JP2013135307A - 遠隔操作装置及び映像データ処理システム - Google Patents

Abstract

【課題】煩雑な操作が不要であり、厳密な指向性を要求されることなく、かつ誤操作なく複数の制御対象の装置を切り替えて遠隔操作を行うことができる遠隔操作装置、及び該遠隔操作装置を備える映像データ処理システムを提供する。
【解決手段】ＲＣ４０の制御部４４は、加速度検出センサ４６ｂにより検出したＲＣ４０の所定の向きの加速度が所定値以上であると判定する都度、制御対象の機器をＴＶ受信機、第１レコーダ、第２レコーダ、オーディオ装置の順に切り替える。すなわち、制御対象機器に対応する制御コードを順次切り替える。そして、対象機器表示部４８により、制御対象機器を示すＬＥＤランプを順次点灯させ、各制御対象機器に応じたＲＣ４０のキー操作を受け付けた場合、メモリ４５に記憶されたキー割当情報を参照して、該キーに対応するキーコードを送信部４２により出力する。
【選択図】図５

Description

本発明は、複数の外部装置につき、対象となる外部装置を切り替えて遠隔操作を行うことができる遠隔操作装置、及び該遠隔操作装置を備える映像データ処理システムに関する。

近年、テレビジョン放送に基づく映像データを処理し、処理した映像データに基づく映像を表示パネルに表示するテレビジョン受信機（以下、ＴＶ受信機という）に、ＢＤ（Blu-ray Disc：登録商標），ＤＶＤ等の光ディスクに映像データを記録するＢＤレコーダ等のＡＶ装置、アンプ，スピーカを含むシステムラック等のオーディオ装置、及び携帯電話機等を組み合わせて使用することが行われている。
この場合、装置毎に遠隔操作装置［以下、ＲＣ（リモートコントロール装置）という］を備えているので、操作の都度、対象の装置のＲＣに持ち替えて操作ボタンを押下する必要があった。

複数のＲＣを各別に持ち替える手間を省くものとして、一つのＲＣで複数の装置を操作することが可能である多機能リモコン（学習リモコン、ユニバーサルリモコン）が種々開発されている。しかし、多機能ＲＣは、操作信号の指向性が課題である。多機能ＲＣでは、視野角が大きくとられ、指向性が低い場合、装置の識別精度が落ちる上に通信距離が得られず、指向性が高い場合、ＲＣとしての操作性に重大な影響を受ける。指向性が高いことは、それだけ正確に制御したい装置にＲＣを向ける必要があるからである。特に、赤外線リモコンは、高い通信速度と高い通信精度とを必要とするため、高い周波数の搬送波を用いて指向性が高められており、ＲＣを用いて特定の装置を操作するためにはＲＣの向きの高度な正確性を要する。通常の生活の中で、ＲＣを装置に向ける動作はかなり曖昧なものである。従って、ユーザがＲＣから特定の装置を操作しようとしたときに、他のＡＶ装置が操作信号を受信して、誤動作が行われることがある。

特許文献１には、誤動作の防止を目的として、ＲＣの特定キーを所定時間以上押下することで、ＡＶ装置毎に、ＲＣ番号を設定する方法が開示されている。
特許文献２には、筐体と、筐体の表面上に形成され、各別の機能を有する複数の操作ボタンと、筐体の向きを検知する加速度センサと、加速度センサによって検知された筐体の向きに基づいて、各操作ボタンに割り当てられた機能を選択するように制御を行う制御部と、選択された操作ボタンの機能に応じた操作情報（レコーダ操作情報及びテレビ操作情報）を送信するためのレコーダ用送信部及びテレビ用送信部とを備えるＲＣの発明が開示されている。

特許文献３には、ユーザのＲＣが出力する赤外光の軌跡を確実に撮影してフレームを比較することでＲＣの動いた方向と加速度とを割り出し、ユーザのジェスチャを同定して、ユーザの意図したメニューアイテムの選択を行うようにした遠隔制御システムの発明が開示されている。
特許文献４には、ＲＣ本体の傾き姿勢とＲＣ命令との関係が記憶され、所定タイミングでのＲＣの傾き姿勢に応じたＲＣ命令を出力する記憶部を備えるＲＣの発明が開示されている。
特許文献５には、ＲＣと装置との角度を検出して、制御すべき装置を選択する無線遠隔制御装置選択システムの発明が開示されている。

特開２００８−３５１９５号公報 特開２０１０−１９３２２３号公報 特開２００４−１７８４６９号公報 特開２００４−２３６０３４号公報 特表２０１１−５２５０７４号公報

特許文献１の発明においては、操作装置を買い換える都度、ＲＣ番号を設定し直す必要があり、管理が煩雑であるという問題があった。
加速度センサにより検知したＲＣの動きに基づいて操作信号を送信する特許文献２〜４のＲＣにおいては、例えばＲＣの動作がかなり緩慢である場合、誤検知が生じやすく、一定の方向にＲＣを動かしたにも関わらず、これが検知されず、所要の操作信号が送信されないという問題があった。そして、特許文献５のＲＣにおいては装置の設置方向の特定に誤動作を生じることがあった。
さらに、多機能ＲＣの中には装置毎に制御コードを切り替えるスイッチを備えるものがあるが、都度、切り替えるのは煩わしい。蓋を開けて装置毎の機能コードを変換するように構成されている場合、操作がより煩雑になる。

