JP2013126722A - Injection molding machine - Google Patents

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Yusuke Saito
悠佑 齋藤
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Sumitomo Heavy Industries Ltd
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Sumitomo Heavy Industries Ltd
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an injection molding machine that facilitates balance adjustment of a plurality of tie bars.SOLUTION: The injection molding machine 10 includes a fixed mold 11a and the tie bar 16 extending in accordance with mold clamping force acting on a movable mold 11b. On the tie bar, a marker M is provided for image-measuring an extension amount of the tie bars, and the tie bar includes: an imaging part for imaging a picture containing the marker M; and an image processing part for processing the picture imaged by the imaging part.

Description

本発明は、射出成形機に関する。   The present invention relates to an injection molding machine.

射出成形機は、金型装置のキャビティ空間に溶融した樹脂を充填し、固化させることによって成形品を成形する（例えば特許文献１参照）。金型装置は固定金型及び可動金型で構成され、型締め時に固定金型と可動金型との間にキャビティ空間が形成される。金型装置の型閉じ、型締め、及び型開きは型締装置によって行われる。   An injection molding machine molds a molded product by filling molten resin in a cavity space of a mold apparatus and solidifying the resin (for example, see Patent Document 1). The mold apparatus includes a fixed mold and a movable mold, and a cavity space is formed between the fixed mold and the movable mold when the mold is clamped. Mold closing, mold clamping, and mold opening of the mold apparatus are performed by a mold clamping apparatus.

型締装置は、固定金型が取り付けられる固定プラテンと、可動金型が取り付けられる可動プラテンと、固定プラテンと間隔をおいて配置されるベース部材と、固定プラテンとベース部材とを連結する複数（例えば４本）のタイバーとを備える。可動プラテンがタイバーに沿って進退することによって、金型装置の型閉じ、型締め、及び型開きが行われる。   The mold clamping device includes a fixed platen to which a fixed mold is attached, a movable platen to which a movable mold is attached, a base member that is spaced apart from the fixed platen, and a plurality of ( For example, four tie bars. As the movable platen advances and retreats along the tie bar, the mold device is closed, clamped, and opened.

タイバーには、型締力に対応した引張力が加わるので、型締力に比例して弾性的に伸びる。各タイバーの伸び量を計測することで、金型装置に加わる型締力の偏りの程度を知ることができ、型締力の偏りを低減するように複数のタイバーのバランス調整を行うことができる。このバランス調整では、タイバーに対する固定プラテンの位置、又はタイバーに対するベース部材の位置を調整する。   Since a tensile force corresponding to the mold clamping force is applied to the tie bar, it elastically expands in proportion to the mold clamping force. By measuring the amount of extension of each tie bar, it is possible to know the degree of unevenness of the clamping force applied to the mold apparatus, and it is possible to adjust the balance of multiple tie bars so as to reduce the unevenness of the clamping force. . In this balance adjustment, the position of the fixed platen relative to the tie bar or the position of the base member relative to the tie bar is adjusted.

各タイバーの伸び量（歪み）は、各タイバーに取り付けられる接触式の歪みセンサによって計測される。複数の歪みセンサの検出結果に基づいて、複数のタイバーのバランス調整が行われる。バランス調整後に、歪みセンサはタイバーから取り外される。   The extension amount (strain) of each tie bar is measured by a contact-type strain sensor attached to each tie bar. Based on the detection results of the plurality of strain sensors, the balance adjustment of the plurality of tie bars is performed. After balancing, the strain sensor is removed from the tie bar.

国際公開第０５／０９００５２号パンフレットWO05 / 090052 pamphlet

従来、複数のタイバーのバランス調整の度に、各タイバーに歪みセンサを取り付けたり取り外したりする作業が煩雑であった。タイバーの周辺には様々な部品が配置されるので、十分な作業スペースの確保が困難なためである。   Conventionally, each time a balance of a plurality of tie bars is adjusted, the work of attaching or removing a strain sensor to each tie bar has been complicated. This is because it is difficult to secure a sufficient working space because various parts are arranged around the tie bar.

本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであって、複数のタイバーのバランス調整が容易な射出成形機の提供を目的とする。   The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to provide an injection molding machine in which balance adjustment of a plurality of tie bars is easy.

上記課題を解決するため、本発明の一態様による射出成形機は、
固定金型と可動金型に作用する型締力に応じて伸びるタイバーを備える射出成形機において、
前記タイバーには、前記タイバーの伸び量を画像計測するためのマーカが設けられることを特徴とする。 In order to solve the above problems, an injection molding machine according to an aspect of the present invention is provided.
In an injection molding machine equipped with a tie bar that extends according to the clamping force acting on the fixed mold and the movable mold,
The tie bar is provided with a marker for measuring an amount of extension of the tie bar.

本発明によれば、複数のタイバーのバランス調整が容易な射出成形機が提供される。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the injection molding machine with which balance adjustment of a some tie bar is easy is provided.

第１実施形態による射出成形機の型締め時の状態を示す図である。It is a figure which shows the state at the time of the mold clamping of the injection molding machine by 1st Embodiment. 第１実施形態による射出成形機の型開き時の状態を示す図である。It is a figure which shows the state at the time of mold opening of the injection molding machine by 1st Embodiment. 第１実施形態による射出成形機の撮像部の配置を示す図である。It is a figure which shows arrangement | positioning of the imaging part of the injection molding machine by 1st Embodiment. 第１実施形態による射出成形機の撮像部によって撮像される画像の一部を示す図である。It is a figure which shows a part of image imaged by the imaging part of the injection molding machine by 1st Embodiment. 第１実施形態の第１変形例による射出成形機の撮像部の配置を示す図である。It is a figure which shows arrangement | positioning of the imaging part of the injection molding machine by the 1st modification of 1st Embodiment. 第１実施形態の第２変形例による射出成形機の撮像部の配置を示す図である。It is a figure which shows arrangement | positioning of the imaging part of the injection molding machine by the 2nd modification of 1st Embodiment. 第２実施形態による射出成形機の型締め時の状態を示す図である。It is a figure which shows the state at the time of the mold clamping of the injection molding machine by 2nd Embodiment. 第２実施形態による射出成形機の型開き時の状態を示す図である。It is a figure which shows the state at the time of mold opening of the injection molding machine by 2nd Embodiment. 第２実施形態による射出成形機の撮像部の配置を示す図である。It is a figure which shows arrangement | positioning of the imaging part of the injection molding machine by 2nd Embodiment.

以下、本発明を実施するための形態について図面を参照して説明するが、各図面において、同一の又は対応する構成については同一の又は対応する符号を付して説明を省略する。また、型閉じを行う際の可動プラテンの移動方向を前方とし、型開きを行う際の可動プラテンの移動方向を後方として説明する。   DESCRIPTION OF EMBODIMENTS Hereinafter, embodiments for carrying out the present invention will be described with reference to the drawings. In each of the drawings, the same or corresponding components are denoted by the same or corresponding reference numerals, and description thereof will be omitted. Further, a description will be given assuming that the moving direction of the movable platen when performing mold closing is the front and the moving direction of the movable platen when performing mold opening is the rear.

［第１実施形態］
本実施形態の射出成形機は、モータ及びトグル機構を用いる方式の型締装置を備える。 [First Embodiment]
The injection molding machine of this embodiment includes a mold clamping device that uses a motor and a toggle mechanism.

図１は、第１実施形態による射出成形機の型締め時の状態を示す図である。図２は、第１実施形態による射出成形機の型開き時の状態を示す図である。   FIG. 1 is a diagram illustrating a state during mold clamping of the injection molding machine according to the first embodiment. FIG. 2 is a view showing a state when the mold of the injection molding machine according to the first embodiment is opened.

射出成形機１０は、固定金型１１ａが取り付けられる固定プラテン１２と、可動金型１１ｂが取り付けられる可動プラテン１３と、固定プラテン１２と間隔をおいて配設されるベース部材としてのトグルサポート１５と、固定プラテン１２とトグルサポート１５とを連結する複数（例えば４本）のタイバー１６とを備える。固定金型１１ａ及び可動金型１１ｂで金型装置１１が構成される。   The injection molding machine 10 includes a fixed platen 12 to which a fixed mold 11a is attached, a movable platen 13 to which a movable mold 11b is attached, and a toggle support 15 as a base member disposed at a distance from the fixed platen 12. A plurality of (for example, four) tie bars 16 that connect the fixed platen 12 and the toggle support 15 are provided. A mold apparatus 11 is constituted by the fixed mold 11a and the movable mold 11b.

固定プラテン１２はフレームＦｒに固定されている。固定プラテン１２に対向して可動プラテン１３が配設される。可動プラテン１３にはタイバー１６を貫通させるための図示されないガイド穴が形成される。尚、ガイド穴の代わりに、切欠部を形成するようにしてもよい。可動プラテン１３は、タイバー１６に沿って進退（図における左右方向に移動）可能に配設される。   The stationary platen 12 is fixed to the frame Fr. A movable platen 13 is disposed opposite the fixed platen 12. The movable platen 13 is formed with a guide hole (not shown) for allowing the tie bar 16 to pass therethrough. In addition, you may make it form a notch part instead of a guide hole. The movable platen 13 is disposed along the tie bar 16 so as to advance and retreat (move in the left-right direction in the figure).

トグルサポート１５は、フレームＦｒに移動可能に載置されている。トグルサポート１５と固定プラテン１２との間には、型開閉方向（図における左右方向）に延びる複数のタイバー１６が架設されている。タイバー１６の前端部（図において右端部）には図示されないネジ部が形成され、該ネジ部にナット１４を螺合して締め付けることによって、タイバー１６の前端部が固定プラテン１２に固定される。同様に、タイバー１６の後端部（図において左端部）にはネジ部９１が形成され、該ネジ部９１に螺合されトグルサポート１５に回転可能に支持されるナット９２によって、タイバー１６の後端部がトグルサポート１５に固定される。   The toggle support 15 is movably mounted on the frame Fr. Between the toggle support 15 and the fixed platen 12, a plurality of tie bars 16 extending in the mold opening / closing direction (left-right direction in the figure) are installed. A screw portion (not shown) is formed at the front end portion (right end portion in the figure) of the tie bar 16, and the front end portion of the tie bar 16 is fixed to the fixed platen 12 by screwing and tightening the nut 14 to the screw portion. Similarly, a screw portion 91 is formed at the rear end portion (left end portion in the drawing) of the tie bar 16, and the rear end of the tie bar 16 is screwed into the screw portion 91 and supported by the toggle support 15 so as to be rotatable. The end is fixed to the toggle support 15.

トグルサポート１５と可動プラテン１３との間には、トグル機構２０が配設される。トグル機構２０は、例えば、駆動軸２５に取り付けられたクロスヘッド２４、クロスヘッド２４に揺動可能に取り付けられた第２トグルレバー２３、トグルサポート１５に揺動可能に取り付けられた第１トグルレバー２１、及び、可動プラテン１３に揺動可能に取り付けられたトグルアーム２２を有する。第１トグルレバー２１と第２トグルレバー２３との間、及び、第１トグルレバー２１とトグルアーム２２との間は、それぞれ、リンク結合される。このトグル機構２０は、いわゆる内巻五節点ダブルトグル機構であり、上下が対称の構成を有する。   A toggle mechanism 20 is disposed between the toggle support 15 and the movable platen 13. The toggle mechanism 20 includes, for example, a cross head 24 attached to the drive shaft 25, a second toggle lever 23 attached to the cross head 24 so as to be swingable, and a first toggle lever attached to the toggle support 15 so as to be swingable. 21 and a toggle arm 22 that is swingably attached to the movable platen 13. Between the first toggle lever 21 and the second toggle lever 23 and between the first toggle lever 21 and the toggle arm 22 are linked. This toggle mechanism 20 is a so-called inner volume five-node double toggle mechanism, and has a vertically symmetrical configuration.

