JP2007074466A - Remote monitoring controller - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、中央制御装置と複数台の端末器とが信号線を介して接続され、中央制御装置により端末器に接続した負荷を制御する遠隔監視制御装置に関するものである。 The present invention relates to a remote monitoring control device in which a central control device and a plurality of terminals are connected via signal lines, and a load connected to the terminal device is controlled by the central control device.
遠隔監視制御装置は、システム全体の制御を行う中央制御装置と負荷を制御する複数台の端末器とを信号線で接続して構成される。そして、端末器のアドレス設定や中央制御装置に記憶されるシステムデータの設定は、端末器を介して信号線に接続される設定器から行われる。このような遠隔監視制御装置としては、例えば、負荷が照明器具である照明監視制御システムがある。 The remote monitoring and control device is configured by connecting a central control device that controls the entire system and a plurality of terminals that control loads via signal lines. Then, the address setting of the terminal unit and the setting of the system data stored in the central control unit are performed from the setting unit connected to the signal line through the terminal unit. As such a remote monitoring control device, for example, there is a lighting monitoring control system in which a load is a lighting fixture.
一方、遠隔監視制御装置の機能は主として中央制御装置に設けたマイコンのプログラムにより決定される。従って、遠隔監視制御装置の機能を追加しようとすれば中央制御装置のプログラムを変更する作業が必要となり、遠隔監視制御装置の設置後では機能の追加が難しい。そこで、遠隔監視制御装置の設置後であっても比較的容易に機能を追加することができるようにした遠隔監視制御装置がある(例えば、特許文献1参照)。 On the other hand, the functions of the remote monitoring control device are mainly determined by a microcomputer program provided in the central control device. Therefore, if the function of the remote monitoring control device is to be added, an operation for changing the program of the central control device is required, and it is difficult to add the function after the remote monitoring control device is installed. Therefore, there is a remote monitoring and control device that can add functions relatively easily even after the installation of the remote monitoring and control device (see, for example, Patent Document 1).
すなわち、マイコンに追加機能のプログラムを読み込ませて中央制御装置の機能を拡張する機能拡張ユニットを設け、機能拡張ユニットに追加機能のプログラムを用意しておき、機能拡張ユニットから中央制御装置のマイコンに追加機能のプログラムを読み込ませて中央制御装置の機能を拡張する。これにより、中央制御装置の設置後であっても追加機能のプログラムを設定することを容易にとしている。
しかし、特許文献1のものでは遠隔監視制御装置の設置後において、その機能の追加はできるが、中央制御装置自体が異常となった場合には、機能の追加ができなくなってしまうだけでなく、中央制御装置が停止し以後負荷の制御もできなくなってしまう。遠隔監視制御装置が照明監視制御システムである場合には、照明制御ができなくなりシステムダウンを起こしてしまう。 However, in Patent Document 1, the function can be added after the installation of the remote monitoring control device, but when the central control device itself becomes abnormal, not only the function cannot be added, After the central control unit stops, it becomes impossible to control the load. If the remote monitoring control device is a lighting monitoring control system, the lighting control cannot be performed and the system is down.
本発明の目的は、中央制御装置の状態を常に監視し、中央制御装置の異常発生時にはシステムダウンをすることなく引き続き標準機能で負荷を制御できる遠隔監視制御装置を提供することである。 An object of the present invention is to provide a remote monitoring and control device that can constantly monitor the state of a central control device and can control a load with a standard function without causing system down when an abnormality occurs in the central control device.
請求項1の発明に係わる遠隔監視制御装置は、制御対象である所定の負荷を監視制御するための端末器と;前記端末器に信号線で接続され端末器から監視データを受けると予め設定されたシステムデータに基づいて他の端末器への制御データを生成しその他の端末器に接続された負荷を制御する中央制御装置と;前記中央制御装置の状態を監視し前記中央制御装置が異常となったときは標準機能の制御を行うバックアップ装置と;前記中央制御装置が異常となったときは前記端末器の接続を前記中央制御装置から前記バックアップ装置に切り換えるインターフェース装置と;を備えたことを特徴とする。 A remote monitoring and control apparatus according to a first aspect of the present invention is a terminal for monitoring and controlling a predetermined load to be controlled; and is preset when monitoring data is received from the terminal connected to the terminal via a signal line. A central controller that generates control data for other terminals based on the system data and controls loads connected to the other terminals; and monitors the status of the central controller and determines that the central controller is abnormal A backup device for controlling the standard function when the control device is connected; and an interface device for switching the connection of the terminal from the central control device to the backup device when the central control device becomes abnormal. Features.
