KR102580217B1 - Individual outage detection system and individual outage detection method - Google Patents
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Abstract
외부 트리거가 없어도, 정전 대응시의 처리를 실현할 수가 있는 개별 정전 검출 장치 등을 제공한다. 개별 대응 밸브 구동 장치(9)는, 상용 전원(3)으로부터 전력이 공급되어 동작한다. 정전 검출부(27)는, 상용 전원(3)으로부터의 전원 공급이 정지하였는지 아닌지를 판정한다. 상용 전원(3)으로부터의 전원 공급이 정지하였다면, 정전 검출부(27)는, 배터리부(29)에 대해, 축전한 전력을 이용하여 개별 대응 밸브 구동 장치(9)를 동작시키고, 구동 제어부(33)에 대해, 스탠바이 동작을 지시한다. 구동 제어부(33)는, 스탠바이 동작의 지시에 따라, 구동부(31)를 제어하여 밸브의 개폐 제어를 행하는 등에 의해 스탠바이 동작을 한다.Provides an individual power failure detection device that can realize power failure response processing even without an external trigger. The individual corresponding valve driving device 9 operates with power supplied from the commercial power supply 3. The power failure detection unit 27 determines whether or not power supply from the commercial power supply 3 has stopped. If the power supply from the commercial power supply 3 has stopped, the power failure detection unit 27 operates the individual corresponding valve drive device 9 using the power stored in the battery unit 29, and the drive control unit 33 ), instructs standby operation. The drive control unit 33 performs standby operation by controlling the drive unit 31 to control the opening and closing of the valve according to the standby operation instruction.
Description
본 발명은 개별 정전 검출 시스템 및 개별 정전 검출 방법에 관한 것이다.The present invention relates to an individual outage detection system and an individual outage detection method.
특허 문헌 1에는 정전 등에 의해 통전 제어를 할 수 없는 경우에 밸브를 개방 또는 폐쇄하는 것이 기재되어 있다.Patent Document 1 describes opening or closing a valve when energization control cannot be performed due to a power outage or the like.
종래, 특허 문헌 1에 기재되어 있듯이, 정전시의 대응은, 주로 밸브를 어떻게 하여 개방 또는 폐쇄할지 등의 구체적인 개폐 제어에 관한 것이었다.Conventionally, as described in Patent Document 1, response in the event of a power outage was mainly concerned with specific opening/closing control, such as how to open or close a valve.
예를 들면, UPS(Uninterruptible Power Supply) 등과 같이, 상용 전원에 접속하여, 정전 등으로 전력이 단절된 경우에도 전력을 계속 공급하는 UPS 장치가 알려져 있다.For example, a UPS device, such as an Uninterruptible Power Supply (UPS), is known that is connected to a commercial power source and continues to supply power even when the power is cut off due to a power outage or the like.
도 3은 종래의 전동 밸브 액츄에이터 시스템에 있어서 UPS 장치의 사용의 일례를 나타낸다.Figure 3 shows an example of the use of a UPS device in a conventional electric valve actuator system.
도 3(a)에 나타나 있듯이, 전동 밸브 액츄에이터 시스템(101)은, 상용 전원(103)과, 제어반(105)과, 복수의 밸브 구동 장치(107) 및 구동 장치(109)를 구비한다. 제어반(105)은, 공통 전원부(111)를 구비한다. 상용 전원(103)이 공급하는 전력은, 공통 전원부(111)을 통해서, 밸브 구동 장치(107) 및 구동 장치(109)에 공급된다. 제어반(105), 및 밸브 구동 장치(107) 및 구동 장치(109)는, 상용 전원(103)이 공급하는 전력에 의해 동작한다.As shown in FIG. 3(a), the electric valve actuator system 101 includes a commercial power source 103, a control panel 105, and a plurality of valve driving devices 107 and driving devices 109. The control panel 105 is provided with a common power supply unit 111. The power supplied by the commercial power supply 103 is supplied to the valve driving device 107 and the driving device 109 through the common power supply unit 111. The control panel 105, the valve driving device 107, and the driving device 109 operate with power supplied by the commercial power supply 103.
가장 심플한 UPS 장치의 사용예는, UPS 장치가, 정전시에, 상용 전원(103)의 대신으로서 동작하는 것이다. 예를 들면, 도 3(b)에 나타나 있듯이, 상용 전원(103)과 공통 전원부(111)와의 사이에 UPS(113)를 설치한다. 그리고, 상용 전원(103)이 정전되었을 때에는, UPS(113)가, 상용 전원(103)에 대신하여 전력을 공급한다.The simplest use of the UPS device is for the UPS device to operate as a substitute for the commercial power source 103 during a power outage. For example, as shown in FIG. 3(b), the UPS 113 is installed between the commercial power supply 103 and the common power supply unit 111. And, when the commercial power source 103 is out of power, the UPS 113 supplies power on behalf of the commercial power source 103.
그렇지만, 도 3(b)의 경우, UPS(113)는, 제어반(105), 및 밸브 구동 장치(107) 및 구동 장치(109)를 동작시킬 필요가 있다. 그 때문에 규모가 커지는 만큼 고성능의 UPS가 필요하게 된다.However, in the case of FIG. 3(b), the UPS 113 needs to operate the control panel 105, and the valve drive device 107 and drive device 109. Therefore, as the scale increases, a high-performance UPS is needed.
또한, 밸브 구동 장치(107) 및 구동 장치(109)에 대해, 제어반(105) 등에 의해 긴급 차단 등의 외부 트리거(trigger)를 줄 필요가 있다. 밸브 구동 장치(107) 및 구동 장치(109)가 외부 트리거에 의해 동작하기 때문에, 정전 대응시의 구조는, 시스템 전체적으로 구축할 필요가 있었다. 특히, 요즈음의 자연재해(태풍, 지진 등)는 상정외의 피해를 미치고 있다. 그 중에서 대규모 정전(블랙아웃(black out))은 사회 문제로 되고 있다. 정전 대응시의 구조는, 상정외라도 기능하는 것이 요구되고 있다.Additionally, it is necessary to provide an external trigger, such as emergency shutoff, to the valve drive device 107 and the drive device 109 by the control panel 105 or the like. Since the valve driving device 107 and the driving device 109 operate by external triggers, it was necessary to construct a structure for responding to power failures as a whole system. In particular, natural disasters (typhoons, earthquakes, etc.) these days are causing unexpected damage. Among them, large-scale power outages (black outs) have become a social problem. The structure in response to a power outage is required to function even when unexpected.
따라서, 본 발명은 외부 트리거(trigger)가 없어도, 정전 대응시의 처리를 실현할 수가 있는 개별 정전 검출 시스템 등을 제공하는 것을 목적으로 한다.Therefore, the purpose of the present invention is to provide an individual power failure detection system that can realize processing in response to power failure even without an external trigger.
