JP2013150441A - Outer rotor type brushless motor - Google Patents

Outer rotor type brushless motor Download PDF

Info

Publication number
JP2013150441A
JP2013150441A JP2012008699A JP2012008699A JP2013150441A JP 2013150441 A JP2013150441 A JP 2013150441A JP 2012008699 A JP2012008699 A JP 2012008699A JP 2012008699 A JP2012008699 A JP 2012008699A JP 2013150441 A JP2013150441 A JP 2013150441A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
stator
brushless motor
type brushless
motor
rotor type
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2012008699A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP5931460B2 (en
Inventor
Hidekazu Uchiyama
英和 内山
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mitsuba Corp
Original Assignee
Mitsuba Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Mitsuba Corp filed Critical Mitsuba Corp
Priority to JP2012008699A priority Critical patent/JP5931460B2/en
Publication of JP2013150441A publication Critical patent/JP2013150441A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP5931460B2 publication Critical patent/JP5931460B2/en
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/64—Electric machine technologies in electromobility

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an outer rotor type brushless motor having a small number of components, a simple structure, excellent waterproofness and dust resistance, and a high cooling performance.SOLUTION: An outer rotor type brushless motor 1 has a stator 20, a rotor 30, and a motor case 10 incorporating the stator 20 and the rotor 30. In this outer rotor type brushless motor 1, the motor case 10 has: a case main body 11 formed in a substantially annular shape and arranged radially outside the rotor 30; and a stator attachment member 12 formed in a substantially annular shape and at least a part 12b of which is arranged radially inside the stator 20, and integrally coupled to one circumferential end part 11c of the case main body 11. Further, the motor case 10 incorporates the stator 20 and the rotor 30 in a substantially tightly sealing state. A core main body 21a of the stator 20 is integrally attached to an outer wall 12a of the stator attachment member 12.

Description

この発明は、アウターロータ型ブラシレスモータに関するものである。   The present invention relates to an outer rotor type brushless motor.

一般に、アウターロータ型ブラシレスモータは、ステータとステータの外側に回転自在に配置されたロータとを備える。ステータはステータコアとコイルとを備え、ステータコアは略円環形状のコア本体と、コア本体の外壁に一体的に形成された複数のティースより形成され、コイルはステータのティースに巻装されている。また、ロータはロータ本体とマグネットとを備え、ロータ本体は筒部および筒部の開口を塞ぐ底部により略有低円筒形状に形成されるとともに、ステータコアの一方の側面側からステータを囲んで回転自在に配置され、マグネットはステータに対向してロータ本体の筒部の内壁に設けられる。   Generally, an outer rotor type brushless motor includes a stator and a rotor that is rotatably disposed outside the stator. The stator includes a stator core and a coil, and the stator core is formed of a substantially annular core body and a plurality of teeth integrally formed on the outer wall of the core body, and the coil is wound around the teeth of the stator. The rotor includes a rotor main body and a magnet. The rotor main body is formed in a substantially low-cylindrical shape by a bottom portion that closes the opening of the cylindrical portion and the cylindrical portion, and is rotatable around one side of the stator core and surrounding the stator. The magnet is provided on the inner wall of the cylinder portion of the rotor body so as to face the stator.

このようなアウターロータ型ブラシレスモータは、インナーロータ型に比べてマグネットの体積を大きくすることが可能であり、モータの有効磁束を高くすることが可能である。そのため、アウターロータ型ブラシレスモータは、インナーロータ型に対し単位体積当たりの出力性能が高く、小型かつ低コストとなる特長を有する。そして、上記の特長が活かせる適用例として、電気自動車または電気二輪車の駆動用モータが考えられる。   Such an outer rotor type brushless motor can increase the volume of the magnet as compared with the inner rotor type, and can increase the effective magnetic flux of the motor. Therefore, the outer rotor type brushless motor has a feature that the output performance per unit volume is higher than that of the inner rotor type, and the size and cost are reduced. As an application example in which the above features can be utilized, a drive motor for an electric vehicle or an electric motorcycle can be considered.

ここで、電気自動車等の駆動用モータは、自動車等の補機類に用いられる小型のモータ（例えば、ワイパモータやパワーウィンドウモータ）に比べて出力が大きい。一般的に電気二輪車の駆動用モータの定格出力は数ｋWであり、電気自動車の駆動用モータの定格出力は数十ｋWである。そのため、モータの効率が仮に９０％である場合、電気二輪車では数百Wレベル、電気自動自動車では数ｋWレベルの高いレベルの熱損失があり、この高いレベルの熱損失により駆動用モータは発熱し、この発熱により駆動用モータは高温となってしまう。   Here, a drive motor of an electric vehicle or the like has a larger output than a small motor (for example, a wiper motor or a power window motor) used for auxiliary machinery such as an automobile. In general, the rated output of a drive motor for an electric motorcycle is several kW, and the rated output of the drive motor for an electric vehicle is several tens kW. Therefore, if the efficiency of the motor is 90%, there is a high level of heat loss of several hundred watts for electric motorcycles and a few kW level for electric automobiles, and the drive motor generates heat due to this high level of heat loss. Due to this heat generation, the driving motor becomes hot.

そのため、電気自動車等の駆動用モータは、常時冷却される必要がある。そして、冷却する方式として「水冷方式」と「空冷方式」がある。   Therefore, drive motors such as electric vehicles need to be constantly cooled. And as a cooling method, there are a “water cooling method” and an “air cooling method”.

ここで、「水冷方式」では、冷却水をモータに供給する配管、熱交換機、および冷却水を循環させるためのポンプが必要となり、部品点数が多く構造が複雑であり、コストが高くなる課題がある。 Here, in the “water cooling system”, piping for supplying cooling water to the motor, a heat exchanger, and a pump for circulating the cooling water are required, and the number of parts is complicated, the structure is complicated, and the cost is increased. is there.