本発明及び以下の発明において、特に指定しない限り用語の定義及び技術的意味は以下による。 In the present invention and the following inventions, definitions and technical meanings of terms are as follows unless otherwise specified.
端末器は監視端末器と制御端末器とからなり、監視端末器は監視データを出力し、制御端末は負荷を制御する。中央制御装置は端末器に信号線で接続され、予め設定されたシステムデータを記憶する。システムデータは信号線に接続される設定器から設定される。中央制御装置は監視端末器から監視データを受けると該当する制御端末器への制御データを生成し、その制御端末器に接続された負荷を制御する。 The terminal comprises a monitoring terminal and a control terminal. The monitoring terminal outputs monitoring data, and the control terminal controls the load. The central control unit is connected to the terminal device via a signal line and stores preset system data. System data is set from a setting device connected to the signal line. When receiving the monitoring data from the monitoring terminal, the central control device generates control data for the corresponding control terminal and controls the load connected to the control terminal.
バックアップ装置は中央制御装置の状態を監視する。そして、中央制御装置が異常となったときは標準機能の制御を行う。ここで、標準機能とは、中央制御装置が有する全負荷制御機能のうち、負荷を最低限制御するに必要な負荷制御機能をいう。例えば、負荷が照明器具である場合には、負荷制御機能として照明器具をグループ制御で点灯したり調光制御したりする機能を有するが、標準機能は、これらの機能のうち、照明器具を制御するのに必要な最低限の機能、すなわちオンオフ制御機能である。 The backup device monitors the status of the central controller. When the central control device becomes abnormal, the standard function is controlled. Here, the standard function refers to a load control function necessary to control the load at a minimum among all load control functions of the central controller. For example, when the load is a luminaire, the load control function has a function of lighting the luminaire with group control or dimming control, but the standard function controls the luminaire among these functions. This is the minimum function necessary for the operation, that is, an on / off control function.
インターフェース装置は、バックアップ装置が中央制御装置の異常を検出したとき、バックアップ装置からの指令により端末器の接続を中央制御装置からバックアップ装置に切り換える。これにより、端末器はバックアップ装置により監視制御されることになる。 When the backup device detects an abnormality in the central control device, the interface device switches the connection of the terminal from the central control device to the backup device in accordance with a command from the backup device. Thereby, the terminal is monitored and controlled by the backup device.
請求項2の発明に係わる遠隔監視制御装置は、請求項1の発明において、前記バックアップ装置は、前記中央制御装置から出力される伝送信号を監視することを特徴とする。 According to a second aspect of the present invention, in the remote monitoring and control apparatus according to the first aspect of the invention, the backup apparatus monitors a transmission signal output from the central control apparatus.
本発明のバックアップ装置は中央制御装置から出力される伝送信号を監視して中央制御装置の異常を監視する。バックアップ装置は、常時または定期的に中央制御装置から端末器に出力される伝送信号を監視する。この場合、バックアップ装置は、設定されたシステムデータの問い合わせも行い、最新のシステムデータを取り込んでおく。これにより、中央制御装置のシステムデータをバックアップ装置に取り込んでおくことになるので、中央制御装置が異常となったときのバックアップを円滑に行える。 The backup device according to the present invention monitors a transmission signal output from the central control device to monitor the abnormality of the central control device. The backup device monitors a transmission signal output from the central control device to the terminal device at all times or regularly. In this case, the backup device also inquires about the set system data and takes in the latest system data. As a result, the system data of the central control device is taken into the backup device, so that the backup can be smoothly performed when the central control device becomes abnormal.
請求項3の発明に係わる遠隔監視制御装置は、請求項1の発明において、前記バックアップ装置は、前記中央制御装置とシリアル伝送線で接続され、伝送電文で前記中央制御装置の異常を検知することを特徴とする。 According to a third aspect of the present invention, there is provided a remote monitoring control device according to the first aspect of the invention, wherein the backup device is connected to the central control device via a serial transmission line and detects an abnormality of the central control device using a transmission message. It is characterized by.
本発明のバックアップ装置は、例えばLANを構成するシリアル伝送線に接続され、そのLANには中央制御装置もシリアル伝送線で接続される。そして、バックアップ装置は、シリアル伝送線で接続された中央制御装置からの伝送電文により中央制御装置の異常を検知する。また、設定されたシステムデータの問い合わせも行い、シリアル伝送線を介して最新のシステムデータを取り込んでおく。 The backup device of the present invention is connected to, for example, a serial transmission line that constitutes a LAN, and the central controller is also connected to the LAN via a serial transmission line. Then, the backup device detects an abnormality of the central control device by a transmission message from the central control device connected by the serial transmission line. Also, the set system data is inquired, and the latest system data is taken in via the serial transmission line.