トグルサポート１５の後端部には、トグル機構２０を作動させる型締モータ２６が配設される。型締モータ２６は、回転運動を往復運動に変換するボールねじ機構等からなる運動方向変換装置（図示せず）を備え、駆動軸２５を進退（図における左右方向に移動）させることによって、トグル機構２０を作動させることができる。   A mold clamping motor 26 that operates the toggle mechanism 20 is disposed at the rear end of the toggle support 15. The mold clamping motor 26 is provided with a motion direction conversion device (not shown) composed of a ball screw mechanism or the like that converts rotational motion into reciprocating motion, and toggles the drive shaft 25 by moving it back and forth (moving left and right in the figure). The mechanism 20 can be activated.

型締モータ２６が駆動して、クロスヘッド２４を進退させることによって、トグル機構２０を作動させることができる。この場合、クロスヘッド２４を前進（図における左方向に移動）させると、可動プラテン１３が前進させられて型閉が行われる。そして、型締モータ２６による推進力にトグル倍率を乗じた型締力が発生させられ、その型締力によって型締が行われる。   The toggle mechanism 20 can be operated by driving the mold clamping motor 26 and moving the cross head 24 back and forth. In this case, when the cross head 24 is moved forward (moved leftward in the figure), the movable platen 13 is moved forward to perform mold closing. Then, a mold clamping force obtained by multiplying the propulsive force of the mold clamping motor 26 by the toggle magnification is generated, and the mold clamping is performed by the mold clamping force.

型締モータ２６の駆動は、制御装置６０によって制御される。制御装置６０は、ＣＰＵ及びメモリなどを備え、ＣＰＵによって演算された結果に応じて、型締モータ２６に電流を供給する。尚、固定プラテン１２、可動プラテン１３、トグルサポート１５、タイバー１６、トグル機構２０、及び型締めモータ２６等で型締装置が構成される。   The driving of the mold clamping motor 26 is controlled by the control device 60. The control device 60 includes a CPU, a memory, and the like, and supplies current to the mold clamping motor 26 according to a result calculated by the CPU. The fixed platen 12, the movable platen 13, the toggle support 15, the tie bar 16, the toggle mechanism 20, and the mold clamping motor 26 constitute a mold clamping device.

次に、射出成形機１０の動作について説明する。射出成形機１０の各種動作は、制御装置６０による制御下で行われる。   Next, the operation of the injection molding machine 10 will be described. Various operations of the injection molding machine 10 are performed under the control of the control device 60.

先ず、制御装置６０は型閉じ工程を制御する。図２の状態（型開きの状態）において、制御装置６０は、型締モータ２６に電流を供給して、型締モータ２６を正方向に駆動させる。駆動軸２５が正方向に回転させられ、駆動軸２５は前進（図において右方向に移動）させられる。よって、クロスヘッド２４が前進させられ、可動プラテン１３が前進して、可動金型１１ｂが固定金型１１ａに当接させられる。   First, the control device 60 controls the mold closing process. In the state of FIG. 2 (the state of mold opening), the control device 60 supplies current to the mold clamping motor 26 to drive the mold clamping motor 26 in the forward direction. The drive shaft 25 is rotated in the forward direction, and the drive shaft 25 is moved forward (moved in the right direction in the figure). Accordingly, the cross head 24 is moved forward, the movable platen 13 is moved forward, and the movable mold 11b is brought into contact with the fixed mold 11a.

続いて、制御装置６０は型締め工程を制御する。型締め工程では、制御装置６０が型締モータ２６を正方向に更に駆動させて、金型装置１１に型締力が発生する。この間、固定金型１１ａと可動金型１１ｂとの間に形成される図示されないキャビティ空間に溶融した樹脂が充填される。   Subsequently, the control device 60 controls the mold clamping process. In the mold clamping process, the control device 60 further drives the mold clamping motor 26 in the forward direction, and a mold clamping force is generated in the mold apparatus 11. During this time, molten resin is filled in a cavity space (not shown) formed between the fixed mold 11a and the movable mold 11b.

キャビティ空間内の樹脂が冷却固化すると、制御装置６０は型開き工程を制御する。型開き工程では、制御装置６０は、型締モータ２６を逆方向に駆動して、駆動軸２５を逆方向に回転させる。その結果、クロスヘッド２４が後退させられ、可動プラテン１３が後退して型開きが行われる。   When the resin in the cavity space is cooled and solidified, the control device 60 controls the mold opening process. In the mold opening process, the control device 60 drives the mold clamping motor 26 in the reverse direction to rotate the drive shaft 25 in the reverse direction. As a result, the cross head 24 is retracted, the movable platen 13 is retracted, and the mold opening is performed.

型開工程が完了すると、可動プラテン１３に取り付けられた図示されないエジェクタ装置が作動する。これにより、エジェクタピンが突き出され、可動金型１１ｂ内の成形品は可動金型１１ｂより突き出される。   When the mold opening process is completed, an ejector device (not shown) attached to the movable platen 13 operates. Thereby, an ejector pin protrudes and the molded article in the movable mold 11b protrudes from the movable mold 11b.

ところで、各タイバー１６には、型締力に対応して引張力が加わり、型締力に比例して弾性的に伸びる。各タイバー１６の伸び量（歪み）を計測することで、金型装置１１に加わる型締力の偏りの程度を知ることができ、型締力の偏りを低減するように複数のタイバー１６のバランス調整を行うことができる。   By the way, each tie bar 16 receives a tensile force corresponding to the mold clamping force, and elastically expands in proportion to the mold clamping force. By measuring the amount of extension (distortion) of each tie bar 16, it is possible to know the degree of bias of the clamping force applied to the mold apparatus 11, and to balance the tie bars 16 so as to reduce the bias of the clamping force. Adjustments can be made.

各タイバー１６には、各タイバー１６の伸び量の画像計測に用いられるマーカＭが設けられる。各マーカＭは、タイバー１６によって連結される固定プラテン１２とトグルサポート１５との間に配置される。各マーカＭは、可動プラテン１３の移動を妨げないように、型開き時の可動プラテン１３の位置よりも後方、又は型締め時の可動プラテン１３の位置よりも前方に配置されてよい。   Each tie bar 16 is provided with a marker M used for image measurement of the extension amount of each tie bar 16. Each marker M is disposed between the fixed platen 12 and the toggle support 15 connected by a tie bar 16. Each marker M may be arranged behind the position of the movable platen 13 at the time of mold opening or ahead of the position of the movable platen 13 at the time of mold clamping so as not to prevent the movement of the movable platen 13.

マーカＭとしては、例えばシール、光マーカ、又は光反射板等が用いられ、タイバー１６の外周面に取り付けられる。図１及び図２に示すマーカＭは、白いシールに印刷した黒丸である。尚、マーカＭは、タイバー１６の外周面に描画または刻印したものでもよい。   As the marker M, for example, a seal, an optical marker, a light reflecting plate, or the like is used, and is attached to the outer peripheral surface of the tie bar 16. The marker M shown in FIGS. 1 and 2 is a black circle printed on a white sticker. The marker M may be drawn or stamped on the outer peripheral surface of the tie bar 16.

マーカＭは、各タイバー１６に複数（例えば２つ）設けられてよい。各タイバー１６に設けられる２つのマーカＭは、型締め方向と平行な方向（図における左右方向）に間隔を有する。以下、型締め方向と平行な方向を「第１方向」という。   A plurality (for example, two) of markers M may be provided on each tie bar 16. The two markers M provided on each tie bar 16 have an interval in a direction parallel to the mold clamping direction (left and right direction in the figure). Hereinafter, a direction parallel to the mold clamping direction is referred to as a “first direction”.

第１方向におけるマーカ間距離Ｌの伸び量δＬは、下記の式（１）から算出される。ここで、マーカ間距離は、２つのマーカＭの中心（本実施形態ではマーカＭの黒丸の中心）間の距離のことである。
δＬ＝Ｌ−Ｌ０・・・（１）
式（１）中、Ｌ０は、各タイバー１６に引張力（及び圧縮力）が生じていないときの、第１方向におけるマーカ間距離を表す。Ｌ０は、例えば定期的に型開き時に計測され、後述の画像処理部８０のメモリ等に記憶されおり、必要に応じて読み出される。 The extension amount δL of the marker distance L in the first direction is calculated from the following equation (1). Here, the inter-marker distance is the distance between the centers of the two markers M (in this embodiment, the center of the black circle of the marker M).
δL = L−L0 (1)
In Formula (1), L0 represents the distance between markers in the first direction when no tensile force (and compressive force) is generated in each tie bar 16. For example, L0 is periodically measured at the time of mold opening, stored in a memory or the like of the image processing unit 80 described later, and read as necessary.

第１方向におけるマーカ間距離Ｌの伸び量δＬは、タイバー１６の伸び量に比例する。比例定数は予め試験等で求められ、画像処理部８０のメモリ等に記憶されており、必要に応じて読み出され、タイバー１６の伸び量の算出に用いられる。タイバー１６の伸び量は、タイバー１６に加わる引張力に比例する。   The extension amount δL of the inter-marker distance L in the first direction is proportional to the extension amount of the tie bar 16. The proportionality constant is obtained in advance by a test or the like, stored in a memory or the like of the image processing unit 80, read out as necessary, and used to calculate the amount of elongation of the tie bar 16. The amount of elongation of the tie bar 16 is proportional to the tensile force applied to the tie bar 16.

各タイバー１６に加わる引張力Ｐ（Ｎ）は、下記の式（２）から算出される。
Ｐ＝Ｅ×Ａ×δＬ／Ｌ０・・・（２）
式（２）中、Ｅはタイバー１６のヤング率（Ｎ／ｍ２）、Ａはタイバー１６の断面積（ｍ２）を表す。複数のタイバー１６は略同じヤング率Ｅ、略同じ断面積Ａを有してよい。 The tensile force P (N) applied to each tie bar 16 is calculated from the following equation (2).
P = E × A × δL / L0 (2)
In formula (2), E represents the Young's modulus (N / m 2 ) of the tie bar 16, and A represents the cross-sectional area (m 2 ) of the tie bar 16. The plurality of tie bars 16 may have substantially the same Young's modulus E and substantially the same cross-sectional area A.

型締め時に複数のタイバー１６に加わる引張力Ｐのバラツキが小さいほど、金型装置１１に加わる型締力の偏りが小さい。複数のタイバー１６においてＬ０が同じ場合、式（２）から明らかなように、引張力Ｐのバラツキの代わりに、伸び量δＬのバラツキに基づいて、金型装置１１に加わる型締力の偏りの程度を判断してもよい。   The smaller the variation in the tensile force P applied to the plurality of tie bars 16 during mold clamping, the smaller the bias of the mold clamping force applied to the mold apparatus 11. When L0 is the same in the plurality of tie bars 16, as is apparent from the equation (2), the deviation of the clamping force applied to the mold apparatus 11 is not based on the variation in the elongation amount δL, instead of the variation in the tensile force P. You may judge the degree.

このように、本実施形態では、型締め時に、各タイバー１６に設けられるマーカＭを用いて各タイバー１６の伸び量を画像計測する。なお、画像計測の詳細については後述する。この画像計測では、各タイバー１６に部品を取り付けたり取り外したりする作業が不要である。また、画像計測の結果に基づいて、金型装置１１に加わる型締力の偏りの程度を知ることができ、金型装置１１に加わる型締力の偏りが低減するように複数のタイバー１６のバランス調整を行うことができる。このバランス調整は、上述の如く、各タイバー１６に部品を取り付けたり取り外したりする作業が不要であるので、容易である。   As described above, in this embodiment, the image of the extension amount of each tie bar 16 is measured using the marker M provided on each tie bar 16 at the time of mold clamping. Details of the image measurement will be described later. In this image measurement, the work of attaching and removing parts to each tie bar 16 is unnecessary. Further, based on the result of image measurement, the degree of bias of the clamping force applied to the mold apparatus 11 can be known, and the bias of the clamping force applied to the mold apparatus 11 can be reduced. Balance adjustment can be performed. This balance adjustment is easy because there is no need to attach / remove parts to / from each tie bar 16 as described above.

