JP2001043421A - Coin receiving and dispensing device - Google Patents

Coin receiving and dispensing device

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Publication number
JP2001043421A
JP2001043421A JP11214653A JP21465399A JP2001043421A JP 2001043421 A JP2001043421 A JP 2001043421A JP 11214653 A JP11214653 A JP 11214653A JP 21465399 A JP21465399 A JP 21465399A JP 2001043421 A JP2001043421 A JP 2001043421A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
coin
coins
payout
denomination
substitute
Prior art date
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Pending
Application number
JP11214653A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Kyoichi Kashiwagi
恭一 柏木
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toshiba TEC Corp
Original Assignee
Toshiba TEC Corp
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Filing date
Publication date
Application filed by Toshiba TEC Corp filed Critical Toshiba TEC Corp
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Publication of JP2001043421A publication Critical patent/JP2001043421A/en
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To obtain a coin receiving and dispensing device capable of speedily paying out an accurate money amount even in occurrence of clogging with coins. SOLUTION: A coin receiving and dispensing device houses coins fed into a coin feeding port by selecting by each denomination and pays out the housed coins to a coin paying out port by a prescribed amount of money at. At the time of paying out prescribed number of prescribed denominations by receiving data on a paying scheduled amount (step S2 to S3), the number of coins to be paid out to the coin paying out port is counted (step S4) and in the case that the number of the coins to pay out to the coin paying out port is short due to the occurrence of clogging with coins, etc., (Y at a step S5), the shorted portion of he money amount is alternated by denomination except for the short denomination so as to pay out (steps S6 to S7). Thus, an accurate money amount can speedily be paid out even in occurrence of clogging with coins.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、POS(Point Of
Sales)端末やECR(Electronic Cash Register)等に接
続して使用される硬貨入出金装置に関する。
TECHNICAL FIELD The present invention relates to a POS (Point Of
The present invention relates to a coin depositing and dispensing device used by connecting to a (Sales) terminal, an ECR (Electronic Cash Register), or the like.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来、POS端末やECR等に接続して
使用され、硬貨投入口に投入された硬貨を金種毎に選別
して収納し、例えば、取引において釣り銭を支払う際
等、必要に応じて収納した硬貨を硬貨払出口へ所定金額
払い出すようにした硬貨入出金装置がある。
2. Description of the Related Art Conventionally, coins inserted into a coin slot, which are used by being connected to a POS terminal, an ECR, or the like, are sorted and stored for each denomination. There is a coin pay-in / pay-out device for paying out a predetermined amount of stored coins to a coin payout exit.

【0003】このような硬貨入出金装置では、取引時に
硬貨詰まり等が発生して硬貨払出口に所定金額の硬貨が
払い出されなかった場合に、例えば、硬貨詰まりである
ことを示すエラーメッセージや硬貨詰まりであることを
概略的に示すエラーコード等をディスプレイに表示する
ことで、キャッシャーに対して硬貨詰まりの解除を促
す。
In such a coin depositing and dispensing apparatus, when a coin jam or the like occurs during a transaction and a predetermined amount of coins is not dispensed to a coin payout exit, for example, an error message indicating that the coin is jammed, An error code or the like schematically indicating that the coin is jammed is displayed on the display to urge the cashier to clear the coin jam.

【0004】また、取引時に硬貨詰まり等が発生して硬
貨払出口に所定金額の硬貨が払い出されなかった場合の
運用として、キャッシャーはPOS端末等から発行され
るレシートに記載されている釣り銭金額を読み取り、読
み取った釣り銭金額から既に払い出されている金額を減
算することで本来払い出す釣り銭金額に対して不足して
いる不足金額を算出し、算出した不足金額分を既に払い
出されている金額に追加して正しい釣り銭金額を顧客に
返却する。
In the case where a predetermined amount of coins are not paid out to a coin payout port due to a jam of coins or the like at the time of a transaction, the cashier uses a change amount written on a receipt issued from a POS terminal or the like. Is read, and by subtracting the amount already paid out from the read change amount, the shortage amount that is insufficient for the originally paid change amount is calculated, and the calculated shortage amount has already been paid out. Return the correct change amount to the customer in addition to the amount.

【0005】[0005]

【発明が解決しようとする課題】取引に際しては、顧客
を待たせないことが最優先である。これは、硬貨入出金
装置においてエラーが発生した場合にも同様であり、エ
ラーが発生した場合にも迅速に対応して正確な金額の釣
り銭を返却することが要求される。
In dealings, it is of the utmost priority not to keep customers waiting. This is the same when an error occurs in the coin depositing and dispensing apparatus, and it is required to promptly respond to the error and return an exact amount of change.

【0006】ところが、取引時に発生した硬貨詰まり等
についてのエラーメッセージやエラーコード等をディス
プレイに表示することは、顧客に正しい金額の釣り銭を
返却するという目的に対しては無意味であり、上述した
硬貨入出金装置では、取引時に硬貨詰まり等が発生する
ことにより釣り銭金額に不足が生じた場合に、正確な金
額を迅速に払い出すことができないばかりか、正確な金
額の釣り銭を返却するために必要な情報を提供すること
もできないという問題がある。
However, displaying an error message, an error code, or the like on a coin jam or the like that has occurred during a transaction on a display is meaningless for the purpose of returning a correct amount of change to a customer. The coin depositing and dispensing device is not only capable of quickly paying out the exact amount when the change amount is insufficient due to coin clogging during the transaction, but also returning the exact amount of change. There is a problem that necessary information cannot be provided.

【0007】また、上述した硬貨入出金装置では、取引
時に硬貨詰まり等が発生することにより釣り銭金額に不
足が生じた場合には、キャッシャーがレシートに記載さ
れている釣り銭金額に基づいて不足金額を算出し、不足
金額分を既に払い出されている金額に追加して正しい釣
り銭金額を顧客に返却するという作業を行うため、作業
が煩雑になりキャッシャーに対して大きな負担がかかる
という問題もある。これによって、作業に時間がかか
り、顧客を待たせてしまうという不都合が生じる。
In the above-described coin depositing and dispensing apparatus, when the change amount becomes insufficient due to a jam of coins during a transaction, the cashier determines the shortage amount based on the change amount described on the receipt. Since the work of calculating and adding the shortfall amount to the already paid-out amount and returning the correct change amount to the customer is performed, there is a problem that the operation becomes complicated and a heavy burden is imposed on the cashier. As a result, there is an inconvenience that the operation takes a long time and the customer waits.

【0008】本発明は、硬貨詰まり等が発生した際に
も、正確な金額を迅速に払い出すことができる硬貨入出
金装置を得ることを目的とする。
SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a coin depositing and dispensing apparatus capable of quickly paying out an accurate amount even when a coin is jammed.

【0009】本発明は、硬貨詰まり等の発生によって払
出硬貨が不足することを防止することができる硬貨入出
金装置を得ることを目的とする。
SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a coin depositing and dispensing apparatus capable of preventing a shortage of coins to be paid out due to a jam of coins or the like.

