JP2013153591A - Stator, and identification method of core element sub-assembly thereof - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、ブラシレスモータのステータ、及びそのステータを構成する複数のコアエレメントサブアセンブリの識別方法に関する。 The present invention relates to a stator of a brushless motor and a method for identifying a plurality of core element subassemblies constituting the stator.
従来、ステータのコアに巻回した巻線への通電を制御して磁界を連続的に切り換えることにより、ステータの内側に設けられるロータを回転させるブラシレスモータが知られている。
一方、互いに類似する部品同士を識別する構成として、例えば特許文献1には、プラグおよびレセプタクルに設けたキーおよびキー溝がなす角度を互いに異なるようにすることで、所定の相手のみと結合可能とした電気コネクタ組立体の構成が開示されている。
2. Description of the Related Art Conventionally, a brushless motor that rotates a rotor provided inside a stator by controlling energization of a winding wound around a stator core and continuously switching a magnetic field is known.
On the other hand, as a configuration for identifying parts that are similar to each other, for example,
ところで、ブラシレスモータのステータを、複数のステータエレメントを組み合わせて製造する構成を仮定する。例えば3相ブラシレスモータのステータを、相毎の巻線が巻回された3つのステータエレメントを組み合わせて製造するという構成である。ここで、巻線を巻回する前のステータエレメントをコアエレメントサブアセンブリという。 By the way, the structure which manufactures the stator of a brushless motor combining several stator elements is assumed. For example, a stator of a three-phase brushless motor is manufactured by combining three stator elements wound with windings for each phase. Here, the stator element before winding the winding is referred to as a core element subassembly.
このような構成のステータを製造する工程では、誤組付防止や作業の効率化のため、複数のコアエレメントサブアセンブリ、或いは複数のステータエレメントを互いに識別することが必要となる。また、コアエレメントサブアセンブリまたはステータエレメントが略回転対称形状であって、正規の位置から回転させた位置で誤って組立治具等にセットするおそれがある場合には、回転方向の識別も必要となる。
さらに、製造工程を自動化するためには、このような識別を作業者が目視で行うのではなく、ハードウェア資源である識別装置によって識別可能とすることが要求される。
In the process of manufacturing a stator having such a configuration, it is necessary to identify a plurality of core element subassemblies or a plurality of stator elements from each other in order to prevent erroneous assembly and improve work efficiency. In addition, if the core element subassembly or stator element has a substantially rotationally symmetric shape and may be erroneously set on an assembly jig or the like at a position rotated from the normal position, identification of the rotational direction is also necessary. Become.
Furthermore, in order to automate the manufacturing process, it is required that such an identification is not made visually by an operator but can be identified by an identification device that is a hardware resource.
特許文献1の電気コネクタ組立体は、複数のプラグおよびレセプタクルがある場合に、任意のプラグとレセプタクルとの接続を試み、結合可能であれば正しい組合せであることが保障されるに過ぎない。すなわち、正しい組合せに到達するまで、トライアンドエラーで接続の試行を繰り返す必要がある。したがって、製造工程に応用しようとすると、試行回数により工程時間がばらつくことになり、特に自動製造工程では、工程が安定しないという問題点がある。
In the electrical connector assembly of
本発明は、上述の問題に鑑みてなされたものであり、その目的は、複数のステータエレメントが組み合わされて構成されるステータにおいて、複数のコアエレメントサブアセンブリを自動製造工程で識別可能なステータ、及びコアエレメントサブアセンブリの識別方法を提供することにある。 The present invention has been made in view of the above-described problems, and an object of the present invention is to provide a stator in which a plurality of core element subassemblies can be identified by an automatic manufacturing process in a stator configured by combining a plurality of stator elements. And providing a method of identifying a core element subassembly.
