JP4875406B2

JP4875406B2 - Concrete structure demolition equipment

Info

Publication number: JP4875406B2
Application number: JP2006137661A
Authority: JP
Inventors: 雅俊半田; 三千良上長; 良雄中村; 長吉吉原; 陸泰甲野; 信也鈴木
Original assignee: Toda Corp
Current assignee: Toda Corp
Priority date: 2006-05-17
Filing date: 2006-05-17
Publication date: 2012-02-15
Anticipated expiration: 2026-05-17
Also published as: JP2007308922A

Description

本発明は、コンクリート構造物で、特に地下構造物を解体するにあたり、低騒音であり、低振動にして、なおかつ施工能力を高めて現場稼働率を向上させるコンクリート構造物用解体装置に関するものである。 The present invention relates to a concrete structure demolition apparatus that lowers noise, lowers vibrations, and improves construction capacity by improving construction capacity, particularly in demolishing underground structures. .

従来、例えば、地下におけるコンクリート構造物の壁、柱等の解体には、繰り返しの打撃によるジャイアントブレーカや、圧砕用のニブラなど、種々の破砕・解体機により解体することが知られている（特許文献１参照）。また、ウォールソーや高温ジェットのプラズマアーク切断（特許文献２参照）によるコンクリート壁を切断する方法も知られている。
特開平０９−５３３３０号公報特開２００１−２３４６３３号公報 Conventionally, for example, it is known to dismantle the walls and pillars of concrete structures in the basement by various crushing and demolition machines such as a giant breaker by repeated blows and a nibbler for crushing (patents) Reference 1). A method of cutting a concrete wall by plasma arc cutting of a wall saw or a high-temperature jet (see Patent Document 2) is also known.
JP 09-53330 A JP 2001-234633 A

しかし、従来のコンクリート構造物用解体装置では、例えば、都会のビルディングの解体、特に地下コンクリート構造物の解体においては、大きな騒音や激しい振動が近隣への騒音問題となって、作業時間が著しく制限され、稼働率が大きく低下する。また、切梁があることで、それにより地下の作業空間が狭くなり、大型重機の使用が制限されることになり、施工能率が著しく低下する。また、一般的な解体機器であるニブラでは背面に山留壁がある外周部の外壁では、コンクリートを掴めないので使用することができない。更に、ニブラやウォールソー、プラズマアーク切断等の特殊機器による解体では、騒音等の被害は少ないが施工能率が低く、準備に時間が掛かるとともに、高所作業の場合には足場が必要となり手間が掛かる。本発明に係るコンクリート構造物用解体装置は、このような課題を解決するために提案されたものである。 However, with conventional demolition equipment for concrete structures, for example, in the demolition of urban buildings, especially in the demolition of underground concrete structures, large noises and severe vibrations become noise problems in the vicinity, which significantly limits the work time. As a result, the operating rate is greatly reduced. In addition, the presence of the cut beam narrows the underground work space, restricts the use of large heavy machinery, and significantly reduces the construction efficiency. In addition, a nibble, which is a general dismantling device, cannot be used because the concrete cannot be grasped on the outer wall of the outer peripheral portion having a mountain retaining wall on the back. Furthermore, dismantling with special equipment such as nibblers, wall saws, plasma arc cutting, etc. has little noise damage, but the construction efficiency is low, preparation takes time, and scaffolding is required for work in high places. It takes. The concrete structure dismantling apparatus according to the present invention has been proposed in order to solve such problems.