【0010】[0010]

【課題を解決するための手段】請求項1記載の発明の硬
貨入出金装置は、硬貨投入口に投入された硬貨を金種毎
に選別して収納し、必要に応じて収納した硬貨を硬貨払
出口へ所定金額払い出すようにした硬貨入出金装置にお
いて、払出予定金額のデータを受信することにより、前
記硬貨払出口へ払い出す払出予定硬貨枚数を金種毎に算
出する払出予定硬貨枚数算出手段と、前記硬貨払出口へ
払い出された払出硬貨を金種毎に検出する払出硬貨検出
手段と、前記払出硬貨検出手段により金種毎に検出した
前記硬貨払出口へ払い出された払出硬貨枚数を金種毎に
カウントする払出硬貨枚数カウント手段と、前記払出予
定硬貨枚数算出手段によって金種毎に算出した前記払出
予定硬貨枚数に対して前記払出硬貨枚数カウント手段に
よって金種毎にカウントした前記払出硬貨枚数が不足し
ている不足金種の枚数に基づいて不足金額を算出する不
足金額算出手段と、前記不足金種以外の金種を代替硬貨
とし、前記代替硬貨の合計金額が前記不足金額算出手段
によって算出した前記不足金額に等しくなる代替硬貨枚
数を算出する代替硬貨枚数算出手段と、前記代替硬貨枚
数算出手段によって算出した代替硬貨枚数だけ前記硬貨
払出口に前記代替硬貨を払い出す代替硬貨払出手段と、
を備える。
According to a first aspect of the present invention, there is provided a coin depositing and dispensing apparatus, wherein coins inserted into a coin slot are sorted and stored for each denomination, and the stored coins are stored as required. In the coin depositing and dispensing device configured to pay out a predetermined amount of money to the payout port, by receiving data of the expected amount of payout, the number of coins to be paid out to calculate the number of coins to be paid out to the coin payout port is calculated for each denomination. Means, a payout coin detecting means for detecting a payout coin paid out to the coin payout port for each denomination, and a payout coin paid out to the coin payout port detected for each denomination by the payout coin detecting means. A payout coin number counting means for counting the number of coins for each denomination, and a payout coin number counting means for each denomination with respect to the expected coin number to be dispensed calculated by the denomination coin number calculation means for each denomination. Shortage amount calculating means for calculating a shortage amount based on the number of shortage denominations in which the number of paid out coins is insufficient, and denominations other than the shortage denomination as substitute coins, and the total amount of the substitute coins is An alternative coin number calculating means for calculating the number of alternative coins equal to the shortage amount calculated by the shortage amount calculating means; and paying the alternative coins to the coin payout slot by the number of alternative coins calculated by the alternative coin number calculating means. Alternative coin dispensing means to issue,
Is provided.

【0011】したがって、払出予定金額のデータを受信
することにより、払出予定硬貨枚数算出手段によって硬
貨払出口へ払い出す払出予定硬貨枚数を金種毎に算出す
る。また、払出硬貨検出手段によって硬貨払出口へ払い
出された払出硬貨を金種毎に検出し、払出硬貨枚数カウ
ント手段によって払出硬貨検出手段により金種毎に検出
した硬貨払出口へ払い出された払出硬貨枚数を金種毎に
カウントし、不足金額算出手段によって払出予定硬貨枚
数に対して払出硬貨枚数が不足している不足金種の枚数
に基づいて不足金額を算出する。そして、不足金種以外
の金種を代替硬貨とし、代替硬貨枚数算出手段によって
代替硬貨の合計金額が不足金額算出手段によって算出し
た不足金額に等しくなる代替硬貨枚数を算出し、代替硬
貨払出手段によって代替硬貨枚数算出手段により算出し
た代替硬貨枚数だけ硬貨払出口に代替硬貨を払い出す。
これによって、例えば、硬貨詰まり等の発生によって生
じる払出金額不足を防止することが可能になる。
Therefore, by receiving the data of the expected payout amount, the expected payout number calculating means calculates the expected payout number of coins to be paid out to the coin payout exit for each denomination. Further, the payout coins paid out to the coin payout exit by the payout coin detecting means are detected for each denomination, and the payout coin number counting means are paid out to the coin payout exit detected for each denomination by the payout coin detecting means. The number of coins to be paid out is counted for each denomination, and the shortage amount calculating means calculates the shortage amount based on the number of the denominations in which the number of coins to be paid out is shorter than the number of coins to be paid out. Then, denominations other than the deficit denomination are used as substitute coins, the substitute coin number calculating means calculates the number of substitute coins in which the total amount of the substitute coins is equal to the deficit amount calculated by the deficit amount calculating means, and the substitute coin dispensing means. The substitute coins are paid out to the coin payout exit by the number of substitute coins calculated by the substitute coin number calculating means.
As a result, for example, it is possible to prevent shortage of the payout amount caused by occurrence of a jam in coins or the like.

【0012】請求項2記載の発明は、請求項1記載の硬
貨入出金装置において、前記不足金額算出手段は、前記
不足金額を前記不足金種毎に算出し、前記代替硬貨枚数
算出手段は、前記不足金種より1ランク下の金種を前記
代替硬貨として前記不足金額に等しくなる前記代替硬貨
枚数を前記不足金種毎に算出する。
According to a second aspect of the present invention, in the coin depositing and dispensing apparatus according to the first aspect, the shortage amount calculating means calculates the shortage amount for each denomination, and the substitute coin number calculating means includes: A denomination one rank below the deficit denomination is used as the substitute coin, and the number of alternative coins equal to the deficit amount is calculated for each denomination.

【0013】したがって、不足金額算出手段によって不
足金額を不足金種毎に算出し、不足金種より1ランク下
の金種を代替硬貨として代替硬貨枚数算出手段によって
不足金額に等しくなる代替硬貨枚数を不足金種毎に算出
することで、代替硬貨枚数を最少にして払い出すことが
可能になる。
Therefore, the deficit amount is calculated for each deficit by the deficit amount calculation means, and the denomination one rank lower than the deficit denomination is used as a substitute coin. By calculating for each deficit, the number of alternative coins can be paid out with the minimum number.

【0014】ここで、1ランク下の金種とは、国内で発
行されている硬貨のうち、不足金種の次に金銭価値を有
する硬貨を意味する。
Here, the denomination one rank lower means a coin having a monetary value next to the deficit denomination among coins issued in Japan.

【0015】請求項3記載の発明は、請求項1または2
記載の硬貨入出金装置において、前記払出硬貨検出手段
は、前記硬貨払出口に至るまで各金種毎に分離独立した
硬貨払出経路中で前記硬貨払出口の直前に設けられてい
る。
The third aspect of the present invention provides the first or second aspect.
In the coin depositing and dispensing device described above, the payout coin detecting means is provided immediately before the coin payout outlet in a coin payout path that is separated and independent for each denomination up to the coin payout outlet.

【0016】したがって、払出硬貨検出手段を硬貨払出
口に至るまで各金種毎に分離独立した硬貨払出経路中で
硬貨払出口の直前に設けることで、確実に硬貨払出口に
払い出された硬貨のみを払出硬貨として検出することが
可能になる。
Therefore, by providing the paid-out coin detecting means immediately before the coin payout outlet in a coin payout path separated and independent for each denomination up to the coin payout outlet, the coin paid out to the coin payout outlet is surely provided. Only coins to be paid out can be detected.

【0017】請求項4記載の発明は、請求項1、2また
は3記載の硬貨入出金装置において、所定の情報を表示
する表示部と、前記払出予定硬貨枚数算出手段によって
金種毎に算出した前記払出予定硬貨枚数に対して前記払
出硬貨枚数カウント手段によって金種毎にカウントした
前記払出硬貨枚数が不足していることを示す払出硬貨不
足情報を前記不足金種毎に前記表示部に表示する不足金
種報知手段と、を備える。
According to a fourth aspect of the present invention, in the coin depositing and dispensing apparatus according to the first, second or third aspect, the display unit for displaying predetermined information and the number of coins to be paid out calculating means calculate each coin type. Dispensed coin shortage information indicating that the number of dispensed coins counted for each denomination by the dispensed coin number counting means with respect to the dispensed coin number is displayed on the display unit for each deficit denomination. Shortage denomination notification means.

【0018】したがって、不足金種報知手段によって硬
貨払出口に払い出した払出硬貨枚数の不足を示す払出硬
貨不足情報を不足金種毎に表示部に表示することで、キ
ャッシャーに対して、例えば、硬貨詰まり等の払出硬貨
不足を目視により案内することが可能になる。
[0018] Therefore, by displaying the shortage information of the payout coins indicating the shortage of the number of payout coins paid out to the coin payout exit by the shortage denomination notifying means on the display unit for each denomination, for example, the cashier can be notified to the cashier. It becomes possible to visually indicate the shortage of coins to be paid out such as a jam.

