JP4967525B2 - Glass plate or pallet carrying carriage and transfer device for the carriage - Google Patents

Glass plate or pallet carrying carriage and transfer device for the carriage Download PDF

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英紀 鴨山
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Description

本発明は、ガラス板またはパレットを載置した搬送台車を同一敷地内の別の位置にある加工設備等の決められた位置へ自動的に移送可能とした搬送台車、およびその移送方法に関するものである。   The present invention relates to a transport carriage that can automatically transport a transport carriage on which a glass plate or a pallet is placed to a predetermined position such as a processing facility in another position on the same site, and a transfer method thereof. is there.
ガラス板は、脆性であるために鉄製のパレット等の包装容器内に縦姿勢で複数枚積層した状態で保管され、輸送されるのが一般的である。しかしながら、ガラス板とパレットを併せて数百Kgからトン単位となる重量物のガラス板を積載したパレットを、同じ工場敷地内の例えば複層ガラスの製造ラインや、ガラス板の切替ライン、さらに各種の加工ガラス製造ライン等の別工程の投入部に供給する場合や、移動する場合には、パレットそのものが移動手段を有していないので、フォークリフト、牽引車やクレーン等の別の運搬手段によって運搬、または吊り下げて、移動しなければならない。   Since glass plates are brittle, they are generally stored and transported in a stacked state in a vertical orientation in a packaging container such as an iron pallet. However, pallets loaded with heavy glass plates ranging from hundreds of kilograms to tons, including glass plates and pallets, can be used in the same factory premises, for example, for the production of multi-layer glass, glass plate switching lines, When supplying to the input part of another process such as a processed glass production line, or when moving, the pallet itself does not have a moving means, so it is transported by another transport means such as a forklift, tow truck or crane. You must move by hanging or moving.
一方、ガラス板を立て掛け姿勢で積載でき、かつ運搬移動できるものとしては、通称馬と呼ばれる搬送台車がよく使用され、四隅部に回転自在なキャスターを備えているので所望の位置への移動が自在である。   On the other hand, as a thing that can load and move glass plates in a leaning posture, a carriage called a so-called horse is often used, and it is equipped with a caster that can rotate at four corners, so it can be moved to a desired position. It is.
このような、ガラス板を積載した台車を所定位置まで搬送させる装置の一例として、本出願人による特開平11−100121号公報の図4には、台車のガイドロールを案内ローラーガイドによって整列させ、台車供給部から台車取出部までの台車搬送コンベア上を搬送させる台車の搬送装置が開示されている(特許文献1)。   As an example of such a device for transporting a carriage loaded with glass plates to a predetermined position, FIG. 4 of Japanese Patent Application Laid-Open No. 11-100121 by the present applicant aligns the guide rolls of the carriage with a guide roller guide, A trolley transport device that transports a trolley transport conveyor from a trolley supply section to a trolley take-out section is disclosed (Patent Document 1).
また、例えば、特開2004−338786号公報には、ガラス板の積載用パレットを着脱自在に支持する台車に固定して、パレットを移動可能とした板ガラス体搬送具が開示されている(特許文献2)。
特開平11−100121号公報 特開2004−338786号公報
Further, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 2004-338786 discloses a plate glass body transporting tool in which a pallet can be moved by fixing the glass plate stacking pallet to a detachable support cart (Patent Document). 2).
Japanese Patent Laid-Open No. 11-100121 JP 2004-338786 A
前記特許文献1に記載の発明は、ガラス板を積載している搬送台車を台車搬送コンベア上に載置した状態で搬送するものであるため、台車の搬送長さ全長に亘って搬送台車の幅程度の台車搬送コンベアを床面上に常設固定した状態としなければならず、搬送台車を所定位置に移動完了となった後でも、台車搬送コンベアが床面上で広い面積を占有した状態となって邪魔になる。   Since the invention described in the above-mentioned Patent Document 1 conveys a conveyance carriage loaded with glass plates on a carriage conveyance conveyor, the width of the conveyance carriage over the entire conveyance length of the carriage. The trolley transport conveyor must be permanently fixed on the floor surface, and even after the transport trolley has been moved to the predetermined position, the trolley transport conveyor occupies a large area on the floor surface. Get in the way.
また、前記特許文献2に記載のように、ガラス板を積載したパレットを装着した台車、あるいは前記搬送台車を、同じ工場敷地内の別工程の投入部に供給するにあたり、投入部周辺に必ずしも十分なスペースエリアを確保できるとは限らず、パレットを牽引車で運搬したり、ガラス板を積載した搬送台車で狭いスペースを搬送させるのは容易ではなく、また搬送台車を設備に接触させてしまう等のトラブルも考えられ、安全上問題となる場合があった。   In addition, as described in Patent Document 2, it is not always sufficient to provide a trolley equipped with a pallet loaded with glass plates, or the transport trolley to an input section of another process in the same factory site. It is not always possible to secure a large space area, it is not easy to transport a pallet with a tow truck, or to transport a narrow space with a transport cart loaded with glass plates, and to bring the transport cart into contact with the equipment, etc. The trouble of this was also considered, and there was a case where it became a safety problem.
また、クレーン等によりパレットを吊り下げて、投入部近傍位置までガラス板を供給する方法では、重量物であるパレットが設備や作業場の上空を通過したりするため、近傍で作業している作業者の十分な安全を確保するのが困難であり、作業を中断せざるを得ない場合もあった。   Also, in the method of suspending the pallet with a crane or the like and supplying the glass plate to the position near the input part, the heavy pallet passes over the equipment and the work place. In some cases, it was difficult to ensure sufficient safety, and work had to be interrupted.
