JP2013130808A - 電子機器 - Google Patents

Abstract

【課題】マラソン大会の参加ランナーからの撮影依頼に基づいて当該ランナーを撮影する撮影依頼システムにおいて使い勝手のよい電子機器を提供すること。
【解決手段】マラソン大会の参加ランナーからの撮影依頼に基づいて当該ランナーを撮影する撮影依頼システムにおいて、電子機器３４は、足が接地している第１状態と、足が接地していない第２状態とを検出する第１検出部３４ａと、第１検出部３４ａによる検出結果に応じて撮像に関する通信を行なう通信部３４ｃと、を備える。
検出結果に基づいてランナーの両足が浮いている状態をトリガーとして、定点カメラであるカメラに撮影指示（レリーズ指示）を行なえば、躍動感のあるランナーの画像を撮像することができる。
【選択図】図３

Description

本発明は、電子機器に関する。

他人もしくは定点カメラに対して撮影依頼を行うことが提案されている。また、マラソン大会においてあらかじめ登録されているランナーが所定の地点を通過する際に当該ランナーを撮影する技術が提案されている（例えば、特許文献１）。

特開２００２−２８１４９２号公報

しかしながら、従来の撮影依頼システムは、撮影の要求に十分応じることが難しく、使い勝手がよくなかった。

本発明による電子機器は、足が接地している第１状態と、足が接地していない第２状態とを検出する第１検出部と、第１検出部による検出結果に応じて撮像に関する通信を行なう通信部と、を備えたことを特徴とする。

本発明によれば、使い勝手のよい電子機器を提供することができる。

本発明の一実施の形態による撮影依頼システムの構成例を説明するブロック図である。 通信機器およびカメラの詳細を説明するブロック図である。 両足検出部の詳細を説明する図である。 情報検出部の詳細を説明する図であり、（ａ）は異なる靴底パターンの靴が情報検出部を通過した場合を示す図、（ｂ）は同じ靴底パターンの靴が情報検出部を通過した場合を示す図である。 撮影依頼部とサーバとの間で行なわれる撮影依頼登録処理の流れを示すフローチャートである。 依頼された撮影を実行するための撮影実行処理の流れを示すフローチャートである。 サーバのメモリに記憶された、撮影依頼部からの撮影依頼データを説明する図である。

以下、図面を参照して本発明を実施するための形態について説明する。図１は、本発明の一実施の形態による撮影依頼システム１を例示する図である。本実施の形態は、撮影依頼システム１を用いて、マラソン大会の参加ランナーからの撮影依頼に基づいて当該ランナーを撮影する。

図１において、撮影依頼システム１は、撮影依頼信号を発する複数の通信機器１０（１０−１、１０−２、…、１０−Ｎ）からなる撮影依頼部２０と、各種の情報を検出するセンサ群３０と、撮影依頼部２０からの撮影依頼信号を受け付けるサーバ４０と、このサーバ４０からの撮影指示に応じて撮影を行う複数の撮影カメラ５０（５０−１、５０−２、…、５０−Ｎ）とを有している。なお、複数の撮影カメラ５０の中に後述する定点カメラを含ませることも可能である。

（撮影依頼部２０）
図２は、撮影依頼部２０（通信機器１０）および、撮影カメラ５０の詳細を示すブロック図である。まず、図２を参照して撮影依頼部２０を代表する通信機器１０−１を説明する。通信機器１０−１は、パソコン、携帯電話、ＰＤＡ(Personal Digital Assistants)などの機器を用いることができ、音声を入力するマイク１１、文字や数字などを入力するためのキーボード１２、さまざまな情報や、映像などを表示するための表示部（例えば、液晶表示ディスプレイ）１３、注意音（警告音）、音声メッセージなどの音声を発するスピーカ１４を有している。また、通信機器１０は、入力部１５、カレンダ部１６、フラッシュメモリ１７、通信部１８および制御部１９を有している。

入力部１５は、マイク１１からの音声信号を入力する音声入力部１５ａと、キーボード１２を介してテキストデータを入力するテキストデータ入力部１５ｂとを有している。カレンダ部１６は計時機能を有し、時間情報を出力する。また、日付と曜日を対応付けて記憶する。

フラッシュメモリ１７は不揮発性のメモリであり、各種プログラムや、入力部１５に入力された音声信号のデータやテキストデータを保存する。通信部１８は、サーバ４０との間で電気通信回線を介して通信可能である。通信部１８は、後述の制御部１９の制御により、入力部１５に入力された情報やフラッシュメモリ１７に保存されている情報をサーバ４０へ送信する。

制御部１９はＣＰＵを有し、通信機器１０全体を制御する。通信機器１０によって構成される撮影依頼部２０は、制御部１９からの指示を受けてサーバ４０へ撮影依頼信号を送信する。なお、通信機器１０−２から１０−Ｎの基本構成も上述の通信機器１０−１の構成と同じである。

（センサ群３０）
図１に戻って、センサ群３０は、ＧＰＳ（Global Positioning System）受信機３１、生体センサ３２、検出カメラ３３、両足検出部３４、及び情報検出部３５を有する。本実施の形態では、各ランナーにＧＰＳ受信機３１、生体センサ３２、および両足検出部３４がそれぞれ装着されているものとする。また、検出カメラ３３、および情報検出部３５が後述するマラソンコースの複数の地点にそれぞれ設けられているものとする。

ＧＰＳ受信機３１は、ＧＰＳ衛星からの信号を受信して、当該信号に基づいてランナーの位置を特定する。さらに、ＧＰＳ受信機３１は無線通信機を備えており、当該特定したランナーの位置を示す位置情報をサーバ４０へ送信する。ＧＰＳ受信機３１は、例えば腕時計や、ランナーの靴やゼッケンなどに設けることができる。

なお、ＧＰＳ受信機３１に代えてＩＣタグを用いて、ランナーを撮影する撮影地点の近傍にこのＩＣタグから出力される周波数を検出するアンテナを設けるようにしてもよい。この場合のサーバ４０は、上記アンテナを介してＩＣタグからの信号が受信された場合に上記アンテナの近傍にランナーが存在すると判断する。