本発明は、複数のステータエレメントが組み合わせて構成され、巻線に通電されることで生じる回転磁界によってロータを回転させるブラシレスモータのステータに係る発明である。
このステータは、巻線と、複数の分割コアと、インシュレータとを備える。
複数の分割コアは、周方向に延び環状の外縁を構成する環状部、及び、当該環状部から径内方向に放射状に突出するティース部を有する。
インシュレータは、環状部を絶縁被覆する環状被覆部、ティース部を絶縁被覆し巻線が巻回されたティース被覆部、及び、巻回された巻線の軸方向高さを超えて環状被覆部の軸方向端面から延びる支柱部を有する。
複数の分割コアは、1つ以上の分割コアを一単位としてインシュレータによって絶縁被覆され、複数のステータエレメントに巻線が巻回される前の状態に相当する複数のコアエレメントサブアセンブリを構成する。
支柱部は、空間であるか中実であるかのパターンがコアエレメントサブアセンブリ毎に異なる被識別部を設けている。
The present invention is an invention relating to a stator of a brushless motor configured by combining a plurality of stator elements and rotating a rotor by a rotating magnetic field generated by energizing a winding.
The stator includes a winding, a plurality of divided cores, and an insulator.
The plurality of split cores include an annular portion that extends in the circumferential direction and forms an annular outer edge, and a teeth portion that radially protrudes radially inward from the annular portion.
The insulator includes an annular covering portion for insulatingly covering the annular portion, a teeth covering portion for insulatingly covering the tooth portion and winding the winding, and an annular covering portion exceeding the axial height of the wound winding. A column portion extending from the end surface in the axial direction is provided.
The plurality of divided cores are insulatively covered by an insulator with one or more divided cores as a unit, and constitute a plurality of core element subassemblies corresponding to a state before windings are wound around the plurality of stator elements.
The column portion is provided with an identified portion in which the pattern of whether it is space or solid differs for each core element subassembly.
これにより、自動製造工程において、ハードウェア資源である識別装置が、被識別部の空間または中実のパターンの違いを認識し、複数のコアエレメントサブアセンブリを識別することができる。また、被識別部が形成される支柱部は、巻線が巻回されないため、コアエレメントサブアセンブリに巻線が巻回された後のステータエレメントについても同様に識別することができる。 As a result, in the automatic manufacturing process, the identification device, which is a hardware resource, can recognize the difference in space or solid pattern of the identified portion and identify a plurality of core element subassemblies. Moreover, since the support | pillar part in which a to-be-identified part is formed does not wind a coil | winding, it can identify similarly about the stator element after a coil | winding was wound by the core element subassembly.
具体例として、被識別部は、いずれかのコアエレメントサブアセンブリにおいて支柱部の外郭の内側に形成された「切り欠き」、及び、その他のコアエレメントサブアセンブリにおいて当該切り欠きに対応する中実のブランクから構成される。
また、切り欠きは、支柱部を周方向に貫通するように形成されていることが好ましい。
As a specific example, the identified part includes a “notch” formed inside the outer wall of the support column in one of the core element subassemblies, and a solid corresponding to the notch in the other core element subassemblies. Consists of blanks.
Moreover, it is preferable that the notch is formed so that it may penetrate the support | pillar part in the circumferential direction.
本発明は、コアエレメントサブアセンブリの識別方法をさらに提供する。
この識別方法は、被識別部に対し、外部から提供される検出媒体が干渉するか否かを判定する段階を含む。
具体的には、被識別部が、支柱部を周方向に貫通する切り欠き、及び当該切り欠きに対応するブランクから構成される場合には、切り欠きの貫通方向の延長線上の一方に設けられた発光部から発光された光線が切り欠きの貫通方向の延長線上の他方に設けられた受光部に検出されるか否かを判定する段階を含む識別方法とすることができる。
The present invention further provides a method for identifying a core element subassembly.
This identification method includes a step of determining whether or not the detection medium provided from the outside interferes with the identified portion.
Specifically, when the identified portion includes a notch penetrating the support column in the circumferential direction and a blank corresponding to the notch, the identified portion is provided on one of the extension lines in the notch penetrating direction. It is possible to provide an identification method including a step of determining whether or not the light emitted from the light emitting unit is detected by the light receiving unit provided on the other side of the extension of the notch in the penetrating direction.
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
(一実施形態)
本発明の一実施形態によるステータを含むブラシレスモータを燃料ポンプのモータ部として用いた実施形態について、図1〜図10を参照して説明する。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
(One embodiment)
An embodiment in which a brushless motor including a stator according to an embodiment of the present invention is used as a motor part of a fuel pump will be described with reference to FIGS.