また、「空冷方式」には１）「自然空冷方式」と２）「強制空冷方式」とがある。ここで、１）「自然空冷方式」は、構造はシンプルであるが放出する熱量が小さいという課題がある。一方、２）「強制空冷方式」は、例えば、特許文献１に示すように、モータケースに通気孔が形成されるとともに、モータに設けられたファンにより通気孔を介して外気をモータケース内に導入し、導入された外気によりモータを冷却する方式である。上述のように、２）「強制空冷方式」は、外気をモータケース内に導入する方式であるため、ケース内に水や埃等が流入するおそれがある。 The “air cooling method” includes 1) “natural air cooling method” and 2) “forced air cooling method”. Here, 1) The “natural air cooling system” has a problem that the structure has a simple structure but the amount of heat released is small. On the other hand, 2) “forced air cooling method” is, for example, as shown in Patent Document 1, in which a vent hole is formed in the motor case, and outside air is introduced into the motor case through the vent hole by a fan provided in the motor. This is a system in which the motor is cooled by the introduced outside air. As described above, 2) “forced air cooling method” is a method of introducing outside air into the motor case, and thus water, dust, or the like may flow into the case.

特開２００４−２７４９０７号公報（開放型）JP 2004-274907 A (open type)

そこで、この発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであって、部品点数が少なく構造がシンプルであり、かつ、防水および防塵性に優れるとともに、高い冷却性能を有するアウターロータ型ブラシレスモータを提供するものである。 Accordingly, the present invention has been made in view of the above-described circumstances, and an outer rotor type brushless motor having a small number of parts, a simple structure, excellent waterproof and dustproof properties, and high cooling performance. It is to provide.

上記の課題を解決するために、請求項１に記載されたアウターロータ型ブラシレスモータは、ステータおよびロータと、ステータおよびロータを内包するモータケースを備える。ここで、ステータは、複数のティースが一体的に形成された略円環形状のコア本体を有するステータコアと、ステータコアのティースに巻装された複数のコイルとを有する。また、ロータは、筒部およびこの筒部の開口を塞ぐ底部により略有底円筒形状に形成され、ステータコアの一方の側面側からステータを囲んで回転自在に配置されるロータ本体と、ステータに対向してこのロータ本体の筒部の内側に設けられたマグネットとを有する。そして、このアウターロータ型ブラシレスモータでは、上記のモータケースは、略円環形状に形成されロータの径方向外側に配置されるケース本体と、略円環形状に形成され少なくとも一部がステータの径方向内側に配置され、ケース本体の一方の周端部に一体的に連結されたステータ取付部材と、を有する。さらに、モータケースはステータおよびロータを略密封した状態で内包し、ステータのコア本体は前記ステータ取付部材の外壁に一体的に取り付けられていることを特徴とする。 In order to solve the above problems, an outer rotor type brushless motor described in claim 1 includes a stator and a rotor, and a motor case including the stator and the rotor. Here, the stator includes a stator core having a substantially annular core body in which a plurality of teeth are integrally formed, and a plurality of coils wound around the teeth of the stator core. The rotor is formed in a substantially bottomed cylindrical shape by a cylindrical portion and a bottom portion that closes the opening of the cylindrical portion, and faces a rotor main body that is rotatably disposed surrounding the stator from one side surface side of the stator core. And a magnet provided inside the cylindrical portion of the rotor body. In the outer rotor type brushless motor, the motor case includes a case main body formed in a substantially annular shape and disposed on the outer side in the radial direction of the rotor, and a substantially annular shape formed at least partially in the diameter of the stator. And a stator mounting member that is disposed on the inner side in the direction and integrally connected to one peripheral end portion of the case main body. Further, the motor case includes the stator and the rotor in a substantially sealed state, and the core body of the stator is integrally attached to the outer wall of the stator attachment member.

請求項１に記載されたアウターロータ型ブラシレスモータでは、ステータおよびロータを内包するモータケースは、略円環形状に形成されロータの径方向外側に配置されるケース本体と、略円環形状に形成され少なくとも一部がステータの径方向内側に配置されるステータ取付部材と、を備える。そして、ステータ取付部材の外壁にはステータのコア本体が一体的に取り付けられているとともに、ステータ取付部材はケース本体の一方の周端部に一体的に連結されている。すなわち、モータケースにおいて、ケース本体とステータ取付部材とは、一体的な構造となっている。 In the outer rotor type brushless motor according to claim 1, the motor case including the stator and the rotor is formed in a substantially annular shape and is formed in a substantially annular shape and a case main body disposed on the radially outer side of the rotor. And at least a part of the stator mounting member disposed on the radially inner side of the stator. The stator core body is integrally attached to the outer wall of the stator attachment member, and the stator attachment member is integrally connected to one peripheral end of the case body. That is, in the motor case, the case body and the stator mounting member have an integral structure.

ここで、ステータはコイルを流れる電流により発熱する発熱体であり、発熱体であるステータがステータ取付部材に一体的に取り付けられていることにより、ステータでの発熱は効果的にステータ取付部材に伝熱される。また、ステータ取付部材はロータの径方向外側に配置されたケース本体に一体的に連結されているため、ステータ取付部材に伝熱されたステータからの熱は効果的にケース本体に伝達され、ケース本体から外気に向けて有効に放出される。このように、ステータでの発熱は、ステータ取付部材からケース本体に効果的に伝熱されるとともに、ケース本体から外気に向けて有効に放出されるため、請求項１に記載のブラシレスモータは、高い冷却性能を有する。 Here, the stator is a heating element that generates heat due to the current flowing through the coil. Since the stator, which is a heating element, is integrally attached to the stator mounting member, the heat generated by the stator is effectively transmitted to the stator mounting member. Be heated. Further, since the stator mounting member is integrally connected to the case main body disposed on the radially outer side of the rotor, the heat from the stator transferred to the stator mounting member is effectively transmitted to the case main body, Effectively discharged from the main body toward the outside air. As described above, since the heat generated in the stator is effectively transferred from the stator mounting member to the case main body and is effectively released from the case main body toward the outside air, the brushless motor according to claim 1 is high. Has cooling performance.

