JP2011170417A - Currency handling device and automated teller machine - Google Patents

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JP2011170417A JP2010031130A JP2010031130A JP2011170417A JP 2011170417 A JP2011170417 A JP 2011170417A JP 2010031130 A JP2010031130 A JP 2010031130A JP 2010031130 A JP2010031130 A JP 2010031130A JP 2011170417 A JP2011170417 A JP 2011170417A
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Masanori Hagiya
雅範 萩谷
Takashi Hara
孝志 原
Naoki Kobayashi
尚記 小林
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a currency handling device and an automated teller machine without abnormally terminating a transaction immediately even if a medium other than genuine currency and false currency is conveyed, and without giving inconvenience to a user for a long period of time. <P>SOLUTION: The currency handling device includes a conveying portion for conveying a medium to: a return conveying path for conveying a received medium to a return conveying portion for returning the received medium from an identifying portion to a user when the received medium is determined as a foreign substance capable of being conveyed or a hold conveying path for conveying the received medium from the identifying portion to a currency storage portion when the received medium is not determined as a foreign substance capable of being conveyed; a hold switching portion for switching a currency conveying direction to a direction of the return conveying portion or a direction of the hold conveying portion; and a control portion for conveying the foreign substance capable of being conveyed to the return conveying portion by switching the return switching portion to the direction of the return conveying portion when the identifying portion determines that the medium is the foreign substance capable of being conveyed, and outputting the foreign substance capable of being conveyed to an input/output port when all the mediums which a deposit/withdrawal portion receives are conveyed to either the return conveying portion or the hold conveying portion. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT

Description

本発明は、貨幣類取扱装置および現金自動取引装置に関し、特に、金融機関等における現金自動取扱装置や自動両替装置、釣銭機などにおいて硬貨を搬送する技術に関する。   The present invention relates to a money handling apparatus and an automatic cash transaction apparatus, and more particularly to a technique for conveying coins in an automatic cash handling apparatus, an automatic change apparatus, a change machine, or the like in a financial institution or the like.

従来、現金の入出金を自動的に行う現金自動取引装置(以下、ATM:Automated-Teller Machineと呼ぶ。)の内部に備えられた硬貨の入出金処理を行う硬貨取扱装置では、利用者から投入された硬貨等の媒体を硬貨識別部で判別し、正常と判別された媒体は装置内部に取り込まれる。一方、硬貨識別部が、正常ではないと鑑別した媒体、例えば、外国貨のように硬貨らしき形状ではあるものの正常な硬貨でない偽貨は顧客に返却される。また、搬送に適さない媒体が硬貨取扱装置内の搬送路に巻き込まれ、障害を生じさせることのないように、正常な硬貨、偽貨以外の媒体は搬送に適さない媒体として、その媒体を検出した時点で搬送を停止し、取引を異常終了させている(例えば、特許文献1)。   Conventionally, in a coin handling apparatus that performs deposit / withdrawal processing of coins provided inside an automatic cash transaction apparatus (hereinafter referred to as ATM: Automated-Teller Machine) that automatically deposits and withdraws cash, it is input from the user. The determined medium such as a coin is discriminated by a coin discriminating unit, and the medium discriminated as normal is taken into the apparatus. On the other hand, a medium discriminated by the coin discriminating unit, for example, a fake coin that is shaped like a coin but is not a normal coin, such as a foreign coin, is returned to the customer. In addition, media other than normal coins and fake coins are detected as media that are not suitable for transport, so that media that are not suitable for transport are caught in the transport path in the coin handling device and do not cause trouble. At that time, the conveyance is stopped and the transaction is terminated abnormally (for example, Patent Document 1).

特開2008−65598号公報JP 2008-65598 A

ところが、搬送に適さない媒体であっても、その中には障害を生じさせる可能性が低く、取引に影響のない媒体も含まれている。このような媒体を検出したことによって取引を異常終了させてしまうと、取引の休止時間を増加させ、利用者にとって不便を強いることとなってしまう。   However, even media that are not suitable for transport include media that are less likely to cause failures and that do not affect transactions. If the transaction is terminated abnormally by detecting such a medium, the suspension time of the transaction is increased, which causes inconvenience to the user.

このような媒体を正貨や偽貨とは異なる媒体として分類し、取引を異常終了させることなく搬送処理を継続し、利用者との間の取引の休止時間を減らすことはできる。搬送される媒体を監視する搬送路センサは、通常、正常な硬貨が搬送路を通過した場合には必ずセンサを遮光する。しかし、正常な硬貨以外の媒体の場合、媒体の形状によっては搬送路のセンサを遮光しない場合もあり、このような媒体の正確な分類は困難である。   Such a medium can be classified as a medium different from a genuine coin or a fake coin, and the transportation process can be continued without abnormally ending the transaction, and the suspension time of the transaction with the user can be reduced. A conveyance path sensor that monitors a medium to be conveyed normally shields the sensor whenever normal coins pass through the conveyance path. However, in the case of a medium other than normal coins, the transport path sensor may not be shielded depending on the shape of the medium, and it is difficult to accurately classify such a medium.

上述した硬貨処理装置では、通常搬送路の位置(上流部分、下流部分)に複数のセンサを設け、それぞれの部分で媒体が搬送されているか否かを検知しているが、搬送される媒体の姿勢等によっては、上流部分のセンサでは媒体が通過したものの、下流分のセンサでは媒体が搬送に適さないものとして検出され、取引が異常終了してしまい、結果的に長時間利用者に不便を強いることとなってしまうという問題があった。   In the above-described coin processing apparatus, a plurality of sensors are provided at the positions (upstream part and downstream part) of the normal transport path to detect whether or not the medium is transported in each part. Depending on the posture, etc., the upstream part of the sensor has passed the medium, but the downstream part of the sensor detects that the medium is not suitable for transport, causing the transaction to end abnormally, resulting in inconvenience to the user for a long time. There was a problem of being forced.

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、正貨や偽貨以外の媒体が搬送された場合であっても直ちに取引を異常終了させず、長時間利用者に不便を強いることのない貨幣類取扱装置および現金自動取引装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above, and even when a medium other than a genuine coin or a fake coin is conveyed, the transaction is not immediately terminated abnormally, and the user is inconvenienced for a long time. An object is to provide no money handling equipment and automatic cash transaction equipment.

上述した目的を達成するために、本発明にかかる貨幣類取扱装置は、利用者との間で所定の取引を行うための媒体を受け入れまたは排出する入出口部と、受け入れられた前記媒体が貨幣ではない搬送可能な異物であるか否かを識別する識別部と、前記識別部が前記媒体が搬送可能な異物であると判定した場合に前記識別部から前記利用者に返却する返却搬送部に搬送する返却搬送路、または前記識別部が前記媒体が搬送可能な異物でないと判定した場合に前記識別部から貨幣の収納部に搬送する保留搬送路、に前記媒体を搬送する搬送部と、前記入出口部から前記搬送部まで前記媒体を繰り出す繰出し部と、前記繰出し部によって繰出された前記貨幣の搬送方向を前記返却搬送部の方向に切り替える返却切替部と、前記繰出し部によって繰出された前記貨幣の搬送方向を前記保留搬送部の方向に切り替える保留切替部と、前記識別部が前記媒体が搬送可能な異物であると判定した場合に、前記返却切替部を前記返却搬送部の方向に切り替えて前記搬送可能な異物を前記返却搬送部に搬送させ、前記入出金部が受け入れたすべての前記媒体が、前記返却搬送部または前記保留搬送部のいずれかに搬送された場合に、前記搬送可能な異物を前記入出口部に排出させる制御部と、を備えることを特徴とする。   In order to achieve the above-described object, a currency handling apparatus according to the present invention includes an entry / exit unit that receives or discharges a medium for performing a predetermined transaction with a user, and the received medium is a currency. An identification unit for identifying whether or not the foreign material is transportable, and a return transport unit that returns the identification unit to the user when the identification unit determines that the medium is a transportable foreign material. A transport unit for transporting the medium to a return transport path to transport, or a holding transport path for transporting the medium from the identification unit to a money storage unit when the identification unit determines that the medium is not a transportable foreign object; A feeding unit that feeds the medium from the entry exit unit to the transporting unit, a return switching unit that switches the transport direction of the money fed by the feeding unit to the direction of the return transporting unit, and feeding by the feeding unit And when the discriminating unit determines that the medium is a foreign object that can be transported, the return switching unit is connected to the return transport unit. When the transferable foreign matter is transferred to the return transfer unit by switching to the direction, and all the media received by the deposit / withdrawal unit are transferred to either the return transfer unit or the holding transfer unit And a control unit for discharging the transportable foreign matter to the entrance / exit part.