本発明は斯かる事情に鑑みてなされたものであり、煩雑な操作が不要であり、厳密な指向性を要求されることなく、かつ誤操作なく複数の制御対象の装置を切り替えて遠隔操作を行うことができる遠隔操作装置、及び該遠隔操作装置を備える映像データ処理システムを提供することを目的とする。

本発明に係る遠隔操作装置は、複数の外部装置各々に対応する操作信号を送信して各外部装置を遠隔操作し、遠隔操作する対象の外部装置を装置切替手段により切り替えるように構成された遠隔操作装置において、所定の向きの加速度を検出する加速度検出手段と、前記加速度検出手段により検出した前記所定の向きの加速度が所定値以上であるか否かを判定する判定手段とを備え、前記装置切替手段は、前記判定手段により前記所定値以上であると判定した場合に、外部装置を切り替えるように構成されていることを特徴とする。

本発明に係る遠隔操作装置は、前記装置切替手段は、前記判定手段により所定の向きの加速度が前記所定値以上であると判定される都度、予め決めた順序により、装置を切り替えるように構成されていることを特徴とする。

本発明に係る遠隔操作装置は、前記装置切替手段は、前記判定手段により前記所定の向きと逆の向きの加速度が前記所定値以上であると判定される都度、前記順序と逆の順序により、装置を切り替えるように構成されていることを特徴とする。

本発明に係る遠隔操作装置は、加速度を検出する向きを受け付ける手段を備えることを特徴とする。

本発明に係る遠隔操作装置は、操作信号を送信する外部装置に対応する表示をする手段を備えることを特徴とする。

本発明に係る遠隔操作装置は、複数の外部装置に対応する操作信号を記憶する記憶手段を備えることを特徴とする。

本発明に係る遠隔操作装置は、外部装置に対し複数の操作を行う操作ボタンを備え、前記記憶手段は、操作ボタンと、所定の向きとを対応付けた第２の操作信号を１又は複数記憶し、前記操作ボタンが押下され、前記判定手段により、前記所定の向きの加速度が所定値以上であると判定された場合に、前記第２の操作信号を送信するように構成されていることを特徴とする。

本発明に係る映像データ処理システムは、テレビジョン放送に基づく映像データを処理し、処理した映像データに基づく映像を表示手段に表示するテレビジョン受信装置と、映像データを記録及び／又は再生する装置、オーディオ装置、及び携帯電話機のうちの１又は複数の装置と、上述の遠隔操作装置とを備えることを特徴とする。

本発明に係る映像データ処理システムは、前記表示手段に、前記遠隔操作装置が操作信号を送信した装置に対応する表示をする手段を備えることを特徴とする。

本発明においては、一定の向きの所定値以上の加速度を検出して遠隔操作の対象の装置を切り替えるので、すなわち、ある程度の速さを有するＲＣの動きにより装置の切り替えのタイミングを検知するので、緩慢な操作により誤検知されることがない。そして、操作すべき装置へＲＣを正確に向ける必要はなく、制御の対象装置をトグル動作で容易に切り替えることができ、片手操作による切り替えも可能である。

本発明においては、加速度を検出する向きを受け付ける手段を備えるので、ユーザが各装置を利用する環境（部屋）、装置の配置、自身の操作しやすい方向等に応じて、装置切替のＲＣの振動操作の内容を設定することができ、利便性が良好である。

本発明においては、操作信号を送信する外部装置に対応する、例えばＬＥＤランプ表示等をする手段を備えるので、ユーザはどの装置を制御できるかを容易に判断することができる。

本発明においては、操作ボタンと、所定の向きとを対応付けた第２の操作信号を１又は複数、記憶手段に記憶するので、例えば同時に複数の装置の電源をオフすることができ、利便性が良好である。

本発明の映像データ処理システムにおいては、本発明の遠隔操作装置を備えるので、一定の向きの所定値以上の加速度を検出して遠隔操作の対象の装置を切り替えることができ、厳密な指向性は要求されず、また緩慢な操作により誤検出されることもない。そして、映像データ処理システムが、同一メーカーのＡＶ装置同士をＨＤＭＩ（High-Definition Multimedia Interface：登録商標）接続し、一つのＰＣで全ての機器を制御する機能を有する場合に限定されるものではなく、異なるメーカーのＡＶ装置を接続した場合にも容易に確実に装置の制御の切り替えを行うことができる。

本発明においては、テレビジョン受信装置の表示手段に、遠隔操作装置が操作信号を送信した装置に対応する表示をする手段を備えるので、ユーザはどの装置を制御できるか容易に判断することができ、また、制御対象装置に対応する操作パネルを表示手段の画面に表示することができ、操作性及び利便性が良好である。

本発明によれば、厳密な指向性を要求されることなく、所定の向きに所定値以上の加速度を有した状態でＲＣを動かすのみで、複数の制御対象の装置を確実に、順次切り替えて遠隔操作を行うことができる。そして、映像データ処理システムは、異なるメーカーのＡＶ装置を接続した場合にも装置の切り替えの制御を確実に行うことができる。

