JP2013120525A - センサネットワーク端末、システム及び無線通信方法 - Google Patents
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Abstract
【課題】ネットワーク端末の消費電力を低減するとともに、端末の電池寿命や故障等の異常を逸早く通信相手の装置が検知できることを目的としている。
【解決手段】センサネットワーク端末５は、センサ部１から最新のセンサ値を出力し、記憶されている前回のセンサ値と比較する。前回と異なり、閾値以上である場合、最新のセンサ値を管理装置９に通知し、１回目の比較で前回と一致又は閾値未満である場合、前回と一致したことを管理装置９に通知し、連続して前回と一致又は閾値未満である場合、管理装置９には通知しない。さらに、強制通知する比較回数を設定しておき、連続して一致又は閾値未満の比較回数が設定値に達した場合、最新のセンサ値を管理装置９に通知する。
【選択図】図１
【解決手段】センサネットワーク端末５は、センサ部１から最新のセンサ値を出力し、記憶されている前回のセンサ値と比較する。前回と異なり、閾値以上である場合、最新のセンサ値を管理装置９に通知し、１回目の比較で前回と一致又は閾値未満である場合、前回と一致したことを管理装置９に通知し、連続して前回と一致又は閾値未満である場合、管理装置９には通知しない。さらに、強制通知する比較回数を設定しておき、連続して一致又は閾値未満の比較回数が設定値に達した場合、最新のセンサ値を管理装置９に通知する。
【選択図】図１
Description
本発明は、センサネットワーク端末が無線通信によってデータの送受信をする際、省電力となる通信方式に関する。
センサネットワークとは、複数又は１つのセンサが付いた無線端末（以降センサネットワーク端末と呼ぶ）が分散配置され、これらセンサネットワーク端末から物理量を収集することを可能とする無線ネットワークのことである。
センサネットワークは人工環境や自然環境のあらゆる箇所にセンサネットワーク端末を配置して、これ等のセンサから物理量の情報を収集することができ、きめ細かい情報の管理や制御が可能となる。
用途は多岐にわたるが、電力や温度、ガスのモニタ、赤外線や慣性センサによる行動モニタ、ＧＰＳや電波などによる追跡などが挙げられる。
また、センサネットワーク端末は１個以上のセンサ、無線チップ、マイクロプロセッサ、電源などより構成されている。電力供給が難しい場所に設置する場合、電池又は自己発電機能により電力を供給する。
また、センサネットワーク端末は１個以上のセンサ、無線チップ、マイクロプロセッサ、電源などより構成されている。電力供給が難しい場所に設置する場合、電池又は自己発電機能により電力を供給する。
電池で動作するセンサーネットワーク端末は、定周期でセンサが計測して得られたセンサ値を無線通信機能を使って管理装置に送信する。計測周期が数秒間隔の場合は数ヶ月で電池容量が無くなってしまい、分散された該当するセンサーネットワーク端末の電池交換を余儀なくされる。このため、電力を極力消費しない省電力のセンサネットワーク端末が求められている。
さらに、電池切れになると、無線通信ができなくなるため、情報の欠損が生じる。このため、電池切れ等の異常を逸早く検出し、対応する必要がある。
このような課題にたいしては、例えば、以下の特許文献１に開示された技術が知られている。
このような課題にたいしては、例えば、以下の特許文献１に開示された技術が知られている。
この特許文献１には、最新のセンサ値に所定値を超える変化が認められる場合、無線通信を行うことが記載されている。さらに、所定時間経過するまでの間に無線通信部にセンサ値が通知されない場合には、最初のセンサ値を無線通信部に通知するようにしている。
しかしながら、上述の特許文献１の従来技術は、所定時間経過するまでの間、センサネットワーク端末に何らかの異常が生じて通知できないのか、又は、前回と同じセンサ値のために通知しないのかがセンサ値を収集して管理する管理装置側では、判断できない。
特に重要な計測データの情報をセンサネットワーク端末から収集して管理する場合、端末の電池寿命や故障等の異常による長時間の計測データの欠損は大きな問題となる。
本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、センサネットワーク端末の消費電力を低減するとともに、端末の電池寿命や故障等の異常を逸早く通信相手の装置が検知できることを目的としている。
本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、センサネットワーク端末の消費電力を低減するとともに、端末の電池寿命や故障等の異常を逸早く通信相手の装置が検知できることを目的としている。
上記課題を解決するために本発明のセンサネットワーク端末は、センサ部と、前記センサ部により所定周期で計測したセンサ値を外部装置に通知するセンサネットワーク端末において、センサネットワーク端末に電力を供給する電源と、計測したセンサ値と、最新の前記センサ値と前回のセンサ値が連続して一致した一致回数と、最新のセンサ値の閾値となるセンサ閾値とを記憶する端末記憶部と、最新のセンサ値と前記端末記憶部に記憶された前回のセンサ値とを比較（第１の比較）し、前記外部装置に通知するか否かを判断し、通知する場合は通知情報を作成する端末制御部と、前記端末制御部から転送された通知情報を受け取り、無線通信により前記外部装置に通知情報を送信する端末無線通信部と、を備え、前記端末制御部は、前記第１の比較結果が異なる場合、前記最新のセンサ値と前記端末記憶部に記憶されたセンサ閾値とを比較し、前記最新のセンサ値が前記センサ閾値以上の場合、通知情報として前記最新のセンサ値を端末無線通信部に転送し、前記端末記憶部に記憶されている一致回数をクリアし、前記端末記憶部に記憶されているセンサ値を最新のセンサ値に更新し、１回目の、前記第１の比較結果が一致又は前記第１の比較結果が異なる場合で前記最新のセンサ値が前記センサ閾値未満の場合、通知情報として一致情報を作成し、前記一致情報を端末無線通信部に転送し、端末記憶部に記憶されている前記一致回数を１回に更新し、２回目以降Ｎ回目（２回目含む）の、前記第１の比較結果が一致又は前記第１の比較結果が異なる場合で前記最新のセンサ値が前記センサ閾値未満の場合がＮ回連続した場合、通知情報を端末無線通信部に転送せず、記憶部に記憶されている前記一致回数をＮ回に更新することを特徴とする。