まず、燃料ポンプの全体構成について、図1〜図3を参照して説明する。
燃料ポンプ1は、図1の下部に示す吸入口61から図示しない燃料タンク内の燃料を吸入し、図1の上部に示す吐出口78から内燃機関に吐出する。燃料ポンプ1は、「ブラシレスモータ」としてのモータ部3とポンプ部4とに大別され、外郭がハウジング19、ポンプカバー60、カバーエンド40等から構成される。以下の燃料ポンプ1の説明では、図1の上側を「吐出口78側」、図1の下側を「吸入口61側」と表す。
First, the overall configuration of the fuel pump will be described with reference to FIGS.
The
ハウジング19は、鉄等の金属により円筒状に形成されている。
ポンプカバー60は、ハウジング19の吸入口61側の端部を塞いでいる。ポンプカバー60は、ハウジング19の吸入口61側の端部の縁が内側へ加締められることにより、ハウジング19の内側で固定され、軸方向への抜けが規制されている。
カバーエンド40は、樹脂で成形され、ハウジング19の吐出口78側の端部を塞いでいる。カバーエンド40は、ハウジング19の吐出口78側の端部の縁が内側へ加締められることにより、ハウジング19の内側で固定され、軸方向への抜けが規制されている。
The
The
The
カバーエンド40の外側には、図1の上方へ突出する筒部41が形成されている。筒部41の端部には吐出口78が形成され、筒部41の内部には吐出口78に連通する吐出通路77が形成されている。
カバーエンド40の内側には、ロータ50側に筒状に突出する筒部42が中心軸上に形成されている。筒部42の内側には、軸受55が嵌め込まれている。
A
On the inner side of the
次に、モータ部3の概略構成について説明する。モータ部3は、ステータ10、ロータ50、シャフト52等を含む。
ステータ10は、円筒状を呈し、ハウジング19の内側に収容されている。ステータ10は、コア11、インシュレータ21、巻線30および端子331、332、333等を有している。コア11は、鉄等の磁性材料で形成されている。インシュレータ21は、コア11をインサートして樹脂モールドすることにより形成され、巻線30とコア11とを絶縁する。なお、コア11の内壁面、すなわちロータ50に対向する面は、樹脂モールドされず、金属面が露出している。
また本実施形態では、ステータ10は、3つのステータエレメントが組み合わされて構成されている。この詳細については後述する。
Next, a schematic configuration of the
The
In the present embodiment, the
巻線30は、コア11が樹脂モールドされインシュレータ21によって絶縁被覆されたコアサブアセンブリ20に巻回される。インシュレータ21は、コア11と巻線30とを絶縁しつつ保持する。巻線30は、例えば表面が絶縁皮膜で被覆された銅線である。
巻線30が巻回されたコアサブアセンブリ20は、さらに樹脂モールド部16によって一体に樹脂成形される。
The winding 30 is wound around a
The
図3に示すように、本実施形態のコア11は、6個の分割コア111〜116から構成されている。各分割コア111〜116は、環状の外縁を構成する環状部12と、環状部12から径内方向に放射状に突出するティース部13とを有している。また、互いに隣接する分割コア111〜116のティース部13同士の間に、軸方向に貫通する6個のスロット14が形成されている。
As shown in FIG. 3, the
本実施形態では、分割コア111〜116は、中心軸を挟んで対向する一対の分割コアを一単位としてインシュレータ21によって絶縁被覆され、コアエレメントサブアセンブリを構成する。すなわち、本実施形態では、コアサブアセンブリ20は、3つのコアエレメントサブアセンブリ201〜203から構成される。また、コアエレメントサブアセンブリ201〜203毎に巻線が巻回され、後述するステータエレメントを構成する。
In this embodiment, the
巻線30は、各スロット14を通して、各分割コア111〜116のティース部13に連続して集中巻きされる。ティース部13に集中巻きされた巻線30を、コイル321〜326と表す。図4に示すように、「巻線30」は、コイル321〜326、及び、後述する渡り線311〜316を含む。
ここで、図1の図示について補足する。図1は、図2および図3のI−I断面図であるから、図1の左半分は、コイル322が巻かれた分割コア112の断面を示し、図1の右半分は、コイル325が巻かれた分割コア115の断面を示している。
The winding 30 is continuously concentrated and wound around the
Here, it supplements about illustration of FIG. 1 is a cross-sectional view taken along the line II of FIG. 2 and FIG. 3, the left half of FIG. 1 shows the cross section of the
