JP2013129049A

JP2013129049A - Cutting device and cutting method

Info

Publication number: JP2013129049A
Application number: JP2011282152A
Authority: JP
Inventors: Koji Fujio; 浩司藤尾
Original assignee: Concrete Coring Co Co Ltd
Current assignee: Concrete Coring Co Co Ltd
Priority date: 2011-12-22
Filing date: 2011-12-22
Publication date: 2013-07-04
Anticipated expiration: 2031-12-22
Also published as: JP5824353B2

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a cutting device adjusting the cutting depth and cutting concrete positioned behind a reinforcing steel, and a cutting method by the cutting device.SOLUTION: Water ejected from respective ejection ports of a collision nozzle 10 collides each other. Because energy of the water almost disappears at the collided position, the collision nozzle 10 executes cutting only to the vicinity of the collided position, and cutting can be executed at a desired depth. Therefore, even when the collision nozzle 10 ejects high pressure water while reciprocating in a block out hole 301, the concrete is not cut to the set depth or more. Also, by adjusting the ejecting direction, the concrete positioned behind the reinforcing steel can be cut.

Description

本発明は、狭隘空間にて物体を切削することができる切削装置及び該切削装置による切削方法に関する。 The present invention relates to a cutting apparatus capable of cutting an object in a narrow space and a cutting method using the cutting apparatus.

コンクリートによって建築されるトンネル及び橋梁は、建築後又は建築途中において補修を行う場合がある。例えば老朽化した箇所又は設計との誤差が生じた箇所を切削し、新たなコンクリートを打設し補修する。老朽化した箇所又は設計との誤差が生じた箇所が建築物の狭隘空間付近に位置している場合、一般的に狭隘空間に切削装置を配置し、前記箇所の切削を行う。 Tunnels and bridges constructed with concrete may be repaired after construction or during construction. For example, an old part or a part with an error in design is cut, and a new concrete is placed and repaired. In the case where an aging place or a place where an error from the design has occurred is located near a narrow space of a building, a cutting device is generally arranged in the narrow space, and the portion is cut.

特許文献１には、先端にノズルを設けたノズルパイプに、ノズルパイプの軸方向への移動及び軸回りの回転を行う機構を設けた表面削り用ウォータージェット装置が開示してある。ノズルパイプには高圧水が通流し、該高圧水は軸方向に直角な方向にノズルを介して噴射する。ノズルを狭隘空間に挿入して水を噴射することで、狭小な空間においてもコンクリートの切削作業を行うことができる。 Patent Document 1 discloses a surface-jet water jet device in which a nozzle pipe provided with a nozzle at its tip is provided with a mechanism for moving the nozzle pipe in the axial direction and rotating around the axis. High-pressure water flows through the nozzle pipe, and the high-pressure water is jetted through the nozzle in a direction perpendicular to the axial direction. By inserting the nozzle into the narrow space and spraying water, the concrete can be cut even in a small space.

特開２００２−３４６９９３号公報JP 2002-346993 A

しかし特許文献１に記載の表面削り用ウォータージェット装置は削り深さを調整することができる構成ではなく、補修に必要な深さ以上の深さで削るか又は必要な深さよりも浅く削るおそれがある。また鉄筋コンクリートを削る場合、鉄筋の裏側に位置するコンクリートの切削が不十分となるおそれがある。 However, the water jet device for surface cutting described in Patent Document 1 is not configured to be able to adjust the cutting depth, and there is a possibility of cutting at a depth greater than the depth required for repairing or shallower than the required depth. is there. Moreover, when cutting a reinforced concrete, there exists a possibility that the cutting of the concrete located in the back side of a reinforcing bar may become inadequate.

本発明は斯かる事情に鑑みてなされたものであり、削り深さを調整し、鉄筋の裏側に位置するコンクリートを切削することができる切削装置及び該切削装置による切削方法を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of such circumstances, and an object of the present invention is to provide a cutting device capable of adjusting the depth of cutting and cutting concrete located on the back side of a reinforcing bar and a cutting method using the cutting device. And

本発明に係る切削装置は、圧水が通流する通水管の先端部に設けた複数のノズルと、前記通水管を軸方向へ移動させる手段と、前記通水管を軸回りに回動させる手段とを備え、前記ノズルから噴射された圧水によって物体を切削する切削装置であって、前記複数のノズルは各先端部を互いに接近させてあることを特徴とする。 The cutting device according to the present invention includes a plurality of nozzles provided at a tip of a water pipe through which pressurized water flows, means for moving the water pipe in the axial direction, and means for rotating the water pipe around an axis. A cutting device that cuts an object with pressurized water ejected from the nozzle, wherein the plurality of nozzles have their tip portions close to each other.

本発明においては、複数のノズルの各噴射口から噴射された水は互いに衝突し、衝突した箇所で水のエネルギはほとんど消滅するので、衝突した箇所付近までしか切削しない。そのため水が衝突する位置を調整して、削り深さの調整を行う。また鉄筋の裏側に位置するコンクリートに水が当接するように、噴射の向きを調整する。 In the present invention, the water jetted from the nozzles of the plurality of nozzles collide with each other, and the energy of the water almost disappears at the colliding part, so that only the vicinity of the colliding part is cut. Therefore, the cutting depth is adjusted by adjusting the position where the water collides. In addition, the direction of spraying is adjusted so that water contacts the concrete located on the back side of the reinforcing bar.

本発明に係る切削装置は、前記ノズルは、前記通水管の軸心から径方向に偏倚した位置に配してあることを特徴とする。 The cutting device according to the present invention is characterized in that the nozzle is arranged at a position that is radially deviated from the axis of the water pipe.

本発明においては、ノズルの位置を通水管の軸心から径方向に偏倚させることによって、狭隘空間にノズルを挿入した後、引き抜くことで、切削したコンクリート片がノズルに係止し狭隘空間から掻き出される。 In the present invention, by inserting the nozzle into the narrow space and then pulling it out by shifting the position of the nozzle in the radial direction from the axis of the water pipe, the cut concrete piece is locked to the nozzle and scraped from the narrow space. Is issued.

本発明に係る切削装置は、前記通水管の軸方向に交差する方向に前記通水管を移動させる手段を備えることを特徴とする。 The cutting device according to the present invention includes means for moving the water pipe in a direction intersecting the axial direction of the water pipe.

本発明においては、前記通水管の軸方向に直交する方向にノズルを移動させることによって、ノズルを所望の位置に配する。 In the present invention, the nozzle is moved to a desired position by moving the nozzle in a direction orthogonal to the axial direction of the water pipe.