本発明は、上記問題点の解決を図る、すなわち、搬送台車を所定位置に移動させる駆動装置が、広い面積の床面を占有せず、狭い通路状のスペースだけで搬送レールに沿ってスムーズに搬送装置を搬送移動でき、搬送中に周辺の装置に接触する等のトラブルもなく、また、クレーン等による吊り下げ搬送に比べて、安全に迅速に運搬できることを目的とするものである。   The present invention aims to solve the above-mentioned problem, that is, the drive device for moving the transport carriage to a predetermined position smoothly does not occupy a large floor surface, but smoothly along the transport rail only in a narrow passage space. An object of the present invention is to convey the moving device without causing troubles such as contact with surrounding devices during the conveyance, and to convey safely and quickly as compared with a suspended conveyance by a crane or the like.
すなわち、本発明は、ガラス板又はパレットを積載する搬送台車をクランプして所定区間を搬送レールに沿って移送する搬送台車の移送装置において、前記搬送レールと、前記搬送レールに沿って走行自在な走行部材からなる搬送手段と、
前記走行部材によって支持され、前記搬送台車の背面部をクランプ固定するクランプ手段と、前記クランプ手段でクランプ固定する位置で、台車の位置決めを行うための位置決め手段とからなり、前記位置決め手段は、前記搬送レールに対して平行な一対のガイドレールと、前記ガイドレールの出口近傍に設けた位置決めストッパーとからなり、前記一対のガイドレールは、その両端部を拡幅にして、その中間部を平行かつ搬送台車の幅と略一致されており、前記搬送台車が前記ガイドレールの入口側から進入し、前記位置決めストッパーによって停止されることによって、前記搬送台車がクランプ手段でクランプ固定されるための所定の位置で位置決めされることを特徴とする搬送台車の移送装置である。
That is, the present invention relates to a transfer device for a transfer carriage that clamps a transfer carriage on which a glass plate or a pallet is loaded and transfers a predetermined section along the transfer rail, and is capable of traveling along the transfer rail and the transfer rail. Conveying means comprising a traveling member;
The clamping means is supported by the traveling member and clamps and fixes the back surface of the transport carriage, and the positioning means for positioning the carriage at the position of clamping and fixing by the clamping means. It consists of a pair of guide rails parallel to the transport rails and a positioning stopper provided near the exit of the guide rails. The pair of guide rails is widened at both ends, and the intermediate part is parallel and transported. A predetermined position that is substantially coincident with the width of the carriage, and that the carriage is entered from the entrance side of the guide rail and stopped by the positioning stopper, so that the carriage is clamped by the clamping means. It is the transfer apparatus of the conveyance trolley characterized by the above-mentioned.
あるいはまた、本発明は、前記クランプ手段として、クランプシリンダのクランプロッドを突出させたときに、その先端を、搬送台車の背面部に設けた凹溝部内に遊嵌させて、搬送台車をクランプ手段によって連結するようにしたことを特徴とする上述の搬送台車の移送装置である。   Alternatively, in the present invention, when the clamp rod of the clamp cylinder is protruded as the clamp means, the tip of the clamp cylinder is loosely fitted into a concave groove provided in the back surface portion of the transport carriage to clamp the transport carriage. It is the transfer apparatus of the above-mentioned conveyance trolley characterized by being connected by.
あるいはまた、本発明は、前記クランプシリンダの突出状態のクランプロッドを前記走行部材に固定したロッドガイド内の穿孔部に挿通自在とし、さらにロッドガイドからはみ出したクランプロッドの先端を搬送台車の背面部に設けた凹溝部内に遊嵌連結させて、クランプによる搬送台車の牽引によってクランプロッドの変形を防止することを特徴とする上述の搬送台車の移送装置である。   Alternatively, according to the present invention, the clamp rod in a protruding state of the clamp cylinder can be inserted into a perforated portion in a rod guide fixed to the traveling member, and the tip of the clamp rod protruding from the rod guide is connected to the rear portion of the transport carriage. In the above-described transfer carriage transfer apparatus, the clamp rod is prevented from being deformed by pulling the transfer carriage by a clamp, and is loosely connected in a recessed groove portion provided in the groove.
あるいはまた、本発明は、前記クランプ手段によってクランプされた搬送台車は、搬送手段によって牽引され、床面上を搬送台車の下部四隅に設けた車輪によって走行するようにしたことを特徴とする上述の搬送台車の移送装置である。   Alternatively, the present invention is characterized in that the transport carriage clamped by the clamping means is pulled by the transport means and travels on the floor surface by wheels provided at the lower four corners of the transport carriage. It is a transfer device for a transport carriage.
あるいはまた、本発明は、前記位置決めストッパーは、シリンダーによって搬送台車の先端に突出入させ当接自在としたことを特徴とする上述の搬送台車の移送装置である。 Alternatively, the present invention is the transfer device for a transfer carriage described above, wherein the positioning stopper protrudes into and comes into contact with the tip of the transfer carriage by a cylinder.
あるいはまた、本発明は、上述の搬送台車の移送装置で使用する搬送台車であって、前記搬送台車の背枠側に前記クランプ手段のクランプ位置と対応する位置にクランプされる凹溝部を有したことを特徴とするガラス板又はパレット積載用搬送台車である。   Alternatively, the present invention is a transport cart used in the transport cart transport device described above, and has a concave groove portion clamped at a position corresponding to the clamp position of the clamp means on the back frame side of the transport cart. It is the conveyance board for glass plates or pallet loading characterized by the above-mentioned.
あるいはまた、本発明は、前記搬送台車の四隅近傍に、ガイドレールと当接してフリー回転する案内ロールを設けたことを特徴とする上述のガラス板又はパレット積載用搬送台車である。   Alternatively, the present invention is the above-described glass plate or pallet loading conveyance cart, characterized in that guide rolls that freely rotate in contact with the guide rails are provided in the vicinity of the four corners of the conveyance cart.
