JP2013118675A - 画像処理装置、符号化装置、復号装置及びプログラム - Google Patents

画像処理装置、符号化装置、復号装置及びプログラム Download PDF

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Atsuro Ichigaya
敦郎 市ヶ谷
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Abstract

【課題】動画像のコンポーネント信号を修正する画像処理装置、符号化装置、復号装置及びプログラムを提供する。
【解決手段】画像処理装置1は、動画像のコンポーネント信号を修正する画像処理装置であって、非可逆な符号化方式を経て得られる所定の画像フォーマットの画像信号における第2のコンポーネント信号及び第3のコンポーネント信号について修正するために、第1のコンポーネント信号を正規化して第2のコンポーネント信号及び第3のコンポーネント信号の教師信号を生成する教師信号生成手段3−5と、前記第2のコンポーネント信号及び第3のコンポーネント信号と前記教師信号とを比較して得られる差分値が予め定めた閾値以下である場合に、前記教師信号に基づいて該第2のコンポーネント信号及び第3のコンポーネント信号を修正する修正手段9とを備える。
【選択図】図1

Description

本発明は、画像処理技術に関し、特に、非可逆な符号化方式によって符号化され、符号
化劣化を生じた画像信号を修正する画像処理装置、符号化装置、復号装置及びプログラム
に関する。
画像信号を構成するコンポーネント信号の相互の相関を用いた信号補間技術として、単
板原色のイメージセンサにおける画素補間方式の高精度化技術が報告されている(例えば
、非特許文献1参照)。このようなイメージセンサにおける画像信号の補間技術は、RG
B色空間におけるRGB信号(R:赤色信号、G:緑色信号、B:青色信号)の補間を目
的としているため、符号化による信号劣化について想定されていない。
また、YUV色空間におけるYUV信号のサンプリング周波数の違いに着目した信号補
間技術として、フォーマットカラー画像の色差成分補間技術が報告されている(例えば、
非特許文献2参照)。この技術では、輝度(Y)信号のサンプリング周波数の高さを利用
して色差信号(U信号=B−Y,V信号=R−Y)の補間信号を生成することによって高
精度な補間を行う。このようなYUV信号のサンプリング周波数の違いに着目した信号補
間技術も、YUV信号の補間を目的としているため、符号化による信号劣化について想定
されていない。
これらの信号補間技術は、非可逆な符号化方式(例えば、MPEG−2,H.264等
)によって画像信号の符号化を行うにあたり、符号化前の画像信号に対する補間に適して
いるが、符号化後の画像信号に対する補間には適していない。例えば、非可逆な符号化処
理によってYUV信号を符号化すると、輝度信号の劣化に伴い、輝度信号を基準とする色
差信号にもこの輝度信号の劣化が伝播することになる。また、これらの信号補間技術は、
輝度信号自体の劣化を低減する処理ではないため、輝度信号の劣化を低減することもない
また、符号化の劣化を低減するために、さまざまなデブロッキングフィルタ(例えば、
H.264等におけるデブロッキングフィルタ)があるが、これらのデブロッキングフィ
ルタは、画像信号成分のそれぞれを視覚的に劣化が目立たないように独立して処理するも
のであり、元の画像信号に対する符号化後の劣化を低減させることはできない。
久野、杉浦、「単板原色イメージセンサにおける画素補間方式の高精度化」、映像情報メディア学会誌、Vol.61、No.7、2007年7月1日、pp.1006〜1016 杉田、田口、「YUV4:2:0フォーマットカラー画像の色差成分補間法」、電子情報通信学会論文誌、Vol.J88−A、No.6、2005年6月1日、pp.751〜760
量子化による直交変換係数の劣化は、逆量子化及び逆直交変換により画素の劣化として
ブロック歪やモスキートノイズなどの劣化となって知覚される。また、画素ブロックごと
の劣化の程度が異なるため、隣接する符号化ブロックの境界において、その差が顕著な妨
害となってブロック歪が検知されることがある。このような場合に、動画像のコンポーネ
ント信号間の相関を利用することで更にブロック歪みを改善する余地がある。
非可逆な符号化方式(例えば、MPEG−2,H.264等)にて、画像を小領域単位
で符号化する場合、例えばMPEG−2では、4:2:0フォーマットであれば、輝度信
号の画素ブロック16×16画素に対応する色差信号は8×8画素であり、信号間でサン
プリング周波数が異なる。例えば、MPEG−2に代表される画像符号化処理では、この
ようにサンプリング周波数が異なる信号を共通のサイズ8×8画素ブロックで処理を行う
。つまり、輝度信号を4つの8×8画素ブロックに分割し、色差信号も8×8画素ブロッ
クで符号化を行うため、符号化処理を施す8×8画素ブロックの占める範囲が輝度信号と
色差信号で異なることになる。
本発明の目的は、上述のような問題に鑑みて、例えばサンプリング周波数の異なる色空
間の信号成分であっても、画像信号を修正することが可能な画像処理装置、符号化装置、
復号装置及びプログラムを提供することにある。
本発明の第1態様の画像処理装置は、動画像のコンポーネント信号(例えば、YUV信
号)を修正する画像処理装置であって、非可逆な符号化方式を経て得られる所定の画像フ
ォーマットの画像信号における第2のコンポーネント信号(例えば、U信号)及び第3の
コンポーネント信号(例えば、V信号)について修正するために、第1のコンポーネント
信号(例えば、Y信号)を正規化して第2のコンポーネント信号及び第3のコンポーネン
ト信号の教師信号を生成する教師信号生成手段と、前記第2のコンポーネント信号及び第
3のコンポーネント信号と前記教師信号とを比較して得られる差分値が予め定めた閾値以
下である場合に、前記教師信号に基づいて該第2のコンポーネント信号及び第3のコンポ
ーネント信号を修正する(例えば、教師信号による置き換えを行う)修正手段と、を備え
ることを特徴とする。尚、コンポーネント信号は、RGB,YCbCr,LUV,Lab
,XYZなどの如何なる色空間のものでもよい。
また、本発明の第1態様の画像処理装置において、前記動画像のコンポーネント信号が
、異なるサンプリングレートのコンポーネント信号を含む場合に、前記教師信号生成手段
