JP2013130104A - 内燃機関の制御装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】複数のコアが搭載されたマルチコアプロセッサを有し、機関動作に関わる複数のタスクを処理する内燃機関の制御装置であって、内燃機関の回転角に同期する回転角同期タスクを複数のコアに分配して割り当てる第1の割当手段と、内燃機関の回転角に同期しない回転角非同期タスクを複数のコアに分配して割り当てる第2の割当手段と、第1の割当手段および第2の割当手段を制御する分配機能部と、を備え、分配機能部は、回転角同期タスクによる演算負荷が各コアの所定の演算負荷範囲を超えないように前記第1の割当手段を制御し、且つ回転角非同期タスクが各コアにおける所定の負荷範囲とは異なる負荷範囲に割り当てられるように第2の割当手段を制御する。
【選択図】図2
Description
前記複数のタスクのうち前記内燃機関の回転角に同期する回転角同期タスクを前記複数のコアに分配して割り当てる第1の割当手段と、
前記複数のタスクのうち前記内燃機関の回転角に同期しない回転角非同期タスクを前記複数のコアに分配して割り当てる第2の割当手段と、
前記第1の割当手段および前記第2の割当手段を制御する分配機能部と、を備え、
前記分配機能部は、前記回転角同期タスクによる演算負荷が各コアの演算負荷の上限値を超えないように前記第1の割当手段を制御することを特徴としている。
前記分配機能部は、前記第1の割当手段による割り当ての後において、前記回転角同期タスクおよび前記非回転角同期タスクによる演算負荷が各コアの演算負荷の上限値を超えないように前記第2の割当手段を制御することを特徴としている。
前記第2の割当手段は、前記複数のタスクのうち時間に同期する時間同期タスクを前記複数のコアに分配して割り当てる手段を含むことを特徴としている。
前記第2の割当手段は、前記複数のタスクのうち不定期に発生するイベントタスクを前記複数のコアに分配して割り当てる手段を含むことを特徴としている。
前記分配機能部は、前記複数のコアのうちの所定の分配機能コアにそのタスクが割り当てられており、
前記複数のタスクに優先順位付けを行う手段を更に備え、
前記分配機能部は、優先順位の高いタスクを前記分配機能コアに割り当てることを特徴としている。
[実施の形態1の構成]
図1は、本発明の実施の形態1としての内燃機関の制御システムの概要を示す図である。制御システムは、制御対象である内燃機関2と、内燃機関2が備える複数のアクチュエータを操作してその運転を制御する制御装置4を含んでいる。本実施の形態の内燃機関2はディーゼルエンジンであり、アクチュエータはディーゼルスロットル、EGRバルブ及びターボチャージャの可変ノズルの3種類である。
次に、本実施の形態1の動作について説明する。本実施の形態にかかる制御装置4は、いわゆるモデルベース制御によってディーゼルエンジン2を制御するものであり、モデル予測を多用して、上述した複数のアクチュエータの制御目標値を計算する。具体的には、ディーゼルエンジン2から制御装置4には、EGR率“egr”、過給圧“pim”、エンジン回転数“Ne”及び燃料噴射量“Q”を含む各種の情報が所定のクランク角期間毎に取り込まれる。制御装置4は、取り込んだ情報に基づき、ディーゼルスロットルの操作量であるスロットル開度“Dth”、EGRバルブの操作量であるEGRバルブ開度“EGRv”及び可変ノズルの操作量である可変ノズル開度“VN”をそれぞれ計算し、ディーゼルエンジン2に出力する。
[実施の形態2の特徴]
次に、本発明の実施の形態2について説明する。上述した実施の形態1の制御装置では、回転角同期タスク処理を各コアの所定の演算負荷範囲に割り当てた上で、時間同期タスクおよび不定期イベントタスクをそれぞれ演算資源の空き領域に割り当てることとしている。ここで、内燃機関2の動作に関連するタスクには、優先度の高いものからそうでないものまで様々なものが混在している。このため、優先度の高いタスクに関しては、特にタスク抜けが発生しないように制御することが好ましい。
4 制御装置
6A,6B,6C,6D コア
Claims (5)
- 複数のコアが搭載されたマルチコアプロセッサを有し、内燃機関の動作に関わる複数のタスクを処理する内燃機関の制御装置であって、
前記複数のタスクのうち前記内燃機関の回転角に同期する回転角同期タスクを前記複数のコアに分配して割り当てる第1の割当手段と、
前記複数のタスクのうち前記内燃機関の回転角に同期しない回転角非同期タスクを前記複数のコアに分配して割り当てる第2の割当手段と、
前記第1の割当手段および前記第2の割当手段を制御する分配機能部と、を備え、
前記分配機能部は、前記回転角同期タスクによる演算負荷が各コアの所定の演算負荷範囲を超えないように前記第1の割当手段を制御し、且つ、前記回転角非同期タスクが各コアにおける前記所定の負荷範囲とは異なる負荷範囲に割り当てられるように前記第2の割当手段を制御することを特徴とする内燃機関の制御装置。 - 前記所定の負荷範囲は、各コアに割り当て可能な前記回転角同期タスクによる演算負荷の上限であることを特徴とする請求項1記載の内燃機関の制御装置。
- 前記第2の割当手段は、前記複数のタスクのうち時間に同期する時間同期タスクを前記複数のコアに分配して割り当てる手段を含むことを特徴とする請求項1または2記載の内燃機関の制御装置。
- 前記第2の割当手段は、前記複数のタスクのうち不定期に発生するイベントタスクを前記複数のコアに分配して割り当てる手段を含むことを特徴とする請求項1乃至3の何れか1項記載の内燃機関の制御装置。
- 前記分配機能部は、前記複数のコアのうちの所定の分配機能コアにその機能が割り当てられており、
前記複数のタスクに優先順位付けを行う手段を更に備え、
前記分配機能部は、優先順位の高いタスクを前記分配機能コアに割り当てることを特徴とする請求項1乃至4の何れか1項記載の内燃機関の制御装置。
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