本発明の実施の形態に係る映像データ処理システムを示す斜視図である。 本発明の実施の形態に係る映像データ処理システムの構成を示すブロック図である。 本発明の実施の形態に係る第１レコーダの構成を示すブロック図である。 本発明の実施の形態に係るＲＣを示す平面図である。 本発明の実施の形態に係るＲＣの構成を示すブロック図である。 本発明の実施の形態に係るＲＣの動きを示す図である。 キーサンサ部がユーザのＲＣ振動操作により加速度を検出した場合の加速度検出出力信号と、制御コード切り替え、ＬＥＤランプ表示切り替え、ユーザのＲＣキー操作、及びＲＣキーコード出力との関係を示すタイミングチャートである。 制御部が一の機器を制御中である場合に機器を切り替えるときの処理の手順を示すフローチャートである。 制御対象機器が第１レコーダに切り替わった場合のＴＶ受信機の液晶表示部を示す図である。 機器を切り替える場合のＲＣの動きをユーザにより設定するためのＧＵＩ（グラフィカル・ユーザインタフェイス）画面を示す図である。 ＲＣの他の構成を示すブロック図である。 制御部が第２の操作信号を出力する場合の処理の手順を示すフローチャートである。 ＴＶ受信機に携帯電話機を接続した場合の映像データ処理システムを示す斜視図である。

以下、本発明をその実施の形態を示す図面に基づき具体的に説明する。
図１は本発明の実施の形態に係る映像データ処理システム１０を示す斜視図、図２は映像データ処理システム１０の構成を示すブロック図である。
映像データ処理システム１０は、テレビジョン受信機（以下、ＴＶ受信機という）１と、デジタル放送用アンテナ７と、リモートコントロール装置４０（以下、ＲＣという）と、ＴＶ受信機１にシリアルバス３１を介してＨＤＭＩ（High-Definition Multimedia Interface：登録商標）接続されたＢＤ録画装置等の録画装置である第１レコーダ３３，第２レコーダ３４と、オーディオ装置３５とからなる。ＴＶ受信機１は、デジタル放送に基づく映像及び各機器の操作画面等を表示する液晶表示部２を備える。オーディオ装置３５は、制御部３５ａ、ＲＣ受信部３５ｂ、スピーカ３５ｃ、サブウーファ、及びアンプ（図示せず）等を備える。

ＴＶ受信機１は、液晶表示部２、スピーカ３、デジタルチューナ部８、デジタル復調部９、外部入出力部１１、ＩＰ放送チューナ部１２、分離部（ＤＭＵＸ：デマルチプレクサ）１３、ビデオデコード／キャプチャ部１４、ビデオセレクタ部１５、映像処理部１６、合成部１７、表示制御部１８、ＥＰＧ／ＯＳＤ（On-Screen Display）／予約処理部１９、選局部２０、オーディオデコード部２１、オーディオセレクタ部２２、音声出力変換部２３、通信制御部２５、ＲＣ受信部２６、メモリ２７ａを有する制御部２７、ＨＤＤ２９、及びＲＣ送信部３０を備える。

デジタルチューナ部８は、デジタル放送用アンテナ７により受信された放送信号の中から選局部２０の選局指示に対応するデジタル放送の放送信号を選択して、デジタル復調部９へ出力する。デジタル復調部９は、デジタルチューナ部８から入力された放送信号を多重化されたトランスポートストリーム（ＴＳ）信号へデジタル復調し、得られたＴＳ信号を分離部１３へ出力する。

ＩＰ放送チューナ部１２は、ＬＡＮから入力されて分離されたＵＤＰデータを入力され、ネットワークパケットからＴＳパケットへ変換し、映像・音声ストリーム、及びＳＩ（番組配列情報：サービスインフォメーション）専用ストリームとして分離部１３へ出力する。

分離部１３は、デジタル復調部９及びＩＰ放送チューナ部１２から入力されたＴＳ信号を映像データ及び音声データそれぞれに分離する。また、分離部１３は放送信号からＥＰＧデータを抽出することも行う。分離部１３は、分離した映像データをビデオデコード／キャプチャ部１４へ、音声データをオーディオデコード部２１へ出力する。分離部１３によって抽出されたＥＰＧデータは、制御部２７による書き込み制御によってメモリ２７ａに記録される。

ビデオデコード／キャプチャ部１４は、分離部１３によって分離された映像データをデコードしたり、映像データに含まれる映像情報を静止画としてキャプチャしたりする。ビデオデコード／キャプチャ部１４は、デコードした映像データをビデオセレクタ部１５へ出力する。
ビデオセレクタ部１５は、デジタル放送の映像信号、及び外部機器から入力される映像信号の切換を行う。切り替えられた映像データは、映像処理部１６へ出力される。映像処理部１６は、映像データにつき所定の映像処理を行い、合成部１７へ出力する。合成部１７は、入力された映像データを、ＥＰＧ／ＯＳＤ／予約処理部１９によって作成されたＥＰＧ、ＯＳＤデータと合成して表示制御部１８へ出力する。表示制御部１８は入力されたデータを液晶表示部２において表示できる形式である映像出力信号に変換し、液晶表示部２へ出力する。

オーディオデコード部２１は、分離部１３によって分離された音声データをデコードし、デコードした音声データをオーディオセレクタ部２２へ出力する。
オーディオセレクタ部２２は、オーディオデコード部２１から入力された音声データの信号、及び外部入出力部１１から入力された音声データの信号の切換を行う。切り替えられた音声データは、音声出力変換部２３によって、スピーカ３から出力できる形式のオーディオ出力信号に変換され、該スピーカ３へ出力される。