また、本発明のセンサネットワーク端末は、センサ部と、前記センサ部により所定周期で計測したセンサ値を外部装置に通知するセンサネットワーク端末において、センサネットワーク端末に電力を供給する電源と、計測したセンサ値と、最新の前記センサ値と前回のセンサ値が連続して一致した一致回数と、最新のセンサ値と前回のセンサ値の差分の閾値となるセンサ閾値とを記憶する端末記憶部と、最新のセンサ値と前記端末記憶部に記憶された前回のセンサ値とを比較（第１の比較）し、前記外部装置に通知するか否かを判断し、通知する場合は通知情報を作成する端末制御部と、前記端末制御部から転送された通知情報を受け取り、無線通信により前記外部装置に通知情報を送信する端末無線通信部と、を備え、前記端末制御部は、前記第１の比較結果が異なる場合、前記最新のセンサ値と前記端末記憶部に記憶された前回のセンサ値の差分値を計算し、前記差分値と前記端末記憶部に記憶されたセンサ閾値とを比較し、前記差分値が前記センサ閾値以上の場合、通知情報として前記最新のセンサ値を端末無線通信部に転送し、前記端末記憶部に記憶されている一致回数をクリアし、前記端末記憶部に記憶されているセンサ値を最新のセンサ値に更新し、１回目の、前記第１の比較結果が一致又は前記第１の比較結果が異なる場合で前記差分値が前記センサ閾値未満の場合、通知情報として一致情報を作成し、前記一致情報を端末無線通信部に転送し、端末記憶部に記憶されている前記一致回数を１回に更新し、２回目以降Ｎ回目（２回目含む）の、前記第１の比較結果が一致又は前記第１の比較結果が異なる場合で前記差分値が前記センサ閾値未満の場合がＮ回連続した場合、通知情報を端末無線通信部に転送せず、記憶部に記憶されている前記一致回数をＮ回に更新することを特徴とする。
また、本発明のセンサネットワーク端末は、前記一致回数が所定回数となった場合に強制的に通知情報を送信する送信閾値を記憶する端末記憶部を備え、前記端末制御部は、前記一致回数が前記送信閾値となった場合、通知情報として最新のセンサ値を端末無線通信部に転送し、前記端末記憶部に記憶されている一致回数をクリアすることを特徴とする。
また、本発明のセンサネットワーク端末は、前記電源において、１次電池、２次電池の少なくとも１つを含むことを特徴とする。
また、本発明のセンサネットワーク端末は、前記端末無線通信部が、外部装置から計測周期情報又は送信閾値を受信し、前記端末制御部が、前記計測周期情報又は前記送信閾値を受け取ると、前記端末記憶部に記憶されている計測周期情報又は送信閾値を、受信した計測周期情報又は送信閾値に、更新することを特徴とする。
また、本発明のセンサネットワーク端末は、前記端末無線通信部が、外部装置から計測周期情報又は送信閾値を受信し、前記端末制御部が、前記計測周期情報又は前記送信閾値を受け取ると、前記端末記憶部に記憶されている計測周期情報又は送信閾値を、受信した計測周期情報又は送信閾値に、更新することを特徴とする。
また、本発明のセンサネットワークシステムは、無線回線を介して外部装置とセンサネットワーク端末がデータ通信を行うセンサネットワークシステムであって、外部装置は、計測したセンサ値、各センサの計測周期情報をそれぞれ記憶しておく管理記憶部と、複数の前記センサネットワーク端末から送信される通知情報をそれぞれ受信する管理無線通信部と、前記管理無線通信部から転送された通知情報からセンサ値を前記管理記憶部に格納する管理制御部と、を備え、前記管理制御部は、前記受信した通知情報がセンサ値の場合、所定のセンサ種別に対応する管理記憶部に前記センサ値を保存し、前記受信した通知情報が一致情報の場合、一致情報を前回のセンサ値に置き換え、所定のセンサ種別に対応する管理記憶部の所定領域にセンサ値を保存し、前回の通知情報が一致情報であり、所定時間経過するまでの間に次の通知情報が転送されない場合、最新のセンサ値が前回のセンサ値と同一であると判断し、所定のセンサ種別に対応する管理記憶部の所定領域に前回と同一センサ値を格納し、通知情報が転送されるまでさらに所定時間経過するごとに繰り返し同一センサ値を格納し、前記センサネッワーク端末が送信する通知情報の周期を変更したい場合、前記管理記憶部に記憶されている計測周期情報を変更し、変更した前記計測周期情報を前記管理無線通信部に転送し、前記管理無線通信部が、変更した前記計測周期情報を前記センサネットワーク端末に送信することを特徴とする。
また、ここでは、端末及びシステムとして表現されているが、方法により実現されるとしてもよい。
本発明によれば、センサネットワーク端末の制御部により最新のセンサ値と前回のセンサ値を比較し、センサ値が一致又は所定値未満である回数が１回目の場合は、無線通信部により外部装置に一致情報を通知し、２回目以降の場合は通知を行わないようにしている。これにより、無線通信に費やされる消費電力を抑えるとともに外部装置側ではセンサネットワークの異常を逸早く検知することができる。
さらに、送信閾値を設け、送信閾値の回数まで最新のセンサ値と前回のセンサ値が一致又は所定値未満である場合は強制的に最新のセンサ値を通知するようにしている。これにより、センサ値にほとんど変化がない期間中にセンサネットワーク端末に異常が生じても外部装置側で異常を検知することができる。
以下、本発明の実施の形態について、詳細に説明する。
＜センサネットワ−クシステムの構成概要＞
図１は、本発明の実施形態に係るセンサネットワークシステムの構成概要を示す図である。センサネットワークシステムは、複数のセンサネットワーク端末５と管理装置９で構成され、無線通信により通知情報の送受信を行う。
＜センサネットワーク端末の構成概要＞
センサネットワーク端末は、センサ部１と端末制御部２と端末記憶部３と端末無線通信部４と電源部１０で構成されている。ハードウェア資源として、例えば、ＣＰＵ（中央処理装置）、ＲＯＭ（リードオンリメモリ）、ＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）、クロック発振回路等を有している（図示せず）。
＜センサネットワ−クシステムの構成概要＞
図１は、本発明の実施形態に係るセンサネットワークシステムの構成概要を示す図である。センサネットワークシステムは、複数のセンサネットワーク端末５と管理装置９で構成され、無線通信により通知情報の送受信を行う。
＜センサネットワーク端末の構成概要＞
センサネットワーク端末は、センサ部１と端末制御部２と端末記憶部３と端末無線通信部４と電源部１０で構成されている。ハードウェア資源として、例えば、ＣＰＵ（中央処理装置）、ＲＯＭ（リードオンリメモリ）、ＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）、クロック発振回路等を有している（図示せず）。