本発明に係るコンクリート構造物用解体装置の上記課題を解決して目的を達成するための要旨は、移動装置と、該移動装置上に回転自在に設けられた操作室と、該操作室とともに一体に回転自在にされて設けられるアームと、該アームの先端部に取り付けられる電動鋸装置とからなる解体装置であって、前記電動鋸装置は、
前記アームの先端部に当該アーム軸心周りに回転可能で且つ当該アーム軸心に直交する２方向に回転可能に支持された直線状のスライド用レールと、前記レールに摺動自在に取り付けられた電動鋸と、前記レールの解体対象物に対する押し付け圧力が所定の値を超えたことを知らせる押圧力測定装置と、前記押圧力測定装置により測定された押圧力が所定圧力値を超えていない場合には、前記電動鋸の回転が停止するように制御する制御装置とからなり、前記押圧力が所定圧力値を超えた場合には前記制御装置を介して前記電動鋸のブレードが回転し、スライド用レールにおける解体対象物に当接する押圧面に、前記解体対象物の当接面の凹凸を吸収して前記押圧力測定装置の押圧力測定の信頼性を向上させるべく均一な押圧力にする弾性パッドが設けられていることである。 SUMMARY OF THE INVENTION The gist for solving the above-described problems of a concrete structure dismantling apparatus according to the present invention is to provide a moving device, an operation chamber rotatably provided on the moving device, and the operation chamber. A disassembling device comprising an arm provided to be freely rotatable, and an electric saw device attached to the tip of the arm, wherein the electric saw device comprises:
A linear slide rail supported at the tip of the arm so as to be rotatable around the arm axis and in two directions perpendicular to the arm axis, and slidably attached to the rail An electric saw, a pressing force measuring device for notifying that the pressing pressure against the dismantling object of the rail exceeds a predetermined value, and a pressing force measured by the pressing force measuring device does not exceed a predetermined pressure value Comprises a control device for controlling the rotation of the electric saw to stop, and when the pressing force exceeds a predetermined pressure value, the blade of the electric saw rotates via the control device, and the slide The elastic surface of the rail that contacts the object to be disassembled absorbs unevenness of the contact surface of the object to be dismantled so as to improve the reliability of the pressing force measurement by the pressing force measuring device. It is that de is provided.

本発明のコンクリート構造物用解体装置によれば、電動鋸装置が移動装置に取り付けられているので、解体対象物を解体する際の電動鋸のための段取りが不要となって、工期が略半分に短縮される。また、解体対象物に押し付けられるスライド用レールが所定の圧力値以上になっているかを測定する押圧力測定装置があることで、電動鋸が安定した姿勢で解体対象物を切断するようになって、解体作業の安全性が向上する。 According to the concrete structure disassembling apparatus of the present invention, since the electric saw device is attached to the moving device, the setup for the electric saw when disassembling the object to be dismantled becomes unnecessary, and the construction period is approximately half. Shortened to In addition, since there is a pressing force measuring device that measures whether the slide rail pressed against the dismantling object has a predetermined pressure value or more, the electric saw can cut the dismantling object in a stable posture. , Safety of dismantling work is improved.

更に、制御装置によって、前記押圧力が所定圧力値を超えない場合に、電動鋸の回転が停止するように制御されるので、解体作業の安全性が更に向上するものである。
スライド用レールにおける解体対象物に当接する押圧面に、弾性パッドが設けられているので、前記レールが当接する解体対象物の当接面に凹凸があっても当該弾性パッドで吸収され、レールによる押圧が均一となる。これにより、レール沿って移動する電動鋸のブレードを均一な押圧力で解体対象物に押し付けることができる。また、押圧力測定装置による押圧力の測定において、測定箇所によって押圧力値（応力値）が偏ることがなく、当該測定の信頼性が向上するものである。 Furthermore, since the control device controls the electric saw to stop when the pressing force does not exceed a predetermined pressure value, the safety of the dismantling work is further improved.
Since an elastic pad is provided on the pressing surface of the slide rail that contacts the dismantling object, even if the contact surface of the disassembling object that contacts the rail has irregularities, it is absorbed by the elastic pad. The pressure becomes uniform. Thereby, the blade of the electric saw moving along the rail can be pressed against the dismantling object with a uniform pressing force. Further, in the measurement of the pressing force by the pressing force measuring device, the pressing force value (stress value) is not biased depending on the measurement location, and the reliability of the measurement is improved.