あるいはまた、本発明は、前記搬送台車の前端又は後端部に搬送台車の移動をロックする搬送台車固定手段を設け、該搬送台車固定手段に設けたスプリングによって台車固定手段の下降時の昇降ロッド下端と床面との高さの変化に追従可能としたことを特徴とする上述のガラス板又はパレット積載用搬送台車である。   Alternatively, the present invention provides a transport carriage fixing means for locking the movement of the transport carriage at the front end or the rear end of the transport carriage, and a lifting rod when the carriage fixing means is lowered by a spring provided in the transport carriage fixing means. The above glass plate or pallet loading carriage is characterized in that it can follow the change in height between the lower end and the floor surface.
あるいはまた、本発明は、前記搬送台車の背枠の左右側辺に沿って昇降自在に支持されたロッドの上端より床桟に平行にL字型のフックを設け、搬送台車上に積載した、ガラス板またはパレットの転倒を防止することを特徴とする上述のガラス板又はパレット積載用搬送台車である。   Alternatively, in the present invention, an L-shaped hook is provided in parallel with the floor rail from the upper end of the rod supported to be movable up and down along the left and right sides of the back frame of the transport carriage, and loaded on the transport carriage. The glass plate or pallet carrying carriage described above, wherein the glass plate or pallet is prevented from overturning.
あるいはまた、本発明は、前記搬送台車の前端又は後端部に搬送台車の移動をロックする搬送台車固定手段を設けたことを特徴とする上述のガラス板又はパレット積載用搬送台車である。   Alternatively, the present invention is the above-described glass plate or pallet loading transport cart, characterized in that a transport cart fixing means for locking the movement of the transport cart is provided at the front end or the rear end of the transport cart.
本発明によれば、搬送台車を所定位置に移動させる駆動装置が、広い面積の床面を占有しないので邪魔にならない。   According to the present invention, the drive device that moves the transport carriage to a predetermined position does not occupy a large area floor surface, and therefore does not get in the way.
また、運搬台車上に載置したパレットをクランプして搬送レールに沿って牽引運搬するので、狭い通路状のスペースだけで搬送レールに沿って搬送移動できる。また、周辺の装置に接触する等のトラブルもなく、安全に運搬できる。   Further, since the pallet placed on the transport carriage is clamped and pulled and transported along the transport rail, it can be transported and moved along the transport rail only in a narrow passage space. In addition, it can be transported safely without any trouble such as contact with peripheral devices.
また、クレーン等により重量物であるパレットの吊り下げによって、設備や作業場の上空を通過させて投入部近傍位置までガラス板を供給しないので、吊り下げによる搬送中に作業を中断することも無く、安全に運搬できる。   In addition, by hanging a heavy pallet with a crane or the like, the glass plate is not supplied to the position near the input part by passing over the equipment or work place, so the work is not interrupted during transportation by hanging, Can be transported safely.
図1に示したように、本発明は、複数枚のガラス板を立掛け姿勢で積載した搬送台車40、又は複数枚のガラス板を収納積載したパレットを積載した搬送台車40を台車位置決め手段10によって位置決め後、走行部材34に設けたクランプ手段20で搬送台車40をクランプし、搬送手段30によって走行自在な走行部材34を走行させることで、搬送台車40を所定位置まで牽引して移送する搬送台車の移送装置1である。   As shown in FIG. 1, according to the present invention, the carriage positioning means 10 includes a carriage 40 loaded with a plurality of glass plates in a standing posture or a carriage 40 loaded with a pallet on which a plurality of glass plates are stored and loaded. After the positioning, the conveyance carriage 40 is clamped by the clamping means 20 provided on the traveling member 34, and the traveling member 34 is caused to travel by the conveyance means 30 so that the conveyance carriage 40 is pulled and transferred to a predetermined position. This is a cart transfer device 1.
すなわち、前記台車位置決め手段10は、両端部を拡幅にして中間部を平行かつ搬送台車40の幅と略一致させた一対のガイドレール11、11間に搬送台車40を通過させることで、搬送台車40の幅方向の位置決めを行い、ガイドレール11、11の出口近傍に設けた位置決めストッパー12を搬送台車40の先端に当接させることで搬送台車40の先端側を位置決めすることができる。   In other words, the carriage positioning means 10 causes the conveyance carriage 40 to pass between a pair of guide rails 11, 11 having both ends widened and the middle portion being parallel and substantially coincident with the width of the conveyance carriage 40. The front end side of the transport carriage 40 can be positioned by positioning in the width direction 40 and bringing the positioning stopper 12 provided near the exit of the guide rails 11 and 11 into contact with the front end of the transport carriage 40.
また、前記搬送台車40の位置決めストッパー12は、ロータリー式や直動式のアクチュエーターやシリンダーのロッドの先端に設け、これらシリンダー等を作動させたときに、搬送台車40の先端に位置決めストッパー12を突出入させて当接自在とし、搬送台車を停止させる。   Further, the positioning stopper 12 of the transport carriage 40 is provided at the tip of a rotary or direct acting actuator or cylinder rod, and the positioning stopper 12 protrudes from the tip of the transport carriage 40 when these cylinders are operated. The carriage can be stopped by making it come into contact.
前記一対のガイドレール11、11間へ搬送台車40を進入させるのは作業員により手動で行うが、この場合、一対のガイドレール11、11の入口側端部を拡幅にしてあるので搬送台車40を容易に進入させることができる。   An operator manually moves the carriage 40 between the pair of guide rails 11 and 11, but in this case, the entrance end of the pair of guide rails 11 and 11 is widened, so the carriage 40 Can be easily entered.
また、該一対のガイドレール11、11の中間部を、搬送台車40が通過するときには、搬送台車40の四隅近傍に設けた案内ロール44、44、・・のすべてが、一対のガイドレール11、11に当接して、フリー回転するように、一対のガイドレール11、11の中間部の間隔を設定してあるので、搬送台車40の幅方向の位置決めが可能である。   Further, when the transport carriage 40 passes through the intermediate portion of the pair of guide rails 11, 11, all of the guide rolls 44, 44,... Provided near the four corners of the transport carriage 40 are Since the distance between the intermediate portions of the pair of guide rails 11 and 11 is set so as to abut on and rotate freely, the conveyance carriage 40 can be positioned in the width direction.
