JP2013121070A - 中継システム及び、当該中継システムを構成する中継装置、通信装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 GW−ECUが書き換えツールからの書き換えデータを受信すると(S100:YES)、通信ルールをECUへ通知し(S110)、受信側であるECUからの応答があると(S120:YES)、書き換えデータを分割し(S130)、決定された通信ルールでダミーメッセージを介在させた一連のメッセージ群を送信する(S140)。一方、ECUは、メッセージを受信すると、通信ルールに則ってダミーメッセージであるか否かを判断し、ダミーメッセージは破棄し、正規メッセージを取得して、書き換えデータを再構成する。
【選択図】 図2
Description
そのため、車両の通信システムに外部装置を接続する場合、外部装置が正規のものであるか否かを判別し不正な書き換えを防止するという意味において、中継装置が介在させられる。この場合、中継装置は、外部装置が送信するフレームの正当性を判断し、当該フレームを、通信システムの通信ネットワークへ送信する。
つまり、中継装置と通信装置との間で通信ルールを決定しておき、当該通信ルールに則って中継装置から通信装置へ送信されるメッセージ群にダミーデータを含めるようにしたのである。このようにすれば、通信ネットワーク上のデータを取得することは比較的容易であったとしても、当該通信ネットワーク上のデータの解析を困難にすることができる。
ただし、通信ネットワーク上のデータの解析を困難にするという観点からは、請求項3に示すように、中継装置が、メッセージ群の出力に先立って、通信ルールを通信装置へ通知することで、通信装置との間で通信ルールを決定することが好ましい。この場合、通信ルール自体を通信装置へ通知するようにしてもよいし、予め定められた複数の通信ルールのいずれを使用するかを通信装置へ通知するようにしてもよい。このようにすれば、通信ルールを都度決定することが出来るため、通信ネットワーク上のデータの解析を一層困難にすることができる。
以上は、中継システムの発明として説明してきたが、請求項8に示すような中継システムを構成する中継装置の発明として、また、請求項9に示すような中継システムを構成する通信装置の発明として実現することもできる。このような中継装置及び通信装置においても、上記中継システムと同様の効果が奏される。
図1は、中継システム1の概略構成を示すブロック図である。中継システム1は、車両内の通信ネットワーク10と、書き換えツール20とを備えている。通信ネットワーク10では、いわゆるCAN(Controller Area Network )プロトコルによるシリアル通信が行われる。
そこで、本実施形態では、書き換えツール20から書き換えデータを送信すると、GW−ECU40を介して、書き換え対象のECU50のリプログラミングが可能となっている。このとき、GW−ECU40は、書き換えツール20からの書き換えデータを分割し、分割データに対応する複数個のメッセージを生成し、ある通信ルールに則ってダミーメッセージを含む一連のメッセージ群を送信する。一方、書き換え対象のECU50は、その通信ルールに則ってダミーメッセージを破棄し、分割データに対応するメッセージを取得して、書き換えデータを再構成する。
最初のS100では、書き換えデータを受信したか否かを判断する。この処理は、書き換えツール20から書き換えデータを受信したか否かを判断するものである。ここで書き換えデータを受信したと判断された場合(S100:YES)、S110へ移行する。一方、書き換えデータを受信していないと判断された場合(S100:NO)、以降の処理を実行せず、送信側処理を終了する。
続くS220では、メッセージを受信したか否かを判断する。この処理は、GW−ECU40が送信するメッセージを受信したか否かを判断するものである。ここでメッセージを受信したと判断された場合(S220:YES)、S230へ移行する。一方、メッセージを受信していないうちは(S220:NO)、S220の判断処理を繰り返す。
すなわち、送信側であるGW−ECU40は、書き換えツール20からの書き換えデータを、複数個の分割データに分割し、メッセージ「2」、メッセージ「4」、メッセージ「6」、・・・という具合に偶数番目のメッセージに割り当てる(図2中のS130)。このとき、奇数番目のメッセージであるメッセージ「1」、メッセージ「3」、メッセージ「5」、・・・は、ダミーデータで構成されたダミーメッセージとし、一連のメッセージ群を送信する(S140)。
なお、本実施形態における中継システム1が特許請求の範囲の「中継システム」を構成し、GW−ECU40が「中継装置」を構成し、ECU50が「通信装置」を構成し、書き換えツール20が「外部装置」を構成し、通信ネットワーク10が「通信ネットワーク」を構成する。また、図2に示した送信側処理が「中継装置」の機能としての処理に相当し、図3に示した受信側処理が「通信装置」の機能としての処理に相当する。
(イ)上記実施形態では、奇数番目のメッセージをダミーメッセージとし、偶数番目のメッセージを正規メッセージとしていた。つまり、繰り返し送受信されるメッセージの順番によってダミーデータと正規データとを区別していた。
10…通信ネットワーク
20…書き換えツール
30…通信路
40…ゲートウェイECU(GW−ECU)
41…データリンクコネクタ
50…ECU
60…バス通信路
70…不正読取装置
Claims (9)
- 複数の通信装置が同一の通信路に接続されてなる通信ネットワークに、外部装置を接続するための中継装置を備え、前記中継装置を介し前記外部装置から前記通信装置へのデータ通信を実現する中継システムであって、
前記中継装置は、前記外部装置からのデータを前記通信路へ出力する際、前記データを複数個に分割した分割データをメッセージとして出力すると共に、決定された通信ルールに従いメッセージ間にダミーメッセージを介在させた一連のメッセージ群を送信し、
前記通信装置は、前記メッセージ群から前記通信ルールに従って前記メッセージを取り出し、前記データを再構成すること
を特徴とする中継システム。 - 請求項1に記載の中継システムにおいて、
前記通信ルールは、前記中継装置と前記通信装置との間で予め決定されていること
を特徴とする中継システム。 - 請求項1に記載の中継システムにおいて、
前記中継装置は、前記メッセージ群の出力に先立って、前記通信ルールを前記通信装置へ通知することで、前記通信装置との間で前記通信ルールを決定すること
を特徴とする中継システム。 - 請求項1〜3の何れか一項に記載の中継システムにおいて、
前記通信ルールは、前記メッセージ群のうちの何番目が前記分割データに対応するメッセージであるかを示すものであること
を特徴とする中継システム。 - 請求項1〜3の何れか一項に記載の中継システムにおいて、
前記通信ルールは、前記メッセージに識別子が含まれ前記メッセージ群に複数個の識別子が設定されることを前提に、前記メッセージ群のうちで前記分割データに対応するメッセージを、前記識別子で規定するものであること
を特徴とする中継システム。 - 請求項1〜5の何れか一項に記載の中継システムにおいて、
前記中継装置は、前記分割データの順番を入れ替えて前記一連のメッセージ群を送信すること
を特徴とする中継システム。 - 請求項1〜6の何れか一項に記載の中継システムにおいて、
前記通信ネットワークは、車両内に構築されること
を特徴とする中継システム。 - 請求項1〜7の何れか一項に記載の中継システムを構成する中継装置。
- 請求項1〜7の何れか一項に記載の中継システムを構成する通信装置。
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