また、本発明は、上記貨幣類取引装置を備えた現金自動取引装置である。   Moreover, this invention is an automatic cash transaction apparatus provided with the said money transaction apparatus.

本発明によれば、正貨や偽貨以外の媒体が搬送された場合であっても直ちに取引を異常終了させず、長時間利用者に不便を強いることのない貨幣類取扱装置および現金自動取引装置を提供することができる。   According to the present invention, even when a medium other than a genuine coin or a fake coin is conveyed, the transaction is not immediately terminated abnormally, and the money handling apparatus and the automatic cash transaction that do not inconvenience the user for a long time are provided. An apparatus can be provided.

本実施形態にかかる現金自動取引装置(ATM)の外観を示した図である。It is the figure which showed the external appearance of the automatic teller machine (ATM) concerning this embodiment. 図1に示したATMの機能的な構成を示す図である。It is a figure which shows the functional structure of ATM shown in FIG. 硬貨処理装置の概略構造を示す図である。It is a figure which shows schematic structure of a coin processing apparatus. 図3に示した硬貨処理制御部と主要部の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the coin process control part and main part which were shown in FIG. 硬貨処理装置が、入金処理を行う場合の硬貨の流れを示す図である。It is a figure which shows the flow of a coin in case a coin processing apparatus performs a money_receiving | payment process. 硬貨処理装置が入金処理を行う場合の処理手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the process sequence in case a coin processing apparatus performs a money_receiving | payment process. 搬送路と搬送路センサ、硬貨識別部、一時保留部、および返却搬送部の関係を示す図である。It is a figure which shows the relationship between a conveyance path, a conveyance path sensor, a coin identification part, a temporary storage part, and a return conveyance part.

以下に添付図面を参照して、この発明にかかる貨幣類取扱装置および現金自動取引装置の実施の形態を詳細に説明する。以下の説明では、貨幣類取扱装置を硬貨処理装置に適用した場合について説明しているがこれに限定されるものではない。   Embodiments of a money handling apparatus and an automatic teller machine according to the present invention will be described below in detail with reference to the accompanying drawings. In the following description, the case where the money handling apparatus is applied to a coin processing apparatus is described, but the present invention is not limited to this.

図1は、本実施形態にかかる現金自動取引装置(以下、ATM:Automated-Teller Machineと呼ぶ。)1000の外観を示した図である。ATM1000は、金融機関等に設置され、利用者の操作によって、貨幣の預入や払出等の各種の取引を行うものである。   FIG. 1 is a diagram showing an appearance of an automatic teller machine (hereinafter referred to as ATM: Automated-Teller Machine) 1000 according to the present embodiment. The ATM 1000 is installed in a financial institution or the like, and performs various transactions such as deposit and withdrawal of money by user operation.

図1に示すように、ATM1000は、操作部101と、カード明細書取扱装置102と、通帳取扱装置103と、紙幣取扱装置104と、硬貨処理装置105と、を含んで構成されている。   As shown in FIG. 1, the ATM 1000 includes an operation unit 101, a card statement handling device 102, a passbook handling device 103, a banknote handling device 104, and a coin processing device 105.

操作部101は、表示部と入力部とを含むタッチパネル等から構成されている。操作部101は、取引に関する操作案内(ガイダンス)や、入力された預入金額や払出金額等を表示したり、開始する取引の種類(例えば、預入や払出等)の指定や、預入金額や払出金額等の入力を受け付ける。   The operation unit 101 includes a touch panel including a display unit and an input unit. The operation unit 101 displays an operation guide (guidance) related to a transaction, an input deposit amount, a withdrawal amount, etc., specifies a type of transaction to be started (for example, deposit or withdrawal), a deposit amount or a withdrawal amount, etc. Etc. are received.

カード明細書取扱部102は、カード機構部(不図示)と、明細書機構部(不図示)と、を含んで構成されている。   The card specification handling unit 102 includes a card mechanism unit (not shown) and a specification mechanism unit (not shown).

カード機構部は、利用者がATM1000との間で取引を行う場合に使用するキャッシュカードの挿入を受け付け、挿入されたキャッシュカードに付加された磁気ストライプ情報や、キャッシュカードのエンボス部分のイメージを読取る。また、カード機構部は、取引が終了した場合等において、挿入されたキャッシュカードを排出する。また、明細書機構部は、取引した内容(例えば、入金金額等)を明細票に印字し、印字した明細票を排出する。   The card mechanism unit accepts insertion of a cash card used when a user makes a transaction with the ATM 1000, and reads magnetic stripe information attached to the inserted cash card and an image of an embossed portion of the cash card. . Further, the card mechanism unit discharges the inserted cash card when the transaction is completed. Further, the statement mechanism unit prints the transaction contents (for example, the deposit amount) on the statement slip and discharges the printed statement slip.

通帳取扱部103は、利用者がATM1000との間で取引を行う場合に使用する通帳の挿入動作を受け付ける。また、通帳取扱部103は、挿入された通帳に付加された磁気ストライプ情報を読み取る。さらに、通帳取扱部103は、取引した内容(例えば、入金金額等)を通帳の所定のページに印字し、取引が終了した場合等に、印字した通帳を排出する。   The passbook handling unit 103 accepts a passbook insertion operation used when a user makes a transaction with the ATM 1000. Further, the bankbook handling unit 103 reads the magnetic stripe information added to the inserted bankbook. Further, the bankbook handling unit 103 prints the transaction details (for example, the deposit amount) on a predetermined page of the bankbook, and discharges the printed bankbook when the transaction is completed.

紙幣取扱部104は、利用者が取引する紙幣の取り出しや受け入れを行うための紙幣入出金口と、紙幣を収納する収納庫とを含んで構成されている。紙幣取扱部104は、紙幣入出金口に投入された紙幣の真偽を判定して収納庫に収納したり、操作部101から入力された入金金額等に応じて、収納庫に収納されている紙幣を繰り出し、入出金口に排出する。   The banknote handling unit 104 is configured to include a banknote deposit / withdrawal port for taking out and receiving banknotes traded by a user and a storage for storing banknotes. The banknote handling unit 104 determines whether the banknotes inserted into the banknote deposit / withdrawal port are authentic and stores them in the storage, or stores them in the storage according to the amount of money input from the operation unit 101. The bills are fed out and discharged to the deposit / withdrawal port.