次に、クランプ手段20は、該一対のガイドレール11、11で位置決めされた搬送台車40の床枠41の背枠側に設けた少なくとも2ヶ所の凹溝部48、48内に、クランプシリンダ22、22を作動させてクランプロッド23、23を突出させ、クランプロッド23、23の先端を該凹溝部48、48内に遊嵌させ、搬送台車40をクランプ手段20によってクランプ固定するようにした。   Next, the clamping means 20 includes the clamping cylinders 22, 48 in the at least two concave grooves 48, 48 provided on the back frame side of the floor frame 41 of the transport carriage 40 positioned by the pair of guide rails 11, 11. 22, the clamp rods 23, 23 are projected, the ends of the clamp rods 23, 23 are loosely fitted into the concave grooves 48, 48, and the transport carriage 40 is clamped and fixed by the clamp means 20.
さらに、搬送手段30は、前記ガイドレール11、11に平行かつ出口方向に延伸し、架台32によって支持された搬送レール31上を摺動自在な走行部材34上に支持部材21を設け、該支持部材21に取り付けた前記クランプ手段20によってクランプした搬送台車40を牽引して搬送レールに沿って走行自在とさせるものである。   Further, the transport means 30 is provided with a support member 21 on a traveling member 34 that extends parallel to the guide rails 11 and 11 and extends in the exit direction and is slidable on the transport rail 31 supported by the gantry 32. The conveyance carriage 40 clamped by the clamping means 20 attached to the member 21 is pulled so that it can travel along the conveyance rail.
前記クランプ手段20によってクランプされた搬送台車40は、搬送手段30の搬送モータ33(図2参照)によって牽引されながら、搬送台車40は、床面上を搬送台車40の下部四隅に設けた車輪46、46、・・によって走行する。   The conveyance carriage 40 clamped by the clamping means 20 is pulled by a conveyance motor 33 (see FIG. 2) of the conveyance means 30 while the conveyance carriage 40 has wheels 46 provided on the floor at the lower four corners of the conveyance carriage 40. , 46, ...
また、前記クランプ手段20として、クランプシリンダ22のクランプロッド23を突出させたときに、その先端を搬送台車40の背面部側の床枠41上に設けた凹溝部48、48内に遊嵌させて、搬送台車40をクランプ手段20によって連結固定し、前記搬送手段によって搬送台車40を牽引して搬送する。   Further, as the clamp means 20, when the clamp rod 23 of the clamp cylinder 22 is protruded, the tip thereof is loosely fitted into the recessed grooves 48 and 48 provided on the floor frame 41 on the back side of the transport carriage 40. Then, the transport carriage 40 is connected and fixed by the clamping means 20, and the transport carriage 40 is pulled and transported by the transport means.
尚、前記クランプシリンダ22のクランプロッド23は、搬送台車40を牽引するのに十分な強度の外径と材質を有するものとするが、該クランプロッド23の先端位置に、走行部材34に取り付け部材を介して固定したロッドガイド26、26を設け、該ロッドガイド26、26内に設けた穿孔部内にクランプロッド23、23を挿通させ、さらにロッドガイド26、26の穿孔部から突き抜けて食み出したクランプロッド23の先端部を、搬送台車40の床枠41の背面部側に設けた凹溝部48、48内に遊嵌連結させるようにすると、クランプ手段20によって搬送台車40を牽引したときにクランプロッド23の変形を防止できるので好ましい。   It should be noted that the clamp rod 23 of the clamp cylinder 22 has an outer diameter and a material that are strong enough to pull the carriage 40, and is attached to the traveling member 34 at the tip position of the clamp rod 23. Rod guides 26 and 26 fixed via the rod guides, the clamp rods 23 and 23 are inserted into the perforations provided in the rod guides 26 and 26, and the rod guides 26 and 26 penetrate through the perforations. When the leading end portion of the clamp rod 23 is loosely connected to the recessed grooves 48 and 48 provided on the back surface side of the floor frame 41 of the transport carriage 40, when the transport carriage 40 is pulled by the clamping means 20. This is preferable because the deformation of the clamp rod 23 can be prevented.
あるいはまた、前記クランプ手段20として、図示しないが、搬送台車40の床枠41の背面部側に取り付けた板状部材の上下両面に凹溝部、または貫通孔を設け、クランプ手段として開閉自在なチャックの先端に設けた突起部を、前記板状部材の上下両面の凹溝部内、または貫通孔に引っ掛けるようにして挟みこんでクランプするようにしても良い。   Alternatively, although not shown, the clamping means 20 is provided with concave grooves or through holes on the upper and lower surfaces of a plate-like member attached to the back side of the floor frame 41 of the transport carriage 40, and can be opened and closed as clamping means. The protrusion provided at the tip of the plate-like member may be clamped by being sandwiched so as to be hooked in the recessed grooves on both the upper and lower surfaces of the plate-like member or through holes.
移送装置によってクランプ状態にある搬送台車40に積載したガラス板、またはパレットが、搬送手段30によって所定位置に搬送され、該所定位置にて搬送台車40からガラス板を取出しが完了したときは、搬送台車40は、クランプ手段でクランプ状態のまま搬送手段30によってガイドレール11、11の位置決めストッパー12の位置(原点位置)まで戻した後、クランプシリンダ22の作動を解除してクランプ状態を解除し、搬送台車40をガイドレール11、11から移動させる。   The glass plate or pallet loaded on the transport carriage 40 clamped by the transfer device is transported to a predetermined position by the transport means 30, and when the glass plate is removed from the transport cart 40 at the predetermined position, the transport is performed. After the carriage 40 is returned to the position (origin position) of the positioning stopper 12 of the guide rails 11 and 11 by the conveying means 30 while being clamped by the clamping means, the operation of the clamp cylinder 22 is released to release the clamping state. The transport carriage 40 is moved from the guide rails 11 and 11.