尚、本実施形態のマーカＭは全て（４本）のタイバー１６にそれぞれ設けられているが、簡易的なバランス調整の場合、２本以上のタイバー１６にそれぞれ設けられていればよく、全てのタイバー１６にそれぞれ設けられていなくてよい。例えば図３に示す４本のタイバー１６Ａ〜１６Ｄのうち上側の２本の伸び量は同じ、下側の２本の伸び量は同じであると推定して、上下のバランスを簡易的に調整する場合、上側の２本のうちの１本と、下側の２本のうちの１本とにマーカＭが設けられていればよい。同様に、図３に示す４本のタイバー１６Ａ〜１６Ｄのうち、左側の２本の伸び量は同じ、右側の２本の伸び量は同じであると推定して、左右のバランスを簡易的に調整する場合、左側の２本のうちの１本と、右側の２本のうちの１本とにマーカＭが設けられていればよい。また、上下のバランスと、左右のバランスの両方を簡易的に調整する場合、マーカＭは、４本のタイバー１６Ａ〜１６Ｄのうちの３本に設けられていればよい。また、本実施形態のマーカＭと、従来の型締力センサ（歪みセンサ）とを併用したバランス調整も可能である。   Note that all the markers M of the present embodiment are provided on (four) tie bars 16 respectively, but in the case of simple balance adjustment, it is sufficient that they are provided on two or more tie bars 16, respectively. Each of the tie bars 16 may not be provided. For example, the upper two of the four tie bars 16A to 16D shown in FIG. 3 are estimated to have the same amount of extension, and the two lower tie bars are the same, and the upper and lower balances are simply adjusted. In this case, the marker M only needs to be provided on one of the upper two and one of the lower two. Similarly, of the four tie bars 16A to 16D shown in FIG. 3, it is estimated that the two left side stretches are the same and the two right side stretches are the same, and the left and right balance is simplified. When adjusting, it is only necessary that the marker M is provided on one of the two on the left side and on one of the two on the right side. Moreover, when adjusting both the up-down balance and the left-right balance simply, the marker M should just be provided in three of the four tie bars 16A-16D. Further, balance adjustment using the marker M of the present embodiment and a conventional mold clamping force sensor (distortion sensor) is also possible.

図３は、第１実施形態による射出成形機の撮像部の配置を示す図である。図３において図面を見やすくするため、トグル機構２０等の図示を省略する。   FIG. 3 is a diagram illustrating the arrangement of the imaging units of the injection molding machine according to the first embodiment. In FIG. 3, the illustration of the toggle mechanism 20 and the like is omitted to make the drawing easier to see.

射出成形機１０は、図３に示すように、マーカＭを含む画像を撮像する撮像部７０と、撮像部７０によって撮像された画像を画像処理する画像処理部８０とを備えてよい。撮像部７０及び画像処理部８０は、バランス調整の終了後、射出成形機１０から撤去され、別の射出成形機１０に設置されてもよい。撮像部７０及び画像処理部８０は、タイバー１６から離れた場所に設置されるので、設置や撤去の作業が容易である。尚、本実施形態の射出成形機１０は専用の画像処理部８０を有するが、制御装置６０が画像処理部８０の役割を果たしてもよい。   As illustrated in FIG. 3, the injection molding machine 10 may include an imaging unit 70 that captures an image including the marker M, and an image processing unit 80 that performs image processing on the image captured by the imaging unit 70. The imaging unit 70 and the image processing unit 80 may be removed from the injection molding machine 10 and installed in another injection molding machine 10 after the balance adjustment is completed. Since the imaging unit 70 and the image processing unit 80 are installed in a place away from the tie bar 16, installation and removal work is easy. Although the injection molding machine 10 of the present embodiment has the dedicated image processing unit 80, the control device 60 may serve as the image processing unit 80.

撮像部７０は、ＣＣＤカメラやＣＭＯＳカメラ等のカメラ７１を含む。カメラ７１は、マーカＭを含む画像を撮像し、撮像した画像データを画像処理部８０に供給する。カメラ７１は、例えば図３に示すように、複数（例えば４本）のタイバー１６Ａ〜１６Ｄに設けられるマーカＭを含む画像を撮像できる位置に配設されてよい。カメラ７１は、タイバー１６Ａ〜１６Ｄの斜め上方、側方、又は上方等に配設される。   The imaging unit 70 includes a camera 71 such as a CCD camera or a CMOS camera. The camera 71 captures an image including the marker M and supplies the captured image data to the image processing unit 80. For example, as illustrated in FIG. 3, the camera 71 may be disposed at a position where an image including a marker M provided on a plurality of (for example, four) tie bars 16 </ b> A to 16 </ b> D can be captured. The camera 71 is disposed obliquely above, laterally, or above the tie bars 16A to 16D.

ところで、カメラ７１と各タイバー１６との間の距離が遠くなるほど、カメラ７１によって撮像される画像中において、各タイバー１６が短くなり、マーカ間距離が短くなる。   By the way, as the distance between the camera 71 and each tie bar 16 increases, each tie bar 16 in the image captured by the camera 71 becomes shorter and the distance between the markers becomes shorter.

そこで、撮像部７０は、マーカＭの他、射出成形機１０に備えられるスケールＳを含む画像を撮像してもよい。画像中においてスケールＳが示す距離に基づいて、カメラ７１と各タイバー１６との間の距離の影響を取り除くことができる。スケールＳは、型締め時に伸び縮みしない位置に設置され、例えばフレームＦｒに固定される。スケールＳが示す距離（例えば直線状のスケールＳの長さＳＬ）は、定期的に定規等で計測され、画像処理部８０のメモリ等に記憶され、必要に応じて読み出される。   Therefore, the imaging unit 70 may capture an image including the scale S provided in the injection molding machine 10 in addition to the marker M. Based on the distance indicated by the scale S in the image, the influence of the distance between the camera 71 and each tie bar 16 can be removed. The scale S is installed at a position where it does not expand or contract during mold clamping, and is fixed to the frame Fr, for example. The distance indicated by the scale S (for example, the length SL of the linear scale S) is periodically measured with a ruler or the like, stored in the memory or the like of the image processing unit 80, and read out as necessary.

図４は、第１実施形態による射出成形機の撮像部によって撮像される画像の一部を示す図である。図４（ａ）は型締め時の画像、図４（ｂ）は型開き時の画像を示す。図４において図面を見やすくするため、トグル機構２０等の画像の図示を省略する。   FIG. 4 is a diagram illustrating a part of an image captured by the imaging unit of the injection molding machine according to the first embodiment. 4A shows an image at the time of mold clamping, and FIG. 4B shows an image at the time of mold opening. In FIG. 4, the illustration of the image of the toggle mechanism 20 and the like is omitted for easy viewing of the drawing.

撮像部７０によって撮像される画像Ｐには、タイバー１６の画像１６Ｐ（以下、「タイバー画像１６Ｐ」という）と、スケールＳの画像ＳＰ（以下、「スケール画像ＳＰ」という）が含まれている。各タイバー画像１６Ｐには、マーカＭの画像ＭＰ（以下、「マーカ画像ＭＰ」という）が２つ含まれている。   The image P captured by the imaging unit 70 includes an image 16P of the tie bar 16 (hereinafter referred to as “tie bar image 16P”) and an image SP of the scale S (hereinafter referred to as “scale image SP”). Each tie bar image 16P includes two images MP of the marker M (hereinafter referred to as “marker images MP”).

画像処理部８０は、撮像部７０によって撮像された画像Ｐを画像処理する。画像処理部８０は、例えばＣＰＵ、及びメモリ等を含む。画像処理部８０は、メモリ等に格納された各種プログラムをＣＰＵに実行させることで、画像処理部８０が有する後述の各種機能を実現する。ＣＰＵの実行時に発生するデータは、メモリ等に格納される。   The image processing unit 80 performs image processing on the image P captured by the imaging unit 70. The image processing unit 80 includes, for example, a CPU and a memory. The image processing unit 80 realizes various functions described later included in the image processing unit 80 by causing the CPU to execute various programs stored in a memory or the like. Data generated during execution of the CPU is stored in a memory or the like.

画像処理部８０は、撮像部７０によって撮像された画像Ｐを画像処理し、画像中におけるマーカＭの位置を検出することによって、各タイバー１６の伸び量を計測する計測部８１を含む。マーカ画像ＭＰの位置（画像上の座標）を検出する方法としては、例えば微分フィルタを用いる方法、テンプレートを用いる方法等がある。微分フィルタを用いる方法では、画素の輝度（明度）等が急激に変化する位置（本実施形態ではマーカＭの黒丸のエッジの位置）を検出し、マーカ画像ＭＰの中心の画像座標を算出する。テンプレートを用いる方法では、パターンマッチングによってマーカ画像ＭＰの画像座標を検出し、マーカ画像ＭＰの中心の画像座標を算出する。   The image processing unit 80 includes a measuring unit 81 that measures the amount of extension of each tie bar 16 by performing image processing on the image P captured by the imaging unit 70 and detecting the position of the marker M in the image. As a method for detecting the position (coordinates on the image) of the marker image MP, for example, there are a method using a differential filter, a method using a template, and the like. In the method using the differential filter, a position where the luminance (brightness) of the pixel changes rapidly (in this embodiment, the position of the black circle edge of the marker M) is detected, and the image coordinates of the center of the marker image MP are calculated. In the method using a template, the image coordinates of the marker image MP are detected by pattern matching, and the image coordinates of the center of the marker image MP are calculated.

計測部８１は、タイバー画像１６Ｐ毎に、マーカ画像ＭＰの中心間の第１方向における距離ＬＰを画像計測する。計測部８１は、画像計測の結果に基づいて、第１方向におけるマーカ間距離Ｌの伸び量δＬを算出する。   The measuring unit 81 measures the distance LP in the first direction between the centers of the marker images MP for each tie bar image 16P. The measuring unit 81 calculates an extension amount δL of the inter-marker distance L in the first direction based on the result of image measurement.

伸び量δＬは、下記の式（４）から算出される。
δＬ＝Ｌ０×δＬＰ／ＬＰ０・・・（３）
式（３）中、δＬＰ＝ＬＰ−ＬＰ０であって、ＬＰ０は、各タイバー１６に引張力（及び圧縮力）が生じていないときの、マーカ画像ＭＰの中心間の第１方向における距離を表す。ＬＰ０は、例えば、定期的に型開き時のタイバー画像１６Ｐを画像処理して算出されてよい。算出されたＬＰ０は、画像処理部８０のメモリ等に記憶され、必要に応じて読み出され、伸び量δＬの計測に用いられる。 The elongation amount δL is calculated from the following equation (4).
δL = L0 × δLP / LP0 (3)
In Expression (3), δLP = LP−LP0, and LP0 represents a distance in the first direction between the centers of the marker images MP when the tensile force (and the compressive force) is not generated in each tie bar 16. . LP0 may be calculated, for example, by periodically processing the tie bar image 16P at the time of mold opening. The calculated LP0 is stored in a memory or the like of the image processing unit 80, read out as necessary, and used for measuring the elongation amount δL.

尚、複数のタイバー１６においてＬ０が同じ場合、各タイバー１６の伸び量δＬは下記の式（４）から算出されてもよい。
δＬ＝Ａ×（ＳＰＬ／ＬＰ０）×δＬＰ・・・（４）
式（４）中、Ａは比例定数、ＳＰＬはスケール画像ＳＰが示す距離である。ＳＰＬ／ＬＰ０は、カメラ７１と各タイバー１６との間の距離の影響を取り除くための補正項である。 When L0 is the same among the plurality of tie bars 16, the elongation amount δL of each tie bar 16 may be calculated from the following equation (4).
δL = A × (SPL / LP0) × δLP (4)
In Expression (4), A is a proportionality constant, and SPL is a distance indicated by the scale image SP. SPL / LP0 is a correction term for removing the influence of the distance between the camera 71 and each tie bar 16.