本発明に係る切削装置は、前記各手段の少なくとも一つの動作を制御する制御手段を備えることを特徴とする。 The cutting apparatus according to the present invention is characterized by comprising control means for controlling at least one operation of each means.

本発明においては、前記各機構の動作を予めプログラミングして自動制御し、作業者の負担を軽減する。 In the present invention, the operation of each mechanism is programmed in advance and automatically controlled to reduce the burden on the operator.

本発明に係る切削方法は、前述した何れかの切削装置によって、狭隘空間を有する物体を切削する切削方法であって、前記通水管を軸方向に移動させて前記ノズルを前記狭隘空間に挿入し且つ前記通水管を軸回りに回動させて、前記ノズルから圧水を噴射することを特徴とする。 The cutting method according to the present invention is a cutting method of cutting an object having a narrow space by any one of the above-described cutting devices, and the nozzle is inserted into the narrow space by moving the water pipe in the axial direction. In addition, the water pipe is rotated around an axis, and pressurized water is ejected from the nozzle.

本発明においては、上記切削装置を使用して狭隘空間での切削作業を実行し、削り深さの調整を行い且つ鉄筋の裏側に位置するコンクリートを切削する。 In the present invention, the above-described cutting apparatus is used to perform a cutting operation in a narrow space, adjust the cutting depth, and cut the concrete located behind the reinforcing bar.

本発明に係る切削装置及び切削方法にあっては、ノズルの複数の噴射口から噴射された水を互いに衝突させる。衝突した箇所で水のエネルギはほとんど消滅し、衝突した箇所付近までしか切削しないので、水が衝突する位置を調整して、削り深さの調整を行うことができる。また噴射の向きを調整して、鉄筋の裏側に位置するコンクリートに水を当接させて切削することができる。 In the cutting device and the cutting method according to the present invention, water sprayed from the plurality of nozzles of the nozzle collides with each other. The energy of water almost disappears at the location where the collision occurred, and only the vicinity of the location where the collision occurred is cut. Therefore, the cutting depth can be adjusted by adjusting the position where the water collides. Moreover, it can cut by making water contact | abut to the concrete located on the back side of a reinforcing bar by adjusting the direction of injection.

実施の形態１に係る切削装置を略示する斜視図である。1 is a perspective view schematically showing a cutting device according to Embodiment 1. FIG. スイベル機構の略示縦断面図である。It is a schematic longitudinal cross-sectional view of a swivel mechanism. 狭隘空間における切削装置を用いた切削作業の一例を説明する説明図である。It is explanatory drawing explaining an example of the cutting operation | work using the cutting device in a narrow space. 狭隘空間の手前に設置した実施の形態２に係る切削装置を略示する側面図である。It is a side view which shows schematically the cutting device which concerns on Embodiment 2 installed before the narrow space. ＸＹ移動機構を略示する正面図である。It is a front view which briefly shows an XY moving mechanism.

（実施の形態１）
以下本発明を実施の形態１に係る切削装置を示す図面に基づいて詳述する。図１は切削装置を略示する斜視図である。
図１に示すように、切削装置は高圧水が通流する通水管１を備え、該通水管１の一端部にコリジョンノズル１０が接続している。コリジョンノズル１０は、クランク形の継手８０を介して通水管１に接続している。コリジョンノズル１０は二つの筒形のノズル１０ａ、１０ａと、該ノズル１０ａ、１０ａを支持する筒形の支持部１０ｃとを備える。支持部１０ｃは、通水管１の軸心から径方向に偏倚した位置に配してあり、通水管１の軸方向に略平行である。各ノズル１０ａ、１０ａは、通水管１の軸方向に沿って支持部１０ｃの一側面（支持面）に並設してある。各ノズル１０ａ、１０ａの突出端部（先端部）には、噴射口１０ｂ、１０ｂがそれぞれ設けてある。各ノズル１０ａ、１０ａは、各噴射口１０ｂ、１０ｂを相互に接近させて、通水管１の軸方向に交差する方向に沿って突出している。各ノズル１０ａ、１０ａの向きは、各噴射口１０ｂ、１０ｂから噴射された水が互いに衝突するように設定してある。衝突点と一方の噴射口１０ｂとを結ぶ線分と、衝突点と他方の噴射口１０ｂとを結ぶ線分とによりなす角度（以下衝突角αという）は、予め設定してある。なおノズル１０ａは、その向きを手動で変更できるように構成してあり、衝突角αは、ノズル１０ａの向きを変えることによって変更することができる。 (Embodiment 1)
Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the drawings showing a cutting apparatus according to Embodiment 1. FIG. 1 is a perspective view schematically showing a cutting device.
As shown in FIG. 1, the cutting apparatus includes a water pipe 1 through which high-pressure water flows, and a collision nozzle 10 is connected to one end of the water pipe 1. The collision nozzle 10 is connected to the water conduit 1 via a crank-shaped joint 80. The collision nozzle 10 includes two cylindrical nozzles 10a and 10a and a cylindrical support portion 10c that supports the nozzles 10a and 10a. The support portion 10 c is disposed at a position deviated in the radial direction from the axial center of the water conduit 1, and is substantially parallel to the axial direction of the water conduit 1. The nozzles 10 a and 10 a are arranged in parallel on one side surface (support surface) of the support portion 10 c along the axial direction of the water pipe 1. The nozzles 10a and 10a are respectively provided with injection ports 10b and 10b at the protruding end portions (tip portions). Each nozzle 10a, 10a protrudes along the direction which cross | intersects the axial direction of the water flow pipe 1, making each injection port 10b, 10b approach mutually. The directions of the nozzles 10a and 10a are set so that the water jetted from the jet ports 10b and 10b collide with each other. An angle (hereinafter referred to as a collision angle α) formed by a line segment connecting the collision point and the one injection port 10b and a line segment connecting the collision point and the other injection port 10b is set in advance. The nozzle 10a is configured such that its direction can be manually changed, and the collision angle α can be changed by changing the direction of the nozzle 10a.