ロータ50は、ステータ10の内側に回転可能に収容される。ロータは、鉄心53の周囲に磁石54が設けられる。図3に示すように、磁石54は、周方向にN極541とS極542とが交互に配置されている。本実施形態では、一例として、N極541およびS極542は4極対、計8極設けられている。
シャフト52は、ロータ50の中心軸上に形成された軸穴51に圧入固定されており、ロータ50とともに回転する。
The
The
端子331、332、333は、カバーエンド40の筒部41と干渉しない位置に設けられ、軸方向に突出している。本実施形態では、端子331はW相、端子332はV相、端子333はU相の端子に相当する。図4に示すように、各端子331、332、333には各相の巻線30が接続され、図示しない駆動装置からの3相電力が端子331、332、333を通して巻線30に供給される。巻線30に電力が供給されることにより、ステータ10に回転磁界が生じ、ロータ50がシャフト52とともに回転する。
The
図1に戻り、次にポンプ部4の構成について説明する。
ポンプカバー60は、図1の下方に開口する筒状の吸入口61を有している。吸入口61の内側には、ポンプカバー60を板厚方向に貫く吸入通路62が形成されている。
ポンプカバー60とステータ10との間には、ポンプケーシング70が略円板状に設けられている。ポンプケーシング70の中心部には、ポンプケーシング70を板厚方向に貫く穴71が形成されている。ポンプケーシング70の穴71には、軸受56が嵌め込まれている。軸受56は、カバーエンド40に嵌め込まれた軸受55と共に、シャフト52の軸方向両側を回転可能に支持している。これにより、ロータ50およびシャフト52は、カバーエンド40およびポンプケーシング70に対し回転可能となっている。
Returning to FIG. 1, the configuration of the
The
A
インペラ65は、樹脂により略円板状に形成されている。インペラ65は、ポンプカバー60とポンプケーシング70との間のポンプ室72に収容されている。シャフト52のポンプ室72側の端部は、外壁の一部がカットされた「D字形状」となっており、インペラ65の中心部に形成された、対応するD字形状の穴66に嵌め込まれている。これにより、インペラ65は、シャフト52の回転によってポンプ室72内で回転する。
The
ポンプカバー60のインペラ65側の面には、吸入通路62と接続する溝63が形成されている。また、ポンプケーシング70のインペラ65側の面には、溝73が形成されている。溝73には、ポンプケーシング70を板厚方向に貫く通路74が連通している。インペラ65には、溝63および溝73に対応する位置に羽根部67が形成されている。
A
モータ部3の巻線30に電力が供給されることでロータ50およびシャフト52とともにインペラ65が回転すると、燃料ポンプ1外部の燃料は、吸入口61を経由して溝63に導かれる。溝63に導かれた燃料は、インペラ65の回転により昇圧されつつ溝73に導かれる。昇圧された燃料は、通路74を流通し、ポンプケーシング70のモータ部3側の中間室75に導かれる。そして、中間室75からモータ部3を縦断する燃料通路を経由して吐出通路77に至り、吐出口78から吐出される。
When the
本実施形態では、モータ部3を縦断する2経路の燃料通路が形成されている。第1燃料通路は、ロータ50の外壁とステータ10の内壁との間の通路761、及び、カバーエンド40の筒部42の外壁とインシュレータ21の中央環部24の内壁との間の通路762を経由する。また、第2燃料通路79は、ステータ10の外壁とハウジング19の内壁との間を経由する。
In the present embodiment, two fuel passages are formed that run vertically through the
次に、ステータ10の構成について、図4〜図10を参照して説明する。
まず、電気的な構成である巻線30の結線について、図4、図5を参照して説明する。
図4に示すように、本実施形態では、ステータ10の磁気回路を形成する3相巻線30はデルタ結線されており、各相の端子間には2つのコイルが直列接続されている。
具体的には、W相端子331とV相端子332との間に、W相第1コイル321、渡り線311、W相第2コイル324および渡り線312がこの順に直列接続されている。
また、V相端子332とU相端子333との間に、V相第1コイル322、渡り線313、W相第2コイル325および渡り線314がこの順に直列接続されている。
また、U相端子333とW相端子331との間に、U相第1コイル323、渡り線315、U相第2コイル326および渡り線316がこの順に直列接続されている。
Next, the configuration of the
First, connection of the winding 30 which is an electrical configuration will be described with reference to FIGS. 4 and 5.
