JP2013124146A - 用紙搬送装置及び画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】用紙の種別にかかわらず、用紙を良好に搬送できる用紙搬送装置及びこれを備えた画像形成装置を提供する。
【解決手段】本発明に係る用紙搬送装置は、複数の搬送ローラー部のうちの少なくとも一つで用紙を狭持して搬送する用紙搬送装置である。圧着離間可能な一対のローラーを有する第１の搬送ローラー部と、圧着離間不能な一対のローラーを有し、給紙された用紙を第１の搬送ローラー部に受け渡す第２の搬送ローラー部と、第１の搬送ローラー部を境界に屈曲して形成される用紙搬送路と、搬送される用紙の種別に応じて、第１の搬送ローラー部及び第２の搬送ローラー部の回転駆動を制御する制御部と、を備える。
【選択図】図５

Description

本発明は、搬送ローラー部で用紙を狭持して搬送する用紙搬送装置、及びこの用紙搬送装置を備える画像形成装置に関する。

一般に、電子写真方式の画像形成装置（プリンター、複写機、ファクシミリ等）は、画像形成部において、帯電した感光体に対して、画像データに基づくレーザー光を照射（露光）することにより静電潜像を形成し、この静電潜像に着色粒子であるトナーを付着させることにより静電潜像を可視化してトナー像を形成する。そして、このトナー像を直接又は間接的に用紙に転写させた後、定着器において加熱、加圧して定着させることにより用紙に画像を形成する。

上述した画像形成装置は、給紙トレイ又は手差しトレイに収容された用紙を、画像形成部に搬送する用紙搬送部を備えている。画像形成部が備える用紙搬送部の具体的な構成を図１に示す。
図１に示すように、用紙搬送部５０は、給紙ローラー部５３、中間搬送ローラー部５４、ループローラー部５５、及びレジストローラー部５６等の複数の搬送ローラー部を備えており、複数の搬送ローラー部のうちの少なくとも一つで用紙を狭持して搬送する。

手差しトレイから給紙された用紙Ｓは、給紙ローラー部５３によって搬送され、中間搬送ローラー部５４に受け渡される。同様に、中間搬送ローラー部５４からループローラー部５５に、ループローラー部５５からレジストローラー部５６に、用紙Ｓは順次受け渡され、搬送される。そして、レジストローラー部５６において、用紙Ｓの傾きが補正されるとともに搬送タイミングが調整された後、用紙Ｓは画像形成部（トナー像の転写部位）へ搬送される。

ここで、レジストローラー部５６の用紙搬送方向上流側に位置する中間搬送ローラー部５４及びループローラー部５５に配置される一対のローラーは、圧着離間可能となっている。レジストローラー部５６において補正された用紙Ｓの傾きが元に戻るのを防止するためである。
すなわち、用紙Ｓの先端がレジストローラー部５６に到達し、用紙Ｓの傾きが補正された後は、中間搬送ローラー部５４及びループローラー部５５における圧着状態は解除され、レジストローラー部５６によって用紙Ｓが搬送される。レジストローラー部５６において用紙Ｓの傾きを補正する手法は、例えば特許文献１、２に開示されている。
一方、用紙Ｓの先端がレジストローラー部５６に到達する前に用紙Ｓの後端は給紙ローラー部５３を完全に抜けるため、給紙ローラー部５３に配置される一対のローラーは、圧着離間不能となっている。

また、画像形成処理の高速化を実現するため、中間搬送ローラー部５４及びループローラー部５５のローラー回転速度は、高速に設定される。これに対して、給紙ローラー部５３のローラー回転速度は、手差しトレイに収容された用紙Ｓを捌いて１枚ずつ確実に搬送するため、低速に設定される。つまり、給紙ローラー部５３における用紙Ｓの搬送速度は、中間搬送ローラー部５４における用紙Ｓの搬送速度よりも低速となる。

したがって、用紙Ｓが給紙ローラー部５３と中間搬送ローラー部５４の両方によって同時に狭持され、搬送される場合、給紙ローラー部５３と中間搬送ローラー部５４との間で、用紙Ｓの引っ張り合いが生じる。用紙Ｓに生じる引張応力は用紙Ｓを破断させる要因となるので、通常、用紙Ｓが中間搬送ローラー部５４に受け渡された後は、駆動源からの動力伝達が切断され、給紙ローラー部５３の回転駆動は停止される。給紙ローラー部５３の一対のローラーは回転自在となり、中間搬送ローラー部５４による用紙Ｓの搬送に伴って連れ回りすることとなる。これにより、用紙Ｓに過大な引張応力が生じるのを防止できる。

特開２００８−２４５０７号公報 特開平１１−１８９３５５号公報

ところで、上述した用紙搬送部においては、画像形成装置の小型化を図るため、用紙搬送路が屈曲している場合が多い。例えば、図１に示す用紙搬送部５０においては、中間搬送ローラー部５４を境界にして、用紙搬送方向下流側の用紙搬送路Ｐ２に対して、上流側の用紙搬送路Ｐ１が上方に屈曲している。
このように、用紙搬送路が屈曲しており、屈曲部に中間搬送ローラー部５４のように一対のローラーが圧着離間可能に配置されている場合、以下のような問題がある。

すなわち、厚紙等の腰（剛度）の強い用紙Ｓが搬送される場合、用紙搬送路が屈曲している側に配置されているローラー（図１では従動ローラー５４１ｂ）に対して、ニップ力を低下させる方向に力が加わるため、中間搬送ローラー部５４による用紙Ｓの搬送が困難となってしまう。