は、画像信号における輝度信号(例えば、Y信号)のコンポーネント信号を、該輝度信号
に対応する色差信号(例えば、U信号,V信号)のサンプリングレートまでダウンコンバ
ートして色差信号の教師信号を生成する輝度信号ダウンコンバート手段を有することを特
徴とする。
また、本発明の第1態様の画像処理装置において、前記動画像のコンポーネント信号は
、所定の色空間の各コンポーネント信号、該コンポーネント信号の直交変換係数、及びこ
れらの信号を併合した組合せを含むことを特徴とする。
また、本発明の第2態様の画像処理装置は、サンプリング周波数の異なる色空間の信号
成分からなる画像信号について、サンプリングレートの高いコンポーネント信号に基づい
てサンプリングレートの低いコンポーネント信号を修正する画像処理装置であって、非可
逆な符号化方式を経て得られる所定の画像フォーマットの画像信号の直交変換係数につい
て、前記画像信号における輝度信号を、該輝度信号に対応する色差信号のサンプリングレ
ートまでダウンコンバートする輝度信号ダウンコンバート部と、前記輝度信号ダウンコン
バート部から得られる輝度信号の直交変換係数の各成分を、この輝度信号に対応する各色
差信号の直交変換係数の値を基準にして正規化し、色差信号の教師信号として生成する正
規化処理部と、前記画像信号における色差信号の直交変換係数について、前記教師信号と
比較し、比較して得られる差分値が予め定めた閾値以下である場合に、元の直交変換係数
の値の正負符号を保持して、この教師信号の直交変換係数に基づいて色差信号の直交変換
係数を修正する(例えば、教師信号による置き換えを行う)修正部と、色差信号の修正さ
れた直交変換係数に対して逆直交変換を施し、修正した画像信号を生成する逆直交変換部
と、を備えることを特徴とする。
また、本発明の第3態様の画像処理装置は、サンプリング周波数の異なる色空間の信号
成分からなる画像信号について、サンプリングレートの高いコンポーネント信号に基づい
てサンプリングレートの低いコンポーネント信号を修正する画像処理装置であって、非可
逆な符号化方式を経て得られる所定の画像フォーマットの画像信号における色差信号に対
して直交変換を施し、色差信号の直交変換係数を生成する第1直交変換部と、前記画像信
号における輝度信号を、該輝度信号に対応する色差信号のサンプリングレートまでダウン
コンバートする輝度信号ダウンコンバート部と、前記輝度信号ダウンコンバート部によっ
て生成したダウンコンバート後の輝度信号に対して直交変換を施し、ダウンコンバート後
の輝度信号の直交変換係数を生成する第2直交変換部と、前記第2直交変換部から得られ
る輝度信号の直交変換係数の各成分を、この輝度信号に対応する各色差信号の直交変換係
数の値を基準にして正規化し、正規化した2種類の輝度信号の直交変換係数を、前記第1
直交変換部から出力される、当該2種類の輝度信号にそれぞれ対応する各色差信号の教師
信号として生成する正規化処理部と、前記第1直交変換部から得られる各色差信号の直交
変換係数について、前記教師信号と比較し、比較して得られる差分値が予め定めた閾値以
下である場合に、元の直交変換係数の値の正負符号を保持して、この教師信号の直交変換
係数に基づいて色差信号の直交変換係数を修正する(例えば、教師信号による置き換えを
行う)修正部と、色差信号の修正された直交変換係数に対して逆直交変換を施し、修正し
た画像信号を生成する逆直交変換部と、を備えることを特徴とする。
また、本発明の第3態様の画像処理装置において、前記第1直交変換部及び前記第2直
交変換部は、同一種類の直交変換処理からなることを特徴とする。
また、本発明の第3態様の画像処理装置において、前記修正部は、色差信号については
、前記正規化処理部によって生成された教師信号の絶対値と前記第1直交変換部からの色
差信号の直交変換係数の絶対値の差分の絶対値を計算し、この差分の絶対値が予め定めた
閾値以下である場合に、前記第1直交変換部からの元の直交変換係数の値の正負符号を保
持して、この教師信号の直交変換係数に基づいて色差信号の直交変換係数を修正し(例え
ば、教師信号による置き換え)、修正された色差信号の直交変換係数を生成することを特
徴とする。
また、本発明の第3態様の画像処理装置において、前記正規化処理部は、前記第1直交
変換部から出力される各色差信号の直交変換係数の直交変換係数のうち直流成分を除く各
成分の絶対値の最大値を検出するとともに、検出したこの最大値の成分座標を特定し、こ
の特定した各色差信号の直交変換係数の成分座標に対応する、前記第2直交変換部から得
られる輝度信号の直交変換係数の成分座標を特定し、この特定した輝度信号の直交変換係
数の値に対する前記特定した色差信号の直交変換係数の値の比を前記第2直交変換部から
得られる輝度信号の直交変換係数の各成分に乗じて正規化するか、又は前記第1直交変換
部から出力された各色差信号の直交変換係数の絶対値の平均値又は二乗平均値と対応する
前記第2直交変換部から出力される輝度信号の直交変換係数の絶対値の平均値又は二乗平
均値の比を前記第2直交変換部から出力される輝度信号の直交変換係数に乗じて正規化す
ることを特徴とする。
また、本発明の符号化装置は、本発明の第1態様〜第3態様のいずれかの画像処理装置
を備えることを特徴とする。
また、本発明の復号装置は、本発明の第1態様〜第3態様のいずれかの画像処理装置を
備えることを特徴とする。
また、本発明は、動画像のコンポーネント信号(例えば、YUV信号)を修正する画像
処理装置として構成するコンピュータに、非可逆な符号化方式を経て得られる所定の画像
フォーマットの画像信号における第2のコンポーネント信号(例えば、U信号)及び/又
は第3のコンポーネント信号(例えば、V信号)について修正するために、第1のコンポ
ーネント信号(例えば、Y信号)を正規化して第2のコンポーネント信号及び/又は第3
のコンポーネント信号の教師信号を生成するステップと、前記第2のコンポーネント信号
及び/又は第3のコンポーネント信号と前記教師信号とを比較して得られる差分値が予め
定めた閾値以下である場合に、この教師信号に基づいて該第2のコンポーネント信号及び
/又は第3のコンポーネント信号を修正するステップと、を実行させるためのプログラム
としても特徴付けられる。
また、本発明は、サンプリング周波数の異なる色空間の信号成分からなる画像信号につ
いて、サンプリングレートの高いコンポーネント信号に基づいてサンプリングレートの低
いコンポーネント信号を修正する画像処理装置として構成するコンピュータに、(a)非