あるいは、前記所定位置にてクランプ状態にある前記搬送台車40よりガラス板の取出しが完了した時点で、搬送台車のクランプを解除し、クランプ装置だけをガイドレールの位置決めストッパー位置まで戻し、空となった搬送台車は、前記クランプを解除した位置から作業員による手動によって移動させることも可能である。   Alternatively, when the removal of the glass plate from the transport carriage 40 in the clamped state at the predetermined position is completed, the clamp of the transport carriage is released, and only the clamping device is returned to the positioning stopper position of the guide rail, and it becomes empty. The transport cart can also be moved manually by a worker from the position where the clamp is released.
すなわち、搬送台車40を前記移送先である所定の位置で解放する場合には、搬送台車40上のガラス板2の有無に係わらず、搬送台車40の解放後、クランプ手段20は直ちにガイドレール11側に復帰させ、この場合は搬送台車40は作業員により手動で移動させることになる。   That is, when releasing the conveyance carriage 40 at a predetermined position as the transfer destination, the clamp means 20 immediately follows the guide rail 11 after the conveyance carriage 40 is released regardless of the presence or absence of the glass plate 2 on the conveyance carriage 40. In this case, the transport carriage 40 is manually moved by an operator.
また、移送装置1によって、搬送台車40が前記所定位置に搬送された時点で、搬送台車40上のガラス板、またはパレットを、一旦所定位置近傍に設けた積載台上に移載し、搬送台車上のガラス板又はパレットを空にして、移送装置のクランプ手段を原点位置まで復帰させるようにしても良い。   Further, when the transporting carriage 40 is transported to the predetermined position by the transfer device 1, the glass plate or the pallet on the transporting carriage 40 is once transferred onto a loading base provided in the vicinity of the predetermined position. The upper glass plate or pallet may be emptied and the clamping means of the transfer device may be returned to the origin position.
搬送台車40をガイドレール11、11側に戻して、回収する場合には、クランプ手段20によって搬送台車40をクランプ状態としたままにするのが良い。   When the transport carriage 40 is returned to the guide rails 11 and 11 and collected, the transport carriage 40 may be kept in the clamped state by the clamping means 20.
図5に示したように、走行部材34の先端部、後端部のそれぞれに監視用エリアカメラ35、35を配設し、搬送台車40の進行方向の直前部に作業者や障害物を検出した時、搬送手段を停止させ、事故やトラブルを発生させないようにするものである。   As shown in FIG. 5, monitoring area cameras 35 and 35 are arranged at the front end and rear end of the traveling member 34, respectively, and an operator or an obstacle is detected immediately before the transport carriage 40 in the traveling direction. In this case, the conveying means is stopped so as not to cause an accident or trouble.
以下は、本発明の移送装置1で使用するための搬送台車40である。
本発明で使用する搬送台車40は、図2、図3に示すように、ガラス板2又はパレット積載用の搬送台車40であり、図3の2点鎖線で示したように、ガラス板を積載するときは、複数枚のガラス板と合紙を交互に重ねて床桟49上に載置させる。
The following is a transport carriage 40 for use with the transfer device 1 of the present invention.
The conveyance carriage 40 used in the present invention is a conveyance carriage 40 for loading a glass plate 2 or a pallet as shown in FIGS. 2 and 3, and is loaded with a glass plate as shown by a two-dot chain line in FIG. When this is done, a plurality of glass plates and slip sheets are alternately stacked and placed on the floor rail 49.
また、パレットを搬送台車上に積載するときは、ガラス板と同じくパレットの下辺が床桟49で当接支持される。   Further, when the pallet is loaded on the transport carriage, the lower side of the pallet is abutted and supported by the floor rail 49 like the glass plate.
本発明の搬送台車40は、図3、図4に示したように、縦横に方形状に枠組みしたフレーム材から成る床枠上に背枠が傾斜姿勢となるように配設し、一辺の長さが2m以上の比較的サイズの大きなガラス板、またはこのような大サイズのガラス板を保管積載する自立できないパレットを積載する搬送台車である。   As shown in FIGS. 3 and 4, the transport carriage 40 of the present invention is disposed on a floor frame made of a frame material framed in a rectangular shape vertically and horizontally so that the back frame is inclined, and has a long side. It is a transport cart that loads a relatively large glass plate having a length of 2 m or more, or a pallet that cannot store such a large size glass plate.
また、本発明の搬送台車は、前記搬送台車の移送装置1で使用する搬送台車40であって、搬送台車40の背枠42側の床枠41上に、凹溝部48、48を有し、位置決めされた搬送台車を前記移送装置1のクランプ手段20によってクランプするときに、クランプ装置のクランプ位置を前記凹溝部48、48の位置とする。   Further, the transport carriage of the present invention is a transport carriage 40 used in the transfer apparatus 1 of the transport carriage, and has concave grooves 48 and 48 on the floor frame 41 on the back frame 42 side of the transport carriage 40, When the positioned transport carriage is clamped by the clamping means 20 of the transfer device 1, the clamping position of the clamping device is set to the position of the concave grooves 48 and 48.
搬送台車40の四隅近傍には、平行に配設した一対のガイドレール11、11と当接してフリー回転する案内ロール44、44、・・を設けた。   In the vicinity of the four corners of the transport carriage 40, guide rolls 44, 44,... That freely rotate in contact with a pair of guide rails 11, 11 arranged in parallel are provided.
また、前記搬送台車40の背枠42の左右側辺に沿って昇降自在に支持されたロッド43、43の上端より床桟49に平行にL字型のフック43a、43aを設け、搬送台車40上に積載した、ガラス板またはパレットの転倒を防止する。ロッド43、43は、背枠に平行に取り付けたパイプ内を上下に摺動自在、かつ水平方向に回動自在であり、自重で下降する。   Further, L-shaped hooks 43a, 43a are provided in parallel to the floor rail 49 from the upper ends of the rods 43, 43 supported so as to be movable up and down along the left and right sides of the back frame 42 of the transport carriage 40. Prevents the glass plate or pallet loaded on top from toppling over. The rods 43 and 43 are slidable up and down in a pipe attached in parallel to the back frame, and are rotatable in the horizontal direction, and descend by their own weight.