本発明は、上記課題を解決するためになされたもので、用紙の種別にかかわらず、用紙を良好に搬送できる用紙搬送装置及びこれを備えた画像形成装置を提供することを目的とする。

本発明に係る用紙搬送装置は、複数の搬送ローラー部のうちの少なくとも一つで用紙を狭持して搬送する用紙搬送装置であって、
圧着離間可能な一対のローラーを有する第１の搬送ローラー部と、
圧着離間不能な一対のローラーを有し、給紙された用紙を前記第１の搬送ローラー部に受け渡す第２の搬送ローラー部と、
前記第１の搬送ローラー部を境界に屈曲して形成される用紙搬送路と、
搬送される用紙の種別に応じて、前記第１の搬送ローラー部及び前記第２の搬送ローラー部の回転駆動を制御する制御部と、を備えることを特徴とする。

本発明に係る画像形成装置は、上記の用紙搬送装置と、
前記用紙搬送装置により搬送されてきた用紙に画像を形成する画像形成部と、
を備えることを特徴とする。

本発明によれば、用紙の種別に応じて、第１の搬送ローラー部及び第２の搬送ローラー部の回転駆動が制御されるので、第１の搬送ローラー部による用紙の搬送が困難となる場合であっても、用紙を良好に搬送することができる。

画像形成装置が備える用紙搬送部の具体的な構成を示す図である。 本発明の実施の形態に係る画像形成装置の全体構成を概略的に示す図である。 実施の形態に係る画像形成装置の制御系の主要部を示す図である。 用紙搬送部の具体的な構成を示す図である。 ローラー駆動制御処理の一例を示すフローチャートである。

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。
図２は、本発明の実施の形態に係る画像形成装置１の全体構成を概略的に示す図である。図３は、実施の形態に係る画像形成装置１の制御系の主要部を示す図である。
図２、３に示す画像形成装置１は、電子写真プロセス技術を利用した中間転写方式のカラー画像形成装置である。すなわち、画像形成装置１は、感光体ドラム４１３上に形成されたＣ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）、Ｙ（イエロー）、Ｋ（ブラック）の各色トナー像を中間転写ベルト４２１に転写（一次転写）し、中間転写ベルト４２１上で４色のトナー像を重ね合わせた後、用紙に転写（二次転写）することにより、画像を形成する。
また、画像形成装置１には、ＣＭＹＫの４色に対応する感光体ドラム４１３を中間転写ベルト４２１の走行方向に直列配置し、中間転写ベルト４２１に一回の手順で各色トナー像を順次転写させるタンデム方式が採用されている。

図２、３に示すように、画像形成装置１は、画像読取部１０、操作表示部２０、画像処理部３０、画像形成部４０、用紙搬送部５０、定着部６０、及び制御部１００を備える。

制御部１００は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１０１、ＲＯＭ（Read Only Memory）１０２、ＲＡＭ（Random Access Memory）１０３等を備える。ＣＰＵ１０１は、ＲＯＭ１０２から処理内容に応じたプログラムを読み出してＲＡＭ１０３に展開し、展開したプログラムと協働して画像形成装置１の各ブロックの動作を集中制御する。このとき、記憶部７２に格納されている各種データが参照される。記憶部７２は、例えば不揮発性の半導体メモリ（いわゆるフラッシュメモリ）やハードディスクドライブで構成される。

制御部１００は、通信部７１を介して、ＬＡＮ（Local Area Network）、ＷＡＮ（Wide Area Network）等の通信ネットワークに接続された外部の装置（例えばパーソナルコンピュータ）との間で各種データの送受信を行う。制御部１００は、例えば、外部の装置から送信された画像データを受信し、この画像データ（入力画像データ）に基づいて用紙に画像を形成させる。通信部７１は、例えばＬＡＮカード等の通信制御カードで構成される。

画像読取部１０は、ＡＤＦ（Auto Document Feeder）と称される自動原稿給紙装置１１及び原稿画像走査装置（スキャナー）１２等を備える。
自動原稿給紙装置１１は、原稿トレイに載置された原稿Ｄを搬送機構により搬送して原稿画像走査装置１２へ送り出す。自動原稿給紙装置１１は、原稿トレイに載置された多数枚の原稿Ｄの画像（両面を含む）を連続して一挙に読み取ることができる。
原稿画像走査装置１２は、自動原稿給紙装置１１からコンタクトガラス上に搬送された原稿又はコンタクトガラス上に載置された原稿を光学的に走査し、原稿からの反射光をＣＣＤ（Charge Coupled Device）センサー１２ａの受光面上に結像させ、原稿画像を読み取る。画像読取部１０は、原稿画像走査装置１２による読取結果に基づいて入力画像データを生成する。この入力画像データには、画像処理部３０において所定の画像処理が施される。

操作表示部２０は、例えばタッチパネル付の液晶ディスプレイ（ＬＣＤ：Liquid Crystal Display）で構成され、表示部２１及び操作部２２として機能する。表示部２１は、制御部１００から入力される表示制御信号に従って、各種操作画面、画像の状態表示、各機能の動作状況等の表示を行う。操作部２２は、テンキー、スタートキー等の各種操作キーを備え、ユーザーによる各種入力操作を受け付けて、操作信号を制御部１００に出力する。