通水管１の他端部はスイベル機構７０に接続している。スイベル機構７０は、一面を開放した直方体状のケース７１と、該ケース７１の一面を覆う蓋体７２とを備える。該蓋体７２には貫通穴７２ａが設けてあり、該貫通穴７２ａに前記導水管の他端部を接続してある。前記ケース７１における蓋体７２との対向面に、筒形のスイベルジョイント７３とエアモータ７４とが並設してある。スイベルジョイント７３は軸回りに回動可能であり、高圧水供給部１００に接続してある。エアモータ７４はエア供給部２００に接続してあり、該エア供給部２００から供給される圧縮空気によって動作し、スイベルジョイント７３を回動させる。高圧水供給部１００としては例えば超高圧ポンプが挙げられ、エア供給部２００としては例えばコンプレッサーが挙げられる。 The other end of the water conduit 1 is connected to the swivel mechanism 70. The swivel mechanism 70 includes a rectangular parallelepiped case 71 whose one surface is opened, and a lid 72 that covers one surface of the case 71. The lid 72 is provided with a through hole 72a, and the other end of the water conduit is connected to the through hole 72a. A cylindrical swivel joint 73 and an air motor 74 are juxtaposed on the surface of the case 71 facing the lid 72. The swivel joint 73 is rotatable about an axis and is connected to the high-pressure water supply unit 100. The air motor 74 is connected to the air supply unit 200 and is operated by the compressed air supplied from the air supply unit 200 to rotate the swivel joint 73. Examples of the high pressure water supply unit 100 include an ultra high pressure pump, and examples of the air supply unit 200 include a compressor.

前記ケース７１において、前記対向面に直角な他面にスライダ７５が連結している。該スライダ７５は通水管１の軸方向に平行なレール７６に装着してある。レール７６は、前記軸方向に沿って移動するラックギヤ７７を有している。スライダ７５はラックギヤ７７に噛合するスプロケット及び該スプロケットを回転させるモータ（いずれも不図示）を備える。 In the case 71, a slider 75 is connected to the other surface perpendicular to the facing surface. The slider 75 is mounted on a rail 76 parallel to the axial direction of the water pipe 1. The rail 76 has a rack gear 77 that moves along the axial direction. The slider 75 includes a sprocket that meshes with the rack gear 77 and a motor (not shown) that rotates the sprocket.

コリジョンノズル１０側のレール７６端部に、レール７６を固定するための固定具７８が設けてある。通水管１の中途部には、通水管１を軸方向に移動可能に支持する支持具７９が設けてある。該支持具７９はレール７６に連結している。 A fixing tool 78 for fixing the rail 76 is provided at the end of the rail 76 on the collision nozzle 10 side. A support member 79 that supports the water pipe 1 so as to be movable in the axial direction is provided in the middle of the water pipe 1. The support 79 is connected to the rail 76.

スライダ７５のモータの正逆回転によってスプロケットはラックギヤ７７上を移動し、スライダ７５はレール７６に沿って往復移動する。スライダ７５の移動によって、スイベル機構７０、通水管１及びコリジョンノズル１０は軸方向に往復移動する。 The sprocket moves on the rack gear 77 by the forward / reverse rotation of the motor of the slider 75, and the slider 75 reciprocates along the rail 76. By the movement of the slider 75, the swivel mechanism 70, the water conduit 1 and the collision nozzle 10 reciprocate in the axial direction.

スライダ７５のモータに制御回路及び操作スイッチを有する操作盤６０が信号線を介して接続している。なお制御回路には切削作業を実行する制御プログラムが予め格納してある。操作スイッチの操作によって必要な設定が制御回路に対して行われ、制御回路からの駆動指令に基づいて、前記モータの駆動が制御される。なお図示しない制御部によって高圧水供給部１００及びエア供給部２００の動作が制御されるようにしてある。制御部はモータの駆動に同期して高圧水供給部１００及びエア供給部２００の動作を制御することができる。 An operation panel 60 having a control circuit and an operation switch is connected to the motor of the slider 75 via a signal line. Note that a control program for executing a cutting operation is stored in advance in the control circuit. Necessary settings are made to the control circuit by operating the operation switch, and the drive of the motor is controlled based on a drive command from the control circuit. The operations of the high pressure water supply unit 100 and the air supply unit 200 are controlled by a control unit (not shown). The control unit can control the operations of the high-pressure water supply unit 100 and the air supply unit 200 in synchronization with the driving of the motor.

図２はスイベル機構７０の略示縦断面図である。
図２に示すように、ケース７１の前記対向面に前記貫通穴７２ａに対向する貫通穴７１ａが設けてあり、該貫通穴７１ａに筒形のハブ７１ｂが嵌合している。該ハブ７１ｂの外側の内径は、内側の内径よりも大きく、ハブ７１ｂ内の外側及び内側に大径及び小径の軸受７１ｃ，７１ｄが同軸的にそれぞれ設けてある。前記蓋体７２の貫通穴７２ａに筒形のハブ７２ｂが嵌合している。ハブ７２ｂ内の内側に軸受７２ｃが設けてあり、外側に環状のオイルシール７２ｄが前記軸受７２ｃと同軸的に設けてある。スイベルジョイント７３は両貫通穴７１ａ，７２ａに挿入してあり、各軸受７１ｂ，７１ｃ，７２ｃによって支持されている。スイベルジョイント７３の両端部は両貫通穴７１ａ，７２ａから突出しており、蓋体７２ａの貫通穴から突出した端部には通水管１を接続する継手８１が設けてある。 FIG. 2 is a schematic longitudinal sectional view of the swivel mechanism 70.
As shown in FIG. 2, a through hole 71a facing the through hole 72a is provided on the facing surface of the case 71, and a cylindrical hub 71b is fitted in the through hole 71a. The outside diameter of the hub 71b is larger than the inside diameter, and large and small diameter bearings 71c and 71d are coaxially provided outside and inside the hub 71b. A cylindrical hub 72 b is fitted in the through hole 72 a of the lid 72. A bearing 72c is provided inside the hub 72b, and an annular oil seal 72d is provided coaxially with the bearing 72c on the outside. The swivel joint 73 is inserted into both through holes 71a and 72a and supported by the bearings 71b, 71c and 72c. Both ends of the swivel joint 73 protrude from the through holes 71a and 72a, and a joint 81 for connecting the water pipe 1 is provided at the end protruding from the through hole of the lid 72a.

両軸受７１ｄ，７２ｃの間において、スイベルジョイント７３の外周面にキー溝７３ａが形成してある。両軸受７１ｄ，７２ｃの間において、軸方向に直角な方向に長いアーム５０がケース７１内に配置してある。アーム５０は、軸方向に貫通した貫通穴５０ｅを有する。該貫通穴５０ｅの内周面には、内方に突出したキー５０ａが形成してある。スイベルジョイント７３は前記貫通穴５０ｅに挿入してあり、キー溝７３ａにはキー５０ａが嵌合している。 A keyway 73a is formed on the outer peripheral surface of the swivel joint 73 between the bearings 71d and 72c. A long arm 50 is arranged in the case 71 in a direction perpendicular to the axial direction between the bearings 71d and 72c. The arm 50 has a through hole 50e penetrating in the axial direction. A key 50a protruding inward is formed on the inner peripheral surface of the through hole 50e. The swivel joint 73 is inserted into the through hole 50e, and the key 50a is fitted in the key groove 73a.