As shown in FIG. 4, in the present embodiment, the three-phase winding 30 forming the magnetic circuit of the
Specifically, a W-phase
In addition, a V-phase
Further, between the
図5は、図4の結線図に対応した巻線の配線レイアウトを示す模式図である。ここで、図中の矢印は巻線方向を示している。図5に示すように、巻線は、例えばW相端子331から出発してW相端子331に戻るまで、一筆書きで書くことができる。
FIG. 5 is a schematic diagram showing a wiring layout of windings corresponding to the connection diagram of FIG. Here, the arrow in the figure indicates the winding direction. As shown in FIG. 5, for example, the winding can be written with a single stroke until starting from the W-
次に、ステータ10の機械的な構成について、図6〜図10を参照して説明する。
図6、図7に示すように、本実施形態のステータ10は、3つのステータエレメント101、102、103が組み合わされて構成されている。ステータエレメント101、102、103は、それぞれ3つのコアエレメントサブアセンブリ201、202、203に巻線30を巻回したものである。詳しくは図8〜図10に示すように、ステータエレメント101はW相の分割コア111、114を含み、ステータエレメント102はV相の分割コア112、115を含み、ステータエレメント103はU相の分割コア113、116を含む。
Next, the mechanical configuration of the
As shown in FIGS. 6 and 7, the
各コアエレメントサブアセンブリ201、202、203は、環状被覆部22、ティース被覆部23、中央環部24(241、242、243)等から構成されている。
環状被覆部22は、コア11の環状部12を被覆し、ティース被覆部23は、コア11のティース部13を被覆する。ティース被覆部23には巻線30が巻回され、コイル321〜326を形成する。コイル321〜326の間には、コイル同士を周方向に接続し、またはコイルと端子とを接続する渡り線311〜316が配線される。
中央環部241、242、243には、外周に沿って、渡り線311〜316を保持する渡り線保持部25が形成される。なお、図10に示すU相コアエレメントサブアセンブリ203の中央環部243は、半環状に形成されている。
Each of the
The
In the
各コアエレメントサブアセンブリ201、202、203の中央環部241、242、243は、コア11の径方向の内側に、軸方向の高さが互いに異なるように形成されている。詳しくは、低い側から中央環部241、242、243の順に形成され、これらが積層されることで、3つのコアエレメントサブアセンブリ201、202、203が組み合わされる。
The
環状被覆部22には、巻線30の巻き始め部を保持する第1保持溝35、及び巻線30の巻き終わり部を保持する第2保持溝36が形成されている。
また、環状被覆部22には、軸方向端面から突出する支柱部26が設けられている。支柱部26は、ティース被覆部23に巻回されるコイル321〜326の軸方向高さを超えて延びている。なお、図1では、支柱部を総括する符号「26」を付し、図6〜図10では、コアエレメントサブアセンブリ毎の個別の支柱部を示す符号「261、262、263、260」を付している。
A first holding
The
次に、本発明の特徴的構成である支柱部26の被識別部28、29の構成について、図11〜図13を参照して説明する。図11〜図13は、3つのコアエレメントサブアセンブリ201、202、203の「反端子側の」支柱部261、262、263をそれぞれ示す。「反端子側の」支柱部261、262、263は、図7〜図10の平面図および断面図にて左側に示されている。また、図6の斜視図にて手前の3箇所に示されている。
一方、各コアエレメントサブアセンブリ201、202、203の「端子(331、332、333)側の」支柱部260は、図7〜図10の平面図および断面図にて右側に示されている。また、図6の斜視図にて向こう側の3箇所に示されている。
Next, the structure of the to-
On the other hand, the
図11〜図13に示すように、反端子側の支柱部261、262、263は、径方向の外側の切り欠き281および内側の切り欠き291の有無がそれぞれ異なっている。切り欠き281、291は、対応する支柱部261、262、263の外郭の内側に形成されており、且つ、対応する支柱部261、262、263を周方向に貫通している。また、本実施形態では、切り欠き281、291は、対応する支柱部261、262、263の上端から高さ方向の中間位置まで形成されている。
As shown in FIGS. 11 to 13, the
「支柱部261、262、263のうちいずれかの支柱部において切り欠き281、291が形成され、且つ、その他の支柱部において切り欠き281、291が形成されない部位」を「被識別部」という。ここで、切り欠き281、291が形成されない中実の部位を「ブランク280、290」という。