また、請求項１に記載のブラシレスモータは、水冷方式ではなく空冷方式を採用しているため、冷却水をモータに供給する配管、熱交換機、および冷却水を循環させるためのポンプが不要であり、部品点数が少なく構造がシンプルである。さらに、請求項１に記載のブラシレスモータは、モータケースによりステータおよびロータが略密封した状態で内包されており、防水性および防塵性に優れている。 In addition, since the brushless motor according to claim 1 adopts an air cooling method instead of a water cooling method, a pipe for supplying cooling water to the motor, a heat exchanger, and a pump for circulating the cooling water are unnecessary. The structure is simple with few parts. Furthermore, the brushless motor according to claim 1 is included in a state where the stator and the rotor are substantially sealed by the motor case, and is excellent in waterproofness and dustproofness.

次に、請求項２に記載されたアウターロータ型ブラシレスモータは、請求項１に記載されたアウターロータ型ブラシレスモータにおいて、モータケースのケース本体の外壁に一体的に設けられた複数の第１の放熱フィンを備えること特徴とする。請求項２に記載されたブラシレスモータは、ステータよりも低温である外気が十分に接触するモータケースのケース本体の外壁において、一体的に第１の放熱フィンを複数設けることにより第１の放熱フィンにより効果的に熱が放出され、さらに高い冷却性能を有する。 Next, an outer rotor type brushless motor according to a second aspect is the outer rotor type brushless motor according to the first aspect, wherein a plurality of first rotors integrally provided on an outer wall of a case body of the motor case are provided. A heat dissipating fin is provided. The brushless motor according to claim 2 is provided with a plurality of first heat radiating fins integrally provided on the outer wall of a case body of a motor case that is sufficiently in contact with outside air having a temperature lower than that of the stator. Heat is effectively released, and the cooling performance is higher.

次に、請求項３に記載されたアウターロータ型ブラシレスモータは、請求項２に記載さ
れたアウターロータ型ブラシレスモータにおいて、モータケースのケース本体の内壁に一体的に設けられた複数の吸熱フィンを備えることを特徴とする。請求項２に記載されたブラシレスモータは、ステータおよびロータを内包するモータケースにおいてケース本体の内壁に一体的に設けられた複数の吸熱フィンを備える。請求項２に記載されたブラシレスモータは、この複数の吸熱フィンによりケース内の熱が効果的にケース本体に伝達され、さらに高い冷却性能を有する。 Next, an outer rotor type brushless motor according to a third aspect is the outer rotor type brushless motor according to the second aspect, wherein a plurality of heat absorbing fins integrally provided on the inner wall of the case body of the motor case are provided. It is characterized by providing. According to a second aspect of the present invention, the brushless motor includes a plurality of heat absorbing fins integrally provided on the inner wall of the case body in a motor case including the stator and the rotor. In the brushless motor according to the second aspect, the heat in the case is effectively transmitted to the case main body by the plurality of heat-absorbing fins, and has a higher cooling performance.

次に、請求項４に記載されたアウターロータ型ブラシレスモータは、請求項３に記載されたアウターロータ型ブラシレスモータにおいて、ロータ本体の底部には複数の通気孔が周方向に形成されるとともに、底部に設けられ通気孔を挿通する内気の流れを形成するインナーファンを備えることを特徴とする。   Next, an outer rotor type brushless motor according to a fourth aspect is the outer rotor type brushless motor according to the third aspect, wherein a plurality of air holes are formed in the circumferential direction at the bottom of the rotor body, It is provided with the inner fan which forms the flow of the inside air which is provided in the bottom part and penetrates a vent hole.

請求項４に記載されたブラシレスモータは、ステータコアの一方の側面に対向して配置されるロータ本体の底部に通気孔が形成されるとともに、この底部には通気孔を挿通する内気の流れを形成するインナーファンが設けられている。ここで、挿通孔が形成される底部は、コイルが巻装されたティースの一方の側面に対向して配置されているため、インナーファンにより形成された内気の流れは、ティースに巻装された発熱源であるコイル間に軸方向に導入される。そして、コイル間に導入された内気はロータの径方向外側へと軸方向に導入され、内気の流れはコイル間とロータの径方向外側を循環する流れとなる。このように循環する内気の流れにより、発熱源であるコイルの熱はロータの径方向外側に配置されたケース本体に効果的に伝達される。そのため、請求項４に記載されたブラシレスモータは、さらに高い冷却性能を有する。   According to a fourth aspect of the present invention, the brushless motor has a vent hole formed in the bottom portion of the rotor body disposed opposite to one side surface of the stator core, and a flow of internal air that passes through the vent hole is formed in the bottom portion. An inner fan is provided. Here, since the bottom portion where the insertion hole is formed is disposed to face one side surface of the tooth around which the coil is wound, the flow of the inside air formed by the inner fan is wound around the tooth. It is introduced in the axial direction between the coils which are heat sources. The inside air introduced between the coils is introduced in the axial direction to the outside in the radial direction of the rotor, and the flow of the inside air becomes a flow circulating between the coils and the outside in the radial direction of the rotor. Due to the flow of the inside air circulating in this way, the heat of the coil, which is a heat generation source, is effectively transmitted to the case main body arranged radially outside the rotor. Therefore, the brushless motor described in claim 4 has higher cooling performance.

次に、請求項５に記載されたアウターロータ型ブラシレスモータは、請求項４に記載されたブラシレスモータにおいて、ロータ本体に一体的に連結されるとともにモータケースから外側に向けて回転部が突出するモータ軸と、モータ軸に設けられ、第１の放熱フィンに外気を吹き付けるアウターファンと、を備えることを特徴とする。   Next, an outer rotor type brushless motor according to a fifth aspect of the present invention is the brushless motor according to the fourth aspect, wherein the outer rotor type brushless motor is integrally connected to the rotor body and the rotating portion protrudes outward from the motor case. A motor shaft, and an outer fan that is provided on the motor shaft and blows outside air onto the first heat dissipating fins.