硬貨処理装置105は、利用者が投入した硬貨を計数して収納したり、操作部101の入力部から入力された入金金額等に応じて、収納庫に収納されている硬貨を繰り出して入出金口に排出する。   The coin processing device 105 counts and stores coins inserted by the user, or pays out the coins stored in the storage according to the amount of money input from the input unit of the operation unit 101. Drain into mouth.

図2は、図1に示したATM1000の機能的な構成を示す図である。図2に示すように、ATM1000は、機能的には、操作部101と、カード明細書取扱機構部102と、通帳機構部103と、紙幣入出金機構部104と、硬貨入出金機構部105と、ATM制御部106と、を含んで構成されている。操作部101、カード明細書取扱機構部102、通帳機構部103、紙幣入出金機構部104、硬貨入出金機構部105については、それぞれ、図1に示した操作部101、カード明細書取扱装置102、通帳取扱装置103、紙幣取扱装置104、硬貨処理装置105に対応するものである。また、ATM制御部106は、これらの各部やATM1000全体を制御して、所定の取引のための各種の指示を行うものであり、例えば、CPU(Central Processing Unit)等のプロセッサから構成される。   FIG. 2 is a diagram showing a functional configuration of the ATM 1000 shown in FIG. As shown in FIG. 2, the ATM 1000 functionally includes an operation unit 101, a card statement handling mechanism unit 102, a passbook mechanism unit 103, a banknote deposit / withdrawal mechanism unit 104, and a coin deposit / withdrawal mechanism unit 105. , And the ATM control unit 106. The operation unit 101, the card statement handling mechanism unit 102, the bankbook mechanism unit 103, the banknote deposit / withdrawal mechanism unit 104, and the coin deposit / withdrawal mechanism unit 105 are respectively shown in FIG. , Corresponding to the bankbook handling device 103, the banknote handling device 104, and the coin processing device 105. The ATM control unit 106 controls each of these units and the entire ATM 1000 to give various instructions for a predetermined transaction, and includes, for example, a processor such as a CPU (Central Processing Unit).

図3は、硬貨処理装置105の概略構造を示す図である。図3に示すように、硬貨処理装置105は、シャッタ1と、入出金口2と、繰り出し部3と、硬貨識別部4と、一時保留部5と、返却搬送部6と、出金搬送部7と、入金搬送部8と、金種別スタッカ9と、横搬送部10と、出金判別センサ11と、運用カートリッジ12と、縦搬送部13と、一括スタッカ14と、硬貨処理制御部51と、搬送路センサ21と、搬送路センサ22と、第3搬送路センサ23と、返却フラッパ24と、一時保留フラッパ25と、を含んで構成されている。   FIG. 3 is a diagram showing a schematic structure of the coin processing device 105. As shown in FIG. 3, the coin processing device 105 includes a shutter 1, a deposit / withdrawal port 2, a feeding unit 3, a coin identifying unit 4, a temporary holding unit 5, a return transport unit 6, and a withdrawal transport unit. 7, a deposit transport unit 8, a money type stacker 9, a lateral transport unit 10, a withdrawal determination sensor 11, an operation cartridge 12, a vertical transport unit 13, a batch stacker 14, and a coin processing control unit 51. The transport path sensor 21, the transport path sensor 22, the third transport path sensor 23, the return flapper 24, and the temporary holding flapper 25 are configured.

シャッタ1は、操作部101が、指定された取引の種類や、入金金額等の数値や取引を終了する旨の指定を受け付けると、硬貨処理制御部51からの指示に応じて、入出金口2のオープンやクローズを行う。   When the operation unit 101 receives the designation of the type of transaction specified, a numerical value such as the deposit amount, or the indication that the transaction is to be terminated, the shutter 1 receives the deposit / withdrawal port 2 in accordance with an instruction from the coin processing control unit 51. Open and close.

入出金口2は、利用者が投入した硬貨を受け入れまたは入金処理が終了した後の偽貨や搬送可能な異物(後述)を利用者に排出し、受け入れまたは排出される硬貨を一時的に保持するものである。入出金口2の下部は、硬貨処理制御部51からの指示によって開閉し、一時的に保持した硬貨を繰り出し部3に排出することが可能となっている。   The deposit / withdrawal port 2 accepts the coins inserted by the user or discharges the fake coins after the deposit processing is completed or the transportable foreign matter (described later) to the user and temporarily holds the coins to be accepted or ejected. To do. The lower part of the deposit / withdrawal port 2 is opened and closed by an instruction from the coin processing control unit 51, and the temporarily held coins can be discharged to the feeding unit 3.

繰り出し部3は、例えば、操作部101が、取引の種類(例えば、硬貨の預入)の指定を受け付けると、入出金口2から排出された硬貨を、1枚ずつの硬貨に分離し、分離した硬貨を硬貨識別部4に送り出す。   For example, when the operation unit 101 accepts designation of a transaction type (for example, deposit of coins), the feeding unit 3 separates the coins discharged from the deposit / withdrawal port 2 into one coin and separates it. The coin is sent out to the coin identifying unit 4.

硬貨識別部4は、繰り出し部3が送り出した硬貨の金種を判定し、判定した金種の硬貨の真偽を識別するものである。硬貨識別部4は、繰り出し部3から搬送された硬貨が、真硬貨であると判定した場合には、その真硬貨を一時保留部5に出力し、偽硬貨であると判定した場合には、その偽硬貨を返却搬送部6に出力する。   The coin identifying unit 4 determines the denomination of the coin sent out by the feeding unit 3, and identifies the authenticity of the determined coin. When the coin identifying unit 4 determines that the coin conveyed from the feeding unit 3 is a true coin, the coin identifying unit 4 outputs the true coin to the temporary storage unit 5 and when determining that the coin is a false coin, The false coin is output to the return conveyance unit 6.

また、硬貨識別部4は、硬貨の真偽を判定して真硬貨を一時保留部5に出力し、その後、真硬貨が出金搬送部7、入出金口2を通過して、再び繰り出し部3によって送り出された場合に、送り出された真硬貨の金種を判別し、判別した金種の硬貨を、入金搬送部8に搬送する。   Moreover, the coin identification part 4 determines the authenticity of a coin, outputs a true coin to the temporary storage part 5, and after that, a true coin passes the payment | withdrawal conveyance part 7 and the deposit / withdrawal port 2, and again is a delivery part. 3, the denomination of the sent out true coin is discriminated, and the coin of the discriminated denomination is conveyed to the deposit conveyance unit 8.

一時保留部5は、硬貨識別部4から出力された真硬貨を、一時的に蓄え、一定の時間が経過した場合に、一時的に蓄えた硬貨を出金搬送部7に搬送するものである。後述するように、一時保留部5に蓄えられた硬貨は、最終的には金種別スタッカ9に収納されるようになっている。   The temporary holding unit 5 temporarily stores the true coins output from the coin identifying unit 4, and transports the temporarily stored coins to the dispensing transport unit 7 when a certain time has elapsed. . As will be described later, the coins stored in the temporary storage unit 5 are finally stored in the denomination stacker 9.

返却搬送部6は、硬貨識別部4から出力された偽硬貨を、出金搬送部7や一括スタッカ14等に排出するものである。返却搬送部6は、硬貨識別部4から偽硬貨が出力される都度、順次、偽硬貨をこれらの各部に排出する。   The return conveyance unit 6 discharges the false coins output from the coin identification unit 4 to the withdrawal conveyance unit 7, the batch stacker 14, and the like. The return conveyance unit 6 sequentially discharges the false coins to the respective units each time the false coins are output from the coin identification unit 4.