センサ部１は、ガス濃度、温度、圧力等の１つ又は複数の物理量を検知し、デジタル信号等の所定のセンサ値に変換して出力するセンサ部１を有している。
端末記憶部３は、ＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）であり、物理量を計測する計測周期３１と、前回計測した前回センサ値３２と、センサ閾値３４と、最新センサ値と前回センサ値が一致又は最新センサ値がセンサ閾値未満の連続した回数である一致回数３３と、を記憶している。
端末記憶部３は、ＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）であり、物理量を計測する計測周期３１と、前回計測した前回センサ値３２と、センサ閾値３４と、最新センサ値と前回センサ値が一致又は最新センサ値がセンサ閾値未満の連続した回数である一致回数３３と、を記憶している。
上述の一致回数で用いたセンサ閾値は、センサ値の絶対値であるが、センサ閾値は、最新センサ値と前回のセンサ値の差分の閾値であっても良い。この場合、一致回数は、最新センサ値と前回センサ値が一致又は最新センサ値と前回センサ値の差分値がセンサ閾値未満の連続した回数となる。
端末制御部２は、端末記憶部３１に予め記憶されている計測周期でセンサ部１から出力された最新のセンサ値を受け取り、端末記憶部３にある情報とを比較し、管理装置９に通知情報を送信するか否かを判定し、送信する場合は通知情報を作成し、端末無線通信部４に通知情報を転送する。
端末無線通信部４は、端末制御部２から受け取った通知情報を管理装置に送信したり、管理装置９からの通知情報を受信する。
ＣＰＵが、ＲＯＭ等に記憶されたプログラムを実行することで上述の機能が実現される。
＜管理装置の構成概要＞
管理装置９は、管理制御部６、管理記憶部７、管理無線通信部８、入力部１１、出力部１２で構成されている。ハードウェア資源として、例えば、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ハードディスク装置、入出力装置、各種インターフェースなど、パソコンとしての周知の構成を有している（図示せず）。
ＣＰＵが、ＲＯＭ等に記憶されたプログラムを実行することで上述の機能が実現される。
＜管理装置の構成概要＞
管理装置９は、管理制御部６、管理記憶部７、管理無線通信部８、入力部１１、出力部１２で構成されている。ハードウェア資源として、例えば、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ハードディスク装置、入出力装置、各種インターフェースなど、パソコンとしての周知の構成を有している（図示せず）。
管理記憶部７は、ハードディスク装置又はＲＡＭ等であり、Ａセンサ値７１、Ｂセンサ値７２、及びＡ計測周期７３、Ｂ計測周期７４などを記憶している。
管理制御部６は、管理無線通信部８から通知情報を受け取り、管理記憶部７にある該当のセンサ値格納領域にセンサ値を保存する。また、入力部１１は、計測周期を受け取ると、管理制御部６に転送し、受け取った管理制御部６では、管理記憶部７に記憶されている該当の計測周期を更新するとともに、更新した計測周期を通知情報として、管理無線通信部８に転送する。また、管理制御部６は、センサネットワーク端末５の異常を検出すると出力部１２にアラームを出力する。
管理制御部６は、管理無線通信部８から通知情報を受け取り、管理記憶部７にある該当のセンサ値格納領域にセンサ値を保存する。また、入力部１１は、計測周期を受け取ると、管理制御部６に転送し、受け取った管理制御部６では、管理記憶部７に記憶されている該当の計測周期を更新するとともに、更新した計測周期を通知情報として、管理無線通信部８に転送する。また、管理制御部６は、センサネットワーク端末５の異常を検出すると出力部１２にアラームを出力する。
管理無線通信部８は、センサネットワーク端末５から通知情報を受信すると、管理制御部６に通知情報を転送する。また、管理制御部６から通知情報を受け取ると無線ネットワーク端末５に通知情報を送信する。
ＣＰＵが、ＲＯＭ等に記憶されたプログラムを実行することで上述の機能が実現される。
＜ネットワーク構成概要＞
図２は、本発明の実施の形態に係るセンサネットワークシステムのネットワーク構成を示す図である。管理装置９は、複数のセンサネットワーク端末５から構成されたネットワークを管理し、各センサネットワーク端末５から送信される各種、各拠点のセンサ値に係る通知情報を受信し、リアルタイムで変化するセンサ値を管理している。
＜ネットワーク構成概要＞
図２は、本発明の実施の形態に係るセンサネットワークシステムのネットワーク構成を示す図である。管理装置９は、複数のセンサネットワーク端末５から構成されたネットワークを管理し、各センサネットワーク端末５から送信される各種、各拠点のセンサ値に係る通知情報を受信し、リアルタイムで変化するセンサ値を管理している。
また、ネットワーク構成やセンサ部１の計測周期を変更したい場合は、管理装置９からセンサネットワーク端末５に通知情報を送信する。センサネットワーク端末５と管理装置９間の送受信は、端末無線通信部４、管理無線通信部８によりパケット単位で行われる。パケットの構成については、図７の説明で後述する。
＜センサネットワーク端末のデータ送信処理（センサ閾値に絶対閾値を使用する場合）＞
図３は、本発明の実施の形態に係るセンサネットワーク端末５のデータ送信処理を示すフローチャート（センサ閾値に絶対閾値を使用する場合）である。ＲＯＭ等に記憶されたプログラムをＣＰＵが実行することで、センサ部１、端末制御部２、端末無線通信部４の各種処理を行う。
＜センサネットワーク端末のデータ送信処理（センサ閾値に絶対閾値を使用する場合）＞
図３は、本発明の実施の形態に係るセンサネットワーク端末５のデータ送信処理を示すフローチャート（センサ閾値に絶対閾値を使用する場合）である。ＲＯＭ等に記憶されたプログラムをＣＰＵが実行することで、センサ部１、端末制御部２、端末無線通信部４の各種処理を行う。
端末制御部２は、センサ部１から出力された最新センサ値を受け取り（Ｓ１１）、端末記憶部３にある前回センサ値３２と比較する（Ｓ１２）。
端末制御部２は、Ｓ１２で比較した結果、前回と異なる場合（Ｓ１２：ＮＯ）、最新センサ値とセンサ閾値３４である絶対閾値と比較する（Ｓ１６）。
端末制御部２は、Ｓ１２で比較した結果、前回と異なる場合（Ｓ１２：ＮＯ）、最新センサ値とセンサ閾値３４である絶対閾値と比較する（Ｓ１６）。
端末制御部２は、Ｓ１６で比較した結果、最新センサ値が絶対閾値以上である場合（Ｓ１６：ＮＯ）、最新センサ値を端末無線通信部４に転送し、記憶されている一致回数３３をクリアし、さらに、記憶されている前回センサ値３２を最新センサ値に更新する。