したがって、反端子側の支柱部261、262、263の径方向の外側の第1被識別部28は、切り欠き281またはブランク280のいずれかであり、径方向の内側の第2被識別部29は、切り欠き291またはブランク290のいずれかである。
“A portion in which the
Accordingly, the first identified
具体的には、下記のような構成となっている。
図11に示すW相コアエレメントサブアセンブリ201の反端子側の支柱部261は、外側の切り欠き281を有し、内側の切り欠き291を有しない。言い換えれば、第1被識別部28は切り欠き281であり、第2被識別部29はブランク290である。
図12に示すV相コアエレメントサブアセンブリ202の反端子側の支柱部262は、外側の切り欠き281を有さず、内側の切り欠き291を有する。言い換えれば、第1被識別部28はブランク280であり、第2被識別部29は切り欠き291である。
図13に示すU相コアエレメントサブアセンブリ203の反端子側の支柱部263は、外側の切り欠き281、内側の切り欠き291とも有する。言い換えれば、第1被識別部28は切り欠き281であり、第2被識別部29は切り欠き291である。
Specifically, the configuration is as follows.
The
The
The
さらに、図8〜図10に示すように、すべてのコアエレメントサブアセンブリ201、202、203の端子側の支柱部260は、外側の切り欠き281、内側の切り欠き291とも有しない。言い換えれば、第1被識別部28はブランク280であり、第2被識別部29はブランク290である。
Further, as shown in FIGS. 8 to 10, the terminal-
補足すると、各支柱部の切り欠き281、291は、高さ方向について、ティース被覆部23に巻回されたコイル32によって覆われることがない位置に形成されている。したがって、上述の説明は、ティース被覆部23にコイル32を巻回する前のコアエレメントサブアセンブリ201、202、203に限らず、図11〜図13に破線で示すように、ティース被覆部23にコイル32を巻回した後の「ステータエレメント101、102、103」についても同様に適用することができる。
Supplementally, the
続いて、図14〜図17を参照して、3つのコアエレメントサブアセンブリ201、202、203相互の識別、及びコアエレメントサブアセンブリが受け治具にセットされた向きの識別の方法について説明する。この識別方法は、「検出媒体」として光線を用い、光線の透過の可否を光電センサで検出することで、被識別部28、29がそれぞれ切り欠きであるかブランクであるかを判定するものである。光線は、例えば赤外線、レーザー光等を用いることができる。
Next, with reference to FIGS. 14 to 17, a method for identifying the three
2セットの光電センサは、発光部951、952と受光部961、962とからなる。
ここで、コアエレメントサブアセンブリ201、202、203の中心軸を通る支柱部261、262、263の中心線を仮想中心線xとする。すると、第1発光部951および第2発光部952は、それぞれ第1被識別部28、第2被識別部29に対し、仮想中心線xと直交する方向、すなわち切り欠き281、291の貫通方向の延長線上の一方に設けられる。また、第1受光部961および第2発光部962は、それぞれ第1被識別部28、第2被識別部29に対し、切り欠き281、291の貫通方向の延長線上の他方に設けられる。
The two sets of photoelectric sensors include
Here, the center line of the
被識別部28、29が切り欠き281、291の場合、発光部951、952から発光された光線は、干渉されることなく、受光部961、962に検出される。一方、被識別部28、29がブランク280、290の場合、発光部951、952から発光された光線は、ブランク280、290と干渉し、受光部961、962に検出されない。これより、受光部961、962が検出した場合を「ON」、検出しない場合を「OFF」と表すと、図17に示す判定表で整理される。
When the identified
これにより、本実施形態では、複数のコアエレメントサブアセンブリ201、202、203を互いに識別することができる。さらに、例えば、端子側の支柱部を手前にセットするべきところ、誤って端子側の支柱部を手前にセットしたとき、誤りを判定することができる。したがって、特に自動製造工程で不良品の発生を防止し、安定した品質を確保することができる。
Thereby, in this embodiment, a plurality of
また、本実施形態では、「被識別部」を構成する切り欠き281、291は、対応する支柱部の外郭の内側に形成されている。したがって、外郭の外側に形成される「突起」の有無により被識別部を構成する形態に比べ、組立作業時の部品や治具等との干渉を避けることができる。
さらに、切り欠き281、291は、対応する支柱部を周方向に貫通しているため、発光部951、952および受光部961、962を、光を遮蔽する干渉物を間に介在させることなく配置することができる。
よって、光線等の非接触式の検出媒体の使用に有利となる。なお、非接触式の検出媒体は、接触式の検出媒体に比べ、製品を傷つけるおそれが無く、それ自体も摩耗しないため好ましい。
Further, in the present embodiment, the
Furthermore, since the