計測部８１は、画像計測の結果に基づいて、第１方向におけるマーカ間距離Ｌの伸び率δＬ／Ｌを算出しても良い。この伸び率δＬ／Ｌはタイバー１６の伸び率と等しい。   The measurement unit 81 may calculate the elongation rate δL / L of the inter-marker distance L in the first direction based on the result of image measurement. This elongation rate δL / L is equal to the elongation rate of the tie bar 16.

計測部８１は、算出された各タイバー１６の伸び率δＬ／Ｌに基づいて、各タイバー１６に加わる引張力Ｐを算出してもよい。算出には上記の式（２）が用いられる。型締め時に複数のタイバー１６に加わる引張力Ｐのバラツキが小さいほど、金型装置１１に加わる型締力の偏りが小さい。   The measuring unit 81 may calculate the tensile force P applied to each tie bar 16 based on the calculated elongation rate δL / L of each tie bar 16. The above equation (2) is used for the calculation. The smaller the variation in the tensile force P applied to the plurality of tie bars 16 during mold clamping, the smaller the bias of the mold clamping force applied to the mold apparatus 11.

画像処理部８０は、撮像部７０によって撮像された画像Ｐを画像処理し、画像中におけるマーカＭの位置を検出することによって、タイバー１６の撓み量を検出する検出部８２を含んでもよい。   The image processing unit 80 may include a detection unit 82 that detects the amount of bending of the tie bar 16 by performing image processing on the image P captured by the imaging unit 70 and detecting the position of the marker M in the image.

検出部８２は、タイバー画像１６Ｐ毎に、マーカ画像ＭＰの中心間の第２方向（第１方向と垂直な方向）における距離ＤＰ（図４参照）を計測することによって、各タイバー１６の撓み量を検出することができる。各タイバー１６の撓み量は、距離ＤＰに比例する。比例定数は、予め試験等で求められ、画像処理部８０のメモリ等に記憶されており、必要に応じて読み出され、撓み量の検出に用いられる。   For each tie bar image 16P, the detection unit 82 measures the distance DP (see FIG. 4) in the second direction (direction perpendicular to the first direction) between the centers of the marker images MP, whereby the amount of deflection of each tie bar 16 is determined. Can be detected. The amount of deflection of each tie bar 16 is proportional to the distance DP. The proportionality constant is obtained in advance by a test or the like, stored in a memory or the like of the image processing unit 80, read out as necessary, and used for detecting the amount of deflection.

このように、本実施形態では、各タイバー１６に設けられるマーカＭを撮像し、撮像した画像Ｐを画像処理することによって、各タイバー１６の伸び量や撓み量を自動で画像計測することができる。   Thus, in the present embodiment, the marker M provided on each tie bar 16 is imaged, and the captured image P is subjected to image processing, so that the amount of expansion or deflection of each tie bar 16 can be automatically measured. .

尚、本実施形態の各タイバー１６には、マーカＭが２つずつ設けられるが、マーカＭの設置数は多種多様であってよい。例えば、各タイバー１６にマーカＭが１つずつ設けられる場合、型開き時のマーカ画像ＭＰの画像座標と、型締め時のマーカ画像ＭＰの画像座標との変化に基づいて各タイバー１６の伸び量や撓み量を自動で画像計測することができる。   Note that two markers M are provided on each tie bar 16 of the present embodiment, but the number of markers M may be various. For example, when one marker M is provided for each tie bar 16, the amount of extension of each tie bar 16 based on the change between the image coordinates of the marker image MP at the time of mold opening and the image coordinates of the marker image MP at the time of mold clamping. And the amount of deflection can be automatically measured.

射出成形機１０は、バランス調整を自動で行うため、タイバー１６の固定プラテン１２とトグルサポート１５との間の部分１６ａ（以下、「タイバー１６の所定部分１６ａ」という）の長さＷ１（図２参照）をタイバー１６毎に調整可能な調整部９０を備えてよい。   The injection molding machine 10 automatically adjusts the balance, so that the length W1 of the portion 16a between the fixed platen 12 of the tie bar 16 and the toggle support 15 (hereinafter referred to as “predetermined portion 16a of the tie bar 16”) (FIG. 2). An adjustment unit 90 that can be adjusted for each tie bar 16 may be provided.

調整部９０は、トグルサポート１５を貫通するタイバー１６の後端部に形成されるネジ部９１、ネジ部９１に螺合されトグルサポート１５に回転可能に支持されたナット９２、及びナット９２を回転させる調整モータ９３等で構成される。ナット９２及びネジ部９１によって運動方向変換部が構成され、該運動方向変換部においてナット９２の回転運動がタイバー１６の直線運動に変換される。   The adjustment unit 90 rotates the screw portion 91 formed at the rear end portion of the tie bar 16 that passes through the toggle support 15, the nut 92 that is screwed into the screw portion 91 and rotatably supported by the toggle support 15, and the nut 92. It is comprised with the adjustment motor 93 etc. to be made. The nut 92 and the screw portion 91 constitute a motion direction converting portion, and the rotational motion of the nut 92 is converted into a linear motion of the tie bar 16 in the motion direction converting portion.

調整モータ９３は、トグルサポート１５に対して固定される。調整モータ９３は、サーボモータであることが好ましく、回転数を検出するエンコーダとしての回転センサ９４を備える。調整モータ９３は、ナット９２の回転量が所定値になるように、回転センサ９４の検出結果に基づいてフィードバック制御される。   The adjustment motor 93 is fixed to the toggle support 15. The adjustment motor 93 is preferably a servo motor, and includes a rotation sensor 94 as an encoder that detects the number of rotations. The adjustment motor 93 is feedback-controlled based on the detection result of the rotation sensor 94 so that the rotation amount of the nut 92 becomes a predetermined value.

調整モータ９３は、複数（例えば４つ）のナット９２に対応して複数（例えば４つ）設けられてよい。尚、調整モータ９３は１つのみ設けられ、調整モータ９３と複数のナット９２との間をナット９２毎に接続、切断するギヤ機構が設けられてもよい。   A plurality (for example, four) of adjustment motors 93 may be provided corresponding to a plurality of (for example, four) nuts 92. Note that only one adjustment motor 93 may be provided, and a gear mechanism that connects and disconnects the adjustment motor 93 and the plurality of nuts 92 for each nut 92 may be provided.

調整部９０は、計測部８１の計測結果に基づいて、少なくとも１つのタイバー１６の所定部分１６ａの長さＷ１を調整する。この調整は、調整モータ９３を駆動し、ナット９２をネジ部９１に対して所定量回転させ、トグルサポート１５に対するタイバー１６の位置を調整することによって行われる。この調整は、型開きの状態で行われてよい。   The adjustment unit 90 adjusts the length W1 of the predetermined portion 16a of at least one tie bar 16 based on the measurement result of the measurement unit 81. This adjustment is performed by driving the adjustment motor 93, rotating the nut 92 by a predetermined amount with respect to the screw portion 91, and adjusting the position of the tie bar 16 with respect to the toggle support 15. This adjustment may be performed with the mold open.

調整部９０の動作は、制御装置６０によって制御される。例えば、制御装置６０は、先ず計測部８１の計測結果に基づいて、型締め時における複数のタイバー１６に加わる引張力Ｐのバラツキ（例えば最大値と最小値との差）が設定値以下か否かを判定する。バラツキが設定値を超える場合、例えば、調整部９０は引張力Ｐが最も大きいタイバー１６の所定部分１６ａの長さＷ１を長くする。或いは、調整部９０は引張力Ｐが最も小さいタイバー１６の所定部分１６ａの長さＷ１を短くしてもよい。その後、型締め時における複数のタイバー１６の伸び量を計測部８１が再計測し、再計測の結果に基づいて上記バラツキが設定値以下か否かを制御装置６０が再判定してもよい。再判定の結果、上記バラツキが設定値を超える場合、調整部９０は少なくとも１つのタイバー１６の所定部分１６ａの長さＷ１を調整する。一方、上記バラツキが設定値以下の場合、調整部９０は調整を行わなくてよい。   The operation of the adjustment unit 90 is controlled by the control device 60. For example, the control device 60 first determines whether or not the variation (for example, the difference between the maximum value and the minimum value) of the tensile force P applied to the plurality of tie bars 16 at the time of clamping is equal to or less than a set value based on the measurement result of the measurement unit 81. Determine whether. When the variation exceeds the set value, for example, the adjustment unit 90 increases the length W1 of the predetermined portion 16a of the tie bar 16 having the largest tensile force P. Alternatively, the adjusting unit 90 may shorten the length W1 of the predetermined portion 16a of the tie bar 16 having the smallest tensile force P. Thereafter, the measuring unit 81 may re-measure the amount of extension of the plurality of tie bars 16 at the time of mold clamping, and the control device 60 may re-determine whether the variation is equal to or less than a set value based on the result of the re-measurement. As a result of the re-determination, when the variation exceeds the set value, the adjustment unit 90 adjusts the length W1 of the predetermined portion 16a of at least one tie bar 16. On the other hand, when the variation is equal to or less than the set value, the adjustment unit 90 does not need to adjust.

このようにして、調整部９０は、計測部８１の計測結果に基づいて、少なくとも１つのタイバー１６の所定部分１６ａの長さＷ１を調整して、型締め時に金型装置１１に加わる型締力の偏りを低減する。この調整は、制御装置６０に接続される入力装置（例えばキーボード）がユーザの指示を受け付けたときに行われてもよいし、定期的に自動で行われてもよい。   In this way, the adjustment unit 90 adjusts the length W1 of the predetermined portion 16a of the at least one tie bar 16 based on the measurement result of the measurement unit 81, and the mold clamping force applied to the mold apparatus 11 during mold clamping. To reduce the bias. This adjustment may be performed when an input device (for example, a keyboard) connected to the control device 60 receives a user instruction, or may be automatically performed periodically.

また、調整部９０は、検出部８２の検出結果に基づいて、少なくとも１つのタイバー１６の所定部分１６ａの長さＷ１を調整してもよい。この調整は、調整モータ９３を駆動し、ナット９２をネジ部９１に対して所定量回転させ、トグルサポート１５に対するタイバー１６の位置を調整することによって行われる。この調整は、型開きの状態で行われてよい。   The adjustment unit 90 may adjust the length W1 of the predetermined portion 16a of the at least one tie bar 16 based on the detection result of the detection unit 82. This adjustment is performed by driving the adjustment motor 93, rotating the nut 92 by a predetermined amount with respect to the screw portion 91, and adjusting the position of the tie bar 16 with respect to the toggle support 15. This adjustment may be performed with the mold open.

［第１実施形態の第１変形例］
上記第１実施形態では各タイバー１６のカメラ７１側にマーカＭを設けたのに対し、本変形例では一部のタイバー１６のカメラ７１側とは反対側にマーカＭを設けた点で相違する。以下、相違点を中心に説明する。 [First Modification of First Embodiment]
In the first embodiment, the marker M is provided on the camera 71 side of each tie bar 16, whereas in this modification, the marker M is provided on the side opposite to the camera 71 side of some tie bars 16. . Hereinafter, the difference will be mainly described.

図５は、第１実施形態の第１変形例による射出成形機の撮像部の配置を示す図であって、図３に相当する図である。   FIG. 5 is a diagram illustrating the arrangement of the imaging unit of the injection molding machine according to the first modification of the first embodiment, and corresponds to FIG. 3.