端末無線通信部４は、センサ値を受け取り、センサ値からパケット形式の通知情報を作成し（Ｓ１７）、管理装置９にデータを送信する（Ｓ１５）。
端末制御部２は、Ｓ１２で比較した結果、前回と一致した場合（Ｓ１２：ＹＥＳ）で、端末記憶部３にある一致回数３３をチェックし、一致回数が「０」であれば、今回が１回目の一致と判断し（Ｓ１３：ＹＥＳ）、一致情報を端末無線通信部４に転送し、記憶されている一致回数３３を「１」に更新する。
端末制御部２は、Ｓ１２で比較した結果、前回と一致した場合（Ｓ１２：ＹＥＳ）で、端末記憶部３にある一致回数３３をチェックし、一致回数が「０」であれば、今回が１回目の一致と判断し（Ｓ１３：ＹＥＳ）、一致情報を端末無線通信部４に転送し、記憶されている一致回数３３を「１」に更新する。
端末無線通信部４は、一致情報を受け取り、一致情報からパケット形式の通知情報を作成し（Ｓ１４）、管理装置９にデータを送信する（Ｓ１５）。また、Ｓ１６で比較した結果、最新センサ値が絶対閾値未満である場合（Ｓ１６：ＹＥＳ）、上述したＳ１２：ＹＥＳ以降（Ｓ１３→Ｓ１４→Ｓ１５）の処理を行う。
端末制御部２は、Ｓ１２で比較した結果、前回と一致した場合（Ｓ１２：ＹＥＳ）で、端末記憶部３にある一致回数３３をチェックし、一致回数が「１以上」であれば、今回が２回目以上の一致と判断し（Ｓ１３：ＮＯ）、記憶されている一致回数３３を「１」加算して更新する。
また、パケット形式の通知情報を作成するのは、端末制御部２であっても良い。
上述したセンサ閾値に絶対閾値を使用する場合、特にセンサ値（温度、圧力、ガス濃度など）の異常を管理装置９で監視する時に有効であり、正常なセンサ値を絶対閾値にすることで、初期送信以外はセンサ値が異常数値を示すときだけ、管理装置にセンサ値を送信するため、消費電力の抑制効果が大きい。
＜センサネットワーク端末のデータ送信処理（センサ閾値に差分閾値を使用する場合）＞
図４は、本発明の実施の形態に係るセンサネットワーク端末５のデータ送信処理を示すフローチャート（センサ閾値に差分閾値を使用する場合）である。ＲＯＭ等に記憶されたプログラムをＣＰＵが実行することで、センサ部１、端末制御部２、端末無線通信部４の各種処理を行う。
上述したセンサ閾値に絶対閾値を使用する場合、特にセンサ値（温度、圧力、ガス濃度など）の異常を管理装置９で監視する時に有効であり、正常なセンサ値を絶対閾値にすることで、初期送信以外はセンサ値が異常数値を示すときだけ、管理装置にセンサ値を送信するため、消費電力の抑制効果が大きい。
＜センサネットワーク端末のデータ送信処理（センサ閾値に差分閾値を使用する場合）＞
図４は、本発明の実施の形態に係るセンサネットワーク端末５のデータ送信処理を示すフローチャート（センサ閾値に差分閾値を使用する場合）である。ＲＯＭ等に記憶されたプログラムをＣＰＵが実行することで、センサ部１、端末制御部２、端末無線通信部４の各種処理を行う。
端末制御部２は、センサ部１から出力された最新センサ値を受け取り（Ｓ２１）、端末記憶部３にある前回センサ値３２と比較する（Ｓ２２）。
Ｓ２２で比較した結果、前回と異なる場合（Ｓ２２：ＮＯ）、最新センサ値と前回センサ値３２との差分値を計算し（Ｓ２６）、差分値とセンサ閾値３４である差分閾値と比較する（Ｓ２７）。
Ｓ２２で比較した結果、前回と異なる場合（Ｓ２２：ＮＯ）、最新センサ値と前回センサ値３２との差分値を計算し（Ｓ２６）、差分値とセンサ閾値３４である差分閾値と比較する（Ｓ２７）。
端末制御部２は、Ｓ２６で比較した結果、差分値が差分閾値以上である場合（Ｓ２７：ＮＯ）、最新センサ値を端末無線通信部４に転送し、記憶されている一致回数３３をクリアし、さらに、記憶されている前回センサ値３２を最新センサ値に更新する。
端末無線通信部４は、センサ値を受け取り、センサ値からパケット形式の通知情報を作成し（Ｓ２８）、管理装置９にデータを送信する（Ｓ２５）。
端末制御部２は、Ｓ２２で比較した結果、前回と一致した場合（Ｓ２２：ＹＥＳ）で、端末記憶部３にある一致回数３３をチェックし、一致回数が「０」であれば、今回が１回目の一致と判断し（Ｓ２３：ＹＥＳ）、一致情報を端末無線通信部４に転送し、記憶されている一致回数３３を「１」に更新する。
端末制御部２は、Ｓ２２で比較した結果、前回と一致した場合（Ｓ２２：ＹＥＳ）で、端末記憶部３にある一致回数３３をチェックし、一致回数が「０」であれば、今回が１回目の一致と判断し（Ｓ２３：ＹＥＳ）、一致情報を端末無線通信部４に転送し、記憶されている一致回数３３を「１」に更新する。
端末無線通信部４は、一致情報を受け取り、一致情報からパケット形式の通知情報を作成し（Ｓ２４）、管理装置９にデータを送信する（Ｓ２５）。また、Ｓ２７で比較した結果、差分値が差分閾値未満である場合（Ｓ２７：ＹＥＳ）、上述したＳ２２：ＹＥＳ以降（Ｓ２３→Ｓ２４→Ｓ２５）の処理を行う。
端末制御部２は、Ｓ２２で比較した結果、前回と一致した場合（Ｓ２２：ＹＥＳ）で、端末記憶部３にある一致回数３３をチェックし、一致回数が「１以上」であれば、今回が２回目以上の一致と判断し（Ｓ２３：ＮＯ）、記憶されている一致回数３３を「１」加算して更新する。
また、パケット形式の通知情報を作成するのは、端末制御部２であっても良い。
上述したセンサ閾値に差分値を使用する場合、特にセンサ値（温度、圧力、ガス濃度など）の変化を管理装置９で監視する時に有効であり、最新センサ値と前回センサ値との差分値を差分閾値にすることで、初期送信以外はセンサ値の急激な変化を示すときだけ、管理装置にセンサ値を送信するため、消費電力の抑制効果が大きい。
＜管理装置のデータ受信処理＞
図５は、本発明の実施の形態に係る管理装置のデータ受信処理を示すフローチャートである。ＲＯＭ等に記憶されたプログラムをＣＰＵが実行することで、管理無線通信部８、管理制御部６の各種処理を行う。
上述したセンサ閾値に差分値を使用する場合、特にセンサ値（温度、圧力、ガス濃度など）の変化を管理装置９で監視する時に有効であり、最新センサ値と前回センサ値との差分値を差分閾値にすることで、初期送信以外はセンサ値の急激な変化を示すときだけ、管理装置にセンサ値を送信するため、消費電力の抑制効果が大きい。
＜管理装置のデータ受信処理＞
図５は、本発明の実施の形態に係る管理装置のデータ受信処理を示すフローチャートである。ＲＯＭ等に記憶されたプログラムをＣＰＵが実行することで、管理無線通信部８、管理制御部６の各種処理を行う。
