JP2013149114A - Input/output control system - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an input/output control system for continuously controlling an input/output device by switching an input/output control device immediately after the failure of the input/output control device occurs.SOLUTION: The input/output control system includes: an I/O device 1 for inputting/outputting an electric signal; an I/O control device 2 for controlling the I/O device 1; and a controller 3 for outputting a command to the I/O control device 2, and for reading input data. The I/O control device 2 is configured of a duplexed input/output control device constituted of an active system I/O control device 2a and a standby system I/O control device 2b, and the stand-by I/O control device 2b monitors the active system I/O control device 2a, and backs up set data set in the active system I/O control device 2a, and when any failure occurs in the active system I/O control device 2a, switches the active system I/O control device 2a and the standby system I/O control device 2b.

Description

この発明は、二重化した入出力制御装置において、障害発生時における入出力制御装置の交換復元を支援する入出力制御システムに関するものである。   The present invention relates to an input / output control system that supports the replacement and restoration of an input / output control device when a failure occurs in a duplexed input / output control device.

従来、障害発生時の交換復元作業を支援するシステムとして、例えば特開２００５−２０２７７４号公報（特許文献１）に開示されているように、生産設備と制御装置とバックアップサーバから構成される生産設備保全システムがある。この特許文献１に開示されたシステムにおいては、制御装置は、設定データ記憶装置と、設定データ保存指示手段と、設定データ復元手段とを持ち、自身の設定データをバックアップサーバに保存し、制御装置の交換復元時に、バックアップサーバから設定データを復元することで、交換復元作業を容易化している。なお、上記特許文献１の生産設備と制御装置は、以降で説明する本願発明の入出力装置と入出力制御装置に相当する。   2. Description of the Related Art Conventionally, as a system for supporting replacement and restoration work when a failure occurs, for example, as disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2005-202774 (Patent Document 1), a production facility composed of a production facility, a control device, and a backup server There is a maintenance system. In the system disclosed in Patent Document 1, the control device includes a setting data storage device, setting data storage instructing means, and setting data restoring means, and stores its own setting data in a backup server. When restoring and restoring, the setting data is restored from the backup server to facilitate the exchange and restoration work. Note that the production facility and the control device of Patent Document 1 correspond to the input / output device and the input / output control device of the present invention described below.

特開２００５−２０２７７４号公報（図２）Japanese Patent Laying-Open No. 2005-202774 (FIG. 2)

上記特許文献１に開示された生産設備保全システムにおいては、生産設備用制御装置が２重化されていないために、障害発生から交換復元作業が終了するまでの期間、生産設備は停止状態となる問題点があった。また、設定データを保持するバックアップサーバが多重化されていないため、バックアップサーバに障害が発生した場合に設定データが消滅する恐れがあった。   In the production facility maintenance system disclosed in Patent Document 1, since the production facility control device is not duplicated, the production facility is stopped during the period from the occurrence of a failure until the replacement and restoration work is completed. There was a problem. Further, since the backup server that holds the setting data is not multiplexed, there is a possibility that the setting data may be lost when a failure occurs in the backup server.

この発明は上記のような課題を解決するためになされたもので、入出力制御装置の障害発生後すぐに当該入出力制御装置を切り替えて入出力装置を連続制御する入出力制御システムを得ることを目的とするものである。   The present invention has been made to solve the above-described problems, and an input / output control system for continuously controlling an input / output device by switching the input / output control device immediately after the failure of the input / output control device is obtained. It is intended.

この発明による入出力制御システムは、電気信号を入出力する入出力装置と、上記入出力装置を制御する入出力制御装置と、上記入出力制御装置に対して指令を出力すると共に、入力データを読み出すコントローラと、を備え、上記入出力制御装置を常用系入出力制御装置と待機系入出力制御装置からなる２重化した入出力制御装置で構成し、上記待機系入出力制御装置は、上記常用系入出力制御装置の監視を行うと共に、上記常用系入出力制御装置に設定された設定データをバックアップし、上記常用系入出力制御装置に障害が発生したとき、上記常用系入出力制御装置と上記待機系入出力制御装置とを切り替えることを特徴とするものである。   An input / output control system according to the present invention includes an input / output device for inputting / outputting electrical signals, an input / output control device for controlling the input / output device, a command to the input / output control device, and input data. A controller for reading out, and the input / output control device is configured by a dual input / output control device including a normal system input / output control device and a standby system input / output control device. Monitors the normal system input / output control device and backs up the setting data set in the normal system input / output control device. When a failure occurs in the normal system input / output control device, the normal system input / output control device And the standby input / output control device are switched.