【0019】請求項5記載の発明は、請求項1、2、3
または4記載の硬貨入出金装置において、所定の情報を
表示する表示部と、前記払出硬貨検出手段により前記代
替硬貨毎に検出した前記硬貨払出口に払い出された払出
代替硬貨枚数を前記代替硬貨毎にカウントする払出代替
硬貨枚数カウント手段と、前記代替硬貨枚数算出手段に
よって前記代替硬貨毎に算出した前記代替硬貨枚数に対
して前記払出代替硬貨枚数カウント手段によって前記代
替硬貨毎にカウントした前記払出代替硬貨枚数が不足し
ていることを示す代替硬貨不足情報を前記代替硬貨毎に
前記表示部に表示する代替硬貨不足報知手段と、を備え
る。
The invention according to claim 5 is the invention according to claims 1, 2, 3
Or the coin dispensing and dispensing device according to 4, wherein the display unit for displaying predetermined information, and the number of dispensed substitute coins paid out to the coin payout outlet detected for each of the substitute coins by the dispensed coin detection means, is used as the substitute coin. Pay-out alternative coin number counting means for counting each time, and the payout counted for each alternative coin by the payout alternative coin number counting means with respect to the alternative coin number calculated for each alternative coin by the alternative coin number calculation means. Alternative coin shortage notifying means for displaying alternative coin shortage information indicating that the number of alternative coins is insufficient on the display unit for each of the alternative coins.

【0020】したがって、払出代替硬貨枚数カウント手
段によって払出硬貨検出手段により代替硬貨毎に検出し
た硬貨払出口に払い出された払出代替硬貨枚数を代替硬
貨毎にカウントし、代替硬貨不足報知手段によって代替
硬貨枚数に対して払出代替硬貨枚数が不足していること
を示す代替硬貨不足情報を代替硬貨毎に表示部に表示す
ることで、キャッシャーに対して、例えば、代替硬貨の
硬貨詰まり等の代替硬貨不足を目視により案内すること
が可能になる。
Therefore, the number of paid-out substitute coins paid out to the coin payout port detected by the paid-out coin detecting means for each substitute coin by the paid-out coin detecting means is counted for each substitute coin, and replaced by the substitute coin shortage notifying means. By displaying substitute coin shortage information indicating that the number of payable substitute coins is insufficient for the number of coins on the display unit for each substitute coin, for the cashier, for example, substitute coins such as jammed coins of substitute coins The shortage can be visually indicated.

【0021】[0021]

【発明の実施の形態】本発明の実施の一形態を図1ない
し図5に基づいて説明する。本実施の形態の硬貨入出金
装置は、POS端末に接続して使用される。
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS One embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. The coin depositing and dispensing device of the present embodiment is used by connecting to a POS terminal.

【0022】図1は、硬貨入出金装置を示す斜視図であ
る。キャッシャーは、図1中手前側に立って操作を行
う。硬貨入出金装置のケース1には、硬貨の投入を受け
付ける硬貨投入口2と、所定金種が所定枚数払い出され
る硬貨払出口3と、各種操作等のキャッシャーからの入
力を受け付ける操作キー4およびエラーメッセージ等を
表示する表示部としてのディスプレイ5を備える表示キ
ー部6とが設けられている。
FIG. 1 is a perspective view showing a coin depositing and dispensing apparatus. The cashier operates while standing on the near side in FIG. The case 1 of the coin depositing and dispensing apparatus has a coin insertion slot 2 for receiving coins, a coin dispensing opening 3 for dispensing a predetermined number of denominations, an operation key 4 for receiving inputs from a cashier for various operations, and an error. A display key unit 6 including a display 5 as a display unit for displaying a message or the like is provided.

【0023】図2は、硬貨入出金装置を示す平面図であ
る。硬貨入出金装置は、硬貨の投入を受け付ける硬貨投
入部7と、硬貨投入部7に投入された硬貨を装置内部に
一枚ずつ搬送する硬貨搬送部8と、搬送された硬貨を金
種毎に選別する硬貨選別部9と、選別された硬貨を金種
毎に収納する硬貨収納部10と、硬貨払出命令に対応し
て払い出す硬貨を待機させる硬貨待機部11と、硬貨払
出命令に応じて必要金額の硬貨を払い出す硬貨払出部1
2とから構成されている。
FIG. 2 is a plan view showing the coin depositing and dispensing device. The coin depositing and dispensing device includes a coin insertion unit 7 for receiving coins, a coin transporting unit 8 for transporting coins inserted into the coin insertion unit 7 one by one into the device, and a coin dispensing unit for each denomination. A coin sorting unit 9 for sorting, a coin storage unit 10 for storing the sorted coins for each denomination, a coin waiting unit 11 for holding coins to be paid out in response to a coin payout command, and a coin payout command. Coin payout unit 1 that pays out the required amount of coins
And 2.

【0024】硬貨投入部7には、投入された硬貨を装置
内部に搬入する搬入ベルト13が、硬貨投入口2の底面
に設けられている。この搬入ベルト13の上方には、対
向する位置において搬入ベルト13と反対方向へ回転す
ることにより、硬貨投入口2に複数投入された硬貨を一
枚ずつに分離する分離ローラ14が配設されている。硬
貨投入口2の壁面には、光を発光する発光体(図示せず)
と発光体から発光された光を受光する受光体(図示せず)
とで一対とされ、硬貨が光軸を横切ることにより硬貨投
入口2に硬貨が投入されたことを検出する投入口センサ
15が設けられている。投入口センサ15は、受光体で
の受光量の変化によって出力が変化し、これによって硬
貨が投入されたことを検出する。また、この投入口セン
サ15によって硬貨が投入されたことを検出すると、モ
ータ16(図3参照)を駆動することより硬貨搬送部8を
駆動して、投入された硬貨を硬貨入出金装置内部に搬入
する。
In the coin slot 7, a carry-in belt 13 for carrying the inserted coins into the apparatus is provided on the bottom surface of the coin slot 2. Above the carry-in belt 13, there is provided a separation roller 14 that separates a plurality of coins inserted into the coin insertion slot 2 by rotating in a direction opposite to the carry-in belt 13 at a position opposite to the carry-in belt 13. I have. A luminous body (not shown) that emits light is provided on the wall surface of the coin slot 2.
And a light receiver (not shown) for receiving light emitted from the light emitter
And an insertion slot sensor 15 for detecting that a coin has been inserted into the coin insertion slot 2 when the coin crosses the optical axis. The input port sensor 15 changes its output according to the change in the amount of light received by the photoreceptor, thereby detecting that a coin has been inserted. Further, when the insertion sensor 15 detects that a coin has been inserted, the coin transport unit 8 is driven by driving a motor 16 (see FIG. 3), and the inserted coin is inserted into the coin depositing and dispensing device. Bring in.

【0025】硬貨搬送部8には、搬入ベルト13によっ
て硬貨入出金装置内に搬入された硬貨を硬貨選別部9へ
搬送する硬貨案内路17が設けられている。硬貨案内路
17は、搬送ベルト18、19、20で構成され、途中
の搬送ベルト19の後端で搬送方向が変更されて後述す
る硬貨選別口21まで延出している。また、搬入ベルト
13に連設された搬送ベルト18は、硬貨の間隔を広げ
て搬送するために、搬入ベルト13よりも搬送速度が速
く設定されている。この搬送ベルト18の下方には、外
径チェック部22とリジェクトオーバーフロー部23と
が設けられている。外径チェック部22は、搬送された
硬貨の外径によって正貨か偽貨かを判別する。リジェク
トオーバーフロー部23は、外径チェック部22により
搬送された硬貨が正貨でないと判別された場合や、硬貨
収納部10に硬貨が満杯である場合に、駆動部であるリ
ジェクトソレノイド24(図3参照)を駆動させることに
より不必要な硬貨を一時収納する。これらによって硬貨
搬送部8が構成されている。
The coin transport section 8 is provided with a coin guide path 17 for transporting coins carried into the coin depositing / dispensing device by the carry-in belt 13 to the coin sorting section 9. The coin guide path 17 is constituted by transport belts 18, 19, and 20, the transport direction is changed at the rear end of the intermediate transport belt 19, and extends to a coin sorting port 21 described later. The transport speed of the transport belt 18 connected to the carry-in belt 13 is set to be faster than that of the carry-in belt 13 in order to carry the coins at a wide interval. An outer diameter check unit 22 and a reject overflow unit 23 are provided below the conveyor belt 18. The outer diameter check unit 22 determines whether the coin is a true coin or a false coin based on the outer diameter of the conveyed coin. The reject overflow unit 23 is a reject solenoid 24 (FIG. 3) which is a driving unit when the outer diameter check unit 22 determines that the conveyed coin is not a genuine coin or when the coin storage unit 10 is full of coins. ) To temporarily store unnecessary coins. These constitute a coin transport section 8.