画像処理部３０は、入力画像データに対して、初期設定又はユーザー設定に応じたデジタル画像処理を行う回路等を備える。例えば、画像処理部３０は、制御部１００の制御下で、階調補正データ（階調補正テーブル）に基づいて階調補正を行う。また、画像処理部３０は、入力画像データに対して、階調補正の他、色補正、シェーディング補正等の各種補正処理や、圧縮処理等を施す。これらの処理が施された画像データに基づいて、画像形成部４０が制御される。

画像形成部４０は、入力画像データに基づいて、Ｙ成分、Ｍ成分、Ｃ成分、Ｋ成分の各有色トナーによる画像を形成するための画像形成ユニット４１Ｙ、４１Ｍ、４１Ｃ、４１Ｋ、及び中間転写ユニット４２等を備える。

Ｙ成分、Ｍ成分、Ｃ成分、Ｋ成分用の画像形成ユニット４１Ｙ、４１Ｍ、４１Ｃ、４１Ｋは、同様の構成を有する。図示及び説明の便宜上、共通する構成要素は同一の符号で示し、それぞれを区別する場合には符号にＹ、Ｍ、Ｃ、又はＫを添えて示すこととする。図３では、Ｙ成分用の画像形成ユニット４１Ｙの構成要素についてのみ符号が付され、その他の画像形成ユニット４１Ｍ、４１Ｃ、４１Ｋの構成要素については符号が省略されている。

画像形成ユニット４１は、露光装置４１１、現像装置４１２、感光体ドラム４１３、帯電装置４１４、及びドラムクリーニング装置４１５等を備える。

感光体ドラム４１３は、例えばアルミニウム製の導電性円筒体（アルミ素管）の周面に、アンダーコート層（ＵＣＬ：Under Coat Layer）、電荷発生層（ＣＧＬ：Charge Generation Layer）、電荷輸送層（ＣＴＬ：Charge Transport Layer）を順次積層した負帯電型の有機感光体（ＯＰＣ：Organic Photo-conductor）である。

帯電装置４１４は、光導電性を有する感光体ドラム４１３の表面を一様に負極性に帯電させる。
露光装置４１１は、例えば半導体レーザーで構成され、感光体ドラム４１３に対して各色成分の画像に対応するレーザー光を照射する。感光体ドラム４１３の電荷発生層で正電荷が発生し、電荷輸送層の表面まで輸送されることにより、感光体ドラム４１３の表面電荷（負電荷）が中和される。感光体ドラム４１３の表面には、周囲との電位差により各色成分の静電潜像が形成されることとなる。

現像装置４１２は、各色成分の現像剤（例えば、小粒径のトナーと磁性体とからなる二成分現像剤）を収容しており、感光体ドラム４１３の表面に各色成分のトナーを付着させることにより静電潜像を可視化してトナー像を形成する。
ドラムクリーニング装置４１５は、感光体ドラム４１３の表面に摺接されるドラムクリーニングブレードを有する。一次転写後に感光体ドラム４１３の表面に残存する転写残トナーは、ドラムクリーニングブレードによって掻き取られ、除去される。

中間転写ユニット４２は、中間転写体となる中間転写ベルト４２１、一次転写ローラー４２２、二次転写ローラー４２３、駆動ローラー４２４、従動ローラー４２５、及びベルトクリーニング装置４２６等を備える。

中間転写ベルト４２１は無端状ベルトで構成され、駆動ローラー４２４及び従動ローラー４２５に張架される。中間転写ベルト４２１は、駆動ローラー４２４の回転により矢印Ａ方向に一定速度で走行する。一次転写ローラー４２２によって、中間転写ベルト４２１が感光体ドラム４１３に圧接されると、中間転写ベルト４２１に各色トナー像が順次重ねて一次転写される。

そして、中間転写ベルト４２１に二次転写ローラー４２３が圧接されることにより形成された転写ニップを用紙Ｓが通過する際、中間転写ベルト４２１に一次転写されたトナー像が用紙Ｓに二次転写される。
ベルトクリーニング装置４２６は、中間転写ベルト４２１の表面に摺接されるベルトクリーニングブレードを有する。二次転写後に中間転写ベルト４２１の表面に残存する転写残トナーは、ベルトクリーニングブレードによって掻き取られ、除去される。

定着部６０は、搬送されてきた用紙Ｓを定着ニップで加熱、加圧することにより、用紙Ｓにトナー像を定着させる。定着部６０には、エアを吹き付けることにより、定着面側部材（例えば定着ベルト）又は裏面側支持部材（例えば加圧ローラー）から用紙Ｓを分離させるエア分離ユニットを配置してもよい。

用紙搬送部５０は、給紙部５１、排紙部５２、及び複数の搬送ローラー部等を備える。
給紙部５１を構成する３つの給紙トレイユニット５１ａ〜５１ｃには、坪量やサイズ等に基づいて識別された用紙Ｓ（規格用紙、特殊用紙）が予め設定された種類ごとに収容される。また、手差しトレイ５１ｄには、利用者の使用形態に応じて用紙Ｓがその都度収容される。
それぞれの給紙トレイユニット５１ａ〜５１ｃ、又は手差しトレイ５１ｄに収容された用紙Ｓに関する情報（用紙Ｓの坪量、サイズ等）は、例えばＲＡＭ１０３に記憶される。