管理装置９は、Ｓ１５又はＳ２５でネットワーク端末５からデータが送信されると、管理無線通信部８によりデータを受信し（Ｓ４１）、受信したパケット形式の通知情報から通知情報を取り出し、管理制御部６に転送する（Ｓ４２）。
次に、管理制御部６は、通知情報を受け取り、通知情報がセンサ値である場合（Ｓ４３：ＹＥＳ）、所定のセンサ種別に対応する管理記憶部７にセンサ値を保存する（Ｓ４４）。例えば、図１でセンサネットワーク端末５のセンサ種別がＡセンサであった場合、対応する管理記憶部７に確保されているＡセンサ値７１の格納領域に保存される。
また、管理制御部６は、通知情報がセンサ値でなく（Ｓ４３：ＮＯ）、一致情報である場合（Ｓ４５：ＹＥＳ）、一致情報を前回センサ値に置き換え（Ｓ４６）、所定のセンサ種別に対応する管理記憶部７にセンサ値を保存する（Ｓ４４）。
また、管理制御部６は、通知情報がセンサ値でなく（Ｓ４３：ＮＯ）、一致情報でもない場合（Ｓ４５：ＮＯ）、無処理で終わるか、又は他の処理を行う。
＜センサネットワークシステムのデータ送信処理＞
図６は、本発明の実施の形態に係るセンサネットワークシステムのデータ送信処理を示すシーケンス図（センサ閾値に絶対閾値を使用する場合）である。図６のシーケンスは、最新センサ値が前回センサ値と異なり、センサ閾値以上の場合のシーケンスと次の計測周期で計測した最新センサ値が前回センサ値と同じ又はセンサ閾値未満の場合のシーケンスとそれ以降、最新センサ値が前回センサ値と同じ又はセンサ閾値未満の場合を示している。
＜センサネットワークシステムのデータ送信処理＞
図６は、本発明の実施の形態に係るセンサネットワークシステムのデータ送信処理を示すシーケンス図（センサ閾値に絶対閾値を使用する場合）である。図６のシーケンスは、最新センサ値が前回センサ値と異なり、センサ閾値以上の場合のシーケンスと次の計測周期で計測した最新センサ値が前回センサ値と同じ又はセンサ閾値未満の場合のシーケンスとそれ以降、最新センサ値が前回センサ値と同じ又はセンサ閾値未満の場合を示している。
センサネットワーク端末５は、最新センサ値が前回センサ値と異なり、センサ閾値以上の場合、図３のＳ１１→Ｓ１２→Ｓ１６→Ｓ１７の処理を実行し、センサ値を含む通知情報を管理装置９に送信する。一方、管理装置９は、Ｓ４１→Ｓ４２→Ｓ４３→Ｓ４４の処理を実行する。
次に、センサネットワーク端末５は、次の計測周期で計測した最新センサ値が前回センサ値と同じ場合、図３のＳ１１→Ｓ１２→Ｓ１３→Ｓ１４の処理を実行し、一致情報を含む通知情報を管理装置９に送信する。一方、管理装置９は、Ｓ４１→Ｓ４２→Ｓ４３→Ｓ４５→Ｓ４６→Ｓ４４の処理を実行する。
また、管理装置９は、前回センサ値を受け取ってから次の周期時間経過してもセンサネットワーク端末５から送信がなければ、センサネットワーク端末が電池寿命や故障等の異常であると判断し、アラームとしてメッセージやブザー音等を出力部に出力する。 これにより、センサ値が変化している場合、次の計測周期でセンサネットワーク端末の異常を検知することができる。
さらに、センサネットワーク端末５は、最新センサ値が前回センサ値と同じ値又はセンサ閾値未満の値を繰り返す場合、図３のＳ１１→Ｓ１２→Ｓ１３を実行する（管理装置９には何も送信しない）。一方、管理装置９は、一致情報を受け取ってから次の周期時間経過してもセンサネットワーク端末５から送信がなければ、最後に受信したセンサ値を所定のセンサ種別に対応する管理記憶部７に保存する。
上述した図６の説明は、センサ閾値に絶対閾値を使用する場合であるが、センサ閾値に差分閾値を使用する場合についてもシーケンスは同じであり、Ｓ１６の部分がＳ２６→Ｓ２７に対応する。
＜パケット構成＞
図７は、本発明の実施の形態に係る通信パケット構成を示す図である。構成としては、大別するとヘッダ部とデータ部に分かれる。データ部は通知したい数値情報等が格納され、ヘッダ部は、通信に係る基本情報およびデータの管理情報等が格納されている。
さらに、ヘッダ部は、メッセージヘッダ、メッセージ種別、メッセージＩＤ、データサイズ区分に細分化できる。
１．メッセージヘッダ
送信先アドレス、送信元アドレス、ヘッダ長、プロトコル番号などである。
２．メッセージ種別
パケット通信のデータ種別である。
＜パケット構成＞
図７は、本発明の実施の形態に係る通信パケット構成を示す図である。構成としては、大別するとヘッダ部とデータ部に分かれる。データ部は通知したい数値情報等が格納され、ヘッダ部は、通信に係る基本情報およびデータの管理情報等が格納されている。
さらに、ヘッダ部は、メッセージヘッダ、メッセージ種別、メッセージＩＤ、データサイズ区分に細分化できる。
１．メッセージヘッダ
送信先アドレス、送信元アドレス、ヘッダ長、プロトコル番号などである。
２．メッセージ種別
パケット通信のデータ種別である。
例えば、１：センサ値を通知、２：一致情報（前回センサ値と同じであることを表す）、３：変更する計測周期を通知、４：変更する送信閾値を通知、５：変更するセンサ閾値を通知。
３．メッセージＩＤ
通信ごとにユニークな英数字を付ける。
３．メッセージＩＤ
通信ごとにユニークな英数字を付ける。
例えば、センサ管理番号と日時時刻の組合せ。
４．データサイズ
データのサイズ（単位バイト）
５．データ
メッセージ種別が「１」の場合、データはセンサ値。
４．データサイズ
データのサイズ（単位バイト）
５．データ
メッセージ種別が「１」の場合、データはセンサ値。
メッセージ種別が「２」の場合、データはなし（データサイズ「０」）。
メッセージ種別が「３」の場合、データは計測周期。
メッセージ種別が「４」の場合、データは送信閾値。
メッセージ種別が「３」の場合、データは計測周期。
メッセージ種別が「４」の場合、データは送信閾値。
メッセージ種別が「５」の場合、データはセンサ閾値。
＜センサネットワ−ク端末に送信閾値を追加した構成概要＞
図８は、本発明の実施の形態に係るセンサネットワーク端末に送信閾値を記憶した構成概要を示す図である。図１と異なる構成上の違いは、端末記憶部３に送信閾値３５を記憶していることである。処理上の違いは、図９で説明する。
＜センサネットワーク端末に送信閾値を追加したデータ送信処理（センサ閾値に絶対閾値を使用する場合）＞
図９は、図３の本発明の実施の形態に係るセンサネットワーク端末に送信閾値３５の処理を加えたデータ送信処理を示すフローチャート（センサ閾値に絶対閾値を使用する場合）である。
＜センサネットワ−ク端末に送信閾値を追加した構成概要＞
図８は、本発明の実施の形態に係るセンサネットワーク端末に送信閾値を記憶した構成概要を示す図である。図１と異なる構成上の違いは、端末記憶部３に送信閾値３５を記憶していることである。処理上の違いは、図９で説明する。