アーム５０は、軸方向に直角な方向における貫通穴５０ｅの反対側に、貫通穴５０ｅ側を底側にして窪んでおり、後述するリンクプレート５１を収容する収容凹部５０ｂを備える。収容凹部５０ｂの蓋体７２側には、後述するアームシャフト５２を挿入する挿入孔５０ｃが設けてあり、ケース７１側には、挿入孔５０ｃと略同じ直径及び該直径よりも小さい直径を有する段付き孔５０ｄが設けてある。段付き孔５０ｄの直径はケース７１側の方が小さい。 The arm 50 is recessed on the opposite side of the through hole 50e in the direction perpendicular to the axial direction with the through hole 50e side as the bottom side, and has an accommodation recess 50b for accommodating a link plate 51 described later. An insertion hole 50c for inserting an arm shaft 52, which will be described later, is provided on the lid 72 side of the housing recess 50b, and a step having substantially the same diameter as the insertion hole 50c and a diameter smaller than the diameter on the case 71 side. Attached hole 50d is provided. The diameter of the stepped hole 50d is smaller on the case 71 side.

ケース７１内には、エアモータ７４の回転力をアーム５０に伝達するリンクプレート５１が配置してある。リンクプレート５１は、通水管１の軸方向に直角な方向に隣り合う小径孔５１ｂ及び大径孔５１ａを有する。大径孔５１ａは、蓋体７２側の直径がケース７１側の直径よりも大きい段付き孔である。リンクプレート５１の小径孔５１ｂ部分はアーム５０の収容凹部５０ｂ内に収容してあり、小径孔５１ｂ、挿入孔５０ｃ及び段付き孔５０ｄは同軸的に配してある。 A link plate 51 that transmits the rotational force of the air motor 74 to the arm 50 is disposed in the case 71. The link plate 51 has a small diameter hole 51b and a large diameter hole 51a that are adjacent to each other in a direction perpendicular to the axial direction of the water pipe 1. The large-diameter hole 51a is a stepped hole whose diameter on the lid 72 side is larger than the diameter on the case 71 side. The small-diameter hole 51b portion of the link plate 51 is accommodated in the accommodating recess 50b of the arm 50, and the small-diameter hole 51b, the insertion hole 50c, and the stepped hole 50d are arranged coaxially.

挿入孔５０ｃよりも大径の頭部と、該頭部から延出した軸部とを有するアームシャフト５２がケース７１内に設けてある。頭部付近から中途部分に亘り、軸部の直径は挿入孔５０ｃと略同じ直径である。軸部の先端部分は挿入孔５０ｃよりも小さく、段付き孔５０ｄに対応している。アームシャフト５２は、挿入孔５０ｃ、小径孔５１ｂ及び段付き孔５０ｄに挿入してあり、アーム５０とリンクプレート５１とを連結している。アームシャフト５２には、オイルレスベアリング５２ａ及びオイルレスワッシャ５２ｂが周設してある。オイルレスベアリング５２ａはアームシャフト５２外周面と小径孔５１ｂ内周面との間に介在しており、オイルレスワッシャ５２ｂは小径孔５１ｂ周縁部と段付き孔５０ｄ周縁部との間に位置する。 An arm shaft 52 having a head having a diameter larger than that of the insertion hole 50c and a shaft portion extending from the head is provided in the case 71. The diameter of the shaft portion is substantially the same as that of the insertion hole 50c from the vicinity of the head to the middle portion. The tip portion of the shaft portion is smaller than the insertion hole 50c and corresponds to the stepped hole 50d. The arm shaft 52 is inserted into the insertion hole 50 c, the small diameter hole 51 b, and the stepped hole 50 d, and connects the arm 50 and the link plate 51. The arm shaft 52 is provided with an oilless bearing 52a and an oilless washer 52b. The oilless bearing 52a is interposed between the outer peripheral surface of the arm shaft 52 and the inner peripheral surface of the small diameter hole 51b, and the oilless washer 52b is positioned between the peripheral portion of the small diameter hole 51b and the peripheral portion of the stepped hole 50d.

リンクプレート５１の大径孔５１ａに軸受５３が嵌合しており、該軸受５３のケース７１側は大径孔５１ａの段部分にて係止されており、蓋体７２側は止め輪５３ａによって固定されている。該軸受５３には、貫通孔５４ｂを有する円盤形のエキセントリックボス５４が嵌合している。貫通孔５４ｂは軸受５３の軸心位置から径方向に偏倚した位置にて軸方向に貫通しており、小径孔５１ｂと反対側に位置する。貫通孔５４ｂの内周面にはキー５４ａが形成してある。 A bearing 53 is fitted in the large-diameter hole 51a of the link plate 51, the case 71 side of the bearing 53 is locked by a step portion of the large-diameter hole 51a, and the lid 72 side is locked by a retaining ring 53a. It is fixed. The bearing 53 is fitted with a disc-shaped eccentric boss 54 having a through hole 54b. The through hole 54b penetrates in the axial direction at a position deviated in the radial direction from the axial center position of the bearing 53, and is located on the opposite side to the small diameter hole 51b. A key 54a is formed on the inner peripheral surface of the through hole 54b.

蓋体７２とエキセントリックボス５４との間に、エキセントリックボス５４を押さえる円盤形のボス押え５５が設けてある。ボス押え５５の一面側にエキセントリックボス５４と略同じ直径を有する円形の凹部５５ａが形成してある。ボス押え５５は、ボス押え５５の中心位置から径方向に偏倚した位置にて軸方向に貫通した貫通孔５５ｂを備える。ボス押え５５は、貫通孔５５ｂをエキセントリックボス５４の貫通孔５４ｂに対して同軸的に配置し、エキセントリックボス５４の蓋体７２側に凹部５５ａを嵌合してある。 A disc-shaped boss presser 55 for pressing the eccentric boss 54 is provided between the lid 72 and the eccentric boss 54. A circular recess 55 a having substantially the same diameter as the eccentric boss 54 is formed on one surface side of the boss presser 55. The boss presser 55 includes a through hole 55 b that penetrates in the axial direction at a position that is radially deviated from the center position of the boss presser 55. In the boss presser 55, the through hole 55b is coaxially arranged with respect to the through hole 54b of the eccentric boss 54, and a concave portion 55a is fitted to the lid 72 side of the eccentric boss 54.