본 출원 발명의 제1 관점은, 개별 정전 검출 시스템으로서, 제1 밸브의 개방 및 폐쇄를 행하는 제1 구동부와, 제2 밸브의 개방 및 폐쇄를 행하는 제2 구동부와,상기 제1 구동부를 구동시키는 제1 구동 제어부와, 상기 제2 구동부를 구동시키는 제2 구동 제어부와, 상기 제1 구동 제어부 및 상기 제2 구동 제어부에 대하여 지시하는 제어반을 구비하고, 상기 제어반은 적어도 상기 제1 구동 제어부에 대하여 스탠바이 동작을 지시하는 대기 제어부를 구비하고, 상기 개별 정전 검출 시스템은 상기 제1 구동 제어부에 대해 지시를 하는 제1 개별 정전 검출부를 더 구비하고, 상기 제1 개별 정전 검출부는 제1 배터리부와, 제1 정전 검출부를 구비하고, 통상 전원은 상기 제어반에 공급되고 상기 제어반을 경유해 상기 제1 구동 제어부 및 상기 제1 배터리부로 공급되고, 상기 제1 정전 검출부는 상기 제어반으로부터 공급되는 상기 통상 전원에 정전이 발생하고 있는지 여부를 검출하고, 상기 제1 정전 검출부가 상기 제어반으로부터 공급되는 상기 통상 전원의 정전을 검출하지 않았다면, 상기 제1 배터리부는 상기 통상 전원에 의해 축전하고, 상기 대기 제어부가 상기 제1 구동 제어부에 대하여 스탠바이 동작을 지시했다면 상기 제1 구동 제어부는 상기 통상 전원으로 동작하여 상기 제1 구동부를 제어하여 상기 제1 밸브를 개폐하여 상기 제1 구동부가 동작을 정지해도 불편이 생기지 않도록 하고, 상기 제1 정전 검출부가 상기 제어반으로부터 공급되는 상기 통상 전원의 정전을 검출했다면, 상기 제1 배터리부에 대하여 상기 제2구동 제어부 및 상기 제어반에 전력을 공급하지 않고 상기 제1 구동 제어부를 상기 통상 전원을 대신해 축전한 전기를 이용하여 동작시키고, 상기 제1 정전 검출부가 상기 제1 구동 제어부에 대하여 스탠바이 동작을 지시하고, 상기 제1 구동 제어부는 상기 스탠바이 동작의 지시에 의해 상기 제1 구동부를 제어하여 상기 제1 밸브를 개폐하여 상기 제1 구동부가 동작을 정지해도 불편이 생기지 않도록 한다.A first aspect of the invention of the present application is an individual electrostatic detection system, comprising: a first driving unit that opens and closes a first valve, a second driving unit that opens and closes a second valve, and a device that drives the first driving unit. A first drive control unit, a second drive control unit that drives the second drive unit, and a control panel that gives instructions to the first drive control unit and the second drive control unit, wherein the control panel gives instructions to at least the first drive control unit. It has a standby control unit that instructs a standby operation, and the individual power failure detection system further includes a first individual power failure detection unit that instructs the first drive control unit, wherein the first individual power failure detection unit includes a first battery unit, It is provided with a first power failure detection unit, and normal power is supplied to the control panel and to the first drive control unit and the first battery unit via the control panel, and the first power failure detection unit is supplied to the normal power supply from the control panel. Detects whether a power outage is occurring, and if the first power outage detection unit does not detect a power outage of the normal power supply supplied from the control panel, the first battery unit stores power by the normal power supply, and the standby control unit stores the first power supply. 1 If a standby operation is instructed to the drive control unit, the first drive control unit operates with the normal power source to control the first drive unit to open and close the first valve so that no inconvenience is caused even when the first drive control unit stops operating. , if the first power failure detection unit detects a power failure of the normal power supply supplied from the control panel, power is not supplied to the second drive control unit and the control panel with respect to the first battery unit and the first drive control unit is connected to the normal power supply. It operates using stored electricity instead of a power source, the first power failure detection unit instructs the first drive control unit to perform a standby operation, and the first drive control unit controls the first drive unit by instructing the standby operation. By opening and closing the first valve, inconvenience is not caused even if the first driving unit stops operating.
본 출원 발명의 제2 관점은, 제1 관점의 개별 정전 검출 시스템으로서, 상기 제1 정전 검출부는 상기 제어반으로부터 공급되는 상기 통상 전원의 정전을 검출했다면 상기 제어반의 지시를 전달하기 위한 통신선을 이용하지 않고 상기 제1 구동 제어부에 대해 상기 스탠바이 동작을 지시한다. A second aspect of the invention of the present application is the individual power failure detection system of the first aspect, wherein the first power failure detection unit does not use a communication line to transmit instructions from the control panel if it detects a power failure of the normal power supplied from the control panel. Instead, the standby operation is instructed to the first drive control unit.
본 출원 발명의 제3 관점은, 제1 관점의 개별 정전 검출 시스템으로서, 상기 제1 정전 검출부는 상기 제어반으로부터 공급되는 상기 통상 전원의 정전을 검출했다면 상기 제어반의 지시를 전달하기 위한 통신선을 이용하지 않고 상기 제1 구동 제어부에 대해 상기 스탠바이 동작을 지시한다.
본 출원 발명의 제4 관점은, 제1 관점의 개별 정전 검출 시스템으로서, 상기 제1 정전 검출부는 상기 제어반으로부터 공급되는 상기 통상 전원의 정전을 검출했다면 상기 제어반이 상기 제1 구동 제어부에 대한 지시를 전달하기 위한 통신선을 이용하여 상기 제1 구동 제어부에 대해 상기 스탠바이 동작을 지시한다.
본 출원 발명의 제5 관점은, 제1 관점의 개별 정전 검출 시스템으로서, 상기 제어반에 공급되는 상기 통상 전원이 정전되었을 때 상기 제어반에 전력을 공급하는 무정전 전원장치를 구비한다. A third aspect of the invention of the present application is the individual power failure detection system of the first aspect, wherein the first power failure detection unit does not use a communication line to transmit instructions from the control panel if it detects a power failure of the normal power supplied from the control panel. Instead, the standby operation is instructed to the first drive control unit.
A fourth aspect of the invention of the present application is the individual power failure detection system of the first aspect, wherein if the first power failure detection unit detects a power failure of the normal power supplied from the control panel, the control panel sends an instruction to the first driving control unit. The standby operation is instructed to the first drive control unit using a communication line for transmission.
A fifth aspect of the invention of the present application is the individual power failure detection system of the first aspect, and includes an uninterruptible power supply device that supplies power to the control panel when the normal power supplied to the control panel fails.
본 출원 발명의 제6 관점은, 제5 관점의 개별 정전 검출 시스템으로서, 상기 제어반은 상기 무정전 전원장치가 상기 제어반에 공급하는 전력을 상기 제1 구동 제어부 및 상기 제1 배터리부에 공급하지 않는다.
본 출원 발명의 제7 관점은, 개별 정전 검출 시스템에 있어서의 개별 정전 검출 방법으로서, 상기 개별 정전 검출 시스템은, 제1 밸브의 개방 및 폐쇄를 행하는 제1 구동부와, 제2 밸브의 개방 및 폐쇄를 행하는 제2 구동부와, 상기 제1 구동부를 구동시키는 제1 구동 제어부와, 상기 제2구동부를 구동시키는 제2 구동 제어부와, 상기 제1 구동 제어부 및 상기 제2 구동 제어부에 대하여 지시하는 제어반을 구비하고, 상기 제어반은 적어도 상기 제1 구동 제어부에 대하여 스탠바이 동작을 지시하는 대기 제어부를 구비하고, 상기 개별 정전 검출 시스템은 상기 제1 구동 제어부에 대해 지시하는 제1 개별 정전 검출부를 더 구비하고, 상기 제1 개별 정전 검출부는 제1 배터리부와 제1 정전 검출부를 구비하고, 통상 전원은 상기 제어반에 공급되고 상기 제어반을 경유해 상기 제1 구동 제어부 및 상기 제1 배터리부로 공급되며, 상기 제1 정전 검출부는 상기 제어반으로부터 공급되는 상기 통상 전원에 정전이 발생하고 있는지 여부를 검출하고, 상기 제1 정전 검출부가 상기 제어반으로부터 공급되는 상기 통상 전원의 정전을 검출하지 않았다면, 상기 제1 배터리부는 상기 통상 전원에 의해 축전하고, 상기 대기 제어부가 스탠바이 동작 지시를 했다면 상기 제1 구동 제어부는 상기 통상 전원으로 동작하여 상기 제1 구동부를 제어하여 상기 제1 밸브를 개폐하여 상기 제1 구동부가 동작을 정지해도 불편이 생기지 않도록 하고, 상기 제1 정전 검출부가 상기 제어반으로부터 공급되는 상기 통상 전원의 정전을 검출했다면, 상기 배터리부에 대해, 상기 제2구동 제어부 및 상기 제어반에는 전력을 공급하지 않고 상기 제1 구동 제어부를 상기 통상 전원을 대신해 축전한 전기를 이용하여 동작시키고, 상기 제1 구동 제어부에 대하여 스탠바이 동작을 지시하고, 상기 제1 구동 제어부는 상기 스탠바이 동작의 지시에 의해 상기 제1 구동부를 제어하여 상기 제1 밸브를 개폐하여 상기 제1 구동부가 동작을 정지해도 불편이 생기지 않도록 하는 스텝을 포함한다.A sixth aspect of the invention of the present application is the individual power failure detection system of the fifth aspect, wherein the control panel does not supply the power supplied to the control panel by the uninterruptible power supply device to the first drive control unit and the first battery unit.
A seventh aspect of the invention of the present application is an individual power failure detection method in an individual power failure detection system, wherein the individual power failure detection system includes a first drive unit that opens and closes the first valve, and a second valve that opens and closes. a second drive unit that performs, a first drive control unit that drives the first drive unit, a second drive control unit that drives the second drive unit, and a control panel that instructs the first drive control unit and the second drive control unit. The control panel includes a standby control unit that instructs at least a standby operation for the first drive control unit, and the individual power failure detection system further includes a first individual power failure detection unit that instructs the first drive control unit, The first individual power failure detection unit includes a first battery unit and a first power failure detection unit, and normal power is supplied to the control panel and supplied to the first drive control unit and the first battery unit via the control panel, and the first power failure detection unit is provided. The power outage detection unit detects whether a power outage occurs in the normal power supply supplied from the control panel, and if the first power outage detection unit does not detect a power outage in the normal power supply supplied from the control panel, the first battery unit detects the power outage in the normal power supply supplied from the control panel. If the power is stored by the power supply and the standby control unit instructs standby operation, the first drive control unit operates with the normal power supply and controls the first drive unit to open and close the first valve even if the first drive unit stops operating. To prevent inconvenience, if the first power failure detection unit detects a power failure of the normal power supply supplied from the control panel, power is not supplied to the second drive control unit and the control panel to the battery unit and the first drive control unit is not supplied. The control unit is operated using stored electricity instead of the normal power supply, and a standby operation is instructed to the first drive control unit. The first drive control unit controls the first drive unit according to the standby operation instruction, It includes a step of opening and closing the first valve to prevent inconvenience even if the first driving unit stops operating.