通常、フック43a、43aのロッド43、43は、積載したガラス板2の上辺に平行な方向に待機可能であり、ガラス板2、またはパレットを積載した後で、ロッド43、43の下端のレバーを持ち上げ、ガラス板2の上辺と直交する方向に回転させることができ、ロッド43、43は自重で下降するとガラス板の上端に当接し、ガラス板2の最前列のガラス板より前面側位置でL字型のフック43a、43aの下方に折れ曲がった部分によりガラス板の転倒を防止できる。   Usually, the rods 43, 43 of the hooks 43a, 43a can stand by in a direction parallel to the upper side of the loaded glass plate 2, and after loading the glass plate 2 or pallet, the levers at the lower ends of the rods 43, 43 Can be rotated in a direction perpendicular to the upper side of the glass plate 2, and when the rods 43 and 43 are lowered by their own weight, they come into contact with the upper end of the glass plate and are positioned at the front side of the frontmost glass plate of the glass plate 2. The glass plate can be prevented from overturning by the bent portions of the L-shaped hooks 43a and 43a.
また、背枠42の左右両側辺よりそれぞれ外側に背枠の幅方向にスライド位置調整自在な可動背板51、51を設けた。可動背板の調整は、可動背板の側辺に設けた取っ手によって必要な長さだけ引き出し、可動背板に固定し、複数の穿孔部を一定のピッチで設けた小径のパイプ状部材53と、該小径のパイプ状部材53の外径より僅かに径の大きな内径を有し、前記小径のパイプ状部材53に設けた穿孔部のいずれかと穿孔部位置が一致する穿孔部を少なくとも1つ設けた大径のパイプ状部材52、52を固定背枠に固定し、大径と小径のそれぞれのパイプ状部材52と53を嵌合させて、所望の位置で大径のパイプ状部材52、52と小径のパイプ状部材53、53の穿孔部を一致させて、図示しない固定ピンで固定させる。   In addition, movable back plates 51 and 51 that are slidable in the width direction of the back frame are provided outside the left and right sides of the back frame 42, respectively. The movable back plate is adjusted by pulling out a necessary length by a handle provided on the side of the movable back plate, fixing the movable back plate to the movable back plate, and a small-diameter pipe-like member 53 provided with a plurality of perforations at a constant pitch. At least one perforated portion having an inner diameter slightly larger than the outer diameter of the small-diameter pipe-shaped member 53 and having the position of the perforated portion coincided with any of the perforated portions provided in the small-diameter pipe-shaped member 53 is provided. The large-diameter pipe-shaped members 52, 52 are fixed to the fixed back frame, and the large-diameter and small-diameter pipe-shaped members 52, 53 are fitted to each other so that the large-diameter pipe-shaped members 52, 52 are in desired positions. And the small-diameter pipe-shaped members 53, 53 are aligned with each other and fixed with a fixing pin (not shown).
本発明の搬送台車40は、複数枚の大板ガラス板2や、自立できない大板用パレットを積載した搬送台車40であって、従来公知の床枠の長辺側の中間部に主車輪45と、首振り回動自在なキャスター46、46を床枠の下面の四隅部に4個設け、主車輪45と合わせて合計6個の車輪とし、前記搬送台車40の前端又は後端部の車輪に、搬送台車の移動をロックする従来公知の搬送台車固定手段47と解除ペダルを設けた。前記主車輪45の高さを前記キャスター46の高さより数ミリ高くなるように設定して、左右のキャスター46、46のいずれかが床面に接しないようにして浮かせるようにした。   The transport cart 40 of the present invention is a transport cart 40 loaded with a plurality of large glass plates 2 and a large plate pallet that cannot stand independently, and a main wheel 45 and an intermediate portion on the long side of a conventionally known floor frame. , Four casters 46, 46 that can swing freely are provided at the four corners of the lower surface of the floor frame, and a total of six wheels are combined with the main wheel 45, and the wheels at the front end or rear end of the transport carriage 40 are provided. A conventionally known transfer carriage fixing means 47 and a release pedal for locking the movement of the transfer carriage are provided. The height of the main wheel 45 is set to be several millimeters higher than the height of the caster 46 so that one of the left and right casters 46, 46 is not in contact with the floor surface.
また。図示しないが、短辺側である前端辺近傍および後端辺近傍の各中間部下面のそれぞれに、首振り回動自在なキャスター46、46を各1個所づつ設け、主車輪45、45と合わせて合計4個の車輪としたものでも良い。   Also. Although not shown, one caster 46, 46 that can swing and swing is provided on each of the lower surface of each intermediate portion near the front end and the rear end on the short side, and is aligned with the main wheels 45, 45. A total of four wheels may be used.
このような搬送台車は、工場内での小回りが必要なエリアでの運搬に適した台車である。   Such a transport cart is a cart suitable for transport in an area that requires a small turn in a factory.
尚、搬送台車40をクランプ手段でクランプされていない状態で床面に固定させる場合には、搬送台車の台車ストッパー47のペダル(図2参照)を足で踏み、床面に固定させる。   In addition, when fixing the conveyance trolley 40 to a floor surface in the state which is not clamped by the clamp means, the pedal (refer FIG. 2) of the trolley | bogie stopper 47 of a conveyance trolley is stepped on, and it fixes to a floor surface.
以上、好適な実施の形態について述べたが、本発明はこれに限定されるものではなく種々の応用が考えられる。   As mentioned above, although preferred embodiment was described, this invention is not limited to this, Various application can be considered.