＜センサネットワーク端末に送信閾値を追加したデータ送信処理（センサ閾値に絶対閾値を使用する場合）＞
図９は、図３の本発明の実施の形態に係るセンサネットワーク端末に送信閾値３５の処理を加えたデータ送信処理を示すフローチャート（センサ閾値に絶対閾値を使用する場合）である。
Ｓ３１→Ｓ３２→Ｓ３６→Ｓ３７の処理は、図３のＳ１１→Ｓ１２→Ｓ１６→Ｓ１７→Ｓ１５と同じ処理となるため、説明は、省略する。
また、Ｓ３１→Ｓ３２→Ｓ３３→Ｓ３４→Ｓ３５の処理は、図３のＳ１１→Ｓ１２→Ｓ１３→Ｓ１４→Ｓ１５と同じ処理となるため、説明は、省略する。
また、Ｓ３１→Ｓ３２→Ｓ３３→Ｓ３４→Ｓ３５の処理は、図３のＳ１１→Ｓ１２→Ｓ１３→Ｓ１４→Ｓ１５と同じ処理となるため、説明は、省略する。
端末制御部２は、最新センサ値と前回センサ値が一致し、端末記憶部３にある一致回数３３をチェックし、一致回数が「１以上」であれば（Ｓ３３：ＮＯ）、さらに、一致回数３３を「１」加算し、加算した一致回数が、送信閾値３５と一致したら（Ｓ３８：ＹＥＳ）、センサ値を端末無線通信部４に転送し、記憶されている一致回数をクリアする。
端末無線通信部４は、センサ値を受け取り、センサ値からパケット形式の通知情報を作成し（Ｓ３７）、管理装置９にデータを送信する（Ｓ３５）。
また、端末制御部２は、加算した一致回数が、送信閾値３５と一致しなければ（Ｓ３８：ＮＯ）、記憶されている一致回数３３を「１」加算して更新する。
また、端末制御部２は、加算した一致回数が、送信閾値３５と一致しなければ（Ｓ３８：ＮＯ）、記憶されている一致回数３３を「１」加算して更新する。
上述した図９の説明は、センサ閾値に絶対閾値を使用する場合であるが、センサ閾値に差分閾値を使用する場合についてもフローチャートは同じであり、Ｓ１６の部分がＳ２６→Ｓ２７に対応する。
＜センサネットワークシステムに送信閾値を追加したデータ送信処理（センサ閾値に絶対閾値を使用する場合）＞
図１０は、本発明の実施の形態に係るセンサネットワーク端末５に送信閾値３５の処理を加えたデータ送信処理を示すシーケンス図である。図６との違いは、一致回数が、送信閾値３５になった場合、センサネットワーク端末５は、管理装置９に対して強制的にデータを送信するところにある。
データ送信が、センサ値を含む場合と一致情報を含む場合のシーケンスは、図６で説明した内容と同じであるため省略する。
センサネットワーク端末５は、最新センサ値が前回センサ値と同じ又はセンサ閾値未満を繰り返す場合、図９のＳ３１→Ｓ３２→Ｓ３３→Ｓ３８を実行する。一致回数が、送信閾値３５になった場合、センサ値を含む通知情報を管理装置９に送信する。一方、管理装置９は、図５のＳ４１→Ｓ４２→Ｓ４３→Ｓ４４の処理を実行する。
センサネットワーク端末５は、最新センサ値が前回センサ値と同じ又はセンサ閾値未満を繰り返す場合、図９のＳ３１→Ｓ３２→Ｓ３３→Ｓ３８を実行する。一致回数が、送信閾値３５になった場合、センサ値を含む通知情報を管理装置９に送信する。一方、管理装置９は、図５のＳ４１→Ｓ４２→Ｓ４３→Ｓ４４の処理を実行する。
また、センサネットワーク端末５は、送信閾値３５でない場合、管理装置９には何も送信しない。一方、管理装置９は、同じく、送信閾値を管理記憶部７に記憶しており（図示せず）、送信閾値３５に達する経過時間となってもセンサネットワーク端末５から送信がなければ、センサネットワーク端末５が電池寿命や故障等の異常であると判断し、アラームとしてメーセージやブザー音等を出力部に出力（図示せず）する。
これにより、管理装置９は、センサ値が変化していない場合、所定周期の回数の時間でセンサネットワーク端末５の異常を検知することができる。
上述した図６の説明は、センサ閾値に絶対閾値を使用する場合であるが、センサ閾値に差分閾値を使用する場合についてもシーケンスは同じであり、Ｓ１６の部分がＳ２６→Ｓ２７に対応する。
＜センサネットワークシステムの計測周期変更を通知する処理＞
図１１は、本発明の実施の形態に係る管理装置から計測周期変更をセンサネットワーク端末５に通知する処理を示すシーケンス図である。入力部１１で入力された計測周期の情報は、管理制御部６が受け取り、管理記憶部７にある該当するＡ計測周期７３、Ｂ計測周期７４などを更新し、管理無線通信部８に転送する。管理無線通信部８は、計測周期を受け取り、計測周期からパケット形式の通知情報を作成し、センサネットワーク端末５にデータを送信する。一方、センサネットワーク端末５は、端末無線通信部４によりデータを受信し、通知情報を取り出し、端末制御部２に転送する。
上述した図６の説明は、センサ閾値に絶対閾値を使用する場合であるが、センサ閾値に差分閾値を使用する場合についてもシーケンスは同じであり、Ｓ１６の部分がＳ２６→Ｓ２７に対応する。
＜センサネットワークシステムの計測周期変更を通知する処理＞
図１１は、本発明の実施の形態に係る管理装置から計測周期変更をセンサネットワーク端末５に通知する処理を示すシーケンス図である。入力部１１で入力された計測周期の情報は、管理制御部６が受け取り、管理記憶部７にある該当するＡ計測周期７３、Ｂ計測周期７４などを更新し、管理無線通信部８に転送する。管理無線通信部８は、計測周期を受け取り、計測周期からパケット形式の通知情報を作成し、センサネットワーク端末５にデータを送信する。一方、センサネットワーク端末５は、端末無線通信部４によりデータを受信し、通知情報を取り出し、端末制御部２に転送する。
次に、端末制御部２は、通知情報を受け取り、通知情報が計測周期である場合、端末記憶部３にある計測周期を受け取った計測周期に更新する。
＜センサネットワークシステムの送信閾値変更を通知する処理＞
送信閾値を変更する処理は、上述した計測周期変更を通知する処理と同じ処理方法であり、基本的な違いは、データが計測周期であるか、送信閾値であるかにより、パケットのメッセージ種別及び記憶している領域が異なる。
＜同一の計測点を計測する複数のネットワーク端末と管理装置のネットワーク構成＞
図１２は、本発明の実施の形態に係るセンサネットワークシステムの同一の計測点を計測する複数のネットワーク端末と管理装置のネットワーク構成を示す図である。
＜センサネットワークシステムの送信閾値変更を通知する処理＞
送信閾値を変更する処理は、上述した計測周期変更を通知する処理と同じ処理方法であり、基本的な違いは、データが計測周期であるか、送信閾値であるかにより、パケットのメッセージ種別及び記憶している領域が異なる。
＜同一の計測点を計測する複数のネットワーク端末と管理装置のネットワーク構成＞
図１２は、本発明の実施の形態に係るセンサネットワークシステムの同一の計測点を計測する複数のネットワーク端末と管理装置のネットワーク構成を示す図である。