この発明による入出力制御システムによれば、電気信号を入出力する入出力装置と、上記入出力装置を制御する入出力制御装置と、上記入出力制御装置に対して指令を出力すると共に、入力データを読み出すコントローラと、を備え、上記入出力制御装置を常用系入出力制御装置と待機系入出力制御装置からなる２重化した入出力制御装置で構成し、上記待機系入出力制御装置は、上記常用系入出力制御装置の監視を行うと共に、上記常用系入出力制御装置に設定された設定データをバックアップし、上記常用系入出力制御装置に障
害が発生したとき、上記常用系入出力制御装置と上記待機系入出力制御装置とを切り替えるように構成したので、待機系が常用系の設定データを用い、障害発生時に常用系に即座に入れ替わることで、システムの動作を継続することができる効果がある。 According to the input / output control system according to the present invention, the input / output device for inputting / outputting the electric signal, the input / output control device for controlling the input / output device, the command to the input / output control device, and the input A controller for reading out data, and the input / output control device is composed of a dual input / output control device comprising a normal input / output control device and a standby input / output control device, Monitoring the normal input / output control device and backing up the setting data set in the normal input / output control device. When a failure occurs in the normal input / output control device, the normal input / output control device Since it is configured to switch between the control device and the standby system input / output control device, the standby system uses the setting data of the regular system, and when the failure occurs, the system is switched immediately to the regular system. There is an advantage of being able to continue to operate.

この発明の実施の形態１による入出力制御システムのブロック図である。1 is a block diagram of an input / output control system according to Embodiment 1 of the present invention. FIG. この発明の実施の形態１による入出力制御システムの動作を示す図である。It is a figure which shows operation | movement of the input / output control system by Embodiment 1 of this invention. この発明の実施の形態２による入出力制御システムの動作を示す図である。It is a figure which shows operation | movement of the input-output control system by Embodiment 2 of this invention. この発明の実施の形態３による入出力制御システムの動作を示す図である。It is a figure which shows operation | movement of the input / output control system by Embodiment 3 of this invention. この発明の実施の形態４による入出力制御システムの動作を示す図である。It is a figure which shows operation | movement of the input / output control system by Embodiment 4 of this invention. この発明の実施の形態５による入出力制御システムの動作を示す図である。It is a figure which shows operation | movement of the input-output control system by Embodiment 5 of this invention.

以下、この発明による入出力制御システムの好適な実施の形態について図面を参照して説明する。   Preferred embodiments of an input / output control system according to the present invention will be described below with reference to the drawings.

実施の形態１．
図１は、この発明の実施の形態１による入出力制御システムのブロック図である。実施の形態１による入出力制御システム（以下、Ｉ／Ｏ制御システムという。）は、図１に示すように、例えば電気信号によりバルブの開閉等を行う出力、または温度等を電気信号として入力する入出力装置（以下、Ｉ／Ｏ装置という。）１と、Ｉ／Ｏ装置１を制御する常用系Ｉ／Ｏ制御装置２ａと待機系Ｉ／Ｏ制御装置２ｂを有する２重化されたＩ／Ｏ制御装置２と、Ｉ／Ｏ制御装置２に対して指令を出力したり、Ｉ／Ｏ制御装置２から入力データを読み出すコントローラ３と、コントローラ３とＩ／Ｏ制御装置２を接続するバス４とを備えている。なお、図１に示す実施の形態１では、Ｉ／Ｏ装置１、Ｉ／Ｏ制御装置２と異なるＩ／Ｏ装置５、Ｉ／Ｏ制御装置６がバス４に接続されている例を図示しており、このＩ／Ｏ制御装置６もＩ／Ｏ制御装置２と同様に、常用系Ｉ／Ｏ制御装置６ａと待機系Ｉ／Ｏ制御装置６ｂを有し、２重化されている。ここで、常用系とは、通常時使用されるものであり、待機系とは通常時使用されるものに障害が発生した時などに使用されるバックアップ用のものである。 Embodiment 1 FIG.
FIG. 1 is a block diagram of an input / output control system according to Embodiment 1 of the present invention. As shown in FIG. 1, the input / output control system (hereinafter referred to as I / O control system) according to the first embodiment inputs, for example, an output for opening / closing a valve by an electric signal or a temperature as an electric signal. A duplexed I / O having an input / output device (hereinafter referred to as I / O device) 1, a regular I / O control device 2 a that controls the I / O device 1, and a standby I / O control device 2 b O controller 2, controller 3 that outputs a command to I / O controller 2 and reads input data from I / O controller 2, and bus 4 that connects controller 3 and I / O controller 2 And. In the first embodiment shown in FIG. 1, an example in which an I / O device 5 and an I / O control device 6 different from the I / O device 1 and the I / O control device 2 are connected to the bus 4 is illustrated. Similarly to the I / O control device 2, this I / O control device 6 has a normal system I / O control device 6 a and a standby system I / O control device 6 b and is duplicated. Here, the normal system is used for normal use, and the standby system is used for backup when a failure occurs in the normal use.