エキセントリックボス５４の貫通孔５４ｂに対向する位置において、前記貫通孔５４ｂよりも大径の貫通孔７１ｅがケース７１に設けてあり、該貫通孔７１ｅに軸受７１ｆが嵌合している。ボス押え５５の貫通孔５５ｂに対向する位置において、ボス押え５５側の直径が拡径した段付きの円形凹部７２ｅが前記蓋体７２に形成してあり、該円形凹部７２ｅに軸受７２ｆが嵌入してあり、段部分にて係止されている。エキセントリックボス５４及びボス押え５５の貫通孔５４ｂ，５５ｂ並びに各軸受７１ｆ、７２ｆは同軸的に配してある。スイベル機構７０は円盤状又は円環状の部材を重畳的に組み合わせることで、薄型化及び小型化を実現している。 At a position facing the through hole 54b of the eccentric boss 54, a through hole 71e having a larger diameter than the through hole 54b is provided in the case 71, and a bearing 71f is fitted in the through hole 71e. At a position facing the through hole 55b of the boss presser 55, a stepped circular recess 72e having an enlarged diameter on the boss presser 55 side is formed in the lid body 72, and a bearing 72f is fitted into the circular recess 72e. It is locked at the step. The through holes 54b and 55b of the eccentric boss 54 and the boss presser 55 and the bearings 71f and 72f are arranged coaxially. The swivel mechanism 70 achieves a reduction in thickness and size by combining disk-like or annular members in a superimposed manner.

前記エアモータ７４の出力軸にメーンシャフト５６が同軸的に連結している。該メーンシャフト５６は外側からケース７１の軸受７１ｆ嵌入してあり、各貫通孔５４ｂ，５５ｂに挿入され、その先端部は蓋体７２の軸受７２ｆに嵌合している。メーンシャフト５６の中途部にはキー溝５６ａが形成してあり、該キー溝５６ａにエキセントリックボス５４のキー５４ａが嵌合している。 A main shaft 56 is coaxially connected to the output shaft of the air motor 74. The main shaft 56 is fitted into the bearing 71f of the case 71 from the outside, and is inserted into each of the through holes 54b and 55b, and the tip portion thereof is fitted into the bearing 72f of the lid 72. A key groove 56a is formed in the middle of the main shaft 56, and the key 54a of the eccentric boss 54 is fitted in the key groove 56a.

エアモータ７４の回転によって、エキセントリックボス５４はメーンシャフト５６の軸心を中心にして揺動し、エキセントリックボス５４の揺動はアーム５０に伝達する。アーム５０はスイベルジョイント７３の軸心を中心にして揺動し、アーム５０に固定されたスイベルジョイント７３は時計回り及び反時計回りに回動する。継手８１を介してスイベルジョイント７３に連結した通水管１も時計回り及び反時計回りに回動する。 As the air motor 74 rotates, the eccentric boss 54 swings about the axis of the main shaft 56, and the swing of the eccentric boss 54 is transmitted to the arm 50. The arm 50 swings about the axis of the swivel joint 73, and the swivel joint 73 fixed to the arm 50 rotates clockwise and counterclockwise. The water pipe 1 connected to the swivel joint 73 via the joint 81 also rotates clockwise and counterclockwise.

図３は狭隘空間における切削装置を用いた切削作業の一例を説明する説明図である。
ここでは、橋台３００に形成した沓座設置用の箱抜き孔３０１を補修する場合について説明する。橋台３００はコンクリートによって構成されており、橋台３００の上部には下方に延びる箱抜き孔３０１が形成してあり、作業者は該箱抜き孔３０１の周囲に固定具７８を固定し、切削装置を縦に設置する。コリジョンノズル１０は箱抜き孔３０１の入口に位置している。作業者は操作スイッチを操作して、コリジョンノズル１０の軸方向への移動距離等を操作盤６０に入力し、切削装置の作動を開始する。 FIG. 3 is an explanatory diagram illustrating an example of a cutting operation using a cutting device in a narrow space.
Here, the case where the box opening hole 301 for installing the scorpion formed in the abutment 300 is repaired will be described. The abutment 300 is made of concrete, and a box opening hole 301 extending downward is formed in the upper part of the abutment 300. An operator fixes a fixing tool 78 around the box opening hole 301, and uses a cutting device. Install vertically. The collision nozzle 10 is located at the entrance of the box opening hole 301. The operator operates the operation switch to input the movement distance in the axial direction of the collision nozzle 10 to the operation panel 60 and starts the operation of the cutting apparatus.

操作盤６０の制御回路はスライダ７５のモータに駆動信号を出力し、スライダ７５を所定の速度で下方に移動させる。例えば３．５ｍ／ｍｉｎの速度でスライダ７５は移動し、コリジョンノズル１０は箱抜き孔３０１、換言すれば狭隘空間に挿入される。制御部はエア供給部２００に駆動信号を出力してエアモータ７４に圧縮空気を供給し、コリジョンノズル１０を所定の回動角（例えば６０°）で回動させる。また制御部は高圧水供給部１００に駆動信号を出力してスイベルジョイント７３に高圧水を供給し、コリジョンノズル１０から水を噴射する。コリジョンノズル１０から噴射された水は、箱抜き孔３０１の内周面を切削する。 The control circuit of the operation panel 60 outputs a drive signal to the motor of the slider 75, and moves the slider 75 downward at a predetermined speed. For example, the slider 75 moves at a speed of 3.5 m / min, and the collision nozzle 10 is inserted into the box opening hole 301, in other words, the narrow space. The control unit outputs a drive signal to the air supply unit 200 to supply compressed air to the air motor 74, and rotates the collision nozzle 10 at a predetermined rotation angle (for example, 60 °). The control unit outputs a drive signal to the high-pressure water supply unit 100 to supply high-pressure water to the swivel joint 73 and injects water from the collision nozzle 10. The water sprayed from the collision nozzle 10 cuts the inner peripheral surface of the box opening hole 301.