用紙搬送部５０は、図４に示すように、複数の搬送ローラー部として、給紙ローラー部５３、中間搬送ローラー部５４、ループローラー部５５、及びレジストローラー部５６を備える。給紙ローラー部５３と中間搬送ローラー部５４、中間搬送ローラー部５４とループローラー部５５、ループローラー部５５とレジストローラー部５６との間隔は、それぞれ画像形成に適用しうる最小サイズの用紙の搬送方向の長さよりも短く設定される。すなわち、給紙ローラー部５３、中間搬送ローラー部５４、ループローラー部５５、レジストローラー部５６のうちの少なくとも一つで用紙が狭持され、搬送されるようになっている。

給紙ローラー部５３は、動力伝達部５３２を介して駆動モーター５３３に接続される駆動ローラー５３１ａと、駆動ローラー５３１ａに対向して配置される従動ローラー５３１ｂを有する。従動ローラー５３１ｂは、駆動ローラー５３１ａに対して圧着離間不能に固定される。駆動ローラー５３１ａと従動ローラー５３１ｂで形成されるニップ部（給紙ニップ）により、手差しトレイ５１ｄに収容された用紙Ｓが１枚ずつ狭持され、中間搬送ローラー部５４に向けて搬送される。

給紙ローラー部５３の回転駆動は、制御部１００によって制御される。具体的には、制御部１００は、駆動モーター５３３のオン／オフ、及び回転数を制御する。給紙ローラー部５３においては、手差しトレイ５１ｄに収容された用紙Ｓを捌いて１枚ずつ確実に搬送するため、駆動ローラー５３１ａの回転速度（駆動モーター５３３の回転数）は低速に設定される。例えば、給紙ローラー部５３における用紙Ｓの搬送速度が４００ｍｍ／ｓとなるように、駆動ローラー５３１ａの回転速度が設定される。

また、制御部１００は、動力伝達部５３２のクラッチのオン／オフを制御する。制御部１００が動力伝達部５３２のクラッチをオンにすると、駆動モーター５３３の動力が駆動ローラー５３１ａに伝達される。一方、制御部１００が動力伝達部５３２のクラッチをオフにすると、駆動モーター５３３から駆動ローラー５３１ａへの動力伝達が切断され、駆動ローラー５３１ａは回転自在となる。

中間搬送ローラー部５４は、動力伝達部５４２を介して駆動モーター５４３に接続される駆動ローラー５４１ａと、駆動ローラー５４１ａに対向して配置される従動ローラー５４１ｂを有する。従動ローラー５４１ｂは、駆動ローラー５４１ａに対して圧着離間可能に取り付けられる。駆動ローラー５４１ａと従動ローラー５４１ｂで形成されるニップ部（中間搬送ニップ）により、給紙ローラー部５３又は給紙トレイユニット５１ａ〜５１ｃから搬送されてきた用紙Ｓが狭持され、ループローラー部５５に向けて搬送される。

中間搬送ローラー部５４の回転駆動は、制御部１００によって制御される。具体的には、制御部１００は、駆動モーター５４３のオン／オフ、及び回転数を制御する。中間搬送ローラー部５４においては、用紙Ｓをできるだけ高速で搬送するために、駆動ローラー５４１ａの回転速度（駆動モーター５４３の回転数）は高速に設定される。例えば、中間搬送ローラー部５４における用紙Ｓの搬送速度が６００ｍｍ／ｓとなるように、駆動ローラー５４１ａの回転速度が設定される。つまり、中間搬送ローラー部５４における用紙Ｓの搬送速度は、給紙ローラー部５３における用紙Ｓの搬送速度よりも高速となる。

また、従動ローラー５４１ｂは、付勢部材等を有する圧着離間部５４４によって、駆動ローラー５４１ａに対して圧着状態又は離間状態に保持される。圧着離間部５４４の駆動制御は、制御部１００によって行われる。
従動ローラー５４１ｂは、例えば、中間搬送ローラー部５４により用紙Ｓを搬送する際には、駆動ローラー５４１ａに対して圧着状態とされ、レジストローラー部５６において用紙Ｓの傾き補正が行われた後は、駆動ローラー５４１ａに対して離間状態とされる。駆動ローラー５４１ａに対して従動ローラー５４１ｂが圧着されたままとなっていると、レジストローラー部５６において補正された用紙Ｓの傾きが元に戻ってしまうためである。

なお、従動ローラー５４１ｂが駆動ローラー５４１ａに対して圧着状態となっていても、用紙Ｓの腰などにより圧着離間部５４４による付勢力に抗して力が働くと、中間搬送ニップにおけるニップ力が低下する。

また、中間搬送ローラー部５４の用紙搬送方向下流側近傍には、用紙Ｓの有無を検出する用紙検出センサー５７が配置される。制御部１００は、用紙検出センサー５７からの出力信号に基づいて、用紙Ｓが中間搬送ローラー部５４に受け渡されたことを検知できる。

また、中間搬送ローラー部５４は、給紙ローラー部５３に対して斜め下方に位置する。すなわち、中間搬送ローラー部５４の用紙搬送方向上流側の用紙搬送路Ｐ２に対して、上流側の用紙搬送路Ｐ１は上方に屈曲している。

ループローラー部５５は、動力伝達部５５２を介して駆動モーター５５３に接続される駆動ローラー５５１ａと、駆動ローラー５５１ａに対向して配置される従動ローラー５５１ｂを有する。従動ローラー５５１ｂは、駆動ローラー５５１ａに対して圧着離間可能に取り付けられる。駆動ローラー５５１ａと従動ローラー５５１ｂで形成されるニップ部（ループニップ）により、中間搬送ローラー部５４又は用紙反転部（両面画像形成時に片面画像形成後の用紙を反転させる機構）から搬送されてきた用紙Ｓが狭持され、レジストローラー部５６に向けて搬送される。