次に動作について説明する。図２は、Ｉ／Ｏ制御システムにおける２重化されたＩ／Ｏ制御装置２の初期状態から、常用系Ｉ／Ｏ制御装置２ａの障害発生、交換復元の動作を示すものである。   Next, the operation will be described. FIG. 2 shows the operation of failure occurrence and replacement restoration of the normal I / O control device 2a from the initial state of the duplexed I / O control device 2 in the I / O control system.

図２（Ａ）で、二重化されたＩ／Ｏ制御装置２ａとＩ／Ｏ制御装置２ｂは、Ｉ／Ｏ制御装置２ａが常用系、Ｉ／Ｏ制御装置２ｂが待機系として動作している状態を示している。常用系Ｉ／Ｏ制御装置２ａは、通常動作においてコントローラ３にエラー情報と現在の設定データを送信する。待機系Ｉ／Ｏ制御装置２ｂはバス４を監視し、上記設定データを取り込むと共に、エラー情報を監視している。待機系Ｉ／Ｏ制御装置２ｂは、取り込んだ設定データのコピー（バックアップデータ）を保存する。そして、図２（Ｂ）のように、待機系Ｉ／Ｏ制御装置２ｂは、エラー情報から常用系Ｉ／Ｏ制御装置２ａに障害が発生し、Ｉ／Ｏ装置１（図１参照）と切断したことを確認すると、設定データのコピーを用いてＩ／Ｏ装置１と接続し、コントローラ３と通信を行う。その後、図２（Ｃ）に示すように、運転員は常用系Ｉ／Ｏ制御装置２ａの交換を行い、常用系Ｉ／Ｏ制御装置２ａを待機系として復元する。なお、Ｉ／Ｏ制御装置６についてもＩ／Ｏ制御装置２と同様である。   In FIG. 2A, the duplexed I / O control device 2a and I / O control device 2b are in a state where the I / O control device 2a is operating as a normal system and the I / O control device 2b is operating as a standby system. Is shown. The normal system I / O control device 2a transmits error information and current setting data to the controller 3 in normal operation. The standby system I / O control device 2b monitors the bus 4, fetches the setting data, and monitors error information. The standby system I / O control device 2b stores a copy (backup data) of the fetched setting data. Then, as shown in FIG. 2B, the standby I / O control device 2b is disconnected from the I / O device 1 (see FIG. 1) when a failure occurs in the regular I / O control device 2a from the error information. If it is confirmed that the setting data is copied, it connects to the I / O device 1 using a copy of the setting data and communicates with the controller 3. Thereafter, as shown in FIG. 2C, the operator replaces the regular I / O control device 2a and restores the regular I / O control device 2a as a standby system. The I / O control device 6 is the same as the I / O control device 2.

以上のように、実施の形態１によるＩ／Ｏ制御システムでは、待機系Ｉ／Ｏ制御装置２ｂが常用系Ｉ／Ｏ制御装置２ａの設定データのコピーを保存し、その設定データを用いて常用系Ｉ／Ｏ制御装置２ａの障害発生時に即座に入れ替わるので、システムの動作を継続
することができる。 As described above, in the I / O control system according to the first embodiment, the standby I / O control device 2b saves a copy of the setting data of the normal I / O control device 2a and uses the setting data for normal use. Since the system I / O control device 2a is immediately replaced when a failure occurs, the operation of the system can be continued.