Therefore, it is advantageous to use a non-contact type detection medium such as a light beam. Note that a non-contact type detection medium is preferable as compared with a contact type detection medium because there is no risk of damaging the product and the product itself does not wear.
(その他の実施形態)
(ア)「被識別部」を構成する具体的な形状として、「切り欠き」に代えて支柱部の中央を貫通する「貫通穴」としてもよい。貫通穴は、支柱部の外郭の内側に形成されているため、組立作業時の部品や治具等との干渉を避けることができる。また、組立作業時の干渉の問題が無い場合には、「突起」により「被識別部」を構成してもよい。
(Other embodiments)
(A) As a specific shape constituting the “identified part”, a “through hole” penetrating through the center of the column part may be used instead of the “notch”. Since the through hole is formed inside the outer wall of the support column, it is possible to avoid interference with parts, jigs, and the like during assembly work. If there is no problem of interference during the assembly work, the “identified portion” may be constituted by “projections”.
(イ)被検出部における干渉の有無を検出するための「検出媒体」は、非接触式のものの他、接触式のものであってもよい。例えば、被識別部に向かってロッドを前進させ、干渉するか否かを判定してもよい。この場合、被検出部を構成する切り欠きや穴の延伸方向を径方向として、例えば径外方向から検出媒体を作用させてもよい。また、切り欠きや穴が貫通していなくてもよい。 (A) The “detection medium” for detecting the presence or absence of interference in the detected part may be a noncontact type or a contact type. For example, the rod may be advanced toward the identified portion to determine whether or not to interfere. In this case, for example, the detection medium may be applied from the radially outward direction, with the notch and the extending direction of the hole constituting the detected portion being the radial direction. Moreover, the notch and the hole do not need to penetrate.
(ウ)上記実施形態では、3つのコアエレメントサブアセンブリ201、202、203、及び3つのステータエレメント101、102、103を有し、これらを識別する。しかし、識別するエレメントの数はこれに限らない。
また、上記実施形態では、2つの被識別部28、29における検出結果から判定しているが、被識別部の数や組み合わせのパターンはこれに限らない。
(C) In the above embodiment, the three
Moreover, in the said embodiment, although it determines from the detection result in the two to-
(エ)ステータ10以外のモータ部3の構成、さらに、モータ部3以外の燃料ポンプの構成は、上記実施形態に限定されない。
(オ)本発明によるステータは、燃料ポンプ用のブラシレスモータに限らず、他の流体用のポンプ、或いは、回転駆動力を利用するあらゆる装置等に用いることができる。
以上、本発明は、このような実施形態に限定されるものではなく、発明の趣旨を逸脱しない範囲において種々の形態で実施することができる。
(D) The configuration of the
(E) The stator according to the present invention is not limited to a brushless motor for a fuel pump, but can be used for other fluid pumps or any device using a rotational driving force.
As mentioned above, this invention is not limited to such embodiment, In the range which does not deviate from the meaning of invention, it can implement with a various form.