生体センサ３２は、ランナーの生体情報を取得して、サーバ４０に送信する。生体センサ３２は、赤外線を用いた脈波検出センサ、振動センサ、および発汗センサを有する。脈波検出センサはランナーの血圧や脈拍を検出し、振動センサは心拍数を検出する。生体センサ３２は、例えば、特開２００５−２７０５４３号（米国特許第７５３８８９０号）に記載されているように腕時計に組み込まれ、ランナーの身体に接する部分に配される。また、腕時計ではなく指輪やイヤリングに生体センサ３２を設けるようにしてもよい。

検出カメラ３３は、ランナーの顔認識を行なったり、ランナーのゼッケン番号などの検出を行なったりするためのカメラである。検出カメラ３３をマラソンコースに設けられた定点カメラで構成したり、ランナーを撮影するための撮影カメラ５０を検出カメラ３３と兼用してもよい。なお、顔認識については特許第４０３６０５１号に、ゼッケン検出については特許第３０６９７２３号にそれぞれ開示があり、本実施の形態においてこれらの技術を利用することが可能である。

図３は、両足検出部３４を表す図である。両足検出部３４は、ランナーの足の情報を検出するものであり、図３に示してあるように、圧力センサ３４ａ、方位センサ３４ｂ、通信部３４ｃおよび不図示のスイッチが靴に備えられている。圧力センサ３４ａは、靴のつま先部とかかと部とにそれぞれ圧力感知部を有しており、足が接地した際の接地圧力を左右の足毎に、つま先とかかと別に検出する。なお、左足の圧力センサを符号３４ａ(Ｌ)で、右足の圧力センサを符号３４ａ(Ｒ)で表している。また、左足の方位センサを符号３４ｂ(Ｌ)で、右足の方位センサを符号３４ｂ(Ｒ)で表している。さらに、左足の通信部を符号３４ｃ(Ｌ)で、右足の通信部を符号３４ｃ(Ｒ)で表している。

圧力センサ３４ａとしては、歪センサを用いてもよいし、静電容量の変化から圧力を検出するセンサを用いてもよい。一般に、圧力センサ３４ａの出力は、足が浮いている状態（すなわち靴が地面から離れている状態）のときに、足が接地している状態（すなわち靴が地面についている状態）に比べて小さくなる。このため、左右両足のつま先／かかとに備えた計４つの圧力センサ３４ａの出力が接地している状態よりも小さくなったときにランナーの両足が浮いている状態といえる。なお、走行中の足が浮いている状態と足が接地している状態における圧力センサ３４ａの出力を予め測定しておき、足が浮いていると判断するための所定値（所定圧力）を両足検出部３４内の不図示のメモリに記憶させておいてもよい。

方位センサ３４ｂは、方位を検出するためのセンサであり、互いに直交する方向の地磁気成分を検出する２軸の磁気センサによる磁界検出値から地磁気の方位を求めるものである。靴に方位センサ３４ｂを設けたので、この靴を履くランナーがどの方位を向いて走行しているかを検出することができる。具体的には、つま先が接地しているタイミングで検出される方位をランナーの走行方向とする。つま先の接地タイミングは上記圧力センサ３４ａの出力に基づいて得られる。なお、本実施の形態においては、左右の靴にそれぞれ方位センサ３４ｂＬ、３４ｂＲを設けたが、いずれか片方の靴だけに設けてもよい。

通信部３４ｃは、圧力センサ３４ａが検出した接地圧力情報および方位センサ３４ｂが検出した方位情報を無線通信によりサーバ４０へ送信する。本実施の形態においては、左右両足の４つの圧力センサ３４ａの出力が所定値よりも小さくなったタイミング、もしくは、圧力センサ３４ａの出力の検出履歴から左右両足の４つの圧力センサ３４ａの出力が所定値よりも小さくなることが予測されたタイミングで、サーバ４０へランナーの足が浮いている状態になることを知らせる。具体的には、ランナーが走っている場合には、かかとから着地して、つま先に力を入れて地面をける動作の繰り返しになる。このため、ＣＰＵ４４は、つま先の圧力センサ３４aの出力が最大になってから減少するタイミングを検出することにより前述のタイミングを検出することができる。方位情報の送信は、上記接地圧力情報の送信時に合わせて送信してもよいし、接地圧力情報の送信と別に送信してもよい。

不図示のスイッチは、ランナーが靴を履いたときにオンになり、靴を脱いだときにオフになるオン-オフスイッチである。圧力センサ３４ａ、方位センサ３４ｂ及び通信部３４ｃは、このスイッチのオンにより作動を開始し、このスイッチのオフにより作動を停止するように構成されている。以上説明した両足検出部３４を有することにより、撮影依頼システム１は、例えばランナーの両足が浮いている状態で、該ランナーが走行するコースの先に配された撮影カメラ５０で該ランナーを撮影しえる。また、ランナーの走り方情報のログ（走り方の変化、疲労度など）を取ることも可能となる。ログデータは、両足検出部３４内の不図示のメモリに記憶してもよい。

図４(a)、(b)は、情報検出部３５を表す図である。本実施の形態による情報検出部３５は、例えば、マラソンコース上の複数の地点においてそれぞれ走行路面に設けられる。各情報検出部３５はそれぞれ、図４(a)、(b)に示してあるように、圧力センサ３５ａ１〜３５ａ３、靴底パターン撮像部３５ｂ１〜３５ｂ３、メモリ３５ｃ、制御部３５ｄ、通信部３５ｅ、およびマット３５ｆを有している。圧力センサ３５ａ１〜３５ａ３は、情報検出部３５の設置地点においてランナーが該情報検出部３５上を通過するときの足の圧力と、そのランナーに踏まれた位置情報とを検出し、検出信号を制御部３５ｄへ送出する。圧力センサ３５ａ１〜３５ａ３は、各情報検出部３５において走路方向に所定の間隔で複数（本例では３つ）設けられる。圧力センサ３５ａ１〜３５ａ３には、歪センサが用いられている。