ＥＰＧ／ＯＳＤ／予約処理部１９は、メモリ２７ａに更新保存されたＥＰＧデータ（ＳＩ）に基づきＥＰＧを作成したり、制御部２７のＲＡＭ（Random Access Memory）に予め保存されているＯＳＤデータを描画したりする。ＯＳＤデータとは、予めＲＡＭに用意された設定メニュー画面、ＰＯＰ表示画面、音量ケージ、現在時刻、選局チャンネル等の各種情報を描画するためのデータをいう。
ＥＰＧ／ＯＳＤ／予約処理部１９は、分離部１３で分離され、メモリ２７ａから入力されたＳＩを解析し、ＥＩＴ（イベント情報テーブル）を抽出する。次に、抽出したＥＩＴをもとにイベントリストを作成し、作成したイベントリストを参照してＥＰＧを作成する。
ＥＰＧ／ＯＳＤ／予約処理部１９は、作成したＥＰＧ、及び描画するＯＳＤデータを合成部１７へ出力する。また、ＥＰＧ／ＯＳＤ／予約処理部１９は、ＥＰＧを利用した番組の予約処理等も行う。ＨＤＤ２９は制御回路、モータ駆動部、データが記録される磁気ディスク（ＨＤ）、及びヘッド部等を有し、録画再生装置として機能する。

通信制御部２５は、第１レコーダ３３，第２レコーダ３４，オーディオ装置３５との通信を確立させるように制御を行う。
外部入出力部１１は、第１レコーダ３３等の外部機器から入力された映像データ、音声データ及びＥＰＧデータをそれぞれビデオセレクタ部１５、オーディオセレクタ部２２、及びＥＰＧ／ＯＳＤ／予約処理部１９へ出力する。また、外部入出力部１１を介し、ＨＤＤ２９と第１レコーダ３３，第２レコーダ３４との間で映像信号及び音声信号が送受信される。

ＲＣ受信部２６は、ＲＣ４０から送信された操作信号（ＲＣ信号）であるキーコードを赤外線通信方式により受信し、制御部２７に与える。該キーコードを受け付けた制御部２７は、該キーコードが示す操作内容を反映させるように各機能部を制御する。なお、キーコードのデコードは、制御部２７又はＲＣ受信部２６で実行する。
ＲＣ送信部３０は、制御部２７からの指示によりＲＣ４０に対して所要の情報をコード化して送信する。情報のコード化は制御部２７で実行することにしてもよい。
なお、ＲＣ４０と各機器との間の通信方式は赤外線通信方式に限定されるものではなく、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等の他の無線通信方式を採用することにしてもよい。

制御部２７は、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＴＶ受信機１の全体を制御するための制御プログラムを格納した前記メモリ２７ａ、及び作業領域としてのＲＡＭ等を備えたマイクロコンピュータ（マイコン）で構成される。その場合、ＣＰＵが、格納された制御プログラムをＲＡＭ上に読み出し処理中のデータを一時的にＲＡＭに格納しながらその制御プログラムを実行する。

図３は、第１レコーダ３３の構成を示すブロック図である。
図中、５２はデジタル放送用アンテナ７で受信した放送信号を増幅し、制御部５３から与えられた操作信号に応じて特定チャンネルの信号を選択するチューナであり、チューナ５２は、選択した信号を映像／音声信号処理部５４へ与える。映像／音声信号処理部５４には、外部入出力部５５、及び伝送制御処理部５６がデータ伝送線により接続されている。

伝送制御処理部５６には、ＢＤドライブ部５７及びハードディスク装置（ＨＤＤ）５８がデータ伝送線により接続されている。第１レコーダ３３は、上述したような接続構成により、チューナ５２で受信した放送番組の映像データを映像／音声信号処理部５４、伝送制御処理部５６、並びにＢＤドライブ部５７及びＨＤＤ５８へ伝送できるように構成されている。また、第１レコーダ３３においては、ＢＤドライブ部５７及びＨＤＤ５８のそれぞれの間で伝送制御処理部５６を通じてデータを伝送できるように構成されている。

制御部５３は、例えばＣＰＵ、第１レコーダ３３の全体を制御するための制御プログラムを格納したメモリ、及び作業領域としてのＲＡＭ等を備えたマイコンで構成される。制御部５３には、ＲＣ４０から送信された赤外光の信号を受信するＲＣ受信部５９、表示部６０等が接続されている。
表示部６０は、液晶ディスプレイを備えており、第１レコーダ３３の動作状態、時刻等を表示する。

外部入出力部５５は、外部へ映像及び音声データ等を入出力するものであり、ＴＶ受信機１、第２レコーダ３４、及びオーディオ装置３５が接続されている。
映像／音声信号処理部５４は、受け付けた映像データに対して所要の処理を行うと共に、処理を行った映像データを制御部５３が指定する先へ伝送するものである。映像／音声信号処理部５４が行う処理としては、映像データのデコード処理、ダウンコンバート処理、アップコンバート処理等の映像データ変換処理等がある。

ＢＤドライブ部５７は、ＢＤ又はＤＶＤ等の光ディスクに対して映像データの書き込み処理及び読み出し処理を行う。ＢＤドライブ部５７は、ＢＤ等を第１レコーダ３３の内部へ受け入れるためのトレイ及びトレイ駆動機構等を有すると共に、受け入れたＢＤ等を回転駆動するためのモータ部、並びにトレイ上のＢＤ等の空き容量検出、ＢＤ等へのデータ書込、ＢＤ等からのデータ読出等を行うための青色光を発する光ピックアップ部５７ａを有する。
ＨＤＤ５８は、制御回路、モータ駆動部、データが記録される磁気ディスク、及びヘッド部等を有する。
第２レコーダ３４も第１レコーダ３３と同一の構成を有する。

図４は、ＲＣ４０を示す平面図である。
ＲＣ４０は多機能ＲＣであり、複数の外部機器各々に対応する操作信号（キーコード）を送信して遠隔操作し、制御対象の外部機器を後述する制御部４４により切り替えるように構成されている。ＲＣ４０は、同一メーカーの機器同士をＨＤＭＩ接続し、一つのＲＣで全ての機器を制御する機能を有する場合のみではなく、異なるメーカーのＡＶ装置を接続した場合にも装置の切り替えの制御を行うことができる。

