JP2013143888A - 電力変換部制御装置、電動機特性測定方法及びプログラム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】電動機特性測定部15は、交流電動機3に供給する交流電源の電力の電圧及び周波数を可変する電力変換部2に対して、電圧及び周波数の比を変える制御を行う。そして、第1及び第2の測定モードにおいて、交流電動機3の1次抵抗、合成抵抗及び合成漏れインダクタンスを測定する。さらに、第3の測定モードにおいて、交流電動機3の励磁インダクタンス、定格トルク電流及び定格励磁電流を演算した結果より、交流電動機3の電動機特性を求める。
【選択図】図1
Description
以下、本発明の第1の実施の形態例について、図1〜図5を参照して説明する。本実施の形態例では、交流電力によって駆動する交流電動機3の電動機特性に基づいて電動機定数及び制御定数を求められるようにした交流電動機制御システム10について説明する。交流電動機制御システム10は、コンピュータがプログラムを実行することにより、後述する内部ブロックが連携して交流電動機3の電動機定数を演算し、少なくとも定格トルク電流、定格励磁電流を含む電動機特性を測定する電動機特性測定方法を実現する。
交流電動機制御システム10は、交流電力を出力する交流電源1、交流電源1から入力する交流電力を所望の周波数の交流電力及び電圧に変換して出力する電力変換部2と、電力変換部2の動作を制御する電力変換部制御装置4とを備える。また、交流電動機制御システム10は、電力変換部2が出力する交流電流の検出値を出力する電流検出部5と、オペレータが銘板情報を入力する入力部6と、後述する各種のモードを切替えるモード切替部18と、交流電動機3とを備える。電力変換部2は、トランジスタ等のスイッチング素子を備え、パルス幅変調(PWM:pulse width modulation)インバータ等によって構成される。また、オペレータが入力部6から入力する銘板情報には、例えば、交流電動機3の容量P(ワット)、定格周波数f1、定格電圧V1、定格電流I1がある。
電力変換部制御装置4は、電力変換部2を制御して交流電動機3を駆動する。このとき、電力変換部制御装置4は、交流電動機3の電動機定数を演算して電動機特性を求め、交流電動機3の定格トルク電流及び定格励磁電流を設定している。
Vd=r1×IdT−ω1×Lσ×IT…(2)
Vq=r1×IT+ω1×Lσ×IdT+ω1×LmT’×IdT
=r1×IT+ω1×(Lσ+LmT’)×IdT…(3)
図4は、トップ速度における定格周波数f1を一定に保ったまま、電圧Vを変更することによってV/f比を変更する例を示す説明図である。
図5は、定格速度(トップ速度)で交流電動機をV/f一定速で運転しながら定格トルク電流IT、励磁電流Id及び励磁インダクタンスLm’を演算する処理の例を示すフローチャートである。
次に、本発明の第2の実施の形態例について図6〜図10を参照して説明する。
図6は、ベース速度において交流電動機3をV/f一定速で運転しながらV/f比を変更して測定する様子を示す説明図である。このV/f一定速運転をベース速度で実施する処理は、図3のステップS4で示す処理を変形したものである。
交流電動機3の磁束Φに飽和特性がある場合は、界磁弱め域(非飽和点)における磁束Φは、トップ速度での磁束ΦT=LmT’×IdTとなり、界磁強め域(飽和点)における磁束Φは、ベース速度での磁束ΦB=LmB’×IdBとなる。ここで、励磁インダクタンスは、LmB’<LmT’である。このため、磁束Φに飽和特性があると、図7Cの破線に示すように、ベース速度からトップ速度までの励磁電流特性を、実線の励磁電流Idよりも大きめに設定する必要がある。また、磁束Φが飽和するため、適正な値の励磁電流Idを設定し、無駄な励磁電流Idを交流電動機3に流さないようにする必要がある。
次に、本発明の第3の実施の形態例における電力変換部制御装置4の動作例について図11〜図14を参照して説明する。
第3の実施の形態例では、磁束を判定基準とした点で、電圧を判定基準とした第1及び第2の実施の形態例とは異なっている。以下の説明において、既に第1の実施の形態で説明した部分には同一符号を付し、詳細な説明を省略する。