実施の形態２．
次に、この発明の実施の形態２によるＩ／Ｏ制御システムについて説明する。図３は、実施の形態２によるＩ／Ｏ制御システムの動作を説明する図で、第１と第２の異なる２重系間で設定データのコピーを保存する方法を示すものである。なお、図１と同一符号は、同一もしくは相当分を示し、詳細説明を省略する。 Embodiment 2. FIG.
Next, an I / O control system according to Embodiment 2 of the present invention will be described. FIG. 3 is a diagram for explaining the operation of the I / O control system according to the second embodiment, and shows a method for storing a copy of setting data between the first and second different duplex systems. Note that the same reference numerals as those in FIG.

図３において、二重化された第１の系のＩ／Ｏ制御装置２ａとＩ／Ｏ制御装置２ｂは、Ｉ／Ｏ制御装置２ａが常用系、Ｉ／Ｏ制御装置２ｂが待機系であり、Ｉ／Ｏ制御装置６ａとＩ／Ｏ制御装置６ｂは、それぞれ第２の系の常用系と待機系である。   In FIG. 3, the duplexed first system I / O control device 2a and I / O control device 2b have the I / O control device 2a as the normal system and the I / O control device 2b as the standby system. The / O control device 6a and the I / O control device 6b are an ordinary system and a standby system of the second system, respectively.

次に動作について説明する。図３（Ａ）で、第１及び第２の系の待機系Ｉ／Ｏ制御装置２ｂ、６ｂは、それぞれ自身の常用系Ｉ／Ｏ制御装置２ａ、６ａの設定データのコピーの作成、及びエラー情報の監視を行っている。図３（Ｂ）で、第１の系の常用系Ｉ／Ｏ制御装置２ａに障害が発生し、第１の系の待機系Ｉ／Ｏ制御装置２ｂが常用系になった時、第１の系の常用系Ｉ／Ｏ制御装置２ａを交換復元するまでは、第１の系の待機系Ｉ／Ｏ制御装置２ｂが常用系として１重系で動作している。   Next, the operation will be described. In FIG. 3A, the standby I / O control devices 2b and 6b of the first and second systems make a copy of the setting data of their own normal I / O control devices 2a and 6a, and errors. Information is monitored. In FIG. 3B, when a failure occurs in the first active I / O control device 2a and the standby I / O control device 2b in the first system becomes the active system, The first standby I / O control device 2b operates as a normal system in a single system until the normal service I / O control device 2a is replaced and restored.

そこで第２の系の待機系Ｉ／Ｏ制御装置６ｂが、第１の系の待機系Ｉ／Ｏ制御装置２ｂの設定データのコピーを保存し、エラー情報を監視する。もし、第１の系の待機系Ｉ／Ｏ制御装置２ｂに障害が発生した場合、すなわち多重故障を起こした場合でも、第１の系の常用系Ｉ／Ｏ制御装置２ａは、交換後に第２の系の待機系Ｉ／Ｏ制御装置６ｂに保存した設定データのコピーを用いて復元することができる。   Therefore, the second standby I / O control device 6b saves a copy of the setting data of the first standby I / O control device 2b and monitors the error information. Even if a failure occurs in the standby I / O control device 2b of the first system, that is, when multiple failures occur, the primary I / O control device 2a of the first system will Can be restored using a copy of the setting data stored in the standby I / O control device 6b.

以上のように、実施の形態２によるＩ／Ｏ制御システムでは、２重化されたＩ／Ｏ制御装置が多重故障を起こした場合でも、システムの動作を継続することができ、設定データの消滅を防ぐことができる。   As described above, in the I / O control system according to the second embodiment, even when the duplicated I / O control device has a multiple failure, the system operation can be continued and the setting data disappears. Can be prevented.

実施の形態３．
次に、この発明の実施の形態３によるＩ／Ｏ制御システムについて説明する。図４は、実施の形態３によるＩ／Ｏ制御システムの動作を説明する図で、１重系の第１の系と２重系の第２の系が混在したシステムにおける設定データの保存方法を示すものである。なお、図３と同一符号は、同一もしくは相当分を示し、第１の系の常用系Ｉ／Ｏ制御装置２ａは１重系を構成し、第２の系の常用系Ｉ／Ｏ制御装置６ａと待機系Ｉ／Ｏ制御装置６ｂは２重系を構成している。 Embodiment 3 FIG.
Next, an I / O control system according to Embodiment 3 of the present invention will be described. FIG. 4 is a diagram for explaining the operation of the I / O control system according to the third embodiment. A method for storing setting data in a system in which a first single system and a second second system are mixed is shown. It is shown. The same reference numerals as those in FIG. 3 denote the same or corresponding parts, and the first system I / O control device 2a constitutes a single system, and the second system I / O control device 6a. The standby system I / O control device 6b constitutes a dual system.