본 출원 발명의 제8 관점은, 제7 관점의 개별 정전 검출 방법으로서, 상기 개별 정전 검출 시스템은 상기 제2구동 제어부에 대해 지시하는 제2 개별 정전 검출부를 더 구비하고, 상기 제2 개별 정전 검출부는 제2 배터리부와 제2 정전 검출부를 구비하고, 상기 통상 전원은 상기 제어반에 공급되고 상기 제어반을 경유해 상기 제2구동 제어부 및 상기 제2 배터리부에 공급되며, 상기 제2정전 검출부는 상기 제어반으로부터 공급되는 상기 통상 전원에 정전이 발생하고 있는지 여부를 검출하고, 상기 제2정전 검출부가 상기 제어반으로부터 공급되는 상기 통상 전원의 정전을 검출하지 않았다면, 상기 제2 배터리부는 상기 통상 전원에 의해 축전하고, 상기 대기제어부가 스탠바이 동작을 지시했다면 상기 제2구동 제어부는 상기 통상 전원으로 동작하여 상기 제2구동부를 제어하여 상기 제2밸브를 개폐하여 상기 제2구동부가 동작을 정지해도 불편이 생기지 않도록 하고, 상기 제2정전 검출부가 상기 제어반으로부터 공급되는 상기 통상 전원의 정전을 검출했다면, 상기 배터리부에 대해, 상기 제1 구동 제어부 및 상기 제어반에는 전력을 공급하지 않고 상기 제2구동 제어부를 상기 통상 전원을 대신해 축전한 전기를 이용하여 동작시키고, 상기 제2구동 제어부에 대하여 스탠바이 동작을 지시하고, 상기 제2구동 제어부는 상기 스탠바이 동작의 지시에 의해 상기 제2구동부를 제어하여 상기 제2밸브를 개폐하여 상기 제1 구동부가 동작을 정지해도 불편이 생기지 않도록 하는 스텝을 포함한다.An eighth aspect of the invention of the present application is the individual power failure detection method of the seventh aspect, wherein the individual power failure detection system further includes a second individual power failure detection unit that instructs the second drive control unit, and the second individual power failure detection unit is provided with a second battery unit and a second power failure detection unit, the normal power is supplied to the control panel and supplied to the second drive control unit and the second battery unit via the control panel, and the second power failure detection unit is supplied to the control panel. Detects whether a power outage occurs in the normal power supply supplied from the control panel, and if the second power failure detection unit does not detect a power outage in the normal power supply supplied from the control panel, the second battery unit charges storage power by the normal power supply. And, if the standby control unit instructs standby operation, the second driving control unit operates with the normal power supply and controls the second driving unit to open and close the second valve so that no inconvenience is caused even when the second driving unit stops operating. And, if the second power failure detection unit detects a power failure of the normal power supplied from the control panel, power is not supplied to the first drive control unit and the control panel with respect to the battery unit, and the second drive control unit is connected to the normal power supply. It is operated using stored electricity instead of a power source, and a standby operation is instructed to the second drive control unit. The second drive control unit controls the second drive unit according to the standby operation instruction to operate the second valve. It includes steps for opening and closing so that inconvenience does not occur even when the first driving unit stops operating.
본 출원 발명의 각 관점에 의하면, 구동 제어부에 대응해 개별 정전 검출부를 이용함으로써, 제어반으로부터의 외부 트리거(trigger) 등이 없어도 정전시의 처리를 실현할 수가 있다.According to each aspect of the invention of this application, by using an individual power failure detection unit corresponding to the drive control unit, processing in the event of a power failure can be realized even without an external trigger from the control panel or the like.
도 1(a)는 본 출원 발명의 실시의 형태와 관련되는 전동 밸브 액츄에이터 시스템(1)의 구성의 일례를 나타내는 블록도이며, 도 1(b)는 정전 검출부(27)의 동작의 일례를 나타내는 흐름도이며, 도 1(c)는 구동 제어부(33)의 동작의 일례를 나타내는 흐름도이다.
도 2는 본 출원 발명의 실시의 형태와 관련되는 전동 밸브 액츄에이터 시스템의 구성이 다른 일례를 나타내는 블록도이다.
도 3(a)는 종래의 전동 밸브 액츄에이터 시스템의 구성의 일례이며, 도 3(b)는 UPS(Uninterruptible Power Supply) 장치의 사용예를 나타내는 블록도이다.FIG. 1(a) is a block diagram showing an example of the configuration of the electric valve actuator system 1 related to an embodiment of the invention of this application, and FIG. 1(b) shows an example of the operation of the power failure detection unit 27. It is a flowchart, and FIG. 1(c) is a flowchart showing an example of the operation of the drive control unit 33.
FIG. 2 is a block diagram showing an example of a different configuration of an electric valve actuator system according to an embodiment of the invention of this application.
Figure 3(a) is an example of the configuration of a conventional electric valve actuator system, and Figure 3(b) is a block diagram showing an example of the use of a UPS (Uninterruptible Power Supply) device.
이하, 도면을 참조하여 본 출원 발명의 실시예에 대해 서술한다. 또한, 본 출원 발명의 실시의 형태는 이하의 실시예에 한정되는 것은 아니다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In addition, the embodiments of the invention of this application are not limited to the following examples.
<실시예> <Example>
도 1(a)는 본 출원 발명의 실시의 형태와 관련되는 전동 밸브(valve) 액츄에이터(actuator) 시스템(1)의 구성의 일례를 나타내는 블록도이며, 도 1(b)는 정전 검출부(27)의 동작의 일례를 나타내는 흐름도이며, 도 1(c)는 구동 제어부(33)의 동작의 일례를 나타내는 흐름도이다.FIG. 1(a) is a block diagram showing an example of the configuration of an electric valve actuator system 1 related to an embodiment of the present invention, and FIG. 1(b) shows a power failure detection unit 27. This is a flowchart showing an example of the operation of , and FIG. 1(c) is a flowchart showing an example of the operation of the drive control unit 33.
도 1(a)를 참조하여 전동 밸브 액츄에이터 시스템(1)의 구성의 일례를 설명한다. 전동 밸브 액츄에이터 시스템(1)은, 상용 전원(3)(본 출원 청구항의 「통상 전원」의 일례)과, 제어반(5)(본 출원 청구항의 「제어반」의 일례)과, 밸브 구동 장치(7)와, 개별 대응 밸브 구동 장치(9)를 구비한다.An example of the configuration of the electric valve actuator system 1 will be described with reference to FIG. 1(a). The electric valve actuator system 1 includes a commercial power source 3 (an example of a “normal power supply” in the claims of this application), a control panel 5 (an example of a “control panel” in the claims of this application), and a valve drive device (7) ) and an individual corresponding valve driving device (9).
제어반(5)은, 제어부(11)와, 공통 전원부(13)를 구비한다. 제어부(11)는, 대기 제어부(15)를 구비한다.The control panel 5 includes a control unit 11 and a common power supply unit 13. The control unit 11 includes a standby control unit 15.
밸브 구동 장치(7)는, 구동부(17)와, 구동 제어부(19)와, 구동 전원부(21)를 구비한다.The valve drive device 7 includes a drive unit 17, a drive control unit 19, and a drive power source unit 21.
개별 대응 밸브 구동 장치(9)는, 개별 정전 검출부(23)(본 출원 청구항의 「개별 정전 검출 장치」의 일례)와 밸브 구동부(25)를 구비한다. 개별 정전 검출부(23)는, 정전 검출부(27)(본 출원 청구항의 「정전 검출부」의 일례)와 배터리부(29)(본 출원 청구항의 「배터리부」의 일례)를 구비한다. 밸브 구동부(25)는, 구동부(31)와, 구동 제어부(33)와, 구동 전원부(35)를 구비한다.The individual corresponding valve drive device 9 includes an individual power failure detection unit 23 (an example of the “individual power failure detection device” in the claims of this application) and a valve drive unit 25. The individual power failure detection unit 23 includes a power failure detection unit 27 (an example of the “power failure detection unit” in the claims of this application) and a battery unit 29 (an example of the “battery unit” in the claims of this application). The valve drive unit 25 includes a drive unit 31, a drive control unit 33, and a drive power source unit 35.
구동부(17) 및 구동부(31)는, 각각, 대응하는 밸브의 개방 및 폐쇄를 행한다.The driving unit 17 and the driving unit 31 each open and close the corresponding valve.