電動機特性測定部30の内部構成は、上述した第1の実施の形態例における電動機特性測定部15とほとんど同じ構成を採用している。ただし、図11の電動機特性測定部30では、図2の電動機特性測定部15の定格電圧演算部24の代わりに、交流電動機3の磁束を演算する磁束演算部26を用いている点が異なる。この磁束演算部26は、交流電動機3をV/f一定速運転する際に、測定した励磁電流Idと励磁インダクタンスLm’から磁束Φを演算するものである。
Φ=Lm’×Id…(6)
このとき、図12Bに示す(α)、(β)、(γ)のように磁束Φの飽和特性が得られる。
判定基準磁束ΦB=ΦT×ωreT/ωreB…(7)
図13は、ベース速度において交流電動機3のV/f一定速運転を行う場合に、ベース速度における励磁インダクタンスLmB’と励磁電流IdBを決定する処理の例を示すフローチャートである。
また、図14Bより、ベース速度とトップ速度の間において、速度に対する磁束Φは反比例の関係にあることが分かる。また、図14Cより、ベース速度とトップ速度の間において、速度に対する励磁電流Idは磁束飽和の影響を考慮した関係にあることが分かる。
このため、電動機定数の測定過程によって得られる磁束飽和特性に基づいて、ベース速度からトップ速度の間における励磁電流特性を決定できる。
次に、本発明の第4の実施の形態例における電力変換部制御装置4の動作例について図15〜図18を参照して説明する。
本実施の形態例における電力変換部制御装置4は、第3の実施形態例に示した磁束による判定を行う場合において、励磁電流リミッタIdlimによる保護機能を持たせたものである。つまり、第4の実施の形態例では、励磁電流リミッタIdlimにより測定が制限された場合に、測定する速度を変更して最適なベース速度を決定する点が第3の実施の形態例と異なっている。
図17は、ベース速度とトップ速度の間において交流電動機3をV/f一定速で運転して、ベース速度における励磁インダクタンスLmB’と励磁電流IdBを決定する処理の例を示すフローチャートである。
リミッタ励磁電流Idlimより小さな励磁電流IdBが最適点であるとする。ここで、非飽和点である界磁弱め域では、飽和度判定基準値ΔΦ/ΔId≒LmT’となるため、トップ速度における磁束ΦTは、LmT’×IdTとして求めることができる。
Claims (16)
- 1次角周波数指令、d軸電圧指令及びq軸電圧指令を三相交流電圧指令に座標変換する第1の座標変換部と、
前記三相交流電圧指令により、交流電源から入力する交流電力の電圧及び周波数を変換し、交流電動機を駆動する電力変換部を制御するためのパルス信号を生成するパルス生成部と、
電流検出部によって検出された前記電力変換部が出力する交流電流の検出値を、前記1次角周波数指令に基づいて、d軸の励磁電流及びq軸のトルク電流に変換する第2の座標変換部と、
前記第1の座標変換部に前記1次角周波数指令、前記d軸電圧指令及び前記q軸電圧指令を出力することにより、前記電力変換部が前記交流電動機に出力する電圧及び周波数の比を変える制御を行い、前記第2の座標変換部から入力する、前記d軸の励磁電流及び前記q軸のトルク電流に基づいて、少なくとも定格トルク電流及び定格励磁電流を含む前記交流電動機の電動機特性を求める電動機特性測定部と、を備え、
前記電動機特性測定部は、
前記交流電動機の電動機特性を測定する第1の測定モードにおいて、前記交流電動機の1次抵抗を測定し、
前記交流電動機の電動機特性を測定する第2の測定モードにおいて、前記交流電動機の合成抵抗及び合成漏れインダクタンスを測定し、
前記交流電動機の電動機特性を測定する第3の測定モードにおいて、前記交流電動機の励磁インダクタンス、定格トルク電流及び定格励磁電流を演算する、
電力変換部制御装置。 - 前記電動機特性測定部は、前記第3の測定モードにおいて、
前記交流電動機のトップ速度を一定にし、前記交流電動機に印加する電圧及び周波数の比を変更して、前記第2の座標変換部から入力する前記d軸の励磁電流及び前記q軸のトルク電流に基づいて演算したトップ速度における電圧演算値を、判定基準として用いる定格電圧に近づける制御を繰り返し、
前記電圧演算値が前記定格電圧に一致する場合に、トップ速度における励磁インダクタンスを確定し、前記d軸の励磁電流を定格励磁電流と設定し、