可逆な符号化方式を経て得られる所定の画像フォーマットの画像信号における色差信号に
対して直交変換を施し、色差信号の直交変換係数を生成するステップと、(b)前記画像
信号における輝度信号を、該輝度信号に対応する色差信号のサンプリングレートまでダウ
ンコンバートするステップと、(c)前記ステップ(b)によって生成したダウンコンバ
ート後の輝度信号に対して直交変換を施し、ダウンコンバート後の輝度信号の直交変換係
数を生成するステップと、(d)前記ステップ(c)を経て得られる輝度信号の直交変換
係数の各成分を、該輝度信号に対応する各色差信号の直交変換係数の値を基準にして正規
化し、正規化した2種類の輝度信号の直交変換係数を、前記第1直交変換部から出力され
る、当該2種類の輝度信号にそれぞれ対応する各色差信号の教師信号として生成するステ
ップと、(e)前記第1直交変換部から得られる各色差信号の直交変換係数について、前
記教師信号と比較し、比較して得られる差分値が予め定めた閾値以下である場合に、元の
直交変換係数の値の正負符号を保持して、この教師信号の直交変換係数に基づいて修正す
るステップと、(f)前記ステップ(e)を経て得られる、色差信号の修正された直交変
換係数に対して逆直交変換を施し、修正した画像信号を生成するステップと、を実行させ
るためのプログラムとしても特徴付けられる。
本発明によれば、非可逆な符号化方式で符号化された画像信号であっても、画像劣化の
少ない画像として修正することができ、この修正した画像を例えば表示装置に表示すると
、本発明を適用しない場合と比較して画像劣化をより低減させることができるようになる
本発明による実施例1の画像処理装置のブロック図である。 本発明による実施例1の画像処理装置の動作を示す図である。 本発明による実施例1の画像処理装置における動作として、(a)は、4:2:0フォーマットにおける色差信号のU信号及びV信号を、ダウンコンバートした輝度信号Yに基づいて修正する様子を示しており、(b)は、4:2:2フォーマットにおける色差信号のU信号及びV信号を、ダウンコンバートした輝度信号Yに基づいて修正する様子を示す図である。 本発明による実施例1の画像処理装置を、動画像用の復号装置(例としてH.264復号装置)に適用した場合における例を示す図である。 本発明による実施例1の画像処理装置の詳細なブロック図である。 本発明に係る実施例2における動画像用の符号化装置(例としてH.264復号装置)を示す図である。 本発明に係る実施例2における動画像用の復号装置(例としてH.264復号装置)を示す図である。 本発明による実施例1の画像処理装置の変形例を示すブロック図である。 従来からの動画像用の符号化装置(例としてH.264符号化装置)の構成例を示す図である。 (a)は、フレーム画像における4:2:2フォーマットの信号例を示す図であり、(b)は、フレーム画像における4:2:0フォーマットの信号例を示す図である。
以下、本発明による実施例1の画像処理装置について説明する。
実施例1の画像処理装置1は、従来からの動画像用の符号化装置によって符号化された
画像信号を復号した後、復号した画像信号を修正する装置である。まず、本発明の理解の
ために、従来からの動画像用の符号化装置(例としてH.264符号化装置)の構成例を
図9に示す。
[符号化装置]
一般的に動画像の符号化では動き補償予測、直交変換、量子化、可変長符号化によって
画像を符号化する。動き補償予測を用いる符号化方式の場合、復号された画像を予測に用
いるため符号化装置内に復号装置を内包している。
従来からの符号化装置111は、並べ替え部12と、減算部13と、直交変換部14と
、量子化部15と、可変長符号化部16と、逆量子化部17と、逆直交変換部18と、切
替スイッチ19と、フレーム内予測部20と、フレームメモリ21と、動き補償予測部2
2と、加算部23とを備える。尚、フレーム内予測部20は、いわゆるイントラ予測を行
う機能を有するが本願の主題ではないので、その説明は割愛する。以下、動き補償予測を
行う例について説明する。
並べ替え部12は、画素ごとの画素値の並びとして構成される画像信号(例えばイメー
ジセンサ出力)についてフレーム画像として並べ替えを行って、フレーム画像を構成する
入力画像信号を減算部13及び動き補償予測部22に送出する。
動き補償予測部22は、並べ替え部12から供給される入力画像信号に対して、フレー
ムメモリ21から取得する参照画像を用いて動きベクトル検出を行い、得られた動きベク
トルを用いて動き補償を行い、その結果得られた予測画像を切替スイッチ19を介して減
算部13及び加算部23に出力する。動きベクトルの情報は、可変長符号化部16に送出
される。
減算部13は、並べ替え部12からの入力画像信号と、動き補償予測部22からの予測
画像との差分信号を生成して直交変換部14に送出する。
直交変換部14は、減算部13から供給される差分信号に対して小領域の画素ブロック
ごとに直交変換(例えば、DCT)を施し、量子化部15に送出する。
量子化部15は、直交変換部14から供給される小領域の画素ブロックに対応する量子
化テーブルを選択して量子化処理を行い、可変長符号化部16及び逆量子化部17に送出
する。
可変長符号化部16は、量子化部15から供給される量子化信号についてスキャニング
を行って可変長符号化処理を施しビットストリームを生成するとともに、動き補償予測部
22から供給される動きベクトルの情報も可変長符号化を施して出力する。
逆量子化部17は、量子化部15から供給される量子化信号について逆量子化処理を行
って逆直交変換部18に出力する。
逆直交変換部18は、逆量子化部17から供給される直交変換係数に対して逆直交変換
(例えば、IDCT)を施し、加算部23に出力する。
加算部23では、逆直交変換部18から得られる逆直交変換した信号と、動き補償予測
部22を経て画像処理装置1から得られる予測画像とを加算処理して復号画像を生成し、
フレームメモリ21に格納する。
尚、切替スイッチ19は、画面内予測と画面間予測の切り替えに用いられる。
次に、画像符号化で用いられる一般的な画像フォーマットについて説明する。一般に、
画像符号化では、人間の知覚における輝度及び色差に対する感度の違いから、異なる画素
サイズの信号の組み合わせで1フレームの画像フレームを構成する。このような画像フォ
ーマットとして、図10(a)に示すように、フレーム画像Fにおける画素S1について
、4:2:2フォーマット(水平方向にて、輝度信号(Y)の画素数1に対してU信号及
