은 상기 제2지지봉(131)이 회전할 수 있도록 안내하는 역할을 한다.The second guide hole 125 serves to guide the second support rod 131 to rotate.

상기 제2가이드홀(125)은 상기 제1가이드홀(121)의 내측단부를 중심(회전축)으로 하여 원주방향으로 형성된다. 상기 제2가이드홀(125)은 대략 1/4원의 원주방향으로 형성되며 하단은 상기 제1가이드홀(121)과 연통된다.The second guide hole 125 is formed in a circumferential direction with the inner end of the first guide hole 121 as a center (rotation axis). The second guide hole 125 is formed in a circumferential direction of about 1/4 circle and the lower end is communicated with the first guide hole 121.

그리고 상기 제2지지봉(131)이 상기 제2가이드홀(125)을 따라 아래로 회전하면서 상기 몸체패널(11)이 전개된다.The body panel 11 is opened while the second support bar 131 is rotated downward along the second guide hole 125.

상기 제1,2지지봉(130,131)은 몸체패널(11)에 결합하여 지지하는 역할을 한다.The first and second support rods 130 and 131 serve to support and support the body panel 11.

상기 제1지지봉(130)은 몸체패널(11)에 횡방향으로 결합하고, 양단은 몸체패널(11)의 외측으로 돌출되어 상기 제1가이드홀(121)에 삽입된다.The first support bar 130 is coupled to the body panel 11 in a transverse direction and both ends thereof are protruded to the outside of the body panel 11 and inserted into the first guide hole 121.

상기 제2지지봉(131)은 몸체패널(11)에 횡방향으로 결합하고, 양단은 몸체패널(11)의 외측으로 돌출되어 상기 제2가이드홀(125)에 삽입되며, 상기 제1지지봉(130)보다 위에 배치된다.The second support rods 131 are transversely coupled to the body panel 11 and both ends protrude outside the body panel 11 and are inserted into the second guide holes 125, .

구체적으로 상기 제1지지봉(130)과 제2지지봉(131) 사이의 간격은 상기 제1가이드홀(121)의 내측단부에서 제2가이드홀(125)까지의 거리에 대응된다.Specifically, the distance between the first support bar 130 and the second support bar 131 corresponds to the distance from the inner end of the first guide hole 121 to the second guide hole 125.

한편, 도 4는 본 발명에 따른 제2지지봉에 노브가 설치된 모습을 도시하는 단면도이다.4 is a cross-sectional view showing a state where a knob is installed on a second support rod according to the present invention.

도 4를 참조하면, 상기 제2지지봉의 양단에는 노브(135)(knob)가 설치될 수 있다. 이때 상기 노브(135) 내에는 나사산(136)이 형성되고, 상기 제2지지봉(131)의 단부에도 대응되는 나사산(132)이 형성된다.Referring to FIG. 4, knobs 135 may be provided at both ends of the second support bar. A screw thread 136 is formed in the knob 135 and a thread 132 is formed in the end of the second support rod 131.

그리고 상기 노브(135)를 조이면 상기 프레임(110)을 압착하여 제2지지봉(131)을 고정할 수 있으며, 노브(135)를 풀면 이동할 수 있게 된다.
When the knob 135 is tightened, the frame 110 can be pressed to fix the second support bar 131, and the knob 135 can be unscrewed.

도 5a 내지 도 5c는 본 발명에 따른 몸체패널의 회전식 조립치구를 사용하여 몸체패널을 전개하는 모습을 도시하는 도면이다.5A to 5C are views showing a state where a body panel is developed using a rotary assembly fixture of a body panel according to the present invention.

먼저, 5a를 참조하면 몸체패널(11)에 제1지지봉(130)과 제2지지봉(131)을 횡방향으로 결합하고, 몸체패널(11)의 양측에 종방향으로 프레임고정부(111)를 고정한다. 이때 제1,2지지봉(130,131)이 상기 제1, 2가이드홀(121,125)에 각각 삽입된 상태에서 프레임고정부(111)를 고정한다.Referring to FIG. 5a, the first support bar 130 and the second support bar 131 are coupled to the body panel 11 in the transverse direction, and a frame fixing part 111 is formed on both sides of the body panel 11 in the longitudinal direction Fixed. At this time, the frame fixing part 111 is fixed in a state where the first and second support bars 130 and 131 are inserted into the first and second guide holes 121 and 125, respectively.