靴底パターン撮像部３５ｂ１〜３５ｂ３は、上記走路方向において圧力センサ３５ａ１〜３５ａ３とそれぞれ隣接するように複数（本例では３つ）設けられる。靴底パターン撮像部３５ｂ１〜３５ｂ３はそれぞれ、靴底パターンを撮像する撮像部を有しており、路面の下側からランナーの靴底を撮影する。図４(a)、(b)から明らかなように、圧力センサ３５ａ１〜３５ａ３のそれぞれの圧力検出領域は、靴底パターン撮像部３５ｂ１〜３５ｂ３のそれぞれの撮像領域よりも大きくなっている。

メモリ３５ｃは、後述するサーバ４０のメモリ４３に記憶されている登録済みの靴底パターンのデータをサーバ４０から通信部３５ｅを介して取得し、記憶している。メモリ３５ｃはまた、各種シューズメーカの靴底パターンのデータも記憶している。

制御部３５ｄはＣＰＵを含み、情報検出部３５を制御する。制御部３５ｄは、靴底パターン撮像部３５ｂが撮像した靴底パターンと、メモリ３５ｃに記憶されている登録済みの靴底パターンとを比較することにより、靴底パターン撮像部３５ｂが撮像した靴底パターンと一致する靴を履くランナーを特定する。

また、制御部３５ｄは、圧力センサ３５ａ３でランナーの足による圧力が検出されたことをトリガーにして靴底パターン撮像部３５ｂによる撮像を開始させる。制御部３５ｄはさらに、特定したランナーが所定間隔で設けられた複数の圧力センサ３５ａ１〜３５ａ３間を通過する時間を計時することによりランナーの移動速度を求めることができる。また、制御部３５ｄは、特定したランナーが複数の圧力センサ３５ａ１〜３５ａ３を通過したときの、ランナーが踏んだ複数の位置の間の距離を検出することでランナーの歩幅を検出することもできる。ランナーの歩幅の情報は、例えば、ランナーの走り方情報を記録するログに含められる。

通信部３５ｅは、制御部３５ｄが特定したランナーと、そのランナーの歩幅や移動速度の情報をサーバ４０へ送信する、なお、靴底パターン撮像部３５ｂ１〜３５ｂ３による撮像画像に基づくランナーの特定や、前述したランナーの移動速度の演算は、情報検出部３５ではなくサーバ４０側で行なうようにしてもよい。

マット３５ｆは、圧力センサ３５ａ１〜３５ａ３、靴底パターン撮像部３５ｂ１〜３５ｂ３および通信部３５ｅをその内部に収容する。マット３５ｆは、ランナーにとって撮影依頼地点より手前のコース上に路面と略平坦をなすように配設される。なお、ランナーが通過する際の該ランナーの荷重により靴底パターン検出部３５ｂ１〜３５ｂ３の撮像部が破損しないように、マット３５ｆのうち靴底パターン検出部３５ｂ１〜３５ｂ３を収納する部分は剛性の高い材料（例えば、鉄やステンレスなどの金属材料）で構成される。同様に、マット３５ｆのうちメモリ３５ｃ、制御部３５ｄ、および通信部３５ｅを収納する部分も、収容物を保護するために剛性が高い材料（例えば、鉄やステンレスなどの金属材料）で構成される。

情報検出部３５の大きさは適宜設定してよい。例えば、幅を１ｍから１０ｍ位にして、長さを５ｍから５０ｍ位にすることができる。また、例えば、幅２ｍで長さ５ｍ程度の複数の情報検出部３５を近接して配置するようにしてもよい。

（サーバ４０）
図１に戻って、サーバ４０は、インターフェース部４１、計時部４２、メモリ４３およびＣＰＵ４４を有する。サーバ４０は、撮影依頼部２０からの撮影依頼信号を受け付け、センサ群３０からの検出情報を受信するとともに、撮影カメラ５０へ撮影指示を送信する。

インターフェース部４１は、無線／有線ＬＡＮ、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）などの様々な接続規格を採用することができ、撮影依頼部２０、センサ群３０、及び撮影カメラ５０との間で通信を行う。このうち、少なくとも通信部３４ｃとの間は無線通信を行う。

計時部４２は、計時機能を有し、時間情報を出力する。計時部４２は、撮影依頼部２０から受信する撮影時間を計時したり、センサ群３０から送信される信号の受信時刻を計時したりする。メモリ４３は、撮影依頼部２０から受信した撮影依頼に関するデータ（撮影場所、ゼッケン、顔、靴底パターン）や、センサ群３０から受信した検出データを記憶する不揮発性のメモリである。なお、撮影依頼に関するデータは、インターフェース部４１を介してセンサ群３０や撮影カメラ５０へ送信される。また、メモリ４３には、ランナーから受け付けた撮影依頼の数に応じて、撮影カメラ５０を操るカメラマンの人数や定点カメラの設置台数を決定するプログラムも記憶されている。なお、メモリ４３は、マラソンコースに関連した地図情報を記憶している。

ＣＰＵ４４は、サーバ４０全体を制御する。ＣＰＵ４４は、撮影依頼部２０からの撮影依頼や、センサ群３０からのランナーの検出情報に基づき、撮影カメラ５０に撮影を指示する制御を行なう。

（撮影カメラ５０）
撮影カメラ５０は、複数のカメラ５０−１、５０−２・・・５０−Ｎによって構成される。図２を参照して撮影カメラ５０を代表するカメラ５０−１を説明する。カメラ５０−１は、通信部５１、カレンダ部５２、ＧＰＳ受信機５３、撮像部５４、フラッシュメモリ５５、表示部５６、および制御部５７を有している。

通信部５１は、サーバ４０との間で電気通信回線を介して通信可能である。通信部５１は、サーバ４０からの撮影依頼信号を受信する。カレンダ部５２は計時機能を有し、時間情報を出力する。また、日付と曜日を対応付けて記憶する。ＧＰＳ受信機５３は、ＧＰＳ衛星からの信号を受信して、当該信号に基づいてカメラ５０−１の位置を特定する。当該特定したカメラ５０−１の位置を示す位置情報は、通信部５１を介してサーバ４０へ送信される。

撮像部５４は、レンズ、撮像素子、この撮像素子が撮像した信号を画像処理する画像処理部を有する。画像処理された画像データは後述のフラッシュメモリ５５に記憶されるとともに、後述の表示部５６に表示される。また、画像処理された画像は通信部５１を介してサーバ４０へ送信される。