【0026】硬貨選別部9には、搬送ベルト20の下方
に設けられて金種毎に大きさの異なる硬貨選別口21
が、硬貨の搬送方向上流側から小さい順に形成されてい
る。硬貨搬送部8により硬貨選別部9へ搬送された硬貨
は、所定の外径の硬貨選別口21に到達した際に、金種
毎に順次硬貨収納部10へ落下する。硬貨選別口21に
は、硬貨収納部10へ落下する硬貨が光軸を横切ること
によって硬貨が硬貨収納部10に入金されたことを検出
する入金計数センサ25が金種毎に設けられている。入
金計数センサ25は、投入口センサ15と同様の構造を
しており、硬貨が光軸を横切ることにより生じる受光体
(図示せず)での受光量の変化によって硬貨が入金された
ことを検出する。
The coin sorting section 9 is provided below the conveyor belt 20 and has a coin sorting port 21 of a different size for each denomination.
Are formed in ascending order from the upstream side in the coin transport direction. When the coins conveyed to the coin sorting section 9 by the coin conveying section 8 reach the coin sorting port 21 having a predetermined outer diameter, the coins sequentially fall into the coin storage section 10 for each denomination. The coin sorting port 21 is provided with a deposit counting sensor 25 for each denomination, which detects that a coin falling into the coin storage unit 10 traverses the optical axis and that the coin is deposited in the coin storage unit 10. The deposit counting sensor 25 has a structure similar to that of the slot sensor 15, and is a photoreceptor generated when a coin crosses the optical axis.
A change in the amount of received light (not shown) detects that a coin has been deposited.

【0027】硬貨収納部10は、硬貨選別口21に連設
され、金種毎に仕切り板26によって仕切られている。
そして、硬貨収納部10の底面には、長短二本のエンド
レスベルトで構成される搬送ベルト27が、金種毎に設
けられている。搬送ベルト27のうち短い方の短搬送ベ
ルト27aの終端には、全ての硬貨収納部10を横切る
ように分離ローラ28が対向配置されている。搬送ベル
ト27のうち長い方の長搬送ベルト27bの後端は、硬
貨待機部11まで延出し、硬貨待機部11の底面を構成
している。
The coin storage unit 10 is connected to the coin sorting port 21 and is partitioned by a partition plate 26 for each denomination.
A transport belt 27 composed of two long and short endless belts is provided on the bottom surface of the coin storage unit 10 for each denomination. At the end of the shorter short conveyor belt 27 a of the conveyor belt 27, a separation roller 28 is arranged to face across all the coin storage units 10. The rear end of the longer transport belt 27b of the transport belt 27 extends to the coin standby unit 11 and forms the bottom surface of the coin standby unit 11.

【0028】硬貨待機部11には、硬貨を一時的に停止
させるとともに必要枚数の硬貨を送り出すように動作制
御がなされる硬貨ストッパ(図示せず)が、長搬送ベルト
27bに対向配置されている。この硬貨ストッパは、払
出ソレノイド29(図3参照)に駆動制御され、指定され
た硬貨を所定枚数払い出す。硬貨払出口3の直前には、
硬貨収納部10から出金された硬貨の枚数をカウント
し、その硬貨の正偽を判別する払出硬貨検出手段として
の出金計数センサ30が設けられている。出金計数セン
サ30を硬貨搬送方向において硬貨払出口3の直前に設
けることにより、確実に硬貨払出口3へ払い出された硬
貨のみを検出することができ、これによって、装置の信
頼性を向上させることができる。
In the coin standby section 11, a coin stopper (not shown) for controlling operation so as to temporarily stop the coins and to send out a required number of coins is disposed opposite to the long transport belt 27b. . The coin stopper is driven and controlled by the payout solenoid 29 (see FIG. 3), and pays out a specified number of designated coins. Just before the coin payout exit 3,
A dispensing counting sensor 30 is provided as a dispensing coin detecting means for counting the number of coins dispensed from the coin storage unit 10 and discriminating the authenticity of the coin. By providing the dispensing counting sensor 30 immediately before the coin payout port 3 in the coin transport direction, it is possible to reliably detect only coins paid out to the coin payout port 3, thereby improving the reliability of the apparatus. Can be done.

【0029】特に図示しないが、本実施の形態の出金計
数センサ30は、発振コイルを高周波駆動する発振回路
を有する高周波形発振形の近接スイッチであり、検出体
である硬貨の接近を設定範囲内でとらえ、硬貨を無接触
で検出する。このような出金計数センサ30では、発振
コイルに硬貨が接近すると硬貨内に誘導電が流れ、この
電流によって生じる磁場とコイルとが磁気結合すると発
振コイルの実効インピーダンスの抵抗分が増加し、イン
ダクタンス分が減少する。出金計数センサ30では、発
振回路の出力を増幅し、整流して得られた波長データを
後述するマイクロコンピュータ(以下マイコンと略す)3
1に出力する。
Although not particularly shown, the dispensing counting sensor 30 of the present embodiment is a high-frequency oscillation type proximity switch having an oscillation circuit for driving an oscillation coil at a high frequency, and sets a proximity of a coin serving as a detection object to a set range. And detect coins without contact. In such a dispensing counting sensor 30, when a coin approaches the oscillation coil, an induced current flows in the coin. When a magnetic field generated by this current and the coil are magnetically coupled, the resistance of the effective impedance of the oscillation coil increases, and the inductance increases. Minutes decrease. The dispensing counting sensor 30 amplifies the output of the oscillation circuit and rectifies the obtained wavelength data to a microcomputer (hereinafter abbreviated as microcomputer) 3 described below.
Output to 1.

【0030】長搬送ベルト27bの終端は、硬貨払出口
3に至っており、ここに硬貨払出部12が構成されてい
る。
The end of the long transport belt 27b reaches the coin payout port 3, where the coin payout section 12 is formed.

【0031】図3は、硬貨入出金装置が備える各部のう
ち電気的な接続を示すブロック図である。硬貨入出金装
置は、マイコン31を内蔵し、このマイコン31が各部
を駆動制御する。マイコン31は、所定の処理を実行す
ることにより各部を集中的に制御するCPU32に、プ
ログラム等の固定的データを格納するROM33と、可
変的なデータを書換自在に格納するRAM34とをバス
ライン35を介して接続することにより構成されてい
る。ROM33には、正貨の波長データ等の固定データ
が格納されている。RAM34には、後述する払出予定
硬貨枚数や払出硬貨枚数等を記憶する硬貨枚数記憶エリ
ア(図示せず)が設けられている。マイコン31には、デ
ィスプレイ5、操作キー4、投入口センサ15、モータ
16、入金計数センサ25、出金計数センサ30、リジ
ェクトソレノイド24、払出ソレノイド29等が各種制
御回路(図示せず)を介して接続されている。マイコン3
1は、出金計数センサ30から出力された波長データと
ROM33に格納された正貨の波長データとに基づい
て、硬貨払出口3に払い出される硬貨を検出し、その正
偽を判定する。出金計数センサ30によって検出した硬
貨が偽貨である場合にはその硬貨の内部に流れる誘導電
流が正貨の場合と異なるため、マイコン31はこれによ
って偽貨であることを判断する。また、マイコン31に
は、POS端末と接続するための通信I/F36が接続
されており、これによってPOS端末との間でデータの
授受を行う。さらに、マイコン31には、モータ16の
駆動開始からの時間を計測するタイマ37がバスライン
35を介して接続されている。
FIG. 3 is a block diagram showing an electrical connection among the components provided in the coin depositing and dispensing apparatus. The coin depositing and dispensing device has a microcomputer 31 built therein, and the microcomputer 31 drives and controls each unit. The microcomputer 31 has a CPU 32 for centrally controlling each unit by executing a predetermined process, a ROM 33 for storing fixed data such as programs, and a RAM 34 for rewritably storing variable data. It is configured by connecting through a. The ROM 33 stores fixed data such as wavelength data of genuine coins. The RAM 34 is provided with a coin number storage area (not shown) for storing the number of coins to be paid out and the number of coins to be paid out, which will be described later. In the microcomputer 31, the display 5, the operation keys 4, the slot sensor 15, the motor 16, the deposit counting sensor 25, the dispensing counting sensor 30, the reject solenoid 24, the dispensing solenoid 29, and the like via various control circuits (not shown). Connected. Microcomputer 3
1 detects a coin to be paid out to the coin payout slot 3 based on the wavelength data output from the withdrawal counting sensor 30 and the wavelength data of a genuine coin stored in the ROM 33, and judges whether the coin is true or false. When the coin detected by the withdrawal counting sensor 30 is a fake coin, the microcomputer 31 determines that the coin is a fake coin because the induced current flowing inside the coin is different from that of the genuine coin. Further, a communication I / F 36 for connecting to the POS terminal is connected to the microcomputer 31 to exchange data with the POS terminal. Further, a timer 37 that measures time from the start of driving of the motor 16 is connected to the microcomputer 31 via a bus line 35.