なお、硬貨識別部4から一時保留部5または返却搬送部6までの搬送路上には返却フラッパ24や一時保留フラッパ25が設けられ、搬送路センサ21や搬送路センサ22が媒体を検知した場合に、硬貨処理制御部51からの制御により、搬送されてくる硬貨を、一時保留部5または返却搬送部6に搬送できるようになっている。具体的なフラッパの制御については後述する。   A return flapper 24 and a temporary holding flapper 25 are provided on the conveyance path from the coin identification unit 4 to the temporary holding unit 5 or the return conveyance unit 6, and when the conveyance path sensor 21 or the conveyance path sensor 22 detects a medium. The coins being conveyed can be conveyed to the temporary holding unit 5 or the return conveying unit 6 by the control from the coin processing control unit 51. Specific flapper control will be described later.

出金搬送部7は、一時保留部5から真硬貨が排出され、または返却搬送部6から偽硬貨が排出されると、排出された真硬貨や偽硬貨を、1枚ずつの硬貨に分離し、分離した硬貨を入出金口3に搬送する。また、出金搬送部7は、横搬送部10から搬送された硬貨を、1枚ずつの硬貨に分離し、分離した硬貨を入出金口3に搬送する。   When the true coins are discharged from the temporary storage unit 5 or the false coins are discharged from the return transport unit 6, the withdrawal transport unit 7 separates the discharged true coins and false coins into one coin at a time. The separated coins are conveyed to the deposit / withdrawal port 3. Further, the dispensing transport unit 7 separates the coins transported from the lateral transport unit 10 into one coin at a time, and transports the separated coins to the deposit / withdrawal port 3.

入金搬送部8は、硬貨識別部4から搬送された真硬貨を金種別スタッカ9に搬送する。入金搬送部8には、金種ごとに硬貨識別部4から搬送される硬貨を金種別スタッカ9に収納するための搬送路(不図示)が、金種ごとに設けられている。したがって、硬貨識別部4は、硬貨の金種を判定すると、判定した金種の搬送路に硬貨が出力される。   The deposit conveyance unit 8 conveys the true coins conveyed from the coin identification unit 4 to the denomination stacker 9. The deposit conveyance unit 8 is provided with a conveyance path (not shown) for storing the coins conveyed from the coin identification unit 4 for each denomination in the denomination stacker 9 for each denomination. Therefore, when the coin identifying unit 4 determines the denomination of the coin, the coin is output to the determined denomination transport path.

金種別スタッカ9は、金種ごとに硬貨を収納するものである。金種別スタッカ9に収納された各硬貨は、硬貨処理制御部51からの指示によって、横搬送部10に出力される。   The denomination stacker 9 stores coins for each denomination. Each coin stored in the denomination stacker 9 is output to the lateral transport unit 10 in accordance with an instruction from the coin processing control unit 51.

横搬送部10は、金種別スタッカ9から出力された硬貨を、出金搬送部7に搬送するものである。   The horizontal conveyance unit 10 conveys coins output from the money type stacker 9 to the withdrawal conveyance unit 7.

出金判別センサ11は、出金搬送部7が入出金口2に搬送した硬貨の金種を判別し、硬貨が通過したか否かを検知するものである。   The withdrawal discrimination sensor 11 discriminates the denomination of the coin conveyed by the withdrawal transport unit 7 to the deposit / withdrawal port 2 and detects whether or not the coin has passed.

運用カートリッジ12は、金種別スタッカ9に硬貨が収納されていない等の状態となった場合に補充する硬貨をあらかじめストックしておくボックス等である。入出金口2から投入された硬貨は、硬貨処理装置105内の上述した各部を通って、運用カートリッジ12に搬送される。   The operation cartridge 12 is a box or the like for stocking coins to be replenished in advance when coins are not stored in the denomination stacker 9. The coins inserted from the deposit / withdrawal port 2 are conveyed to the operation cartridge 12 through the above-described units in the coin processing apparatus 105.

縦搬送部13は、運用カートリッジ12にストックされている硬貨を、出金搬送部7に搬送するものである。   The vertical conveyance unit 13 conveys coins stocked in the operation cartridge 12 to the withdrawal conveyance unit 7.

一括スタッカ14は、金種別スタッカ9が収納している硬貨や、一時保留部5が蓄えている硬貨の枚数が所定の枚数を超え、金種別スタッカ9や一時保留部5に収納等できなくなった場合に、剰余分の硬貨をストックしておくボックス等である。   The batch stacker 14 cannot be stored in the denomination stacker 9 or the temporary storage unit 5 because the number of coins stored in the denomination stacker 9 or the number of coins stored in the temporary storage unit 5 exceeds a predetermined number. In some cases, it is a box for stocking excess coins.

硬貨処理制御部51は、CPU(Central Processing Unit)等のプロセッサから構成され、上述した硬貨処理装置105の各部の動作を制御する。   The coin processing control unit 51 includes a processor such as a CPU (Central Processing Unit), and controls operations of the respective units of the above-described coin processing apparatus 105.

図4は、図3に示した硬貨処理制御部51と上述した各部の主要部の構成を示すブロック図である。図4に示すように、硬貨処理制御部51は、操作部101が利用者から取引に関する指示を受けた場合に上述した各部の動作を制御している。その際、硬貨処理制御部51は、必要に応じて不図示のメモリにアクセスし、各部の動作の状態(例えば、一時保留部5や返却搬送部6のフラッパの向き)を記憶する。硬貨処理制御部51によるフラッパの具体的な制御については後述する。   4 is a block diagram showing the configuration of the coin processing control unit 51 shown in FIG. As shown in FIG. 4, the coin processing control unit 51 controls the operation of each unit described above when the operation unit 101 receives an instruction related to a transaction from the user. At that time, the coin processing control unit 51 accesses a memory (not shown) as necessary, and stores the operation state of each unit (for example, the direction of the flapper of the temporary storage unit 5 and the return conveyance unit 6). Specific control of the flapper by the coin processing control unit 51 will be described later.

このように、硬貨処理装置105の各部は、硬貨処理制御部51からの制御を受けて動作するようになっているが、以下では、硬貨が搬送される場合の処理の例として、利用者が硬貨の預入取引を行う場合について説明する。以下では、この取引のことを硬貨預入処理または入金処理ともいう。   As described above, each unit of the coin processing device 105 operates under the control of the coin processing control unit 51. In the following, as an example of processing when coins are conveyed, A case where a coin deposit transaction is performed will be described. Hereinafter, this transaction is also referred to as coin deposit processing or deposit processing.

図5は、硬貨処理装置105が、上述した入金処理を行う場合の硬貨の流れを示す図である。以下では、硬貨が入出金口2に預け入れられてから、一時保留部5または返却搬送部6に搬送されるまでの経路について示している。   FIG. 5 is a diagram illustrating the flow of coins when the coin processing apparatus 105 performs the deposit process described above. In the following, a route from when a coin is deposited at the deposit / withdrawal port 2 to when it is transported to the temporary storage unit 5 or the return transport unit 6 is shown.

図5に示すように、硬貨処理装置105が入金処理を行う場合、顧客によって投入された硬貨は、入出金口2から繰り出し部3に排出され、その後、硬貨識別部4によって正貨か否かが判定された後、正貨が一時保留部5に保留される。   As shown in FIG. 5, when the coin processing device 105 performs deposit processing, the coins inserted by the customer are discharged from the deposit / withdrawal port 2 to the feeding unit 3, and then whether or not the coins are genuine by the coin identifying unit 4. Is determined, the genuine coin is held in the temporary holding unit 5.