以下に本発明の搬送台車の移送装置の使用方法について述べる。 図2〜図4に示すように、複数枚のガラス板を立掛け姿勢で積載した搬送台車40を一対の平行なガイドレール11、11内に搬入させる。搬送台車40は、前記ガイドレール11、11によって幅方向の位置決めが行われ、ガイドレール11の先端部に設けられたロータリアクチュエータの作動により位置決めストッパー12(図3、図4参照)を突出させて、搬送台車40を停止させる。   Below, the usage method of the transfer apparatus of the conveyance trolley | bogie of this invention is described. As shown in FIGS. 2 to 4, a transport carriage 40 on which a plurality of glass plates are stacked in a standing posture is carried into a pair of parallel guide rails 11 and 11. The conveyance carriage 40 is positioned in the width direction by the guide rails 11, 11, and the positioning stopper 12 (see FIGS. 3 and 4) is projected by the operation of the rotary actuator provided at the tip of the guide rail 11. Then, the transport carriage 40 is stopped.
台車位置決め手段10によって位置決めが完了後、クランプ手段20の2つのクランプシリンダ22、22が作動し、クランプロッド23、23が搬送台車40の凹溝部48、48内に挿入され、搬送台車40をクランプする。   After the positioning is completed by the carriage positioning means 10, the two clamp cylinders 22, 22 of the clamping means 20 are operated, and the clamp rods 23, 23 are inserted into the recessed grooves 48, 48 of the conveyance carriage 40 to clamp the conveyance carriage 40. To do.
クランプシリンダ22、22によって搬送台車40のクランプが完了すると、ロータリアクチュエータの作動を戻して位置決めストッパー12を搬送台車から退避させる。   When the clamping of the conveyance carriage 40 is completed by the clamp cylinders 22 and 22, the operation of the rotary actuator is returned to retract the positioning stopper 12 from the conveyance carriage.
次いで、搬送手段30によってクランプシリンダを支持する走行部材34を走行させ、設定された所定位置まで搬送台車40を自動的に牽引して移送する。   Next, the traveling member 34 that supports the clamp cylinder is caused to travel by the transport means 30, and the transport cart 40 is automatically pulled and transferred to a predetermined position.
所定位置にて搬送台車40を停止させると、ガラス板の転倒防止用のフック43a、43aを解除し、ガラス板を1枚づつ取出す、あるいは複数枚まとめて図示しない積載台上に移載し、該積載台よりガラス板を1枚づつ次工程に供給する。   When the carriage 40 is stopped at a predetermined position, the hooks 43a, 43a for preventing the glass plate from falling are released, and the glass plates are taken out one by one, or a plurality of the glass plates are collectively transferred onto a loading table (not shown), Glass sheets are supplied to the next process one by one from the loading table.
搬送台車40上のガラス板2が空になったときは、該搬送台車40をクランプ状態のまま搬送手段30によってガイドレール11、11の位置決めストッパー12の位置まで戻した後、クランプシリンダ22の作動を解除してクランプ状態を解除し、搬送台車40をガイドレール11、11の外に移動させる。   When the glass plate 2 on the transport carriage 40 becomes empty, the transport carriage 40 is returned to the position of the positioning stopper 12 of the guide rails 11 and 11 by the transport means 30 while being clamped, and then the clamp cylinder 22 is operated. Is released to release the clamped state, and the carriage 40 is moved out of the guide rails 11 and 11.
本発明の搬送台車とその移送装置の斜視図。The perspective view of the conveyance trolley | bogie of this invention, and its transfer apparatus. 本発明の搬送台車とその移送装置の正面図。The front view of the conveyance trolley | bogie of this invention, and its transfer apparatus. 本発明の搬送台車とその移送装置の側面図。The side view of the conveyance trolley | bogie of this invention, and its transfer apparatus. 本発明の搬送台車とその移送装置の平面図。The top view of the conveyance trolley | bogie of this invention, and its transfer apparatus. 本発明の搬送台車の移送装置の平面図。The top view of the transfer apparatus of the conveyance trolley | bogie of this invention.
符号の説明Explanation of symbols
1 移送装置
2 ガラス板
10 台車位置決め手段
11 ガイドレール
12 位置決めストッパー
20 クランプ手段
21 支持部材
22 クランプシリンダ
23 クランプロッド
24 走行ガイド
25 ゴムローラ
26 ロッドガイド
30 搬送手段
31 搬送レール
32 架台
33 搬送モータ
34 走行部材
35 エリアカメラ
40 搬送台車
41 床枠
42 背枠
43 ロッド
43a フック
44 案内ロール
45 主車輪
46 キャスター
47 台車ストッパー
48 凹溝部
49 床桟
50 可動背枠調整手段
51 可動背枠
52 大径のパイプ状部材
53 小径のパイプ状部材
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Transfer apparatus 2 Glass plate 10 Carriage positioning means 11 Guide rail 12 Positioning stopper 20 Clamping means 21 Support member 22 Clamp cylinder 23 Clamp rod 24 Traveling guide 25 Rubber roller 26 Rod guide 30 Conveying means 31 Conveying rail 32 Pedestal 33 Conveying motor 34 Traveling member 35 Area Camera 40 Conveyor Cart 41 Floor Frame 42 Back Frame 43 Rod 43a Hook 44 Guide Roll 45 Main Wheel 46 Caster 47 Cart Stopper 48 Concave Groove 49 Floor Frame 50 Movable Back Frame Adjusting Means 51 Movable Back Frame 52 Large Diameter Pipe-shaped Member 53 Pipe member with small diameter

Claims (10)

  1. ガラス板又はパレットを積載する搬送台車をクランプして所定区間を搬送レールに沿って移送する搬送台車の移送装置において、
    前記搬送レールと、前記搬送レールに沿って走行自在な走行部材からなる搬送手段と、
    前記走行部材上に設けられた支持部材によって支持され、前記搬送台車の背面部をクランプ固定するクランプ手段と、
    前記クランプ手段でクランプ固定する位置で、前記搬送台車の位置決めを行うための位置決め手段とからなり、
    前記位置決め手段は、前記搬送レールに対して平行な一対のガイドレールと、前記ガイドレールの出口近傍に設けた位置決めストッパーとからなり、
    前記一対のガイドレールは、その両端部を拡幅にして、その中間部を平行かつ搬送台車の幅と略一致されており、
    前記搬送台車が前記ガイドレールの入口側から進入し、前記位置決めストッパーによって停止されることによって、前記搬送台車がクランプ手段でクランプ固定されるための所定の位置で位置決めされることを特徴とする搬送台車の移送装置。
    In the transfer device of the transfer carriage that clamps the transfer carriage loaded with glass plates or pallets and transfers the predetermined section along the transfer rail ,
    Transport means comprising the transport rail and a travel member that can travel along the transport rail;
    Clamp means which is supported by a support member provided on the traveling member and clamps and fixes the back surface of the transport carriage;
    A positioning means for positioning the transport carriage at a position to be clamped by the clamping means;
    The positioning means comprises a pair of guide rails parallel to the transport rail, and a positioning stopper provided near the exit of the guide rail,
    The pair of guide rails are widened at both ends thereof, the intermediate portion thereof is parallel and substantially coincides with the width of the transport carriage,
    The conveyance carriage is positioned at a predetermined position for being clamped and fixed by a clamping means when the conveyance carriage enters from the entrance side of the guide rail and is stopped by the positioning stopper. Carriage transfer device.