ループローラー部５５の回転駆動は、制御部１００によって制御される。具体的には、制御部１００は、駆動モーター５５３のオン／オフ、及び回転数を制御する。ループローラー部５５においては、駆動ローラー５５１ａの回転速度（駆動モーター５５３の回転数）は、中間搬送ローラー部５４の駆動ローラー５４１ａと同等に設定される。

また、従動ローラー５５１ｂは、付勢部材等を有する圧着離間部５５４によって、駆動ローラー５５１ａに対して圧着状態又は離間状態に保持される。圧着離間部５５４の駆動制御は、制御部１００によって行われる。従動ローラー５５１ｂは、例えば、ループローラー部５５により用紙Ｓを搬送する際には、駆動ローラー５５１ａに対して圧着状態とされ、レジストローラー部５６において用紙Ｓの傾き補正等が行われた後は、駆動ローラー５５１ａに対して離間状態とされる。駆動ローラー５５１ａに対して従動ローラー５５１ｂが圧着されたままとなっていると、レジストローラー部５６において補正された用紙Ｓの傾きが元に戻ってしまうためである。

レジストローラー部５６は、動力伝達部５６２を介して駆動モーター５６３に接続される駆動ローラー５６１ａと、駆動ローラー５６１ａに対向して配置される従動ローラー５６１ｂを有する。駆動ローラー５６１ａと従動ローラー５６１ｂで形成されるニップ部（レジストニップ）により、ループローラー部５５から搬送されてきた用紙Ｓが狭持され、画像形成部４０に向けて搬送される。
レジストローラー部５６の回転駆動は、制御部１００によって制御される。具体的には、制御部１００は、駆動モーター５６３のオン／オフ、及び回転数を制御する。

レジストローラー部５６の用紙搬送方向上流側近傍には、用紙Ｓの有無を検出する用紙検出センサー５８が配置される。制御部１００は、用紙検出センサー５８からの出力信号に基づいて、用紙Ｓがレジストローラー部５６に受け渡されたことを検知できる。

また、レジストローラー部５６は、用紙Ｓの紙種に応じて、ループローラー部５５とレジストローラー部５６との間に形成される用紙Ｓのループ量（撓み量）を調整するためのレジスト揺動部５６４を備える。レジスト揺動部５６４によって、用紙Ｓの紙種に応じてループ量が調整されることにより、しわ等が生じることなく用紙Ｓの傾きが適切に補正される。

給紙トレイユニット５１ａ〜５１ｃ、又は手差しトレイ５１ｄに収容された用紙Ｓは、最上部から一枚ずつ送出され、複数の搬送ローラー部５３〜５６により画像形成部４０に搬送される。このとき、レジストローラー部５６において、給紙された用紙Ｓの傾きが補正されるとともに搬送タイミングが調整される。具体的には、レジストローラー部５６（駆動ローラー５６１ａ）の回転駆動が停止されたまま、ループローラー部５５による搬送が継続されることにより、用紙Ｓの先端がレジストニップに突き当てられた状態となり、用紙Ｓにループが形成される。そして、用紙Ｓに生じる応力により用紙Ｓの傾きが補正される。

用紙Ｓの傾きが補正された後、レジストローラー部５６（駆動ローラー５６１ａ）の回転駆動が開始され、用紙Ｓが画像形成部４０の転写ニップに向けて搬送される。用紙Ｓが転写ニップを通過する際、中間転写ベルト４２１のトナー像が用紙Ｓの一方の面（画像形成面）に一括して二次転写され、定着部６０において定着工程が施される。画像が形成された用紙Ｓは、排紙ローラー５２ａを備えた排紙部５２により機外に排紙される。

このように、画像形成装置１の用紙搬送部５０（用紙搬送装置）は、圧着離間可能な一対のローラー（駆動ローラー５４１ａ、従動ローラー５４１ｂ）を有する中間搬送ローラー部５４（第１の搬送ローラー部）と、圧着離間不能な一対のローラー（駆動ローラー５３１ａ、従動ローラー５３１ｂ）を有し、給紙された用紙Ｓを中間搬送ローラー部５４に受け渡す給紙ローラー部５３と、中間搬送ローラー部５４を境界に屈曲して形成される用紙搬送路Ｐ１、Ｐ２を備える。
また、用紙搬送部５０（用紙搬送装置）は、中間搬送ローラー部５４（第１の搬送ローラー部）から用紙Ｓを受け渡されるループローラー部５５（第３の搬送ローラー部）を備える。

通常、用紙Ｓが中間搬送ローラー部５４に受け渡された後は、駆動モーター５３３から駆動ローラー５３１ａへの動力伝達が切断（給紙ローラー部５３の回転駆動が停止）され、中間搬送ローラー部５４による搬送力によって用紙Ｓが搬送されるようになっている。
しかし、手差しトレイ５１ｄから厚紙等の腰の強い用紙Ｓが搬送される場合には、用紙搬送路Ｐ１が屈曲している側（上側）に配置された従動ローラー５４１ｂに対して、ニップ力が低下する方向に力が加わるため、中間搬送ローラー部５４による用紙Ｓの搬送が困難となってしまう。