フラッシュメモリ５５は不揮発性のメモリであり、主として撮像部５４が撮像した画像を記憶するものである。表示部５６は、例えば液晶ディスプレイ（ＬＣＤ：Liquid Crystal Display）で構成され、撮像部５４の撮像した画像（例えばライブビュー画像）や、各種の表示を行なうものである。制御部５７はＣＰＵを有し、カメラ５０−１全体を制御する。制御部５７は、サーバ４０からの撮影指示信号に応じて撮影制御を行う。なお、カメラ５０−２から５０−Ｎの基本構成も上述のカメラ５０−１の構成と同じである。

以上のように構成された撮影依頼システム１の動作について、以下フローチャートを用いて説明を続ける。

図５は、撮影依頼部２０とサーバ４０との間で行なわれる撮影依頼登録処理の流れを示すフローチャートである。本実施形態では、撮影依頼部２０と、サーバ４０との通信が成立しているものとして、撮影依頼部２０を代表する通信機器１０−１とサーバ４０とが撮影依頼登録処理を行う例について説明する。

ステップＳ１において、サーバ４０のＣＰＵ４４は、通信機器１０−１に対して、マラソン大会の開催データ（日時、場所）、ランナーの氏名、ランナーのゼッケン番号、および当日着用するシューズの靴底パターンを特定するための情報（例えば、シューズのメーカや型番の情報）の入力を指示する。

マラソン大会での撮影を依頼する撮影依頼者（ここでは、ランナーＡとする）は、通信機器１０−１のマイク１１またはキーボード１２を用いて、マラソン大会の開催データ、氏名およびゼッケン番号を入力するとともに、当日着用するシューズのメーカや型番の情報を入力する。通信機器１０−１は、入力された情報をサーバ４０に送信する。サーバ４０のＣＰＵ４４は、通信機器１０−１から送信されたシューズのメーカや型番の情報に基づいて、ランナーが当日着用するシューズの靴底パターンを特定する。なお、通信機器１０−１に撮影機能がある場合には、ランナーＡは、当日着用するゼッケンや、着用するシューズの靴底を撮影して、この撮影した画像を通信機器１０−１によりサーバ４０に送信するようにしてもよい。サーバ４０は、通信機器１０−１から送信された各種データをメモリ４３に記憶する。例えば、ＣＰＵ４４は、マラソン大会の開催データ、ランナーの氏名、当日着用するゼッケン番号およびシューズの靴底パターンの情報を、メモリ４３に格納された撮影依頼データベースに登録する。

ステップＳ２において、サーバ４０のＣＰＵ４４は、通信機器１０−１に対して、ランナーＡが撮影を希望する撮影ポイント（撮影依頼地点という）や、撮影条件（構図、シャッタースピードなど）の入力を指示する。ランナーＡは、通信機器１０−１のマイク１１またはキーボード１２を用いて、撮影依頼地点や、撮影条件（例えば、全身を撮影する、上半身を撮影する、顔を撮影する、お任せするなど）を入力する。通信機器１０−１は、入力された情報をサーバ４０に送信する。サーバ４０のＣＰＵ４４は、通信機器１０−１から受信した撮影依頼地点および撮影条件の情報を、上記撮影依頼データベースに登録する。なお、撮影依頼地点については、サーバ４０からあらかじめ指定された複数の地点から選択するようにしてもよく、ランナーＡが自由に指定できるようにしてもよい。

ステップＳ３において、サーバ４０のＣＰＵ４４は、通信機器１０−１を介して、ランナーＡに対して顔登録を行うかどうか問い合わせる。これは、靴底パターンやゼッケン番号の登録に加え、ランナーの顔画像も登録したほうが確実に撮影を行うことができるからである。

サーバ４０のＣＰＵ４４は、ランナーＡが顔登録を希望した場合にはステップＳ３を肯定判定してステップＳ４へ進み、ステップＳ４にてランナーＡの顔登録を行なう。ランナーＡは、通信機器１０−１のフラッシュメモリ１７に自分の顔画像が記憶されている場合には、フラッシュメモリ１７からこの顔画像を選択してサーバ４０に顔画像を送信する。また、前述したように、通信機器１０−１に撮影機能がある場合には、通信機器１０−１を用いて自分の顔を撮影し、サーバ４０にこの撮影画像を送信するようにしてもよい。サーバ４０のＣＰＵ４４は、インターフェース部４１が通信機器１０−１からランナーＡの顔画像を受信すると、メモリ４３に記憶させて（すなわち、当該顔画像を上記撮影依頼データベースに登録して）、ステップＳ５に進む。

一方、サーバ４０のＣＰＵ４４は、ランナーＡがプライバシーの観点などから顔登録を希望しない場合は、ステップＳ３を否定判定してステップＳ５に進む。この場合は、顔登録処理（Ｓ４）をスキップする。

ステップＳ５において、サーバ４０のＣＰＵ４４は、通信機器１０−１に対して、ランナーＡがマラソン大会で使用するセンサの情報の入力を指示する。ランナーＡは、通信機器１０−１のマイク１１またはキーボード１２を用いて、ランナーＡがマラソン大会で使用するセンサ（ＧＰＳ受信機３１、生体センサ３２、両足検出部３４）の情報を入力する。通信機器１０−１は、入力された情報をサーバ４０に送信する。サーバ４０のＣＰＵ４４は、通信機器１０−１から受信したセンサの情報を、上記撮影依頼データベースに登録する。その後、ＣＰＵ４４は、図５の処理を終了する。

なお、上述のフローチャートにおいて、各種データの入力の順番は適宜入れ換えることができ、また、一度にフローチャートにおける全処理を実行しなくてもよい。具体的には、サーバ４０のＣＰＵ４４は、ゼッケン番号、靴底パターン、使用するセンサの情報などの登録をマラソン大会の当日の開始前までに受け付けるようにしてもよい。また、ランナーＡ本人に代えてランナーＡの家族などが入力を行なうことも可能である。更に、ランナーＡに加えて一緒に参加するメンバーの情報を登録することも可能である。

サーバ４０は、例えば、マラソン大会が開催される前日まで撮影依頼信号を受け付ける。この撮影依頼信号に応じて、撮影カメラ５０の操作を行うカメラマンの人数、定点カメラの設置台数および設置位置、情報検出部３５を設置する場所などが決定される。