請求項1の発明によれば、中央制御装置に異常が発生した場合に、中央制御装置の状態を監視しているバックアップ装置が中央制御装置の代わりとして、信号線に接続される端末器を制御するので、システムダウンをすることなく引き続き標準機能で負荷制御を行うことができる。 According to the first aspect of the present invention, when an abnormality occurs in the central control device, the backup device that monitors the state of the central control device controls the terminal connected to the signal line instead of the central control device. Therefore, it is possible to continue to perform load control with the standard function without system down.
請求項2の発明によれば、中央制御装置の状態の監視を端末器との伝送信号の状態により行うので、端末器への異常な制御データの送信を防止しつつバックアップ装置によるバックアップに移行できる。また、バックアップ装置からシステムデータの問い合わせも行うので、バックアップ装置は、中央制御装置のシステムデータが変更になった場合でも変更となったシステムデータを取り込むことができる。 According to the invention of claim 2, since the state of the central control unit is monitored based on the state of the transmission signal with the terminal unit, it is possible to shift to backup by the backup unit while preventing abnormal control data from being transmitted to the terminal unit. . In addition, since the system data is also inquired from the backup device, the backup device can take in the changed system data even when the system data of the central control device is changed.
請求項3によれば、バックアップ装置は中央制御装置とシリアル伝送線で接続され、シリアル伝送の電文で中央制御装置の状態を監視するので、伝送監視のための伝送監視線が不要となる。また、システムデータの問い合わせもシリアル伝送線で行うので、中央制御装置のシステムデータが変更になった場合でも変更となったシステムデータを取り込むことができる。 According to the third aspect of the present invention, the backup device is connected to the central control device via a serial transmission line, and the status of the central control device is monitored by a serial transmission message. Therefore, a transmission monitoring line for transmission monitoring becomes unnecessary. In addition, since the system data inquiry is also performed through the serial transmission line, even if the system data of the central control device is changed, the changed system data can be fetched.
(第1の実施の形態)
図1は本発明の第1の実施の形態に係わる遠隔監視制御装置の構成図である。システム全体の制御を行う中央制御装置11はインターフェース装置12を介して端末器13に接続され、中央制御装置11をバックアップするバックアップ装置14がインターフェース装置12を介して端末器13に接続されている。なお、バックアップ装置14は盤内協約寸法として、実装スペースを余分にとらない構成とする。
(First embodiment)
FIG. 1 is a configuration diagram of a remote monitoring and control apparatus according to the first embodiment of the present invention. A
端末器13は監視データを出力する監視端末器13aと負荷を制御する制御端末器13bとからなり、図1では1個の監視端末器13aおよび1個の制御端末器13bしか示していないが、実際には複数個の監視端末器13aおよび複数個の制御端末器13bが信号線15にてインターフェース装置12に接続されている。中央制御装置11とインターフェース装置12との間は第1信号回線16aで接続され、バックアップ装置14とインターフェース装置12との間は第2信号回線16bで接続されている。信号線15、第1信号回線16a、第2信号回線16bは、例えば、複極(±24V)の時分割多重信号で示されたデータおよび電源を伝送する信号線である。
The terminal device 13 includes a
また、中央制御装置11とバックアップ装置14との間は伝送監視線17で接続され、中央制御装置11が第1信号回線16aに出力する伝送信号をバックアップ装置14に取り込み、バックアップ装置14により中央制御装置11の異常を監視するようになっている。
The
中央制御装置11は予め設定されたシステムデータを記憶する。システムデータは、例えば遠隔監視制御装置が照明監視制御システムである場合には、負荷である照明器具をグループ制御する場合のグループ情報、照明器具を調光制御する場合の調光制御情報等である。中央制御装置11が予め記憶するシステムデータは、信号線15に接続される設定器から設定される。設定器は端末器13を介して信号線15に接続され、システムデータだけでなく各々の端末器13のアドレスデータも設定される。
The