【0032】次に、ROM33に格納された制御プログ
ラムがCPU32に実行させる機能について説明する。
Next, a function executed by the CPU 32 by the control program stored in the ROM 33 will be described.

【0033】図4は、代替硬貨払出処理の概略を示すフ
ローチャートである。代替硬貨払出処理では、通信I/
F36を介してPOS端末から払出予定金額のデータと
しての釣り銭金額のデータを受信したと判断するまで待
機する(ステップS1)。
FIG. 4 is a flowchart showing an outline of the substitute coin payout process. In the alternative coin dispensing process, the communication I /
It waits until it is determined that change amount data has been received from the POS terminal via F36 as expected payout amount data (step S1).

【0034】ステップS1で、通信I/F36を介して
POS端末からの釣り銭金額のデータを受信したと判断
すると(ステップS1のY)、受信した釣り銭金額のデー
タに基づいて硬貨払出口3に払い出す払出予定硬貨枚数
を金種毎に算出して硬貨枚数記憶エリアに金種毎に記憶
し(ステップS2)、モータ16を駆動することで算出し
た払出予定硬貨枚数分の硬貨を硬貨払出口3へ金種毎に
払い出す(ステップS3)。ここに、ステップS2におい
て、払出予定硬貨枚数算出手段としての機能が実行され
る。本実施の形態では、払出予定硬貨枚数は、払い出す
硬貨の枚数が最少になるように算出する。
If it is determined in step S1 that change amount data has been received from the POS terminal via the communication I / F 36 (Y in step S1), payment is made to the coin payout exit 3 based on the received change amount data. The number of coins to be paid out is calculated for each denomination and is stored in the coin number storage area for each denomination (step S2), and the number of coins to be paid out calculated by driving the motor 16 is output to the coin payout slot 3. Is paid out for each denomination (step S3). Here, in step S2, a function as a means for calculating the number of coins to be paid out is executed. In the present embodiment, the number of coins to be paid out is calculated so that the number of coins to be paid out is minimized.

【0035】ステップS3で、硬貨払出口3へ金種毎に
払い出した硬貨を出金計数センサ30の出力変化によっ
て金種毎にカウントし、カウントした払出硬貨枚数を金
種毎に硬貨枚数記憶エリアに記憶する(ステップS4)。
ここに、ステップS4において、払出硬貨枚数カウント
手段としての機能が実行される。本実施の形態では、タ
イマ37によりモータ16の駆動開始からの時間を計測
し、所定時間が経過した時点でモータ16の駆動を停止
する。
In step S3, the coins paid out to the coin payout exit 3 for each denomination are counted for each denomination by the output change of the withdrawal counting sensor 30, and the counted number of coins to be paid out is stored in the coin number storage area for each denomination. (Step S4).
Here, in step S4, a function as a payout coin number counting means is executed. In the present embodiment, the time from the start of driving of the motor 16 is measured by the timer 37, and the driving of the motor 16 is stopped when a predetermined time has elapsed.

【0036】次に、記憶エリアに記憶された払出予定硬
貨枚数と払出硬貨枚数とに基づいて、払出予定硬貨枚数
に対して払出硬貨枚数が不足しているか否かを払い出す
各金種毎に判断する(ステップS5)。
Next, based on the number of coins to be paid out and the number of coins to be paid out stored in the storage area, it is determined for each denomination whether or not the number of coins to be paid out is smaller than the number of coins to be paid out. A decision is made (step S5).

【0037】ステップS5で、払い出す各金種について
払出予定硬貨枚数に対して払出硬貨枚数が不足していな
いと判断した場合には(ステップS4のN)、代替硬貨払
出処理を終了する。
If it is determined in step S5 that the number of coins to be paid out is not short of the number of coins to be paid out for each denomination to be paid out (N in step S4), the substitute coin payout process is terminated.

【0038】一方、ステップS5で、払い出す各金種に
ついて払出予定硬貨枚数に対して払出硬貨枚数が不足し
ていると判断した場合には(ステップS5のY)、不足金
種の枚数に基づいて未払い分の金額である不足金額を算
出し、不足金種以外の金種である代替硬貨の合計金額が
不足金額に等しくなる代替硬貨枚数を算出し、算出した
代替硬貨枚数を記憶エリアに記憶する(ステップS6)。
ここに、ステップS6において、不足金額算出手段とし
ての機能および代替硬貨枚数算出手段としての機能とが
実行される。本実施の形態では、不足金種より1ランク
下の金種を代替硬貨とし、不足金額に等しくなる代替硬
貨枚数を不足金種毎に算出する。なお、1ランク下の金
種とは、国内で発行されている硬貨のうちで不足金種の
次に金銭価値を有する硬貨を意味し、例えば、不足金種
が500円硬貨である場合には100円硬貨を意味し、
不足金種が100円硬貨である場合には50円硬貨を意
味する。
On the other hand, if it is determined in step S5 that the number of coins to be paid out is insufficient with respect to the number of coins to be paid out for each denomination to be paid out (Y in step S5), the number of coins to be paid out is determined based on the number of denominated coins. To calculate the number of substitute coins that the total amount of substitute coins of denominations other than the denomination is equal to the deficit amount, and store the calculated number of substitute coins in the storage area (Step S6).
Here, in step S6, a function as a shortage amount calculating unit and a function as a substitute coin number calculating unit are executed. In the present embodiment, a denomination one rank lower than the deficit denomination is set as a substitute coin, and the number of substitute coins equal to the deficit amount is calculated for each denomination. The denomination one rank lower means a coin having a monetary value next to the deficit among coins issued in Japan. For example, when the deficit is a 500 yen coin, Means 100 yen coin,
When the denomination is a 100 yen coin, it means a 50 yen coin.

【0039】そして、モータ16を駆動することで代替
硬貨枚数分だけ硬貨払出口3に代替硬貨を払い出し(ス
テップS7)、出金計数センサ30の出力変化によって
硬貨払出口3に払い出される払出代替硬貨枚数を不足金
種毎にカウントし、カウントした払出代替硬貨枚数を代
替硬貨毎に硬貨枚数記憶エリアに記憶する(ステップS
8)。ここに、ステップS7において代替硬貨払出手段
としての機能が実行され、ステップS8において払出代
替硬貨枚数カウント手段としての機能が実行される。本
実施の形態では、硬貨払出時においても、タイマ37に
よりモータ16の駆動開始からの時間を計測し、所定時
間が経過した時点でモータ16の駆動を停止する。
Then, by driving the motor 16, substitute coins are paid out to the coin payout port 3 by the number of substitute coins (step S 7), and the paid-out substitute coins paid out to the coin payout port 3 by a change in the output of the withdrawal counting sensor 30. The number of coins is counted for each denomination, and the counted number of dispensed substitute coins is stored in the coin number storage area for each substitute coin (step S).
8). Here, in step S7, a function as a substitute coin payout means is executed, and in step S8, a function as a payout substitute coin number counting means is executed. In the present embodiment, even when coins are paid out, the time from the start of driving of the motor 16 is measured by the timer 37, and the driving of the motor 16 is stopped when a predetermined time has elapsed.