図中左側の２本のタイバー１６Ａ〜１６Ｂのカメラ７１側にマーカＭが設けられている。一方、図中右側の２本のタイバー１６Ｃ〜１６Ｄのカメラ７１側とは反対側にマーカＭが設けられている。   A marker M is provided on the camera 71 side of the two tie bars 16A to 16B on the left side in the drawing. On the other hand, a marker M is provided on the opposite side to the camera 71 side of the two tie bars 16C to 16D on the right side in the drawing.

図中左側の２本のタイバー１６Ａ〜１６Ｂに設けられるマーカＭを撮像するため、マーカＭである光マーカ（例えばＬＥＤ）から出射した光をカメラ７１に向けて反射する反射部材７３が図中左側のタイバー１６Ａ〜１６Ｂに固定されてよい。反射部材７３としては、コーナキューブ等が用いられる。反射部材７３は、図中左側のタイバー１６Ａ〜１６Ｂに設けられる複数のマーカＭに対応して複数設けられてよい。   In order to image the marker M provided on the two tie bars 16A to 16B on the left side in the figure, a reflecting member 73 that reflects light emitted from a light marker (for example, LED) that is the marker M toward the camera 71 is on the left side in the figure. The tie bars 16A to 16B may be fixed. A corner cube or the like is used as the reflecting member 73. A plurality of reflecting members 73 may be provided corresponding to the plurality of markers M provided on the left tie bars 16A to 16B in the drawing.

カメラ７１によって撮像された画像には、各タイバー１６Ａ〜１６Ｄに設けられるマーカＭの画像が含まれる。従って、第１実施形態と同様に、各タイバー１６Ａ〜１６Ｄの伸び量や撓み量を自動で画像計測することができる。   Images captured by the camera 71 include images of markers M provided on the tie bars 16A to 16D. Therefore, as in the first embodiment, the amount of extension and the amount of deflection of each tie bar 16A to 16D can be automatically measured.

［第１実施形態の第２変形例］
上記第１実施形態ではカメラ７１が１つだけ設けられているのに対し、本変形例ではカメラ７１が複数設けられる点で相違する。以下、相違点を中心に説明する。 [Second Modification of First Embodiment]
While only one camera 71 is provided in the first embodiment, the present modification is different in that a plurality of cameras 71 are provided. Hereinafter, the difference will be mainly described.

図６は、第１実施形態の第２変形例による射出成形機の撮像部の配置を示す図であって、図３に相当する図である。   FIG. 6 is a diagram illustrating the arrangement of the imaging unit of the injection molding machine according to the second modification of the first embodiment, and corresponds to FIG.

一のカメラ７１Ｌは、図中左側の２本のタイバー１６Ａ〜１６ＢのマーカＭを撮像できる位置に配設され、他のカメラ７１Ｒは図中右側の２本のタイバー１６Ｃ〜１６ＤのマーカＭを撮像できる位置に配設される。複数のカメラ７１Ｌ、７１Ｒは、略同一のタイミングで撮像した画像データを画像処理部８０に供給する。   One camera 71L is arranged at a position where the markers M of the two tie bars 16A to 16B on the left side in the figure can be imaged, and the other camera 71R images the markers M of the two tie bars 16C to 16D on the right side in the figure. It is arranged at a position where it can be done. The plurality of cameras 71L and 71R supply image data captured at substantially the same timing to the image processing unit 80.

複数のカメラ７１Ｌ、７１Ｒによって略同一のタインミグで撮像された複数の画像には、各タイバー１６Ａ〜１６Ｄに設けられるマーカＭの画像が含まれる。従って、第１実施形態と同様に、各タイバー１６Ａ〜１６Ｄの伸び量や撓みを自動で画像計測することができる。   The plurality of images captured by the plurality of cameras 71L and 71R with substantially the same tine mig include images of the markers M provided on the tie bars 16A to 16D. Therefore, as in the first embodiment, it is possible to automatically measure the amount of extension and deflection of each tie bar 16A to 16D.

［第２実施形態］
上記第１実施形態の射出成形機は、モータ及びトグル機構を用いる方式の型締装置を備える。これに対し、本実施形態の射出成形機は、型開閉動作にはリニアモータを用い、型締め動作には電磁石の吸着力を利用した型締装置を備える点で相違する。 [Second Embodiment]
The injection molding machine according to the first embodiment includes a mold clamping device using a motor and a toggle mechanism. On the other hand, the injection molding machine of the present embodiment is different in that a linear motor is used for the mold opening / closing operation and a mold clamping device that uses the attractive force of the electromagnet is used for the mold clamping operation.

図７は、第２実施形態による射出成形機の型締め時の状態を示す図である。図８は、第２実施形態による射出成形機の型開き時の状態を示す図である。   FIG. 7 is a view showing a state at the time of mold clamping of the injection molding machine according to the second embodiment. FIG. 8 is a view showing a state when the mold of the injection molding machine according to the second embodiment is opened.

射出成形機１１０は、固定金型１１１ａが取り付けられる固定プラテン１１２と、可動金型１１１ｂが取り付けられる可動プラテン１１３と、固定プラテン１１２と間隔をおいて配設されるベース部材としてのリヤプラテン１１５と、固定プラテン１１２とリヤプラテン１１５とを連結する複数（例えば４本）のタイバー１１６とを備える。   The injection molding machine 110 includes a fixed platen 112 to which a fixed mold 111a is attached, a movable platen 113 to which a movable mold 111b is attached, a rear platen 115 as a base member disposed at a distance from the fixed platen 112, A plurality of (for example, four) tie bars 116 that connect the fixed platen 112 and the rear platen 115 are provided.

固定プラテン１１２は、型開閉方向（図において左右方向）に延びるガイドＧｄに沿って移動可能な位置調整ベースＢａ上に設けられてよい。ガイドＧｄは例えばフレームＦｒ上に敷設される２本のレールよりなる。尚、固定プラテン１１２はフレームＦｒ上に載置されてもよい。固定プラテン１１２と対向して可動プラテン１１３が配設される。   The stationary platen 112 may be provided on a position adjustment base Ba that is movable along a guide Gd that extends in the mold opening / closing direction (left-right direction in the drawing). The guide Gd is composed of two rails laid on the frame Fr, for example. The fixed platen 112 may be placed on the frame Fr. A movable platen 113 is disposed facing the fixed platen 112.

可動プラテン１１３は可動ベースＢｂ上に固定され、可動ベースＢｂはガイドＧｄ上を走行可能である。これにより、可動プラテン１１３は、固定プラテン１１２に対して型開閉方向に移動可能である。可動プラテン１１３には、タイバー１１６を貫通させるための図示されないガイド穴が形成される。尚、ガイド穴の代わりに、切欠部を形成するようにしてもよい。可動プラテン１１３は、タイバー１１６に沿って進退（図における左右方向に移動）可能に配設される。   The movable platen 113 is fixed on the movable base Bb, and the movable base Bb can run on the guide Gd. Thereby, the movable platen 113 is movable in the mold opening / closing direction with respect to the fixed platen 112. The movable platen 113 is formed with a guide hole (not shown) for allowing the tie bar 116 to pass therethrough. In addition, you may make it form a notch part instead of a guide hole. The movable platen 113 is disposed along the tie bar 116 so as to be capable of moving back and forth (moving in the left-right direction in the drawing).

リヤプラテン１１５は、脚部１１５ａを介してフレームＦｒに固定される。リヤプラテン１１５と固定プラテン１１２との間には、型開閉方向（図２における左右方向）に延びる複数のタイバー１１６が架設されている。タイバー１１６の前端部（図において右端部）にはネジ部１９１が形成され、該ネジ部１９１に螺合され固定プラテン１１２に回転可能に支持されるナット１９２によって、タイバー１１６の前端部が固定プラテン１１２に固定される。タイバー１１６の後端部はリヤプラテン１１５に固定される。   The rear platen 115 is fixed to the frame Fr through the leg portions 115a. Between the rear platen 115 and the fixed platen 112, a plurality of tie bars 116 extending in the mold opening / closing direction (left-right direction in FIG. 2) are installed. A screw portion 191 is formed at the front end portion (right end portion in the figure) of the tie bar 116, and the front end portion of the tie bar 116 is fixed to the fixed platen by a nut 192 that is screwed into the screw portion 191 and rotatably supported by the fixed platen 112. 112 is fixed. The rear end of the tie bar 116 is fixed to the rear platen 115.

固定プラテン１１２には固定金型１１１ａが、可動プラテン１１３には可動金型１１１ｂがそれぞれ取り付けられ、可動プラテン１１３の進退に伴って固定金型１１１ａと可動金型１１１ｂとが接離させられ、型閉じ、型締め及び型開きが行われる。尚、型締めが行われるのに伴って、固定金型１１１ａと可動金型１１１ｂとの間に図示されないキャビティ空間が形成され、キャビティ空間に溶融した樹脂が充填される。固定金型１１１ａ及び可動金型１１１ｂによって金型装置１１１が構成される。   A fixed mold 111a is attached to the fixed platen 112, and a movable mold 111b is attached to the movable platen 113, and the fixed mold 111a and the movable mold 111b are brought into and out of contact with each other as the movable platen 113 advances and retreats. Closing, mold clamping and mold opening are performed. As the mold clamping is performed, a cavity space (not shown) is formed between the fixed mold 111a and the movable mold 111b, and the molten resin is filled in the cavity space. A mold apparatus 111 is constituted by the fixed mold 111a and the movable mold 111b.

吸着板１２２は、可動プラテン１１３と平行に配設される。吸着板１２２は取付板１２７を介してスライドベースＳｂに固定され、スライドベースＳｂはガイドＧｄ上を走行可能である。これにより、吸着板１２２は、リヤプラテン１１５よりも後方において進退自在となる。吸着板１２２は、磁性材料で形成されてよい。尚、取付板１２７はなくてもよく、この場合、吸着板１２２はスライドベースＳｂに直に固定される。   The suction plate 122 is disposed in parallel with the movable platen 113. The suction plate 122 is fixed to the slide base Sb via the mounting plate 127, and the slide base Sb can travel on the guide Gd. As a result, the suction plate 122 can move forward and backward behind the rear platen 115. The suction plate 122 may be formed of a magnetic material. The attachment plate 127 may not be provided, and in this case, the suction plate 122 is directly fixed to the slide base Sb.

ロッド１３９は、後端部において吸着板１２２と連結させて、前端部において可動プラテン１１３と連結させて配設される。したがって、ロッド１３９は、型閉じ時に吸着板１２２が前進するのに伴って前進させられて可動プラテン１１３を前進させ、型開き時に吸着板１２２が後退するのに伴って後退させられて可動プラテン１１３を後退させる。そのために、リヤプラテン１１５の中央部分にロッド１３９を貫通させるためのロッド孔１４１が形成される。   The rod 139 is connected to the suction plate 122 at the rear end and is connected to the movable platen 113 at the front end. Therefore, the rod 139 is moved forward as the suction plate 122 moves forward when the mold is closed to move the movable platen 113 forward, and is moved backward as the suction plate 122 moves backward when the mold is opened to move the movable platen 113. Retreat. For this purpose, a rod hole 141 through which the rod 139 passes is formed in the central portion of the rear platen 115.

リニアモータ１２８は、可動プラテン１１３を進退させるための型開閉駆動部であって、例えば可動プラテン１１３に連結された吸着板１２２とフレームＦｒとの間に配設される。尚、リニアモータ１２８は可動プラテン１１３とフレームＦｒとの間に配設されてもよい。   The linear motor 128 is a mold opening / closing drive unit for moving the movable platen 113 forward and backward. For example, the linear motor 128 is disposed between the suction plate 122 connected to the movable platen 113 and the frame Fr. The linear motor 128 may be disposed between the movable platen 113 and the frame Fr.