図６は、依頼された撮影を実行するための撮影実行処理の流れを示すフローチャートである。以下このフローチャートに沿って、撮影実行処理の説明を行なう。

図６のステップＳ１１において、サーバ４０のＣＰＵ４４は、図５の撮影依頼登録処理によって登録した撮影依頼データを確認する。

本実施の形態においては、説明を簡単にするために、２人からの撮影依頼があったものとして説明を続ける。図７(a)、(b)は、撮影依頼部２０からの撮影依頼を示す撮影依頼データを例示する図である。撮影依頼データは、サーバ４０のメモリ４３に記憶されており、上記撮影依頼データベースに登録されている。図７(ａ)は１番目の撮影依頼データを示し、図７(ｂ)は２番目の撮影依頼データを示す。

１番目の撮影依頼データは、撮影依頼部２０を用いて撮影依頼を行った人物と、被撮影者（鈴木○○、上記ランナーＡである）が同一の場合のデータである。１番目の撮影依頼データには、ゼッケン番号、靴底パターン情報、センサ情報、撮影依頼地点（地点Ｐ１，Ｐ３，Ｐ５）、顔画像に加えて身長データおよびグループ情報が含まれている。このグループ情報とは、ランナーＡとマラソン大会に一緒に参加する仲間（グループ）の情報である。グループ情報には、仲間のゼッケン番号と、仲間の靴底パターン情報とが含まれている（仲間のセンサ情報および仲間の顔画像は含まれていない）。本実施形態では、仲間が同じメーカの同じ型番のシューズ（サイズは同じ場合も異なる場合もある）を使用するものとする。

２番目の撮影依頼データは、撮影依頼部２０を用いて撮影依頼を行った人物（山田△△）と、被撮影者（山田□□、以後、ランナーＢという）が異なる場合のデータである。２番目の撮影依頼データには、ゼッケン番号、靴底パターン情報、センサ情報、撮影依頼地点（地点Ｐ１，Ｐ２，Ｐ５）、グループ情報が含まれているが、ランナーＢの顔画像やその他のデータ（身長データなど）は含まれていない。２番目の撮影依頼データのグループ情報にも、ランナーＢとマラソン大会に一緒に参加する仲間のゼッケン番号と、仲間の靴底パターン情報とが含まれている。ランナーＢにおいても、仲間が同じメーカの同じ型番のシューズ（サイズは同じ場合も異なる場合もある）を使用するものとする。

サーバ４０のＣＰＵ４４は、以上説明した撮影依頼データの確認を図６のステップＳ１１にて行う。このステップＳ１１は、マラソン大会の開始前に行なうことが望ましい。ステップＳ１２以降は、ステップＳ１１で確認した撮影依頼データに基づき、マラソン大会の開始後に行なわれる。

ステップＳ１２において、サーバ４０のＣＰＵ４４は、センサ群３０からの検出情報を入力する。ＣＰＵ４４は、センサ群３０からの検出情報に基づいて撮影依頼のあったランナーの情報を入力する。ステップＳ１２で入力する情報としては、ＧＰＳ受信機３１による各ランナーの位置情報、生体センサ３２による各ランナーの血圧、脈拍、心拍数などの体調情報、両足検出部３４による各ランナーの走り方の情報が含まれている。なお、検出カメラ３３と、情報検出部３５による情報は、検出カメラ３３と、情報検出部３５の設置場所に依存しており、検出できる場合と検出できない場合とがある。検出カメラ３３によりランナーのゼッケンや顔に関する情報が検出できた場合には、ＣＰＵ４４は、ランナーの位置情報の付帯情報として、検出カメラ３３による情報を紐つけておく。

ステップＳ１３において、サーバ４０のＣＰＵ４４は、ステップＳ１２で受信した情報の中に情報検出部３５からの検出情報が含まれているかどうかを確認する。前述したように、情報検出部３５は撮影依頼地点に応じて設置されているので（例えば撮影依頼地点の５０ｍから１００ｍ手前）、情報検出部３５からの検出情報を受信することにより、ＣＰＵ４４は、ランナーが撮影依頼地点に近づいていることを認識できる。また、ＣＰＵ４４は、情報検出部３５からの検出情報を受信しなければ、ランナーが撮影依頼地点の近くにはいないことを認識できる。このため、ＣＰＵ４４は、情報検出部３５からの検出情報を受信するとステップＳ１０３を肯定判定してステップＳ１４へ進み、撮影準備を開始する。ＣＰＵ４４は、情報検出部３５からの検出情報を受信しなければステップＳ１３を否定判定してステップＳ１２に戻る。

ステップＳ１４において、サーバ４０のＣＰＵ４４は、情報検出部３５からの検出情報を受信すると、撮影開始時刻を算出する。なお、撮影開始時刻は、例えば、ランナーが撮影依頼地点に到達する時刻である。ＣＰＵ４４は、撮影依頼地点Ｐ１と、この撮影依頼地点Ｐ１に対応して設けられた情報検出部３５との間の距離、および情報検出部３５を通過するランナーの移動速度に基づいて撮影開始時刻を算出する。この際に、ＣＰＵ４４は、さらに撮影依頼地点Ｐ１にある撮影カメラ５０のレンズ情報（焦点距離、ズーム比）を加味して撮影開始時刻を算出してもよい。例えば、一つの撮影カメラ５０において、ランナーをワイド側とテレ側とで２回撮影する場合には、撮影開始時刻を２回分算出してもよく、ワイド側の撮影時刻を算出して、ワイド側の撮影に引き続いてテレ側の撮影を行うような依頼をするようにしてもよい。

ステップＳ１５において、ＣＰＵ４４は、センサ群３０から検出情報を再度入力する。これは、撮影直前のランナーに関する各種情報を再度確認するとともに、複数の撮影カメラ５０の中から各ランナーを撮影するカメラを決定するためである。