次に動作について説明する。図４（Ａ）で、第２の系の待機系Ｉ／Ｏ制御装置６ｂは、第２の系の常用系Ｉ／Ｏ制御装置６ａの設定データをコピーし、エラー情報を監視すると同時に、第１の系の常用系Ｉ／Ｏ制御装置２ａの設定データをコピーし、エラー情報を監視する。図４（Ｂ）で、第１の系の常用系Ｉ／Ｏ制御装置２ａに障害が発生したとき、第２の系の待機系Ｉ／Ｏ制御装置６ｂは第１の系の常用系Ｉ／Ｏ制御装置２ａの設定データのコピーを保存しているため、図４（Ｃ）のように、第１の系の常用系Ｉ／Ｏ制御装置２ａは、交換後に第２の系の待機系Ｉ／Ｏ制御装置６ｂに保存した設定データのコピーを用いて復元することができる。   Next, the operation will be described. In FIG. 4A, the second standby I / O controller 6b copies the setting data of the second normal I / O controller 6a, monitors the error information, and simultaneously The setting data of the normal system I / O control device 2a of the first system is copied, and error information is monitored. In FIG. 4B, when a failure occurs in the first system I / O control device 2a, the second standby I / O control device 6b determines that the first system I / O control device 6b. Since a copy of the setting data of the O control device 2a is stored, as shown in FIG. 4C, the first service I / O control device 2a is replaced with the second standby system I after the replacement. The data can be restored using a copy of the setting data stored in the / O control device 6b.

以上のように、実施の形態３によるＩ／Ｏ制御システムのように、１重化と２重化の混在するシステムにおいても、実施の形態２と同様の動作で障害が発生したＩ／Ｏ制御装置の交換復元を行うことができる。   As described above, I / O control in which a failure occurs in the same operation as in the second embodiment even in a system in which single and dual are mixed, such as the I / O control system according to the third embodiment. The device can be exchanged and restored.

実施の形態４．
次に、この発明の実施の形態４によるＩ／Ｏ制御システムについて説明する。図５は、実施の形態４によるＩ／Ｏ制御システムの動作を説明する図で、設定データのコピーを保存するためのＩ／Ｏ制御装置の選択方法を説明するものである。 Embodiment 4 FIG.
Next, an I / O control system according to Embodiment 4 of the present invention will be described. FIG. 5 is a diagram for explaining the operation of the I / O control system according to the fourth embodiment, and explains a method for selecting an I / O control device for storing a copy of setting data.

Ｉ／Ｏ制御装置は常用系と待機系のどちらにもなり得るため、同じ回路構成をとるが、図５では説明のために、常用系Ｉ／Ｏ制御装置と待機系Ｉ／Ｏ制御装置を異なる回路構成として示している。なお、図５では３個の常用系Ｉ／Ｏ制御装置Ｘ、Ｙ、Ｚを常用系Ｉ／Ｏ制御装置群とし、３個の待機系Ｉ／Ｏ制御装置Ａ、Ｂ、Ｃを待機系Ｉ／Ｏ制御装置群として図示している。   Since the I / O control device can be either a normal system or a standby system, the same circuit configuration is used. However, for the sake of explanation, the normal system I / O control device and the standby system I / O control device are shown in FIG. A different circuit configuration is shown. In FIG. 5, three normal I / O control devices X, Y, and Z are used as a normal I / O control device group, and three standby I / O control devices A, B, and C are set as a standby I. It is illustrated as a / O control device group.