구동 제어부(19) 및 구동 제어부(33)는, 각각, 구동부(17) 및 구동부(31)의 동작을 제어한다. 제어부(11)는, 구동 제어부(19) 및 구동 제어부(33)와의 사이에서, 선형(linear)인 통신 경로에 의해 통신을 행할 수가 있다. 도 1(a)에서는, 구동 제어부(19)가 상류(제어부(11)에 가까운 위치)에 있고, 구동 제어부(33)가 하류(제어부(11)보다 먼 위치)에 있다.The drive control unit 19 and the drive control unit 33 control the operations of the drive unit 17 and the drive unit 31, respectively. The control unit 11 can communicate with the drive control unit 19 and the drive control unit 33 through a linear communication path. In FIG. 1(a), the drive control unit 19 is upstream (a position close to the control unit 11), and the drive control unit 33 is downstream (a position further than the control unit 11).
대기 제어부(15)는, 구동 제어부(19) 및 구동 제어부(33)에 대해, 스탠바이(standby) 동작을 지시한다. 예를 들면, 전동 밸브 액츄에이터 시스템(1)의 전체의 동작을 정지한다면, 대기 제어부(15)는, 구동 제어부(19) 및 구동 제어부(33)에 대해 스탠바이 동작을 지시하여, 동작을 정지해도 불편이 생기지 않는 상황으로 한다. 예를 들면, 보수 점검 등을 위해 밸브 구동 장치(7)의 동작을 정지한다면, 대기 제어부(15)는, 구동 제어부(33)에는 스탠바이 동작을 지시하지 않고, 구동 제어부(19)에 대해 스탠바이 동작을 지시한다.The standby control unit 15 instructs the drive control unit 19 and the drive control unit 33 to perform a standby operation. For example, if the entire operation of the electric valve actuator system 1 is stopped, the standby control unit 15 instructs the drive control unit 19 and the drive control unit 33 to perform standby operation, so that stopping the operation is not inconvenient. Make it a situation where this does not occur. For example, when the operation of the valve drive device 7 is stopped for maintenance and inspection, etc., the standby control unit 15 does not instruct the drive control unit 33 to perform a standby operation, but operates a standby operation for the drive control unit 19. Instruct.
구동 제어부(19) 및 구동 제어부(33)는, 스탠바이 동작의 지시에 의해, 각각, 밸브 구동 장치(7) 및 개별 대응 밸브 구동 장치(9)가 동작을 정지해도 불편이 생기지 않도록 한다. 예를 들면, 밸브가 미리 정하고 있듯이 개방하거나 폐쇄하거나 하도록 구동부(17) 및 구동부(31)를 동작시킨다.The drive control unit 19 and the drive control unit 33 ensure that no inconvenience is caused even if the valve drive device 7 and the individual corresponding valve drive device 9 stop operating, respectively, according to the standby operation instruction. For example, the driving unit 17 and the driving unit 31 are operated so that the valve opens or closes as predetermined.
구동 전원부(21) 및 구동 전원부(35)에는, 상용 전원(3)으로부터, 제어반(5)의 공통 전원부(13)를 경유하여, 각각, 밸브 구동 장치(7) 및 개별 대응 밸브 구동 장치(9)의 동작에 필요한 전력이 공급된다.The drive power supply unit 21 and the drive power supply unit 35 are provided with a valve drive device 7 and an individual corresponding valve drive device 9, respectively, from the commercial power supply 3 via the common power supply unit 13 of the control panel 5. ) The power required for operation is supplied.
개별 대응 밸브 구동 장치(9)에서는, 구동 전원부(35)는, 공통 전원부(13) 및 배터리부(29)를 경유하여, 상용 전원(3)으로부터 전력이 공급된다. 정전 검출부(27)는, 상용 전원(3)으로부터 개별 대응 밸브 구동 장치(9)에 전력이 공급되고 있지 않은 상태(즉, 정전하고 있는 상태)를 검출한다.In the individual corresponding valve driving device 9, the drive power supply unit 35 is supplied with power from the commercial power supply 3 via the common power supply unit 13 and the battery unit 29. The power failure detection unit 27 detects a state in which power is not being supplied from the commercial power supply 3 to the individual corresponding valve drive device 9 (i.e., a power outage state).
정전 검출부(27)가 정전을 검출하고 있지 않다면, 배터리부(29)는, 축전하면서, 구동 전원부(35)에 개별 대응 밸브 구동 장치(9)의 동작에 필요한 전력을 공급한다.If the power failure detection unit 27 is not detecting a power failure, the battery unit 29 supplies power necessary for operation of the individual corresponding valve drive device 9 to the drive power supply unit 35 while storing power.
정전 검출부(27)가 정전을 검출하였다면, 배터리부(29)는, 축전한 전력을 이용하여 구동 전원부(35)에 전력을 공급하여, 정전시라도 개별 대응 밸브 구동 장치(9)를 동작할 수 있도록 한다. 정전 검출부(27)는, 구동 제어부(33)에 스탠바이(standby) 동작을 지시한다. 구동 제어부(33)는, 정전 검출부(27)의 스탠바이 동작의 지시에 따라, 구동부(31)를 제어하여 동작을 정지해도 불편이 생기지 않도록 한다.If the power failure detection unit 27 detects a power failure, the battery unit 29 can use the stored power to supply power to the drive power supply unit 35 and operate the individual corresponding valve drive device 9 even in the event of a power failure. Let it happen. The power failure detection unit 27 instructs the drive control unit 33 to perform a standby operation. The drive control unit 33 controls the drive unit 31 according to the standby operation instructions of the power failure detection unit 27 to prevent inconvenience even when the operation is stopped.
도 1(b)는 정전 검출부(27)의 동작의 일례를 나타내는 흐름도이다. 도 1(b)를 참조하여 정전 검출부(27)의 동작의 일례를 구체적으로 설명한다.FIG. 1(b) is a flowchart showing an example of the operation of the power failure detection unit 27. An example of the operation of the power failure detection unit 27 will be described in detail with reference to FIG. 1(b).
정전 검출부(27)는, 배터리부(29)에 대해, 상용 전원(3)으로부터 공통 전원부(13)를 경유하여 배터리부(29)에 공급된 전력을 구동 전원부(35)에 공급시키고, 축전시키면서, 개별 대응 밸브 구동 장치(9)를 상용 전원(3)으로부터 공급된 전력에 의해 동작시킨다(스텝 STA1).The power failure detection unit 27 supplies the power supplied to the battery unit 29 from the commercial power supply 3 via the common power supply unit 13 to the driving power supply unit 35, and stores power. , the individual corresponding valve driving device 9 is operated by power supplied from the commercial power supply 3 (step STA1).
정전 검출부(27)는, 상용 전원(3)으로부터 배터리부(29)에 전력이 공급되고 있지 않은 상태를 검출함으로써, 정전이 생겼는지 아닌지를 판단한다(스텝 STA2). 상용 전원(3)으로부터 배터리부(29)에 전력이 공급되고 있지 않은 상태를 검출하고 있지 않다면, 스텝 STA2의 판단은 「아니오(NO)」이며, 스텝 STA1로 되돌아온다. 상용 전원(3)으로부터 배터리부(29)에 전력이 공급되고 있지 않은 상태를 검출하였다면, 스텝 STA2의 판단은 「예(YES)」이며, 스텝 STA3으로 진행된다.The power outage detection unit 27 determines whether or not a power outage has occurred by detecting a state in which power is not being supplied to the battery unit 29 from the commercial power supply 3 (step STA2). If a state in which power is not being supplied to the battery unit 29 from the commercial power supply 3 is not detected, the judgment in step STA2 is “NO”, and the process returns to step STA1. If it is detected that power is not being supplied to the battery unit 29 from the commercial power supply 3, the judgment in step STA2 is “YES”, and the process proceeds to step STA3.
스텝 STA3에 있어서, 정전 검출부(27)는, 배터리부(29)에 대해, 축전한 전력을 구동 전원부(35)에 공급시키고, 상용 전원(3)으로부터 공급된 전력에 대신하여 배터리부(29)에 축전된 전력을 사용하여 개별 대응 밸브 구동 장치(9)를 동작시킨다. 정전 검출부(27)는, 구동 제어부(33)에 대해, 스탠바이 동작을 지시한다(스텝 STA4). 그리고, 재차 통상대로 동작할 수 있는 상태로 되었는지 아닌지를 판단한다(스텝 STA5). 예를 들면, 스탠바이 동작의 지시에 수반하여 셧다운(shut down) 하였다면, 다시 스위치가 들어가고, 통상의 동작이 지시되었다면, 통상대로 동작할 수 있는 상태로 되었다고 판단한다. 스텝 STA5에 있어서, 통상대로 동작할 수 있는 상태로 될 때까지 기다리고, 통상대로 동작할 수 있는 상태로 되었다면 스텝 STA1로 되돌아온다.In step STA3, the power failure detection unit 27 supplies the power stored in the battery unit 29 to the driving power supply unit 35, and the battery unit 29 replaces the power supplied from the commercial power supply 3. The individual corresponding valve driving device 9 is operated using the power stored in the . The power failure detection unit 27 instructs the drive control unit 33 to perform a standby operation (step STA4). Then, it is determined again whether normal operation is possible (step STA5). For example, if it is shut down in response to an instruction for standby operation, the switch is turned on again, and if normal operation is instructed, it is determined that it is in a state where it can operate as usual. In step STA5, it waits until the state can be operated as usual, and if the state can be operated as usual, the process returns to step STA1.