そこで、本実施の形態では、制御部１００が、用紙Ｓが中間搬送ローラー部５４に受け渡された後、無条件に給紙ローラー部５３の回転駆動を停止させるのではなく、搬送される用紙の種別に応じて、中間搬送ローラー部５４（第１の搬送ローラー部）及び給紙ローラー部５３（第２の搬送ローラー部）の回転駆動を制御するようになっている。具体的には、制御部１００は、図５に示すフローチャートに従って、搬送ローラー部５３〜５６の駆動制御を行う。

図５は、ローラー駆動制御処理の一例を示すフローチャートである。図５に示すローラー駆動制御処理は、例えば、利用者が操作部２２において画像形成を指示するキー操作を行うことに伴い、ＣＰＵ１０１がＲＯＭ１０２に格納されている所定のプログラムを実行することにより実現される。ここでは、画像形成装置１が画像形成するに際して、手差しトレイ５１ｄに収容された用紙Ｓが給紙されるものとする。

図５のステップＳ１０１において、制御部１００は、ＲＡＭ１０３に記憶されている用紙Ｓに関する情報に基づいて、給紙される用紙Ｓが厚紙であるか否かを判定する。厚紙とは、中間搬送ローラー部５４における用紙Ｓのニップ力が、用紙Ｓの腰（剛度）により低下しうる用紙であることを意味し、例えば、坪量が１２０ｇ／ｍ²以上の用紙である。
そして、制御部１００は、給紙される用紙Ｓが厚紙である（中間搬送ローラー部５４における用紙Ｓのニップ力が低下する）と判定した場合にはステップＳ１０２の処理に移行し、厚紙でない（中間搬送ローラー部５４における用紙Ｓのニップ力が低下しない）と判定した場合にはステップＳ１０９の処理に移行する。

ステップＳ１０２において、制御部１００は、ＲＡＭ１０３に記憶されている用紙Ｓに関する情報に基づいて、給紙される用紙Ｓが極小サイズであるか否かを判定する。極小サイズとは、用紙の先端がループローラー部５５に到達する前に給紙ローラー部５３を抜けるサイズであることを意味する。すなわち、中間搬送ローラー部５４のみによって搬送される期間がある用紙である。
そして、制御部１００は、給紙される用紙Ｓが極小サイズであると判定した場合にはステップＳ１０７の処理に移行し、極小サイズでない（通常サイズである）と判定した場合にはステップＳ１０３の処理に移行する。

通常サイズの厚紙が給紙される場合（ステップＳ１０１で“ＹＥＳ”、ステップＳ１０２で“ＮＯ”）、ステップＳ１０３において、制御部１００は、給紙ローラー部５３（駆動ローラー５３１ａ）及び中間搬送ローラー部５４（駆動ローラー５４１ａ）の回転駆動を開始させる。用紙Ｓは給紙ローラー部５３によって搬送された後、中間搬送ローラー部５４に受け渡される。そして、中間搬送ローラー部５４と給紙ローラー部５３の両方によって搬送される。
このとき、用紙Ｓの腰により、中間搬送ローラー部５４における用紙Ｓのニップ力が低下するため、中間搬送ローラー部５４による用紙Ｓの搬送力は小さくなる。しかし、給紙ローラー部５３の回転駆動が継続されているため、用紙Ｓはループローラー部５５に向けて良好に搬送される。この場合、給紙ローラー部５３の回転駆動が継続していても、中間搬送ローラー部５４における用紙Ｓのニップ力が低下しているため、用紙Ｓの引っ張り合いの問題は生じない。

ステップＳ１０４において、制御部１００は、用紙検出センサー５７により用紙Ｓの先端が検出されてからの時間に基づいて、用紙Ｓがループローラー部５５に受け渡されたか否かを判定する。そして、制御部１００は、用紙Ｓがループローラー部５５に受け渡されたと判定した時点で、ステップＳ１０５の処理に移行する。

ステップＳ１０５において、制御部１００は、給紙ローラー部５３（駆動ローラー５３１ａ）の回転駆動を停止させる。具体的には、給紙ローラー部５３の動力伝達部５３２のクラッチがオフとされ、駆動ローラー５３１ａへの動力伝達が切断される。用紙Ｓの後端が給紙ローラー部５３を抜けきるまで、用紙Ｓはループローラー部５５によって搬送され、給紙ローラー部５３は用紙Ｓの搬送に伴い連れ回りすることとなる。したがって、ループローラー部５５と給紙ローラー部５３の間で、用紙Ｓの引っ張り合いが生じることはない。

ステップＳ１０６において、制御部１００は、中間搬送ローラー部５４（駆動ローラー５４１ａ）、ループローラー部５５（駆動ローラー５５１ａ）、及びレジストローラー部５６（駆動ローラー５６１ａ）について、通常の駆動制御を行う。通常の駆動制御には、中間搬送ローラー部５４（駆動ローラー５４１ａ）の回転駆動の停止、ループローラー部５５（駆動ローラー５５１ａ）の回転駆動の開始及び停止、レジストローラー部５６（駆動ローラー５６１ａ）の回転駆動の開始及び停止、及びレジスト揺動部５６４の揺動制御等が含まれる。

このように、制御部１００は、搬送される用紙Ｓの種別に基づいて、中間搬送ローラー部５４（第１の搬送ローラー部）における用紙Ｓのニップ力が低下するか否かを判定し（ステップＳ１０１）、中間搬送ローラー部５４における用紙Ｓのニップ力が低下する場合には（ステップＳ１０１で“ＹＥＳ”）、中間搬送ローラー部５４に用紙Ｓが受け渡された後も給紙ローラー部５３（第２の搬送ローラー部）の回転駆動を継続させる。
これにより、中間搬送ローラー部５４による用紙Ｓの搬送が困難となる場合であっても、用紙Ｓを良好に搬送することができる。