具体的には、硬貨処理制御部51は、操作部101が硬貨の預入取引の指定を受け付けると、シャッタ1を開き、その後、入出金口2に硬貨が投入されるとシャッタ1を閉じて投入された硬貨を入出金口2に一時的に保持した後、投入された硬貨を計数する処理を開始する。   Specifically, the coin processing control unit 51 opens the shutter 1 when the operation unit 101 accepts the designation of the coin deposit transaction, and then closes the shutter 1 when the coin is inserted into the deposit / withdrawal port 2. After temporarily holding the entered coins in the deposit / withdrawal port 2, a process of counting the inserted coins is started.

投入された硬貨を計数する処理が開始されると、入出金口2に一時的に保持された硬貨は、繰出し部3によって一枚ずつ分離して硬貨識別部4に搬送される。そして、硬貨識別部4が、搬送された硬貨の形状や大きさ、その硬貨が磁性体であるか否か等を示す材質情報により、搬送された硬貨を金種ごとに分類し、その枚数をカウントする。   When the process of counting the inserted coins is started, the coins temporarily held in the deposit / withdrawal port 2 are separated one by one by the feeding unit 3 and conveyed to the coin identifying unit 4. And the coin identification part 4 classify | categorizes the conveyed coin for every denomination by the material information which shows the shape and magnitude | size of the conveyed coin, whether the coin is a magnetic body, etc., The number of sheets is determined. Count.

具体的には、硬貨識別部4は、まず、搬送された媒体があらかじめ不図示のメモリ等に記憶されている材質情報に一致するか否かを判定する。そして、硬貨識別部4は、搬送された媒体があらかじめ不図示のメモリ等に記憶されている材質情報に一致すると判定した場合、搬送された媒体は硬貨であると判定する。   Specifically, the coin identifying unit 4 first determines whether or not the conveyed medium matches the material information stored in advance in a memory (not shown) or the like. When the coin identification unit 4 determines that the conveyed medium matches the material information stored in advance in a memory (not shown) or the like, the coin identification unit 4 determines that the conveyed medium is a coin.

そして、硬貨識別部4は、搬送された媒体が硬貨であると判定した場合に、さらに、その硬貨が正貨か否かを判定する。正貨であるか否かの判定は、搬送された硬貨が、上述した材質情報のうちの硬貨の形状や大きさに関する情報(例えば、硬貨の縦および横の長さ、硬貨の形状(円周サイズ等))に一致するものであるか否かを判定することによって行う。   And when the coin identification part 4 determines with the conveyed medium being a coin, it further determines whether the coin is a genuine coin. Whether or not it is a genuine coin is determined by determining whether the conveyed coin is information on the shape and size of the coin (for example, the vertical and horizontal length of the coin, the shape of the coin (circumference) This is performed by determining whether or not the size matches the size.

そして、硬貨識別部4は、搬送された媒体が、上述した材質情報のうちの硬貨の形状や大きさに関する情報に一致すると判定した場合、正貨、すなわち真硬貨を一時保留部5に搬送する。   When the coin identifying unit 4 determines that the transported medium matches the information on the shape and size of the coin in the material information described above, the coin identifying unit 4 transports the genuine coin, that is, the true coin, to the temporary storage unit 5. .

一方、硬貨識別部4は、搬送された媒体が、上述した材質情報に含まれる硬貨の形状や大きさに関する情報に一致しないと判定した場合、さらに、その媒体が偽貨であるか否かを判定する。例えば、媒体の形状は一致するが、材質が異なる場合には、搬送された媒体は偽貨であると判定する。そして、硬貨識別部4は、搬送された媒体が偽貨であると判定した場合、その偽貨を返却搬送部6に搬送する。   On the other hand, when the coin identifying unit 4 determines that the conveyed medium does not match the information on the shape and size of the coin included in the material information described above, the coin identifying unit 4 further determines whether the medium is a fake coin. judge. For example, when the shapes of the media match but the materials are different, it is determined that the conveyed media is a fake coin. When the coin identifying unit 4 determines that the conveyed medium is a fake coin, the coin discriminating unit 4 conveys the fake coin to the return conveyance unit 6.

一方、硬貨識別部4は、搬送された媒体が偽貨ではないと判定した場合、さらに、その媒体が搬送可能な異物であるか否かを判定する。このように、硬貨識別部4は、このような異物、すなわち硬貨の形状に一致する特徴を持たないもののうち、ATM1000の内部で搬送可能なものと搬送可能ではないものとに分類する。   On the other hand, when it is determined that the conveyed medium is not a fake coin, the coin identifying unit 4 further determines whether the medium is a foreign object that can be conveyed. As described above, the coin identifying unit 4 classifies the foreign matter, that is, the one having no feature matching the shape of the coin, into one that can be transported inside the ATM 1000 and one that cannot be transported.

具体的には、硬貨識別部4は、例えば、材質が紙であって一定の大きさ以下のもの(紙片)であるか否かを判定し、材質が紙であって一定の大きさ以下のもの(紙片)であると判定した場合、搬送可能な異物であると判定する。   Specifically, for example, the coin identifying unit 4 determines whether or not the material is paper and has a certain size or less (paper piece), and the material is paper and has a certain size or less. If it is determined that the object (paper piece), the object is determined to be a transportable foreign object.

一方、硬貨識別部4は、材質が紙であって一定の大きさ以下のもの(紙片)ではないと判定した場合、例えば、材質がゴムであって円形のもの(輪ゴム)であると判定した場合、搬送を行った場合に上述した各種の搬送路に巻き込みやすいと判定し、入金処理を異常終了させる。   On the other hand, when the coin identifying unit 4 determines that the material is paper and is not a certain size (paper piece), for example, it is determined that the material is rubber and circular (rubber). In this case, it is determined that it is easy to get involved in the various transport paths described above when transport is performed, and the deposit process is abnormally terminated.

続いて、上述した硬貨処理装置105で行われる入金処理について説明する。   Next, the deposit process performed by the above-described coin processing apparatus 105 will be described.

図6は、硬貨処理装置105が入金処理を行う場合の処理手順を示すフローチャートである。以下の説明では、利用者によって取引の種類として「入金」が指定されているものとする。   FIG. 6 is a flowchart showing a processing procedure when the coin processing device 105 performs the depositing process. In the following description, it is assumed that “deposit” is specified as the transaction type by the user.

図6に示すように、まず、硬貨処理制御部51は、入出金口2をオープンさせて媒体の投入を受け付け、媒体の搬送制御を開始させ(ステップS601)、繰出し部3に対して搬送を開始させ、繰り出し部3は、投入された媒体を1枚ずつ分離し、分離された媒体の搬送を開始する(ステップS602)。   As shown in FIG. 6, first, the coin processing control unit 51 opens the deposit / withdrawal port 2 to accept the input of the medium, starts the conveyance control of the medium (step S <b> 601), and conveys to the feeding unit 3. The feeding unit 3 separates the inserted media one by one and starts transporting the separated media (step S602).

その後、硬貨識別部4は、搬送された媒体が硬貨であるか否かを判定する識別処理を開始し(ステップS603)、さらに搬送された硬貨が正貨であるか否かを判定する(ステップS604)。そして、硬貨識別部4が、搬送された硬貨が正貨であると判定した場合(ステップS604;Yes)、その正貨を一時保留部5に搬送する(ステップS606)。   Thereafter, the coin identifying unit 4 starts an identification process for determining whether or not the conveyed medium is a coin (step S603), and further determines whether or not the conveyed coin is a genuine coin (step S603). S604). And when the coin identification part 4 determines with the conveyed coin being a genuine coin (step S604; Yes), the genuine coin is conveyed to the temporary storage part 5 (step S606).