【0040】次いで、記憶エリアに記憶した代替硬貨枚
数と払出代替硬貨枚数とに基づいて、代替硬貨枚数に対
して払出代替硬貨枚数が不足しているか否かを不足金種
毎に判断する(ステップS9)。
Next, based on the number of substitute coins and the number of payout substitute coins stored in the storage area, it is determined for each denomination whether or not the number of payout substitute coins is insufficient with respect to the number of substitute coins (step). S9).

【0041】ステップS9で、代替硬貨枚数に対して払
出代替硬貨枚数が不足していないと判断した場合には
(ステップS9のN)、例えば図5(a)に示すように、
“100円 硬貨詰まりです”等の払出硬貨不足を、ス
テップS6で算出した代替硬貨枚数に対してステップS
8でカウントした払出代替硬貨枚数が不足している不足
金種毎に表示して(ステップS10)、代替硬貨払出処理
を終了する。ここに、ステップS10において、不足金
種報知手段としての機能が実行される。これによって、
取引に際して硬貨詰まりが発生した場合には、代替硬貨
によって不足金種の金額分を代替することで顧客を待た
せることなく迅速に対応し、代替硬貨によって払い出さ
れた不足硬貨の硬貨詰まりをキャッシャーに対して案内
することで硬貨詰まりの解除を促すことができる。
If it is determined in step S9 that the number of payout substitute coins is not insufficient for the number of substitute coins,
(N in step S9), for example, as shown in FIG.
Insufficient coins such as "100 yen coin jam" are determined in step S6 with respect to the number of alternative coins calculated in step S6.
The payout alternative coin count counted in 8 is displayed for each deficit deficit that is insufficient (step S10), and the alternative coin payout process ends. Here, in step S10, a function as a shortage denomination notification unit is executed. by this,
If a coin jam occurs during a transaction, the replacement coin will be used to replace the amount of the deficit and promptly respond without waiting for the customer. , It is possible to prompt the user to clear the jam.

【0042】一方、ステップS9で、代替硬貨枚数に対
して払出代替硬貨枚数が不足していると判断した場合に
は(ステップS9のY)、例えば図5(b)に示すように
“100円,50円 硬貨詰まりです”等の払出硬貨不
足および代替硬貨不足をステップS6で算出した代替硬
貨枚数に対してステップS8でカウントした払出代替硬
貨枚数が不足している代替硬貨毎に表示して(ステップ
S11)、代替硬貨払出処理を終了する。ここに、ステ
ップS11において、不足金種報知手段および代替硬貨
不足報知手段としての機能が実行される。これによっ
て、例えば100円硬貨を支払う場合に、代替硬貨によ
って代替して払い出すこととなった不足金種である10
0円硬貨と、代替して払い出すことができなかった代替
硬貨である50円硬貨との両方の硬貨詰まりを報知する
ことができる。
On the other hand, if it is determined in step S9 that the number of payout substitute coins is insufficient for the number of substitute coins (Y in step S9), for example, as shown in FIG. , 50 yen coin jam "is displayed for each of the alternative coins in which the number of dispensed alternative coins counted in step S8 is insufficient relative to the number of alternative coins calculated in step S6 and the number of alternative coins insufficient for alternative coins. Step S11), the substitute coin payout process ends. Here, in step S11, functions as a shortage denomination notification unit and a substitute coin shortage notification unit are executed. As a result, for example, when paying a 100-yen coin, it is a shortfall denomination of 10 that is to be paid out instead of a substitute coin.
It is possible to report a coin jam of both a 0 yen coin and a 50 yen coin which is a substitute coin that could not be paid out as a substitute.

【0043】本実施の形態では、ステップS2で算出し
た払出予定硬貨枚数に対してステップS4でカウントし
た払出硬貨枚数が不足している払出硬貨不足と、ステッ
プS6で算出した代替硬貨枚数に対してステップS8で
カウントした払出代替硬貨枚数が不足している代替硬貨
不足を、“100円,50円 硬貨詰まりです”等のエ
ラーメッセージをディスプレイ5に表示することにより
案内したが、これに限るものではなく、例えば図5(b)
に示すように、所定の操作キー4の押し下げによって
“100円 硬貨詰まりです”と表示するエラーメッセ
ージと、“50円硬貨詰まりです”と表示するエラーメ
ッセージとを、操作キー4が押し下げられるたびに交互
に表示するようにして、不足金種が多いために一度では
ディスプレイ5に表示しきれないエラーメッセージを全
て表示することができる。
In the present embodiment, the number of coins to be paid out calculated in step S2 is smaller than the number of coins to be paid out calculated in step S4. Insufficient alternative coins in which the number of dispensed alternative coins counted in step S8 is insufficient are indicated by displaying an error message such as "100 yen, 50 yen coin jam" on the display 5, but the present invention is not limited to this. No, for example, FIG.
As shown in the figure, each time the operation key 4 is depressed, an error message indicating "100 yen coin jam" is displayed and an error message indicating "50 yen coin jam" is displayed when the predetermined operation key 4 is depressed. By displaying them alternately, it is possible to display all error messages that cannot be displayed on the display 5 at one time because there are many shortfalls.

【0044】なお、本実施の形態では、硬貨詰まりによ
って生じた釣り銭金額不足に対して硬貨詰まりであるこ
とを示すエラーメッセージ表示したが、これに限るもの
ではなく、例えば硬貨収納部10に収納されている硬貨
が空になってしまった場合等に“100円 硬貨切れで
す”等のエラーメッセージを表示することで硬貨収納部
10に収納されている硬貨が空になってしまったことに
より発生した釣り銭金額不足にも対応するようにしても
よい。
In the present embodiment, an error message indicating that the coin is jammed is displayed for a change amount shortage caused by the coin jam. However, the present invention is not limited to this. When a coin stored in the coin storage unit 10 is emptied by displaying an error message such as “100 yen coin is out of coins” when the used coin is emptied, etc. It may be possible to cope with a shortage of change amount.

【0045】[0045]