請求項５に記載されたブラシレスモータは、モータ軸とともに回転するアウターファンがモータケースの外側に設けられており、このアウターファンにより外気がモータケースの外側に一体的に形成された第１の放熱フィンに吹き付けられる。このように外気が第１の放熱フィンに吹き付けられることにより、ステータからモータケースに伝達された熱が効果的にモータ外部に放出される。そのため、請求項５に記載されたブラシレスモータは、さらに高い冷却性能を有する。 In the brushless motor according to the fifth aspect, an outer fan that rotates together with the motor shaft is provided on the outer side of the motor case, and the outer heat is integrally formed on the outer side of the motor case by the outer fan. It is sprayed on the fin. Thus, the outside air is blown onto the first heat radiating fins, so that the heat transmitted from the stator to the motor case is effectively released to the outside of the motor. Therefore, the brushless motor described in claim 5 has higher cooling performance.

次に、請求項６に記載されたアウターロータ型ブラシレスモータは、請求項５に記載されたブラシレスモータにおいて、モータケースは、略円盤状に形成されケース本体の他方の周端部に取り付けられた第１の蓋部材を備え、第１の蓋部材の外壁には複数の第２の放熱フィンが形成されていることを特徴とする。請求項６に記載されたブラシレスモータは、ケース本体の開口である他方の周端部を塞ぐ第１の蓋部材を備えており、この第１の蓋部材の外壁には、ケース本体から第１の蓋部材に伝達された熱をモータ外部に効果的に放出するための第２の放熱フィンが形成されている。そのため、請求項６に記載されたブラシレスモータは、さらに高い冷却性能を有する。   Next, an outer rotor type brushless motor according to a sixth aspect of the present invention is the brushless motor according to the fifth aspect, wherein the motor case is formed in a substantially disk shape and attached to the other peripheral end of the case body. A first lid member is provided, and a plurality of second radiating fins are formed on the outer wall of the first lid member. According to a sixth aspect of the present invention, the brushless motor includes a first lid member that closes the other peripheral end that is an opening of the case main body, and the outer wall of the first lid member is provided with a first lid from the case main body. A second radiating fin for effectively releasing the heat transmitted to the lid member to the outside of the motor is formed. Therefore, the brushless motor described in claim 6 has higher cooling performance.

本発明によれば、部品点数が少なく構造がシンプルであり、かつ、防水および防塵性に優れるとともに、高い冷却性能を有するアウターロータ型ブラシレスモータを提供することができる。 According to the present invention, it is possible to provide an outer rotor type brushless motor having a small number of parts, a simple structure, excellent waterproofness and dustproofness, and high cooling performance.

本発明の実施形態におけるブラシレスモータの縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view of the brushless motor in embodiment of this invention. 図１において視点Ａから見たブラシレスモータの底面図である。It is a bottom view of the brushless motor seen from the viewpoint A in FIG. 図１において視点Ｂから見たブラシレスモータの正面図である。It is a front view of the brushless motor seen from the viewpoint B in FIG.

次に、この発明の実施形態におけるアウターロータ型ブラシレスモータ１を図１、図２、および図３に基づいて説明する。ここで、図１は本発明の実施形態におけるブラシレスモータ１の縦断面図である。また、図２は図１において視点Ａから見たブラシレスモータ１の底面図であり、図３は図１において視点Ｂから見たブラシレスモータ１の正面図である。   Next, an outer rotor type brushless motor 1 according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1, 2, and 3. Here, FIG. 1 is a longitudinal sectional view of the brushless motor 1 in the embodiment of the present invention. 2 is a bottom view of the brushless motor 1 viewed from the viewpoint A in FIG. 1, and FIG. 3 is a front view of the brushless motor 1 viewed from the viewpoint B in FIG.

図１に示すように、アウターロータ型ブラシレスモータ１は、ステータ２０およびロータ３０と、ステータ２０およびロータ３０を略密封した状態で内包するモータケース１０と、モータ軸４０と、インナーファン７０およびアウターファン８０と、を主に備える。   As shown in FIG. 1, the outer rotor type brushless motor 1 includes a stator 20 and a rotor 30, a motor case 10 that encloses the stator 20 and the rotor 30 in a substantially sealed state, a motor shaft 40, an inner fan 70, and an outer Fan 80 is mainly provided.

ステータ２０は、ステータコア２１と、インシュレータ２２と、複数のコイル２３と、を備え、ステータコア２１は複数の鋼板を積層して形成され、略円環形状に形成されたコア本体２１ａと、コア本体２１ａの外壁に径方向外側に向けて放射状に一体的に形成された複数のティース２１ｂと、を備える。そして、コイル２３は、マグネットワイヤＷより形成され、ステータコア２１のティース２１ｂの両側端に装着されたインシュレータ２２の外側から各ティース２１ｂに集中巻により巻装されている。また、コイル２３には外部のドライバ装置（図示せず）から動力線Ｌ１により駆動電流が供給される。   The stator 20 includes a stator core 21, an insulator 22, and a plurality of coils 23. The stator core 21 is formed by stacking a plurality of steel plates, and has a core body 21a formed in a substantially annular shape, and a core body 21a. A plurality of teeth 21b integrally formed radially on the outer wall radially outward. The coil 23 is formed of a magnet wire W, and is wound around the teeth 21b by concentrated winding from the outside of the insulator 22 attached to both ends of the teeth 21b of the stator core 21. The coil 23 is supplied with a drive current from an external driver device (not shown) through a power line L1.

ロータ３０は、アルミ材より形成されたロータ本体３１と、複数の鋼板を積層して形成されたバックヨーク３４と、周方向に交互に異なる磁極が形成されたマグネット３５と、を備える。   The rotor 30 includes a rotor body 31 made of an aluminum material, a back yoke 34 formed by laminating a plurality of steel plates, and a magnet 35 in which different magnetic poles are formed in the circumferential direction.