ステップＳ１６において、ＣＰＵ４４は、ステップＳ１５で入力した情報に基づいて、撮影を指示するカメラを選定する。図４は、撮影依頼地点Ｐ１に３台の撮影カメラ５０（５０−１、５０−２、５０−３）が設けられている状態を示している。なお、本実施形態において、カメラ５０−１および５０−３は、カメラマンが操作するカメラであり、カメラ５０−２は、定点カメラであるとする。また、図４（ａ）は、靴底パターンが異なる（すなわち同じグループではない）ランナーＡ、Ｂが撮影依頼地点Ｐ１に近づいている状態を示している。

時刻Ｔ１において、情報検出部３５は、圧力センサ３５ａ３の出力に基づいて２人のランナーが情報検出部３５の検出領域にいることを認識する。また、情報検出部３５は、靴底パターン撮像部３５ｂ３のパターン検出結果に基づいて２人のランナーのうちの１人はランナーＡであることを認識する。

時刻Ｔ２において、情報検出部３５は、靴底パターン撮像部３５ｂ２のパターン検出結果に基づいてもう１人のランナーがランナーＢであることを認識する。また、情報検出部３５は、圧力センサ３５ａ２の出力に基づいて２人のランナーＡ、Ｂの速度を認識する。これらの情報は、情報検出部３５の通信部３５ｅによりサーバ４０に送信される。サーバ４０のＣＰＵ４４は、情報検出部３５で検出されたランナーＡとランナーＢとの靴底パターンが異なることより、ランナーＡとランナーＢとは同一のグループに属していないことを認識する。なお、ＣＰＵ４４は、ステップＳ１１で確認した撮影依頼データによっても、ランナーＡと、ランナーＢとは同一のグループに属していないことを認識する。

さらにサーバ４０のＣＰＵ４４は、撮影依頼地点Ｐ１と情報検出部３５との間の距離、およびランナーＡ、Ｂそれぞれの速度に基づいて、ランナーＡ、Ｂそれぞれの撮影開始時刻を算出する。ここで、ランナーＡとランナーＢの撮影開始時刻がほぼ同じ時刻Ｔ３だったとする。この場合、ＣＰＵ４４は、遅れて情報検出部３５の検出領域に入ったランナーＢの速度のほうがランナーＡの速度よりも速く、撮影開始時刻Ｔ３において両者がほぼ横一線に並ぶことを予測する。

このときＣＰＵ４４は、同一のグループに属していないランナーＡとランナーＢとを別々に撮影しうるように、ランナーＡとランナーＢとを撮影するカメラをそれぞれ選定する。具体的には、ＣＰＵ４４は、撮影カメラ５０の位置情報とランナーＡ、Ｂの位置情報（例えば、ランナーＡ、Ｂが圧力センサ３５ａ１、３５ａ２を踏んだ位置の情報）とに基づいて、ランナーＡの近くにいるランナーＢが撮影カメラ５０による撮影の障害になるかどうかを判定する。この判定は、ランナーＢの撮影依頼の有無に関わらず行う。そしてＣＰＵ４４は、この判定結果に基づいて、撮影の障害なくランナーＡを撮影できるカメラ（ここではカメラ５０−３）を選定する。これは、カメラ５０−１では、ランナーＡを撮影しようとするとランナーＢが写りこむ恐れがあるためである。同様にして、ＣＰＵ４４は、ランナーＢを撮影するカメラ（ここでは、カメラ５０−１）を選定する。

ステップＳ１７において、ＣＰＵ４４は、カメラ５０−３に対して、撮影開始時刻Ｔ３にランナーＡを撮影するように指示する撮影指示信号を送信する。またＣＰＵ４４は、カメラ５０−１に対して、撮影開始時刻Ｔ３にランナーＢを撮影するように指示する撮影指示信号を送信する。

また、ＣＰＵ４４は、カメラ５０−３に対して、撮影指示信号を送信する前、もしくは撮影指示信号を送信するタイミングで、ランナーＡの身長データも送信する。この場合、ＣＰＵ４４は、カメラ５０−３の設置位置と、コースの高低情報との情報を加味するようにして、ランナーＡの身長データを送信するようにしてもよい。カメラ５０−３の制御部５７は、サーバ４０から受信したランナーＡの身長情報を、例えば表示部５６（図２）に表示させることにより、カメラ５０−３を操作するカメラマンに報知する。これにより、カメラ５０−３を操作するカメラマンが、カメラ５０−３の構図決めを容易に行なうことができる。

カメラ５０−３では、サーバ４０のメモリ４３に記憶されているランナーＡの顔画像およびゼッケン情報と、情報検出部３５の圧力センサ３５ａ１〜３５ａ３の検出情報（ランナーＡに踏まれた位置情報）とに基づいて、ランナーＡの撮影が行われる。

例えば、カメラ５０−３は、撮像部５４で撮像して表示部５６に表示しているスルー画に対し、サーバ４０から送信されたランナーＡの顔画像を用いて公知の顔検出処理を行う。この顔検出処理の結果、ランナーＡの「顔」領域が検出されると、例えば検出された「顔」領域を囲む枠をスルー画上に表示させることにより、カメラ５０−３を操作するカメラマンにランナーＡの「顔」が検出されたことを報知する。また、カメラ５０−３は、サーバ４０から送信されたランナーＡのゼッケン情報を表示部５６に表示させることにより、カメラ５０−３を操作するカメラマンにゼッケン番号を報知する。カメラマンは、報知された情報に基づいてカメラ５０−３によりランナーＡの撮影を行う。

一方、カメラ５０−１では、サーバ４０からランナーＢの顔画像が送信されない（サーバ４０のメモリ４３にランナーＢの顔画像が記憶されていない）ため、メモリ４３に記憶されているランナーＢのゼッケン情報と、情報検出部３５の圧力センサ３５ａ１〜３５ａ３の検出情報（ランナーＢに踏まれた位置情報）とに基づいて、ランナーＢの撮影が行われる。

また、サーバ４０のＣＰＵ４４は、両足検出部３４の検出結果に基づいてランナーＡの両足が浮いている状態をトリガーとして、定点カメラであるカメラ５０−２に撮影指示（レリーズ指示）を行なえば、躍動感のあるランナーＡの画像をカメラ５０−２により撮像することができる。なお、ＣＰＵ４４は、片足が地面に着地する瞬間を予測してカメラ５０−２にレリーズ指示を出してもよく、ＣＰＵ４４がレリーズ指示を出すカメラが必ずしも定点カメラである必要もない。