【発明の効果】請求項1記載の発明の硬貨入出金装置に
よれば、硬貨投入口に投入された硬貨を金種毎に選別し
て収納し、必要に応じて収納した硬貨を硬貨払出口へ所
定金額払い出すようにした硬貨入出金装置において、払
出予定金額のデータを受信することにより、硬貨払出口
へ払い出す払出予定硬貨枚数を金種毎に算出する払出予
定硬貨枚数算出手段と、硬貨払出口へ払い出された払出
硬貨を金種毎に検出する払出硬貨検出手段と、払出硬貨
検出手段により金種毎に検出した硬貨払出口へ払い出さ
れた払出硬貨枚数を金種毎にカウントする払出硬貨枚数
カウント手段と、払出予定硬貨枚数算出手段によって金
種毎に算出した払出予定硬貨枚数に対して払出硬貨枚数
カウント手段によって金種毎にカウントした払出硬貨枚
数が不足している不足金種の枚数に基づいて不足金額を
算出する不足金額算出手段と、不足金種以外の金種を代
替硬貨とし、代替硬貨の合計金額が不足金額算出手段に
よって算出した不足金額に等しくなる代替硬貨枚数を算
出する代替硬貨枚数算出手段と、代替硬貨枚数算出手段
によって算出した代替硬貨枚数だけ硬貨払出口に前記代
替硬貨を払い出す代替硬貨払出手段と、を備えるので、
払出予定金額のデータを受信することにより、払出予定
硬貨枚数算出手段によって硬貨払出口へ払い出す払出予
定硬貨枚数を金種毎に算出し、払出硬貨検出手段によっ
て硬貨払出口へ払い出された払出硬貨を金種毎に検出
し、払出硬貨枚数カウント手段によって払出硬貨検出手
段により金種毎に検出した硬貨払出口へ払い出された払
出硬貨枚数を金種毎にカウントし、不足金額算出手段に
よって払出予定硬貨枚数に対して払出硬貨枚数が不足し
ている不足金種の枚数に基づいて不足金額を算出し、不
足金種以外の金種を代替硬貨とし、代替硬貨枚数算出手
段によって代替硬貨の合計金額が不足金額算出手段によ
って算出した不足金額に等しくなる代替硬貨枚数を算出
し、代替硬貨払出手段によって代替硬貨枚数算出手段に
より算出した代替硬貨枚数だけ硬貨払出口に代替硬貨を
払い出すことで、例えば、硬貨詰まり等の発生によって
生じる払出金額不足を防止することが可能になり、不足
金種が発生した場合にも、正確な金額を迅速に払い出す
ことができる。
According to the coin depositing and dispensing apparatus of the first aspect of the present invention, coins inserted into the coin insertion slot are sorted and stored for each denomination, and the stored coins are discharged as necessary. In the coin depositing and dispensing device which is configured to pay out a predetermined amount of money, by receiving data of the expected amount of money to be paid out, the number of coins to be paid out to calculate the number of coins to be paid out to the coin payout exit for each denomination, A payout coin detecting means for detecting a payout coin paid out to a coin payout outlet for each denomination, and a payout coin number paid out to the coin payout outlet detected for each denomination by the payout coin detecting means, for each denomination. The number of payout coins counted for each denomination by the payout coin number counting means is insufficient for the number of payout coins counting means for counting and the number of coins to be paid out calculated for each denomination by the number of coins to be paid out calculation means. A deficit amount calculating means for calculating a deficit amount based on the number of foot denominations, and a denomination in which a denomination other than the deficit type is used as a substitute coin and the total amount of the substitute coins is equal to the deficit amount calculated by the deficit amount calculating means. Since the alternative coin number calculating means for calculating the number of coins and the alternative coin payout means for paying out the alternative coins to the coin payout outlet by the number of alternative coins calculated by the alternative coin number calculating means,
By receiving the data of the expected amount to be paid out, the number of coins to be paid out to the coin payout outlet is calculated for each denomination by the to-be-payout coin number calculating means, and the payout paid out to the coin payout port by the payout coin detecting means. Detect coins for each denomination, count the number of coins paid out to the coin payout exit detected for each denomination by the payout coin detection means by the payout coin number counting means for each denomination, and The shortage amount is calculated based on the number of deficit denominations in which the number of coins to be dispensed is short relative to the expected number of coins to be dispensed, denominations other than the deficit denomination are set as alternative coins, and the alternative coin number is calculated by the alternative coin number calculating means. A substitute coin number is calculated in which the total amount is equal to the shortage amount calculated by the shortage amount calculation unit, and the substitute coin calculated by the substitute coin number calculation unit by the substitute coin payout unit. By paying out alternative coins to the coin payout exit by the number of coins, it is possible to prevent shortage of the payout amount caused by, for example, jamming of coins, etc. Can be paid out.

【0046】請求項2記載の発明によれば、請求項1記
載の硬貨入出金装置において、不足金額算出手段は、不
足金額を不足金種毎に算出し、代替硬貨枚数算出手段
は、不足金種より1ランク下の金種を代替硬貨として不
足金額に等しくなる代替硬貨枚数を不足金種毎に算出す
るので、不足金額算出手段によって不足金額を不足金種
毎に算出し、代替硬貨算出手段によって不足金種より1
ランク下の金種を代替硬貨として不足金額に等しくなる
代替硬貨枚数を不足金種毎に算出することで、請求項1
記載の発明の効果に加えて、代替硬貨枚数を最少にして
払い出すことができる。
According to the second aspect of the present invention, in the coin depositing and dispensing apparatus according to the first aspect, the shortage amount calculating means calculates the shortage amount for each denomination, and the substitute coin number calculating means calculates the shortage amount. The denomination one rank lower than the denomination is used as a substitute coin, and the number of substitute coins equal to the deficit amount is calculated for each deficit. Therefore, the deficit amount is calculated for each deficit by the deficit amount calculation means. One more than the deficit
2. The method according to claim 1, wherein the number of alternative coins equal to the shortfall amount is calculated for each of the shortage denominations by using the denominations under the rank as substitute coins.
In addition to the effects of the described invention, the number of alternative coins can be paid out with a minimum.

【0047】請求項3記載の発明によれば、請求項1ま
たは2記載の硬貨入出金装置において、払出硬貨検出手
段は、硬貨払出口に至るまで各金種毎に分離独立した硬
貨払出経路中で硬貨払出口の直前に設けられているの
で、払出硬貨検出手段を硬貨払出口に至るまで各金種毎
に分離独立した硬貨払出経路中で硬貨払出口の直前に設
けることで、確実に硬貨払出口に払い出された硬貨のみ
を払出硬貨として検出することが可能になり、装置の信
頼性を向上させることができる。
According to the third aspect of the present invention, in the coin depositing and dispensing apparatus according to the first or second aspect, the paid-out coin detecting means includes a coin dispensing path which is separated and independent for each denomination up to a coin payout exit. Is provided immediately before the coin payout exit, so that the provided coin detection means is provided immediately before the coin payout exit in a separate and independent coin payout path for each denomination up to the coin payout exit, so that the coin is reliably provided. Only coins paid out to the payout port can be detected as payout coins, and the reliability of the device can be improved.

【0048】請求項4記載の発明によれば、請求項1、
2または3記載の硬貨入出金装置において、所定の情報
を表示する表示部と、前記払出予定硬貨枚数算出手段に
よって金種毎に算出した前記払出予定硬貨枚数に対して
前記払出硬貨枚数カウント手段によって金種毎にカウン
トした前記払出硬貨枚数が不足していることを示す払出
硬貨不足情報を前記不足金種毎に前記表示部に表示する
不足金種報知手段と、を備えるので、不足金種報知手段
によって硬貨払出口に払い出した払出硬貨枚数の不足を
示す払出硬貨不足情報を不足金種毎に表示部に表示する
ことで、キャッシャーに対して、例えば、硬貨詰まり等
の払出硬貨不足を目視により案内することができる。
According to the invention described in claim 4, claim 1,
The coin dispensing and dispensing device according to item 2 or 3, wherein the display unit for displaying predetermined information, and the payout coin number counting means for the payout coin number calculated for each denomination by the payout coin number calculation means, Shortage denomination notification means for displaying, on the display unit, shortage information of the dispensed coins indicating that the number of dispensed coins counted for each denomination is insufficient on a display unit basis for each denomination. By displaying out-of-coin shortage information indicating an insufficiency of the number of coins to be paid out to the coin payout exit by means on the display unit for each denomination, for the cashier, for example, a shortage of coins to be paid out such as a clogged coin is visually observed. I can guide you.

【0049】請求項5記載の発明によれば、請求項1、
2、3または4記載の硬貨入出金装置において、所定の
情報を表示する表示部と、払出硬貨検出手段により代替
硬貨毎に検出した硬貨払出口に払い出された払出代替硬
貨枚数を代替硬貨毎にカウントする払出代替硬貨枚数カ
ウント手段と、代替硬貨枚数算出手段によって代替硬貨
毎に算出した代替硬貨枚数に対して払出代替硬貨枚数カ
ウント手段によって代替硬貨毎にカウントした払出代替
硬貨枚数が不足していることを示す代替硬貨不足情報を
代替硬貨毎に表示部に表示する代替硬貨不足報知手段
と、を備えるので、払出代替硬貨枚数カウント手段によ
って払出硬貨検出手段により代替硬貨毎に検出したと払
出代替硬貨枚数を代替硬貨毎にカウントし、代替硬貨不
足報知手段によって代替硬貨枚数に対して払出代替硬貨
枚数が不足していることを示す代替硬貨不足情報を代替
硬貨毎に表示部に表示することで、キャッシャーに対し
て、例えば、代替硬貨の硬貨詰まり等の代替硬貨不足を
目視により案内することができる。
According to the invention set forth in claim 5, claim 1,
In the coin depositing and dispensing device described in 2, 3 or 4, a display unit for displaying predetermined information, and the number of paid-out substitute coins paid out to a coin payout exit detected for each substitute coin by the paid-out coin detecting means are displayed for each substitute coin. The number of paid-out substitute coins counted by the paid-out substitute coins counting means and the number of paid-out substitute coins counted by the paid-out substitute coins counting means by the paid-out substitute coin number counting means for the number of substitute coins calculated for each substitute coin by the substitute coin number calculating means are insufficient. And an alternative coin shortage informing means for displaying on the display unit alternative coin shortage information indicating that the alternative coin shortage has occurred. The number of coins is counted for each alternative coin, and the number of dispensed alternative coins is insufficient for the number of alternative coins by the alternative coin shortage notifying means. By displaying on the display unit for each alternative coin alternative coin shortage information indicating bets against cashier, for example, it can be guided by visual alternative coin shortage of coin clogging alternative coin.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】硬貨入出金装置を示す斜視図である。FIG. 1 is a perspective view showing a coin depositing and dispensing device.