ＲＣ４０は、各機器の電源をオン／オフする電源キー４７ａと、チャンネルキー，音量キー，選局キー，入力切換キー，ＴＶ画面に番組情報を表示させるための番組情報キー，各種設定用メニュー画面をＴＶ画面に表示するためのメニューキー，各機器の選択操作及び決定操作を行うための選択・決定キー、及び入力ソースの切り替えを行うための入力切換キー等の操作キー（操作ボタン）４７ｂと、保持キー４７ｃとからなる操作部４７を有する。そして、ＲＣ４０が制御している機器が機器１，機器２，機器３，機器４のいずれであるかをＬＥＤランプの点灯により表示する対象機器表示部４８と、ユーザのキー操作に対応するキーコードを送信する送信部４２とを備える。保持キー４７ｃは、後述するＲＣ振動操作をする際に、押しながら該ＲＣ振動操作を行うことで、ユーザの意図しないＲＣ４０の動きと区別するために設けられているが、保持キー４７ｃは設けないことにしてもよい。
操作キー４７ｂは、全ての機器を操作できるように必要な数、設けておく。但し、各機器に共通の操作は共通の操作ボタンを使用することにして、ボタン数を最小限に抑えるのが好ましい。

図５は、ＲＣ４０の構成を示すブロック図である。
ＲＣ４０は、ＲＣ４０の全体を制御する制御部４４、受信部４１、送信部４２、デコード部４３、メモリ４５、キーセンサ部４６、上述の操作部４７、及び対象機器表示部４８を備える。

制御部４４は、例えば、ＣＰＵ、ＲＣ４０の全体を制御する制御プログラムを格納したＲＯＭ、及び作業領域としてのＲＡＭ等を備えたマイコンで構成される。その場合、ＣＰＵが、格納された制御プログラムをＲＡＭ上に読み出し処理中のデータを一時的にＲＡＭに格納しながらその制御プログラムを実行する。この制御プログラムには、ユーザがＲＣ４０を上下，左右，前後，斜め方向，回転方向に動かすＲＣ振動操作に基づき、制御対象機器を切り替える処理を制御するプログラムが含まれる。

ＲＣ４０のキーセンサ部４６は、ユーザによる操作キーの押下及び上述のＲＣ振動操作を検知するセンサ群を有する。キーセンサ部４６は、キー操作及びＲＣ振動操作を検知した場合にこの情報を制御部４４へ与える。制御部４４はＲＣ振動操作が所定の向きに対し、所定値以上の加速度を有するものである場合、制御対象機器の切り替えを行い、その後、キー操作情報を与えられたときに、該機器へキー操作に対応するキーコードを送信する処理を行う。

キーセンサ部４６は、角速度センサ４６ａ及び加速度センサ４６ｂを備える。角速度センサ４６ａは例えばジャイロセンサ等からなり、回転方向及び回転速度を検出する。加速度センサ４６ｂは、重力加速度の方向変化等により、ＲＣ４０の上下，左右，前後，及び斜め方向の加速度を検出する。なお、キーセンサ部４６の構成は、この場合には限定されない。キーセンサ部４６の構成は、予め設定されたＲＣ振動操作の内容又はユーザにより設定され得るＲＣ振動操作の内容により、適宜に選択することができる。必要に応じ、傾きセンサを備えることにしてもよい。

メモリ４５は、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable and Programmable ROM）等の記憶装置であり、ＴＶ受信機１、第１レコーダ３３、第２レコーダ３４、オーディオ装置３５の機器毎に、キー割当情報等を記憶している。キー割当情報とは、上述の複数の操作キーに対応したキー情報と、制御部４４が各キー情報を与えられたときに各機器へ送信するキーコードとを対応付けた情報である。すなわち、メモリ４５は機器毎に制御コード（キーコード群）を記憶している。
制御部４４は、キーセンサ部４６から与えられたキー情報に対して、このキー割当情報を参照し、送信するキーコードを送信部４２へ与える。

送信部４２は、キー操作に対応したキーコードを制御部４４から与えられ、該キーコードをＲＣ信号として前記通信方式により対応する機器へ送信する。

受信部４１はＴＶ受信機１のＲＣ送信部３０から、コード化された番組情報、ＥＰＧ情報の情報を前記通信方式により受信し、受信した情報をデコード部４３へ与える。

以下に、ＲＣ４０の制御部４４による各機器の操作処理について説明する。
本実施の形態においては、図６に示すように、ユーザがＲＣ４０を、保持ボタン４７ｃを押した状態で、所定値以上の加速度で時計回り方向に振るＲＣ振動操作を行った場合に、制御対象機器を機器１→機器２→機器３→機器４の順に切り替える。そして、ユーザがＲＣ４０を、保持ボタン４７ｃを押した状態で、所定値以上の加速度で反時計回り方向に振るＲＣ振動操作を行った場合に、制御対象機器を機器１→機器４→機器３→機器２の順に切り替える。ここで、機器１、機器２、機器３、機器４がＴＶ受信機１、第１レコーダ３３、第２レコーダ３４、オーディオ装置３５それぞれに相当する。