本発明に係るコンクリート構造物用解体装置１は、図１に示すように、キャタピラーを備えた移動装置２と、該移動装置２上に回転自在に設けられ当該移動装置２と後述のアーム４を操作する操作室３と、該操作室３とともに前記移動装置２の上に一体に回転自在にされて設けられる屈曲自在なアーム４と、該アーム４の先端部４ａに取り付けられる電動鋸装置５とからなる解体装置である。 As shown in FIG. 1, a concrete structure dismantling apparatus 1 according to the present invention includes a moving device 2 having a caterpillar, a movable device 2 rotatably provided on the moving device 2, and an arm 4 described later. An operation chamber 3 to be operated, a bendable arm 4 which is provided so as to be integrally rotatable on the moving device 2 together with the operation chamber 3, and an electric saw device 5 attached to a distal end portion 4a of the arm 4. A dismantling device consisting of

前記電動鋸装置５は、前記アーム４の先端部４ａに、鋼製等の剛性なアタッチメント６を介して取り付けられている。そして、前記アタッチメント６は、図２乃至図３に示すように、回転体６ａと回転駆動装置６ｂとにより、前記アーム４の軸心周りに回転可能である。 The electric saw device 5 is attached to the tip 4a of the arm 4 via a rigid attachment 6 made of steel or the like. As shown in FIGS. 2 to 3, the attachment 6 can be rotated around the axis of the arm 4 by a rotating body 6a and a rotation driving device 6b.

更に、前記アタッチメント６は、図１に示す油圧シリンダ９とアーム９ａとの作用により、及び、図３に示す油圧シリンダ１０とアーム１０ａとの作用により、前記アーム４の軸心に直交する２方向に回転可能に支持されている。また、図２乃至図３に示すように、このアタッチメント６に直線状で長さが約２ｍ程度の金属製でスライド用のレール７が、当該アタッチメント６の軸心に直交する方向にセットされて固定されている。 Further, the attachment 6 has two directions perpendicular to the axis of the arm 4 by the action of the hydraulic cylinder 9 and the arm 9a shown in FIG. 1 and the action of the hydraulic cylinder 10 and the arm 10a shown in FIG. Is rotatably supported. Further, as shown in FIGS. 2 to 3, the attachment 6 is provided with a linear slide-like metal 7 having a length of about 2 m and set in a direction perpendicular to the axis of the attachment 6. It is fixed.

前記レール７には、図１に示すように、壁等の解体対象物１２との当接面となる部分に、解体対象物の段差調整用として若しくは緩衝材用としての弾性パッドであるゴムパッド７ａが、直線状に適宜間隔をおいて貼着されている。
このレール７は、図７に示すように、壁等の解体対象物１２に向かって押し付けるように、油圧シリンダ１１によって前記解体対象物１２に前進・後退させられる。 As shown in FIG. 1, the rail 7 has a rubber pad 7a, which is an elastic pad for adjusting the level difference of the dismantling object or as a cushioning material, at a portion that becomes a contact surface with the dismantling object 12 such as a wall. However, they are attached in a straight line at appropriate intervals.
As shown in FIG. 7, the rail 7 is moved forward and backward by the hydraulic cylinder 11 so as to be pressed against the dismantling object 12 such as a wall.

そして、図１乃至図３に示すように、前記レール７に沿って摺動自在に移動するように取り付けられた電動鋸８がある。更に、図５に示すように、前記レール７の解体対象物１２に対する、前記油圧シリンダ１１による押し付け圧力（応力値）が所定の値を超えたことを知らせる、安全装置としての押圧力測定装置１３がある。これは、圧力スイッチと圧力測定計器及び制御装置とで構成されている。所定の圧力を超えると、表示手段である表示ランプ１５において赤ランプから青ランプに切り替わる。前記油圧シリンダ１１は、高圧油を供給するホースの途中に前記押圧力測定装置１３が設けられていて、前記圧力スイッチと前記制御装置とによって、当該油圧シリンダ１１のＯＮ／ＯＦＦが操作される。 As shown in FIGS. 1 to 3, there is an electric saw 8 attached so as to be slidable along the rail 7. Further, as shown in FIG. 5, a pressing force measuring device 13 as a safety device that notifies that the pressing pressure (stress value) by the hydraulic cylinder 11 against the dismantling object 12 of the rail 7 exceeds a predetermined value. There is. This consists of a pressure switch, a pressure measuring instrument and a control device. When the predetermined pressure is exceeded, the display lamp 15 as the display means is switched from the red lamp to the blue lamp. The hydraulic cylinder 11 is provided with the pressing force measuring device 13 in the middle of a hose that supplies high-pressure oil, and the ON / OFF of the hydraulic cylinder 11 is operated by the pressure switch and the control device.