また、制御部１００は、搬送される用紙Ｓが、ループローラー部５５（第３の搬送ローラー部）に受け渡される前に給紙ローラー部５３（第２の搬送ローラー部）を抜ける極小サイズ（第１のサイズ）か、ループローラー部５５に受け渡された後に給紙ローラー部５３を抜ける通常サイズ（第２のサイズ）かを判定し、搬送される用紙Ｓが通常サイズである場合には（ステップＳ１０２で“ＮＯ”）、ループローラー部５５に用紙が受け渡された時点で、給紙ローラー部５３の回転駆動を停止させる（ステップＳ１０４、Ｓ１０５）。
これにより、給紙ローラー部５３とループローラー部５５との間で、用紙Ｓの引っ張り合いが生じるのを防止することができる。

極小サイズの厚紙が給紙される場合（ステップＳ１０１で“ＹＥＳ”、ステップＳ１０２で“ＹＥＳ”）は、以下に示す制御が行われる。
すなわち、図５のステップＳ１０７において、制御部１００は、給紙ローラー部５３及び中間搬送ローラー部５４の回転駆動を開始させる。ここでは、制御部１００は、中間搬送ローラー部５４の回転速度を、通常サイズを搬送する際の回転速度（ステップＳ１０３で設定される回転速度）よりも高く設定する。用紙Ｓは給紙ローラー部５３によって搬送された後、中間搬送ローラー部５４に受け渡される。そして、中間搬送ローラー部５４と給紙ローラー部５３の両方によって搬送される。
このとき、用紙Ｓの腰により、中間搬送ローラー部５４における用紙Ｓのニップ力が低下するため、中間搬送ローラー部５４による用紙Ｓの搬送力は小さくなる。しかし、給紙ローラー部５３の回転駆動が継続されているため、用紙Ｓはループローラー部５５に向けて良好に搬送される。

ステップＳ１０８において、制御部１００は、用紙検出センサー５７により用紙Ｓの先端が検出されてからの時間に基づいて、用紙Ｓの後端が給紙ローラー部５３を抜けたか否かを判定する。そして、制御部１００は、用紙Ｓの後端が給紙ローラー部５３を抜けたと判定した時点で、ステップＳ１０５の処理に移行する。

ステップＳ１０５において、制御部１００は、給紙ローラー部５３の回転駆動を停止させる。用紙Ｓの後端が給紙ローラー部５３を抜けた後は、中間搬送ローラー部５４のみによって搬送されることとなるが、中間搬送ローラー部５４の回転速度が高速に設定され、用紙Ｓの搬送力が増大しているので、用紙Ｓをループローラー部５５まで搬送することができる。

そして、ステップＳ１０６において、制御部１００は、中間搬送ローラー部５４、ループローラー部５５、及びレジストローラー部５６について、通常の駆動制御を行う。

このように、制御部１００は、搬送される用紙Ｓの種別に基づいて、中間搬送ローラー部５４（第１の搬送ローラー部）における用紙Ｓのニップ力が低下するか否かを判定し（ステップＳ１０１）、中間搬送ローラー部５４における用紙Ｓのニップ力が低下する場合には（ステップＳ１０１で“ＹＥＳ”）、中間搬送ローラー部５４に用紙Ｓが受け渡された後も給紙ローラー部５３（第２の搬送ローラー部）の回転駆動を継続させる。
これにより、中間搬送ローラー部５４による用紙Ｓの搬送が困難となる場合であっても、用紙Ｓを良好に搬送することができる。

また、制御部１００は、搬送される用紙Ｓが、ループローラー部５５（第３の搬送ローラー部）に受け渡される前に給紙ローラー部５３（第２の搬送ローラー部）を抜ける極小サイズ（第１のサイズ）か、ループローラー部５５に受け渡された後に給紙ローラー部５３を抜ける通常サイズ（第２のサイズ）かを判定し（ステップＳ１０２）、搬送される用紙Ｓが極小サイズである場合には（ステップＳ１０２で“ＹＥＳ”）、通常サイズの用紙Ｓを搬送する場合に比較して、中間搬送ローラー部５４の回転速度を高く設定する（ステップＳ１０７）。
これにより、中間搬送ローラー部５４における用紙Ｓの搬送力が増大するので、用紙Ｓをループローラー部５５まで搬送することができる。

厚紙でない用紙が給紙される場合（ステップＳ１０１で“ＮＯ”）は、以下に示す制御が行われる。
すなわち、図５のステップＳ１０９において、制御部１００は、給紙ローラー部５３及び中間搬送ローラー部５４の回転駆動を開始させる。用紙Ｓは給紙ローラー部５３によって搬送された後、中間搬送ローラー部５４に受け渡される。厚紙に比較して腰の低い用紙Ｓが給紙される場合は、中間搬送ローラー部５４における用紙Ｓのニップ力は低下しない。

ステップＳ１１０において、制御部１００は、用紙検出センサー５７からの出力信号に基づいて、用紙Ｓが中間搬送ローラー部５４に受け渡されたか否かを判定する。そして、制御部１００は、用紙Ｓが中間搬送ローラー部５４に受け渡されたと判定した時点で、ステップＳ１０５の処理に移行する。