図７は、キーサンサ部４６が、ユーザのＲＣ４０を時計回り方向に振るＲＣ振動操作により加速度を検出した場合に制御部４４へ出力する出力信号と、制御コード（キーコード群）切り替え、対象機器表示部４８によるＬＥＤランプ表示切り替え、ユーザによるＲＣ４０のキー操作、及び該キー操作に対応するキーコード出力との関係を示すタイミングチャートである。
図７に示すように、制御部４４は入力された加速度が所定値以上であると判定する都度、制御対象機器を順次切り替え、すなわち、制御対象機器に対応する制御コードを順次切り替え、制御対象機器を示すＬＥＤランプを順次点灯させる。そして、各制御対象機器に応じたＲＣ４０のキー操作を受け付けた場合に、該キーに対応するキーコードを出力する。

図８は、制御部４４が一の機器を制御中である場合に機器を切り替えるときの処理の手順を示すフローチャートである。
制御部４４は、一の機器を制御中であり（Ｓ１）、ＲＣ４０の所定方向の一の向きの動きを検出したか否かを判定する（Ｓ２）。ここでは、キーセンサ部４６により入力されたＲＣ４０の動きの向きが、図６に示す時計回りであるか否かを判定する。

制御部４４は、前記向きの動きを検出していないと判定した場合（Ｓ２：ＮＯ）、ＲＣ４０の所定方向の他の向きの動きを検出したか否かを判定する（Ｓ３）。ここでは、キーセンサ部４６により入力されたＲＣ４０の動きの向きが、反時計回りであるか否かを判定する。制御部４４は、前記向きの動きを検出していないと判定した場合（Ｓ３：ＮＯ）、処理をステップＳ９へ進める。
制御部４４は前記向きの動きを検出したと判定した場合（Ｓ３：ＹＥＳ）、加速度が所定値以上であるか否かを判定する（Ｓ４）。制御部４４は加速度が所定値以上でないと判定した場合（Ｓ４：ＮＯ）、処理をステップＳ９へ進める。
制御部４４は加速度が所定値以上であると判定した場合（Ｓ４：ＹＥＳ）、処理をステップＳ６へ進める。

制御部４４は、前記一の向きの動きを検出したと判定した場合（Ｓ２：ＹＥＳ）、加速度が所定値以上であるか否かを判定する（Ｓ５）。制御部４４は加速度が所定値以上でないと判定した場合（Ｓ５：ＮＯ）、処理をステップＳ９へ進める。
制御部４４は加速度が所定値以上であると判定した場合（Ｓ５：ＹＥＳ）、処理をステップＳ６へ進める。

制御部４４はステップＳ６において、ＲＣ４０の動きの向きに応じて機器を切り替える。ＲＣ４０の一の向きの加速度が所定値以上である場合、すなわちＲＣ４０が時計回りに回転した場合、上述したように、機器１→機器２→機器３→機器４の順で機器を切り替え、ＲＣ４０の他の向きの加速度が所定値以上である場合、すなわちＲＣ４０が反時計回りに回転した場合、機器１→機器４→機器３→機器２の順で機器を切り替える。このとき、制御部４４は、対象機器表示部４８のＬＥＤランプ表示を制御対象の機器の表示に切り替える。

制御部４４は、機器を切り替えた後、ユーザのキー操作を受け付けたか否かを判定する（Ｓ７）。制御部４４はキー操作を受け付けていないと判定した場合（Ｓ７：ＮＯ）、処理を繰り返す。
制御部４４はキー操作を受け付けたと判定した場合（Ｓ７：ＹＥＳ）、ユーザのキー操作に対応して、機器を操作する（Ｓ８）。具体的には、制御部４４は、操作に対応するキーコードを送信部４２により前記機器へ送信し、該機器の制御部はキーコードに基づいて、該機器の所要の機能部を動作させる。
制御部４４は、操作キーの停止ボタンが押下される、電源ボタン４７ａが押下されて電源がオフされる等して、対象の機器の制御が終了したか否かを判定する（Ｓ９）。制御部４４は制御が終了していないと判定した場合（Ｓ９：ＮＯ）、処理を繰り返す。
制御部４４は、制御が終了したと判定した場合（Ｓ９：ＹＥＳ）、機器制御の処理を終了する。

上述の制御部４４の機器切り替えの制御の処理を例を挙げて説明する。
現在、ＲＣ４０は、ＴＶ受信機１を制御する状態であり、ユーザがＴＶ受信機１の液晶表示部２により放送番組を視聴中であり、図１に示すように液晶表示部２にＴＶ画面２ａが表示されているとする。
ここで、制御部４４は、ユーザによりＲＣ４０が時計回りに所定値以上の加速度で振られたと判定した場合、制御対象機器を第１レコーダ３３へ切り替える。

図９は、制御対象機器が第１レコーダ３３に切り替わった場合のＴＶ受信機１の液晶表示部２を示す図である。
図９に示すように、液晶表示部２による表示画面が、ＴＶ画面２ａからビデオ画面２ｂ及び操作パネル２ｃの画面へ切り替わっている。ユーザは、現在放映されている番組の録画、これから放映される番組の録画予約、ＢＤドライブ部５７又はＨＤＤ５８に録画された映像データの再生、ＢＤドライブ部５７及びＨＤＤ５８間のダビング等、所望の操作を、前記操作パネル２ｃを用いたＲＣ４０の操作キーの押下により行うことができる。なお、操作パネル２ｃを用いることなく、ＲＣ４０のキー操作により操作することにしてもよい。
制御部４４はユーザのキー操作を受け付けたと判定した場合、対応するキーコードを第１レコーダ３３へ送信して第１レコーダ３３のＲＣ受信部５９が受信し、制御部５３はこれに基づき、対応する機能部を動作させる。例えばビデオ画面２ｂに表示されているチャンネルの番組をＨＤＤ５８に録画する場合、チューナ５２，映像／音声信号処理部５４，伝送制御処理部５６，ＨＤＤ５８を制御して、前記番組に対応する映像データをＨＤＤ５８に録画する。