スライダ７５が所定距離（制御回路に入力された距離）下方に移動した場合、制御回路はモータに逆回転の駆動信号を出力し、スライダ７５を上方に移動させる。上方に移動中もコリジョンノズル１０から高圧水が噴射され、コリジョンノズル１０は回動している。上方に入力された距離移動した場合、制御回路はモータに停止信号を出力し、図示しない制御部はエア供給部２００及び高圧水供給部１００に停止信号を出力して、スライダ７５の移動並びにコリジョンノズル１０の噴射及び回動を停止させる。 When the slider 75 moves downward by a predetermined distance (distance input to the control circuit), the control circuit outputs a reverse rotation drive signal to the motor and moves the slider 75 upward. Even while moving upward, high-pressure water is ejected from the collision nozzle 10, and the collision nozzle 10 is rotating. When moving the distance input upward, the control circuit outputs a stop signal to the motor, and a control unit (not shown) outputs a stop signal to the air supply unit 200 and the high-pressure water supply unit 100 to move and collide the slider 75. The injection and rotation of the nozzle 10 are stopped.

コリジョンノズル１０の各噴射口１０ｂ、１０ｂから噴射された水は互いに衝突する。衝突した箇所で水のエネルギはほとんど消滅するので、コリジョンノズル１０は衝突した箇所付近までしか切削せず、所望の深さで切削することができる。従って箱抜き孔３０１を往復する間、コリジョンノズル１０が高圧水を噴射しても、設定した深さ以上にコンクリートを切削することはない。またコリジョンノズル１０は所定の回動角で回動しつつ直進するので、所望の削り幅でコンクリートを切削することができる。また制御回路に動作プログラムを予め設定することで、切削作業を自動制御し、作業者の負担を軽減することができる。 The water jetted from the jet ports 10b and 10b of the collision nozzle 10 collide with each other. Since the energy of water almost disappears at the colliding part, the collision nozzle 10 cuts only to the vicinity of the colliding part and can cut at a desired depth. Therefore, even when the collision nozzle 10 injects high-pressure water while reciprocating through the box opening hole 301, the concrete is not cut beyond the set depth. Moreover, since the collision nozzle 10 advances straight while rotating at a predetermined rotation angle, the concrete can be cut with a desired cutting width. In addition, by setting an operation program in the control circuit in advance, it is possible to automatically control the cutting operation and reduce the burden on the operator.

橋台３００が鉄筋を含む場合、コリジョンノズル１０から噴射される高圧水の圧力は鉄筋を切断しない圧力に調整され、コンクリートのみ切削される。コリジョンノズル１０の噴射口１０ｂ、１０ｂの向きは作業者によって適宜調整される。作業者は鉄筋の裏側に位置するコンクリートに噴射水が当接するように噴射口１０ｂ、１０ｂの向きを調整し、切削することができる。 When the abutment 300 includes a reinforcing bar, the pressure of the high-pressure water sprayed from the collision nozzle 10 is adjusted to a pressure that does not cut the reinforcing bar, and only the concrete is cut. The direction of the ejection ports 10b and 10b of the collision nozzle 10 is appropriately adjusted by the operator. The operator can adjust the direction of the injection ports 10b and 10b so that the injection water comes into contact with the concrete located on the back side of the reinforcing bar, and can perform cutting.

実施の形態１において、上下方向に延びる箱抜き孔３０１での切削作業を例示したが、切削作業はこれに限定されない。例えば左右方向及び前後方向に延びる狭隘空間にコリジョンノズル１０を挿入して、同様の切削作業を行うこともできる。また自動で切削作業を行う場合を例示したが、これに限定されず、操作スイッチを作業者が操作して切削作業を行ってもよい。 In Embodiment 1, although the cutting operation | work in the box opening hole 301 extended to an up-down direction was illustrated, cutting operation | work is not limited to this. For example, the same cutting operation can be performed by inserting the collision nozzle 10 into a narrow space extending in the left-right direction and the front-rear direction. Moreover, although the case where the cutting operation is performed automatically is illustrated, the present invention is not limited to this, and the operator may operate the operation switch to perform the cutting operation.

ノズル１０ａの個数は二つに限定されず、三つ以上であってもよい。例えば通水管１の一側面側に位置する円形のフレームをノズルが有する構成とし、該フレームに三つ以上の各ノズル１０ａを周方向に沿って等配し、フレームの中心軸付近で噴射された水を衝突させる。なお操作盤６０が高圧水供給部１００及びエア供給部２００の動作をも制御する構成であってもよい。また前記制御部を設けずに、高圧水供給部１００及びエア供給部２００の動作を、高圧水供給部１００及びエア供給部２００に設けた操作スイッチを操作して手動で制御してもよい。また操作盤６０及び制御部を使用することなく、手動操作でコリジョンノズル１０の直進移動及び軸回りの回動を実行する構成としてもよい。 The number of nozzles 10a is not limited to two, and may be three or more. For example, the nozzle has a circular frame located on one side of the water pipe 1, and three or more nozzles 10a are equally distributed along the circumferential direction in the frame and injected near the central axis of the frame. Collide with water. The operation panel 60 may also be configured to control the operations of the high-pressure water supply unit 100 and the air supply unit 200. Further, the operation of the high-pressure water supply unit 100 and the air supply unit 200 may be manually controlled by operating the operation switches provided in the high-pressure water supply unit 100 and the air supply unit 200 without providing the control unit. Moreover, it is good also as a structure which performs the rectilinear movement of the collision nozzle 10 and rotation around an axis by manual operation, without using the operation panel 60 and a control part.

（実施の形態２）
以下本発明を実施の形態２に係る切削装置を示す図面に基づいて詳述する。図４は狭隘空間の手前に設置した切削装置を略示する側面図、図５は切削装置のＸＹ移動機構７００を略示する正面図である。 (Embodiment 2)
Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the drawings showing a cutting apparatus according to a second embodiment. 4 is a side view schematically showing a cutting device installed in front of a narrow space, and FIG. 5 is a front view schematically showing an XY moving mechanism 700 of the cutting device.