ロータ本体３１は、ステータ２０の径方向外側に配置される筒形状の筒部３２と、筒部３２の開口を塞ぐとともにステータコア２１の一方の側面２１ｃに対向して配置される円盤形状の底部３３と、を備え、ステータコア２１の一方の側面２１ｃ側からステータ２０を囲んでモータ１内おいて回転自在に配置される。 The rotor main body 31 includes a cylindrical cylindrical portion 32 disposed on the radially outer side of the stator 20, and a disk-shaped bottom portion 33 that closes the opening of the cylindrical portion 32 and is opposed to one side surface 21 c of the stator core 21. And surrounding the stator 20 from the one side surface 21c side of the stator core 21 so as to be rotatable in the motor 1.

そして、バックヨーク３４はロータ本体３１の筒部３２の内壁に設けられ、マグネット３５はステータ２０に対向してロータ本体３１の筒部３２の内側にてバッグヨーク３４の内壁に取り付けられている。   The back yoke 34 is provided on the inner wall of the cylinder portion 32 of the rotor body 31, and the magnet 35 is attached to the inner wall of the bag yoke 34 inside the cylinder portion 32 of the rotor body 31 so as to face the stator 20.

次に、ブラシレスモータ１のモータケース１０について説明する。図１に示すように、モータケース１０は、ケース本体１１と、ステータ取付部材１２と、第１の蓋部材としてのフロントカバー１３と、第２の蓋部材としてのエンドカバー１４と、を備え、ステータ２０およびロータ３０を略密封した状態にて内包する。   Next, the motor case 10 of the brushless motor 1 will be described. As shown in FIG. 1, the motor case 10 includes a case main body 11, a stator mounting member 12, a front cover 13 as a first lid member, and an end cover 14 as a second lid member. The stator 20 and the rotor 30 are enclosed in a substantially sealed state.

ケース本体１１およびステータ取付部材１２は、アルミ材より一体的に形成される。ここで、ケース本体１１は、略円環形状に形成されるとともにロータ３０の径方向外側に配置され、ステータ取付部材１２は、略円環形状に形成されるとともに少なくとも一部である円筒形状の取付部１２ｂがステータ２０の径方向内側に配置される。そして、ステータ取付部材１２は、ケース本体１１の一方の周端部１１ｃに一体的に連結された構造となっており、ステータ取付部材１２の取付部１２ｂの外壁１２ａには、ステータ２０のコア本体２１ａが、ボルトＳ１により一体的に取り付けられている。   The case body 11 and the stator attachment member 12 are integrally formed from an aluminum material. Here, the case main body 11 is formed in a substantially annular shape and disposed on the outer side in the radial direction of the rotor 30, and the stator mounting member 12 is formed in a substantially annular shape and has a cylindrical shape that is at least a part. The attachment portion 12 b is disposed on the radially inner side of the stator 20. The stator mounting member 12 has a structure integrally connected to one peripheral end portion 11c of the case main body 11, and the outer wall 12a of the mounting portion 12b of the stator mounting member 12 is provided on the core main body of the stator 20. 21a is integrally attached by the bolt S1.

そして、図１および図２に示すように、空冷構造としてケース本体１１において外気と
接触する外壁１１eには、複数の第１の放熱フィン１１ａが周方向に略等間隔にて軸方向に配列された状態にて一体的に形成されている。また、ケース本体１１において内気と接触する内壁１１ｆには、複数の吸熱フィン１１ｂが周方向に略等間隔にて軸方向に配列された状態にて一体的に形成されている。また、ケース本体１１の一方の周端部１１ｃには、ケース本体１１の外側からエンドカバー１４が一体的に取り付けられている。 As shown in FIGS. 1 and 2, a plurality of first heat radiating fins 11a are arranged in the axial direction at substantially equal intervals in the circumferential direction on the outer wall 11e in contact with the outside air in the case body 11 as an air cooling structure. It is integrally formed in the state. A plurality of heat-absorbing fins 11b are integrally formed on the inner wall 11f in contact with the inside air in the case body 11 in a state where the heat-absorbing fins 11b are arranged in the axial direction at substantially equal intervals in the circumferential direction. An end cover 14 is integrally attached to one peripheral end portion 11 c of the case body 11 from the outside of the case body 11.

また、図１および図３に示すように、ケース本体１１の開口である他方の周端部１１ｄには、ケース本体１１の外側から略円盤形状のフロントカバー１３がネジＳ２により一体的に取り付けられている。そして、フロントカバー１３によりケース本体１１の他方の周端部１１ｄにより形成される開口が塞がれている。また、フロントカバー１３において外気と接触する外壁１３ｂには、放射方向に複数の第２の放熱フィン１３ａが一体的に形成されている。   As shown in FIGS. 1 and 3, a substantially disc-shaped front cover 13 is integrally attached to the other peripheral end portion 11d, which is an opening of the case body 11, from the outside of the case body 11 by screws S2. ing. The opening formed by the other peripheral end portion 11 d of the case body 11 is closed by the front cover 13. A plurality of second radiating fins 13a are integrally formed in the radial direction on the outer wall 13b of the front cover 13 that comes into contact with the outside air.

次に、図１に基づきブラシレスモータ１に備わるモータ軸４０について説明する。モータ軸４０は、略棒状に形成され、フロントカバー１３に設けられた軸受けＢ１およびステータ取付部材１２に設けられた軸受けＢ２により回転自在に軸支されている。ここで、モータ軸４０の一方の端部である出力部４１は、フロントカバー１３側からモータ１の外部に向けて突出し、モータ軸４０の他方の端部である回転部４２はステータ取付部材１２からモータ１の外部に向けて突出している。そして、モータ軸４０に一体形成された円盤形状のフランジ部４３がネジＳ３によりロータ本体３１に取り付けられている。   Next, the motor shaft 40 provided in the brushless motor 1 will be described with reference to FIG. The motor shaft 40 is formed in a substantially rod shape and is rotatably supported by a bearing B1 provided on the front cover 13 and a bearing B2 provided on the stator mounting member 12. Here, the output portion 41 that is one end portion of the motor shaft 40 protrudes toward the outside of the motor 1 from the front cover 13 side, and the rotating portion 42 that is the other end portion of the motor shaft 40 is the stator mounting member 12. Projecting outward from the motor 1. A disc-shaped flange 43 formed integrally with the motor shaft 40 is attached to the rotor body 31 with screws S3.