다음으로, 도 5b를 참조하면 제2지지봉(131)에 호이스트(150)의 와이어(151)를 연결한 상태에서 상기 몸체패널(11)을 고정하는 체결구(160)를 풀고, 호이스트(150)를 작동하여 제2지지봉(131) 내지 몸체패널(11)을 회전시킨다.5B, the fastening member 160 fixing the body panel 11 is unfastened while the wire 151 of the hoist 150 is connected to the second support bar 131, and the hoist 150 is loosened, To rotate the second support rods (131) to the body panel (11).

그 다음으로, 도 5c를 참조하면 상기 제2지지봉(131)이 상기 제1가이드홀(121) 상에 놓여 몸체패널(11)이 수평하게 되면 그 상태에서 원하는 작업을 수행할 수도 있고, 몸체패널(11)을 잡아당겨 프레임(110)에서 완전히 분리할 수도 있다.
5C, when the second support bar 131 is placed on the first guide hole 121 to make the body panel 11 horizontal, a desired operation can be performed in this state, The frame 11 may be pulled out to be completely separated from the frame 110.

도 6은 본 발명에 따른 제1, 2지지봉 사이에 지지패널이 설치된 모습을 도시하는 도면이다.6 is a view showing a state in which a support panel is installed between first and second support rods according to the present invention.

도 6을 참조하면, 제1지지봉(130)과 제2지지봉(131)이 몸체패널(11)에 직접 결합하지 않고, 지지패널(137)이 몸체패널(11)에 결합하고, 지지패널(137) 상에 제1,2지지봉(130,131)이 결합하도록 구성할 수 있다.6, the first support bar 130 and the second support bar 131 are not directly coupled to the body panel 11 but the support panel 137 is coupled to the body panel 11 and the support panel 137 The first and second support rods 130 and 131 may be coupled to each other.

이때 지지패널(137) 및 제1,2지지봉(130,131)은 몸체패널(11)이 부착된 각종 장비의 하중에 의해 변형되는 것을 방지하는 역할을 할 수 있다.At this time, the support panel 137 and the first and second support rods 130 and 131 may prevent the body panel 11 from being deformed by a load of various equipment to which the body panel 11 is attached.

도 7은 본 발명에 따른 프레임고정부가 착탈가능하게 상기 몸체패널에 결합되는 모습을 도시하는 도면이다.7 is a view showing a state in which the frame fixing part according to the present invention is detachably coupled to the body panel.

도 7을 참조하면, 본 발명에 따른 프레임고정부(111)는 위성체에 고정되는 고정브라켓(113)과, 상기 고정브라켓(113)에 끼워지는 결합편(117)으로 이루어질 수 있다.Referring to FIG. 7, the frame fixing part 111 according to the present invention may be composed of a fixing bracket 113 fixed to a satellite and a coupling part 117 fitted to the fixing bracket 113.

상기 고정브라켓(113)에 형성된 횡방향의 끼움홈(115)에 결합편(117)이 끼워져 결합하도록 구성할 수 있다.And the engaging piece 117 may be inserted into the engaging groove 115 formed in the transverse direction of the fixing bracket 113 to be engaged.

도 8은 본 발명에 따른 프레임고정부가 위성체에 회동가능하게 결합한 모습을 도시하는 도면이다.8 is a view showing a frame fixing part according to the present invention pivotally coupled to a satellite.

도 8을 참조하면, 본 발명에 따른 프레임고정부(111)는 회전축(119)을 포함하고, 상기 프레임몸체(120)는 상기 회전축(119)에 회전가능하게 결합하도록 구성할 수 있다.Referring to FIG. 8, the frame fixing part 111 according to the present invention includes a rotation shaft 119, and the frame body 120 can be configured to be rotatably coupled to the rotation shaft 119.