ステップＳ１０５において、制御部１００は、給紙ローラー部５３の回転駆動を停止させる。用紙Ｓの後端が給紙ローラー部５３を抜けきるまで、用紙Ｓは中間搬送ローラー部５４によって搬送され、給紙ローラー部５３は用紙Ｓの搬送に伴い連れ回りすることとなる。したがって、中間搬送ローラー部５４と給紙ローラー部５３の間で、用紙Ｓの引っ張り合いが生じることはない。

そして、ステップＳ１０６において、制御部１００は、中間搬送ローラー部５４、ループローラー部５５、及びレジストローラー部５６について、通常の駆動制御を行う。

このように、制御部１００は、中間搬送ローラー部５４（第１の搬送ローラー部）における用紙Ｓのニップ力が低下しないと判定した場合には（ステップＳ１０１で“ＮＯ”）、中間搬送ローラー部５４に用紙が受け渡された時点で、給紙ローラー部５３の回転駆動を停止させる（ステップＳ１０９、Ｓ１１０）。
これにより、給紙ローラー部５３と中間搬送ローラー部５４との間で、用紙Ｓの引っ張り合いが生じるのを防止することができる。

以上、本発明者によってなされた発明を実施の形態に基づいて具体的に説明したが、本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で変更可能である。

例えば、本発明に係る用紙搬送装置は、画像形成装置に備えられるものに限定されず、屈曲した用紙搬送路を有し、用紙搬送路の屈曲部に圧着離間するローラー対が配置されている用紙搬送装置に適用できる。
また、本発明に係る画像形成装置は、単色画像を形成するモノクロの画像形成装置や、ＣＭＹＫ４色が一体となった画像形成ユニットを利用したロータリー方式（４サイクル方式）の画像形成装置に適用することもできる。

今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

１ 画像形成装置
１０ 画像読取部
２０ 操作表示部
３０ 画像処理部
４０ 画像形成部
５０ 用紙搬送部
５１ 給紙部
５１ａ、５１ｂ、５１ｃ 給紙トレイユニット
５１ｄ 手差しトレイ
５２ 排紙部
５３ 給紙ローラー部
５３１ａ 駆動ローラー
５３１ｂ 従動ローラー
５３２ 動力伝達部
５３３ 駆動モーター
５４ 中間搬送ローラー部
５４１ａ 駆動ローラー
５４１ｂ 従動ローラー
５４２ 動力伝達部
５４３ 駆動モーター
５４４ 圧着離間部
５５ ループローラー部
５５１ａ 駆動ローラー
５５１ｂ 従動ローラー
５５２ 動力伝達部
５５３ 駆動モーター
５５４ 圧着離間部
５６ レジストローラー部
５６１ａ 駆動ローラー
５６１ｂ 従動ローラー
５６２ 動力伝達部
５６３ 駆動モーター
５６４ レジスト揺動部
５７、５８ 用紙検出センサー
６０ 定着部
１００ 制御部
Ｓ 用紙
Ｐ１、Ｐ２ 用紙搬送路

Claims (6)

1. 複数の搬送ローラー部のうちの少なくとも一つで用紙を狭持して搬送する用紙搬送装置であって、
   圧着離間可能な一対のローラーを有する第１の搬送ローラー部と、
   圧着離間不能な一対のローラーを有し、給紙された用紙を前記第１の搬送ローラー部に受け渡す第２の搬送ローラー部と、
   前記第１の搬送ローラー部を境界に屈曲して形成される用紙搬送路と、
   搬送される用紙の種別に応じて、前記第１の搬送ローラー部及び前記第２の搬送ローラー部の回転駆動を制御する制御部と、を備えることを特徴とする用紙搬送装置。
2. 前記制御部は、搬送される用紙の種別に基づいて、前記第１の搬送ローラー部における用紙のニップ力が低下するか否かを判定し、
   前記第１の搬送ローラー部における用紙のニップ力が低下する場合には、前記第１の搬送ローラー部に用紙が受け渡された後も前記第２の搬送ローラー部の回転駆動を継続させることを特徴とする請求項１に記載の用紙搬送装置。
3. 前記制御部は、前記第１の搬送ローラー部における用紙のニップ力が低下しないと判定した場合には、前記第１の搬送ローラー部に用紙が受け渡された時点で、前記第２の搬送ローラー部の回転駆動を停止させることを特徴とする請求項２に記載の用紙搬送装置。
4. 前記第１の搬送ローラー部から用紙を受け渡される第３の搬送ローラー部を備え、
   前記制御部は、搬送される用紙が、前記第３の搬送ローラー部に受け渡される前に前記第２の搬送ローラー部を抜ける第１のサイズか、前記第３の搬送ローラー部に受け渡された後に前記第２の搬送ローラー部を抜ける第２のサイズかを判定し、
   搬送される用紙が前記第１のサイズである場合には、前記第２のサイズの用紙を搬送する場合に比較して、前記第１の搬送ローラー部の回転速度を高く設定することを特徴とする請求項２又は３に記載の用紙搬送装置。
5. 前記制御部は、搬送される用紙が前記第２のサイズである場合には、前記第３の搬送ローラー部に用紙が受け渡された時点で、前記第２の搬送ローラー部の回転駆動を停止させることを特徴とする請求項４に記載の用紙搬送装置。
6. 請求項１から５の何れか一項に記載の用紙搬送装置と、
   前記用紙搬送装置により搬送されてきた用紙に画像を形成する画像形成部と、
   を備えることを特徴とする画像形成装置。
   

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