リニアモータ１２８は、固定子１２９、及び可動子１３１を備える。固定子１２９は、フレームＦｒ上において、ガイドＧｄと平行に、かつ、スライドベースＳｂの移動範囲に対応させて形成される。可動子１３１は、スライドベースＳｂの下端において、固定子１２９と対向させて、かつ、所定の範囲にわたって形成される。   The linear motor 128 includes a stator 129 and a mover 131. The stator 129 is formed on the frame Fr in parallel with the guide Gd and corresponding to the movement range of the slide base Sb. The mover 131 is formed at a lower end of the slide base Sb so as to face the stator 129 and over a predetermined range.

可動子１３１は、コア１３４及びコイル１３５を備える。そして、コア１３４は、固定子１２９に向けて突出させて、所定のピッチで形成された複数の磁極歯１３３を備え、コイル１３５は、各磁極歯１３３に巻装される。尚、磁極歯１３３は可動プラテン１１３の移動方向に対して直角の方向に、互いに平行に形成される。また、固定子１２９は、図示されないコア、及び該コア上に延在させて形成された図示されない永久磁石を備える。該永久磁石は、Ｎ極及びＳ極の各磁極を交互に着磁させることによって形成される。可動子１３１の位置を検出する位置センサ１５３が配置される。   The mover 131 includes a core 134 and a coil 135. The core 134 includes a plurality of magnetic pole teeth 133 that are protruded toward the stator 129 and formed at a predetermined pitch, and the coil 135 is wound around each magnetic pole tooth 133. The magnetic pole teeth 133 are formed in parallel to each other in a direction perpendicular to the moving direction of the movable platen 113. The stator 129 includes a core (not shown) and a permanent magnet (not shown) formed to extend on the core. The permanent magnet is formed by alternately magnetizing the N and S poles. A position sensor 153 that detects the position of the mover 131 is disposed.

コイル１３５に所定の電流を供給することによってリニアモータ１２８を駆動すると、可動子１３１が進退させられる。それに伴って、吸着板１２２及び可動プラテン１１３が進退させられ、型閉じ及び型開きを行うことができる。リニアモータ１２８は、可動子１３１の位置が設定値になるように、位置センサ１５３の検出結果に基づいてフィードバック制御される。   When the linear motor 128 is driven by supplying a predetermined current to the coil 135, the mover 131 is advanced and retracted. Along with this, the suction plate 122 and the movable platen 113 are moved back and forth, and mold closing and mold opening can be performed. The linear motor 128 is feedback-controlled based on the detection result of the position sensor 153 so that the position of the mover 131 becomes a set value.

尚、本実施の形態においては、固定子１２９に永久磁石を、可動子１３１にコイル１３５を配設するようになっているが、固定子にコイルを、可動子に永久磁石を配設することもできる。その場合、リニアモータ１２８が駆動されるのに伴って、コイルが移動しないので、コイルに電力を供給するための配線を容易に行うことができる。   In the present embodiment, a permanent magnet is disposed on the stator 129 and a coil 135 is disposed on the mover 131. However, a coil is disposed on the stator and a permanent magnet is disposed on the mover. You can also. In that case, since the coil does not move as the linear motor 128 is driven, wiring for supplying power to the coil can be easily performed.

尚、型開閉駆動部として、リニアモータ１２８の代わりに、回転モータ及び回転モータの回転運動を直線運動に変換するボールネジ機構、又は油圧シリンダ若しくは空気圧シリンダなどの流体圧シリンダなどが用いられてもよい。   As the mold opening / closing drive unit, instead of the linear motor 128, a rotary motor, a ball screw mechanism that converts the rotary motion of the rotary motor into a linear motion, or a fluid pressure cylinder such as a hydraulic cylinder or a pneumatic cylinder may be used. .

電磁石ユニット１３７は、リヤプラテン１１５と吸着板１２２との間に吸着力を生じさせる。この吸着力は、ロッド１３９を介して可動プラテン１１３に伝達し、可動プラテン１１３と固定プラテン１１２との間に型締力が生じる。   The electromagnet unit 137 generates an attracting force between the rear platen 115 and the attracting plate 122. This suction force is transmitted to the movable platen 113 via the rod 139, and a mold clamping force is generated between the movable platen 113 and the fixed platen 112.

尚、固定プラテン１１２、可動プラテン１１３、リヤプラテン１１５、タイバー１１６、吸着板１２２、リニアモータ１２８、電磁石ユニット１３７、及びロッド１３９等で型締装置が構成される。   The fixed platen 112, the movable platen 113, the rear platen 115, the tie bar 116, the suction plate 122, the linear motor 128, the electromagnet unit 137, the rod 139, and the like constitute a mold clamping device.

電磁石ユニット１３７は、リヤプラテン１１５側に形成された電磁石１４９、及び吸着板１２２側に形成された吸着部１５１からなる。吸着部１５１は、吸着板１２２の吸着面（前端面）の所定の部分、例えば、吸着板１２２においてロッド１３９を包囲し、かつ、電磁石１４９と対向する部分に形成される。また、リヤプラテン１１５の吸着面（後端面）の所定の部分、例えば、ロッド１３９のまわりには、電磁石１４９のコイル１４８を収容する溝１４５が形成される。溝１４５より内側にコア１４６が形成される。コア１４６の周りにコイル１４８が巻装される。リヤプラテン１１５のコア１４６以外の部分にヨーク１４７が形成される。   The electromagnet unit 137 includes an electromagnet 149 formed on the rear platen 115 side and a suction portion 151 formed on the suction plate 122 side. The suction portion 151 is formed in a predetermined portion of the suction surface (front end surface) of the suction plate 122, for example, a portion that surrounds the rod 139 in the suction plate 122 and faces the electromagnet 149. Further, a groove 145 for accommodating the coil 148 of the electromagnet 149 is formed around a predetermined portion of the attracting surface (rear end surface) of the rear platen 115, for example, around the rod 139. A core 146 is formed inside the groove 145. A coil 148 is wound around the core 146. A yoke 147 is formed at a portion of the rear platen 115 other than the core 146.

尚、本実施形態においては、リヤプラテン１１５とは別に電磁石１４９が、吸着板１２２とは別に吸着部１５１が形成されるが、リヤプラテン１１５の一部として電磁石を、吸着板１２２の一部として吸着部を形成してもよい。また、電磁石と吸着部の配置は逆であってもよい。例えば、吸着板１２２側に電磁石１４９を設け、リヤプラテン１１５側に吸着部１５１を設けてもよい。   In the present embodiment, the electromagnet 149 is formed separately from the rear platen 115 and the attracting portion 151 is formed separately from the attracting plate 122, but the electromagnet is formed as a part of the rear platen 115 and the attracting portion is constructed as a part of the attracting plate 122. May be formed. Moreover, the arrangement of the electromagnet and the attracting part may be reversed. For example, the electromagnet 149 may be provided on the suction plate 122 side, and the suction portion 151 may be provided on the rear platen 115 side.

電磁石ユニット１３７において、コイル１４８に電流を供給すると、電磁石１４９が駆動され、吸着部１５１を吸着し、型締力を発生させることができる。   When an electric current is supplied to the coil 148 in the electromagnet unit 137, the electromagnet 149 is driven to attract the attracting portion 151 and generate a clamping force.

射出成形機１１０のリニアモータ１２８及び電磁石１４９の駆動は、制御装置１６０によって制御される。制御装置１６０は、ＣＰＵ及びメモリなどを備え、ＣＰＵによって演算された結果に応じて、リニアモータ１２８のコイル１３５や電磁石１４９のコイル１４８に電流を供給する。   The driving of the linear motor 128 and the electromagnet 149 of the injection molding machine 110 is controlled by the control device 160. The control device 160 includes a CPU and a memory, and supplies current to the coil 135 of the linear motor 128 and the coil 148 of the electromagnet 149 according to the result calculated by the CPU.

次に、射出成形機１１０の動作について説明する。射出成形機１１０の各種動作は、制御装置１６０による制御下で行われる。   Next, the operation of the injection molding machine 110 will be described. Various operations of the injection molding machine 110 are performed under the control of the control device 160.

先ず、制御装置１６０は型閉じ工程を制御する。図８の状態（型開きの状態）において、制御装置１６０は、コイル１３５に電流を供給して、リニアモータ１２８を駆動する。可動プラテン１１３が前進して、可動金型１１１ｂが固定金型１１１ａに当接させられる。このとき、リヤプラテン１１５と吸着板１２２との間、即ち電磁石１４９と吸着部１５１との間には、ギャップが形成される。尚、型閉じに必要とされる力は、型締力と比較されて十分に小さくされる。   First, the control device 160 controls the mold closing process. In the state of FIG. 8 (the state of mold opening), the control device 160 supplies current to the coil 135 to drive the linear motor 128. The movable platen 113 advances, and the movable mold 111b is brought into contact with the fixed mold 111a. At this time, a gap is formed between the rear platen 115 and the suction plate 122, that is, between the electromagnet 149 and the suction portion 151. Note that the force required for mold closing is sufficiently reduced compared to the mold clamping force.

続いて、制御装置１６０は型締め工程を制御する。型締め工程では、制御装置１６０は、電磁石１４９のコイル１４８に電流を供給し、電磁石１４９に吸着部１５１を吸着する。この吸着力は、ロッド１３９を介して可動プラテン１１３に伝達し、可動プラテン１１３と固定プラテン１１２との間に型締力が生じる。この間、固定金型１１１ａと可動金型１１１ｂとの間に形成される図示されないキャビティ空間に溶融した樹脂が充填される。キャビティ空間内の樹脂が冷却固化すると、制御装置１６０は電磁石１４９のコイル１４８への電流供給を停止する。   Subsequently, the control device 160 controls the mold clamping process. In the mold clamping process, the control device 160 supplies current to the coil 148 of the electromagnet 149 and attracts the attracting portion 151 to the electromagnet 149. This suction force is transmitted to the movable platen 113 via the rod 139, and a mold clamping force is generated between the movable platen 113 and the fixed platen 112. During this time, molten resin is filled in a cavity space (not shown) formed between the fixed mold 111a and the movable mold 111b. When the resin in the cavity space is cooled and solidified, the control device 160 stops supplying current to the coil 148 of the electromagnet 149.

次いで、制御装置１６０は型開き工程を制御する。制御装置１６０は、リニアモータ１２８を駆動する。可動プラテン１１３が後退し、図８に示すように、可動金型１１１ｂが後退して型開きが行われる。   Next, the control device 160 controls the mold opening process. The control device 160 drives the linear motor 128. The movable platen 113 is retracted, and the movable mold 111b is retracted to open the mold as shown in FIG.

型開工程が完了すると、可動プラテン１１３に取り付けられた図示されないエジェクタ装置が作動する。これにより、エジェクタピンが突き出され、可動金型１１１ｂ内の成形品は可動金型１１１ｂより突き出される。   When the mold opening process is completed, an ejector device (not shown) attached to the movable platen 113 operates. Thereby, the ejector pin is protruded, and the molded product in the movable mold 111b is protruded from the movable mold 111b.

ところで、各タイバー１１６には、型締力に対応して引張力が加わり、型締力に比例して弾性的に伸びる。各タイバー１１６の伸び量（歪み）を計測することで、金型装置１１１に加わる型締力の偏りの程度を知ることができ、型締力の偏りを低減するように複数のタイバー１１６のバランス調整を行うことができる。   By the way, each tie bar 116 is applied with a tensile force corresponding to the mold clamping force, and elastically stretches in proportion to the mold clamping force. By measuring the amount of extension (distortion) of each tie bar 116, the degree of bias of the clamping force applied to the mold apparatus 111 can be known, and the balance of the plurality of tie bars 116 so as to reduce the bias of the clamping force. Adjustments can be made.