押圧力測定装置１３により測定された押圧力（解体対象物１２からの反力）が、所定圧力値（応力値）を超えていない場合には、電動鋸８の回転が停止するように、前記制御装置によって制御される。この制御装置には、電源盤及び信号中継盤１５ａを介して前記電動鋸８用の電源回路も併設され、その電源の供給のＯＮ／ＯＦＦが制御される。図４に示すように、操作者１４が、リモコンボックス１３ａでのリモートコントロールにより、解体対象物１２へのレール７の押圧と、電動鋸８の駆動とを操作する。 When the pressing force measured by the pressing force measuring device 13 (reaction force from the dismantling object 12) does not exceed a predetermined pressure value (stress value), the rotation of the electric saw 8 is stopped. It is controlled by the control device. This control device is also provided with a power supply circuit for the electric saw 8 via a power supply panel and a signal relay panel 15a, and ON / OFF of the power supply is controlled. As shown in FIG. 4, the operator 14 operates pressing of the rail 7 against the dismantling object 12 and driving of the electric saw 8 by remote control with the remote control box 13a.

前記電動鋸８は、前記レール７に沿って、電動モータなどの走行装置（図示せず）の回転により自由に摺動する。このようなコンクリート構造物用解体装置１を使用して、地下構造物の解体の様子を説明する。図７に示すように、地下構造物に当該解体装置１を搬入する。この解体装置１は、大型重機ではないので、容易に地下室内に入り込めるものである。 The electric saw 8 slides freely along the rail 7 by the rotation of a traveling device (not shown) such as an electric motor. Using such a concrete structure dismantling apparatus 1, the dismantling of the underground structure will be described. As shown in FIG. 7, the dismantling apparatus 1 is carried into the underground structure. Since the dismantling apparatus 1 is not a large heavy machine, it can easily enter the underground room.

そして、操作室３で操作者１４が、アーム４を水平方向に旋回させたり、上下移動させたりして、図８乃至図９に示すように、アーム４先端の電動鋸装置５を任意の姿勢にセットする。更に、アタッチメント６を介して、電動鋸８をアーム４の軸心周りに自由に、回転させたり、直交する２方向に回動させたり、油圧シリンダ１１で解体対象物１２に対して前進・後退等させて、コンクリート壁等の解体対象物１２を任意の方向に切断して解体する。 Then, the operator 14 turns the arm 4 in the horizontal direction or moves it up and down in the operation chamber 3 to move the electric saw device 5 at the tip of the arm 4 to an arbitrary posture as shown in FIGS. Set to. Further, the electric saw 8 is freely rotated around the axis of the arm 4 or rotated in two orthogonal directions via the attachment 6, and the hydraulic cylinder 11 is moved forward and backward with respect to the dismantling object 12. The dismantling object 12 such as a concrete wall is cut in an arbitrary direction and disassembled.

前記コンクリート構造物用解体装置１で解体対象物１２を切断する際には、図４に示すように、リモコンボックス１３ａを操作して、油圧シリンダ１１を伸長させて、解体対象物１２にアーム４を所定の押圧力で押圧するように作動させる。これにより、アーム４の先端のアタッチメント６を介して、レール７が解体対象物１２の、例えば、床面や壁面等に任意の角度で当接する。 When cutting the dismantling object 12 with the concrete structure dismantling apparatus 1, as shown in FIG. 4, the remote control box 13a is operated to extend the hydraulic cylinder 11, and the dismantling object 12 is arm 4 Is operated with a predetermined pressing force. As a result, the rail 7 comes into contact with the dismantling object 12 such as a floor surface or a wall surface at an arbitrary angle via the attachment 6 at the tip of the arm 4.

前記油圧シリンダ１１の押圧によって、解体対象物１２からの反力が押圧力測定装置１３で測定され、該押圧力測定装置１３に接続されている表示ランプ１５において点灯するランプが青ランプになったら、前記押圧力測定装置１３における制御装置を介して電動鋸８のブレード８ａの回転を始動させる。 When the hydraulic cylinder 11 is pressed, the reaction force from the dismantling object 12 is measured by the pressing force measuring device 13, and the indicator lamp 15 connected to the pressing force measuring device 13 turns on a blue lamp. Then, the rotation of the blade 8a of the electric saw 8 is started via the control device in the pressing force measuring device 13.

前記レール７には、解体対象物１２の当接面における凹凸を吸収して、その悪影響を除くゴムパッド７ａが貼着されているので、前記電動鋸８のブレード８ａを均一な押圧力で解体対象物１２に押し付けることができる。同時に、このブレード８ａの刃先に水を供給する。電動鋸装置５における電動鋸８をレール７に沿って、一端部から他端部へと走行装置で移動させながら、ブレード８ａで解体対象物１２を切断するものである。 A rubber pad 7a that absorbs irregularities on the contact surface of the dismantling object 12 and removes adverse effects thereof is attached to the rail 7, so that the blade 8a of the electric saw 8 can be dismantled with a uniform pressing force. It can be pressed against the object 12. At the same time, water is supplied to the cutting edge of the blade 8a. The dismantling object 12 is cut by the blade 8a while the electric saw 8 in the electric saw device 5 is moved along the rail 7 from one end to the other end by the traveling device.

このようにして、前記コンクリート構造物用解体装置１を使用すれば、前記電動鋸８は、移動装置２とアーム４とで目的の切断箇所に迅速に移動することができ、更に、アーム４の先端部のアタッチメント６をアーム４の軸芯周りに回転させたり、軸心に直交する方向に首振りさせて、図８乃至図９に示すように、解体対象物１２の所望の位置に容易にセットすることができるので、ほとんど段取りが不要となって工期が短縮されとともに稼働率が大幅に向上する。従来のジャイアントブレーカに比べて、狭い作業空間の地下室に容易に入り込めて、ブレード８ａによる切断中の騒音も著しく静かになり、低振動である。なお、前記ブレード８ａにカバーを被せて、更なる低騒音にするとともに、刃先に供給した水を回収して再利用することもできる。 In this way, when the concrete structure dismantling apparatus 1 is used, the electric saw 8 can be quickly moved to a target cutting position by the moving device 2 and the arm 4. The attachment 6 at the distal end is rotated around the axis of the arm 4 or is swung in a direction perpendicular to the axis so that it can be easily placed at a desired position on the dismantling object 12 as shown in FIGS. Since it can be set, almost no setup is required, the construction period is shortened, and the operating rate is greatly improved. Compared with the conventional giant breaker, it can easily enter the basement of a narrow work space, and the noise during cutting by the blade 8a is remarkably quiet and has low vibration. The blade 8a can be covered with a cover to further reduce noise, and the water supplied to the blade edge can be recovered and reused.

また、安全装置としての押圧力測定装置１３があるので、アタッチメント６のレール７が固定に必要な反力が得られた状態においてしか、電動鋸８に電気の供給を行わないように制御装置で制御されるので、不安定な状態で電動鋸を作動させることが無く、解体作業の安全性が向上する。よって、電動鋸８が安定して切断作業をしていることが確認できるものである。 Further, since there is a pressing force measuring device 13 as a safety device, the control device prevents the electric saw 8 from supplying electricity only in a state where the reaction force necessary for fixing the rail 7 of the attachment 6 is obtained. Since it is controlled, the electric saw is not operated in an unstable state, and the safety of the dismantling work is improved. Therefore, it can be confirmed that the electric saw 8 is stably cutting.

本発明に係るコンクリート構造物用解体装置１の使用状態の側面図である。It is a side view of the use condition of the demolition apparatus 1 for concrete structures which concerns on this invention. 同本発明のコンクリート構造物用解体装置１におけるレール７と電動鋸８との平面図である。It is a top view of the rail 7 and the electric saw 8 in the dismantling apparatus 1 for concrete structures of the same invention. 同コンクリート構造物用解体装置１におけるアタッチメント６とレール７と電動鋸８との一部拡大正面図である。It is a partially expanded front view of the attachment 6, the rail 7, and the electric saw 8 in the demolition apparatus 1 for the concrete structure. 同コンクリート構造物用解体装置１における、電動鋸装置５による切断の様子を示す概略構成図である。It is a schematic block diagram which shows the mode of the cutting | disconnection by the electric saw apparatus 5 in the demolition apparatus 1 for the said concrete structures. 同電動鋸装置５の構成を示す概略構成図である。3 is a schematic configuration diagram showing a configuration of the electric saw device 5. FIG. アタッチメント６における油圧シリンダ１１により、解体対象物１２に向かって伸長する様子を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows a mode that it expands toward the dismantling target object 12 with the hydraulic cylinder 11 in the attachment 6. FIG. コンクリート構造物用解体装置１の使用状態を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the use condition of the demolition apparatus 1 for concrete structures. コンクリート構造物用解体装置１による、アタッチメント６の回転や首振りによる電動鋸８の姿勢や位置決めの多様性を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the attitude | position of the electric saw 8 by the rotation of the attachment 6, and the swing by the demolition apparatus 1 for concrete structures, and the diversity of positioning. コンクリート構造物用解体装置１による、アタッチメント６の回転や首振りによる電動鋸８の姿勢や位置決めの多様性を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the attitude | position of the electric saw 8 by the rotation of the attachment 6, and the swing by the demolition apparatus 1 for concrete structures, and the diversity of positioning.

Explanation of symbols

１コンクリート構造物用解体装置、
２移動装置、
３操作室、
４アーム、４ａ先端部、
５電動鋸装置、
６アタッチメント、６ａ回転体、
６ｂ回転駆動装置、
７レール、７ａゴムパッド、
８電動鋸、
９油圧シリンダ、９アーム、
１０油圧シリンダ、１０ａアーム、
１１油圧シリンダ、
１２解体対象物、
１３押圧力測定装置、１３ａリモコンボックス、
１４操作者、
１５表示ランプ、１５ａ電源盤及び信号中継盤。 1 Demolition equipment for concrete structures,
2 mobile devices,
3 Operation room,
4 arms, 4a tip,
5 Electric saw device,
6 attachment, 6a rotating body,
6b Rotation drive device,
7 rails, 7a rubber pads,
8 Electric saw,
9 Hydraulic cylinder, 9 Arm,
10 hydraulic cylinder, 10a arm,
11 Hydraulic cylinder,
12 Dismantling object,
13 pressing force measuring device, 13a remote control box,
14 Operator,
15 indicator lamp, 15a power panel and signal relay panel.

Claims

Dismantling comprising a moving device, an operation chamber provided rotatably on the moving device, an arm provided so as to be rotatable together with the operation chamber, and an electric saw device attached to the tip of the arm A device,
The electric saw device is
A linear slide rail supported at the tip of the arm so as to be rotatable around the arm axis and in two directions perpendicular to the arm axis;
An electric saw slidably attached to the rail;
A pressing force measuring device for notifying that the pressing pressure against the dismantling object of the rail exceeds a predetermined value ;
When the pressing force measured by the pressing force measuring device does not exceed a predetermined pressure value, it comprises a control device that controls the rotation of the electric saw to stop,
When the pressing force exceeds a predetermined pressure value, the blade of the electric saw rotates through the control device,
The pressing surface of the slide rail that contacts the dismantling object absorbs the unevenness of the abutting surface of the dismantling object so as to make the pressing force uniform to improve the reliability of the pressing force measurement of the pressing force measuring device. An elastic pad is provided ,
A concrete structure dismantling device characterized by