一方、硬貨識別部4は、搬送された硬貨が正貨ではないと判定した場合(ステップS604;No)、さらに、搬送された硬貨が偽貨であるか否かを判定する(ステップS605)。   On the other hand, when it is determined that the conveyed coin is not a genuine coin (step S604; No), the coin identifying unit 4 further determines whether the conveyed coin is a fake coin (step S605).

そして、硬貨識別部4が、搬送された硬貨が偽貨であると判定した場合(ステップS605;Yes)、その偽貨を返却搬送部6に搬送する(ステップS608)。   And when the coin identification part 4 determines with the conveyed coin being a fake coin (step S605; Yes), the fake coin is conveyed to the return conveyance part 6 (step S608).

一方、硬貨識別部4は、搬送された硬貨が偽貨ではないと判定した場合(ステップS605;No)、すなわち、搬送された媒体が硬貨ではないと判定した場合、その媒体が搬送可能な異物であるか否かを判定する(ステップS607)。   On the other hand, when the coin identifying unit 4 determines that the transported coin is not a fake coin (step S605; No), that is, when it is determined that the transported medium is not a coin, the foreign material that can be transported by the medium. It is determined whether or not (step S607).

そして、硬貨識別部4は、搬送された媒体が搬送可能な異物ではないと判定した場合(ステップS607;No)、硬貨処理制御部51は、入金処理を異常終了させる(ステップS609)。   When the coin identifying unit 4 determines that the conveyed medium is not a foreign object that can be conveyed (step S607; No), the coin processing control unit 51 abnormally ends the deposit process (step S609).

一方、硬貨識別部4は、搬送された媒体が搬送可能な異物であると判定した場合(ステップS607;Yes)、搬送された媒体を返却搬送部6に搬送し、返却搬送部6がその媒体を出金搬送部7に排出する(ステップS610)。ステップS609またはステップS610の処理が終了すると、分離された媒体についての搬送が終了し、その媒体についての入金処理が終了する。そして、ステップS602において分離された全ての媒体について、ステップS603〜S610までの処理が繰り返し行われる。   On the other hand, when it is determined that the conveyed medium is a foreign object that can be conveyed (step S607; Yes), the coin identifying unit 4 conveys the conveyed medium to the return conveying unit 6, and the return conveying unit 6 uses the medium. Is discharged to the dispensing transport unit 7 (step S610). When the process of step S609 or step S610 is completed, the transport of the separated medium is terminated, and the deposit process for the medium is terminated. Then, the processes from step S603 to S610 are repeated for all the media separated in step S602.

なお、上述した入金処理のうち、ステップS606およびステップS608の各処理においては、硬貨識別部4から一時保留部5または返却搬送部6までの搬送路上に設けられた搬送センサ21等が、媒体が搬送されているか否かを検知しているものとする。   Of the deposit processes described above, in each of the processes in step S606 and step S608, the transport sensor 21 provided on the transport path from the coin identifying unit 4 to the temporary holding unit 5 or the return transport unit 6 is the medium. It is assumed that it is detected whether or not it is being conveyed.

図7は、上述した搬送路と搬送路センサ21〜23、硬貨識別部4、一時保留部5、および返却搬送部6の関係を示す図である。   FIG. 7 is a diagram illustrating the relationship between the above-described transport path and transport path sensors 21 to 23, the coin identifying unit 4, the temporary holding unit 5, and the return transport unit 6.

図7に示すように、硬貨識別部4が、搬送された媒体が正貨であると判定した場合、その正貨は、搬送路センサ21を通過した後、さらに搬送路センサ22を通過し、閉状態の返却フラッパ24を通過する。その後、その正貨は、返却フラッパ24よりも下流に配置されている搬送路センサ23を通過し、開状態に切り替えられた一時保留部フラッパ25から落下し、一時保留部2に搬送される。図7に示す例では、正貨Cが、搬送路センサ23を通過し、搬送可能な異物Xが搬送路センサ21と搬送路センサ22の間の搬送路上を搬送されている様子を示している。   As shown in FIG. 7, when the coin identifying unit 4 determines that the conveyed medium is a genuine coin, the genuine coin passes through the transport path sensor 21 and then passes through the transport path sensor 22. Passes through the closed return flapper 24. After that, the genuine coin passes through the transport path sensor 23 disposed downstream of the return flapper 24, falls from the temporary storage unit flapper 25 switched to the open state, and is transported to the temporary storage unit 2. In the example illustrated in FIG. 7, a state in which the true coin C passes through the transport path sensor 23 and the transportable foreign matter X is transported on the transport path between the transport path sensor 21 and the transport path sensor 22 is illustrated. .

この間、上述した搬送路センサ21〜23は、上流センサで通過した媒体が、下流センサで一定時間内に通過したか否かを監視する。例えば、搬送路センサ22は、搬送路センサ21を通過した正貨が、その後0.5秒を経過するまでに通過するか否かを監視している。搬送路センサ23についても、これと同様に媒体の通過を監視している。   In the meantime, the conveyance path sensors 21 to 23 described above monitor whether or not the medium passed by the upstream sensor has passed by the downstream sensor within a predetermined time. For example, the conveyance path sensor 22 monitors whether or not the genuine coin that has passed through the conveyance path sensor 21 passes by 0.5 seconds after that. Similarly, the conveyance path sensor 23 monitors the passage of the medium.

そして、搬送路センサ21〜23が、上述した時間内に媒体が通過したことを検出できなかった場合、すなわち、下流センサが、上流センサを通過した媒体を一定時間内に検出できなかった場合、硬貨処理制御部51は、上流センサを通過したその媒体を滞留エラーとして異常終了させる(例えば、図6に示したステップS606およびS608の各処理において異常終了させる)。   Then, when the transport path sensors 21 to 23 cannot detect that the medium has passed within the above-described time period, that is, when the downstream sensor cannot detect the medium that has passed the upstream sensor within a certain period of time, The coin processing control unit 51 abnormally terminates the medium that has passed through the upstream sensor as a retention error (for example, abnormally terminates in the processes of steps S606 and S608 illustrated in FIG. 6).

また、硬貨識別部4が、搬送された媒体が偽貨である判定した場合、その偽貨は、搬送路センサ21を通過した後、搬送路センサ22を通過し、開状態に切り替えられた返却フラッパ24から落下して返却搬送部6に搬送する。その後、偽貨は出金搬送部4に搬送され、入出金口3から顧客に返却される。   Moreover, when the coin identification part 4 determines with the conveyed medium being a fake coin, the fake coin passes the conveyance path sensor 21, then passes the conveyance path sensor 22, and is returned to the open state. It drops from the flapper 24 and is transported to the return transport unit 6. Thereafter, the false coins are transported to the withdrawal transport unit 4 and returned to the customer from the deposit / withdrawal port 3.

さらに、硬貨識別部4が、搬送された媒体が搬送可能な異物ではないと判定した場合、搬送路上でその異物を停止させ、入金処理を直ちに異常終了させる。その理由は、上述したように、このまま搬送を続けた場合、搬送路内で異物が巻き込まれるなどして機器の障害が生じてしまう場合があるからである。このように、搬送可能ではない異物を検出した時点で、その異物をその場で停止させることによって、その異物を探す手間を省くことができる等、係員による障害復旧動作を簡便に行うことができる。   Further, when the coin identifying unit 4 determines that the conveyed medium is not a foreign object that can be conveyed, the foreign object is stopped on the conveyance path, and the depositing process is immediately terminated abnormally. The reason is that, as described above, if the conveyance is continued as it is, a failure of the device may occur due to foreign matter being caught in the conveyance path. In this way, when a foreign object that is not transportable is detected, the trouble recovery operation by the staff can be performed easily, such as by eliminating the trouble of searching for the foreign object by stopping the foreign object on the spot. .