びV信号のそれぞれの画素数が1/2)や、図10(b)に示すように、フレーム画像F
における画素S2について、4:2:0フォーマット(水平及び垂直方向にて、輝度信号
の画素数1に対してU信号及びV信号のそれぞれの画素数が1/2)などがある。
このような画像信号を、MPEGなどの代表的なブロック符号化では、輝度信号と色差
信号の区別なく一定の画素数ごとに符号化を行う。このため、輝度信号及び色差信号の符
号化ブロックの占める画像範囲は異なることになり、符号化劣化の生じる範囲も異なるこ
とになる。
輝度信号及び色差信号が表現する各サンプリング数の違いは、輝度信号と色差信号のサ
ンプリング周波数が異なることを意味する。例えば、4:2:2フォーマットの場合、1
6×16画素の輝度信号で構成される画像範囲に対応する2つの色差信号(U信号及びV
信号)は、それぞれ8×16画素で構成される。従って、4:2:2フォーマットの場合
、水平方向にて、輝度信号に対して色差信号のサンプリング周波数は半分になる。同様に
、4:2:0フォーマットの場合、水平及び垂直方向にて、輝度信号に対して色差信号の
サンプリング周波数は半分になる。
本発明による一実施例の画像処理装置は、このサンプリング周波数の違いを利用して、
輝度信号及び色差信号の符号化劣化の性質の違いによって生じる信号劣化を低減する装置
である。
図1に、本発明による一実施例の画像処理装置のブロック図を示す。画像処理装置1は
、例えば非可逆な符号化方式で符号化された画像信号を復号するデコーダ(図示せず)か
ら出力される所定の画像フォーマットのYUV信号(サンプリング周波数が異なる輝度信
号及び色差信号からなる)を入力し、このサンプリング周波数の違いを利用して、色差信
号の符号化劣化を抑制しつつ、当該所定の画像フォーマットに従う新たな色差信号を生成
する。
前述したように、符号化処理の最小単位となる1つの輝度信号の画素ブロック(8×8
画素)と1つの色差信号の画素ブロック(8×8画素)は、輝度信号と色差信号のサンプ
リング数の違いから表現される画像範囲は異なる。量子化による劣化は、8×8画素の画
素ブロックごとに異なり、それぞれのブロックの劣化の傾向は無相関であるから、特に画
素ブロックの境界において視覚的に顕著な劣化が生じうる。
しかしながら、符号化後の色差信号の面積が、符号化後の輝度信号の面積に比べ水平(
又は水平及び垂直)に2倍の面積であることを考慮すれば、輝度信号のサンプリング数は
色差信号に比べて多く、高解像度であるため、符号化劣化を含む輝度信号を色差信号のサ
ンプリングレートまでダウンコンバートして劣化を低減させ、この劣化低減させた輝度信
号を色差信号の教師信号とすることによって色差信号の復元を行うことができる。従って
、輝度信号及び色差信号のサンプリングレートを同一にして色差信号を修正するのが好適
となる。
以下、図1を参照して、本実施例の画像処理装置1について詳細に説明する。
[画像処理装置の構成]
画像処理装置1は、第1直交変換部2と、輝度信号ダウンコンバート部3と、第2直交
変換部4と、正規化処理部5と、修正部9と、逆直交変換部10とを備える。
第1直交変換部2は、非可逆な符号化方式を経て得られる所定の画像フォーマットの画
像信号(前述したデコーダ出力)における色差信号に対して直交変換を施し、得られた色
差信号の直交変換係数を修正部9に送出する。この直交変換処理は、当該非可逆な符号化
方式の符号化手順における直交変換処理とすることができる。例えば、この直交変換処理
は、MPEG−2,H.264等の符号化方式のDCT(離散コサイン変換)や整数精度
DCTとすることができるが、画像処理装置1内で共通に用いるものであればよく、予め
規定した任意の符号化方式の同一種類の直交変換処理を用いることができる。
輝度信号ダウンコンバート部3は、非可逆な符号化方式を経て得られる所定の画像フォ
ーマットの画像信号(前述したデコーダ出力)における輝度信号を、この輝度信号に対応
する色差信号のサンプリングレートまでダウンコンバートして第2直交変換部4に送出す
る。例えば、入力される画像信号が4:2:2フォーマットのYUV信号である場合に、
輝度信号ダウンコンバート部3は、入力される輝度信号を、水平方向について1/2倍に
ダウンコンバートし、ダウンコンバートした輝度信号を第2直交変換部4に送出する。或
いは又、入力される画像信号が、4:2:0フォーマットのYUV信号である場合に、輝
度信号ダウンコンバート部3は、入力される輝度信号を、水平及び垂直方向について1/
2倍にダウンコンバートし、ダウンコンバートした輝度信号を第2直交変換部4に送出す
る。ダウンコンバートに用いるフィルタ処理は、入力される輝度信号を対応する色差信号
のサンプリングレートまでダウンコンバートするものであれば、既知のダウンコンバータ
フィルタを用いることができるが、位相遅れを生じさせず周波数特性だけを変更する高次
のフィルタ係数を有するフィルタが望ましい。輝度信号ダウンコンバート部3内に遅延調
整機能を設けてもよい。
第2直交変換部4は、輝度信号ダウンコンバート部3から入力されるダウンコンバート
した輝度信号に対して、第1直交変換部2で用いる直交変換処理と同様の直交変換を施し
、得られたダウンコンバート後の輝度信号の直交変換係数を正規化処理部5に送出する。
正規化処理部5は、第2直交変換部4から得られる輝度信号の直交変換係数の各成分を
、この輝度信号に対応する各色差信号の直交変換係数の値を基準にして正規化し、正規化
した2種類の輝度信号の直交変換係数を、第1直交変換部2から出力される、当該2種類
の輝度信号にそれぞれ対応する各色差信号の教師信号として生成する。
より具体的には、正規化処理部5は、第1直交変換部2から出力される各色差信号の直
交変換係数の直交変換係数のうち直流成分である(0,0)成分を除く各成分の絶対値の
最大値を検出するとともに、検出したこの最大値の成分座標を特定し、この特定した各色
差信号の直交変換係数の成分座標に対応する、第2直交変換部4から得られる輝度信号の
直交変換係数の成分座標を特定し、この特定した輝度信号の直交変換係数の値に対する前
記特定した色差信号の直交変換係数の値の比を第2直交変換部4から得られる輝度信号の
直交変換係数の各成分に乗じて正規化するか、又は第1直交変換部2から出力された各色
差信号の直交変換係数の絶対値の平均値又は二乗平均値と対応する第2直交変換部4から
出力される輝度信号の直交変換係数の絶対値の平均値又は二乗平均値の比を第2直交変換
部4から出力される輝度信号の直交変換係数に乗じて正規化し、正規化した2種類の輝度