도 1(c)는 구동 제어부(33)의 동작의 일례를 나타내는 흐름도이다. 도 1(c)를 참조하여 구동 제어부(33)의 동작의 일례를 구체적으로 설명한다.FIG. 1(c) is a flowchart showing an example of the operation of the drive control unit 33. An example of the operation of the drive control unit 33 will be described in detail with reference to FIG. 1(c).
구동 제어부(33)는, 제어부(11)의 지시에 따라, 구동부(31)의 동작을 제어한다(스텝 STB1).The drive control unit 33 controls the operation of the drive unit 31 according to instructions from the control unit 11 (step STB1).
구동 제어부(33)는, 대기 제어부(15) 및/또는 정전 검출부(27)로부터 스탠바이 동작의 지시가 있었는지 아닌지를 판단한다(스텝 STB2). 스탠바이 동작의 지시가 없었다면, 스텝 STB1로 되돌아온다. 스탠바이 동작의 지시가 있었다면, 스텝 STB3으로 진행된다.The drive control unit 33 determines whether or not there has been an instruction for standby operation from the standby control unit 15 and/or the power failure detection unit 27 (step STB2). If there was no instruction for standby operation, it returns to step STB1. If there is an instruction for standby operation, the process proceeds to step STB3.
스텝 STB3에 있어서, 구동 제어부(33)는, 스탠바이 동작의 지시에 따라 구동부(31)를 제어하여 동작을 정지해도 불편이 생기지 않도록 한다. 그리고, 재차 통상대로 동작할 수 있는 상태로 되었는지 아닌지를 판단한다(스텝 STB4). 스텝 STB4에 있어서, 통상대로 동작할 수 있는 상태로 될 때까지 기다려, 통상대로 동작할 수 있는 상태로 되었다면 스텝 STB1로 되돌아온다.In step STB3, the drive control unit 33 controls the drive unit 31 according to the standby operation instruction to prevent inconvenience even when the operation is stopped. Then, it is determined again whether normal operation is possible (step STB4). In step STB4, wait until the state can be operated as usual, and if the state can be operated as usual, the process returns to step STB1.
이와 같이, 밸브 구동 장치(7)는, 대기 제어부(15)로부터의 외부 트리거가 필요하기 때문에, 예를 들면, 제어반(5)이 상용 전원(3)의 정전에 의해 동작을 정지해 버리면, 스탠바이 동작을 하지 못하고 정지해 버릴 가능성이 높다. 이에 반해, 개별 대응 밸브 구동 장치(9)는, 개별 정전 검출부(23)에 의해, 제어반(5)의 지시라고 하는 외부 트리거가 없어도, 상용 전원(3)의 정전시에, 밸브 구동부(25)에 대해 스탠바이 동작을 시킬 수가 있다.In this way, since the valve driving device 7 requires an external trigger from the standby control unit 15, for example, when the control panel 5 stops operating due to a power outage of the commercial power supply 3, it is in standby mode. There is a high possibility that it will not be able to move and will stop. On the other hand, the individual response valve drive device 9 uses the individual power failure detection unit 23 to detect the valve drive unit 25 in the event of a power outage of the commercial power supply 3 even without an external trigger such as an instruction from the control panel 5. Standby operation can be performed for .
또한, 도 1(a)에 있어서, 대기 제어부(15)와 구동 제어부(19) 및 구동 제어부(33)와의 사이의 통신 경로는, 제어부(11)와 구동 제어부(19) 및 구동 제어부(33)와의 사이의 통신 경로와 공통의 것이라도 좋고, 다른 통신 경로라도 좋다.1(a), the communication path between the standby control unit 15 and the drive control unit 19 and the drive control unit 33 is the control unit 11, the drive control unit 19, and the drive control unit 33. It may be common to the communication path between and may be a different communication path.
도 2는 본 출원 발명의 실시의 형태와 관련되는 전동 밸브 액츄에이터 시스템의 구성이 다른 일례를 나타내는 블록도이다.FIG. 2 is a block diagram showing an example of a different configuration of an electric valve actuator system according to an embodiment of the invention of this application.
도 2(a)를 참조하여 전동 밸브 액츄에이터 시스템(51)의 구성의 일례를 설명한다. 전동 밸브 액츄에이터 시스템(51)은, 상용 전원(53)(본 출원 청구항의 「통상 전원」의 일례)과, 제어반(55)(본 출원 청구항의 「제어반」의 일례)과, 개별 대응 밸브 구동 장치(57) 및 개별 대응 밸브 구동 장치(59)를 구비한다.An example of the configuration of the electric valve actuator system 51 will be described with reference to FIG. 2(a). The electric valve actuator system 51 includes a commercial power supply 53 (an example of a “normal power supply” in the claims of this application), a control panel 55 (an example of a “control panel” in the claims of this application), and an individual corresponding valve drive device. (57) and an individual corresponding valve driving device (59).
제어반(55)는, 제어부(61)와 공통 전원부(63)을 구비한다. 제어부(61)는, 대기 제어부(65)를 구비한다.The control panel 55 includes a control unit 61 and a common power supply unit 63. The control unit 61 includes a standby control unit 65 .
개별 대응 밸브 구동 장치(57)는, 개별 정전 검출부(67)(본 출원 청구항의 「개별 정전 검출 장치」의 일례)와 밸브 구동부(69)를 구비한다. 개별 정전 검출부(67)는, 정전 검출부(71)(본 출원 청구항의 「정전 검출부」의 일례)와 배터리부(73)(본 출원 청구항의 「배터리부」의 일례)를 구비한다. 밸브 구동부(69)는, 구동부(75)와, 구동 제어부(77)와, 구동 전원부(79)를 구비한다.The individual corresponding valve drive device 57 includes an individual power failure detection unit 67 (an example of the “individual power failure detection device” in the claims of this application) and a valve drive unit 69. The individual power failure detection unit 67 includes a power failure detection unit 71 (an example of the “power failure detection unit” in the claims of this application) and a battery unit 73 (an example of the “battery unit” in the claims of this application). The valve drive unit 69 includes a drive unit 75, a drive control unit 77, and a drive power source unit 79.
개별 대응 밸브 구동 장치(59)는, 개별 정전 검출부(81)(본 출원 청구항의 「개별 정전 검출 장치」의 일례)와 밸브 구동부(83)을 구비한다. 개별 정전 검출부(81)는, 정전 검출부(85)(본 출원 청구항의 「정전 검출부」의 일례)와 배터리부(87)(본 출원 청구항의 「배터리부」의 일례)를 구비한다. 밸브 구동부(83)는, 구동부(89)와, 구동 제어부(91)와, 구동 전원부(93)를 구비한다.The individual corresponding valve drive device 59 includes an individual power failure detection unit 81 (an example of the “individual power failure detection device” in the claims of this application) and a valve drive unit 83. The individual power failure detection unit 81 includes a power failure detection unit 85 (an example of the “power failure detection unit” in the claims of this application) and a battery unit 87 (an example of the “battery unit” in the claims of this application). The valve drive unit 83 includes a drive unit 89, a drive control unit 91, and a drive power source unit 93.
본 출원 발명에 있어서, 도 1(a)에 나타나 있듯이, 개별 정전 검출부를 구비하지 않는 밸브 구동 장치와 개별 정전 검출부를 구비하는 개별 대응 밸브 구동 장치가 혼재해도 좋다. 도 2(a)에 나타나 있듯이, 개별 정전 검출부를 구비하지 않는 밸브 구동 장치는 없고, 개별 정전 검출부를 구비하는 개별 대응 밸브 구동 장치에 의해 구성해도 좋다. 개별 대응 밸브 구동 장치는, 시스템 내에 1개 존재해도 좋고, 복수 존재해도 좋다.In the invention of this application, as shown in Fig. 1(a), a valve drive device without an individual power failure detection unit and a corresponding individual valve drive device with an individual power failure detection unit may be mixed. As shown in Fig. 2(a), there is no valve drive device that does not include an individual power failure detection unit, and may be configured by an individual corresponding valve drive device that includes an individual power failure detection unit. One individual corresponding valve drive device may exist in the system, or a plurality of individual corresponding valve actuation devices may exist.