前記定格励磁電流から演算した定格トルク電流を設定して、前記定格励磁電流及び前記定格トルク電流をトップ速度における前記交流電動機の電動機特性として求める
請求項1記載の電力変換部制御装置。 - 前記電動機特性測定部は、トップ速度における前記電圧演算値が、前記定格電圧に一致するまで、前記交流電動機に印加する電圧を前記定格電圧より低い値から増加させ、又は、前記定格電圧から減少させる制御を繰り返し行う
請求項2記載の電力変換部制御装置。 - 前記電動機特性測定部は、前記交流電動機の温度が上昇することによって変化する前記1次抵抗の値を、トップ速度における前記電圧演算値の演算に取り込む
請求項3記載の電力変換部制御装置。 - さらに、前記交流電動機をベクトル制御するベクトル制御モードにおいて、前記電動機特性から求めた電動機定数により前記交流電動機の動作を制御するベクトル制御部の制御定数を演算する制御定数演算部と、
前記第2の座標変換部から入力するd軸の励磁電流及びq軸のトルク電流、並びに前記制御定数演算部から入力する前記制御定数に基づいて生成した前記1次角周波数指令、前記d軸電圧指令及び前記q軸電圧指令により、前記電力変換部に前記交流電動機をベクトル制御させるベクトル制御部と、
前記第1〜第3の測定モードにおいて前記電動機特性測定部から入力する前記1次角周波数指令、前記d軸電圧指令及び前記q軸電圧指令を前記第1の座標変換部に出力し、前記ベクトル制御モードにおいて前記ベクトル制御部から入力する前記1次角周波数指令、前記d軸電圧指令及び前記q軸電圧指令を前記第1の座標変換部に出力するように入力を切替える切替部と、を備える
請求項4記載の電力変換部制御装置。 - 前記電動機特性測定部は、前記第3の測定モードにおいて、
前記交流電動機のベース速度を一定とする周波数を維持し、前記交流電動機に印加する電圧及び周波数の比を変更して、前記交流電動機を界磁弱めで駆動させ、
前記第2の座標変換部から入力する前記d軸の励磁電流及び前記q軸のトルク電流に基づいて演算したベース速度における電圧演算値を、判定基準として用いる定格電圧に近づける制御を繰り返し、
前記電圧演算値が前記定格電圧に一致する場合にベース速度における励磁インダクタンス及び励磁電流を確定し、
前記励磁インダクタンス及び前記励磁電流をベース速度における前記交流電動機の電動機特性として求める
請求項1記載の電力変換部制御装置。 - 前記電動機特性測定部は、前記電圧演算値が、前記定格電圧に一致するまで、前記交流電動機に印加する電圧を前記定格電圧より低い値から増加させ、又は、前記定格電圧から減少させる制御を繰り返し行う
請求項6記載の電力変換部制御装置。 - 前記電動機特性測定部は、前記交流電動機の温度が上昇することによって変化する前記1次抵抗の値を、前記定格電圧の演算に取り込む
請求項7記載の電力変換部制御装置。 - 前記電動機特性測定部は、前記第3の測定モードにおいて、
前記交流電動機のベース速度を一定とする周波数を維持し、
前記交流電動機に印加する電圧及び周波数の比を変更して、前記交流電動機を界磁弱めで駆動させて演算した磁束演算値を、トップ速度における磁束よりベース速度とトップ速度の比率で演算した判定基準磁束に近づける制御を行い、
前記磁束演算値が前記判定基準磁束に一致する場合における、前記励磁インダクタンス及び前記励磁電流をベース速度における前記交流電動機の電動機特性として求める
請求項1記載の電力変換部制御装置。 - 前記電動機特性測定部は、前記磁束演算値が、前記判定基準磁束に一致するまで、前記交流電動機に印加する電圧を前記定格電圧より低い値から増加させる制御を繰り返し行う
請求項9記載の電力変換部制御装置。 - 前記電動機特性測定部は、前記磁束演算値が、前記判定基準磁束に一致するまで、前記交流電動機に印加する電圧を前記定格電圧より低い値から増加させる制御を繰り返し行う過程において、前記磁束演算値の飽和特性より、ベース速度からトップ速度の間における励磁電流特性を演算する
請求項10記載の電力変換部制御装置。 - 前記電動機特性測定部は、前記第3の測定モードにおいて、
前記交流電動機のベース速度を一定とする周波数を維持し、
前記交流電動機に印加する電圧及び周波数の比を変更して、前記交流電動機を界磁弱めで駆動させて演算した磁束演算値を、トップ速度における磁束よりベース速度とトップ速度の比率で演算した判定基準磁束に近づける制御を行う過程で、前記第2の座標変換部から入力する前記d軸の励磁電流が励磁電流リミッタを超えた場合には、前記ベース速度から前記トップ速度の間で前記交流電動機の速度を変更し、