常用系Ｉ／Ｏ制御装置Ｘ、Ｙ、Ｚはそれぞれに、電源Ｖに接続されたスイッチＳＷ１、ＳＷ２、ＳＷ３を１つ具備している。また、待機系Ｉ／Ｏ制御装置Ａ、Ｂ、Ｃは、各常用系Ｉ／Ｏ制御装置Ｘ、Ｙ、Ｚに接続するスイッチを常用系の個数だけ具備している。例えば、待機系Ｉ／Ｏ制御装置ＡはＳＷ１１、ＳＷ１２、ＳＷ１３を具備し、待機系Ｉ／Ｏ制御装置ＢはＳＷ２１、ＳＷ２２、ＳＷ２３を具備し、待機系Ｉ／Ｏ制御装置ＣはＳＷ３１、ＳＷ３２、ＳＷ３３を具備している。   Each of the regular I / O control devices X, Y, and Z includes one switch SW1, SW2, and SW3 connected to the power source V. In addition, the standby system I / O control devices A, B, and C are provided with the same number of switches as the service systems connected to the service system I / O control devices X, Y, and Z. For example, the standby system I / O control device A includes SW11, SW12, and SW13, the standby system I / O control device B includes SW21, SW22, and SW23, and the standby system I / O control device C includes SW31 and SW32. , SW33.

次に動作について説明する。常用系Ｉ／Ｏ制御装置Ｘ、Ｙ、Ｚは正常に動作しているときスイッチＳＷ１、ＳＷ２、ＳＷ３をそれぞれＯＮする。すると、常用系Ｉ／Ｏ制御装置Ｘ、Ｙ、Ｚに接続した配線は電源電圧ＶによりＨｉｇｈになる。待機系Ｉ／Ｏ制御装置Ａ、Ｂ、Ｃはそれぞれ常用系Ｉ／Ｏ制御装置Ｘ、Ｙ、Ｚに接続された配線がＨｉｇｈになった配線を探し、その１つを選択してスイッチをＯＮする。なお、選択されたスイッチがＯＮすることにより、配線はＬｏｗとなる。   Next, the operation will be described. When the normal system I / O control devices X, Y, and Z are operating normally, the switches SW1, SW2, and SW3 are turned on. Then, the wiring connected to the normal system I / O control devices X, Y, Z becomes High by the power supply voltage V. Standby I / O control devices A, B, and C search for the wiring that is connected to the regular I / O control devices X, Y, and Z, respectively, and select one of them to turn on the switch. To do. When the selected switch is turned on, the wiring becomes Low.

例えば図５の待機系Ｉ／Ｏ制御装置Ａは、常用系Ｉ／Ｏ制御装置Ｘを選択し、ＳＷ１１をＯＮにした状態を示している。待機系Ｉ／Ｏ制御装置Ｂは、常用系Ｉ／Ｏ制御装置Ｙを選択し、ＳＷ２２をＯＮにした状態を示している。また、待機系Ｉ／Ｏ装置Ｃは、常用系Ｉ／Ｏ制御装置Ｚを選択し、ＳＷ３３をＯＮにしていたが、常用系Ｉ／Ｏ制御装置Ｚに障害が発生し、該制御装置ＺのスイッチＳＷ３をＯＦＦにした状態を示している。   For example, the standby system I / O control device A in FIG. 5 shows a state where the regular system I / O control device X is selected and the SW 11 is turned on. The standby system I / O control device B shows a state where the regular system I / O control device Y is selected and the SW 22 is turned on. The standby system I / O device C selects the regular system I / O control device Z and turns on the SW 33. However, a failure occurs in the regular system I / O control device Z, and the control device Z A state in which the switch SW3 is turned off is shown.

常用系Ｉ／Ｏ制御装置Ｚは、交換後復元の際、どの待機系Ｉ／Ｏ制御装置が常用系Ｉ／Ｏ制御装置Ｚを選択しているかをバス４経由で問い合わせ、該当した待機系Ｉ／Ｏ制御装置Ｃから設定データを読み出す。なお、待機系Ｉ／Ｏ制御装置ＣのスイッチＳＷ３３はＯＮのままとし、待機系を継続する。   The normal system I / O control device Z inquires through the bus 4 which standby system I / O control device Z has selected the standby system I / O control device Z at the time of restoration after replacement. / O Reads setting data from the control device C. Note that the switch SW33 of the standby system I / O control device C is kept ON and the standby system is continued.