이와 같이 프레임몸체가 회전하도록 구성하는 경우에는 몸체패널의 조립이 완료된 때에도 프레임을 분리하지 않고 접어놓을 수 있어 별도로 분리해야 하고 보관해야 하는 수고를 줄일 수 있다.
When the frame body is rotated as described above, the frame can be folded without being separated even when the body panel is assembled, so that it is necessary to separately separate and save the trouble to be stored.

한편, 도시하지 않았으나, 본 실시예에서는 상술한 실시예와는 다르게 상기 프레임고정부와, 프레임몸체가 종방향이 아닌 횡방향으로 배치되며, 제1, 2지지봉도 횡방향이 아닌 종방향으로 배치된다는 점에서 차이가 있다.Although not shown, unlike the above-described embodiment, in this embodiment, the frame fixing portion and the frame body are arranged in the lateral direction instead of the longitudinal direction, and the first and second support rods are also arranged in the longitudinal direction There is a difference.

이와 같이, 본 발명은 제1지지봉을 중심으로 제2지지봉이 회전하도록 하는 것이라면, 제2지지봉이 상하 또는 좌우로 회전하도록 구성할 수도 있다.
As described above, the present invention can be configured such that the second support rods are rotated up and down or left and right as long as the second support rods are rotated around the first support rods.

한편, 본 발명의 상세한 설명 및 첨부도면에서는 구체적인 실시예에 관해 설명하였으나, 본 발명은 개시된 실시예에 한정되지 않고 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능하다. 따라서, 본 발명의 범위는 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 안되며 후술하는 특허청구범위뿐만 아니라 이 특허청구범위와 균등한 것들을 포함하는 것으로 해석되어야 할 것이다.
While the present invention has been described in connection with what is presently considered to be practical exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, It is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, is intended to cover various modifications and similarities. Accordingly, the scope of the present invention should be construed as being limited to the embodiments described, and it is intended that the scope of the present invention encompasses not only the following claims, but also equivalents thereto.

10 : 위성체
11 : 몸체패널
100 : 몸체패널의 회전식 조립치구
110 : 프레임 111 : 프레임고정부
113 : 고정브라켓 115 : 끼움홈
117 : 결합편 119 : 회전축
120 : 프레임몸체 121 : 제1가이드홀
123 : 스토퍼홈 125 : 제2가이드홀
130 : 제1지지봉 131 : 제2지지봉
132 : 나사산 133 : 고리
135 : 노브 136 : 나사산
137 : 지지패널 150 : 호이스트
151 : 와이어10: Satellites
11: Body panel
100: Rotary assembly fixture of body panel
110: frame 111: frame fixing portion
113: Fixing bracket 115: Fitting groove
117: Coupling piece 119:
120: frame body 121: first guide hole
123: stopper groove 125: second guide hole
130: first support rod 131: second support rod
132: thread 133: ring
135: Knob 136: Threaded
137: support panel 150: hoist
151: wire

Claims (9)