信号の直交変換係数を、第1直交変換部2から出力される、当該2種類の輝度信号にそれ
ぞれ対応する各色差信号の教師信号として修正部9に送出する。正規化処理の具体例は後
述する。
修正部9は、第1直交変換部2から出力される各色差信号の直交変換係数について、当
該教師信号と比較し、比較して得られる差分値が予め定めた閾値以下である場合に、元の
直交変換係数の値の正負符号を保持して、この教師信号の直交変換係数に基づいて修正す
る修正処理を行う。
より具体的には、修正部9は、色差信号については、正規化処理部5によって生成され
た教師信号(輝度信号についてダウンコンバートした直交変換係数)の絶対値と第1直交
変換部2からの色差信号の直交変換係数の絶対値の差分の絶対値を計算し、この差分の絶
対値が予め定めたU信号用の閾値α[v][u]又はV信号用の閾値α[v][u]以下であ
る場合に、第1直交変換部2からの元の直交変換係数の値の正負符号を保持して、この教
師信号の直交変換係数に基づいてこれら色差信号の直交変換係数を修正し、この修正され
た色差信号の直交変換係数を逆直交変換部10に送出する。尚、この教師信号の直交変換
係数に基づく修正処理は、直交変換係数の直流成分である(0,0)成分に対しては行わ
ない。また、この教師信号の直交変換係数に基づく修正処理は、教師信号の直交変換係数
への置き換えや、教師信号の直交変換係数の重み付け平均した値への振幅調整などを含む
逆直交変換部10は、修正部9から供給される修正処理後の色差信号の修正された直交
変換係数に対して逆直交変換を施し、修正した色差信号を生成する。修正した色差信号と
元の輝度信号からなる画像信号(YUV信号)を表示装置(図示せず)に表示させること
で、非可逆な符号化方式で符号化された画像信号であっても、画像劣化の少ない画像とし
て修正されていることが確認できる。
以下、図2及び図3を参照して、本実施例の画像処理装置1の動作を説明する。
[画像処理装置の動作]
図2に、本発明による一実施例の画像処理装置の動作を示す。
ステップS1にて、画像処理装置1には、非可逆な符号化方式で符号化された画像信号
を復号するデコーダ(図示せず)から出力される所定の画像フォーマットのYUV信号(
サンプリング周波数が異なる輝度信号及び色差信号のコンポーネント信号)が入力される
まず、輝度信号ダウンコンバート部3によって、非可逆な符号化方式を経て得られる所
定の画像フォーマットの画像信号における輝度信号を、この輝度信号に対応する色差信号
のサンプリングレートまでダウンコンバートする(ステップS2)。
次に、第1直交変換部2によって、非可逆な符号化方式を経て得られる所定の画像フォ
ーマットの画像信号における元の色差信号に対して直交変換を施し、色差信号の直交変換
係数を生成するとともに(ステップS3)、第2直交変換部4によって、輝度信号ダウン
コンバート部3から入力されるダウンコンバートした輝度信号に対して、第1直交変換部
2で用いる直交変換処理と同様の直交変換を施し、ダウンコンバート後の輝度信号の直交
変換係数を生成する(ステップS4)。
つまり、第2直交変換部4によって、例えば、4:2:2フォーマットのYUV信号の
場合には、16×16画素の輝度信号を入力とすると、8×16(2つの8×8画素ブロ
ック)のDCT係数が得られる。
次に、正規化処理部5によって、第2直交変換部4から得られる輝度信号の直交変換係
数の各成分を、この輝度信号に対応する各色差信号の直交変換係数の値を基準にして正規
化処理を施し、正規化した2種類の輝度信号の直交変換係数を、第1直交変換部2から出
力される、当該2種類の輝度信号にそれぞれ対応する各色差信号の教師信号として生成す
る(ステップS5)。
ここで、例えば色差信号に対する輝度信号からの教師信号の生成手順として、二通りを
説明する。
(第1の例)
以下の式に示すとおり、各色差信号の直交変換係数の各成分座標(u,v)(ただし、
直流成分である(0,0)成分を除く)における値のうち絶対値の最大値となる成分座標
が(a,b)で与えられる場合に、U信号に対する教師信号T_U[v][u],V信号に対
する教師信号T_V[v][u]は、各色差信号の直交変換係数U[b][a](又はV[b][a]
)に対応する成分座標の輝度信号の直交変換係数Y[b][a]を基準にした比によって、ダ
ウンコンバートした輝度信号の直交変換係数Y[v][u]の各成分を正規化することにより
得ることができる。
T_U[v][u]=Y[v][u]*U[b][a]/Y[b][a]
T_V[v][u]=Y[v][u]*V[b][a]/Y[b][a]
ここで、u,vは、8×8画素ブロックであれば0〜7。ここでの正規化係数は、U[
b][a]/Y[b][a]又はV[b][a]/Y[b][a]で与えられる。
(第2の例)
第1の例では、教師信号を生成するために、直交変換係数の絶対値の最大値を検出して
正規化する例について説明したが、直交変換係数の絶対値の平均値(又は二乗平均値)に
基づいて正規化する例は、以下のとおりである。
例えば、輝度信号の直交変換係数の二乗平均値によって、色差信号に対する教師信号を
生成する場合、この輝度信号の直交変換係数Y[v][u]を、色差信号の直交変換係数をU
[v][u],V[v][u]として、以下に示すC言語による記述例のようにして正規化係数を
求めて教師信号を生成することができる。
<C言語による記述例>
Tmp[Y]=0; //Y信号の交流エネルギー保存用バッファ
Tmp[U]=0; //U信号の交流エネルギー保存用バッファ
Tmp[V]=0; //V信号の交流エネルギー保存用バッファ
for(v=0; v<8; v++){
for(u=0; u<8; u++){
tmp[U]+=(U[v][u]* U [v][u]);
tmp[V]+=(V[v][u]* V [v][u]);
tmp[Y]+=(Y[v][u]* Y [v][u]);
}
}
NU=pow (tmp[U]/tmp[Y], 0.5); //U信号用の正規化係数NU
NV=pow (tmp[V]/tmp[Y], 0.5); //V信号用の正規化係数NV
再び図2を参照するに、修正部9によって、色差信号については、正規化処理部5によ
って生成された教師信号(輝度信号についてダウンコンバートした直交変換係数)の絶対
値と第1直交変換部2からの色差信号の直交変換係数の絶対値の差分の絶対値を計算し、
この差分の絶対値が予め定めたU信号用の閾値α[v][u]又はV信号用の閾値α[v]