図５の場合、常用系Ｉ／Ｏ制御装置Ｚは、交換後復元後にバス４経由で常用系Ｉ／Ｏ制御装置Ｚを選択している待機系Ｉ／Ｏ制御装置Ｃから設定データを読み出す。また、同時に待機系Ｉ／Ｏ制御装置ＣにスイッチＳＷ３をＯＮするように指示し、待機系Ｉ／Ｏ制御装置Ｃに、再度常用系Ｉ／Ｏ制御装置Ｚの探索を開始させる。   In the case of FIG. 5, the regular I / O control device Z reads the setting data from the standby I / O control device C that has selected the regular I / O control device Z via the bus 4 after restoration after replacement. At the same time, it instructs the standby system I / O control device C to turn on the switch SW3, and causes the standby system I / O control device C to start searching for the regular system I / O control device Z again.

以上のように、実施の形態４によるＩ／Ｏ制御システムによれば、スイッチＳＷ１１〜ＳＷ１３、ＳＷ２１〜ＳＷ２３、ＳＷ３１〜ＳＷ３３が、他の待機系入出力制御装置との間の調停手段として機能し、待機系Ｉ／Ｏ制御装置Ａ、Ｂ、Ｃが常用系Ｉ／Ｏ制御装置Ｘ、Ｙ、Ｚの待機系になるのを入力ラインのみを見て決定できるので、待機系Ｉ／Ｏ制御装置Ａ、Ｂ、Ｃが独立して動作できることになる。   As described above, according to the I / O control system of the fourth embodiment, the switches SW11 to SW13, SW21 to SW23, and SW31 to SW33 function as arbitration means with other standby input / output control devices. Since the standby system I / O control devices A, B, and C can be determined by looking only at the input line, the standby system I / O control devices X, Y, and Z can be determined as standby systems. A, B, and C can operate independently.

実施の形態５．
次に、この発明の実施の形態５によるＩ／Ｏ制御システムについて説明する。図６は、実施の形態５によるＩ／Ｏ制御システムの動作を説明する図で、常用系Ｉ／Ｏ制御装置Ｘ
、Ｙ、ＺのそれぞれのスイッチＳＷ１、ＳＷ２、ＳＷ３と並列に発光ダイオードＬ１、Ｌ２、Ｌ３を接続したものである。常用系Ｉ／Ｏ制御装置Ｘ、Ｙ、Ｚに障害が発生した場合、常用系Ｉ／Ｏ制御装置Ｘ、Ｙ、ＺのスイッチＳＷ１、ＳＷ２、ＳＷ３がＯＦＦとなり、発光ダイオードＬ１、Ｌ２、Ｌ３が点灯する。 Embodiment 5 FIG.
Next, an I / O control system according to Embodiment 5 of the present invention will be described. FIG. 6 is a diagram for explaining the operation of the I / O control system according to the fifth embodiment.
, Y, and Z, light emitting diodes L1, L2, and L3 are connected in parallel to the respective switches SW1, SW2, and SW3. When a failure occurs in the normal system I / O control devices X, Y, and Z, the switches SW1, SW2, and SW3 of the normal system I / O control devices X, Y, and Z are turned off, and the light emitting diodes L1, L2, and L3 are turned off. Light.

実施の形態５のように構成することで、運転員は発光ダイオードの点灯により交換すべきＩ／Ｏ制御装置を確認することができる。   By configuring as in the fifth embodiment, the operator can check the I / O control device to be replaced by lighting the light emitting diode.

以上において、実施の形態１から実施の形態５のＩ／Ｏ制御システムについて説明したが、これらの実施の形態により発明が限定されるものではなく、その発明の範囲内において、各実施の形態を組み合わせたり、各実施の形態を適宜、変更、省略することが可能である。   The I / O control system according to the first to fifth embodiments has been described above. However, the invention is not limited to these embodiments, and each embodiment is not limited to the scope of the invention. It is possible to combine or change or omit each embodiment as appropriate.

１、５ Ｉ／Ｏ装置
２、６ Ｉ／Ｏ制御装置
２ａ、６ａ、Ｘ、Ｙ、Ｚ 常用系Ｉ／Ｏ制御装置
２ｂ、６ｂ、Ａ、Ｂ、Ｃ 待機系Ｉ／Ｏ制御装置
３ コントローラ
４ バス
ＳＷ１〜ＳＷ３ ＳＷ１１〜ＳＷ１３ スイッチ
ＳＷ２１〜ＳＷ２３、ＳＷ３１〜ＳＷ３３ スイッチ
Ｖ 電源
Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３ 発光ダイオード 1, 5 I / O device 2, 6 I / O control device 2a, 6a, X, Y, Z Regular system I / O control device 2b, 6b, A, B, C Standby system I / O control device 3 Controller 4 Bus SW1 to SW3 SW11 to SW13 Switch SW21 to SW23, SW31 to SW33 Switch V Power supply L1, L2, L3 Light emitting diode