위성체에 장착되는 몸체패널의 회전식 조립치구에 있어서,
위성체에 종방향으로 결합되는 프레임고정부와,
상기 프레임고정부에서 종방향으로 형성되는 판 형상의 프레임몸체와,
상기 프레임몸체의 하단부에서 횡으로 형성되는 제1가이드홀과,
상기 프레임몸체에 형성되며 상기 제1가이드홀의 내측단부를 중심으로 하여 원주방향으로 형성되는 제2가이드홀을 포함하는 한 쌍의 프레임과;
상기 몸체패널의 후면에 횡방향으로 결합하고, 상기 제1가이드홀 및 제2가이드홀에 각각 끼워지는 제1, 2지지봉;을 포함하며,
상기 제2지지봉이 상기 제2가이드홀을 따라 아래로 회전하면서 상기 몸체패널이 전개되는 것을 특징으로 하는 몸체패널의 회전식 조립치구.A rotary assembly jig of a body panel mounted on a satellite,
A frame fixing unit coupled to the satellite in the longitudinal direction,
A plate-shaped frame body formed in the longitudinal direction at the frame fixing portion,
A first guide hole formed laterally at a lower end of the frame body,
A pair of frames formed on the frame body and including a second guide hole formed in a circumferential direction about an inner end of the first guide hole;
And first and second support bars coupled to the rear surface of the body panel in a lateral direction and fitted into the first guide hole and the second guide hole, respectively,
And the body panel is expanded while the second support bar is rotated downward along the second guide hole. 제1항에 있어서,
상기 제1가이드홀은 상기 프레임몸체의 외측단부에서 개방되며, 상기 제2가이드홀의 하단과 연결되는 것을 특징으로 하는 몸체패널의 회전식 조립치구.The method according to claim 1,
Wherein the first guide hole is opened at the outer end of the frame body and is connected to the lower end of the second guide hole. 제1항에 있어서,
상기 제2지지봉의 양단에는 노브(knob)가 설치되고, 상기 노브를 조여서 상기 몸체패널의 위치를 고정할 수 있는 것을 특징으로 하는 몸체패널의 회전식 조립치구.The method according to claim 1,
Wherein knobs are provided at both ends of the second support bar and the position of the body panel can be fixed by tightening the knob. 제1항에 있어서,
상기 몸체패널 또는 제2지지봉에 결합하는 호이스트를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 몸체패널의 회전식 조립치구.The method according to claim 1,
Further comprising a hoist coupled to the body panel or the second support rods. 제1항에 있어서,
상기 제1가이드홀의 내측단부에는 하측으로 요입된 스토퍼홈이 형성되는 것을 특징으로 하는 몸체패널의 회전식 조립치구.The method according to claim 1,
And a stopper groove recessed downward is formed at an inner end of the first guide hole. 제1항에 있어서,
상기 프레임고정부는 상기 위성체에 설치된 브라켓에 착탈가능하게 결합하는 것을 특징으로 하는 몸체패널의 회전식 조립치구.The method according to claim 1,
Wherein the frame fixing part is detachably coupled to a bracket installed on the satellite. 제1항에 있어서,
상기 프레임고정부는 상기 위성체에 설치된 회전축에 회전가능하게 결합하는 것을 특징으로 하는 몸체패널의 회전식 조립치구.The method according to claim 1,
Wherein the frame fixing portion is rotatably coupled to a rotation shaft provided on the satellite. 위성체에 장착되는 몸체패널의 회전식 조립치구에 있어서,
위성체에 횡방향으로 결합되는 프레임고정부와,
상기 프레임고정부에서 횡방향으로 형성되는 판 형상의 프레임몸체와,
상기 프레임몸체의 하단부에서 횡으로 형성되는 제1가이드홀과,
상기 프레임몸체에 형성되며 상기 제1가이드홀의 내측단부를 중심으로 하여 원주방향으로 형성되는 제2가이드홀을 포함하는 한 쌍의 프레임과;
상기 몸체패널의 후면에 종방향으로 결합하고, 상기 제1가이드홀 및 제2가이드홀에 각각 끼워지는 제1, 2지지봉;을 포함하며,
상기 제2지지봉이 상기 제2가이드홀을 따라 회전하면서 상기 몸체패널이 전개되고,
상기 제1가이드홀은 상기 프레임몸체의 외측단부에서 개방되며, 상기 제2가이드홀의 하단과 연결되는 것을 특징으로 하는 몸체패널의 회전식 조립치구.A rotary assembly jig of a body panel mounted on a satellite,
A frame fixing part coupled to the satellite in a lateral direction,
A plate-shaped frame body formed laterally in the frame fixing portion,
A first guide hole formed laterally at a lower end of the frame body,
A pair of frames formed on the frame body and including a second guide hole formed in a circumferential direction about an inner end of the first guide hole;
And first and second support bars coupled to the rear surface of the body panel in the longitudinal direction and fitted into the first guide hole and the second guide hole, respectively,
The body panel is expanded while the second support bar rotates along the second guide hole,
Wherein the first guide hole is opened at the outer end of the frame body and is connected to the lower end of the second guide hole. 청구항 1 또는 청구항 8의 몸체패널의 회전식 조립치구가 구비된 시험용 위성체.A test satellite having a rotatable assembly fixture of the body panel of claim 1 or claim 8.
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