도 2(a)의 상용 전원(53)은 도 1(a)의 상용 전원(3)과 마찬가지로 동작한다.The commercial power source 53 in FIG. 2(a) operates similarly to the commercial power source 3 in FIG. 1(a).
도 2(a)의 제어반(55)의 제어부(61), 공통 전원부(63) 및 대기 제어부(65)는, 각각, 도 1(a)의 제어반(5)의 제어부(11), 공통 전원부(13) 및 대기 제어부(15)와 마찬가지로 동작한다.The control unit 61, the common power supply unit 63, and the standby control unit 65 of the control panel 55 in FIG. 2(a) are respectively the control unit 11 of the control panel 5 in FIG. 1(a) and the common power supply unit ( 13) and the standby control unit 15 operate similarly.
도 2(a)의 개별 대응 밸브 구동 장치(57)의 개별 정전 검출부(67), 밸브 구동부(69), 정전 검출부(71), 배터리부(73), 구동부(75), 구동 제어부(77) 및 구동 전원부(79)는, 각각, 도 1(a)의 개별 대응 밸브 구동 장치(9)의 개별 정전 검출부(23), 밸브 구동부(25), 정전 검출부(27), 배터리부(29), 구동부(31), 구동 제어부(33) 및 구동 전원부(35)와 마찬가지로 동작한다.Individual power failure detection unit 67, valve drive unit 69, power failure detection unit 71, battery unit 73, drive unit 75, and drive control unit 77 of the individual corresponding valve drive device 57 in FIG. 2(a) and the drive power supply unit 79, respectively, the individual power failure detection unit 23, the valve drive unit 25, the power failure detection unit 27, and the battery unit 29 of the individual corresponding valve drive device 9 in FIG. 1(a). It operates similarly to the driving unit 31, the driving control unit 33, and the driving power supply unit 35.
도 2(a)의 개별 대응 밸브 구동 장치(59)의 개별 정전 검출부(81), 밸브 구동부(83), 정전 검출부(85), 배터리부(87), 구동부(89), 구동 제어부(91) 및 구동 전원부(93)는, 각각, 도 1(a)의 개별 대응 밸브 구동 장치(9)의 개별 정전 검출부(23), 밸브 구동부(25), 정전 검출부(27), 배터리부(29), 구동부(31), 구동 제어부(33) 및 구동 전원부(35)와 마찬가지로 동작한다.Individual power failure detection unit 81, valve drive unit 83, power failure detection unit 85, battery unit 87, drive unit 89, and drive control unit 91 of the individual corresponding valve drive device 59 in FIG. 2(a) and the drive power supply unit 93, respectively, the individual power failure detection unit 23, the valve drive unit 25, the power failure detection unit 27, and the battery unit 29 of the individual corresponding valve drive device 9 in Fig. 1(a). It operates similarly to the driving unit 31, the driving control unit 33, and the driving power supply unit 35.
도 1(a)에 나타나 있듯이, 정전 검출부(27)는, 제어부(11)와 구동 제어부(19) 및 구동 제어부(33)와의 통신 경로를 이용하지 않고, 스탠바이 동작의 지시를 행하여도 좋다. 이에 의해 상용 전원(3)의 정전에 의해 제어부(11)와 구동 제어부(19) 및 구동 제어부(33)와의 통신 상태가 불안정하게 되어도, 정전 검출부(27)는, 구동 제어부(33)에 확실하게 스탠바이 동작의 지시를 전할 수가 있다.As shown in FIG. 1(a), the power failure detection unit 27 may give instructions for standby operation without using the communication path between the control unit 11, the drive control unit 19, and the drive control unit 33. Accordingly, even if the communication state between the control unit 11, the drive control unit 19, and the drive control unit 33 becomes unstable due to a power outage of the commercial power supply 3, the power failure detection unit 27 reliably detects the drive control unit 33. Instructions for standby operation can be conveyed.
도 2(a)에서는, 정전 검출부(71) 및 정전 검출부(85)는, 제어부(61)와 구동 제어부(77) 및 구동 제어부(91)와의 통신 경로를 이용하여, 스탠바이 동작의 지시를 행한다. 예를 들면, 통상, 개개의 기기의 보수 점검을 위해, 개개의 기기에 대해 스탠바이 동작의 지시를 행할 수가 있다. 이러한 기능을 이용하여, 정전 검출부는, 대응하는 구동 제어부에 대해 스탠바이 동작의 지시를 하는 것이 가능하다. 다만, 동일한 통신 경로 상에 있어서 복수의 정전 검출부가 동시에 스탠바이 동작을 지시하면, 통신이 혼란될 가능성도 있다. 이 때문에, 예를 들면, 구동 제어부(77)는, 대기 제어부(65)로부터의 스탠바이 동작의 지시이면, 정전 검출부(85)에 전하고, 정전 검출부(71)로부터의 스탠바이 동작의 지시이면, 정전 검출부(85)에게 전하지 않는 등의 궁리를 행하는 것이 바람직하다. 이 경우, 구동 제어부(77) 및 구동 제어부(91)는, 개별 정전 검출부(67) 및 개별 정전 검출부(81)로부터의 스탠바이 동작의 지시를 받기 위한 특별한 단자 등을 필요로 하지 않는다. 그 때문에, 제어반과 통신 경로를 형성하기 위한 단자가 설치된 밸브 구동 장치에 대해, 개별 정전 검출부를 추가함으로써, 개별 대응 밸브 구동 장치를 실현할 수가 있다.In FIG. 2(a), the power failure detection unit 71 and the power failure detection unit 85 give instructions for standby operation using the communication path between the control unit 61, the drive control unit 77, and the drive control unit 91. For example, usually, for maintenance and inspection of each device, a standby operation instruction can be given to each device. Using this function, the power failure detection unit can instruct the corresponding drive control unit to perform standby operation. However, if multiple power failure detection units simultaneously instruct standby operation on the same communication path, there is a possibility that communication may be confused. For this reason, for example, the drive control unit 77 transmits a standby operation instruction from the standby control unit 65 to the power failure detection unit 85, and if a standby operation instruction is from the power failure detection unit 71, the power failure detection unit 77 transmits the instruction to the power failure detection unit 85. (85) It is advisable to devise methods such as not telling it to others. In this case, the drive control unit 77 and the drive control unit 91 do not require a special terminal to receive standby operation instructions from the individual power failure detection unit 67 and the individual power failure detection unit 81. Therefore, by adding an individual power failure detection unit to the valve drive device provided with a terminal for forming a communication path with the control panel, an individual corresponding valve drive device can be realized.
도 2(b) 및 도 2(c)는, 도 1(a)의 전동 밸브 액츄에이터 시스템(1)에 있어서, UPS 장치를 사용하는 경우의 구성의 일례를 나타내는 블록도이다. UPS부(41)는, 예를 들면, UPS 등의 UPS 장치이다. 도 2(b)에 나타나 있듯이, UPS부(41)를 상용 전원(3)과 공통 전원부(13)와의 사이에 위치시키고, UPS부(41)가, 상용 전원(3)의 정전시에, 상용 전원(3)의 대신으로서 동작시켜도 좋다. 다만, 이 경우, UPS부(41)는, 상용 전원(3)의 정전시에, 제어반(5), 밸브 구동 장치(7) 및 개별 대응 밸브 구동 장치(9)를 동작시킬 필요가 있다. 개별 대응 밸브 구동 장치(9)는, 상용 전원(3) 및 UPS부(41)로부터의 전력 공급을 받게 되지 않는 경우에 대응하게 된다. 그 때문에 UPS부(41)는, 대규모 것이 필요하게 된다.FIG. 2(b) and FIG. 2(c) are block diagrams showing an example of the configuration when a UPS device is used in the electric valve actuator system 1 of FIG. 1(a). The UPS unit 41 is a UPS device such as a UPS, for example. As shown in FIG. 2(b), the UPS unit 41 is positioned between the commercial power supply 3 and the common power supply unit 13, and the UPS unit 41 provides commercial power supply during a power outage of the commercial power supply 3. It may be operated as a substitute for the power supply 3. However, in this case, the UPS unit 41 needs to operate the control panel 5, the valve drive device 7, and the individual corresponding valve drive device 9 during a power outage of the commercial power supply 3. The individual response valve driving device 9 responds to the case where power is not supplied from the commercial power source 3 and the UPS unit 41. Therefore, the UPS unit 41 needs to be large-scale.