各タイバー１１６には、各タイバー１１６の伸び量の画像計測に用いられるマーカＭが設けられる。各マーカＭは、タイバー１１６によって連結される固定プラテン１１２とリヤプラテン１１５との間に配置される。各マーカＭは、可動プラテン１１３の移動を妨げないように、型開き時の可動プラテン１１３の位置よりも後方、又は型締め時の可動プラテン１１３の位置よりも前方に配置されてよい。   Each tie bar 116 is provided with a marker M used for image measurement of the extension amount of each tie bar 116. Each marker M is disposed between a fixed platen 112 and a rear platen 115 connected by a tie bar 116. Each marker M may be arranged behind the position of the movable platen 113 at the time of mold opening or ahead of the position of the movable platen 113 at the time of mold clamping so as not to prevent the movement of the movable platen 113.

マーカＭは、各タイバー１１６に複数（例えば２つ）設けられてよい。各タイバー１６に設けられる２つのマーカＭは、型締め方向と平行な方向（図における左右方向）に間隔を有する。以下、型締め方向と平行な方向を「第１方向」という。第１方向におけるマーカ間距離Ｌを画像計測することで、各タイバー１１６の伸び量を計測することができる。   A plurality (for example, two) of markers M may be provided on each tie bar 116. The two markers M provided on each tie bar 16 have an interval in a direction parallel to the mold clamping direction (left and right direction in the figure). Hereinafter, a direction parallel to the mold clamping direction is referred to as a “first direction”. By measuring the distance L between markers in the first direction, the amount of extension of each tie bar 116 can be measured.

このように、本実施形態では、第１実施形態と同様に、型締め時に、各タイバー１１６に設けられるマーカＭを用いて各タイバー１１６の伸び量を画像計測する。この画像計測では、タイバー１１６に部品を取り付けたり取り外したりする作業が不要である。また、画像計測の結果に基づいて、金型装置１１１に加わる型締力の偏りの程度を知ることができ、金型装置１１１に加わる型締力の偏りが低減するように複数のタイバー１１６のバランス調整を行うことができる。このバランス調整は、上述の如く、各タイバー１１６に部品を取り付けたり取り外したりする作業が不要であるので、容易である。   As described above, in the present embodiment, as in the first embodiment, when the mold is clamped, the extension amount of each tie bar 116 is image-measured using the marker M provided on each tie bar 116. This image measurement does not require the work of attaching or removing parts to the tie bar 116. Further, based on the result of image measurement, the degree of bias of the clamping force applied to the mold apparatus 111 can be known, and the bias of the mold clamping force applied to the mold apparatus 111 can be reduced. Balance adjustment can be performed. This balance adjustment is easy because there is no need to attach or remove parts to each tie bar 116 as described above.

尚、本実施形態でも、第１実施形態と同様に、マーカＭは２本以上のタイバー１１６にそれぞれ設けられていればよく、全てのタイバー１１６にそれぞれ設けられていなくてよい。また、本実施形態のマーカＭと、従来の型締力センサ（歪みセンサ）とを併用したバランス調整も可能である。   In the present embodiment, as in the first embodiment, the marker M may be provided on each of the two or more tie bars 116, and may not be provided on all the tie bars 116. Further, balance adjustment using the marker M of the present embodiment and a conventional mold clamping force sensor (distortion sensor) is also possible.

図９は、第２実施形態による射出成形機の撮像部の配置を示す図である。図９において図面を見やすくするため、ロッド１３９等の図示を省略する。   FIG. 9 is a diagram illustrating the arrangement of the imaging units of the injection molding machine according to the second embodiment. In FIG. 9, illustration of the rod 139 and the like is omitted to make the drawing easier to see.

射出成形機１１０は、図９に示すように、マーカＭを含む画像を撮像する撮像部７０と、撮像部７０によって撮像された画像を画像処理する画像処理部８０とを備えてよい。撮像部７０及び画像処理部８０は、バランス調整の終了後、射出成形機１１０から撤去され、別の射出成形機１１０に設置されてもよい。撮像部７０及び画像処理部８０は、タイバー１１６から離れた場所に設置されるので、設置や撤去の作業が容易である。尚、本実施形態の射出成形機１１０は専用の画像処理部８０を有するが、制御装置６０が画像処理部８０の役割を果たしてもよい。   As illustrated in FIG. 9, the injection molding machine 110 may include an imaging unit 70 that captures an image including the marker M, and an image processing unit 80 that performs image processing on the image captured by the imaging unit 70. The imaging unit 70 and the image processing unit 80 may be removed from the injection molding machine 110 and installed in another injection molding machine 110 after the balance adjustment is completed. Since the imaging unit 70 and the image processing unit 80 are installed at a location away from the tie bar 116, the installation and removal operations are easy. Although the injection molding machine 110 according to the present embodiment includes the dedicated image processing unit 80, the control device 60 may serve as the image processing unit 80.

撮像部７０は、ＣＣＤカメラやＣＭＯＳカメラ等のカメラ７１を含む。カメラ７１は、マーカＭを含む画像を撮像し、撮像した画像データを画像処理部８０に供給する。カメラ７１は、例えば図９に示すように、複数（例えば４本）のタイバー１１６Ａ〜１１６Ｄに設けられるマーカＭを含む画像を撮像できる位置に配設されてよい。   The imaging unit 70 includes a camera 71 such as a CCD camera or a CMOS camera. The camera 71 captures an image including the marker M and supplies the captured image data to the image processing unit 80. For example, as shown in FIG. 9, the camera 71 may be arranged at a position where an image including a marker M provided on a plurality (for example, four) of tie bars 116 </ b> A to 116 </ b> D can be captured.

ところで、カメラ７１と各タイバー１１６との間の距離が遠くなるほど、カメラ７１によって撮像される画像中において各タイバー１１６が小さくなり、各タイバー１１６の画像中におけるマーカ間距離が短くなる。   By the way, the longer the distance between the camera 71 and each tie bar 116, the smaller each tie bar 116 in the image captured by the camera 71, and the shorter the distance between markers in the image of each tie bar 116.

そこで、撮像部７０は、マーカＭの他、射出成形機１１０に備えられるスケールＳを含む画像を撮像してもよい。画像中においてスケールＳが示す距離に基づいて、カメラ７１と各タイバー１１６との間の距離の影響を取り除くことができる。スケールＳは、型締め時に伸び縮みしない位置に設置され、例えばフレームＦｒに固定される。スケールＳが示す距離（例えば直線状のスケールＳの長さＳＬ）は、定期的に定規等で計測され、画像処理部８０のメモリ等に記憶され、必要に応じて読み出される。   Therefore, the imaging unit 70 may capture an image including the scale S provided in the injection molding machine 110 in addition to the marker M. Based on the distance indicated by the scale S in the image, the influence of the distance between the camera 71 and each tie bar 116 can be removed. The scale S is installed at a position where it does not expand or contract during mold clamping, and is fixed to the frame Fr, for example. The distance indicated by the scale S (for example, the length SL of the linear scale S) is periodically measured with a ruler or the like, stored in the memory or the like of the image processing unit 80, and read out as necessary.

尚、カメラ７１は、図５に示すようにタイバーのカメラ側とは反対側に設けられるマーカを撮像してもよい。また、カメラ７１は、図６に示すように複数設けられてもよい。   The camera 71 may image a marker provided on the opposite side of the tie bar from the camera side as shown in FIG. A plurality of cameras 71 may be provided as shown in FIG.

画像処理部８０は、撮像部７０によって撮像された画像を画像処理し、画像中におけるマーカＭの位置を検出することによって、各タイバー１１６の伸び量を計測する計測部８１を含む。尚、撮像部７０によって撮像される画像は、図４と同様であるので、図示を省略する。   The image processing unit 80 includes a measurement unit 81 that performs image processing on the image captured by the imaging unit 70 and detects the position of the marker M in the image, thereby measuring the extension amount of each tie bar 116. In addition, since the image imaged by the imaging part 70 is the same as that of FIG. 4, illustration is abbreviate | omitted.

計測部８１は、タイバー画像毎に、マーカ画像の中心間の第１方向における距離ＬＰ（図４参照）を画像計測する。計測部８１は、画像計測の結果に基づいて、第１方向におけるマーカ間距離Ｌの伸び量δＬを算出し、タイバー１１６の伸び量を算出する。   The measurement unit 81 measures the distance LP (see FIG. 4) in the first direction between the centers of the marker images for each tie bar image. The measurement unit 81 calculates the extension amount δL of the inter-marker distance L in the first direction based on the result of the image measurement, and calculates the extension amount of the tie bar 116.

計測部８１は、画像計測の結果に基づいて、第１方向におけるマーカ間距離Ｌの伸び率δＬ／Ｌを算出しても良い。この伸び率δＬ／Ｌはタイバー１１６の伸び率と等しい。   The measurement unit 81 may calculate the elongation rate δL / L of the inter-marker distance L in the first direction based on the result of image measurement. This elongation rate δL / L is equal to the elongation rate of the tie bar 116.

計測部８１は、算出された各タイバー１１６の伸び率δＬ／Ｌに基づいて、各タイバー１１６に加わる引張力Ｐを算出してもよい。算出には上記の式（２）が用いられる。型締め時に複数のタイバー１１６に加わる引張力Ｐのバラツキが小さいほど、金型装置１１１に加わる型締力の偏りが小さい。   The measuring unit 81 may calculate the tensile force P applied to each tie bar 116 based on the calculated elongation rate δL / L of each tie bar 116. The above equation (2) is used for the calculation. The smaller the variation in the tensile force P applied to the plurality of tie bars 116 during mold clamping, the smaller the bias in the mold clamping force applied to the mold apparatus 111.

尚、計測部８１は、画像計測に際し、スケール画像ＳＰが示す距離（例えば直線状のスケール画像ＳＰの長さＳＰＬ）に基づいて、カメラ７１と各タイバー１１６との間の距離の影響を取り除いてよい。   Note that the measurement unit 81 eliminates the influence of the distance between the camera 71 and each tie bar 116 based on the distance indicated by the scale image SP (for example, the length SPL of the linear scale image SP) in the image measurement. Good.

画像処理部８０は、撮像部７０によって撮像された画像を画像処理し、画像中におけるマーカＭの位置を検出することによって、タイバー１１６の撓み量を検出する検出部８２を含んでもよい。   The image processing unit 80 may include a detection unit 82 that detects the amount of bending of the tie bar 116 by performing image processing on the image captured by the imaging unit 70 and detecting the position of the marker M in the image.

検出部８２は、タイバー画像毎に、マーカ画像の中心間の第２方向（第１方向と垂直な方向）における距離ＤＰ（図４参照）を計測することによって、各タイバー１１６の撓み量を検出することができる。各タイバー１１６の撓み量は、距離ＤＰに比例する。比例定数は、予め試験等で求められ、画像処理部８０のメモリ等に記憶されており、必要に応じて読み出され、撓み量の検出に用いられる。   The detection unit 82 detects the amount of deflection of each tie bar 116 by measuring the distance DP (see FIG. 4) in the second direction (direction perpendicular to the first direction) between the centers of the marker images for each tie bar image. can do. The amount of deflection of each tie bar 116 is proportional to the distance DP. The proportionality constant is obtained in advance by a test or the like, stored in a memory or the like of the image processing unit 80, read out as necessary, and used for detecting the amount of deflection.

このように、本実施形態では、各タイバー１１６に設けられるマーカＭを撮像し、撮像した画像を画像処理することによって、各タイバー１１６の伸び量や撓み量を自動で画像計測することができる。   As described above, in the present embodiment, the marker M provided on each tie bar 116 is imaged, and the captured image is subjected to image processing, whereby the extension amount and the deflection amount of each tie bar 116 can be automatically measured.

尚、本実施形態の各タイバー１１６には、マーカＭが２つずつ設けられるが、マーカＭの設置数は多種多様であってよい。例えば、各タイバー１１６にマーカＭが１つずつ設けられる場合、型開き時のマーカ画像ＭＰの画像座標と、型締め時のマーカ画像ＭＰの画像座標との変化に基づいて各タイバー１１６の伸び量や撓み量を自動で画像計測することができる。   Note that two markers M are provided on each tie bar 116 of the present embodiment, but the number of markers M may be various. For example, when one marker M is provided for each tie bar 116, the extension amount of each tie bar 116 based on the change in the image coordinates of the marker image MP at the time of mold opening and the image coordinates of the marker image MP at the time of mold clamping. And the amount of deflection can be automatically measured.