また、図１に示すように、ステータ取付部材１２とエンドカバー１４により形成された空間には、リングマグネット５１が取り付けられた回転部材５０と、回転検出素子６１が備えられた回転検出基板６０と、が設けられている。回転部材５０は、モータ軸４０の回転部４２に一体的に取り付けられ、回転検出素子６１はリングマグネット５１に対向した位置に配置されている。そして、リングマグネット５１には周方向に交互に異なる磁極が形成されており、回転検出素子６１で検出されるモータ軸４０の回転情報は、回転検出基板６０からセンサ線Ｌ２により外部のドライバ装置（図示せず）に供給される、   As shown in FIG. 1, in the space formed by the stator attachment member 12 and the end cover 14, a rotation member 50 to which a ring magnet 51 is attached, and a rotation detection substrate 60 having a rotation detection element 61 are provided. , Is provided. The rotating member 50 is integrally attached to the rotating portion 42 of the motor shaft 40, and the rotation detecting element 61 is disposed at a position facing the ring magnet 51. The ring magnet 51 is formed with different magnetic poles alternately in the circumferential direction. The rotation information of the motor shaft 40 detected by the rotation detection element 61 is transmitted from the rotation detection substrate 60 to the external driver device (by the sensor line L2). (Not shown)

ここで、図１に示すように回転部材５０および回転検出基板６０を覆うエンドカバー１４と、回転部材５０との隙間部分はラビリンスシール構造ＬＳとなっており、このラビリンスシール構造ＬＳにより、回転部材５０および回転検出基板６０の防水および防塵性が保たれている。   Here, as shown in FIG. 1, the gap between the rotary member 50 and the end cover 14 that covers the rotary member 50 and the rotation detection substrate 60 has a labyrinth seal structure LS. By this labyrinth seal structure LS, the rotary member 50 and the rotation detection substrate 60 are kept waterproof and dustproof.

最後に、図１および図２に基づきブラシレスモータ１に備わるインナーファン７０およびアウターファン８０について、順に説明する。図１に示すように、ロータ本体３１の底部３３には複数の通気孔３３ａが周方向に形成されている。そして、この通気孔３３ａを挿通する内気の流れを形成するインナーファン７０が、底部３３の上面に一体的に取り付けられている。また、モータ軸４０の回転部４２におけるファン取付部４６にはアウターファン８０がナットＮにより一体的に取り付けられている。そして、アウターファン８０により、ケース本体１１に形成された第１の放熱フィン１１ａに外気が吹き付けられる。   Finally, the inner fan 70 and the outer fan 80 provided in the brushless motor 1 will be described in order based on FIG. 1 and FIG. As shown in FIG. 1, a plurality of ventilation holes 33 a are formed in the circumferential direction in the bottom 33 of the rotor body 31. And the inner fan 70 which forms the flow of the inside air which penetrates this ventilation hole 33a is attached to the upper surface of the bottom part 33 integrally. Further, an outer fan 80 is integrally attached to the fan attachment portion 46 in the rotating portion 42 of the motor shaft 40 by a nut N. Then, the outer fan 80 blows outside air to the first radiating fins 11 a formed on the case body 11.

なお、本発明は上述の実施形態に限られるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において、上述の実施形態に種々の変更を加えたものを含む。 The present invention is not limited to the above-described embodiment, and includes various modifications made to the above-described embodiment without departing from the spirit of the present invention.

１ アウターロータ型ブラシレスモータ
１０ モータケース
１１ ケース本体
１１ａ 第１の放熱フィン
１１ｂ 吸熱フィン
１１ｃ 一方の周端部
１１ｄ 他方の周端部
１１ｅ 外壁
１１ｆ 内壁
１２ ステータ取付部材
１２ａ 外壁
１２ｂ 一部（取付部）
１３ 第１の蓋部材（フロントカバー）
１３ａ 第２の放熱フィン
１３ｂ 外壁
１４ 第２の蓋部材（エンドカバー）
２０ ステータ
２１ ステータコア
２１ａ コア本体
２１ｂ ティース
２１ｃ 一方の側面
２２ インシュレータ
２３ コイル
３０ ロータ
３１ ロータ本体
３２ 筒部
３３ 底部
３３ａ 通気孔
３４ バックヨーク
３５ マグネット
４０ モータ軸
４１ 出力部
４２ 回転部
４３ フランジ部
４４ 軸受部
４５ 軸受部
４６ ファン取付部
５０ 回転部材
５１ リングマグネット
６０ 回転検出基板
６１ 回転検出素子
７０ インナーファン
８０ アウターファン
Ｓ１ ボルト
Ｓ２ ネジ
Ｓ３ ネジ
Ｎ ナット
Ｌ１ 動力線
Ｌ２ センサ線
Ｂ１ 軸受け
Ｂ２ 軸受け
ＬＳ ラビリンスシール
Ｗ マグネットワイヤ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Outer rotor type brushless motor 10 Motor case 11 Case main body 11a 1st radiation fin 11b Heat absorption fin 11c One peripheral edge part 11d The other peripheral edge part 11e Outer wall 11f Inner wall 12 Stator attachment member 12a Outer wall 12b A part (attachment part)
13 First lid member (front cover)
13a 2nd radiation fin 13b outer wall 14 2nd cover member (end cover)
20 Stator 21 Stator Core 21a Core Main Body 21b Teeth 21c One Side 22 Insulator 23 Coil 30 Rotor 31 Rotor Main Body 32 Tube 33 Bottom 33a Vent 34 Back Yoke 35 Magnet 40 Motor Shaft 41 Output 42 Rotation 43 Flange 44 Bearing 45 Bearing portion 46 Fan mounting portion 50 Rotating member 51 Ring magnet 60 Rotation detection substrate 61 Rotation detection element 70 Inner fan 80 Outer fan S1 Bolt S2 Screw S3 Screw N Nut L1 Power line L2 Sensor line B1 Bearing B2 Bearing LS Labyrinth seal W Magnet Wire