図１２に示すように、複数のセンサネットワーク端末５ａ、５ｂが、同一の計測点Ａをそれぞれ同じ種類のセンサ部で計測する場合、センサネットワーク端末のもつセンサ値に優先順位を予め設けておき、管理装置９では、優先されるセンサ値を管理記憶部７に保存するようにする。また、一方のセンサネットワーク端末が、図６で説明した異常となった場合でも、正常なセンサネットワーク端末からのセンサ値を優先（採用）することで、センサネットワーク端末の電池寿命や故障等の異常による計測データの欠損を防止することができる。
＜実施例の効果＞
上述した本実施例によれば、本発明のセンサネットワークシステムの適用により、無線通信に費やす消費電力を低減させることができる。また、センサ値が変化している場合（センサ閾値以上の場合）、管理装置９は、次の計測周期でセンサネットワーク端末５の電池寿命や故障等の異常を検知することができる。また、管理装置９は、センサ値が変化していない場合（前回と同じ値又はセンサ閾値未満の変化の場合）、所定周期の回数の時間でセンサネットワーク端末５の異常を検知することができる。またさらには、同一の計測点を複数のセンサネットワーク端末５ａ、５ｂが計測することで、たとえ、一方のセンサネットワーク端末５に異常が生じても、センサ値（計測データ）の欠損を防止することができる。
＜実施例の効果＞
上述した本実施例によれば、本発明のセンサネットワークシステムの適用により、無線通信に費やす消費電力を低減させることができる。また、センサ値が変化している場合（センサ閾値以上の場合）、管理装置９は、次の計測周期でセンサネットワーク端末５の電池寿命や故障等の異常を検知することができる。また、管理装置９は、センサ値が変化していない場合（前回と同じ値又はセンサ閾値未満の変化の場合）、所定周期の回数の時間でセンサネットワーク端末５の異常を検知することができる。またさらには、同一の計測点を複数のセンサネットワーク端末５ａ、５ｂが計測することで、たとえ、一方のセンサネットワーク端末５に異常が生じても、センサ値（計測データ）の欠損を防止することができる。
１ センサ部
２ 端末制御部
３ 端末記憶部
４ 端末無線通信部
５ センサネットワーク端末
５ａ センサネットワーク端末
５ｂ センサネットワーク端末
５ｃ センサネットワーク端末
６ 管理制御部
７ 管理記憶部
８ 管理無線通信部
９ 管理装置
１０ センサネットワーク端末の電源部
１１ 入力部
１２ 出力部
３１ センサネットワーク端末の計測周期
３２ センサネットワーク端末の前回センサ値
３３ センサネットワーク端末の一致回数
３４ センサネットワーク端末のセンサ閾値
３５ センサネットワーク端末の送信閾値
７１ Ａセンサ値
７２ Ｂセンサ値
７３ 計測周期Ａ
７４ 計測周期Ｂ
２ 端末制御部
３ 端末記憶部
４ 端末無線通信部
５ センサネットワーク端末
５ａ センサネットワーク端末
５ｂ センサネットワーク端末
５ｃ センサネットワーク端末
６ 管理制御部
７ 管理記憶部
８ 管理無線通信部
９ 管理装置
１０ センサネットワーク端末の電源部
１１ 入力部
１２ 出力部
３１ センサネットワーク端末の計測周期
３２ センサネットワーク端末の前回センサ値
３３ センサネットワーク端末の一致回数
３４ センサネットワーク端末のセンサ閾値
３５ センサネットワーク端末の送信閾値
７１ Ａセンサ値
７２ Ｂセンサ値
７３ 計測周期Ａ
７４ 計測周期Ｂ
Claims (7)
- センサ部と、前記センサ部により所定周期で計測したセンサ値を外部装置に通知するセンサネットワーク端末において、
計測したセンサ値と、最新の前記センサ値と前回のセンサ値が連続して一致した一致回数と、最新のセンサ値の閾値となるセンサ閾値とを記憶する端末記憶部と、
最新のセンサ値と前記端末記憶部に記憶された前回のセンサ値とを比較（第１の比較）し、前記外部装置に通知するか否かを判断し、通知する場合は通知情報を作成する端末制御部と、
前記端末制御部から転送された通知情報を受け取り、無線通信により前記外部装置に通知情報を送信する端末無線通信部と、を備え、
前記端末制御部は、
前記第１の比較結果が異なる場合、前記最新のセンサ値と前記端末記憶部に記憶されたセンサ閾値とを比較し、前記最新のセンサ値が前記センサ閾値以上の場合、通知情報として前記最新のセンサ値を端末無線通信部に転送し、前記端末記憶部に記憶されている一致回数をクリアし、前記端末記憶部に記憶されているセンサ値を最新のセンサ値に更新し、
１回目の、前記第１の比較結果が一致又は前記第１の比較結果が異なる場合で前記最新のセンサ値が前記センサ閾値未満の場合、通知情報として一致情報を作成し、前記一致情報を端末無線通信部に転送し、端末記憶部に記憶されている前記一致回数を１回に更新し、
２回目以降Ｎ回目（２回目含む）の、前記第１の比較結果が一致又は前記第１の比較結果が異なる場合で前記最新のセンサ値が前記センサ閾値未満の場合がＮ回連続した場合、通知情報を端末無線通信部に転送せず、記憶部に記憶されている前記一致回数をＮ回に更新することを特徴とするセンサネットワーク端末。 - センサ部と、前記センサ部により所定周期で計測したセンサ値を外部装置に通知するセンサネットワーク端末において、
計測したセンサ値と、最新の前記センサ値と前回のセンサ値が連続して一致した一致回数と、最新のセンサ値と前回のセンサ値の差分の閾値となるセンサ閾値とを記憶する端末記憶部と、
最新のセンサ値と前記端末記憶部に記憶された前回のセンサ値とを比較（第１の比較）し、前記外部装置に通知するか否かを判断し、通知する場合は通知情報を作成する端末制御部と、
前記端末制御部から転送された通知情報を受け取り、無線通信により前記外部装置に通知情報を送信する端末無線通信部と、を備え、
前記端末制御部は、
前記第１の比較結果が異なる場合、前記最新のセンサ値と前記端末記憶部に記憶された前回のセンサ値の差分値を計算し、前記差分値と前記端末記憶部に記憶されたセンサ閾値とを比較し、前記差分値が前記センサ閾値以上の場合、通知情報として前記最新のセンサ値を端末無線通信部に転送し、前記端末記憶部に記憶されている一致回数をクリアし、前記端末記憶部に記憶されているセンサ値を最新のセンサ値に更新し、
１回目の、前記第１の比較結果が一致又は前記第１の比較結果が異なる場合で前記差分値が前記センサ閾値未満の場合、通知情報として一致情報を作成し、前記一致情報を端末無線通信部に転送し、端末記憶部に記憶されている前記一致回数を１回に更新し、