図５に示すように、切削装置は、通水管１の軸方向に直交する二方向（Ｘ方向及びＹ方向、図５参照）にコリジョンノズル１０を移動させるためのＸＹ移動機構７００を備える。ＸＹ移動機構７００は、Ｘ方向に長い二つのレール７１２、７１２を備えており、各レール７１２、７１２はＹ方向に適長離隔して配してある。二つのレール７１２、７１２の各対向端部は金属拡張アンカー等（不図示）で固定する。レール７１２、７１２それぞれに、Ｘ方向に移動するスライダ７１３、７１３が設けてある。レール７１２、７１２それぞれの上側に、Ｘ方向に沿って多数の歯を形成したチェーン７１４、７１４が両端を支持されて設けてあり、該チェーン７１４は、スライダ７１３内を突き抜けている。スライダ７１３は、Ｙ方向を軸方向としたスプロケット７１３ａを回転可能に支持しており、該スプロケット７１３ａとチェーン７１４とが噛合している。スライダ７１３にモータ７１５が設けてあり、該モータ７１５の回転動力がスプロケット７１３ａに伝達するようにしてある。モータ７１５は信号線６１を介して操作盤６０に接続してある。 As shown in FIG. 5, the cutting device includes an XY moving mechanism 700 for moving the collision nozzle 10 in two directions (X direction and Y direction, see FIG. 5) orthogonal to the axial direction of the water conduit 1. The XY moving mechanism 700 includes two rails 712 and 712 that are long in the X direction, and the rails 712 and 712 are spaced apart by an appropriate length in the Y direction. The opposing end portions of the two rails 712 and 712 are fixed with a metal expansion anchor or the like (not shown). Sliders 713 and 713 that move in the X direction are provided on the rails 712 and 712, respectively. Chains 714 and 714 having a large number of teeth formed along the X direction are provided above the rails 712 and 712 so that both ends are supported, and the chain 714 penetrates through the slider 713. The slider 713 rotatably supports a sprocket 713a whose axial direction is the Y direction, and the sprocket 713a and the chain 714 are engaged with each other. The slider 713 is provided with a motor 715, and the rotational power of the motor 715 is transmitted to the sprocket 713a. The motor 715 is connected to the operation panel 60 via the signal line 61.

二つのスライダ７１３、７１３はＹ方向に対向しており、Ｙ方向に長いレール７１６によって接続されている。レール７１６にＹ方向に移動する前後スライダ７１８が設けてある。レール７１６上に、Ｙ方向に沿って多数の歯を形成したチェーン７１７が両端を支持されて設けてあり、該チェーン７１７は、スライダ７１８内を突き抜けている。スライダ７１８は、Ｘ方向を軸方向としたスプロケット７１８ａを回転可能に支持しており、該スプロケット７１８ａとチェーン７１７とが噛合している。スライダ７１８にモータ７１９がねじ止めしてあり、該モータ７１９の回転動力がスプロケット７１８ａに伝達するようにしてある。モータ７１９は信号線６１を介して操作盤６０に接続してある。操作盤６０は信号線６１を介してスイベル機構７０に接続しており、スライダ７５のモータに接続している。 The two sliders 713 and 713 are opposed to each other in the Y direction, and are connected by a rail 716 that is long in the Y direction. A front / rear slider 718 that moves in the Y direction is provided on the rail 716. A chain 717 formed with a large number of teeth along the Y direction is supported on both ends of the rail 716, and the chain 717 extends through the slider 718. The slider 718 rotatably supports a sprocket 718a whose axial direction is the X direction, and the sprocket 718a and the chain 717 are engaged with each other. A motor 719 is screwed to the slider 718, and the rotational power of the motor 719 is transmitted to the sprocket 718a. The motor 719 is connected to the operation panel 60 via the signal line 61. The operation panel 60 is connected to the swivel mechanism 70 via the signal line 61 and is connected to the motor of the slider 75.

スライダ７１８は連結具７２０を備えており、該連結具７２０に固定具７８を固定して、レール７６がスライダ７１８に連結してある。
モータ７１９の回転によって、スプロケット７１８ａはチェーン７１７上を移動し、スライダ７１８はＹ方向に移動する。一方モータ７１５の回転によって、スプロケット７１３ａはチェーン７１４上を移動し、レール７１６がＸ方向に移動する、すなわちスライダ７１８はＸ方向に移動する。モータ７１９及びモータ７１５は、制御回路及び操作スイッチを有する操作盤６０に接続してある。制御回路には切削作業を実行する制御プログラムが予め格納してある。操作スイッチの操作によって必要な設定が制御回路に対して行われ、制御回路からの駆動指令に基づいて、モータ７１９及びモータ７１５の駆動が制御される。 The slider 718 includes a connecting tool 720, and a fixing tool 78 is fixed to the connecting tool 720, and the rail 76 is connected to the slider 718.
As the motor 719 rotates, the sprocket 718a moves on the chain 717, and the slider 718 moves in the Y direction. On the other hand, by the rotation of the motor 715, the sprocket 713a moves on the chain 714, and the rail 716 moves in the X direction, that is, the slider 718 moves in the X direction. The motor 719 and the motor 715 are connected to an operation panel 60 having a control circuit and operation switches. The control circuit stores in advance a control program for executing the cutting operation. Necessary settings are made to the control circuit by operating the operation switch, and the drive of the motor 719 and the motor 715 is controlled based on the drive command from the control circuit.

次に狭隘空間８０１における切削装置を用いた切削作業の一例を説明する。ここでは、コンクリートからなる躯体８００に形成された前後方向に延びる狭隘空間８０１にコリジョンノズル１０を挿入する場合について説明する。なお躯体８００内には鉄筋８０２が埋め込まれている。
作業者はレール７１２、７１２の長手方向が左右方向に沿うように、ＸＹ移動機構７００を設置する。すなわち軸方向は前後方向となり、Ｘ方向は左右方向となり、Ｙ方向は上下方向となる。コリジョンノズル１０は狭隘空間８０１の入口に位置している。コリジョンノズル１０は通水管１の軸心から径方向に偏倚しており、通水管１よりも下側に突出している。作業者は操作スイッチを操作して、コリジョンノズル１０の前後方向、左右方向及び上下方向への移動距離等を操作盤６０に入力し、切削装置の作動を開始する。 Next, an example of the cutting operation using the cutting device in the narrow space 801 will be described. Here, a case will be described in which the collision nozzle 10 is inserted into a narrow space 801 extending in the front-rear direction formed on the concrete frame 800. A reinforcing bar 802 is embedded in the housing 800.
An operator installs the XY moving mechanism 700 so that the longitudinal direction of the rails 712 and 712 is along the left-right direction. That is, the axial direction is the front-rear direction, the X direction is the left-right direction, and the Y direction is the up-down direction. The collision nozzle 10 is located at the entrance of the narrow space 801. The collision nozzle 10 is radially deviated from the axis of the water pipe 1 and protrudes below the water pipe 1. The operator operates the operation switch to input the movement distance of the collision nozzle 10 in the front-rear direction, the left-right direction, and the vertical direction to the operation panel 60, and starts the operation of the cutting apparatus.