[u]以下であれば、第1直交変換部2からの元の直交変換係数の値の正負符号を保持して
、この教師信号の直交変換係数に基づく修正処理を行う(ステップS6,S7)。ただし
、この教師信号の直交変換係数に基づく修正処理は、直交変換係数の直流成分である(0
,0)成分に対しては行わない。また、この教師信号の直交変換係数に基づく修正処理は
、教師信号の直交変換係数への置き換えや、教師信号の直交変換係数の重み付け平均した
値への振幅調整などを含む。
例えば、修正部9におけるU信号についての修正処理のC言語による記述例は以下に示
すとおりである。尚、V信号についても同様な記述とすることができる。
<修正処理のC言語による記述例>
for(v=0; v<8; v++){
for(u=0; u<8; u++){
if(!(v==0&&u==0)){//v=0且つu=0の場合は処理しない。
m=(U[v][u]<0? -1: 1);// U[v][u]が正ならばm=1、負ならばm=−1。
tmp=fabs(T_U[v][u]); //教師信号の絶対値をtmpに保存。
U[v][u]= (fabs(U[v][u]*m-tmp)>αU[v][u]? U[v][u]: m*tmp) // U[v][u]の
絶対値とtmpの差がαU[v][u]より大きければU [v][u]は変更しない。U [v][u]の絶対値と
tmpの差がαU[v][u]以下であれば正負符号を保持して修正(本例では置き換え)。
}
}
}
次に、逆直交変換部10によって、修正部9から供給される色差信号の修正された直交
変換係数に対して逆直交変換を施し、修正した色差信号を生成する(ステップS8)。
図3は、この画像処理装置1における一連の処理動作を模式的に示した図である。図3
(a)は、4:2:0フォーマットにおける色差信号のU信号及びV信号を、ダウンコン
バートした輝度信号Yに基づいて修正する様子を示しており、図3(b)は、4:2:2
フォーマットにおける色差信号のU信号及びV信号を、ダウンコンバートした輝度信号Y
に基づいて修正する様子を示している。
これにより、本実施例の画像処理装置1によれば、非可逆な符号化方式で符号化された
画像信号であっても、画像劣化の少ない画像として修正することができ、符号化に起因し
て生じていた画像劣化をより低減させることができるようになる。
尚、MPEG−2やMPEG−4AVC/H.264など多くの符号化方式における直
交変換としてDCTが用いられているが、本実施例の画像処理装置によれば、一般的に用
いられている画像信号の輝度信号と色差信号のサンプリング周波数の違いを利用するもの
であるから、任意の符号化方式に適用することができる。特に、非可逆な符号化方式によ
って劣化した画像を入力して、その符号化方式による劣化を回復させることを目的とする
場合には、入力に用いた符号化方式と同じ直交変換を用いることによって、より劣化低減
の効果を発揮することになる。
以下、本実施例の画像処理装置1を、動画像用の復号装置に適用した場合について説明
する。
本実施例の画像処理装置1を、動画像用の復号装置31aに適用した場合における例を
図4に示す。尚、以下の説明において同様な構成要素には同一の参照番号を付して説明す
る。
本実施例に係る復号装置31aは、可変長復号部32と、逆量子化部33と、逆直交変
換部34と、加算部35と、画像処理装置1と、フレームメモリ36と、動き補償予測部
37と、並べ替え部38と、画面内予測と画面間予測の切り替えに用いる切替スイッチ3
9とを備える。尚、本実施例に係る復号装置31aは、既知の復号装置(例えば、MPE
G−2,H.264用の復号装置)に対して、本実施例の画像処理装置1が追加されたも
のである。
可変長復号部32は、符号化されたビットストリームを入力して、可変長復号処理を施
し逆量子化部33に送出するとともに、動きベクトルの情報を復号して動き補償予測部3
7に送出する。また、可変長復号部32は、この量子化情報を画像処理装置1内の修正部
9に送出する。
逆量子化部33は、可変長復号部32から供給される量子化信号に対して逆量子化処理
を施して動き補償した差分信号の直交変換係数を取得し、逆直交変換部34に送出する。
逆直交変換部34は、逆量子化部33から供給される差分信号の直交変換係数に対して
、逆直交変換(例えば、IDCT)を施し、得られる当該差分信号を加算部35に送出す
る。
動き補償予測部37は、フレームメモリ36から得られる参照画像と可変長復号部32
から得られる動きベクトルとを用いて予測画像を生成し、切替スイッチ39を介して加算
部35に出力する。
加算部35は、逆直交変換部34から得られる当該差分信号と、動き補償予測部37か
ら供給される予測画像とを加算して画像信号を復元し、復元した画像信号を本実施例に係
る復号装置31aにおける画像処理装置1に送出する。
復号装置31aにおける画像処理装置1は、加算部35から得られる画像信号を上述し
たように符号化劣化を抑制した修正後の画像信号を生成し、フレームメモリ36に格納す
るとともに、並べ替え部38に送出する。
並べ替え部38は、画像処理装置1から得られる修正後の画像信号を表示信号として並
べ替えを行う。
ここで、図4における画像処理装置1の構成例を図5に示す。図5に示す画像処理装置
1の構成は、図1に示す画像処理装置1と同様であり、更なる詳細な説明は省略するが、
修正部9が、修正処理の比較に用いる閾値α[v][u]又はα[v][u]として、量子化
部15から得られる量子化範囲内の値である、量子化値q[v][u]の半値(=q[v][u]
/2)を用いた例であるが、量子化値q[v][u]の値以下の任意の値を設定することがで
きる。
即ち、符号化装置11に適用した画像処理装置1における修正部9では、色差信号の場
合に、生成された教師信号と色差信号の元の直交変換係数の絶対値とを比較し、符号化方
式に依存する量子化範囲内に差分量が収まる場合は、色差信号の元の直交変換係数の値の
正負符号を保持して、この元の直交変換係数を教師信号の直交変換係数に基づいて修正す
る。
本例における修正部9におけるU信号についての修正処理を、C言語による記述例とし
て以下のように示すことができる。尚、V信号についても同様である。
<修正処理のC言語による記述例>
for(v=0; v<8; v++){
for(u=0; u<8; u++){
if(!(v==0&&u==0)){//v=0且つu=0の場合は処理しない。
m=(U[v][u]<0? -1: 1);// U [v][u]が正ならばm=1、負ならばm=−1。