Claims (6)

複数のティースが一体的に形成された略円環形状のコア本体を有するステータコアと、前記ステータコアのティースに巻装された複数のコイルとを有するステータと、
筒部および前記筒部の開口を塞ぐ底部により略有底円筒形状に形成され、前記ステータコアの一方の側面側から前記ステータを囲んで回転自在に配置されるロータ本体と、前記ステータに対向して前記ロータ本体の筒部の内側に設けられたマグネットとを有するロータと、
前記ステータおよび前記ロータを内包するモータケースと、を備えたアウターロータ型ブラシレスモータにおいて、
前記モータケースは、略円環形状に形成され前記ロータの径方向外側に配置されるケース本体と、略円環形状に形成され少なくとも一部が前記ステータの径方向内側に配置され、前記ケース本体の一方の周端部に一体的に連結されたステータ取付部材と、を有するとともに前記ステータおよび前記ロータを略密封した状態で内包し、
前記ステータのコア本体は、前記ステータ取付部材の外壁に一体的に取り付けられていることを特徴とするアウターロータ型ブラシレスモータ。 A stator core having a substantially annular core body integrally formed with a plurality of teeth, and a plurality of coils wound around the teeth of the stator core;
A rotor body that is formed in a substantially bottomed cylindrical shape by a cylindrical portion and a bottom portion that closes the opening of the cylindrical portion, and that is rotatably disposed around the stator from one side surface of the stator core, and opposed to the stator A rotor having a magnet provided inside the cylindrical portion of the rotor body;
In an outer rotor type brushless motor provided with a motor case containing the stator and the rotor,
The motor case is formed in a substantially annular shape and disposed on the radially outer side of the rotor, and is formed in a substantially annular shape and at least a part thereof is disposed on the radially inner side of the stator. A stator mounting member integrally connected to one of the peripheral end portions, and including the stator and the rotor in a substantially sealed state,
An outer rotor type brushless motor, wherein a core body of the stator is integrally attached to an outer wall of the stator attachment member. 請求項１に記載されたアウターロータ型ブラシレスモータにおいて、
前記モータケースのケース本体の外壁に一体的に設けられた複数の第１の放熱フィンを備えること特徴とするアウターロータ型ブラシレスモータ。 In the outer rotor type brushless motor according to claim 1,
An outer rotor type brushless motor comprising a plurality of first radiation fins integrally provided on an outer wall of a case body of the motor case. 請求項２に記載されたアウターロータ型ブラシレスモータにおいて、
前記モータケースのケース本体の内壁に一体的に設けられた複数の吸熱フィンを備えることを特徴とするアウターロータ型ブラシレスモータ。 In the outer rotor type brushless motor according to claim 2,
An outer rotor type brushless motor comprising a plurality of heat absorbing fins integrally provided on an inner wall of a case body of the motor case. 請求項３に記載されたアウターロータ型ブラシレスモータにおいて、
前記ロータ本体の底部には複数の通気孔が周方向に形成されるとともに、前記底部に設けられ前記通気孔を挿通する内気の流れを形成するインナーファンを備えることを特徴とするアウターロータ型ブラシレスモータ。 In the outer rotor type brushless motor according to claim 3,
A plurality of air holes are formed in the bottom portion of the rotor body in the circumferential direction, and an outer rotor type brushless provided with an inner fan provided in the bottom portion and forming a flow of internal air passing through the air holes. motor. 請求項４に記載されたアウターロータ型ブラシレスモータにおいて、
前記ロータ本体に一体的に連結されるとともに前記モータケースから外側に向けて回転部が突出するモータ軸と、
前記モータ軸に設けられ、前記第１の放熱フィンに外気を吹き付けるアウターファンと、を備えることを特徴とするアウターロータ型ブラシレスモータ。 In the outer rotor type brushless motor according to claim 4,
A motor shaft that is integrally connected to the rotor body and from which the rotating portion projects outward from the motor case;
An outer rotor type brushless motor, comprising: an outer fan that is provided on the motor shaft and blows outside air onto the first heat dissipating fins. 請求項５に記載されたアウターロータ型ブラシレスモータにおいて、
前記モータケースは、略円盤状に形成され前記ケース本体の他方の周端部に取り付けられた第１の蓋部材を備え、
前記第１の蓋部材の外壁には複数の第２の放熱フィンが形成されていることを特徴とするアウターロータ型ブラシレスモータ。 In the outer rotor type brushless motor according to claim 5,
The motor case includes a first lid member formed in a substantially disc shape and attached to the other peripheral end of the case body,
An outer rotor type brushless motor, wherein a plurality of second heat radiation fins are formed on the outer wall of the first lid member.
JP2012008699A 2012-01-19 2012-01-19 Outer rotor type brushless motor Expired - Fee Related JP5931460B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2012008699A JP5931460B2 (en) 2012-01-19 2012-01-19 Outer rotor type brushless motor

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2012008699A JP5931460B2 (en) 2012-01-19 2012-01-19 Outer rotor type brushless motor

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2013150441A true JP2013150441A (en) 2013-08-01
JP5931460B2 JP5931460B2 (en) 2016-06-08

Family

ID=49047450

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2012008699A Expired - Fee Related JP5931460B2 (en) 2012-01-19 2012-01-19 Outer rotor type brushless motor

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP5931460B2 (en)