前記磁束演算値が、変更した速度とトップ速度の比率でトップ速度における磁束より演算した判定基準磁束に一致する場合における、変更した速度をベース速度とし、前記励磁インダクタンス及び前記励磁電流をベース速度における前記交流電動機の電動機特性として求める
請求項1記載の電力変換部制御装置。 - 前記電動機特性測定部は、
トップ速度における前記励磁電流の変化に対する磁束変化を示す値からベース速度における励磁電流の変化に対する磁束変化を示す飽和度判定基準値を設定し、
前記交流電動機の速度を変更して測定した前記d軸の励磁電流の変化に対する磁束の変化の値が前記飽和度判定基準値に一致した場合における前記交流電動機の速度をベース速度として確定し、
前記励磁電流をベース速度における励磁電流と確定する
請求項12記載の電力変換部制御装置。 - 前記電動機特性測定部は、前記交流電動機の速度を変更して前記d軸の励磁電流及び磁束演算値を繰り返し求める過程において、演算した磁束の飽和特性より、ベース速度からトップ速度における前記d軸の励磁電流の励磁電流特性を求める
請求項13記載の電力変換部制御装置。 - 第1の座標変換部が1次角周波数指令、d軸電圧指令及びq軸電圧指令を三相交流電圧指令に座標変換するステップと、
パルス生成部が前記三相交流電圧指令により、交流電源から入力する交流電力の電圧及び周波数を変換し、交流電動機を駆動する電力変換部を制御するためのパルス信号を生成するステップと、
第2の座標変換部が電流検出部によって検出された前記電力変換部が出力する交流電流の交流電流の検出値を、前記1次角周波数指令に基づいて、d軸の励磁電流及びq軸のトルク電流に変換するステップと、
電動機特性測定部が前記第1の座標変換部に前記1次角周波数指令、前記d軸電圧指令及び前記q軸電圧指令を出力することにより、前記電力変換部が前記交流電動機に出力する電圧及び周波数の比を変える制御を行い、前記第2の座標変換部から入力する、前記d軸の励磁電流及び前記q軸のトルク電流に基づいて、少なくとも定格トルク電流及び定格励磁電流を含む前記交流電動機の電動機特性を求めるステップと、を含み、
前記交流電動機の電動機特性を測定する第1の測定モードにおいて、前記交流電動機の1次抵抗を測定し、
前記交流電動機の電動機特性を測定する第2の測定モードにおいて、前記交流電動機の合成抵抗及び合成漏れインダクタンスを測定し、
前記交流電動機の電動機特性を測定する第3の測定モードにおいて、前記交流電動機の励磁インダクタンス、定格トルク電流及び定格励磁電流を演算する
電動機特性測定方法。 - 第1の座標変換部が1次角周波数指令、d軸電圧指令及びq軸電圧指令を三相交流電圧指令に座標変換する手順、
パルス生成部が前記三相交流電圧指令により、交流電源から入力する交流電力の電圧及び周波数を変換し、交流電動機を駆動する電力変換部を制御するためのパルス信号を生成する手順、
第2の座標変換部が電流検出部によって検出された前記電力変換部が出力する交流電流の交流電流の検出値を、前記1次角周波数指令に基づいて、d軸の励磁電流及びq軸のトルク電流に変換する手順、
電動機特性測定部が前記第1の座標変換部に前記1次角周波数指令、前記d軸電圧指令及び前記q軸電圧指令を出力することにより、前記電力変換部が前記交流電動機に出力する電圧及び周波数の比を変える制御を行い、前記第2の座標変換部から入力する、前記d軸の励磁電流及び前記q軸のトルク電流に基づいて、
前記交流電動機の電動機特性を測定する第1の測定モードにおいて、前記交流電動機の1次抵抗を測定する手順、
前記交流電動機の電動機特性を測定する第2の測定モードにおいて、前記交流電動機の合成抵抗及び合成漏れインダクタンスを測定する手順、
前記交流電動機の電動機特性を測定する第3の測定モードにおいて、前記交流電動機の励磁インダクタンス、定格トルク電流及び定格励磁電流を演算する手順、
をコンピュータで実行することにより、
少なくとも定格トルク電流及び定格励磁電流を含む前記交流電動機の電動機特性を求めるためのプログラム。
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