ＲＣ４０が２回、時計回りに所定値以上の加速度で振られて、制御対象機器を第２レコーダ３４へ切り替える場合も上記と同様の処理が行われる。

ＲＣ４０が３回、時計回りに所定値以上の加速度で振られて、制御対象機器がオーディオ装置３５に切り替わった場合、オーディオ装置３５のＲＣ受信部３５ｂはキー操作に対応するキーコードを受信し、制御部３５ａはキーコードに基づいて、必要とする機能部を動作させる。例えばＴＶ受信機１で放送番組を表示している状態で、ＲＣ４０の制御部対象をオーディオ装置３５に切り替えることにより、あとのキー操作により高音域，中音域，低音域の音量を個別に調整したり、スピーカの左右の音量を調整したりすることができる。

ＲＣ振動操作は上述の時計回り、反時計回りの回転に限定されるものではなく、上下方向、前後方向、左右方向、斜め方向等の所望の方向の動きを設定することができる。それぞれ、上、前、右の向きの動きを検出した場合、機器１→機器２→機器３→機器４の順に切り替わり、下、後ろ、左の向きの動きを検出した場合、上記と逆の順に切り替わるようにすることができる。

図１０は、機器を切り替える場合のＲＣ４０の動きをユーザにより設定するためのＧＵＩ（グラフィカル・ユーザインタフェイス）画面を示す図である。
ユーザにより上下方向、前後方向、左右方向、斜め方向、回転方向のいずれの方向の動きにより制御対象機器を切り替えるのかが選択される。
これにより、ユーザが各機器を利用する環境（部屋）、機器の配置、自身の操作しやすい方向等に応じて、ＲＣ振動操作の内容を設定することができ、利便性が良好である。

以上のように構成された本実施の形態のＲＣ４０は、一定の向きの所定値以上の加速度を検出して遠隔操作の対象の機器を切り替え、すなわち、ある程度の速さを有するＲＣ振動操作により機器の切り替えのタイミングを検知するので、ユーザの緩慢な操作による誤検知が抑制されている。そして、操作すべき機器へＲＣ４０を正確に向ける必要はなく、制御の対象機器をトグル動作で容易に切り替えることができ、片手操作による切り替えも可能であり、利便性が良好である。
そして、本実施の形態においては、操作信号を送信する外部機器を表示する対象機器表示部４８を備えるので、ユーザはどの機器を制御できるかを容易に判断することができる。

ＲＣの他の構成を図１１のブロック図に示す。図中、図５と同一部分は同一符号を付して詳細な説明を省略する。このＲＣ７０は、ｎ個の外部機器に対して、制御を順次切り替えるものとする。
図１１の場合、ＲＣ７０は、ｎ個の機器各々に対応してキーコードを生成する、キーコード１生成部、キーコード２生成部、…キーコードｎ生成部を有するキーコード生成部６１を備える。コード切替制御部６２は、キーセンサ部４６により検出した、ユーザによる一の向きのＲＣ振動操作の加速度が所定値以上であると判定する都度、出力切替部６４によりキーコード生成部６１のキーコードｘ生成部（ｘは１からｎまでの整数）を切り替える。出力切替部６４によりキーコードｘ生成部に切り替えられた後、制御部６５は、キーセンサ部４６によりユーザによる操作部４７のキー操作を検出した場合に、該キー操作に対応して、切り替えられたキーコードｘ生成部によりキーコードを生成させ、該キーコードを送信部４２により送信する。
また、コード切替制御部６２は、キーコードｘ生成部を切り替える都度、表示切替部６３により、対象機器表示部４８のＬＥＤランプ表示を制御対象の機器１〜ｎに順次切り替える。
このＲＣ７０においても、ＲＣ４０と同様に、厳密な指向性を要求されることなく、所定の向きに所定の加速度を有した状態でＲＣ７０を動かすのみで、複数の制御対象の機器を確実に、順次切り替えて遠隔操作することができる。

また、本実施の形態においては、図５のＲＣ４０のメモリ４５は、操作部４７の操作ボタンと、所定の向きとを対応付けた第２の操作信号を１又は複数記憶しており、前記操作ボタンが押下され、前記所定の向きの加速度が所定値以上であると判定された場合に、前記第２の操作信号を対応する機器に送信するように構成されている。
この第２の操作信号として、例えば電源ボタン４７ａを押下しながら、時計回りにＲＣ４０を回転した場合、現在電源オンである全ての機器を電源オフにする操作、所定のボタンを押下しながら、時計回りにＲＣ４０を回転した場合、２つのレコーダを制御状態にする操作等が挙げられる。

図１２は、この場合の制御部４４による処理の手順を示すフローチャートである。
制御部４４は、所定の操作ボタンが押下され、一の向きのＲＣ４０の動きが検知されたか否かを判定する（Ｓ１１）。制御部４４は、所定の操作ボタンが押下され、一の向きのＲＣ４０の動きが検知されていないと判定した場合（Ｓ１１：ＮＯ）、処理を繰り返す。
制御部４４は所定の操作ボタンが押下され、一の向きのＲＣ４０の動きが検知されと判定した場合（Ｓ１１：ＹＥＳ）、ＲＣ４０の動きの加速度が所定値以上であるか否かを判定する（Ｓ１２）。制御部４４は加速度が所定値以上でないと判定した場合（Ｓ１２：ＮＯ）、処理をステップＳ１１へ戻す。
制御部４４は加速度が所定値以上であると判定した場合（Ｓ１２：ＹＥＳ）、前記操作ボタンの押下とＲＣ振動操作とに対応する操作を行い（Ｓ１３）、処理を終了する。
本実施の形態においては、例えば同時に複数の機器の電源をオフすることができ、利便性が良好である。