通常時においては、インターフェース装置12は信号線15を第1信号回線16aに接続しており、中央制御装置11が信号線15に接続されている。中央制御装置11は、監視端末器13aから信号線15、インターフェース装置12および第1信号回線16aを介して監視データを受け取ると、予め設定されたシステムデータに基づいて制御端末器13bへの制御データを生成する。そして、第1信号回線16a、インターフェース装置12および信号線15を介して制御端末器13bに制御データを送信し、その制御端末器13bに接続された負荷を制御する。
In a normal time, the
バックアップ装置14は、中央制御装置11と端末器13との間で送受信される伝送信号を伝送監視線17を介して入力し、その伝送信号を監視することにより中央制御装置11の状態を監視する。この場合、中央制御装置11に設定されたシステムデータの問い合わせも行う。システムデータの問い合わせを行うのは、システムデータは信号線15に接続される設定器により、遠隔監視制御装置の設置後においても変更になることがあるからである。このシステムデータの問い合わせによりシステムデータに変更があるときは、最新のシステムデータを取り込んでおく。
The
ここで、バックアップ装置14による伝送信号の監視は常時監視でもよいし、所定周期による定期的な監視でもよい。常時監視の場合には、バックアップ装置14は常時電源を入り状態にしておく必要があるが、定期的な監視の場合には、監視を行うときだけバックアップ装置14の電源を投入すればよい。なお、バックアップ装置14を強制的に起動するスイッチを設けておき、定期的な監視とは別に、いつでもバックアップ装置14を起動できるようにしておく。これにより、人の判断でバックアップ装置14をいつでも起動できる。
Here, monitoring of the transmission signal by the
次に、バックアップ装置14で中央制御装置11が異常となったことが検出されたときは、バックアップ装置14はインターフェース装置12に切換指令を出力し、信号線15を第1信号回線16aから切り離し第2信号回線16bに接続する。これにより、バックアップ装置14が信号線15に接続され、バックアップ装置14が中央制御装置11に代わって端末器13を制御することになる。
Next, when it is detected by the
バックアップ装置14は、中央制御装置11が有する全負荷制御機能のうち負荷を最低限制御するに必要な負荷制御機能(標準機能)を有し、中央制御装置11が異常となったときは、その機能が限定された標準機能での制御を行う。例えば、負荷が照明器具である場合には、照明器具を点灯または消滅できるという最低限のオンオフ制御機能のみを標準機能として有する。
The
本発明の第1の実施の形態によれば、中央制御装置11に異常が発生した場合に、バックアップ装置14が中央制御装置11の代わりとして、信号線15に接続される端末器13を標準機能で制御するので、システムダウンをすることなく引き続き最低限の負荷制御を行うことができる。また、中央制御装置の状態の監視は、端末器13との伝送信号の状態により行うので、端末器13への異常な制御データの送信を防止しつつバックアップ装置14によるバックアップに移行できる。また、中央制御装置11のシステムデータをバックアップ装置14に取り込んでおくので、中央制御装置11が異常となったときのバックアップを円滑に行える。
According to the first embodiment of the present invention, when an abnormality occurs in the
(第2の実施の形態)
図2は本発明の第2の実施の形態に係わる遠隔監視制御装置の構成図である。この第2の実施の形態は、図1に示した第1の実施の形態に対し、中央制御装置11およびバックアップ装置14をシリアル伝送線18で形成されたLAN19に接続し、シリアル伝送線18を介した伝送電文で中央制御装置11の異常を検知するようにしたものである。図1と同一要素には、同一符号を付し重複する説明は省略する。
(Second Embodiment)
FIG. 2 is a configuration diagram of a remote monitoring control apparatus according to the second embodiment of the present invention. This second embodiment is different from the first embodiment shown in FIG. 1 in that the
LAN19は、シリアル伝送線18に中央制御装置11およびバックアップ装置14を接続するとともに、ハブ(集線装置)20およびパソコン(パーソナルコンピュータ)21を接続して構成されている。中央制御装置11は端末器13と送受信する伝送信号(監視制御データ)をシリアル伝送線18を介してパソコン21に送信する。パソコン21は、中央制御装置11と端末器13との間の伝送信号に基づいて中央制御装置11の異常判定を行う。パソコン21は中央制御装置11階上であると判定したときは、バックアップ装置14にその旨を電文でシリアル伝送線18を介して送信する。
The LAN 19 is configured by connecting a
バックアップ装置14は、中央制御装置11が異常である旨の電文を受信したときは、インターフェース装置12に切換指令を出力し、信号線15を第1信号回線16aから切り離し第2信号回線16bに接続する。これにより、バックアップ装置14が信号線15に接続され、バックアップ装置14が中央制御装置11に代わって端末器13を制御することになる。バックアップ装置14は、中央制御装置11が有する全負荷制御機能のうち負荷を最低限制御するに必要な負荷制御機能(標準機能)を有し、中央制御装置11が異常となったときは、その機能が限定された標準機能での制御を行う。
When the
以上の説明では、パソコン21に異常判定を行う機能を持たせたが、パックアップ装置14に異常判定を行う機能を持たせるようにしてもよい。また、中央制御装置11の設定されているシステムデータについてもシリアル伝送線18を介してバックアップ装置14に送信するようにしても良い。
In the above description, the
本発明の第2の実施の形態によれば、中央制御装置11およびバックアップ装置14をLANのシリアル伝送線18に接続し、バックアップ装置14はLANのシリアル伝送線18からの電文で中央制御装置11の異常の通知を受けるので伝送監視線17が不要となる。
According to the second embodiment of the present invention, the
(第3の実施の形態)