一方、硬貨識別部4が、搬送された媒体が搬送可能な異物であると判定した場合、硬貨処理制御部51は、硬貨識別部4よりも上流の位置にある繰出し部3(図3または図5参照)と入出金口2を停止させ、みなし搬送制御に切り替える。   On the other hand, when the coin identifying unit 4 determines that the conveyed medium is a foreign object that can be transported, the coin processing control unit 51 places the feeding unit 3 (see FIG. 3 or FIG. 3) at a position upstream from the coin identifying unit 4. 5) and the deposit / withdrawal port 2 are stopped, and it is switched to the deemed conveyance control.

ここで、みなし搬送制御とは、搬送可能な異物と判定された媒体を、入金処理において媒体を搬送する処理のうち、硬貨識別部4から返却搬送部6まで搬送させる処理を実行することによって、擬似的に搬送可能な異物についての入金処理が行われたとみなす制御である。   Here, the deemed transport control is a process of transporting a medium determined as a transportable foreign object from the coin identifying unit 4 to the return transport unit 6 among the processes of transporting the medium in the deposit process. This is control that considers that a deposit process has been performed on a foreign object that can be conveyed in a pseudo manner.

具体的には、硬貨処理制御部51は、硬貨識別部4が、搬送された媒体が搬送可能異物であると判定した場合に、硬貨識別部4よりも上流に配置されている繰出し部3と入出金口2を停止させることによって後続の媒体の搬送を停止させる。そして、硬貨処理制御部51は、次に搬送される媒体が返却搬送部6に搬送されるように返却フラッパ24を開状態に切り替えるとともに、図7に示した搬送路センサ21〜23による媒体の検出を停止させる。その後、硬貨処理制御部51は、搬送可能な異物と判定された媒体が硬貨識別部4から返却フラッパ24を経由して返却搬送部26に搬送されるまでの所定の時間(例えば、0.5秒)が経過するまで待機する。   Specifically, the coin processing control unit 51, when the coin identifying unit 4 determines that the conveyed medium is a transportable foreign object, and the feeding unit 3 disposed upstream of the coin identifying unit 4; By stopping the deposit / withdrawal port 2, the conveyance of the subsequent medium is stopped. Then, the coin processing control unit 51 switches the return flapper 24 to an open state so that the next transported medium is transported to the return transport unit 6, and the medium processing by the transport path sensors 21 to 23 illustrated in FIG. 7. Stop detection. Thereafter, the coin processing control unit 51 determines a predetermined time (for example, 0.5) until the medium determined to be a transportable foreign material is transported from the coin identification unit 4 to the return transport unit 26 via the return flapper 24. Seconds).

そして、硬貨処理制御部51は、所定の時間が経過すると、停止していた繰出し部3と入出金口2の動作を再開させるとともに、搬送路センサ21〜23の媒体の検出を再開させ、繰出し部3が空になるまで繰り返し媒体の搬送を行って入金処理を実行する。そして、硬貨処理制御部51は、最後の媒体について入金処理が行われたタイミングで、返却搬送部6に搬送された搬送可能な異物を、出金搬送部7を経由して入出金口2に排出し、入金処理を終了させる。入金処理が終了すると、硬貨処理制御部51は、預入金額の算出を行い、預入金額を操作部105に表示させる。   Then, when a predetermined time has elapsed, the coin processing control unit 51 restarts the operations of the feeding unit 3 and the deposit / withdrawal port 2 that have been stopped, and restarts the detection of the medium by the transport path sensors 21 to 23. The medium is repeatedly conveyed until the unit 3 becomes empty, and the deposit process is executed. Then, the coin processing control unit 51 transfers the transportable foreign matter transported to the return transport unit 6 to the deposit / withdrawal port 2 via the withdrawal transport unit 7 at the timing when the deposit processing is performed on the last medium. Discharge and finish the deposit process. When the deposit process is completed, the coin processing control unit 51 calculates the deposit amount and causes the operation unit 105 to display the deposit amount.

このように、入出金口2が、利用者との間で所定の取引を行うための媒体を受け入れまたは排出し、硬貨識別部4が、受け入れられた媒体が貨幣ではない搬送可能な異物であるか否かを識別し、搬送部(硬貨識別部4から一時保留部5または返却搬送部6までの搬送部)が、硬貨識別部4が媒体が搬送可能な異物であると判定した場合に硬貨識別部4から利用者に返却する返却搬送部6に搬送する搬送路(返却搬送路)、または硬貨識別部4が媒体が搬送可能な異物でないと判定した場合に硬貨識別部4から貨幣の収納部に搬送する搬送路(保留搬送路)、に媒体を搬送し、繰出し部3が、入出金口2から搬送部まで媒体を繰り出し、返却フラッパ24が、繰出し部3によって繰出された貨幣の搬送方向を返却搬送部6の方向に切り替え、一時保留フラッパ25が、繰出し部3によって繰出された貨幣の搬送方向を一時保留部5の方向に切り替え、硬貨処理制御部51が、硬貨識別部3が媒体が搬送可能な異物であると判定した場合に、返却フラッパ24を返却搬送部5の方向に切り替えて搬送可能な異物を返却搬送部5に搬送させ、入出金口2が受け入れたすべての媒体が、返却搬送部5または一時保留部6のいずれかに搬送された場合に、搬送可能な異物を入出金口2に排出させるので、正貨や偽貨以外の媒体が搬送された場合であっても直ちに取引を異常終了させず、長時間利用者に不便を強いることがなくなる。   In this way, the deposit / withdrawal port 2 accepts or ejects a medium for performing a predetermined transaction with the user, and the coin identifying unit 4 is a foreign object that can be transported and the accepted medium is not money. Coins when the transport unit (the transport unit from the coin recognition unit 4 to the temporary holding unit 5 or the return transport unit 6) determines that the medium is transportable foreign matter. Storage of coins from the coin discriminating unit 4 when the discriminating unit 4 determines that the medium is not a foreign object that can be transported, or a transport path (returning transport channel) that transports the discriminating unit 4 to the return transport unit 6 that returns to the user. The medium is transported to a transport path (holding transport path) transported to the section, the feeding section 3 feeds the medium from the deposit / withdrawal port 2 to the transport section, and the return flapper 24 transports the money fed by the feeding section 3. Switch the direction to the direction of the return transport unit 6, When the holding flapper 25 switches the conveyance direction of the money fed by the feeding unit 3 to the direction of the temporary holding unit 5, and the coin processing control unit 51 determines that the coin identifying unit 3 is a foreign object that can carry the medium. Next, the return flapper 24 is switched to the direction of the return transport unit 5 to transport the foreign matter that can be transported to the return transport unit 5, and all the media received by the deposit / withdrawal port 2 are transferred to the return transport unit 5 or the temporary storage unit 6. When it is transported to any place, the transportable foreign matter is discharged to the deposit / withdrawal port 2, so even if a medium other than a genuine coin or fake coin is transported, the transaction is not immediately terminated abnormally and for a long time. No inconvenience to users.