操作盤６０の制御回路はモータ７１５、７１９に駆動信号を出力し、スライダ７１３、７１８を上下及び左右方向に移動させて、レール７６の上下及び左右位置を調整する。すなわちコリジョンノズル１０の上下及び左右位置を調整する。次に制御回路はスライダ７５のモータに駆動信号を出力し、スライダ７５を所定の速度で前方に移動させる。例えば３．５ｍ／ｍｉｎの速度でスライダ７５は移動し、コリジョンノズル１０は狭隘空間８０１に挿入される。図示しない前記制御部はエア供給部２００に駆動信号を出力してエアモータ７４に圧縮空気を供給し、コリジョンノズル１０を所定の回動角（例えば６０°）で回動させる。また制御部は高圧水供給部１００に駆動信号を出力してスイベルジョイント７３に高圧水を供給し、コリジョンノズル１０から水を噴射する。コリジョンノズル１０から噴射された水は、狭隘空間８０１に面するコンクリートを切削する。 The control circuit of the operation panel 60 outputs drive signals to the motors 715 and 719, moves the sliders 713 and 718 in the vertical and horizontal directions, and adjusts the vertical and horizontal positions of the rail 76. That is, the vertical and horizontal positions of the collision nozzle 10 are adjusted. Next, the control circuit outputs a drive signal to the motor of the slider 75 to move the slider 75 forward at a predetermined speed. For example, the slider 75 moves at a speed of 3.5 m / min, and the collision nozzle 10 is inserted into the narrow space 801. The control unit (not shown) outputs a drive signal to the air supply unit 200 to supply compressed air to the air motor 74, and rotates the collision nozzle 10 at a predetermined rotation angle (for example, 60 °). The control unit outputs a drive signal to the high-pressure water supply unit 100 to supply high-pressure water to the swivel joint 73 and injects water from the collision nozzle 10. The water sprayed from the collision nozzle 10 cuts the concrete facing the narrow space 801.

スライダ７５が所定距離（制御回路に入力された距離）前方に移動した場合、制御回路はモータに逆回転の駆動信号を出力し、スライダ７５を後方に移動させる。後方に移動中もコリジョンノズル１０から高圧水が噴射され、コリジョンノズル１０は回動している。後方に所定距離（制御回路に入力された距離）移動した場合、制御回路はモータに停止信号を出力し、制御部はエア供給部２００及び高圧水供給部１００に停止信号を出力して、スライダ７５の移動並びにコリジョンノズル１０の噴射及び回動を停止させる。コリジョンノズル１０は通水管１の下側に突出しているので、コリジョンノズル１０は、切削によって下方に落下したコンクリート片を掻き出しながら後方に移動する。コリジョンノズル１０から噴射される高圧水の圧力は鉄筋８０２を切断しない圧力に調整されており、コンクリートのみ切削される。 When the slider 75 moves forward by a predetermined distance (distance input to the control circuit), the control circuit outputs a reverse rotation drive signal to the motor and moves the slider 75 backward. Even while moving backward, the high-pressure water is jetted from the collision nozzle 10, and the collision nozzle 10 is rotating. When moving backward by a predetermined distance (distance input to the control circuit), the control circuit outputs a stop signal to the motor, and the control unit outputs a stop signal to the air supply unit 200 and the high-pressure water supply unit 100 to move the slider. The movement of 75 and the injection and rotation of the collision nozzle 10 are stopped. Since the collision nozzle 10 protrudes to the lower side of the water pipe 1, the collision nozzle 10 moves rearward while scraping a concrete piece that has dropped down by cutting. The pressure of the high-pressure water sprayed from the collision nozzle 10 is adjusted to a pressure that does not cut the reinforcing bar 802, and only concrete is cut.

実施の形態２に係る切削装置はレール７６の上下及び左右位置を調整し、上下及び左右方向においてコリジョンノズル１０を所望の位置に配することができ、またコンクリート片を掻き出すことができる。なお手動操作でコリジョンノズル１０をＸ方向及びＹ方向に移動させる構成としてもよい。また前記制御部を設けずに、高圧水供給部１００及びエア供給部２００の動作を手動で制御してもよい。 The cutting device according to the second embodiment can adjust the vertical and horizontal positions of the rail 76, can arrange the collision nozzle 10 in a desired position in the vertical and horizontal directions, and can scrape concrete pieces. The collision nozzle 10 may be moved in the X direction and the Y direction by manual operation. Moreover, you may control manually the operation | movement of the high pressure water supply part 100 and the air supply part 200, without providing the said control part.

実施の形態２に係る切削装置の構成の内、実施の形態１と同様な構成については同じ符号を付し、その詳細な説明を省略する。 Of the configuration of the cutting apparatus according to the second embodiment, the same reference numerals are given to the same configurations as those in the first embodiment, and detailed description thereof is omitted.

以上説明した実施の形態は本発明の例示であり、本発明は特許請求の範囲に記載された事項及び特許請求の範囲の記載に基づいて定められる範囲内において種々変更した形態で実施することができる。 The embodiment described above is an exemplification of the present invention, and the present invention can be implemented in various modified forms within the scope defined by the matters described in the claims and the description of the claims. it can.

１通水管
１０コリジョンノズル（ノズル）
１０ａノズル
１０ｂ噴射口
１０ｃ支持部
６０操作盤（制御部）
７０スイベル機構
７５スライダ
７６レール
７７チェーン
１００高圧水供給部
２００エア供給部
３００橋台
３０１箱抜き孔（狭隘空間）
７００ＸＹ移動機構
８００躯体
８０１狭隘空間 1 Water flow pipe 10 Collision nozzle (nozzle)
10a Nozzle 10b Injection port 10c Support part 60 Operation panel (control part)
70 Swivel mechanism 75 Slider 76 Rail 77 Chain 100 High-pressure water supply unit 200 Air supply unit 300 Abutment 301 Box opening hole (narrow space)
700 XY movement mechanism 800 Body 801 Narrow space

Claims

A plurality of nozzles provided at the tip of a water pipe through which pressurized water flows, a means for moving the water pipe in the axial direction, and a means for rotating the water pipe around an axis, are jetted from the nozzle A cutting device for cutting an object with the pressurized water,
The plurality of nozzles have their tip portions close to each other.

The cutting device according to claim 1, wherein the nozzle is arranged at a position deviated in a radial direction from an axis of the water pipe.

The cutting apparatus according to claim 1 or 2, further comprising means for moving the water pipe in a direction intersecting with an axial direction of the water pipe.

The cutting apparatus according to claim 3, further comprising a control unit that controls at least one operation of each of the units.

A cutting method for cutting an object having a narrow space by the cutting device according to any one of claims 1 to 4,
A cutting method, wherein the water pipe is moved in the axial direction, the nozzle is inserted into the narrow space, and the water pipe is rotated around an axis to inject pressurized water from the nozzle.