なお、撮影依頼地点において必ずしも情報検出部３５が配置されていない状況も考えられる。具体的には、ランナーが自由に撮影依頼地点を指定した場合である。このような場合、サーバ４０のＣＰＵ４４は、各ランナーに装着されたＧＰＳ受信機３１からの位置情報および速度情報に基づいて撮影カメラ５０を選定し、撮影指示を行なうようにしてもよい。この場合、ＣＰＵ４４は、両足検出部３４の圧力センサ３４ａや方位センサ３４ｂの情報を利用してもよい。

また、図４(ｂ)は、靴底パターンが同じである（すなわち同じグループである）ランナーＡ、Ｃが撮影依頼地点Ｐ１に近づいている状態を示している。この場合、情報検出部３５は、靴底パターンが同じランナーが２人検出されたことを示す検出情報を、サーバ４０に送信する。サーバ４０のＣＰＵ４４は、情報検出部３５で検出されたランナーＡとランナーＣとの靴底パターンが同じであることより、ランナーＡと、ランナーＣとが同じグループに属していることを認識する。なお、ＣＰＵ４４は、メモリ４３に記憶されている撮影依頼データによってもランナーＡ、Ｃが同じグループに属していることを認識する。

この場合、ＣＰＵ４４は、ランナーＡとランナーＣとを別々に撮影しうるように、ランナーＡとランナーＣとを撮影するカメラをそれぞれ選定すると共に、ランナーＡとランナーＣとを一緒に撮影しうるカメラも選定し、選定したカメラに対して撮影指示信号を送信する。ここでは、ＣＰＵ４４は、カメラ５０−１に対してランナーＣを撮影するように指示する撮影指示信号を送信するとともに、カメラ５０−３に対してランナーＡを撮影するように指示する撮影指示信号を送信する。これに加えて、ＣＰＵ４４は、カメラ５０−２に対してランナーＡ、Ｃを一緒に撮影するように指示する撮影指示信号を送信する。これにより、ランナーＡと同じグループに属するランナーＣが近くを走っているときにランナーＡとランナーＣとが一緒に写った画像を撮像することができる。

図６のステップＳ１８において、ＣＰＵ４４は、上述したように撮影依頼地点Ｐ１において撮影指示信号を送信したあと、次の撮影があるかどうかを確認する。ここでは、ランナーＢが撮影を依頼した撮影依頼地点Ｐ２や、ランナーＡが撮影を依頼した撮影依頼地点Ｐ３での撮影を行うため、ステップＳ１１に戻って撮影依頼データを再確認する。なお、ステップＳ１１ではなくステップＳ１２に戻るようにしてもよい。

ＣＰＵ４４は、撮影依頼データに基づく全ての撮影が終了するまで、ステップＳ１１（又はＳ１２）〜ステップＳ１８までの処理を繰り返し行ない、全ての撮影が終了すると、図６の処理を終了する。

なお、両足検出部３４にメモリを設けて、ランナーの身長データや、ランナーが装着するゼッケン番号を記憶するようにしてもよい。両足検出部３４が、撮影指示信号が送信される撮影カメラ５０に対して、該撮影カメラ５０が撮影指示信号を受ける前に、ランナーの身長データをメモリから読み出して送信することにより、撮影カメラ５０において構図の決定が容易になる。また、撮影カメラ５０に対して、該撮影カメラ５０が撮影指示信号を受ける前に、ランナーのゼッケン情報をメモリから読み出して送信することにより、撮影カメラ５０において、撮影対象ランナーの識別が容易になる。

以上説明した実施形態によれば、次の作用効果が得られる。
（１）両足検出部３４は、ランナーの足が接地している第１状態と、足が接地していない第２状態とを検出する圧力センサ３４ａと、圧力センサ３４ａによる検出結果に応じて両足検出部３４とは離れたサーバ４０へ撮像を指示する通信部３４ｃに対して、圧力検出結果を出力する圧力センサ３４ａと、を備えたので、使い勝手のよい両足検出部３４が得られる。

（２）両足検出部３４は、ランナーの足が接地している第１状態から足が接地していない第２状態への変化を検出する圧力センサ３４ａと、圧力センサ３４ａによる検出結果に応じて両足検出部３４とは離れたサーバ４０へ撮像を指示する通信部３４ｃに対して、圧力検出結果を出力する圧力センサ３４ａと、を備えたので、使い勝手のよい両足検出部４０が得られる。

（３）上記両足検出部３４は圧力センサ３４ａを含み、圧力検出信号に基づいて状態検出を行なうようにしたので、ランナーの足の接地状態を適切に検出できる。

（４）上記（３）の両足検出部３４において、圧力検出信号が所定値より大きい場合に第１状態を検出するので、空中に浮かんだ状態から着地した状態を適切に検出できる。

（５）上記両足検出部３４において、圧力センサ３４ａは、該圧力センサ３４ａによって第２状態が検出される、または第２状態への変化が検出されると、通信部３４ｃに対して圧力検出結果を出力するようにしたので、空中に浮かんだ状態のランナーの撮影に適したタイミングで出力できる。

（６）上記両足検出部３４において、ランナーが移動する方位を検出する方位センサ３４ｂをさらに備え、圧力センサ３４ａは、方位センサ３４ｂによる検出結果を通信部３４ｃへの出力に含めるようにしたので、ランナーが向かう方位も知らせることができる。

（７）上記両足検出部３４において、ランナーの情報を記憶するメモリをさらに備えるので、例えば、身長データやゼッケン番号などランナーの情報を保持することが可能になる。

（８）上記両足検出部３４において、圧力センサ３４ａは、上記メモリに記憶している情報を圧力センサ３４ａによる圧力検出結果とともに通信部３４ｃへの出力に含めるので、ランナーの情報も知らせることが可能になる。

（９）上記両足検出部３４において、ランナーが履く靴に設けられるようにしたので、ランナーに対し、たとえば、足首に装着するような煩わしさがなく、ランナーへ負担が小さい両足検出部３４が得られる。