射出成形機１１０は、バランス調整を自動で行うため、タイバー１１６の固定プラテン１１２とリヤプラテン１１５との間の部分１１６ａ（以下、「タイバー１１６の所定部分１１６ａ」という）の長さＷ２（図８参照）をタイバー１１６毎に調整可能な調整部１９０を備えてよい。   Since the injection molding machine 110 automatically adjusts the balance, a length W2 (refer to FIG. 8) of a portion 116a between the fixed platen 112 of the tie bar 116 and the rear platen 115 (hereinafter referred to as “predetermined portion 116a of the tie bar 116”). ) May be provided for each tie bar 116.

調整部１９０は、固定プラテン１１２を貫通するタイバー１１６の前端部に形成されるネジ部１９１、ネジ部１９１に螺合され固定プラテン１１２に回転可能に支持されたナット１９２、及びナット１９２を回転させる調整モータ１９３等で構成される。ナット１９２及びネジ部１９１によって運動方向変換部が構成され、該運動方向変換部においてナット１９２の回転運動がタイバー１１６の直線運動に変換される。   The adjustment unit 190 rotates a screw portion 191 formed at the front end portion of the tie bar 116 penetrating the fixed platen 112, a nut 192 screwed into the screw portion 191 and rotatably supported by the fixed platen 112, and the nut 192. It is composed of an adjustment motor 193 and the like. The nut 192 and the screw portion 191 constitute a movement direction conversion unit, and the rotation movement of the nut 192 is converted into a linear movement of the tie bar 116 in the movement direction conversion unit.

調整モータ１９３は、固定プラテン１１２に対して固定される。調整モータ１９３は、サーボモータであることが好ましく、回転数を検出するエンコーダとしての回転センサ１９４を備える。調整モータ１９３は、ナット１９２の回転量が所定値になるように、回転センサ１９４の検出結果に基づいてフィードバック制御される。   The adjustment motor 193 is fixed to the fixed platen 112. The adjustment motor 193 is preferably a servo motor, and includes a rotation sensor 194 as an encoder that detects the number of rotations. The adjustment motor 193 is feedback-controlled based on the detection result of the rotation sensor 194 so that the rotation amount of the nut 192 becomes a predetermined value.

調整モータ１９３は、複数（例えば４つ）のナット１９２に対応して複数（例えば４つ）設けられてよい。尚、調整モータ１９３は１つのみ設けられ、調整モータ１９３と複数のナット１９２との間をナット１９２毎に接続、切断するギヤ機構が設けられてもよい。   A plurality (for example, four) of adjustment motors 193 may be provided corresponding to a plurality of (for example, four) nuts 192. Note that only one adjustment motor 193 may be provided, and a gear mechanism that connects and disconnects the adjustment motor 193 and the plurality of nuts 192 for each nut 192 may be provided.

調整部１９０は、計測部８１の計測結果に基づいて、少なくとも１つのタイバー１１６の所定部分１１６ａの長さＷ２を調整する。この調整は、調整モータ１９３を駆動し、ナット１９２をネジ部１９１に対して所定量回転させ、固定プラテン１１２に対するタイバー１１６の位置を調整することによって行われる。この調整は、型開きの状態で行われてよい。   The adjustment unit 190 adjusts the length W2 of the predetermined portion 116a of the at least one tie bar 116 based on the measurement result of the measurement unit 81. This adjustment is performed by driving the adjustment motor 193, rotating the nut 192 by a predetermined amount with respect to the screw portion 191, and adjusting the position of the tie bar 116 with respect to the fixed platen 112. This adjustment may be performed with the mold open.

調整部１９０の動作は、制御装置１６０によって制御される。例えば、制御装置１６０は、先ず計測部８１の計測結果に基づいて、型締め時における複数のタイバー１１６に加わる引張力Ｐのバラツキ（例えば最大値と最小値との差）が設定値以下か否かを判定する。バラツキが設定値を超える場合、例えば、調整部１９０は引張力Ｐが最も大きいタイバー１１６の所定部分１１６ａの長さＷ２を長くする。或いは、調整部１９０は引張力Ｐが最も小さいタイバー１１６の所定部分１１６ａの長さＷ２を短くしてもよい。その後、型締め時における複数のタイバー１１６の伸び量を計測部８１が再計測し、再計測の結果に基づいて上記バラツキが設定値以下か否かを制御装置１６０が再判定してもよい。再判定の結果、上記バラツキが設定値を超える場合、調整部１９０は少なくとも１つのタイバー１１６の所定部分１１６ａの長さＷ２を調整する。一方、上記バラツキが設定値以下の場合、調整部１９０は調整を行わなくてよい。   The operation of the adjustment unit 190 is controlled by the control device 160. For example, the control device 160 first determines whether or not the variation (for example, the difference between the maximum value and the minimum value) of the tensile force P applied to the plurality of tie bars 116 at the time of clamping is equal to or less than the set value based on the measurement result of the measurement unit 81. Determine whether. When the variation exceeds the set value, for example, the adjustment unit 190 increases the length W2 of the predetermined portion 116a of the tie bar 116 having the largest tensile force P. Alternatively, the adjustment unit 190 may shorten the length W2 of the predetermined portion 116a of the tie bar 116 having the smallest tensile force P. Thereafter, the measuring unit 81 may re-measure the amount of elongation of the plurality of tie bars 116 at the time of mold clamping, and the control device 160 may determine again whether or not the variation is equal to or less than a set value based on the result of the re-measurement. As a result of the re-determination, when the variation exceeds the set value, the adjustment unit 190 adjusts the length W2 of the predetermined portion 116a of the at least one tie bar 116. On the other hand, when the variation is equal to or less than the set value, the adjustment unit 190 does not need to adjust.

このようにして、調整部１９０は、計測部８１の計測結果に基づいて、少なくとも１つのタイバー１１６の所定部分１１６ａの長さＷ２を調整して、型締め時に金型装置１１１に加わる型締力の偏りを低減する。この調整は、制御装置６０に接続される入力装置（例えばキーボード）がユーザの指示を受け付けたときに行われてもよいし、定期的に自動で行われてもよい。   In this way, the adjustment unit 190 adjusts the length W2 of the predetermined portion 116a of at least one tie bar 116 based on the measurement result of the measurement unit 81, and the mold clamping force applied to the mold apparatus 111 during mold clamping. To reduce the bias. This adjustment may be performed when an input device (for example, a keyboard) connected to the control device 60 receives a user instruction, or may be automatically performed periodically.

また、調整部１９０は、検出部８２の検出結果に基づいて、少なくとも１つのタイバー１１６の所定部分１１６ａの長さＷ２を調整してもよい。この調整は、調整モータ１９３を駆動し、ナット１９２をネジ部１９１に対して所定量回転させ、固定プラテン１１２に対するタイバー１１６の位置を調整することによって行われる。この調整は、型開きの状態で行われてよい。   Further, the adjustment unit 190 may adjust the length W2 of the predetermined portion 116a of the at least one tie bar 116 based on the detection result of the detection unit 82. This adjustment is performed by driving the adjustment motor 193, rotating the nut 192 by a predetermined amount with respect to the screw portion 191, and adjusting the position of the tie bar 116 with respect to the fixed platen 112. This adjustment may be performed with the mold open.

以上、本発明の実施形態等について説明したが、本発明は、上記の実施形態等に制限されることはなく、本発明の範囲を逸脱することなく、上記の実施形態等に種々の変形や置換を加えることができる。   Although the embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited to the above-described embodiments and the like, and various modifications and changes can be made to the above-described embodiments and the like without departing from the scope of the present invention. Substitutions can be added.

例えば、上記の実施形態等において、マーカＭは、複数のタイバーのバランス調整に用いられるが、型締め工程における型締力の計測に用いられてもよい。   For example, in the above-described embodiment and the like, the marker M is used for balance adjustment of a plurality of tie bars, but may be used for measurement of mold clamping force in the mold clamping process.

１０ 射出成形機
１１ 金型装置
１１ａ 固定金型
１１ｂ 可動金型
１２ 固定プラテン
１３ 可動プラテン
１５ トグルサポート（ベース部材）
１６ タイバー
７０ 撮像部
７１ カメラ
８０ 画像処理部
８１ 計測部
８２ 検出部
９０ 調整部
Ｍ マーカ
Ｓ スケール DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Injection molding machine 11 Mold apparatus 11a Fixed mold 11b Movable mold 12 Fixed platen 13 Movable platen 15 Toggle support (base member)
16 Tie bar 70 Imaging unit 71 Camera 80 Image processing unit 81 Measurement unit 82 Detection unit 90 Adjustment unit M Marker S Scale

Claims (5)

固定金型と可動金型に作用する型締力に応じて伸びるタイバーを備える射出成形機において、
前記タイバーには、前記タイバーの伸び量を画像計測するためのマーカが設けられることを特徴とする射出成形機。 In an injection molding machine equipped with a tie bar that extends according to the clamping force acting on the fixed mold and the movable mold,
The tie bar is provided with a marker for measuring an amount of extension of the tie bar. 前記マーカを含む画像を撮像する撮像部と、
該撮像部によって撮像される画像を画像処理し、該画像中における前記マーカの位置を検出することによって、前記タイバーの伸び量を計測する計測部とをさらに備える請求項１に記載の射出成形機。 An imaging unit that captures an image including the marker;
The injection molding machine according to claim 1, further comprising: a measurement unit that performs image processing on an image picked up by the image pickup unit and detects a position of the marker in the image to measure an extension amount of the tie bar. . 前記タイバーには複数の前記マーカが設けられ、前記複数のマーカは型締め方向と平行な方向に間隔を有し、
前記撮像部は、前記複数のマーカを含む画像を撮像し、
前記計測部は、前記撮像部によって撮像される画像を画像処理し、前記型締め方向と平行な方向におけるマーカ間距離を検出することによって、前記タイバーの伸び量を計測する請求項２に記載の射出成形機。 The tie bar is provided with a plurality of the markers, and the plurality of markers have an interval in a direction parallel to the clamping direction,
The imaging unit captures an image including the plurality of markers,
The measurement unit according to claim 2, wherein the measurement unit performs image processing on an image captured by the imaging unit, and measures an extension amount of the tie bar by detecting an inter-marker distance in a direction parallel to the clamping direction. Injection molding machine. 前記撮像部によって撮像される画像を画像処理し、前記型締め方向と垂直な方向におけるマーカ間距離を検出することによって、前記タイバーの撓み量を検出する検出部をさらに備える請求項３に記載の射出成形機。   The detection unit according to claim 3, further comprising: a detection unit that detects an amount of bending of the tie bar by performing image processing on an image captured by the imaging unit and detecting a distance between markers in a direction perpendicular to the mold clamping direction. Injection molding machine. 固定金型が取り付けられる固定プラテンと、
複数の前記タイバーによって前記固定プラテンと連結され、前記固定プラテンと間隔をおいて配設されるベース部材と、
前記各タイバーの前記固定プラテンと前記ベース部材との間の部分の長さを前記タイバー毎に調整可能な調整部とを備え、
該調整部は、前記計測部の計測結果に基づいて、少なくとも１つの前記タイバーの前記部分の長さを調整する請求項２〜４のいずれか一項記載の射出成形機。 A stationary platen to which a stationary mold is attached;
A base member connected to the fixed platen by a plurality of the tie bars and disposed at a distance from the fixed platen;
An adjustment unit capable of adjusting the length of the portion between the fixed platen and the base member of each tie bar for each tie bar;
The injection molding machine according to any one of claims 2 to 4, wherein the adjustment unit adjusts the length of the portion of at least one of the tie bars based on a measurement result of the measurement unit.
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