도 2(c)는, 제어반(5)에 있어서, 공통 전원부(13)에 대신하여, UPS 전원부(43)및 직접 전원부(45)를 설치한 것이다. UPS부(41)는, 상용 전원(3)과 UPS 전원부(43)와의 사이에 있다. 직접 전원부(45)는, UPS부(41)를 경유하지 않고, 상용 전원(3)으로부터 전력이 공급된다. 개별 정전 검출부를 구비하지 않는 밸브 구동 장치(7)는, UPS 전원부(43)에 접속한다. 개별 정전 검출부(23)을 구비하는 개별 대응 밸브 구동 장치(9)는, 직접 전원부(45)에 접속한다. 이에 의해 UPS부(41)는, 상용 전원(3)의 정전시에, 개별 대응 밸브 구동 장치(9)에 전력을 공급할 필요가 없어진다. 그 때문에, UPS부(41)의 규모를 작게 할 수가 있다. 또한, 전동 밸브 액츄에이터 시스템(1)에 있어서 개별 대응 밸브 구동 장치의 수가 증감해도, UPS부(41)의 구성을 변경할 필요가 없어진다.Fig. 2(c) shows a UPS power supply unit 43 and a direct power supply unit 45 installed in place of the common power supply unit 13 in the control panel 5. The UPS unit 41 is located between the commercial power source 3 and the UPS power unit 43. The power supply unit 45 is directly supplied with power from the commercial power supply 3 without going through the UPS unit 41. The valve driving device 7, which does not have an individual power failure detection section, is connected to the UPS power supply section 43. The individual corresponding valve driving device 9 including the individual power failure detection unit 23 is directly connected to the power supply unit 45. As a result, the UPS unit 41 does not need to supply power to the individual corresponding valve drive device 9 when the commercial power supply 3 is turned off. Therefore, the scale of the UPS unit 41 can be reduced. Additionally, even if the number of individually corresponding valve drive devices increases or decreases in the electric valve actuator system 1, there is no need to change the configuration of the UPS unit 41.
1, 51 전동 밸브(valve) 액츄에이터(actuator)
3, 53 상용 전원 5, 55 제어반
7 밸브 구동 장치
9, 57, 59 개별 대응 밸브 구동 장치
11, 55 제어부 13, 63 공통 전원부
15, 65 대기 제어부
17, 31, 75, 89 구동부 19, 33, 77, 91 구동 제어부
21, 35, 79, 93 구동 전원부 23, 67, 81 개별 정전 검출부
25, 69, 83 밸브 구동부
27, 71, 85 정전 검출부 29, 73, 87 배터리부
101 전동 밸브 액츄에이터
103 상용 전원 105 제어반
107, 109 밸브 구동 장치 111 공통 전원부
113 UPS(Uninterruptible Power Supply)1, 51 Electric valve actuator
3, 53 Utility power 5, 55 Control board
7 valve actuator
9, 57, 59 Individually matched valve actuators
11, 55 control unit 13, 63 common power unit
15, 65 standby control unit
17, 31, 75, 89 drive unit 19, 33, 77, 91 drive control unit
21, 35, 79, 93 Driving power supply unit 23, 67, 81 Individual power failure detection unit
25, 69, 83 valve drive unit
27, 71, 85 Power failure detection unit 29, 73, 87 Battery unit
101 Electric valve actuator
103 Utility power 105 Control panel
107, 109 valve driving device 111 common power supply
113 Uninterruptible Power Supply (UPS)
Claims (8)
제1 밸브의 개방 및 폐쇄를 행하는 제1 구동부와,
제2 밸브의 개방 및 폐쇄를 행하는 제2 구동부와,
상기 제1 구동부를 구동시키는 제1 구동 제어부와,
상기 제2 구동부를 구동시키는 제2 구동 제어부와,
상기 제1 구동 제어부 및 상기 제2 구동 제어부에 대하여 지시하는 제어반을 구비하고,
상기 제어반은 적어도 상기 제1 구동 제어부에 대하여 스탠바이 동작을 지시하는 대기 제어부를 구비하고,
상기 개별 정전 검출 시스템은 상기 제1 구동 제어부에 대해 지시를 하는 제1 개별 정전 검출부를 더 구비하고,
상기 제1 개별 정전 검출부는
제1 배터리부와, 제1 정전 검출부를 구비하고,
통상 전원은 상기 제어반에 공급되고 상기 제어반을 경유해 상기 제1 구동 제어부 및 상기 제1 배터리부로 공급되고,
상기 제1 정전 검출부는 상기 제어반으로부터 공급되는 상기 통상 전원에 정전이 발생하고 있는지 여부를 검출하고,
상기 제1 정전 검출부가 상기 제어반으로부터 공급되는 상기 통상 전원의 정전을 검출하지 않았다면,
상기 제1 배터리부는 상기 통상 전원에 의해 축전하고,
상기 대기 제어부가 상기 제1 구동 제어부에 대하여 스탠바이 동작을 지시했다면 상기 제1 구동 제어부는 상기 통상 전원으로 동작하여 상기 제1 구동부를 제어하여 상기 제1 밸브를 개폐하고,
상기 제1 정전 검출부가 상기 제어반으로부터 공급되는 상기 통상 전원의 정전을 검출했다면,
상기 제1 배터리부에 대하여 상기 제2구동 제어부 및 상기 제어반에 전력을 공급하지 않고 상기 제1 구동 제어부를 상기 통상 전원을 대신해 축전한 전기를 이용하여 동작시키고,
상기 제1 정전 검출부가 상기 제1 구동 제어부에 대하여 스탠바이 동작을 지시하고,
상기 제1 구동 제어부는 상기 스탠바이 동작의 지시에 의해 상기 제1 구동부를 제어하여 상기 제1 밸브를 개폐하는 것을 특징으로 하는 개별 정전 검출 시스템.As an individual outage detection system,
a first driving unit that opens and closes the first valve;
a second driving unit that opens and closes the second valve;
A first drive control unit that drives the first drive unit,
a second drive control unit that drives the second drive unit;
It has a control panel that gives instructions to the first drive control unit and the second drive control unit,
The control panel includes a standby control unit that instructs at least a standby operation for the first drive control unit,
The individual power failure detection system further includes a first individual power failure detection unit that provides instructions to the first drive control unit,
The first individual power failure detection unit
Equipped with a first battery unit and a first power failure detection unit,
Normally, power is supplied to the control panel and supplied to the first drive control unit and the first battery unit via the control panel,
The first power failure detection unit detects whether a power failure occurs in the normal power supply supplied from the control panel,
If the first power failure detection unit does not detect a power failure of the normal power supplied from the control panel,
The first battery unit stores electricity by the normal power source,
If the standby control unit instructs the first drive control unit to perform a standby operation, the first drive control unit operates with the normal power supply to control the first drive unit to open and close the first valve,
If the first power outage detection unit detects a power outage of the normal power supplied from the control panel,
Without supplying power to the second drive control unit and the control panel with respect to the first battery unit, the first drive control unit is operated using stored electricity instead of the normal power source,
The first power failure detection unit instructs the first drive control unit to perform a standby operation,
The first drive control unit controls the first drive unit according to the standby operation instruction to open and close the first valve.
상기 개별 정전 검출 시스템은 상기 제2구동 제어부에 대하여 지시를 하는 제2 개별 정전 검출부를 더 구비하고,
상기 제2 개별 정전 검출부는 제2 배터리부와 제2 정전 검출부를 구비하고,
상기 통상 전원은 상기 제어반에 공급되고 상기 제어반을 경유해 상기 제2구동 제어부 및 상기 제2 배터리부에 공급되며,
상기 제2 정전 검출부는 상기 제어반으로부터 공급되는 상기 통상 전원에 정전이 발생하고 있는지 여부를 검출하고,
상기 제2 정전 검출부가 상기 제어반으로부터 공급되는 상기 통상 전원의 정전을 검출하지 않았다면,
상기 제2 배터리부는 상기 통상 전원에 의해 축전하고
상기 대기 제어부가 스탠바이 동작을 지시했다면 상기 제2 구동 제어부는 상기 통상 전원으로 동작하여 상기 제2 구동부를 제어하여 상기 제2 밸브를 개폐하고,
상기 제2정전 검출부가 상기 제어반으로부터 공급되는 상기 통상 전원의 정전을 검출했다면,
상기 제2 배터리부에 대하여 상기 제1 구동 제어부 및 상기 제어반에는 전력을 공급하지 않고 상기 제2구동 제어부를 상기 통상 전원을 대신해 축전한 전기를 이용하여 동작시키고,
상기 제2구동 제어부에 대하여 스탠바이 동작을 지시하고,
상기 제2구동 제어부는 적어도 상기 대기 제어부에 의한 상기 스탠바이 동작 지시에 의해 상기 제2구동부를 제어하여 상기 제2 밸브를 개폐하는 것인, 개별 정전 검출 시스템.According to paragraph 1,
The individual power failure detection system further includes a second individual power failure detection unit that provides instructions to the second driving control unit,
The second individual power failure detection unit includes a second battery unit and a second power failure detection unit,
The normal power is supplied to the control panel and supplied to the second drive control unit and the second battery unit via the control panel,
The second power failure detection unit detects whether a power failure occurs in the normal power supply supplied from the control panel,
If the second power failure detection unit does not detect a power failure of the normal power supplied from the control panel,
The second battery unit stores electricity by the normal power source.