  2. 前記クランプ手段として、クランプシリンダのクランプロッドを突出させたときに、その先端を、搬送台車の背面部に設けた凹溝部内に遊嵌させて、搬送台車をクランプ手段によって連結するようにしたことを特徴とする請求項1記載の搬送台車の移送装置。 As the clamp means, when the clamp rod of the clamp cylinder is protruded, the tip of the clamp cylinder is loosely fitted into a concave groove provided on the back surface of the transport carriage, and the transport carriage is connected by the clamp means. The transfer device for a transport carriage according to claim 1.
  3. 前記クランプシリンダの突出状態のクランプロッドを前記走行部材に固定したロッドガイド内の穿孔部に挿通自在とし、さらにロッドガイドからはみ出したクランプロッドの先端を搬送台車の背面部に設けた凹溝部内に遊嵌連結させて、クランプによる搬送台車の牽引によってクランプロッドの変形を防止することを特徴とする請求項2記載の搬送台車の移送装置。 The clamp rod in the protruding state of the clamp cylinder can be inserted into a perforated portion in a rod guide fixed to the traveling member, and the tip of the clamp rod protruding from the rod guide is in a concave groove portion provided on the back surface portion of the transport carriage. 3. The transfer device for a transfer carriage according to claim 2, wherein the transfer rod is loosely connected to prevent the clamp rod from being deformed by pulling the transfer carriage by a clamp.
  4. 前記クランプ手段によってクランプされた搬送台車は、搬送手段によって牽引され、床面上を搬送台車の下部四隅に設けた車輪によって走行するようにしたことを特徴とする請求項1乃至3のいずれかに記載の搬送台車の移送装置。 4. The conveyance carriage clamped by the clamping means is pulled by the conveyance means and travels on a floor surface by wheels provided at the lower four corners of the conveyance carriage. The transfer apparatus of the conveyance cart as described.
  5. 前記位置決めストッパーは、シリンダーによって搬送台車の先端に突出入させ当接自在としたことを特徴とする請求項1乃至4のいずれかに記載の搬送台車の移送装置。 The transfer device for a transfer carriage according to any one of claims 1 to 4, wherein the positioning stopper protrudes into and comes into contact with a tip of the transfer carriage by a cylinder.
  6. 請求項1乃至5の搬送台車の移送装置で使用する搬送台車であって、前記搬送台車の背枠側に前記クランプ手段のクランプ位置と対応する位置にクランプされる凹溝部を有したことを特徴とするガラス板又はパレット積載用搬送台車。 It is a conveyance trolley used with the transfer apparatus of the conveyance trolley of Claims 1 thru | or 5, Comprising: It has the ditch | groove part clamped in the position corresponding to the clamp position of the said clamp means in the back frame side of the said conveyance trolley. A carriage for loading glass plates or pallets.
  7. 前記搬送台車の四隅近傍に、ガイドレールと当接してフリー回転する案内ロールを設けたことを特徴とする請求項6記載のガラス板又はパレット積載用搬送台車。 7. The glass plate or pallet loading conveyance cart according to claim 6, wherein guide rolls that freely rotate in contact with guide rails are provided in the vicinity of the four corners of the conveyance cart.
  8. 前記搬送台車の背枠の左右側辺に沿って昇降自在に支持されたロッドの上端より床桟に平行にL字型のフックを設け、搬送台車上に積載した、ガラス板またはパレットの転倒を防止することを特徴とする請求項6または7記載のガラス板又はパレット積載用搬送台車。 An L-shaped hook is provided in parallel to the floor rail from the upper end of the rod supported so as to be movable up and down along the left and right sides of the back frame of the transport carriage, and the glass plate or pallet loaded on the transport carriage is overturned. The conveyance cart for loading glass plates or pallets according to claim 6 or 7, wherein
  9. 前記背枠の左右両側辺よりそれぞれ外側方向にスライド移動することにより背枠の幅方向に位置調整自在な可動背板を設けたことを特徴とする請求項6乃至8のいずれかに記載のガラス板またはパレット積載用搬送台車。 The glass according to any one of claims 6 to 8, further comprising a movable back plate whose position can be adjusted in the width direction of the back frame by sliding and moving outward from both left and right sides of the back frame. Transport cart for loading plates or pallets.
  10. 前記搬送台車の前端又は後端部に搬送台車の移動をロックする搬送台車固定手段を設けたことを特徴とする請求項6乃至9のいずれかに記載のガラス板又はパレット積載用搬送台車。 The glass plate or pallet loading transport cart according to any one of claims 6 to 9, wherein a transport cart fixing means for locking movement of the transport cart is provided at a front end or a rear end portion of the transport cart.
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