図3は本発明の第3の実施の形態に係わる遠隔監視制御装置の構成図である。この第3の実施の形態は、図1に示した第1の実施の形態に対し、インターフェース装置12を省略し、中央制御装置11からの伝送信号を一旦バックアップ装置14に入力して信号線15に出力するようにしたものである。図1と同一要素には、同一符号を付し重複する説明は省略する。
(Third embodiment)
FIG. 3 is a block diagram of a remote monitoring and control apparatus according to the third embodiment of the present invention. The third embodiment is different from the first embodiment shown in FIG. 1 in that the
中央制御装置11からの伝送信号(制御データ)は、信号回線16を介してバックアップ装置14に入力され、バックアップ装置14から信号線15の端末器13に伝送される。一方、信号線15の端末器13からの伝送信号(監視データ)はバックアップ装置14に入力され、信号回線16を介して中央制御装置11に入力される。
A transmission signal (control data) from the
バックアップ装置14は、中央制御装置11と端末器13との間の伝送信号を監視して中央制御装置11の異常を判定する。中央制御装置11が正常であるときは、中央制御装置11と端末器13との間の伝送信号の通過を許可する。一方、中央制御装置11が異常であると判定したときは、中央制御装置11と端末器13との間の伝送信号の通過を不許可とし、バックアップ装置14と端末器13との間で伝送信号の送受信を行う。バックアップ装置14は、中央制御装置11が有する全負荷制御機能のうち負荷を最低限制御するに必要な負荷制御機能(標準機能)を有し、中央制御装置11が異常となったときは、その機能が限定された標準機能での制御を行う。
The
第3の実施の形態では、バックアップ装置14は中央制御装置11と端末器13との間に接続されるので、バックアップ装置14は常時動作させておくことが必要であり、第1の実施の形態の場合のように、定期的にバックアップ装置14を動作させることはできないので、バックアップ装置14への電源は常時必要となる。
In the third embodiment, since the
第3の実施の形態によれば、バックアップ装置14は常時動作状態にあるので、常時、中央制御装置11の監視ができる。また、インターフェス装置12を省略できるので全体構成を簡素化できる。
According to the third embodiment, since the
11…中央制御装置、12…インターフェース装置、13…端末器、14…バックアップ装置、15…信号線、16…第1信号回線、17…伝送監視線、18…シリアル伝送線、19…LAN、20…ハブ、21…パソコン
DESCRIPTION OF
Claims (3)
前記端末器に信号線で接続され端末器から監視データを受けると予め設定されたシステムデータに基づいて他の端末器への制御データを生成しその他の端末器に接続された負荷を制御する中央制御装置と;
前記中央制御装置の状態を監視し前記中央制御装置が異常となったときは標準機能の制御を行うバックアップ装置と;
前記中央制御装置が異常となったときは前記端末器の接続を前記中央制御装置から前記バックアップ装置に切り換えるインターフェース装置と;
を備えたことを特徴とする遠隔監視制御装置。 A terminal for monitoring and controlling a predetermined load to be controlled;
A central point that is connected to the terminal by a signal line and receives control data from the terminal, generates control data for other terminals based on preset system data, and controls a load connected to the other terminals A control device;
A backup device that monitors the state of the central control unit and controls standard functions when the central control unit becomes abnormal;
An interface device for switching the connection of the terminal from the central control device to the backup device when the central control device becomes abnormal;
A remote monitoring and control device comprising:
The remote monitoring control device according to claim 1, wherein the backup device is connected to the central control device via a serial transmission line, and detects an abnormality of the central control device using a transmission message.
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Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2013155957A (en) * | 2012-01-31 | 2013-08-15 | Mitsubishi Electric Corp | Air conditioning control device |
JP2016167700A (en) * | 2015-03-09 | 2016-09-15 | 株式会社東芝 | Remote control system, remote control method, distribution device, distribution method, control device, control method, analysis device, analysis method, and computer program |
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2005
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