２回目以降Ｎ回目（２回目含む）の、前記第１の比較結果が一致又は前記第１の比較結果が異なる場合で前記差分値が前記センサ閾値未満の場合がＮ回連続した場合、通知情報を端末無線通信部に転送せず、記憶部に記憶されている前記一致回数をＮ回に更新することを特徴とするセンサネットワーク端末。 - 前記一致回数が所定回数となった場合に強制的に通知情報を送信する送信閾値を記憶する端末記憶部を備え、
前記端末制御部は、前記一致回数が前記送信閾値となった場合、通知情報として最新のセンサ値を端末無線通信部に転送し、前記端末記憶部に記憶されている一致回数をクリアすることを特徴とする１または２に記載のセンサネットワーク端末。 - 前記端末無線通信部が、外部装置から計測周期情報又は送信閾値又はセンサ閾値を受信し、前記端末制御部が、前記計測周期情報又は前記送信閾値又は前記センサ閾値を受け取ると、前記端末記憶部に記憶されている計測周期情報又は送信閾値又はセンサ閾値を、受信した計測周期情報又は送信閾値又はセンサ閾値に、それぞれ更新することを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１項に記載のセンサネットワーク端末。
- 無線回線を介して外部装置とセンサネットワーク端末がデータ通信を行うセンサネットワークシステムであって、
外部装置は、
計測したセンサ値、各センサの計測周期情報をそれぞれ記憶しておく管理記憶部と、
複数の前記センサネットワーク端末から送信される通知情報をそれぞれ受信する管理無線通信部と、
前記管理無線通信部から転送された通知情報からセンサ値を前記管理記憶部に格納する管理制御部と、を備え、
前記管理制御部は、
前記受信した通知情報がセンサ値の場合、所定のセンサ種別に対応する管理記憶部に前記センサ値を保存し、
前記受信した通知情報が一致情報の場合、一致情報を前回のセンサ値に置き換え、所定のセンサ種別に対応する管理記憶部の所定領域にセンサ値を保存し、
前回の通知情報が一致情報であり、所定時間経過するまでの間に次の通知情報が転送されない場合、最新のセンサ値が前回のセンサ値と同一であると判断し、所定のセンサ種別に対応する管理記憶部の所定領域に前回と同一センサ値を格納し、通知情報が転送されるまでさらに所定時間経過するごとに繰り返し同一センサ値を格納し、
前記センサネッワーク端末が送信する通知情報の周期を変更したい場合、前記管理記憶部に記憶されている計測周期情報を変更し、変更した前記計測周期情報を前記管理無線通信部に転送し、
前記管理無線通信部が、変更した前記計測周期情報を前記センサネットワーク端末に
送信することを特徴とする請求項１ないし４のいずれか1項に記載のセンサネットワーク端末を含むセンサネットワークシステム。 - センサ部と、前記センサ部により所定周期で計測したセンサ値を外部装置に通知するセンサネットワーク端末の無線通信方法において、
計測したセンサ値と、最新の前記センサ値と前回のセンサ値が連続して一致した一致回数と、最新のセンサ値の閾値となるセンサ閾値とを記憶する端末記憶部と、
最新のセンサ値と前記端末記憶部に記憶された前回のセンサ値とを比較（第１の比較）し、前記外部装置に通知するか否かを判断し、通知する場合は通知情報を作成する端末制御部と、
前記端末制御部から転送された通知情報を受け取り、無線通信により前記外部装置に通知情報を送信する端末無線通信部と、を具備したセンサネットワーク端末の無線通信方法であって、
前記端末制御部は、
前記第１の比較結果が異なる場合、前記最新のセンサ値と前記端末記憶部に記憶されたセンサ閾値とを比較し、前記最新のセンサ値が前記センサ閾値以上の場合、通知情報として前記最新のセンサ値を端末無線通信部に転送し、前記端末記憶部に記憶されている一致回数をクリアし、前記端末記憶部に記憶されているセンサ値を最新のセンサ値に更新する過程と、
１回目の、前記第１の比較結果が一致又は前記第１の比較結果が異なる場合で前記最新のセンサ値が前記センサ閾値未満の場合、通知情報として一致情報を作成し、前記一致情報を端末無線通信部に転送し、端末記憶部に記憶されている前記一致回数を１回に更新する過程と、
２回目以降Ｎ回目（２回目含む）の、前記第１の比較結果が一致又は前記第１の比較結果が異なる場合で前記最新のセンサ値が前記センサ閾値未満の場合がＮ回連続した場合、通知情報を端末無線通信部に転送せず、記憶部に記憶されている前記一致回数をＮ回に更新する過程と、をさらに具備することを特徴とするセンサネットワーク端末の無線通信方法。 - センサ部と、前記センサ部により所定周期で計測したセンサ値を外部装置に通知するセンサネットワーク端末の無線通信方法において、
計測したセンサ値と、最新の前記センサ値と前回のセンサ値が連続して一致した一致回数と、最新のセンサ値と前回のセンサ値の差分の閾値となるセンサ閾値とを記憶する端末記憶部と、
最新のセンサ値と前記端末記憶部に記憶された前回のセンサ値とを比較（第１の比較）し、前記外部装置に通知するか否かを判断し、通知する場合は通知情報を作成する端末制御部と、
前記端末制御部から転送された通知情報を受け取り、無線通信により前記外部装置に通知情報を送信する端末無線通信部と、を具備したセンサネットワーク端末の無線通信方法であって、
前記端末制御部は、
前記第１の比較結果が異なる場合、前記最新のセンサ値と前記端末記憶部に記憶された前回のセンサ値の差分値を計算し、前記差分値と前記端末記憶部に記憶されたセンサ閾値とを比較し、前記差分値が前記センサ閾値以上の場合、通知情報として前記最新のセンサ値を端末無線通信部に転送し、前記端末記憶部に記憶されている一致回数をクリアし、前記端末記憶部に記憶されているセンサ値を最新のセンサ値に更新する過程と、
１回目の、前記第１の比較結果が一致又は前記第１の比較結果が異なる場合で前記差分値が前記センサ閾値未満の場合、通知情報として一致情報を作成し、前記一致情報を端末無線通信部に転送し、端末記憶部に記憶されている前記一致回数を１回に更新する過程と、
２回目以降Ｎ回目（２回目含む）の、前記第１の比較結果が一致又は前記第１の比較結果が異なる場合で前記差分値が前記センサ閾値未満の場合がＮ回連続した場合、通知情報を端末無線通信部に転送せず、記憶部に記憶されている前記一致回数をＮ回に更新する過程と、をさらに具備することを特徴とするセンサネットワーク端末の無線通信方法。
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- 2011-12-08 JP JP2011268793A patent/JP5939375B2/ja active Active
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