tmp=fabs(T_ U[v][u]); //教師信号の絶対値をtmpに保存。
U[v][u]= (fabs(U[v][u]*m-tmp)>q[v][u]/2? U[v][u]: m*tmp) // U[v][u]の
絶対値とtmpの差がq[v][u]/2より大きければU[v][u]は変更しない。U[v][u]の絶対値とtm
pの差がq[v][u]/2以下であれば正負符号を保持して修正(例えば、置き換え)。
}
}
}
このように、本実施例の画像処理装置1を復号装置に適用すれば、既存の符号化装置に
よって符号化された、例えばサンプリング周波数の異なる色空間の信号成分からなる画像
信号を復号した場合であっても、その画像信号の劣化を低減するように修正することがで
きる。
次に、図6を参照して、実施例1の画像処理装置1を動画像用の符号化装置に適用した
場合について、実施例2として説明する。尚、以下の説明において同様な構成要素には同
一の参照番号を付して説明する。
[符号化装置]
実施例2の符号化装置11は、図1に示す画像処理装置1と、並べ替え部12と、減算
部13と、直交変換部14と、量子化部15と、可変長符号化部16と、逆量子化部17
と、逆直交変換部18と、切替スイッチ19と、フレーム内予測部20と、フレームメモ
リ21と、動き補償予測部22と、加算部23とを備える。尚、本実施例に係る符号化装
置11は、既知の符号化装置(例えば、MPEG−2,H.264用の符号化装置)に対
して、図1に示す画像処理装置1が追加されたものである。フレーム内予測部20は、い
わゆるイントラ予測を行う機能を有するが本願の主題ではないので、その説明は割愛する
。以下、動き補償予測を行う例について説明する。
並べ替え部12は、画素ごとの画素値の並びとして構成される画像信号(例えばイメー
ジセンサ出力)についてフレーム画像として並べ替えを行って、フレーム画像を構成する
入力画像信号を減算部13及び動き補償予測部22に送出する。
動き補償予測部22は、並べ替え部12から供給される入力画像信号に対して、フレー
ムメモリ21から画像処理装置1を経て取得する参照画像を用いて動きベクトル検出を行
い、得られた動きベクトルを用いて動き補償を行い、その結果得られた予測画像を画像処
理装置1に出力する。動きベクトルの情報は、可変長符号化部16に送出される。
減算部13は、並べ替え部12からの入力画像信号と、動き補償予測部22を経て得ら
れる画像処理装置1からの予測画像との差分信号を生成して直交変換部14に送出する。
直交変換部14は、減算部13から供給される差分信号に対して小領域の画素ブロック
ごとに直交変換(例えば、DCT)を施し、量子化部15に送出する。
量子化部15は、直交変換部14から供給される小領域の画素ブロックに対応する量子
化テーブルを選択して量子化処理を行い、可変長符号化部16及び逆量子化部17に送出
する。
可変長符号化部16は、量子化部15から供給される量子化信号についてスキャニング
を行って可変長符号化処理を施しビットストリームを生成するとともに、動き補償予測部
22から供給される動きベクトルの情報も可変長符号化を施して出力する。
逆量子化部17は、量子化部15から供給される量子化信号について逆量子化処理を行
って逆直交変換部18に出力する。
逆直交変換部18は、逆量子化部17から供給される直交変換係数に対して逆直交変換
(例えば、IDCT)を施し、加算部23に出力する。
加算部23では、逆直交変換部18から得られる逆直交変換した信号と、動き補償予測
部22を経て画像処理装置1から得られる予測画像とを加算処理して復号画像を生成し、
フレームメモリ21に格納する。
尚、切替スイッチ19は、画面内予測と画面間予測の切り替えに用いられる。
続いて、図7を参照して、図1に示す画像処理装置1を、動画像用の復号装置に適用し
た場合について説明する。
[復号装置]
実施例2に係る復号装置31bは、可変長復号部32と、逆量子化部33と、逆直交変
換部34と、加算部35と、画像処理装置1と、フレームメモリ36と、動き補償予測部
37と、並べ替え部38と、画面内予測と画面間予測の切り替えに用いる切替スイッチ3
9とを備える。尚、本実施例に係る復号装置31bは、既知の復号装置(例えば、MPE
G−2,H.264用の復号装置)に対して、そのフィードバックループ内に本実施例の
画像処理装置1が追加されたものである。
可変長復号部32は、符号化されたビットストリームを入力して、可変長復号処理を施
し逆量子化部33に送出するとともに、動きベクトルの情報を復号して動き補償予測部3
7に送出する。また、可変長復号部32は、量子化情報を画像処理装置1内の修正部9に
送出する。
逆量子化部33は、可変長復号部32から供給される量子化信号に対して逆量子化処理
を施して動き補償した差分信号の直交変換係数を取得し、逆直交変換部34に送出する。
逆直交変換部34は、逆量子化部33から供給される差分信号の直交変換係数に対して
、逆直交変換(例えば、IDCT)を施し、得られる当該差分信号を加算部35に送出す
る。
動き補償予測部37は、フレームメモリ36から得られる参照画像と可変長復号部32
から得られる動きベクトルとを用いて予測画像を生成し、画像処理装置1に出力する。
復号装置31bにおける画像処理装置1は、動き補償予測部37から得られる予測画像
の信号から、上述したように符号化劣化を抑制した修正後の画像信号を生成し、切替スイ
ッチ39を介して加算部35に送出する。
加算部35は、逆直交変換部34から得られる当該差分信号と、画像処理装置1から供
給される予測画像の信号とを加算して画像信号を復元し、復元した画像信号を並べ替え部
38に送出する。
並べ替え部38は、加算部35から得られる画像信号を表示信号として並べ替えを行う
このように、実施例2の符号化装置11や復号装置31bに示すように、図1に示す画
像処理装置1をMPEG符号化方式に適用することができる。尚、実施例2の符号化装置
11や復号装置31bにおいても、例えばサンプリング周波数の異なる色空間の信号成分
からなる画像信号を復号した場合であっても、その画像信号の劣化を低減するように修正
することができる。
以上のように、本発明に係る画像処理装置1は、動画像のコンポーネント信号を修正す
る装置として、非可逆な符号化方式を経て得られる所定の画像フォーマットの画像信号に
おける第2のコンポーネント信号(例えば、U信号)及び第3のコンポーネント信号(例
えば、V信号)について修正するために、第1のコンポーネント信号(例えば、Y信号)