なお、本発明は、上記実施の形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化することができる。また、上記実施の形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明を形成することができる。例えば、実施の形態に示される全構成要素からいくつかの構成要素を削除してもよい。さらに、異なる実施の形態にわたる構成要素を適宜組み合わせても良い。   It should be noted that the present invention is not limited to the above-described embodiment as it is, and can be embodied by modifying the constituent elements without departing from the scope of the invention in the implementation stage. In addition, various inventions can be formed by appropriately combining a plurality of constituent elements disclosed in the above embodiments. For example, some components may be deleted from all the components shown in the embodiment. Furthermore, constituent elements over different embodiments may be appropriately combined.

1000…ATM、101…操作部(入力兼表示部)、102…カード明細書取扱部、103…通帳取扱部、104…紙幣取扱部、105…硬貨処理装置、1…シャッタ、2…入出金口、3…繰り出し部、4…硬貨識別部、5…一時保留部、6…返却搬送部、7…出金搬送部、8…入金搬送部、9…金種別スタッカ、10…横搬送部、11…出金判別センサ、12…運用カートリッジ、13…縦搬送部、14…一括スタッカ、21、22、23…搬送路センサ、24…返却フラッパ、25…一時保留フラッパ、51…硬貨処理制御部、C…硬貨。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1000 ... ATM, 101 ... Operation part (input and display part), 102 ... Card statement handling part, 103 ... Passbook handling part, 104 ... Banknote handling part, 105 ... Coin processing apparatus, 1 ... Shutter, 2 ... Deposit / withdrawal port DESCRIPTION OF SYMBOLS 3 ... Feed-out part, 4 ... Coin identification part, 5 ... Temporary reservation part, 6 ... Return conveyance part, 7 ... Discharge conveyance part, 8 ... Deposit conveyance part, 9 ... Denomination stacker, 10 ... Horizontal conveyance part, 11 DESCRIPTION OF SYMBOLS ... Dispensing discrimination sensor, 12 ... Operation cartridge, 13 ... Vertical conveyance unit, 14 ... Batch stacker, 21, 22, 23 ... Conveyance path sensor, 24 ... Return flapper, 25 ... Temporary holding flapper, 51 ... Coin processing control unit, C ... coins.

Claims (7)

利用者との間で所定の取引を行うための媒体を受け入れまたは排出する入出口部と、
受け入れられた前記媒体が貨幣ではない搬送可能な異物であるか否かを識別する識別部と、
前記識別部が前記媒体が搬送可能な異物であると判定した場合に前記識別部から前記利用者に返却する返却搬送部に搬送する返却搬送路、または前記識別部が前記媒体が搬送可能な異物でないと判定した場合に前記識別部から貨幣の収納部に搬送する保留搬送路、に前記媒体を搬送する搬送部と、
前記入出口部から前記搬送部まで前記媒体を繰り出す繰出し部と、
前記繰出し部によって繰出された前記貨幣の搬送方向を前記返却搬送部の方向に切り替える返却切替部と、
前記繰出し部によって繰出された前記貨幣の搬送方向を前記保留搬送部の方向に切り替える保留切替部と、
前記識別部が前記媒体が搬送可能な異物であると判定した場合に、前記返却切替部を前記返却搬送部の方向に切り替えて前記搬送可能な異物を前記返却搬送部に搬送させ、前記入出金部が受け入れたすべての前記媒体が、前記返却搬送部または前記保留搬送部のいずれかに搬送された場合に、前記搬送可能な異物を前記入出口部に排出させる制御部と、
を備えることを特徴とする貨幣類取扱装置。
An entrance / exit section for receiving or discharging a medium for carrying out a predetermined transaction with a user;
An identification unit for identifying whether the received medium is a transportable foreign object that is not money; and
When the identification unit determines that the medium is a foreign object that can be conveyed, a return conveyance path that conveys the medium from the identification unit to a return conveyance unit that is returned to the user, or the identification unit is capable of conveying the medium. A transport unit that transports the medium to a holding transport path that transports from the identification unit to the money storage unit when it is determined that the medium is not,
A feeding section for feeding out the medium from the entrance / exit section to the transport section;
A return switching unit that switches the transport direction of the money fed by the feed unit to the direction of the return transport unit;
A hold switching unit that switches the transport direction of the money fed by the feed unit to the direction of the hold transport unit;
When the identification unit determines that the medium is a foreign material that can be transported, the return switching unit is switched in the direction of the return transport unit to transport the transportable foreign material to the return transport unit, and the entry / exit When all the media received by the gold part are transported to either the return transport part or the holding transport part, a control part that discharges the transportable foreign matter to the entrance / exit part,
A currency handling apparatus comprising:
前記制御部は、前記識別部が前記媒体が搬送可能な異物であると判定した場合に、前記搬送可能な異物が前記返却搬送部まで搬送される所定の時間が経過するまでの間、前記入出口部および前記繰出し部の動作を停止させ、前記所定の時間が経過した場合に、前記入出口部および前記繰出し部の動作を再開させる、
ことを特徴とする請求項1に記載の貨幣取扱装置。
When the identification unit determines that the medium is a foreign material that can be transported, the control unit performs the input until a predetermined time elapses when the transportable foreign material is transported to the return transport unit. Stopping the operation of the outlet portion and the feeding portion, and restarting the operation of the inlet / outlet portion and the feeding portion when the predetermined time has elapsed,
The money handling apparatus according to claim 1.
前記制御部は、前記識別部が前記媒体が搬送可能な異物であると判定した場合に、前記搬送部による前記媒体の搬送を異常終了させる、
ことを特徴とする請求項1または2に記載の貨幣類取扱装置。
The control unit abnormally ends conveyance of the medium by the conveyance unit when the identification unit determines that the medium is a foreign object that can be conveyed.
The money handling apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that
前記識別部は、材質および形状および大きさに基づいて、前記媒体が前記搬送可能な異物であるか否かを識別する、
ことを特徴とする請求項1〜3のいずれか1項に記載の貨幣類取扱装置。
The identification unit identifies whether the medium is a foreign object that can be transported based on the material, shape, and size.
The money handling apparatus according to any one of claims 1 to 3.
前記搬送部は、前記媒体が搬送されているか否かを検出するための、前記搬送部の上流部に備えられた第1のセンサと前記搬送部の下流部に備えられた第2のセンサとを有し、
前記制御部は、前記第1の制御部から所定の時間が経過するまでに前記第2のセンサが前記媒体を検出しない場合に、前記搬送部による前記媒体の搬送を異常終了させる、
ことを特徴とする請求項1〜4のいずれか1項に記載の貨幣類取扱装置。
The transport unit is configured to detect whether or not the medium is transported, a first sensor provided in an upstream part of the transport unit, and a second sensor provided in a downstream part of the transport unit. Have
The control unit abnormally ends the conveyance of the medium by the conveyance unit when the second sensor does not detect the medium until a predetermined time has elapsed from the first control unit.
The money handling apparatus according to any one of claims 1 to 4, wherein the money handling apparatus according to any one of claims 1 to 4 is provided.
前記制御部は、前記識別部が前記媒体が搬送可能な異物であると判定した場合に、前記第1のセンサおよび前記第2のセンサによる前記媒体の検出を行わないように制御する、
ことを特徴とする請求項1〜5のいずれか1項に記載の貨幣類取扱装置。
The control unit performs control so that the medium is not detected by the first sensor and the second sensor when the identification unit determines that the medium is a foreign object that can be transported.
The money handling apparatus according to any one of claims 1 to 5.
請求項1〜6のいずれか1項に記載の貨幣類取扱装置を備えたことを特徴とする現金自動取引装置。   An automatic cash transaction apparatus comprising the money handling apparatus according to any one of claims 1 to 6.
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