（変形例１）
上述した実施の形態では、サーバ４０のＣＰＵ４４がランナーの移動速度に基づいて撮影開始時刻を算出し、撮影カメラ５０に対して、当該算出した撮影開始時刻でランナーを撮影するように指示する例について説明した。しかしながら、ＣＰＵ４４は、さらに、撮影カメラ５０に対して、ランナーの移動速度に応じたパンニング速度でランナーを流し撮りするように指示するようにしてもよい。これにより、撮影カメラ５０においてランナーの流し撮りを適切に行うことができる。

（変形例２）
上述した実施の形態では、サーバ４０のＣＰＵ４４が、情報検出部３５によりランナーの靴底パターンが検出されると、撮影カメラ５０に対して撮影を指示する例について説明した。しかしながら、ＣＰＵ４４は、情報検出部３５によりランナーの靴底パターンが検出されても、当該ランナーが装着している生体センサ３２の検出情報に基づいて当該ランナーの疲労度が高い状態にあると判断した場合には、撮影カメラ５０に対して撮影を禁止するように指示してもよい。この場合、ＣＰＵ４４は、例えば、生体センサ３２により検出された脈拍や心拍数が所定値以上であった場合に、ランナーの疲労度が高いと判断する。これにより、苦しそうな顔など、ランナーが疲労している姿を撮影してしまうのを防止できる。

（変形例３）
上述した実施の形態では、サーバ４０のＣＰＵ４４は、情報検出部３５により同時に複数人の靴底パターンが検出された場合に、靴底パターンが同じか異なるかによって撮影カメラ５０への撮影指示を異ならせる例について説明した。しかしながら、ＣＰＵ４４は、情報検出部３５により所定時間以内に複数人の靴底パターンが検出された場合にも、靴底パターンが同じか異なるかによって撮影カメラ５０への撮影指示を異ならせるようにしてもよい。これは、複数人のランナーが情報検出部３５を同時に通過しなくても、これらのランナーの速度によっては撮影依頼地点においてこれらのランナーが横に並ぶ可能性があるためである。

（変形例４）
上述した実施の形態では、情報検出部３５の制御部３５ｄが、靴底パターン撮像部３５ｂにより撮像された靴底パターンのランナーを特定した際に、特定したランナーの情報をサーバ４０に送信し、サーバ４０が撮影カメラ５０に対して撮影を指示する例について説明した。しかしながら、情報検出部３５の制御部３５ｄは、靴底パターン撮像部３５ｂにより撮像された靴底パターンのランナーを特定した際、サーバ４０を介さずに、直接、撮影カメラ５０に対して撮影を指示する撮影指示信号を送信するようにしてもよい。

（変形例５）
また、上述した実施の形態では、ランナーの靴に設けられた圧力センサ３４ａが検出した接地圧力情報および方位センサ３４ｂが検出した方位情報を通信部３４ｃが無線通信によりサーバ４０へ送信し、サーバ４０が撮影カメラ５０に対して撮影を指示する例について説明した。しかしながら、両足検出部３４の通信部３４ｃから、サーバ４０を介さずに、直接、撮影カメラ５０に対して撮影を指示するように構成してもよい。この場合の通信部３４ｃは、左右両足の４つの圧力センサ３４ａの出力が所定値よりも小さくなったタイミング、もしくは、圧力センサ３４ａの出力の検出履歴から左右両足の４つの圧力センサ３４ａの出力が所定値よりも小さくなることが予測されたタイミングで、撮影カメラ５０に対して撮影指示信号を送信する。撮影カメラ５０に対する方位情報の送信は、撮影指示信号の送信時に合わせて送信してもよいし、撮影指示信号の送信前に別途送信してもよい。

（変形例６）
上述した実施の形態では、マラソン大会の参加ランナーを撮影する場合について説明した。しかしながら、幼稚園や小学校の運動会などで子供を撮影する際などにも本実施の形態を適用するようにしてもよく、また、セキュリティ分野において本実施形態を適用させてもよい。

以上の説明はあくまで一例であり、上記の実施形態の構成に何ら限定されるものではない。

２０…撮影依頼部
３４…両足検出部
３４ａ…圧力センサ
３４ｂ…方位センサ
３４ｃ…通信部
３５…情報検出部
３５ａ…圧力センサ
３５ｂ…靴底パターン撮像部
３５ｃ…メモリ
３５ｄ…制御部
３５ｅ…通信部
４０…サーバ
４１…インターフェース部
４３…メモリ
４４…ＣＰＵ
５０…撮影カメラ

Claims (9)

1. 足が接地している第１状態と、前記足が接地していない第２状態とを検出する第１検出部と、
   前記第１検出部による検出結果に応じて撮像に関する通信を行なう通信部と、を備えたことを特徴とする電子機器。
2. 足が接地している第１状態から前記足が接地していない第２状態への変化を検出する第１検出部と、
   前記第１検出部による検出結果に応じて撮像に関する通信を行なう通信部と、を備えたことを特徴とする電子機器。
3. 請求項１または請求項２に記載の電子機器において、
   前記第１検出部は圧力センサを含み、圧力検出信号に基づいて前記検出を行なうことを特徴とする電子機器。
4. 請求項３に記載の電子機器において、
   前記第１検出部は、前記圧力検出信号が所定値より大きい場合に前記第１状態を検出することを特徴とする電子機器。
5. 請求項１〜４のいずれか一項に記載の電子機器において、
   前記通信部は、前記第１検出部によって前記第２状態が検出される、または前記第２状態への変化が検出されると、前記撮像に関する通信を行なうことを特徴とする電子機器。
6. 請求項１〜５のいずれか一項に記載の電子機器において、
   前記足の方位を検出する方位検出部を備え、
   前記通信部は、前記方位検出部による検出結果に基づいて前記撮像に関する通信を行なうことを特徴とする電子機器。
7. 請求項１〜６のいずれか一項に記載の電子機器において、
   前記足とは異なる部位の情報を記憶する記憶部を備えることを特徴とする電子機器。
8. 請求項７に記載の電子機器において、
   前記通信部は、前記記憶部に記憶している情報と、前記第１検出部による検出結果とに基づいて前記撮像に関する通信を行なうことを特徴とする電子機器。
9. 請求項１〜８のいずれか一項に記載の電子機器において、
   前記第１検出部は靴に設けられることを特徴とする電子機器。
   

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