そして、本実施の形態においては、上述のようにＴＶ受信機１に第１レコーダ３３，第２レコーダ３４，オーディオ装置３５を接続した場合につき説明しているがこれに限定されるものではなく、ＴＶ受信機１に携帯電話機等の他の機器を接続することにしてもよい。
図１３は、ＴＶ受信機１に携帯電話機３６を接続した場合の映像データ処理システム１０を示す斜視図である。
この映像データ処理システム１０において、制御対象機器を携帯電話機３６に切り替えた場合、携帯電話機３６で撮像した動画を液晶表示部２で表示するように遠隔操作することができる。

本発明は上述した実施の形態の内容に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能である。すなわち、請求項に示した範囲で適宜変更した技術的手段を組み合わせて得られる実施形態も本発明の技術的範囲に含まれる。

１ ＴＶ受信機
２ 液晶表示部
３ スピーカ
７ デジタル放送用アンテナ
８ デジタルチューナ部
９ デジタル復調部
１０ 放送信号処理システム
１１ 外部入出力部
１２ ＩＰ放送チューナ部
１３ 分離部（ＤＭＵＸ）
１４ ビデオデコード／キャプチャ部
１５ ビデオセレクタ部
１６ 映像処理部
１７ 合成部
１８ 表示制御部
１９ ＥＰＧ／ＯＳＤ／予約処理部
２０ 選局部
２１ オーディオデコード部
２２ オーディオセレクタ部
２３ オーディオ出力変換部
２５ 通信制御部
２６、３５ｂ、５９ ＲＣ受信部
２７、３５ａ、５３ 制御部
２７ａ メモリ
２９、５８ ＨＤＤ
３０ ＲＣ送信部
３１ シリアルバス
３３ 第１レコーダ
３４ 第２レコーダ
３５ オーディオ装置
３５ｃ スピーカ
３６ 携帯電話機
４０、７０ ＲＣ
４１ 受信部
４２ 送信部
４４ 制御部（装置切替手段、判定手段、加速度を検出する向きを受け付ける手段、操作信号を送信する外部装置に対応する表示をする手段）
４５ メモリ
４６ キーセンサ部（加速度検出手段）
４６ａ 角速度センサ
４６ｂ 加速度センサ
４７ 操作部
４７ａ 電源キー
４７ｂ 操作キー
４７ｃ 保持キー
４８ 対象機器表示部
６１ キーコード生成部
６２ コード切替制御部（装置切替手段、判定手段）
６３ 表示切替部
６４ 出力切替部
６５ 制御部

Claims (9)

1. 複数の外部装置各々に対応する操作信号を送信して各外部装置を遠隔操作し、遠隔操作する対象の外部装置を装置切替手段により切り替えるように構成された遠隔操作装置において、
   所定の向きの加速度を検出する加速度検出手段と、
   前記加速度検出手段により検出した前記所定の向きの加速度が所定値以上であるか否かを判定する判定手段と
   を備え、
   前記装置切替手段は、前記判定手段により前記所定値以上であると判定した場合に、外部装置を切り替えるように構成されていることを特徴とする遠隔操作装置。
2. 前記装置切替手段は、前記判定手段により所定の向きの加速度が前記所定値以上であると判定される都度、予め決めた順序により、装置を切り替えるように構成されていることを特徴とする請求項１に記載の遠隔操作装置。
3. 前記装置切替手段は、前記判定手段により前記所定の向きと逆の向きの加速度が前記所定値以上であると判定される都度、前記順序と逆の順序により、装置を切り替えるように構成されていることを特徴とする請求項２に記載の遠隔操作装置。
4. 加速度を検出する向きを受け付ける手段を備えることを特徴とする請求項２に記載の遠隔操作装置。
5. 操作信号を送信する外部装置に対応する表示をする手段を備えることを特徴とする請求項１から４までのいずれか１項に記載の遠隔操作装置。
6. 複数の外部装置に対応する操作信号を記憶する記憶手段を備えることを特徴とする請求項１から５までのいずれか１項に記載の遠隔操作装置。
7. 外部装置に対し複数の操作を行う操作ボタンを備え、
   前記記憶手段は、操作ボタンと、所定の向きとを対応付けた第２の操作信号を１又は複数記憶し、
   前記操作ボタンが押下され、前記判定手段により、前記所定の向きの加速度が所定値以上であると判定された場合に、前記第２の操作信号を送信するように構成されていることを特徴とする請求項６に記載の遠隔操作装置。
8. テレビジョン放送に基づく映像データを処理し、処理した映像データに基づく映像を表示手段に表示するテレビジョン受信装置と、
   映像データを記録及び／又は再生する装置、オーディオ装置、及び携帯電話機のうちの１又は複数の装置と、
   請求項１から７までのいずれか１項に記載の遠隔操作装置と
   を備えることを特徴とする映像データ処理システム。
9. 前記表示手段に、前記遠隔操作装置が操作信号を送信した装置に対応する表示をする手段を備えることを特徴とする請求項８に記載の映像データ処理システム。

Images