【図2】その平面図である。FIG. 2 is a plan view thereof.

【図3】硬貨入出金装置が備える各部のうち電気的な接
続を示すブロック図である。
FIG. 3 is a block diagram showing an electrical connection among components provided in the coin depositing and dispensing device.

【図4】代替硬貨払出処理の概略を示すフローチャート
である。
FIG. 4 is a flowchart showing an outline of a substitute coin payout process.

【図5】エラーメッセージの表示状態を示す説明図であ
る。
FIG. 5 is an explanatory diagram showing a display state of an error message.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

2 硬貨投入口 3 硬貨払出口 5 表示部 30 払出硬貨検出手段 S2 払出予定硬貨枚数算出手段 S4 払出硬貨枚数カウント手段 S6 不足金額算出手段、代替硬貨枚数算出
手段 S7 代替硬貨払出手段、 S8 払出代替硬貨枚数カウント手段 S10、S11 不足金種報知手段 S11 代替硬貨詰まり報知手段
2 Coin slot 3 Coin payout port 5 Display unit 30 Payout coin detecting means S2 Expected payout number of coins calculating means S4 Payout coin number counting means S6 Shortage amount calculating means, substitute coin number calculating means S7 Alternative coin payout means, S8 Payout substitute coins Number counting means S10, S11 Shortage denomination notification means S11 Alternative coin jam notification means

Claims (5)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 硬貨投入口に投入された硬貨を金種毎に
選別して収納し、必要に応じて収納した硬貨を硬貨払出
口へ所定金額払い出すようにした硬貨入出金装置におい
て、 払出予定金額のデータを受信することにより、前記硬貨
払出口へ払い出す払出予定硬貨枚数を金種毎に算出する
払出予定硬貨枚数算出手段と、 前記硬貨払出口へ払い出された払出硬貨を金種毎に検出
する払出硬貨検出手段と、 前記払出硬貨検出手段により金種毎に検出した前記硬貨
払出口へ払い出された払出硬貨枚数を金種毎にカウント
する払出硬貨枚数カウント手段と、 前記払出予定硬貨枚数算出手段によって金種毎に算出し
た前記払出予定硬貨枚数に対して前記払出硬貨枚数カウ
ント手段によって金種毎にカウントした前記払出硬貨枚
数が不足している不足金種の枚数に基づいて不足金額を
算出する不足金額算出手段と、 前記不足金種以外の金種を代替硬貨とし、前記代替硬貨
の合計金額が前記不足金額算出手段によって算出した前
記不足金額に等しくなる代替硬貨枚数を算出する代替硬
貨枚数算出手段と、 前記代替硬貨枚数算出手段によって算出した代替硬貨枚
数だけ前記硬貨払出口に前記代替硬貨を払い出す代替硬
貨払出手段と、を備えることを特徴とする硬貨入出金装
置。
1. A coin dispensing and dispensing apparatus, wherein coins inserted into a coin slot are sorted and stored for each denomination, and the stored coins are paid out to a coin payout slot as required by a predetermined amount. By receiving the data of the scheduled amount, the scheduled coin number calculating means for calculating the number of coins to be paid out to the coin payout port for each denomination, and the coins paid out to the coin payout port as denominations. A payout coin detecting means for detecting each of the payout coins; a payout coin number counting means for counting, for each denomination, the payout number of coins paid out to the coin payout exit detected for each denomination by the payout coin detection means; Insufficient denominations in which the number of paid-out coins counted for each denomination by the paid-out coin number counting means with respect to the number of coins to be paid out calculated for each denomination by the planned coin number calculating means is insufficient. A deficit amount calculating means for calculating a deficit amount based on the number, a denomination other than the deficit denomination as a substitute coin, and a substitute wherein the total amount of the substitute coins is equal to the deficit amount calculated by the deficit amount calculating means. A coin, comprising: a substitute coin number calculating means for calculating the number of coins; and a substitute coin payout means for paying out the substitute coin to the coin payout port by the substitute coin number calculated by the substitute coin number calculating means. Deposit and withdrawal device.
【請求項2】 前記不足金額算出手段は、前記不足金額
を前記不足金種毎に算出し、 前記代替硬貨枚数算出手段は、前記不足金種より1ラン
ク下の金種を前記代替硬貨として前記不足金額に等しく
なる前記代替硬貨枚数を前記不足金種毎に算出すること
を特徴とする請求項1記載の硬貨入出金装置。
2. The deficit amount calculating means calculates the deficit amount for each deficit denomination, and the substitute coin number calculating means sets a denomination one rank lower than the deficit denomination as the substitute coin. 2. The coin depositing and dispensing apparatus according to claim 1, wherein the substitute coin quantity equal to the shortage amount is calculated for each denomination.
【請求項3】 前記払出硬貨検出手段は、前記硬貨払出
口に至るまで各金種毎に分離独立した硬貨払出経路中で
前記硬貨払出口の直前に設けられていることを特徴とす
る請求項1または2記載の硬貨入出金装置。
3. The coin payout detecting means is provided immediately before the coin payout outlet in a coin payout path separated and independent for each denomination up to the coin payout outlet. 3. The coin depositing and dispensing device according to 1 or 2.
【請求項4】 所定の情報を表示する表示部と、 前記払出予定硬貨枚数算出手段によって金種毎に算出し
た前記払出予定硬貨枚数に対して前記払出硬貨枚数カウ
ント手段によって金種毎にカウントした前記払出硬貨枚
数が不足していることを示す払出硬貨不足情報を前記不
足金種毎に前記表示部に表示する不足金種報知手段と、
を備えることを特徴とする請求項1、2または3記載の
硬貨入出金装置。
4. A display unit for displaying predetermined information, and the number of coins to be paid out calculated for each denomination by the number of coins to be paid out calculating means is counted for each denomination by the number of coins to be paid out counting means. Shortage denomination notification means for displaying on the display unit the shortage information on the dispensed coins indicating that the number of dispensed coins is insufficient,
The coin depositing and dispensing device according to claim 1, 2, or 3, further comprising:
【請求項5】 所定の情報を表示する表示部と、 前記払出硬貨検出手段により前記代替硬貨毎に検出した
前記硬貨払出口に払い出された払出代替硬貨枚数を前記
代替硬貨毎にカウントする払出代替硬貨枚数カウント手
段と、 前記代替硬貨枚数算出手段によって前記代替硬貨毎に算
出した前記代替硬貨枚数に対して前記払出代替硬貨枚数
カウント手段によって前記代替硬貨毎にカウントした前
記払出代替硬貨枚数が不足していることを示す代替硬貨
不足情報を前記代替硬貨毎に前記表示部に表示する代替
硬貨不足報知手段と、を備えることを特徴とする請求項
1、2、3または4記載の硬貨入出金装置。
5. A display unit for displaying predetermined information, and a payout for counting, for each of said substitute coins, the number of payout substitute coins paid out to said coin payout exit detected for each of said substitute coins by said payout coin detecting means. Substitute coin number counting means, and the payout substitute coin number counted for each substitute coin by the payout substitute coin number counting means with respect to the substitute coin number calculated for each substitute coin by the substitute coin number calculation means is insufficient. 5. A coin receiving / dispensing unit according to claim 1, 2, 3 or 4, further comprising: alternative coin shortage notifying means for displaying, on the display unit, alternative coin shortage information indicating that alternative coin shortage has been performed. apparatus.
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