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107659028A (en) * 2017-10-31 2018-02-02 浙江万时达电机有限公司 A kind of motor rear end plate
CN107659027A (en) * 2017-10-31 2018-02-02 浙江万时达电机有限公司 A kind of high heat conduction radiation electromotor
CN109450170A (en) * 2018-12-27 2019-03-08 济南陆贰幺数控科技有限公司 A kind of environment-friendly type integrates air-cooled dust-collecting type dust-proof motor
CN115133685A (en) * 2022-07-06 2022-09-30 广东肇庆德通有限公司 Rechargeable driving device for platform fan
WO2023188622A1 (en) * 2022-03-31 2023-10-05 ニデック株式会社 Drive device
CN116979739A (en) * 2023-08-07 2023-10-31 上海大速科技有限公司 Flameproof three-phase asynchronous motor with tightness detection function
JP7406137B1 (en) 2022-07-21 2023-12-27 ダイキン工業株式会社 Motor, blower, and refrigeration cycle equipment

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2020202390A1 (en) * 2019-03-29 2020-10-08 本田技研工業株式会社 Outer rotor-type motor

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6038059U (en) * 1983-08-23 1985-03-16 富士電機株式会社 Internal ventilation rotating electric machine
JP2000517159A (en) * 1997-06-26 2000-12-19 ローベルト ボツシユ ゲゼルシヤフト ミツト ベシユレンクテル ハフツング Electric drive motor
JP2001238396A (en) * 2000-02-25 2001-08-31 Railway Technical Res Inst Fully enclosed rotating electric machine
JP2003333801A (en) * 2002-05-16 2003-11-21 Mitsubishi Electric Corp Magnetogenerator
US20080042502A1 (en) * 2006-08-15 2008-02-21 Bombardier Transportation Gmbh Semi-enclosed AC motor
JP2010098816A (en) * 2008-10-15 2010-04-30 Shinano Kenshi Co Ltd Blower motor

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6038059U (en) * 1983-08-23 1985-03-16 富士電機株式会社 Internal ventilation rotating electric machine
JP2000517159A (en) * 1997-06-26 2000-12-19 ローベルト ボツシユ ゲゼルシヤフト ミツト ベシユレンクテル ハフツング Electric drive motor
JP2001238396A (en) * 2000-02-25 2001-08-31 Railway Technical Res Inst Fully enclosed rotating electric machine
JP2003333801A (en) * 2002-05-16 2003-11-21 Mitsubishi Electric Corp Magnetogenerator
US20080042502A1 (en) * 2006-08-15 2008-02-21 Bombardier Transportation Gmbh Semi-enclosed AC motor
JP2010098816A (en) * 2008-10-15 2010-04-30 Shinano Kenshi Co Ltd Blower motor

Cited By (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107659028A (en) * 2017-10-31 2018-02-02 浙江万时达电机有限公司 A kind of motor rear end plate
CN107659027A (en) * 2017-10-31 2018-02-02 浙江万时达电机有限公司 A kind of high heat conduction radiation electromotor
CN109450170A (en) * 2018-12-27 2019-03-08 济南陆贰幺数控科技有限公司 A kind of environment-friendly type integrates air-cooled dust-collecting type dust-proof motor
CN109450170B (en) * 2018-12-27 2023-12-26 济南陆贰幺数控科技有限公司 Environment-friendly dust-absorbing type dust-proof motor with integrated air cooling
WO2023188622A1 (en) * 2022-03-31 2023-10-05 ニデック株式会社 Drive device
CN115133685A (en) * 2022-07-06 2022-09-30 广东肇庆德通有限公司 Rechargeable driving device for platform fan
JP7406137B1 (en) 2022-07-21 2023-12-27 ダイキン工業株式会社 Motor, blower, and refrigeration cycle equipment
WO2024019016A1 (en) * 2022-07-21 2024-01-25 ダイキン工業株式会社 Motor, fan device, and refrigeration cycle device
CN116979739A (en) * 2023-08-07 2023-10-31 上海大速科技有限公司 Flameproof three-phase asynchronous motor with tightness detection function
CN116979739B (en) * 2023-08-07 2024-03-26 上海大速科技有限公司 Flameproof three-phase asynchronous motor with tightness detection function

Also Published As

Publication number Publication date
JP5931460B2 (en) 2016-06-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5931460B2 (en) Outer rotor type brushless motor
US10630157B2 (en) Axial flux machine
JP5392101B2 (en) Motor cooling structure
CN109995190B (en) High-torque-density motor with stator winding and heat pipe integrated heat dissipation structure
GB201006132D0 (en) Electric machine - evaporative cooling
JP2011036122A (en) Motor assembly article equipped with heat conduction coupling member
JP2008175090A (en) Motor-driven pump
WO2012046083A3 (en) Wheel-hub motor cooling
JP6324622B2 (en) Rotating electric machine
JP4082359B2 (en) Cooling structure of rotating electric machine
JP4884515B2 (en) Brushless rotating electric machine
JP4640008B2 (en) Rotating electric machine for vehicles
WO2020017175A1 (en) Outer rotor motor and electric vehicle
JP5240131B2 (en) Motor cooling structure
JP2007318901A (en) Ac generator
JP2014138489A (en) Motor with inverter
JP2016119764A (en) Rotary electric machine
JP6049584B2 (en) Electric motor
JP2009254149A (en) Vehicle motor with speed-reduction mechanism
JP2011036104A (en) Permanent magnet type rotary electric machine
JP2008154319A (en) Rotary electric machine
JP2011024387A (en) Cooling device
JP2013179745A (en) Rotary electric machine and electric vehicle
CN206977258U (en) A kind of radiating subassembly of motor housing and the motor housing for including it
JP2013005633A (en) Rotary electric machine for vehicle

Legal Events

Date Code Title Description
RD04 Notification of resignation of power of attorney

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424

Effective date: 20140522

A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20141114

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20150819

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20150825

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20151022

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20160412

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20160427

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 5931460

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees