JP2013127708A - Currency collection device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明の実施形態は、貨幣収受装置に関する。 Embodiments described herein relate generally to a money receiving apparatus.
POS(point-of-sale)端末やECR(electronic cash register)に接続される硬貨入出金装置のような硬貨の収受機能を備える装置においては、投入された硬貨の材質、厚さ、直径などの属性を表す数値を計測し、これらの数値が規定範囲内にあるか否かに基づいて、収容の可否を判定する。そして、収容不可と判定した硬貨は、収容することなく排出する。 In devices with a coin receiving function, such as a POS (point-of-sale) terminal or a coin deposit / withdrawal device connected to an ECR (electronic cash register), the material, thickness, diameter, etc. Numerical values representing attributes are measured, and whether or not accommodation is possible is determined based on whether or not these numerical values are within a specified range. And the coin determined to be unacceptable is discharged without being accommodated.
正規の硬貨であっても、摩耗や変形のためによって、計測される数値が規定範囲から外れてしまうことがある。このため、正規の硬貨が排出されてしまうことがあり得る。 Even if it is a regular coin, the measured numerical value may be out of the specified range due to wear or deformation. For this reason, regular coins may be discharged.
キャッシャなどは、摩耗や変形が激しくても正規の硬貨であると認識するため、排出した硬貨が再投入されることが多いが、そのような硬貨は再度排出されることになってしまう。 A cashier or the like recognizes that it is a regular coin even if it is severely worn or deformed, so that the discharged coin is often re-inserted, but such a coin will be discharged again.
規定範囲を広めに設定することにより、摩耗や変形の激しい硬貨も収容することが可能になるが、偽貨などのような収容すべきでない硬貨までも収容してしまう恐れが高まってしまう。 By setting the specified range wider, it is possible to accommodate coins that are severely worn or deformed, but the risk of accommodating coins that should not be accommodated, such as fake coins, will increase.
このような事情から、収容すべきでない硬貨を収容しないようにしながらも、摩耗や変形などが激しい正規の硬貨などは正しく収容することが求められていた。 Under such circumstances, it has been required to properly accommodate regular coins that are severely worn or deformed while not accommodating coins that should not be accommodated.
実施形態の貨幣収受装置は、少なくとも1つの計測センサ、判定手段、収排手段および変更手段を含む。少なくとも1つの計測センサは、投入口から投入された貨幣の属性を表す数値を計測する。判定手段は、計測センサが計測する数値に関する閾値判定により貨幣の収容についての可否を判定する。収排手段は、判定手段が収容可能と判定したことに応じて貨幣を収容し、判定手段が収容不可と判定したことに応じて貨幣を排出する。変更手段は、収排手段が貨幣を排出した後の予め定められた緩和期間においては、それ以外の通常期間に比べて判定手段が収容可能と判定する確率を高めるように閾値処理に用いる閾値のうちの少なくとも1つを変更する。 The money receiving apparatus of the embodiment includes at least one measurement sensor, a determination unit, a collection / discharge unit, and a change unit. At least one measurement sensor measures a numerical value representing an attribute of money input from the input slot. The determination means determines whether or not money can be accommodated by threshold determination regarding a numerical value measured by the measurement sensor. The collecting / discharging unit stores the money according to the determination unit determining that it can be stored, and discharges the currency according to the determination unit determining that it cannot be stored. In the predetermined relaxation period after the collecting and discharging means discharges the money, the changing means sets the threshold value used for the threshold processing so as to increase the probability that the determining means determines that it can be accommodated compared to other normal periods. Change at least one of them.
以下実施の形態の一例を図面を用いて説明する。なお、本実施の形態では、貨幣収受装置としての機能を備え、POS端末やECRに接続して使用される硬貨入出金装置100を例に説明する。
Hereinafter, an example of the embodiment will be described with reference to the drawings. In the present embodiment, a coin depositing / dispensing
図1は硬貨入出金装置100の外観を示す斜視図である。
FIG. 1 is a perspective view showing the external appearance of the coin depositing and dispensing
図1に示すように硬貨入出金装置100には、その外部に露出する状態で投入口1、受け皿2、表示器3および操作キー群4が設けられている。
As shown in FIG. 1, the coin depositing /
投入口1は、キャッシャが硬貨を投入可能な形状をなし、上方に向けて開口する。なお、投入口1は、キャッシャの表示的な立ち位置から見て右手前に位置する。
The
受け皿2は、硬貨入出金装置100が払い出す硬貨を受ける。受け皿2は、キャッシャが硬貨を取り出すことが可能なように上面が開口した凹状をなす。
The
表示器3は、キャッシャや保守担当者などに対して各種の情報を通知するための画像を表示する。表示器3としては、例えば液晶表示デバイス、7セグメント表示デバイスおよびLED(light emitting diode)表示デバイスなどのような周知のデバイスを適宜に利用できる。
The
操作キー群4は、複数の操作キーを含み、キャッシャや保守担当者による指示を入力する。
The
図2は硬貨入出金装置100の内部構造を示す平面図である。なお、図2に示される要素のうちで図1にも示される要素に関しては同一の符号を付している。
FIG. 2 is a plan view showing the internal structure of the coin deposit /
図2に示すように硬貨入出金装置100は、投入センサ5a,5b,5c、搬送ベルト6,7,8、搬送路9、計測センサ群10、リジェクト孔11、シャッタ12、選別孔13、収納計数センサ14a,14b,14c,14d,14e,14f、収納庫15、払出機構16および払出計数センサ17a,17b,17c,17d,17e,17fを備える。
As shown in FIG. 2, the coin depositing /
投入センサ5a,5b,5cは、それぞれ発光デバイスと受光デバイスとを含み、発光デバイスと受光デバイスとの間の物体の通過を光電的に検出する。投入センサ5a,5b,5cは、発光デバイスが発する検出光が投入口1の下方にて互いにほぼ平行するように配置され、投入口1から投入されて落下する硬貨の有無を検出する。
The
搬送ベルト6は、投入口1の下方に配置され、投入口1から投入された硬貨を硬貨入出金装置100の奥行方向(図2中の上方向)に向けて搬送する。搬送ベルト6が搬送する硬貨は、図示しない分離ローラによって一枚ずつ搬送路9へと送り込まれる。
The conveyor belt 6 is disposed below the
搬送ベルト7は、搬送路9へと送り込まれた硬貨を奥行方向に向けて、硬貨入出金装置100の最奥部(図2中の上方向端部)の近傍まで搬送する。搬送ベルト7は、搬送ベルト6に比べて搬送速度が高い。このため、複数の硬貨が投入口に同時に投入された場合には、これらの複数の硬貨を搬送路9においては一定以上の間隔を保って搬送する。
The
搬送ベルト8は、搬送ベルト7が最奥部の近傍まで搬送した硬貨を、硬貨入出金装置100の幅方向(図2中の左右方向)に向けて搬送する。
The
搬送路9は、搬送ベルト7が搬送する硬貨を下方より支持しつつ、奥行き方向へと案内する。
The
計測センサ群10は、搬送路9に面して設けられている。計測センサ群10は、硬貨の属性を表す属性値を計測する複数の計測センサを含む。本実施形態では、それぞれ異なる属性値を計測する第1乃至第3の3つの計測センサを含むこととする。3つの属性は、典型的には材質、厚さおよび直径である。しかし、属性は、重量や導電率などであっても良い。計測センサ群10に含まれる計測センサは、2つまたは4つ以上であっても良い。また、計測センサ群10に代えて1つの計測センサのみを設けても良い。
The
リジェクト孔11は、搬送路9の一部を開口することによって形成されている。リジェクト孔11は、さまざまな硬貨のいずれをも落下することができるように位置および大きさが定められる。図示していないが、リジェクト孔11から落下した硬貨は、リジェクト孔11の下方に配置されたリジェクトトレイに収容される。
The
シャッタ12は、リジェクト孔11を開閉する。
The
選別孔13は、搬送ベルト8の下方に形成されている。選別孔13は、搬送ベルト8による硬貨の搬送方向に直交する方向についての幅が、段階的に大きくなる。本実施形態では、選別孔13の幅は6段階で変化する。これらの複数の幅は、収受対象とする硬貨の種類毎の直径に応じて定められる。例えば収受対象とする硬貨を、日本国における1円、5円、10円、50円、100円および500円の各金種の硬貨とするならば、選別孔13の幅は搬送ベルト8による搬送方向の上流側から、1円、50円、5円、100円、10円、500円の順にそれぞれの金種に対応する。なお、「1円に対応する幅」とは、1円硬貨の直径よりも大きく、かつ1円硬貨よりも大きな硬貨の直径よりも小さい幅のことを指す。他の硬貨に対応する幅も同様である。かくして選別孔13は、搬送ベルト8により搬送される硬貨を、その金種に応じたそれぞれ異なる位置で落下させる。
The
収納計数センサ14a,14b,14c,14d,14e,14fは、選別孔13での6つの落下位置のそれぞれに設けられ、その位置に落下する硬貨を検出する。
The
収納庫15は選別孔13での落下位置のそれぞれに対応した6つの収納空間を有し、これらの収納空間に、対応する落下位置で落下した硬貨を個別に収納する。
The
払出機構16は、収納庫15の6つの収納空間に個別に収容された硬貨を個別に1枚ずつ、受け皿2へと排出する。
The
払出計数センサ17a,17b,17c,17d,17e,17fは、払出機構16が払い出す硬貨をそれぞれ検出する。
The
図3は硬貨入出金装置100の電気的な構成を示すブロック図である。なお、図3に示される要素のうちで図1および図2に示されるのと同一の要素には同一の符号を付し、その詳細な説明は省略する。
FIG. 3 is a block diagram showing an electrical configuration of the coin deposit /
図3に示すように硬貨入出金装置100は、表示器3、操作キー群4、投入センサ群5、計測センサ群10、収納計数センサ群14、払出機構16、払出計数センサ群17、CPU(central processing unit)21、ROM(read-only memory)22、RAM(random-access memory)23、通信インタフェース24、投入口モータ25、搬送モータ26、シャッタソレノイド27、ブザー28および残留センサ29を含む。これらの各部は、それぞれバスライン30に接続される。
As shown in FIG. 3, the coin depositing /
投入センサ群5は、投入センサ5a,5b,5cを含む。
The input sensor group 5 includes
収納計数センサ群14は、収納計数センサ14a,14b,14c,14d,14e,14fを含む。
The storage
払出機構16は、払出モータ16aを含む。払出モータ16aは、硬貨を1枚ずつ払い出すための機構を動作させる。
The
払出計数センサ群17は、払出計数センサ17a,17b,17c,17d,17e,17fを含む。
The payout
CPU21は、ROM22が記憶する制御プログラムに記述された処理を実行することで、硬貨入出金装置100としての動作を実現するように各部を制御する。
CPU21 controls each part so that operation | movement as the coin depositing / withdrawing
ROM22は、上記の制御プログラムのほか、CPU21が各種の処理を行う上で使用するための固定的なデータを記憶する。
In addition to the above control program, the
RAM23は、CPU21が各種の処理を行う上で使用するデータを一時的に記憶する。
The
通信インタフェース24は、硬貨入出金装置100が接続されるPOS端末やECRとCPU21との間の通信を仲介する。
The
投入口モータ25は、搬送ベルト6を回転させる。 The inlet motor 25 rotates the conveyor belt 6.
搬送モータ26は、搬送ベルト7,8を回転させる。
The transport motor 26 rotates the
シャッタソレノイド27は、シャッタ12を開閉させる。
The
ブザー28は、警報音を発するための鳴動動作を行う。
The
残留センサ29は、受け皿2に残留している硬貨を検出する。
The residual sensor 29 detects coins remaining in the
次に以上のように構成された硬貨入出金装置100の動作について説明する。なお、硬貨入出金装置100の動作が従来よりある同種の装置の動作と異なるのは硬貨の入金に関わる動作であり、その他の硬貨入出金装置100の動作は従来よりある同種の装置の動作と同様であって良い。そこで以下においては、入金に関わる動作のみを説明する。
Next, operation | movement of the coin depositing / withdrawing
図4はCPU21のフローチャートである。 FIG. 4 is a flowchart of the CPU 21.
CPU21は、硬貨入出金装置100の電源が投入されると起動し、図4に示す処理を開始する。CPU21は、硬貨入出金装置100の動作を停止する必要が生じるまでの間は、図4に示す処理を継続する。
The CPU 21 is activated when the coin depositing /
ステップSa1においてCPU21は、変数mを0にクリアする。 In step Sa1, the CPU 21 clears the variable m to 0.
ステップSa2においてCPU21は、硬貨が投入されるのを待ち受ける。具体的にはCPU21は、投入センサ5a,5b,5cの出力を監視し、投入センサ5a,5b,5cのいずれかにより硬貨の通過が検出されるのを待ち受ける。そして、硬貨の通過が検出されたことに応じて、CPU21は硬貨が投入されたと判定し、ステップSa2からステップSa3へ進む。
In step Sa2, the CPU 21 waits for coins to be inserted. Specifically, the CPU 21 monitors the outputs of the
キャッシャは、買物客から預かった硬貨を投入口1に投入する。そうすると、投入口1を通って落下する硬貨の通過を投入センサ5a,5b,5cのいずれかが検出する。そしてこのときにCPU21は、上記のようにステップSa2からステップSa3へと進む。
The cashier puts coins deposited from the shopper into the
ステップSa3においてCPU21は、投入口モータ25および搬送モータ26に動作開始を指示して、硬貨の搬送を開始する。 In step Sa3, the CPU 21 instructs the insertion port motor 25 and the conveyance motor 26 to start operation, and starts conveying coins.
硬貨の搬送が開始されると、硬貨が1枚ずつ計測センサ群10の計測位置へと送り込まれる。そして硬貨の個々の属性値が計測センサ群10によって計測される。具体的には、各硬貨について、第1乃至第3の属性値が第1乃至第3の計測センサによって計測される。
When the conveyance of the coins is started, the coins are sent one by one to the measurement position of the
ステップSa4においてCPU21は、1つの硬貨に関する3つの属性値の計測が終了するのを待ち受ける。そして上記のようにして、1つの硬貨に関する3つの属性値を計測センサ群10が計測したならば、CPU21はステップSa4からステップSa5へ進む。
In step Sa4, the CPU 21 waits for the measurement of three attribute values related to one coin to end. If the
ステップSa5においてCPU21は、計測センサ群10が計測した3つの属性値に関して、第1の閾値群を用いた閾値処理を行う。
In step Sa <b> 5, the CPU 21 performs threshold processing using the first threshold group for the three attribute values measured by the
この閾値処理の詳細について以下に説明する。ただし、以下に説明する閾値処理は一例であり、他の周知の様々な処理方法を適宜に利用できる。 Details of the threshold processing will be described below. However, the threshold processing described below is an example, and various other known processing methods can be used as appropriate.
まず、第1の閾値群は、例えば図5乃至図7に示すように予め定められる。この第1の閾値群は、各種硬貨の仕様として定められた第1乃至第3の属性値と、予め許容範囲として定めたマージンを考慮して定められるものである。そして第1の閾値群は、第1乃至第3の属性値のそれぞれに関して、収受対象とする金種のそれぞれについての下限閾値および上限閾値を含んでいる。つまり、第1の閾値群は、例えば1円硬貨に関しては、第1の属性値に関して図5に示すように下限閾値LSH1-1および上限閾値HSH1-1を、第2の属性値に関して図6に示すように下限閾値LSH1-2および上限閾値HSH1-2を、第3の属性値に関して図7に示すように下限閾値LSH1-3および上限閾値HSH1-3をそれぞれ含む。第1の閾値群は、5円、10円、50円、100円および500円の各硬貨に関しても、同様に6つずつの閾値を含む。 First, the first threshold value group is predetermined as shown in FIGS. 5 to 7, for example. The first threshold value group is determined in consideration of first to third attribute values determined as specifications of various coins and a margin determined as an allowable range in advance. The first threshold value group includes a lower limit threshold value and an upper limit threshold value for each denomination to be collected with respect to each of the first to third attribute values. In other words, the first threshold value group is, for example, for a one-yen coin, the lower limit threshold value LSH 1-1 and the upper limit threshold value HSH 1-1 as shown in FIG. 5 for the first attribute value, and the second attribute value. 6 includes a lower limit threshold LSH 1-2 and an upper limit threshold HSH 1-2, and a third attribute value includes a lower limit threshold LSH 1-3 and an upper limit threshold HSH 1-3 as shown in FIG. Similarly, the first threshold value group includes six threshold values for the coins of 5, 10, 50, 100, and 500 yen.
さてCPU21は、まず計測された第1の属性値を第1の属性値に関する閾値のそれぞれと比較する。そしてCPU21は、計測された第1の属性値がある金種に関する下限閾値以上で、かつ同金種に関する上限閾値以下である場合に、その金種を候補金種とする。なお、第1の閾値群における下限閾値と上限閾値との間の範囲の一部は、図5に示すように一部の金種において互いに重複している。このため、複数の金種が候補金種となることもある。なお、候補金種が1つも無い場合もあり、この場合にはCPU21は収受不可な硬貨であると判定して閾値処理を終了する。 The CPU 21 first compares the measured first attribute value with each of the threshold values related to the first attribute value. If the measured first attribute value is greater than or equal to the lower threshold for the denomination and less than or equal to the upper threshold for the denomination, the CPU 21 sets the denomination as a candidate denomination. A part of the range between the lower limit threshold and the upper limit threshold in the first threshold group overlaps in some denominations as shown in FIG. For this reason, a plurality of denominations may become candidate denominations. There may be no candidate denomination. In this case, the CPU 21 determines that the coin cannot be received and ends the threshold processing.
候補金種が1つでもある場合に次にCPU21は、計測された第2の属性値を、第2の属性値および候補金種に関する閾値のそれぞれと比較する。例えば、候補金種が1円のみであるならば、CPU21は計測された第2の属性値を下限閾値LSH1-2および上限閾値HSH1-2のみと比較する。また例えば、候補金種が1円および10円であるならば、CPU21計測された第2の属性値を下限閾値LSH1-2および上限閾値HSH1-2と比較する他、第2の属性値および10円に関する下限閾値LSH10-2および上限閾値HSH10-2と比較する。そしてCPU21は、計測された第2の属性値がある金種に関する下限閾値以上で、かつ同金種に関する上限閾値以下である場合に、その金種を候補金種とする。ここで図6の場合、下限閾値LSH1-2および上限閾値HSH1-2の間の範囲と下限閾値LSH10-2および上限閾値HSH10-2の間の範囲とは互いに重複しない。このため、硬貨が1円または10円であるならば、候補金種はいずれか一方に絞り込まれる可能性が高い。しかしながら、硬貨が1円または10円であっても、その変形などが大きい場合には、あるいは硬貨が1円および10円のいずれでもない場合には、候補金種が無い場合もあり、この場合にはCPU21は収受不可な硬貨であると判定して閾値処理を終了する。なお各閾値の設定状況によっては、ここでも複数の金種が候補金種として残る場合もある。 When there is at least one candidate denomination, the CPU 21 compares the measured second attribute value with each of the second attribute value and the threshold value related to the candidate denomination. For example, if the candidate denomination is only 1 yen, the CPU 21 compares the measured second attribute value with only the lower limit threshold LSH 1-2 and the upper limit threshold HSH 1-2 . For example, if the candidate denominations are 1 yen and 10 yen, the second attribute value measured by the CPU 21 is compared with the lower limit threshold LSH 1-2 and the upper limit threshold HSH 1-2. And the lower threshold LSH 10-2 and the upper threshold HSH 10-2 for 10 yen. If the measured second attribute value is greater than or equal to the lower threshold for the denomination and less than or equal to the upper threshold for the denomination, the CPU 21 sets the denomination as a candidate denomination. Here, in the case of FIG. 6, the range between the lower threshold LSH 1-2 and the upper threshold HSH 1-2 and the range between the lower threshold LSH 10-2 and the upper threshold HSH 10-2 do not overlap each other. For this reason, if the coin is 1 yen or 10 yen, the candidate denomination is likely to be narrowed down to either one. However, even if the coin is 1 yen or 10 yen, if the deformation is large, or if the coin is neither 1 yen nor 10 yen, there may be no candidate denomination. The CPU 21 determines that the coin cannot be received and ends the threshold processing. Depending on the setting conditions of each threshold value, a plurality of denominations may remain as candidate denominations here as well.
候補金種が1つでもある場合に次にCPU21は、計測された第3の属性値を、第3の属性値および候補金種に関する閾値のそれぞれと比較する。例えば、候補金種が1円のみであるならば、CPU21は計測された第3の属性値を下限閾値LSH1-3および上限閾値HSH1-3のみと比較する。そしてCPU21は、計測された第3の属性値がある金種に関する下限閾値以上で、かつ同金種に関する上限閾値以下である場合に、収受可能な硬貨であると判定して閾値処理を終了する。しかしながら、硬貨が候補金種であっても、その変形などが大きい場合には、あるいは硬貨が候補金種ではない場合には、計測された第3の属性値が候補金種に関する下限閾値以上で、かつ同金種に関する上限閾値以下とはならない場合もあり、この場合にはCPU21は収受不可な硬貨であると判定して閾値処理を終了する。 When there is at least one candidate denomination, the CPU 21 compares the measured third attribute value with each of the third attribute value and the threshold relating to the candidate denomination. For example, if the candidate denomination is only 1 yen, the CPU 21 compares the measured third attribute value with only the lower threshold LSH 1-3 and the upper threshold HSH 1-3 . Then, the CPU 21 determines that the measured third attribute value is equal to or more than the lower limit threshold related to the denomination and is equal to or lower than the upper limit threshold related to the denomination, and ends the threshold processing. . However, even if the coin is a candidate denomination, if the deformation or the like is large, or if the coin is not a candidate denomination, the measured third attribute value is greater than or equal to the lower threshold for the candidate denomination. In some cases, the CPU 21 determines that the coin is unacceptable and ends the threshold processing.
以上のようにCPU21は、判定手段として機能する。 As described above, the CPU 21 functions as a determination unit.
ステップSa6においてCPU21は、上記の閾値処理において、今回属性値を計測した硬貨が収受対象であると判定したか否かを確認する。そして収受対象ではないと判定した場合にCPU21は、シャッタソレノイド27を動作させて、一定時間シャッタ12を開放する。ここでシャッタ12を開放する時間は、今回属性値を計測した硬貨がリジェクト孔11に到達する時間を考慮して、当該硬貨がリジェクト孔11へと落下するように適切に定める。
In step Sa <b> 6, the CPU 21 confirms whether or not the coin whose measured attribute value is measured this time is determined to be received in the threshold processing. If the CPU 21 determines that it is not an object to be received, the CPU 21 operates the
ステップSa7においてCPU21は、変数mの値を1つ増加する。そしてこののちにCPU21は、ステップSa9へ進む。 In step Sa7, the CPU 21 increases the value of the variable m by one. Thereafter, the CPU 21 proceeds to step Sa9.
一方、CPU21は、今回属性値を計測した硬貨が収受対象であると判定した場合には、ステップSa6からステップSa7およびステップSa8を行うことなくステップSa9へ進む。つまり今回属性値を計測した硬貨が収受対象であると判定した場合は、当該硬貨はリジェクト孔11へ落下することなく、そのまま搬送ベルト7,8によって搬送されて選別孔13の情報へと導かれる。そうすると硬貨は、その金種に応じた位置で選別孔13の下方へと落下し、金種に応じた収容空間に収容される。
On the other hand, if the CPU 21 determines that the coin for which the attribute value has been measured this time is a collection target, the process proceeds from step Sa6 to step Sa9 without performing steps Sa7 and Sa8. That is, when it is determined that the coin whose attribute value has been measured this time is the object to be received, the coin is transported as it is by the
かくして、シャッタ12およびCPU21によって硬貨を収容するか、リジェクトするかを切り替えているのであり、これらシャッタ12およびCPU21が集排手段として機能する。
Thus, whether the coins are received or rejected is switched by the
そして、ステップSa8は硬貨をリジェクトした場合にのみ行われるのであり、変数mの値はリジェクトした硬貨の数を表すことになる。 Step Sa8 is performed only when a coin is rejected, and the value of the variable m represents the number of rejected coins.
ステップSa9においてCPU21は、投入口1から投入された全ての硬貨についての識別が完了したか否かを確認する。そして、まだ識別していない硬貨があるならば、CPU21はステップSa4以降の処理を上記と同様に繰り返す。全ての硬貨の識別が完了したならば、CPU21はステップSa9からステップSa10へ進む。
In step Sa <b> 9, the CPU 21 confirms whether or not identification for all coins inserted from the
ステップSa10においてCPU21は、投入口モータ25および搬送モータ26に動作停止を指示して、硬貨の搬送を停止する。 In step Sa10, the CPU 21 instructs the input port motor 25 and the conveyance motor 26 to stop the operation, and stops the coin conveyance.
ステップSa11においてCPU21は、変数mが0であるか否かを確認する。つまり、今回投入口1へと投入された硬貨の全てがリジェクト孔11へと落下されることなく収受されたか否かが判定される。そして、変数mが0であるならば、つまり全ての硬貨が収受されたのならば、CPU21はステップSa2の待ち受け状態に戻る。しかしながら、変数mが0ではないならば、つまりリジェクト孔11へと落下した硬貨があるならば、CPU21はステップSa11からステップSa12へ進む。
In step Sa11, the CPU 21 checks whether or not the variable m is zero. That is, it is determined whether or not all of the coins that have been thrown into the
ステップSa12においてCPU21は、硬貨をリジェクトしたことをキャッシャに報知するための報知動作を行う。具体的には例えば、硬貨をリジェクトしたことをキャッシャが認識することが可能な画像を表示器3に表示させるとともに、ブザー28を鳴動させる。つまり、表示器3、ブザー28およびCPU21により報知手段としての機能が実現される。なおこのとき、リジェクト硬貨があったことを上位ホスト(例えばPOSサーバ)に通知するべく、予め定めた通報情報を通信インタフェース24から送出しても良い。
In step Sa12, the CPU 21 performs a notification operation for notifying the cashier that the coin has been rejected. Specifically, for example, an image that allows the cashier to recognize that the coin has been rejected is displayed on the
ステップSa13においてCPU21は、変数nに変数mの値をセットし、さらに変数mを0にクリアする。 In step Sa13, the CPU 21 sets the value of the variable m to the variable n, and further clears the variable m to 0.
ステップSa14においてCPU21は、硬貨が投入されるのをステップSa2と同様に待ち受ける。そして、硬貨の通過が投入センサ5a,5b,5cのいずれかで検出されたことに応じて、CPU21は硬貨が投入されたと判定し、ステップSa14からステップSa15へ進む。
In step Sa14, the CPU 21 waits for coins to be inserted in the same manner as in step Sa2. Then, in response to the passage of coins being detected by any of the
キャッシャは、報知動作によって硬貨がリジェクトされたことを知ると、リジェクトトレイに収容され硬貨を取り出し、その硬貨が収受すべき硬貨であるか否かを目視にて確認する。そして、当該硬貨が収受すべき硬貨であると判断したならばキャッシャは、当該硬貨を投入口1に再投入する。そうすると、投入口1を通って落下する硬貨の通過を投入センサ5a,5b,5cのいずれかが検出する。そしてこのときにCPU21は、上記のようにステップSa14からステップSa15へと進む。
When the cashier knows that the coin has been rejected by the notification operation, the cashier takes out the coin stored in the reject tray and visually checks whether the coin is a coin to be received. If it is determined that the coin is a coin to be received, the cashier re-inserts the coin into the
ステップSa15においてCPU21は、投入口モータ25および搬送モータ26に動作開始を指示して、硬貨の搬送を開始する。 In step Sa15, the CPU 21 instructs the insertion port motor 25 and the conveyance motor 26 to start operation, and starts conveying coins.
ステップSa16においてCPU21は、1つの硬貨に関する3つの属性値の計測が終了するのを待ち受ける。そして1つの硬貨に関する3つの属性値を計測センサ群10が計測したならば、CPU21はステップSa16からステップSa17へ進む。
In step Sa16, the CPU 21 waits for the measurement of the three attribute values related to one coin to end. If the
ステップSa17においてCPU21は、計測センサ群10が計測した3つの属性値に関して、第2の閾値群を用いた閾値処理を行う。
In step Sa <b> 17, the CPU 21 performs threshold processing using the second threshold group for the three attribute values measured by the
第2の閾値群は、例えば図8乃至図10に示すように予め定められる。この第2の閾値群は、第1の閾値群と同様に、第1乃至第3の属性値のそれぞれに関して、収受対象とする金種のそれぞれについての下限閾値および上限閾値を含んでいる。つまり、第2の閾値群は、例えば1円硬貨に関しては、第1の属性値に関して図8に示すように下限閾値LSH1-4および上限閾値HSH1-4を、第2の属性値に関して図9に示すように下限閾値LSH1-5および上限閾値HSH1-5を、第3の属性値に関して図9に示すように下限閾値LSH1-6および上限閾値HSH1-6をそれぞれ含む。第2の閾値群は、5円、10円、50円、100円および500円の各硬貨に関しても、同様に6つずつの閾値を含む。 The second threshold value group is predetermined as shown in FIGS. 8 to 10, for example. Similar to the first threshold value group, the second threshold value group includes a lower limit threshold value and an upper limit threshold value for each denomination to be received with respect to each of the first to third attribute values. In other words, the second threshold value group is, for example, for 1-yen coins, the lower limit threshold value LSH 1-4 and the upper limit threshold value HSH 1-4 as shown in FIG. 8 for the first attribute value, and the second attribute value. 9 includes a lower threshold LSH 1-5 and an upper threshold HSH 1-5, and a third attribute value includes a lower threshold LSH 1-6 and an upper threshold HSH 1-6 as shown in FIG. Similarly, the second threshold value group includes six threshold values for coins of 5, 10, 50, 100, and 500 yen.
そして第2の閾値群は、対をなす下限閾値と上限閾値との差(以下、閾値差と称する)が、第1の閾値群において同じ属性値および金種に関する閾値差よりも大きくなるように定められる。なお、図8乃至10では、第2の閾値群の下限閾値はいずれも第1の閾値群の下限閾値よりも小さく、第2の閾値群の上限閾値はいずれも第1の閾値群の下限閾値よりも大きくなっているが、閾値差が第1の閾値群に対して第2の閾値群において大きくなっていれば良い。また、全ての属性値に関して、閾値差が第1の閾値群に対して第2の閾値群において大きくなっている必要はなく、一部の属性値に関してのみ閾値差が第1の閾値群に対して第2の閾値群において大きくなっていても良い。 In the second threshold group, the difference between the lower limit threshold value and the upper limit threshold value (hereinafter referred to as threshold difference) is larger than the threshold value difference regarding the same attribute value and denomination in the first threshold value group. Determined. In FIGS. 8 to 10, the lower threshold of the second threshold group is all lower than the lower threshold of the first threshold group, and the upper threshold of the second threshold group is all the lower threshold of the first threshold group. However, it is only necessary that the threshold difference is larger in the second threshold group than in the first threshold group. In addition, for all attribute values, the threshold difference does not need to be larger in the second threshold group than in the first threshold group, and the threshold difference is only in some attribute values with respect to the first threshold group. The second threshold value group may be large.
ステップSa17における閾値処理は、使用する閾値が異なるのみであり、処理の内容はステップSa5における閾値処理と同様である。 The threshold process in step Sa17 is different only in the threshold used, and the content of the process is the same as the threshold process in step Sa5.
こののちにCPU21は、ステップSa18乃至ステップSa21を、ステップSa6乃至ステップSa9と同様にして行う。 Thereafter, the CPU 21 performs steps Sa18 to Sa21 in the same manner as steps Sa6 to Sa9.
以上の説明から明らかなように、CPU21は変更手段として機能する。 As is clear from the above description, the CPU 21 functions as a changing unit.
再投入された全ての硬貨についての識別が完了していないならば、CPU21はステップSa21からステップSa22へ進む。 If the identification about all the coins re-inserted is not completed, the CPU 21 proceeds from step Sa21 to step Sa22.
ステップSa22においてCPU21は、変数nの値を1つ減じる。 In step Sa22, the CPU 21 decreases the value of the variable n by one.
ステップSa23においてCPU21は、変数nの値が0であるか否かを確認する。そして変数nの値が0ではなければ、CPU21はステップSa15以降の処理を繰り返す。 In step Sa23, the CPU 21 checks whether or not the value of the variable n is 0. If the value of the variable n is not 0, the CPU 21 repeats the processes after step Sa15.
かくして、再投入された硬貨については、第2の閾値群を使用しての閾値処理に基づいて、収受可能であるか否かの識別がなされる。 Thus, it is identified whether or not the re-injected coin can be received based on the threshold processing using the second threshold group.
さて、リジェクトされた硬貨のみをキャッシャが再投入した場合には、変数nが0になる前に、再投入された全ての硬貨の識別が完了するため、CPU21はステップSa21からステップSa10へと進み、ステップSa10以降の処理を繰り返す。ここで、第2の閾値群を使用しての閾値処理に基づいて硬貨の全てをリジェクトせずに収受した場合には、変数mは0になっているので、CPU21はステップSa2の待ち受け状態に戻る。かくして、こののちに新たに硬貨が投入された場合には、その硬貨に関する閾値処理は第1の閾値群を使用して行われる。 When the cashier re-inserts only the rejected coins, the CPU 21 proceeds from step Sa21 to step Sa10 because the identification of all the re-injected coins is completed before the variable n becomes 0. , The processing after step Sa10 is repeated. Here, when all the coins are received without being rejected based on the threshold processing using the second threshold group, since the variable m is 0, the CPU 21 enters the standby state of step Sa2. Return. Thus, when a coin is newly inserted after that, the threshold processing related to the coin is performed using the first threshold value group.
一方、リジェクトされた硬貨を再投入した後に、別の硬貨をキャッシャが追加投入した場合、CPU21は再投入された硬貨の識別が終わっても、投入された全ての硬貨の識別が完了したとは判定しない。そしてこの場合には、再投入された硬貨の識別が完了したのちに、変数nが0となる。そしてこのように変数nが0となった場合にCPU21は、ステップSa23からステップSa4の待ち受け状態に戻る。かくして、追加投入された硬貨については、第1の閾値群を使用しての閾値処理に基づいて、収受可能であるか否かの識別がなされる。 On the other hand, if the cashier additionally inserts another coin after reinserting the rejected coin, the CPU 21 has completed the identification of all the coins that have been inserted even after the reintroduced coins have been identified. Do not judge. In this case, the variable n becomes 0 after the identification of the re-inserted coin is completed. When the variable n becomes 0 in this way, the CPU 21 returns to the standby state from step Sa23 to step Sa4. Thus, for the additionally inserted coin, it is identified whether or not it can be received based on the threshold processing using the first threshold group.
以上のように硬貨入出金装置100によれば、リジェクトされてから再投入された硬貨を識別する期間を緩和期間とし、この緩和期間においては通常よりも閾値差の大きな第2の閾値群を使用した閾値処理が行われる。かくして、再投入された硬貨については、通常よりも緩い判定基準を適用して収受可能であるか否かの判定を行うのであり、ある程度は摩耗や変形した硬貨を収受することが可能となる。しかしながら、硬貨をリジェクトしていない場合には、閾値差の小さな第1の閾値群を使用した閾値処理に基づいて収受可能であるか否かを判定するので、収受すべきではない硬貨を収受してしまうことを防止できる。なお、一旦リジェクトして再投入された硬貨は、キャッシャによる目視での確認を経ているので、収受すべきではない硬貨である可能性は低く、緩い判定基準で判定しても支障がない。
As described above, according to the coin deposit /
市場に流通している硬貨は様々な摩耗や変形をしていることが多い。このような硬貨は、収受するべきである硬貨でありながら、収受すべきではない種類の硬貨を収受してしまうことが無いように定めた判定基準では、収受不可であると判定されることが時々ある。しかしながら、キャッシャは収受するべきである硬貨であることが分かるために、リジェクトされた硬貨を再投入することが往々にしてある。このような場合には、従来ならば硬貨のリジェクトが繰り返されることになり、キャッシャは代替の硬貨と交換して投入したり、POSに預かり金を手入力するなどの面倒な対応が必要となっていた。このため、会計処理の効率が悪化し、買い物客に迷惑をかけることになっていた。 Coins in the market are often worn and deformed. Such a coin is a coin that should be received, but may be determined to be unacceptable according to a criterion set so as not to receive a type of coin that should not be received. Sometimes there is. However, cashiers often re-inject rejected coins to see that they are coins that should be received. In such a case, conventionally, coins will be repeatedly rejected, and the cashier needs to take troublesome measures such as replacing the coins with alternative coins and manually entering the deposits at the POS. It was. For this reason, the efficiency of accounting processing deteriorated, and it caused trouble for shoppers.
これに対して硬貨入出金装置100によれば、通常の許容範囲から少し外れているだけで収受すべきである硬貨を速やかに収受することができるので、上記のような従来の不具合を回避できる。
On the other hand, according to the coin deposit /
また硬貨入出金装置100によれば、硬貨をリジェクトしたことをキャッシャに報知してから、リジェクトした枚数の硬貨の識別に関してのみ第2の閾値群を使用した閾値処理を行い、それ以外の硬貨の識別に関しては第1の閾値群を使用した閾値処理を行うので、リジェクトして再投入された硬貨の識別に限って第2の閾値群を使用した閾値処理に基づいて行うことができるので、リジェクトされていない硬貨の識別を第2の閾値群を使用した閾値処理に基づいて行ってしまう可能性を低減できる。
Further, according to the coin deposit /
この実施形態は、次のような種々の変形実施が可能である。 This embodiment can be variously modified as follows.
硬貨を金種毎に選別する機能や、硬貨を払い出す機能は本願においては必須ではなく、これらの機能の一方または両方を備えない硬貨収受装置や硬貨入金装置として実施することも可能である。 The function of sorting coins by denomination and the function of paying out coins are not essential in the present application, and can be implemented as a coin receiving apparatus or coin depositing apparatus that does not have one or both of these functions.
紙幣を収受する装置に関しても、紙幣を搬送できるように搬送機構を変更するとともに、計測センサ群10を紙幣の識別のために有益な属性値を計測するように変更するなどの若干の変更によって同様に実施可能である。
The same applies to the device for receiving banknotes by changing the transport mechanism so that the banknotes can be transported, and changing the
リジェクトされた硬貨の再投入はキャッシャの確認を経て行われることを前提とするならば、第2の閾値群に含まれる下限閾値を計測センサの計測範囲の下限値に近い値またはそれ以下の値としたり、上限閾値を計測センサの計測範囲の上限値に近い値またはそれ以上の値とすることによって、収受可能であるか否かの識別を実質的に行わないようにしても良い。ただし、大きく変形した硬貨を収容すると、詰まりなどの障害が生じてしまう恐れが高まるため、前記実施形態のように実施することが望ましい。 If it is assumed that re-injection of rejected coins is performed after confirmation of the cashier, the lower threshold included in the second threshold group is a value close to or lower than the lower limit of the measurement range of the measurement sensor. Alternatively, by setting the upper limit threshold value to a value close to or higher than the upper limit value of the measurement range of the measurement sensor, it may be possible not to substantially identify whether or not it can be received. However, it is desirable to implement the method as in the above-described embodiment because a large deformed coin is likely to cause a clogging or other trouble.
前記実施形態では、第2の閾値群を使用しての閾値処理に基づいて硬貨をリジェクトした場合にも、その次に投入された硬貨に関して第2の閾値群を使用しての閾値処理を行うようにしている。しかしながら、第2の閾値群を使用しての閾値処理に基づいてリジェクトした場合には、その次に投入された硬貨に関して第1の閾値群を使用しての閾値処理を行うようにしても良い。なお、このようにする場合には、再投入した硬貨が改めてリジェクトされた場合には、その硬貨は投入しないことをキャッシャの取り決めとすることが望ましい。 In the above-described embodiment, even when a coin is rejected based on the threshold processing using the second threshold group, the threshold processing using the second threshold group is performed on the coin that has been inserted next. I am doing so. However, when a rejection is made based on the threshold processing using the second threshold group, the threshold processing using the first threshold group may be performed on the coins that are inserted next. . In this case, it is desirable that the cashier's agreement not to insert the coin when the re-inserted coin is rejected again.
CPU21は、硬貨をリジェクトした後に、リジェクトされた硬貨を再投入することの意思表示を例えば操作キー群4の操作によりキャッシャが行うか否かの確認をステップSa12の後に行い、そのような意思表示がなされたことに応じてステップSa13以降の処理を行い、そのような意思表示が無い場合にはステップSa2の待ち受け状態に戻るようにしても良い。つまり、キャッシャがリジェクトした硬貨を再投入することが明らかな場合にのみ、第2の閾値群を使用しての閾値処理に基づく収受可否の識別を行うようにしても良い。このようにすれば、キャッシャが、リジェクトされた硬貨を再投入せずに、代替の硬貨を投入する場合には、その代替の硬貨は第1の閾値群を使用しての通常の閾値処理に基づく収受可否の識別を行うことができる。
After the CPU 21 rejects the coin, the CPU 21 checks after the step Sa12 whether or not the cashier performs an intention display for reinserting the rejected coin, for example, by operating the operation
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。 Although several embodiments of the present invention have been described, these embodiments are presented by way of example and are not intended to limit the scope of the invention. These novel embodiments can be implemented in various other forms, and various omissions, replacements, and changes can be made without departing from the scope of the invention. These embodiments and modifications thereof are included in the scope and gist of the invention, and are included in the invention described in the claims and the equivalents thereof.
1…投入口、2…受け皿、3…表示器、4…操作キー群、5…投入センサ群、5a,5b,5c…投入センサ、6,7,8…搬送ベルト、9…搬送路、10…計測センサ群、11…リジェクト孔、12…シャッタ、13…選別孔、14…収納計数センサ群、14a,14b,14c,14d,14e,14f…収納計数センサ、15…収納庫、16…払出機構、16a…払出モータ、17…払出計数センサ群、17a,17b,17c,17d,17e,17f…払出計数センサ、24…通信インタフェース、25…投入口モータ、26…搬送モータ、27…シャッタソレノイド、28…ブザー、29…残留センサ、30…バスライン、100…硬貨入出金装置。
DESCRIPTION OF
Claims (6)
前記計測センサが計測する数値に関する閾値判定により前記貨幣の収容についての可否を判定する判定手段と、
前記判定手段が収容可能と判定したことに応じて前記貨幣を収容し、前記判定手段が収容不可と判定したことに応じて前記貨幣を排出する収排手段と、
前記収排手段が前記貨幣を排出した後の予め定められた緩和期間においては、それ以外の通常期間に比べて前記判定手段が収容可能と判定する確率を高めるように前記閾値処理に用いる閾値のうちの少なくとも1つを変更する変更手段とを具備する貨幣収受装置。 At least one measurement sensor for measuring a numerical value representing an attribute of money input from the input port;
Determination means for determining whether or not the money is stored by threshold determination regarding a numerical value measured by the measurement sensor;
Collecting and discharging means for storing the money in response to determining that the determination means can be stored, and discharging the money in response to determining that the determination means cannot be stored;
In a predetermined relaxation period after the collecting and discharging means discharges the money, the threshold value used for the threshold processing is increased so as to increase the probability that the determination means determines that it can be accommodated compared to other normal periods. A money receiving apparatus comprising: changing means for changing at least one of them.
前記収排手段は、前記複数の貨幣のうちに前記判定手段が収容不可と判定した貨幣が複数ある場合には、これら収容不可と判定された複数の貨幣をまとめて排出し、
前記変更手段は、前記収排手段が前記貨幣を排出した後に、前記収排手段が排出した数の貨幣の収容についての可否を前記判定手段が判定する期間を前記緩和期間とする請求項1に記載の貨幣収受装置。 It further comprises transport means for feeding a plurality of coins inserted from the insertion port one by one to the measurement sensor,
The collecting and discharging means collectively discharges the plurality of money determined to be unacceptable together when there are a plurality of money determined by the determination means to be unacceptable among the plurality of currencies.
2. The change means according to claim 1, wherein after the collection and discharge means discharges the money, the period during which the determination means determines whether the number of pieces of money discharged by the collection and discharge means is acceptable is defined as the relaxation period. The money receiving apparatus described.
前記変更手段は、前記判断手段が前記閾値判定の緩和をユーザが希望すると判断したことに応じて、前記緩和期間において前記閾値を変更する請求項1に記載の貨幣収受装置。 A judgment means for judging whether or not the user desires relaxation of the threshold judgment after the collection and discharge means discharges the money;
The money receiving apparatus according to claim 1, wherein the changing unit changes the threshold value during the relaxation period in response to the determination unit determining that a user desires relaxation of the threshold value determination.
前記変更手段は、前記報知手段が前記報知動作を開始した時点から前記緩和期間を開始する請求項1乃至4のいずれか一項に記載の貨幣収受装置。 In response to the fact that the collecting and discharging means has discharged the money, further comprising a notification means for performing a notification operation to notify the user to that effect,
5. The money receiving apparatus according to claim 1, wherein the changing unit starts the relaxation period from a point in time when the notification unit starts the notification operation.
前記判定手段は、前記複数の計測センサが計測する数値のそれぞれに関する複数の閾値判定を個別に行い、
前記変更手段は、前記複数の閾値判定のそれぞれで用いる閾値を個別に変更する請求項1乃至請求項5のいずれか一項に記載の貨幣収受装置。 A plurality of measurement sensors for measuring numerical values representing different attributes,
The determination unit individually performs a plurality of threshold determinations regarding each of the numerical values measured by the plurality of measurement sensors,
The money receiving apparatus according to any one of claims 1 to 5, wherein the changing unit individually changes a threshold used in each of the plurality of threshold determinations.
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