If the standby control unit instructs standby operation, the second drive control unit operates with the normal power supply to control the second drive unit to open and close the second valve,
If the second power failure detection unit detects a power failure of the normal power supplied from the control panel,
With respect to the second battery unit, the second drive control unit is operated using stored electricity instead of the normal power source without supplying power to the first drive control unit and the control panel,
Instructing a standby operation to the second driving control unit,
The second driving control unit controls the second driving unit to open and close the second valve in response to at least the standby operation instruction from the standby control unit.
상기 제1 정전 검출부는 상기 제어반으로부터 공급되는 상기 통상 전원의 정전을 검출했다면 상기 제어반의 지시를 전달하기 위한 통신선을 이용하지 않고 상기 제1 구동 제어부에 대해 상기 스탠바이 동작을 지시하는 것인, 개별 정전 검출 시스템.According to paragraph 1,
When the first power failure detection unit detects a power failure of the normal power supplied from the control panel, it instructs the first drive control unit to perform the standby operation without using a communication line for transmitting instructions from the control panel. Detection system.
상기 제1 정전 검출부는 상기 제어반으로부터 공급되는 상기 통상 전원의 정전을 검출했다면 상기 제어반이 상기 제1 구동 제어부에 대한 지시를 전달하기 위한 통신선을 이용하여 상기 제1 구동 제어부에 대해 상기 스탠바이 동작을 지시하는 것인, 개별 정전 검출 시스템.According to paragraph 1,
If the first power failure detection unit detects a power outage of the normal power supplied from the control panel, the control panel instructs the first drive control unit to perform the standby operation using a communication line for transmitting instructions to the first drive control unit. An individual power outage detection system.
상기 개별 정전 검출 시스템은,
제1 밸브의 개방 및 폐쇄를 행하는 제1 구동부와,
제2 밸브의 개방 및 폐쇄를 행하는 제2 구동부와,
상기 제1 구동부를 구동시키는 제1 구동 제어부와,
상기 제2구동부를 구동시키는 제2 구동 제어부와,
상기 제1 구동 제어부 및 상기 제2 구동 제어부에 대하여 지시하는 제어반을 구비하고,
상기 제어반은 적어도 상기 제1 구동 제어부에 대하여 스탠바이 동작을 지시하는 대기 제어부를 구비하고,
상기 개별 정전 검출 시스템은 상기 제1 구동 제어부에 대해 지시하는 제1 개별 정전 검출부를 더 구비하고,
상기 제1 개별 정전 검출부는 제1 배터리부와 제1 정전 검출부를 구비하고,
통상 전원은 상기 제어반에 공급되고 상기 제어반을 경유해 상기 제1 구동 제어부 및 상기 제1 배터리부로 공급되며,
상기 제1 정전 검출부는 상기 제어반으로부터 공급되는 상기 통상 전원에 정전이 발생하고 있는지 여부를 검출하고,
상기 제1 정전 검출부가 상기 제어반으로부터 공급되는 상기 통상 전원의 정전을 검출하지 않았다면,
상기 제1 배터리부는 상기 통상 전원에 의해 축전하고,
상기 대기 제어부가 스탠바이 동작 지시를 했다면 상기 제1 구동 제어부는 상기 통상 전원으로 동작하여 상기 제1 구동부를 제어하고,
상기 제1 정전 검출부가 상기 제어반으로부터 공급되는 상기 통상 전원의 정전을 검출했다면,
상기 배터리부에 대해, 상기 제2구동 제어부 및 상기 제어반에는 전력을 공급하지 않고 상기 제1 구동 제어부를 상기 통상 전원을 대신해 축전한 전기를 이용하여 동작시키고,
상기 제1 구동 제어부에 대하여 스탠바이 동작을 지시하고,
상기 제1 구동 제어부는 상기 스탠바이 동작의 지시에 의해 상기 제1 구동부를 제어하여 상기 제1 밸브를 개폐하는 스텝을 포함하는 것을 특징으로 하는 개별 정전 검출 방법.An individual outage detection method in an individual outage detection system, comprising:
The individual power failure detection system,
a first driving unit that opens and closes the first valve;
a second driving unit that opens and closes the second valve;
A first drive control unit that drives the first drive unit,
a second drive control unit that drives the second drive unit;
It has a control panel that gives instructions to the first drive control unit and the second drive control unit,
The control panel includes a standby control unit that instructs at least a standby operation for the first drive control unit,
The individual power failure detection system further includes a first individual power failure detection unit that instructs the first drive control unit,
The first individual power failure detection unit includes a first battery unit and a first power failure detection unit,
Normally, power is supplied to the control panel and supplied to the first drive control unit and the first battery unit via the control panel,
The first power failure detection unit detects whether a power failure occurs in the normal power supply supplied from the control panel,
If the first power failure detection unit does not detect a power failure of the normal power supplied from the control panel,
The first battery unit stores electricity by the normal power source,
If the standby control unit instructs standby operation, the first drive control unit operates with the normal power supply to control the first drive unit,
If the first power outage detection unit detects a power outage of the normal power supplied from the control panel,
With respect to the battery unit, the first drive control unit is operated using stored electricity instead of the normal power source without supplying power to the second drive control unit and the control panel,
Instructing a standby operation for the first drive control unit,
An individual power failure detection method, wherein the first drive control unit controls the first drive unit according to the standby operation instruction to open and close the first valve.
상기 개별 정전 검출 시스템은 상기 제2구동 제어부에 대해 지시하는 제2 개별 정전 검출부를 더 구비하고,
상기 제2 개별 정전 검출부는 제2 배터리부와 제2 정전 검출부를 구비하고,
상기 통상 전원은 상기 제어반에 공급되고 상기 제어반을 경유해 상기 제2구동 제어부 및 상기 제2 배터리부에 공급되며,
상기 제2정전 검출부는 상기 제어반으로부터 공급되는 상기 통상 전원에 정전이 발생하고 있는지 여부를 검출하고,
상기 제2정전 검출부가 상기 제어반으로부터 공급되는 상기 통상 전원의 정전을 검출하지 않았다면,
상기 제2 배터리부는 상기 통상 전원에 의해 축전하고,
상기 대기제어부가 스탠바이 동작을 지시했다면 상기 제2구동 제어부는 상기 통상 전원으로 동작하여 상기 제2구동부를 제어하고,
상기 제2정전 검출부가 상기 제어반으로부터 공급되는 상기 통상 전원의 정전을 검출했다면,
상기 배터리부에 대해, 상기 제1 구동 제어부 및 상기 제어반에는 전력을 공급하지 않고 상기 제2구동 제어부를 상기 통상 전원을 대신해 축전한 전기를 이용하여 동작시키고,
상기 제2구동 제어부에 대하여 스탠바이 동작을 지시하고,
상기 제2구동 제어부는 상기 스탠바이 동작의 지시에 의해 상기 제2구동부를 제어하여 상기 제2밸브를 개폐하는 스텝을 포함하는 것인, 개별 정전 검출 방법.According to clause 5,
The individual power failure detection system further includes a second individual power failure detection unit that instructs the second drive control unit,
The second individual power failure detection unit includes a second battery unit and a second power failure detection unit,
The normal power is supplied to the control panel and supplied to the second drive control unit and the second battery unit via the control panel,
The second power failure detection unit detects whether a power failure occurs in the normal power supply supplied from the control panel,
If the second power failure detection unit does not detect a power failure of the normal power supplied from the control panel,
The second battery unit stores electricity by the normal power source,
If the standby control unit instructs a standby operation, the second drive control unit operates with the normal power supply to control the second drive unit,
If the second power failure detection unit detects a power failure of the normal power supplied from the control panel,
With respect to the battery unit, the second drive control unit is operated using stored electricity instead of the normal power source without supplying power to the first drive control unit and the control panel,
Instructing a standby operation to the second driving control unit,
Wherein the second driving control unit controls the second driving unit according to the standby operation instruction to open and close the second valve.
상기 제어반에 공급되는 상기 통상 전원이 정전되었을 때 상기 제어반에 전력을 공급하는 무정전 전원장치를 구비한 것인, 개별 정전 검출 시스템.According to paragraph 1,
An individual power outage detection system comprising an uninterruptible power supply device that supplies power to the control panel when the normal power supplied to the control panel fails.
상기 제어반은 상기 무정전 전원장치가 상기 제어반에 공급하는 전력을 상기 제1 구동 제어부 및 상기 제1 배터리부에 공급하지 않는 것인, 개별 정전 검출 시스템.In clause 7,
The control panel does not supply the power supplied to the control panel by the uninterruptible power supply device to the first driving control unit and the first battery unit.
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