JP2013159260A - 車両および車両の制御方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】車両100は、エンジン140およびモータジェネレータ135の少なくとも一方からの駆動力を用いて走行が可能である。車両100は、モータジェネレータ135に結合される変速機160と、エンジン140を制御するためのECU300とを備える。エンジン140は、モータジェネレータ135からの駆動力を利用して始動される。ECU300は、変速機150による変速比の変更後にエンジン140を始動する場合に、走行のための駆動力とエンジン140の始動に用いるための駆動力との合計である総駆動力をモータジェネレータ135が出力可能であるか否かの推定に応じて、エンジン140の始動を制御する。
【選択図】図1
Description
好ましくは、制御装置は、内燃機関を始動するための信号が出力されている場合に、回転電機が変速比の変更後に総駆動力を出力できるようになったとき、または、車速が第2の基準車速を下回っているときは、内燃機関を始動するための信号を停止する。
本発明による車両の制御方法は、内燃機関、回転電機、および変速機を含む車両についての制御方法である。車両は、内燃機関および回転電機の少なくとも一方からの駆動力を用いて走行が可能である。内燃機関は、回転電機からの駆動力を利用して始動される。制御方法は、変速機による変速比の変更後に内燃機関を始動する場合に、回転電機に必要とされる、走行のための駆動力と内燃機関の始動に用いるための駆動力との合計である総駆動力を推定するステップと、変速比の変更後に回転電機が総駆動力を出力できるか否かを判定するステップと、変速比の変更後に回転電機が総駆動力を出力できない場合に、変速比の変更前に内燃機関を始動するための信号を出力するステップとを備える。
図1は、本実施の形態に従う車両100の全体ブロック図である。図1を参照して、車両100は、蓄電装置110と、駆動装置であるPCU(Power Control Unit)120と、モータジェネレータ130(MG1),135(MG2)と、内燃機関であるエンジン140と、動力分割機構150と、自動変速機(A/T)160(以下、単に「変速機」とも称する。)と、減速機170と、駆動輪180と、制御装置であるECU(Electronic Control Unit)300とを備える。また、PCU120は、コンバータ121と、インバータ122,123とを含む。
図1のように、走行駆動力を発生するためのモータジェネレータ135の下流側、すなわち、モータジェネレータ135と駆動輪180との間に変速機160が設けられる構成の車両においては、駆動輪180から出力される駆動トルクが同じであっても、変速機160の変速比に応じてモータジェネレータ135に必要とされる駆動トルクが変化し得る。たとえば、変速比が小さい高速段の場合には、変速比が大きい低速段の場合と比べて、モータジェネレータ135が出力すべきトルクは大きくなる。
本実施の形態においては、このような課題を解決するために、変速機の変速比を変更した後にエンジンが始動される場合にモータジェネレータに要求される出力トルクが、モータジェネレータの出力可能範囲内であるか否かを判定して、その判定結果に基づいてエンジンの始動指令の出力タイミングを変化させるエンジン始動制御を実行する。
図1に示したハイブリッド車両の例においては、2つのモータジェネレータが備えられ構成について説明したが、本実施の形態のエンジン始動制御はこのような構成には限定されない。
Claims (9)
- 内燃機関および回転電機の少なくとも一方からの駆動力を用いて走行が可能な車両であって、
前記回転電機に結合される変速機と、
前記内燃機関を制御するための制御装置とを備え、
前記内燃機関は、前記回転電機からの駆動力を利用して始動され、
前記制御装置は、前記変速機による変速比の変更後に前記内燃機関を始動する場合に走行のための駆動力と前記内燃機関の始動に用いるための駆動力との合計である総駆動力を前記回転電機が出力可能であるか否かの推定に応じて、前記内燃機関の始動を制御する、車両。 - 前記制御装置は、前記回転電機が前記変速比の変更後に前記総駆動力を出力できない場合は、前記変速比の変更前に前記内燃機関を始動するための信号を出力する、請求項1に記載の車両。
- 前記制御装置は、前記回転電機が前記変速比の変更後に前記総駆動力を出力できない場合であって、さらに車速が第1の基準車速を上回っているときに、前記内燃機関を始動するための信号を出力する、請求項2に記載の車両。
- 前記第1の基準車速は、前記変速機の変速段を定める変速線に基づいて設定される、請求項3に記載の車両。
- 前記制御装置は、前記内燃機関を始動するための信号が出力されている場合に、前記回転電機が前記変速比の変更後に前記総駆動力を出力できるようになったとき、または、車速が第2の基準車速を下回っているときは、前記内燃機関を始動するための信号を停止する、請求項3に記載の車両。
- 駆動輪をさらに備え、
前記変速機は、前記回転電機と前記駆動輪との間の動力伝達経路に設けられる、請求項1に記載の車両。 - 前記内燃機関の始動時に前記内燃機関をクランキングし、さらに前記内燃機関からの回転力により発電する他の回転電機と、
遊星歯車機構を含む動力分配機構とをさらに備え、
前記回転電機は前記遊星歯車機構のリングギヤに結合され、前記他の回転電機は前記遊星歯車機構のサンギヤに結合され、前記内燃機関は前記遊星歯車機構のプラネタリキャリアに結合される、請求項1に記載の車両。 - 前記内燃機関と前記回転電機とを結合するための係合機構をさらに備える、請求項1に記載の車両。
- 内燃機関、回転電機、および変速機を含む車両の制御方法であって、
前記車両は、前記内燃機関および前記回転電機の少なくとも一方からの駆動力を用いて走行が可能であり、
前記内燃機関は、前記回転電機からの駆動力を利用して始動され、
前記制御方法は、
前記変速機による変速比の変更後に前記内燃機関を始動する場合に、前記回転電機に必要とされる、走行のための駆動力と前記内燃機関の始動に用いるための駆動力との合計である総駆動力を推定するステップと、
前記変速比の変更後に前記回転電機が前記総駆動力を出力できるか否かを判定するステップと、
前記変速比の変更後に前記回転電機が前記総駆動力を出力できない場合に、前記変速比の変更前に前記内燃機関を始動するための信号を出力するステップとを備える、車両の制御方法。
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