Claims (5)

電気信号を入出力する入出力装置と、上記入出力装置を制御する入出力制御装置と、上記入出力制御装置に対して指令を出力すると共に、入力データを読み出すコントローラと、を備え、
上記入出力制御装置を常用系入出力制御装置と待機系入出力制御装置からなる２重化した入出力制御装置で構成し、
上記待機系入出力制御装置は、上記常用系入出力制御装置の監視を行うと共に、上記常用系入出力制御装置に設定された設定データをバックアップし、上記常用系入出力制御装置に障害が発生したとき、上記常用系入出力制御装置と上記待機系入出力制御装置とを切り替えることを特徴とする入出力制御システム。 An input / output device that inputs and outputs electrical signals; an input / output control device that controls the input / output device; and a controller that outputs commands to the input / output control device and reads input data.
The input / output control device is composed of a dual input / output control device composed of a regular input / output control device and a standby input / output control device,
The standby input / output control device monitors the normal input / output control device and backs up the setting data set in the normal input / output control device, causing a failure in the normal input / output control device. An input / output control system that switches between the normal system input / output control device and the standby system input / output control device. 上記入出力制御装置と異なる第２の入出力制御装置を備えると共に、上記第２の入出力制御装置に待機系入出力制御装置を備え、
上記第２の入出力制御装置の待機系入出力制御装置が上記設定データをバックアップすることを特徴とする請求項１に記載の入出力制御システム。 A second input / output control device different from the input / output control device, and a standby input / output control device in the second input / output control device;
2. The input / output control system according to claim 1, wherein the standby input / output control device of the second input / output control device backs up the setting data. 上記第２の入出力制御装置の待機系入出力制御装置が、設定データをバックアップする上記２重化された入出力制御装置の常用系入出力制御装置を選択する際に、他の待機系入出力制御装置との間で調停する調停手段を備えたことを特徴とする請求項２に記載の入出力制御システム。   When the standby input / output control device of the second input / output control device selects the normal input / output control device of the duplexed input / output control device that backs up the setting data, the other standby system input The input / output control system according to claim 2, further comprising arbitration means for arbitrating with the output control device. 上記常用系入出力制御装置に障害が発生したとき動作するスイッチと、該スイッチの動作を表示する発光ダイオードとを備え、上記常用系入出力制御装置の障害発生を上記発光ダイオードで表示することを特徴とする請求項１〜３の何れか一項に記載の入出力制御システム。   A switch that operates when a failure occurs in the normal system input / output control device; and a light emitting diode that displays the operation of the switch; and the failure occurrence of the normal system input / output control device is indicated by the light emitting diode. The input / output control system according to any one of claims 1 to 3. 電気信号を入出力する入出力装置と、上記入出力装置を制御する第１の入出力制御装置と、上記入出力装置を制御する第２の入出力制御装置と、上記第１および上記第２の入出力制御装置に対して指令を出力すると共に、入力データを読み出すコントローラと、を備え、
上記第１の入出力制御装置を常用系入出力制御装置で構成すると共に、上記第２の入出力制御装置を常用系入出力制御装置と待機系入出力制御装置からなる２重化した入出力制御装置で構成し、
上記第２の入出力制御装置の待機系入出力制御装置は、上記第１の入出力制御装置の監視を行うと共に、上記第１の入出力制御装置に設定された設定データをバックアップし、上記第１の入出力制御装置に障害が発生したとき、上記第１の入出力制御装置と上記第２の入出力制御装置の待機系入出力制御装置とを切り替えることを特徴とする入出力制御システム。 An input / output device that inputs and outputs electrical signals, a first input / output control device that controls the input / output device, a second input / output control device that controls the input / output device, the first and the second A controller that outputs a command to the input / output control device and reads the input data,
The first input / output control device is composed of a regular input / output control device, and the second input / output control device is a dual input / output control device comprising a regular input / output control device and a standby input / output control device. Consists of control devices,
The standby input / output control device of the second input / output control device monitors the first input / output control device and backs up setting data set in the first input / output control device. An input / output control system that switches between the first input / output control device and the standby input / output control device of the second input / output control device when a failure occurs in the first input / output control device. .
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