JP2013151180A - Transportation device equipped with moving pallet - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、載置台上に載置される移動パレット上の被運搬物を載置台の定位置(荷役作業領域)にてフォークリフトによる荷役作業を行うようにした移動パレットを備えた輸送機器に関する。 The present invention relates to a transportation device including a moving pallet in which a material to be transported on a moving pallet placed on a mounting table is loaded and unloaded by a forklift at a fixed position (loading work area) of the mounting table.
従来から多種の商品(被運搬物)を取り扱う自動倉庫やデパートなどでは、大型の被運搬物を出し入れする際にフォークリフトが使用されており、フォークリフトにより取り出された被運搬物(ショーケース類)はトラック、トレーラや台車などの輸送機器の荷台や載置台に載置されて所定の場所に運搬されている。
この場合、所定の場所に移動した輸送機器の荷台や載置台からフォークリフトにより被運搬物の積み上げ積み降し作業(荷役作業)を行う際は、被運搬物の下面をフォークで支持するために前記被運搬物と載置台との間に前記フォークを挿入するための隙間が必要となる。
Conventionally, forklifts have been used in automated warehouses and department stores that handle a wide variety of products (conveyed items) when taking in and out large items to be transported. It is mounted on a loading platform or mounting table of a transport device such as a truck, a trailer, or a truck and is transported to a predetermined place.
In this case, when loading and unloading work (loading work) with a forklift from a loading platform or mounting table of transport equipment moved to a predetermined location, the lower surface of the transported material is supported by the fork. A gap for inserting the fork is required between the object to be transported and the mounting table.
このため従来は、輸送機器の載置台中央にフォークを挿入する一定高さの凹部を形成したり、フォークが挿入可能な専用パレットを使用して前記載置台に対し被運搬物の荷役作業が行われている。
前者の場合は、載置台の中央に凹部を形成した構成となるために輸送機器の構造が複雑化してコスト高になる問題を有し、後者の場合は、複数の専用パレットが必要となり、これをプールするための収納場所を別途設けなければならないので、荷役作業に手間が掛かる問題を有している。
For this reason, conventionally, a concave portion of a certain height for inserting a fork is formed in the center of the mounting table of the transport equipment, or a load handling work of a transported object is performed on the mounting table using a dedicated pallet into which the fork can be inserted. It has been broken.
In the former case, the structure is such that a recess is formed in the center of the mounting table, which has the problem that the structure of the transportation equipment is complicated and expensive, and in the latter case, a plurality of dedicated pallets are required. Since it is necessary to provide a separate storage place for pooling, there is a problem that it takes time and labor for cargo handling work.
これらの問題を解消した台車(輸送機器)として、被運搬物を載置する載置台の中央に簡素な構造の凹部を形成して被運搬物の下面に台車の横側面からフォークが挿入可能な隙間を設けた台車が提案されている(特許文献1参照)。 As a cart (transport equipment) that solves these problems, a concave part with a simple structure is formed in the center of the mounting table on which the object is placed, and a fork can be inserted into the lower surface of the object from the side of the carriage. A cart with a gap has been proposed (see Patent Document 1).
ところで、特許文献1に開示された台車は、単一の被運搬物を運搬するもので、複数の被運搬物を運搬するためには載置面積を広くすれば良いが、載置台を幅広に形成すると当該載置台の奥に載置された被運搬物をフォークで取出すにはフォークの長さに制約がある。
このため、台車を幅狭の縦長構造にして複数の被運搬物を載置台上に一列に載置することで、台車の横側面からフォークによる荷役作業が可能となるが荷役作業時には複数台の台車が並列に駐車する必要性があることと、工場の建屋構造や機械の配置などの関係により横方向からの荷役作業には制約が生じている。
By the way, the cart disclosed in
For this reason, it is possible to carry out cargo handling work with a fork from the lateral side of the carriage by placing the carriage in a narrow vertically long structure and placing a plurality of objects to be carried in a row on the placing table. There is a restriction on the cargo handling work from the side due to the necessity of parking the trolleys in parallel and the relationship between the factory building structure and the arrangement of the machines.
従って、フォークを使用して定位置から被運搬物の荷役作業を行うことができる輸送機器が望まれるが、輸送機器が台車の場合は前方には牽引車があることから後方端部側からのみの荷役作業が行われることとなる。
そこで、従来の台車(輸送機器)では載置台上に進行方向前後に移動可能な移動パレットを載置し、前記載置台の奥(前方側端部)にある移動パレットは、後端側からの荷役作業に供するためフォークリフトから降車した搭乗者が手作業により前記移動パレットを後方端部側の荷役領域までに移動させていた。
Therefore, there is a need for a transport device that can carry the cargo handling work from a fixed position using a fork. However, if the transport device is a carriage, there is a towing vehicle in front, so only from the rear end side. Cargo handling work will be performed.
Therefore, in a conventional carriage (transport equipment), a movable pallet that can move forward and backward in the direction of travel is placed on the mounting table, and the moving pallet at the back (front end) of the mounting table is from the rear end side. A passenger who got off the forklift to manually carry out the cargo handling work manually moved the movable pallet to the cargo handling area on the rear end side.
従って、従来の台車(輸送機器)では荷役作業時にフォークリフト搭乗者が自ら移動パレットを後方まで移動する作業を行うため、その都度フォークリフトからの乗降を繰り返さなければならない煩わしさがあった。
このようなことから、フォークリフト搭乗者が搭乗したままの状態で載置台上の移動パレットを後端側(荷役作業領域)に移動することができる輸送機器が望まれていた。
Therefore, in the conventional cart (transportation equipment), the forklift occupant himself / herself moves the moving pallet to the rear at the time of the cargo handling work, and therefore, there is an inconvenience that it is necessary to repeatedly get on and off the forklift every time.
For these reasons, there has been a demand for a transport device that can move the moving pallet on the mounting table to the rear end side (loading work area) while the forklift passenger is still on board.
本発明は、かかる従来技術の課題に鑑み、フォークリフト搭乗者のフォーク操作により移動パレットを載置台の荷役作業領域まで移動することで被運搬物の荷役作業を迅速、且つ円滑に行うようにすることを目的とする。 In view of the problems of the prior art, the present invention is intended to quickly and smoothly carry a cargo to be transported by moving a moving pallet to a cargo handling work area of a mounting table by a fork operation of a forklift passenger. With the goal.
上記課題を解決するため、本発明に係る移動パレットを備えた輸送機器は、
フォークリフトにより被運搬物を載置可能に構成された載置台と、前記載置台上に配設した軌道に案内支持されて、前記載置台上における前記被運搬物をフォークリフトによって積み下ろし可能な荷役作業領域にて被運搬物を載置し荷役作業領域外に移動可能な移動パレットとを備え、該移動パレットが荷役作業領域外にあるとき前記載置台の荷役作業領域に被運搬物を載置できる輸送機器において、
前記載置台の荷役作業領域近傍に設けられて前記フォークリフトのフォークにより付与される押下げ負荷により下降移動する可動手段と、該可動手段の上下移動に連動して前記移動パレットを前記軌道上の移動に変換する変換手段と、前記可動手段の押下げ負荷が解除されたとき前記可動手段の自重とのバランスを保つことで前記移動パレットが当該位置に維持されるバランス手段とを備えたことを特徴とする。
In order to solve the above-mentioned problem, a transportation device provided with a moving pallet according to the present invention is:
A loading table configured to be able to load a material to be transported by a forklift, and a loading / unloading work area in which the material to be transported on the mounting table can be loaded and unloaded by a forklift supported by a track disposed on the mounting table. And a movable pallet that can be moved outside the loading / unloading work area, and the loaded pallet can be loaded on the loading / unloading work area of the mounting table when the moving pallet is outside the loading / unloading work area. In the equipment,
Movable means provided in the vicinity of the loading / unloading work area of the mounting table and moving downward by a pressing load applied by a fork of the forklift; and moving the movable pallet on the track in conjunction with the vertical movement of the movable means And converting means for converting to a moving means, and balancing means for maintaining the movable pallet at that position by maintaining a balance with the weight of the movable means when the pressing load of the movable means is released. And
かかる発明によれば、フォークリフト搭乗者がフォークリフトに搭乗した状態のままでフォークの押下げ操作により、被運搬物を載置した移動パレットを荷役作業領域まで移動することができる。これにより、搭乗者による移動パレットの移動作業を省略することができる。この結果、荷役作業時間を短縮することができる。
また、バランス手段が可動手段の自重とバランスを取っているので、前記可動手段に対する押下げ負荷が無負荷状態になった場合でも可動手段の自重に連動して自走する移動パレットの移動を阻止することができる。
According to this invention, the forklift occupant can move the moving pallet on which the object to be transported is moved to the cargo handling work area by pressing the fork while the forklift is on the forklift. Thereby, the movement operation of the moving pallet by the passenger can be omitted. As a result, the cargo handling work time can be shortened.
In addition, since the balancing means balances the weight of the movable means, even when the pressing load on the movable means is in an unloaded state, the movement of the moving pallet that is linked to the weight of the movable means is prevented. can do.
また、本発明において好ましくは、前記可動手段には動滑車を備え、前記載置台の荷役作業領域近傍には支持枠が設けられ、前記支持枠には、前記動滑車を巻回支持する牽引手段の一端が取付けられると共に、前記動滑車に巻回して上方に巻き上げられた前記牽引手段の向きを変換して前記移動パレットを水平前方に向けて案内すべく一対の固定滑車が回転可能に支持され、他端側が前記移動パレットに接続されていることを特徴とする。
かかる構成によれば、可動手段には動滑車が備えているので、移動パレットの後退移動量は可動手段の押下げ移動量に対し2倍の移動量を得ることができる。
In the present invention, it is preferable that the movable means includes a movable pulley, a support frame is provided in the vicinity of the loading / unloading work area of the mounting table, and the support frame winds and supports the movable pulley. And a pair of fixed pulleys are rotatably supported to change the direction of the traction means wound up around the movable pulley and guide the moving pallet horizontally forward. The other end is connected to the moving pallet.
According to such a configuration, since the movable means is provided with the movable pulley, the backward movement amount of the moving pallet can be obtained as twice as much as the pressing movement amount of the movable means.
また、本発明において好ましくは、前記載置台の荷役作業領域外には移動した移動パレットを荷役作業領域外で係合保持する係止手段が設けられ、該係止手段は、移動パレットの下方に垂下した係止部材に対しバネ部材の付勢力により先端側上面に設けた顎部と弾力的に係合すべく後端側を上下に搖動可能に軸支された係止爪と、前記係止部材との係合状態のロック及びロックを解除するロック手段と、該ロック手段のロック及びロック解除操作を行う搖動操作レバーとを備えていることを特徴とする。
かかる構成によれば、載置台の荷役作業領域外には移動パレットを定位置で係合保持する係止手段が設けられているので、載置台の荷役作業領域外に移動した移動パレットは、係止部材により係止爪が傾斜面の作用でバネ部材の付勢力に抗して押下げられ、先端側の顎部に係合されて停止状態が維持される。
更に、係止手段にはロック手段を備えているので、輸送機器が台車の場合には台車を牽引する牽引車搭乗者の操作による搖動操作レバーの操作により前記移動パレットの係止部材と係止爪との係合状態をロックすることができ、輸送機器がトラックの場合にもトラックの運転者が搖動操作レバーを操作することができる。
Preferably, in the present invention, a locking means for engaging and holding the moved movable pallet outside the loading / unloading work area is provided outside the loading / unloading work area of the mounting table, and the locking means is provided below the moving pallet. A locking claw that is pivotally supported so that the rear end side can be slid up and down to elastically engage with a jaw portion provided on the top surface of the front end side by the biasing force of the spring member with respect to the hanging locking member; It is characterized by comprising locking means for locking and unlocking the engaged state with the member, and a swing operation lever for performing locking and unlocking operation of the locking means.
According to this configuration, the locking pallet that engages and holds the movable pallet at a fixed position is provided outside the loading / unloading work area of the mounting table. The locking claw is pushed down against the urging force of the spring member by the action of the inclined surface by the locking member, and is engaged with the jaw portion on the tip side to maintain the stopped state.
Further, since the locking means is provided with a locking means, when the transportation device is a cart, the locking device is locked with the locking member of the moving pallet by the operation of the peristaltic operation lever by the operation of the tow vehicle passenger who pulls the cart. The engagement state with the claw can be locked, and even when the transport device is a truck, the truck driver can operate the peristaltic operation lever.
また、本発明において好ましくは、前記可動手段は、一対のフォークが当接可能な横長の可動手段で構成され、該可動手段は垂下した一対のガイド手段により上下に案内されるように構成されることを特徴とする。
かかる構成によれば、一対のフォークにより可動手段に押下げ負荷を作用させる際に、押下げ負荷が左右に不均等に作用しても、一対のガイド手段により可動手段を円滑に下降移動することができる。
In the present invention, it is preferable that the movable means is a horizontally long movable means that can contact a pair of forks, and the movable means is configured to be guided up and down by a pair of suspended guide means. It is characterized by that.
According to such a configuration, when the pressing load is applied to the movable means by the pair of forks, the movable means can be smoothly moved downward by the pair of guide means even if the pressing load acts unevenly from side to side. Can do.
また、本発明において好ましくは、前記載置台は、少なくとも2台の移動パレットと固定パレットとが隣接し、前記移動パレットが荷役作業領域外にあるとき、荷役作業領域の載置台に2台の固定パレットを幅方向に隣接して載置する載置部が形成されることを特徴とする。
かかる構成によれば、2台の移動パレットが前記載置台の荷役作業領域外にあるときは、載置台の荷役作業領域に2台の固定パレットが載置される固定パレット載置台として形成されるので、移動パレットの積載量を増加することができる。
In the present invention, it is preferable that at least two movable pallets and a fixed pallet are adjacent to each other, and when the movable pallet is outside the cargo handling work area, two stationary pallets are fixed to the loading work work area. A mounting portion for mounting the pallet adjacent in the width direction is formed.
According to this configuration, when two moving pallets are outside the loading / unloading work area of the mounting table, the fixed pallet mounting table is formed so that two fixed pallets are mounted on the loading / unloading work area of the mounting table. Therefore, the load capacity of the moving pallet can be increased.
以上記載のごとく本発明の移動パレットを備えた輸送機器によれば、移動パレット上の被運搬物の積み下ろし作業を行う際は、搭乗者がフォークリフトに搭乗したままの状態でフォークの押下げ操作によって下降移動する可動手段と連動して荷役作業領域外にある移動パレットを荷役作業領域まで移動することができる。これにより、搭乗者による移動パレットの移動作業を省略することができる結果、フォークリフトの搭乗者はフォークリフトからの乗降動作が不要となり、疲労軽減が可能になると共に荷役作業時間を短縮することができる。
また、輸送機器にはバランス手段を備えているので、前記可動手段に対する押下げ負荷が無負荷状態になった場合でも前記バランス手段が可動手段の自重とバランスを取っているので、可動手段の自重に連動して自走する移動パレットの後退移動を阻止することができる。
As described above, according to the transportation equipment having the moving pallet of the present invention, when the work to be loaded and unloaded on the moving pallet is performed, the fork lift operation is performed while the passenger is still on the forklift. The moving pallet outside the cargo handling work area can be moved to the cargo handling work area in conjunction with the moving means that moves downward. As a result, the moving work of the moving pallet by the rider can be omitted. As a result, the rider of the forklift does not need to get on and off the forklift, can reduce fatigue, and can shorten the cargo handling work time.
In addition, since the transportation device is provided with a balancing means, the balancing means balances the weight of the movable means even when the pressing load on the movable means is in an unloaded state. It is possible to prevent the backward movement of the moving pallet that is self-propelled in conjunction with the.
また、可動手段の中央には動滑車を備えているので、可動手段の押下げ移動と連動して後退移動する移動パレットの移動量は、可動手段の押下げ移動量に対し2倍の後退移動量を得ることができる。
従って、被運搬物の輸送機器への載置位置を低くできるので、移動中に被運搬物が不安定な状態になるのを防止でき、被運搬物の破損防止、安全運転が可能となる。
In addition, since a movable pulley is provided at the center of the movable means, the moving amount of the moving pallet that moves backward in conjunction with the downward movement of the movable means is double the backward movement of the movable means. The quantity can be obtained.
Accordingly, the placement position of the transported object on the transport device can be lowered, so that the transported object can be prevented from becoming unstable during movement, and the transported object can be prevented from being damaged and can be safely operated.
また、載置台にはロック手段が設けられているので、載置台の荷役作業領域外に移動した移動パレットは、係止部材により係止爪が傾斜面の作用でバネ部材の付勢力に抗して押下げられ、前方側の顎部に係合されて停止状態が維持される。
更に、前記係止手段にはロック手段を備えているので、輸送機器が台車の場合には台車を牽引する牽引車搭乗者の操作による搖動操作レバーの操作により前記移動パレットの係止部材と係止爪との係合状態をロックすることができる。これにより、被運搬物の運搬中に振動が発生しても移動パレットの移動が拘束されるので被運搬物を安全に運搬することができる。
In addition, since the mounting table is provided with a locking means, the moving pallet moved outside the loading work area of the mounting table resists the biasing force of the spring member by the locking member by the action of the inclined surface by the locking member. And is held down by being engaged with the front jaw.
Further, since the locking means is provided with a locking means, when the transportation device is a carriage, the engagement means is engaged with the locking member of the movable pallet by the operation of the peristaltic operation lever by the operation of the tow vehicle passenger who pulls the carriage. The engagement state with the pawl can be locked. Thereby, even if a vibration occurs during the transportation of the transported object, the movement of the moving pallet is restricted, so that the transported object can be transported safely.
可動手段は、前記載置台の荷役作業領域近傍から垂下した一対のガイド手段により上下に案内されているので、フォークによる押下げ負荷が左右に不均等に作用しても、一対のガイド手段により可動手段を円滑に下降移動することができる。 Since the movable means is guided up and down by a pair of guide means suspended from the vicinity of the cargo handling work area of the mounting table, the movable means can be moved by the pair of guide means even if the pressing load by the fork acts unevenly on the left and right. The means can be moved down smoothly.
輸送機器の載置台は、少なくとも2台の移動パレットが移動可能に並列に載置される構造とすることで、2台の移動パレットが載置台の荷役作業領域外にあるときは、荷役作業領域の載置台が2台の固定パレットを載置する固定パレット載置台として形成されるので、移動パレットの積載量を倍増することができる。 The mounting table of the transport equipment has a structure in which at least two moving pallets are movably mounted in parallel. When the two moving pallets are outside the loading work area of the mounting table, the loading work area Since this mounting table is formed as a fixed pallet mounting table on which two fixed pallets are mounted, the loading amount of the movable pallet can be doubled.
以下、本発明を図に示した実施形態を用いて詳細に説明する。但し、この実施形態に記載されている構成部品の寸法、形状、その相対配置などは特に特定的な記載がない限り、この発明の範囲をそれのみに限定する趣旨ではなく、単なる説明例にすぎない。
たとえば、本実施形態では輸送機器は台車について説明するがトラックや台車より大型のトレーラなどであってもよい。
Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to embodiments shown in the drawings. However, as long as there is no specific description, the dimensions, shapes, relative arrangements, and the like of the components described in this embodiment are not intended to limit the scope of the present invention, but are merely illustrative examples. Absent.
For example, in this embodiment, the transportation device is described as a cart, but it may be a truck or a trailer larger than the cart.
(台車)
図1は、本発明に係る実施形態に係る移動パレットを備えた台車の全体斜視図、図2は台車載置台上の荷役作業領域に移動した移動パレット上に被運搬物を載置する状態を示す全体斜視図、図3は前端位置に移動した移動パレットが係合状態にある一部断面を示す台車の側面図、図4は左右対称構造を成す台車の横幅における中心線に対し台車の片側を示す台車の平面図である。
(Cart)
FIG. 1 is an overall perspective view of a carriage provided with a moving pallet according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 shows a state in which an object to be transported is placed on the moving pallet moved to a cargo handling work area on the carriage mounting base. FIG. 3 is a side view of the carriage showing a partial cross section in which the movable pallet moved to the front end position is in an engaged state, and FIG. 4 is one side of the carriage with respect to the center line in the lateral width of the carriage having a symmetrical structure. It is a top view of the trolley | bogie which shows.
図1〜図4において、1は被運搬物Wを移動パレット40,42上に搭載して運搬する台車であって、前記台車1は、角材を縦横に溶接などにより接合して全体が平面矩形状の格子状をなすフレームとして形成され、このフレーム上面には載置台2が設けられている。
前記台車1の下面には、進行方向の前後にそれぞれ一対の車輪(自在キャスタ4,固定キャスタ5)が取り付けられており、台車1の前方には該台車1を牽引する連結具13が図示しない牽引車に連結されている。
1 to 4,
A pair of wheels (a universal caster 4 and a fixed caster 5) are respectively attached to the lower surface of the
台車1の載置台2上には軌道を構成する一対のレール6、7が幅方向左右に進行方向に向けて平行に取付けられている。前記レール6、7上には2台の移動パレット40、42が夫々4つの車輪45を介して前後に移動可能に支持されている。
前記移動パレット40、42は、前記台車1と同様に角材を縦横に溶接などにより接合して平面矩形状の格子状を成すフレームとして形成され、上面にはガソリンまたはディーゼルエンジンなどの被運搬物(以下ワークWと称する)を安定状態に搭載すべく前後端部並びに幅方向左右端部にはワーク支持部8、9及び10、11が配設されている。
A pair of
The moving
尚、台車1上の載置台2の後方には図4に示すように、2台の固定パレット43(図2参照)を左右に隣接して載置する固定パレット載置台3が形成され、固定パレット載置台3は、2台の移動パレット40,42が載置台2の前方側(荷役作業領域外)にあるときに固定パレット43を載置するための領域として使用される。
As shown in FIG. 4, a fixed pallet mounting table 3 for mounting two fixed pallets 43 (see FIG. 2) adjacent to the right and left is formed behind the mounting table 2 on the
このように構成することで、2台の移動パレット40,42が載置台2の前方側にあるときは、載置台2の後方に2台の固定パレット43が載置される固定パレット載置台3として形成されるので、パレットの積載量を倍増させることができる。
With this configuration, when the two moving
(可動手段)
一方、図3に示すように、前記台車1の進行方向後端両側には、ガイド手段(一対のガイドレール16a,16b)が垂直に支持されており、このガイドレール16a,16bには前記移動パレット40、42を前後に可動するための可動手段(押圧台15)が昇降可能に案内支持されている。
前記押圧台15は、2枚の板材を断面L字型に接合して横長に構成され、前記板材の水平面が一対のフォークFにより押下げ負荷を付与するための押圧部位とされており、前記水平面の幅方向中央部には動滑車18が回転可能に支持されている。
(Movable means)
On the other hand, as shown in FIG. 3, guide means (a pair of
The pressing table 15 is configured to be horizontally long by joining two plate members in an L-shaped cross section, and the horizontal surface of the plate member is a pressing portion for applying a pressing load by a pair of forks F, A
一方、前記台車1の進行方向後端側には、2枚の板材からなる支持枠14が後方にオフセットした状態で立設しており、支持枠14の後方端部には牽引手段(チェーン12)一端が止着されている。
前記支持枠14の直下には前記押圧台15の動滑車18が対応しており、前記動滑車18には、支持枠14の後方端部に止着されて下方に垂下したチェーン12が巻回されている。
前記動滑車18から垂直上方に延出したチェーン12は、前記支持枠14の後方に軸支された第1固定滑車20に巻回したのち固定滑車20に隣接して軸支される第2固定滑車21を介して水平方向に方向変換されて前方に延出している。
On the other hand, a
A moving
The
このように、横長構造の押圧台15は、一対のフォークFにより押下げ負荷を作用させる際に両端が一対のガイドレール16a,16bに案内されて上下に移動するので、押圧台15に押し下げ負荷が左右不均等に作用しても、前記押圧台15を円滑に下降移動することができる。
In this way, the horizontally long pressing table 15 moves up and down as both ends are guided by the pair of
(移動パレット)
2台の移動パレット40、42は、略中央下面に棒状のチェーン支持具22が垂直下方に突設しており、チェーン支持具22の下端には前記チェーン12の他端が止着されている。
同様に、2台の移動パレット40、42の略中央下面にも、前記チェーン支持具22に隣接して懸吊帯支持具23が垂直下方に突設しており、懸吊帯支持具23の下端には前記台車の載置台2の後端側に配設されたバランス手段(公知のバランサー24)から付勢力に抗して引出される懸吊帯25の端部が止着されている。
(Moving palette)
In the two moving
Similarly, a suspending
このように2台の移動パレット40、42の後方側には、チェーン12により動滑車18を介して押圧台15の自重が付与されており、移動パレット40、42の前方側にはバランサー24の懸吊帯25の引き戻し抗力が作用している。
これによりバランサー24は、押圧台15の自重により後方に向けて作用する移動パレット40、42の移動負荷と、前記バランサー24から付勢力に抗して引出される懸吊帯25の抗力がバランスするように設定されている。
In this way, the weight of the pressing table 15 is given to the rear side of the two moving
As a result, the
従って、移動パレット40、42は、押圧台15の自重に連動して自走する移動パレット40、42の後退移動を阻止することができるので、押圧台15に対する押下げ負荷が無負荷状態になった場合でも、任意の位置に停止させることができる。
また、押圧台15の押圧部位とされる水平面に一対のフォークFにより押下げ負荷が付与されると、前記移動パレット40、42は、押圧台15の下降移動に連動して台車1の後方に向けて移動することができる。
Therefore, since the
When a pressing load is applied by a pair of forks F to a horizontal plane that is a pressing portion of the pressing table 15, the moving
この場合、移動パレット40、42に連結されているチェーン12の一部は動滑車18に巻回されているので、前記移動パレット40、42の後退移動量は押圧台15の押下げ移動量に対し2倍の移動量を得ることができる。
このように、フォークリフト搭乗者がフォークリフトに搭乗した状態のままでフォークFの押下げ操作により、ワークWを載置した移動パレット40,42を台車1後方端部の荷役作業領域まで移動することができる。これにより、搭乗者がフォークリフトから降車して移動パレット40、42の移動作業を移動する作業が省略できる。この結果、荷役作業時間を短縮することができる。この結果、荷役作業時間を短縮すると共に、更に搭乗者の疲労軽減ができる。
In this case, since a part of the
As described above, the fork F can be moved to the cargo handling work area at the rear end of the
(係止手段)
次に、図5、図6を参照して係止手段に付き詳述する。尚、同一部材には同一符号を付して重複する説明を省略する。
図5は図3のA部拡大図であって、トグル機構により移動パレットの係止部材と係止爪との係合状態をロックまたは解除する操作説明図を示し、(A)は係合状態のロックを解除操作する説明図、(B)は係合状態をロック操作する説明図、図6はトグル機構の拡大断面図である。
(Locking means)
Next, the locking means will be described in detail with reference to FIGS. In addition, the same code | symbol is attached | subjected to the same member and the overlapping description is abbreviate | omitted.
FIG. 5 is an enlarged view of part A in FIG. 3, and shows an operation explanatory diagram for locking or releasing the engagement state between the locking member and the locking claw of the moving pallet by the toggle mechanism, and (A) is the engagement state. FIG. 6B is an explanatory diagram for performing the unlocking operation, FIG. 6B is an explanatory diagram for performing the locking operation of the engaged state, and FIG. 6 is an enlarged sectional view of the toggle mechanism.
図5、図6において、台車1の前方端部には移動パレット40、42を定位置で係合保持する係止手段30が設けられている。
前記係止手段30は、前記移動パレット40、42の前端側から下方に垂下した係止部材32と、該係止部材32に対しバネ部材(圧縮バネ33)の付勢力により先端側上面に形成した顎部35が弾力的に係合保持される係止爪(フック部材34)と、該フック部材34と係止部材32との係合状態をロックするロック手段(トグル機構T)と、該トグル機構Tによるロックまたはロック解除操作を行う操作レバー50とを備えている。
5 and 6, a locking means 30 for engaging and holding the
The locking means 30 is formed on the top surface of the distal end side by a locking
前記フック部材34は、後端側が台車1後端のフレームの一部に水平に装着された支軸36により搖動可能に軸支されており、先端側上面の傾斜面後方に形成された顎部35は圧縮バネ33の付勢力により係止部材32の下端部に弾力的に係合している。
前記トグル機構Tの操作レバー50は、台車1を牽引する牽引車(不図示)の搭乗者による操作レバー50の操作により、係止部材32と係合状態にあるフック部材34をロックまたはロック解除することができる。
搖動操作により、係止部材32と係合状態にあるフック部材34のロックまたはロック解除することができる。
The
The
The
前記フック部材34は、前方側が台車1の前端側に取付けられたステー37の舌片38に係止軸31を介して係合保持される圧縮バネ33により上方に押圧付勢されており、後端下面はステー37から前方に延出した舌片39に高さ調整可能に螺着された当接部材44に当接可能に構成されている。
従って、前記フック部材34の先端の搖動範囲は、後端下面が当接する当接部材44の高さ調整により決めることができる。
The
Therefore, the swing range of the front end of the
(トグル機構T)
図6において、47はトグル機構Tを取付けるための取付けプレート47であって、前記取付けプレート47には、トグル機構Tを取付けるためのブラケット49がベース48を介して取付けられている。ブラケット49の上方端部には縦溝を形成したアームホルダ49が突設すると共に下方端部には軸ホルダ58が下方に向けて延設している。
トグル機構Tは、上端が前記アームホルダ49の縦溝に挿嵌されると共に前記縦溝内で支軸54に軸支され後端に握り部を形成した板状の操作レバー50と、該操作レバー50の中間に形成された「くの字形」折曲部の両面を挟む一対の板材からなり上端が軸部材55により軸支されたリンク部材56と、該リンク部材56の下端に支軸57を介して支持され前記軸ホルダ58に挿通支持された押圧軸59とから構成されている。
(Toggle mechanism T)
In FIG. 6,
The toggle mechanism T includes a plate-
(トグル機構の作用)
図6は、操作レバー50が下方へ搖動操作された状態にあり、この状態では係止部材32と係合状態にあるフック部材34がトグル機構Tによりロックされた状態を示している。
すなわち、フック部材34をロックする際は、トグル機構Tの操作レバー50が支軸54を支点として下方へ搖動することでリンク部材56は軸部材55を介して下降移動する。リンク部材56の下降移動により下端に支持された押圧軸59は、軸ホルダ58に案内されて垂直下方に移動する。
(Operation of toggle mechanism)
FIG. 6 shows a state in which the
That is, when the
これにより、フック部材34は、後端上面が押圧軸59の下端により押圧されることで前記フック部材34の後端部が後端下面に当接している当接部材44との間に挟まれて搖動動作がロックされる。
次に、フック部材34のロックを解除する際は、支軸54を支点として操作レバー50を2点鎖線で示すように上方に搖動させることで、リンク部材56は軸部材55を介して上方に移動すると共に押圧軸59も支軸57を介して上方に移動する。
これにより、押圧軸59の下端はフック部材34の後端上面から離れるので、フック部材34のロックを解除することができる。
Thus, the
Next, when unlocking the
Accordingly, the lower end of the
(移動パレットの作用)
次に、移動パレット40,42の作用に付き、図1〜図3を参照して説明する。
図1〜図3において、移動パレット40,42は無負荷状態にある押圧台15の自重による台車1の後方に向く付勢力と、バランサー24の懸吊帯25の引き戻し抗力とのバランスにより任意の位置に停止可能になっている。
(Function of moving pallet)
Next, the operation of the moving
1 to 3, the
先ず、移動パレット40,42は、係止手段30との係合により台車1の載置台2後端側に保持されている。移動パレット40,42の移動操作に際し、牽引車の搭乗者による操作レバー50の搖動操作により、係止部材32と係合状態にあるフック部材34のロックを解除する。この状態で、フォークリフトの搭乗者によりフォークFを押圧台15に当接させた状態で押下げ負荷を作用させて下降移動させる。
First, the
そこで、移動パレット40,42は、係止部材32と係合しているフック部材34の強制解除により、バランサー24の懸吊帯25の引き戻し抗力に打ち勝って台車1の後方への移動が開始される。
これにより、後退移動する移動パレット40,42は、台車1の後端の図示しないストッパに当接し荷役作業領域で停止する。
Therefore, the
Accordingly, the moving
次に、フォークリフトの搭乗者により、この荷役作業領域にある移動パレット40,42上からワークWの積み下ろし作業が完了すると、空になった移動パレット40,42上に再び別のワークWが載置される。
別のワークWが載置された移動パレット40,42は、フォークFによる押し込み操作により台車1の前端まで移動される。台車1の前端まで移動した移動パレット40,42は、係止手段30に係合保持されると、台車を牽引する車両の運転者などによる操作によりトグル機構Tを作動させることでフック部材34の搖動がロックされる。
Next, when the work of loading and unloading the work W from the moving
The moving
移動パレット40,42が台車1の前端側まで移動すると、台車1の後端側に固定パレット載置台3が出現するので、この固定パレット載置台3上にワークWを載置した2台の固定パレット43が載置される。
このように、2台の移動パレット40,42が前記載置台2の前方側にあるときは、載置台の後方に2台の固定パレットが載置される固定パレット載置台3として形成されるので、パレットの積載量を増加することができる。
When the moving
Thus, when the two
(フォークリフトによる荷役作業)
フォークリフトによる荷役作業に付き図7(A)〜(F)の作業説明図に付き順に説明する。
先ず、(A)において、台車1載置台2の進行方向前後に配置されたパレット上のワークW1,W2の内、台車1の後端部に配置されてワークW1を載置した台車1後方の固定パレット43をフォークFにより支持する。
(B)において、フォークFにより支持された固定パレット43は、フォークリフトFLの後退移動で台車上から後方に取り出される。
(C)では、フォークFにより支持された固定パレット43は、フォークリフトFLの後退移動により台車1から後方に取り出される。
(D)では、フォークFの下降操作により、押圧台15を下方に移動させる動作と連動してワークW2を載置した移動パレット40を台車1後方の荷役作業領域まで移動させる。
(E)では、荷役作業領域まで移動した移動パレット40上のワークW2をフォークFLにより支持する。
(F)では、フォークFにより支持されたワークW2は、フォークリフトFLの後退移動で台車上から後方に取り出される。
(Handing work by forklift)
A description will be given in order of the work explanatory diagrams of FIGS. 7A to 7F along with the cargo handling work by the forklift.
First, in (A), the rear of the
In (B), the fixed
In (C), the fixed
In (D), the moving
In (E), the work W2 on the moving
In (F), the workpiece W2 supported by the fork F is taken out rearward from the carriage by the backward movement of the forklift FL.
これにより、フォークリフトFLによる台車1に対する荷役作業は終了する。このように、フォークリフト搭乗者のフォーク操作により、移動パレット40を台車1の荷役作業領域まで移動することでワークW1,W2の荷役作業を迅速、且つ円滑に行うことができ、荷役作業時間を短縮することができる。
Thereby, the cargo handling operation | work with respect to the trolley |
本発明によれば、移動パレットを備えた台車(輸送機器)では、台車(輸送機器)の載置台上に進行方向前後に移動可能に配置された移動パレットに載置されるワークWは、大型のエンジンを対象にしているが、複数の小物ワークWを載置することもできる。この場合は、複数の小物ワークWを載置したパレットを台車の載置台上に多重に重ねて積載保持することもできる。
また、トラック等の荷台に本発明の移動パレットを設置し、トラックの停止場の制約で左右側からフォークリフトを使用して荷役作業している領域外の荷物も取り出すこともできる。
According to the present invention, in a cart (transport equipment) provided with a moving pallet, the workpiece W placed on the moving pallet arranged to be movable forward and backward on the placing table of the cart (transport equipment) is large. However, it is also possible to place a plurality of small workpieces W. In this case, the pallets on which a plurality of small workpieces W are placed can be stacked and held on the placing table of the carriage.
In addition, the moving pallet of the present invention can be installed on a loading platform such as a truck, and the cargo outside the area where the cargo is being handled by using a forklift can be taken out from the left and right sides due to restrictions on the stoppage position of the truck.
1 台車(輸送機器)
2 載置台
3 固定パレット載置台
6、7 レール(軌道)
12 チェーン(牽引手段)
14 支持枠
15 押圧台(可動手段)
16a,16b ガイドレール(ガイド手段)
18 動滑車
20,21 固定滑車
24 バランサー(バランス手段)
40,42 移動パレット
F フォーク
FL フォークリフト
T トグル機構
1 cart (transport equipment)
2 Mounting table 3 Fixed pallet mounting table 6, 7 Rail (track)
12 Chain (traction means)
14
16a, 16b Guide rail (guide means)
18 Moving
40, 42 Moving pallet F Fork FL Forklift T Toggle mechanism
Claims (5)
前記載置台の荷役作業領域近傍に設けられて前記フォークリフトのフォークにより付与される押下げ負荷により下降移動する可動手段と、該可動手段の上下移動に連動して前記移動パレットを前記軌道上の移動に変換する変換手段と、前記可動手段の押下げ負荷が解除されたとき前記可動手段の自重とのバランスを保つことで前記移動パレットが当該位置に維持されるバランス手段とを備えたことを特徴とする移動パレットを備えた輸送機器。 A loading table configured to be able to load a material to be transported by a forklift, and a loading / unloading work area in which the material to be transported on the mounting table can be loaded and unloaded by a forklift supported by a track disposed on the mounting table. And a movable pallet that can be moved outside the loading / unloading work area, and the loaded pallet can be loaded on the loading / unloading work area of the mounting table when the moving pallet is outside the loading / unloading work area. In the equipment,
Movable means provided in the vicinity of the loading / unloading work area of the mounting table and moving downward by a pressing load applied by a fork of the forklift; and moving the movable pallet on the track in conjunction with the vertical movement of the movable means And converting means for converting to a moving means, and balancing means for maintaining the movable pallet at that position by maintaining a balance with the weight of the movable means when the pressing load of the movable means is released. Transportation equipment with a moving pallet.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2012011769A JP2013151180A (en) | 2012-01-24 | 2012-01-24 | Transportation device equipped with moving pallet |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2012011769A JP2013151180A (en) | 2012-01-24 | 2012-01-24 | Transportation device equipped with moving pallet |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
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JP2013151180A true JP2013151180A (en) | 2013-08-08 |
Family
ID=49047957
Family Applications (1)
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JP2012011769A Pending JP2013151180A (en) | 2012-01-24 | 2012-01-24 | Transportation device equipped with moving pallet |
Country Status (1)
Country | Link |
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JP (1) | JP2013151180A (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN110733817A (en) * | 2019-11-06 | 2020-01-31 | 西安工业大学 | kinds of transfer robot |
CN111409680A (en) * | 2020-04-16 | 2020-07-14 | 重庆电力高等专科学校 | Transfer vehicle |
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2012
- 2012-01-24 JP JP2012011769A patent/JP2013151180A/en active Pending
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN110733817A (en) * | 2019-11-06 | 2020-01-31 | 西安工业大学 | kinds of transfer robot |
CN110733817B (en) * | 2019-11-06 | 2023-12-15 | 西安工业大学 | Transfer robot |
CN111409680A (en) * | 2020-04-16 | 2020-07-14 | 重庆电力高等专科学校 | Transfer vehicle |
CN111409680B (en) * | 2020-04-16 | 2023-06-23 | 重庆电力高等专科学校 | Transfer vehicle |
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