を正規化して第2のコンポーネント信号(例えば、U信号)及び第3のコンポーネント信
号(例えば、V信号)の教師信号を生成する教師信号生成機能と、第2のコンポーネント
信号(例えば、U信号)及び第3のコンポーネント信号(例えば、V信号)とこの生成し
た教師信号とを比較して得られる差分値が予め定めた閾値以下である場合に、当該教師信
号に基づいて第2のコンポーネント信号(例えば、U信号)及び第3のコンポーネント信
号(例えば、V信号)を修正する修正処理機能とを有する。
更に、本発明の一態様として、各実施例の画像処理装置1をコンピュータとして構成さ
せることができる。コンピュータに、前述した画像処理装置1の各構成要素を実現させる
ためのプログラムは、コンピュータの内部又は外部に備えられる記憶部に記憶される。そ
のような記憶部は、外付けハードディスクなどの外部記憶装置、或いはROM又はRAM
などの内部記憶装置で実現することができる。コンピュータに備えられる制御部は、中央
演算処理装置(CPU)などの制御で実現することができる。即ち、CPUが、各構成要
素の機能を実現するための処理内容が記述されたプログラムを、適宜、記憶部から読み込
んで、各構成要素の機能をコンピュータ上で実現させることができる。ここで、各構成要
素の機能をハードウェアの一部で実現しても良い。
また、この処理内容を記述したプログラムを、例えばDVD又はCD−ROMなどの可
搬型記録媒体の販売、譲渡、貸与等により流通させることができるほか、そのようなプロ
グラムを、例えばネットワーク上にあるサーバの記憶部に記憶しておき、ネットワークを
介してサーバから他のコンピュータにそのプログラムを転送することにより、流通させる
ことができる。
また、そのようなプログラムを実行するコンピュータは、例えば、可搬型記録媒体に記
録されたプログラム又はサーバから転送されたプログラムを、一旦、自己の記憶部に記憶
することができる。また、このプログラムの別の実施態様として、コンピュータが可搬型
記録媒体から直接プログラムを読み取り、そのプログラムに従った処理を実行することと
してもよく、更に、このコンピュータにサーバからプログラムが転送される度に、逐次、
受け取ったプログラムに従った処理を実行することとしてもよい。
以上、具体例を挙げて本発明の実施例を詳細に説明したが、本発明の特許請求の範囲か
ら逸脱しない限りにおいて、あらゆる変形や変更が可能であることは当業者に明らかであ
る。特に、正規化部における正規化処理は、教師信号による修正処理の比較における信号
間の相関をとるためのレベル調整を行うものであればよい。
例えば、仮に画像処理装置に入力される信号のサンプリングレートが同一であれば、輝
度信号ダウンコンバート部をバイパスすることもできる。
また、本発明の画像処理装置は、図8に示すように、直交変換処理を用いることなく構
成することも可能である。更に、本発明の画像処理装置は、第1〜第3のコンポーネント
信号は、それぞれYUV信号に限定するものではなく、直交変換係数を入力して、直交変
換処理を省略した構成とすることもできる。また、コンポーネント信号は、RGB,YC
bCr,LUV,Lab,XYZなどの如何なる色空間のものでもよい。従って、画像処
理装置に入力される動画像のコンポーネント信号は、所定の色空間の各コンポーネント信
号、該コンポーネント信号の直交変換係数、及びこれらの信号を併合した組合せを含む。
更に、修正部9を、画像信号における各コンポーネント信号、及び/又は、これらの直
交変換係数の信号を比較して修正する修正手段として構成すればよく、各コンポーネント
信号が入力されてサンプリングレートを変換した信号について修正処理を行うことや、各
コンポーネント信号が入力されてサンプリングレートを変換した信号の直交変換係数につ
いて修正処理を行うことや、各コンポーネント信号の直交変換係数の信号が入力されてサ
ンプリングレートを変換した信号について量子化した後に修正処理を行うことや、これら
の併用した構成とするなどの様々な変形例が可能である。
本発明によれば、サンプリング周波数の異なる色空間の信号成分からなる画像信号にお
ける劣化が低減するように、該画像信号を修正することができるので、非可逆な符号化方
式による符号化処理を扱う画像信号を利用する任意の用途に有用である。
1 画像処理装置
2 第1直交変換部
3 輝度信号ダウンコンバート部
4 第2直交変換部
5 正規化処理部
9 修正部
10 逆直交変換部
11 符号化装置
12 並べ替え部
13 減算部
14 直交変換部
15 量子化部
16 可変長符号化部
17 逆量子化部
18 逆直交変換部
19 切替スイッチ
20 フレーム内予測部
21 フレームメモリ
22 動き補償予測部
23 加算部
31a,31b 復号装置
32 可変長復号部
33 逆量子化部
34 逆直交変換部
35 加算部
36 フレームメモリ
37 動き補償予測部
38 並べ替え部
39 切替スイッチ
111 符号化装置
131 輝度信号ダウンコンバート部

Claims (4)

  1. 色差信号のサンプリング周波数より大きいサンプリング周波数を有する輝度信号から前記色差信号を処理する画像処理装置であって、
    前記輝度信号の前記サンプリング周波数を、前記色差信号のサンプリング周波数までダウンコンバートして、前記色差信号の教師信号を取得する取得手段と、
    前記色差信号と前記教師信号との差分を用いて前記色差信号を符号化して符号化色差信号を生成する、
    或いは、前記教師信号を用いて、符号化色差信号を復号化して前記色差信号を生成する生成手段とを備えることを特徴とする画像処理装置。
  2. 請求項1に記載の画像処理装置を備えることを特徴とする、符号化装置。
  3. 請求項1に記載の画像処理装置を備えることを特徴とする、復号装置。
  4. 色差信号のサンプリング周波数より大きいサンプリング周波数を有する輝度信号から前記色差信号を処理する画像処理装置として構成するコンピュータに、
    前記輝度信号の前記サンプリング周波数を、前記色差信号のサンプリング周波数までダウンコンバートして、前記色差信号の教師信号を取得するステップと、
    前記色差信号と前記教師信号との差分を用いて前記色差信号を符号化して符号化色差信号を生成する、
    或いは、前記教師信号を用いて、符号化色差信号を復号化して前記色差信号を生成するステップと、を実行させるためのプログラム。
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