3 ・・・モータ部(ブラシレスモータ)、
10 ・・・ステータ、
101、102、103・・・ステータエレメント、
111〜116・・・分割コア、
12 ・・・環状部、 13 ・・・ティース部、
201、202、203・・・コアエレメントサブアセンブリ、
21 ・・・インシュレータ、
22 ・・・環状被覆部、 23 ・・・ティース被覆部、
26、261、262、263、260・・・支柱部、
28、29 ・・・被識別部、
30 ・・・巻線、 50 ・・・ロータ。
3 ... Motor part (brushless motor),
10: Stator,
101, 102, 103 ... stator elements,
111-116 ... split core,
12 ... annular part, 13 ... teeth part,
201, 202, 203 ... core element subassembly,
21 ・ ・ ・ Insulator,
22 ... annular covering part, 23 ... teeth covering part,
26, 261, 262, 263, 260 ... struts,
28, 29...
30: Winding, 50: Rotor.
Claims (5)
巻線と、
周方向に延び環状の外縁を構成する環状部(12)、及び、当該環状部から径内方向に放射状に突出するティース部(13)を有する複数の分割コア(111〜116)と、
前記環状部を絶縁被覆する環状被覆部(22)、前記ティース部を絶縁被覆し前記巻線が巻回されたティース被覆部(23)、及び、巻回された前記巻線の軸方向高さを超えて前記環状被覆部の軸方向端面から延びる支柱部(26)を有するインシュレータ(21)と、
を備え、
複数の前記分割コアは、1つ以上の前記分割コアを一単位として前記インシュレータによって絶縁被覆され、前記複数のステータエレメントに前記巻線が巻回される前の状態に相当する複数のコアエレメントサブアセンブリ(201、202、203)を構成し、
前記支柱部は、空間であるか中実であるかのパターンが前記コアエレメントサブアセンブリ毎に異なる被識別部(28、29)を設けていることを特徴とするステータ。 A stator (10) of a brushless motor (3) configured by combining a plurality of stator elements (101, 102, 103) and rotating the rotor (50) by a rotating magnetic field generated by energizing the winding (30). There,
Windings,
A plurality of split cores (111 to 116) having an annular part (12) extending in the circumferential direction and constituting an annular outer edge, and a tooth part (13) projecting radially inward from the annular part;
An annular covering portion (22) for insulatingly covering the annular portion, a teeth covering portion (23) for insulatingly covering the tooth portion and wound with the winding, and an axial height of the wound winding An insulator (21) having a post portion (26) extending from the axial end surface of the annular covering portion beyond
With
The plurality of split cores are insulated by the insulator with one or more of the split cores as a unit, and a plurality of core element subs corresponding to a state before the winding is wound around the plurality of stator elements Constituting the assembly (201, 202, 203),
The stator is characterized in that a pattern of whether it is a space or a solid is provided with an identified part (28, 29) for each of the core element subassemblies.
前記被識別部に対し、外部から提供される検出媒体が干渉するか否かを判定する段階を含むことを特徴とするコアエレメントサブアセンブリの識別方法。 A method for identifying a plurality of the core element subassemblies in the stator according to any one of claims 1 to 3,
A method for identifying a core element subassembly, comprising: determining whether or not a detection medium provided from outside interferes with the identified portion.
前記切り欠きの貫通方向の延長線上の一方に設けられた発光部(951、952)から発光された光線が前記切り欠きの貫通方向の延長線上の他方に設けられた受光部(961、962)に検出されるか否かを判定する段階を含むことを特徴とするコアエレメントサブアセンブリの識別方法。 A method for identifying a plurality of said core element subassemblies in a stator according to claim 3,
A light receiving portion (961, 962) provided on the other side of the notch extending in the penetrating direction is emitted from a light emitting portion (951, 952) provided on one of the extending portions in the penetrating direction of the notch. A method of identifying a core element subassembly, comprising the step of determining whether or not to detect the core element subassembly.
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---|---|---|---|
JP2012012868A JP2013153591A (en) | 2012-01-25 | 2012-01-25 | Stator, and identification method of core element sub-assembly thereof |
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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US9806576B2 (en) | 2013-09-30 | 2017-10-31 | Asmo Co., Ltd. | Armature, armature manufacturing method, and rotating electrical device |
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- 2012-01-25 JP JP2012012868A patent/JP2013153591A/en active Pending
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