JP2013117778A - In-vehicle device and travel data transfer system - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an on-vehicle device which allows travel data recorded in a recording medium to be easily transferred without extraction of the recording medium.SOLUTION: When a near-miss occurs during traveling, an on-vehicle device 10 records travel data including image data photographed at the time of the occurrence of the near-miss or the like, into a memory card 34 together with the time. When a vehicle 5 is put into a garage, the on-vehicle device 10 establishes a connection to a PC 50 on the side of an office 70 to which a plurality of on-vehicle devices can be connected via a wireless LAN, and transmits travel data and the like recorded in the memory card 34, to the PC 50. When completing reception of the travel data and the like, the PC 50 instructs the on-vehicle device 10 to initialize the memory card 34. The PC 50 uses the travel data and the like to create a journal 85 and registers it with a storage memory 77 and erases unnecessary data in the travel data. When receiving the initializing instruction, the on-vehicle device 10 initializes the memory card 34.

Description

本発明は、車両に搭載された車載器および走行データ転送システムに関する。   The present invention relates to a vehicle-mounted device and a travel data transfer system mounted on a vehicle.

従来、車載器であるドライブレコーダは、加速度センサにより加速度(G値)を検知し、このG値が閾値を超えた時に、カメラで撮影した画像データ、加速度などの走行データをメモリカードに記録していた。   Conventionally, a drive recorder, which is an on-vehicle device, detects acceleration (G value) by an acceleration sensor, and when this G value exceeds a threshold, it records image data taken by a camera, travel data such as acceleration, on a memory card. It was.

運行終了後、運転手がドライブレコーダ本体からメモリカードを抜き取って事務所側のデータ処理装置(PC)のカードR/Wに挿し込んで読み込ませることで、メモリカードに記録された走行データは、PCに転送された。   After the operation is finished, the driver pulls out the memory card from the drive recorder body, inserts it into the card R / W of the data processing device (PC) on the office side, and reads the driving data recorded on the memory card. Transferred to PC.

事務所側のPCは、この転送された走行データをもとに、ヒヤリハットや事故発生(以下、ヒヤリハット等という)の有無を解析していた。   The PC on the office side analyzed the occurrence of a near-miss or an accident (hereinafter referred to as a near-miss) based on the transferred travel data.

この種の先行技術として、事故発生時の画像データを、近距離無線通信によって外部の装置に転送するドライブレコーダが知られている(特許文献1参照)。   As this type of prior art, a drive recorder that transfers image data at the time of an accident to an external device by short-range wireless communication is known (see Patent Document 1).

特開2010−072845号公報JP 2010-072845 A

しかしながら、従来の車載器には、つぎのような問題があった。前述したように、運転手は、走行データが記録されたメモリカードを車載器であるドライブレコーダから引き抜いて事務所に持参していた。そして、運転手は、事務所側のデータ処理装置(PC)に接続されたカードR/Wにメモリカードを挿し込み、このメモリカードに記録された走行データをPCに読み込ませることで、データ転送を行っていた。このように、従来では、データ転送を行う際、運転手に面倒な作業を行わせ、負担をかけていた。   However, the conventional vehicle-mounted device has the following problems. As described above, the driver pulls out the memory card in which the traveling data is recorded from the drive recorder that is the vehicle-mounted device and brings it to the office. The driver then inserts a memory card into the card R / W connected to the office data processing device (PC), and causes the PC to read the travel data recorded on the memory card, thereby transferring data. Had gone. As described above, conventionally, when data transfer is performed, a driver is required to perform troublesome work, which places a burden on the driver.

本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、記録媒体を抜き取ることなく記録媒体に記録された走行データを簡単に転送することができる車載器および走行データ転送システムを提供することにある。   The present invention has been made in view of the above-described circumstances, and an object of the present invention is to provide an on-vehicle device and a travel data transfer system that can easily transfer travel data recorded on a recording medium without removing the recording medium. It is to provide.

前述した目的を達成するために、本発明に係る車載器は、下記(1)〜(4)を特徴としている。
(1) 車両に搭載された車載器であって、
走行中、前記車両の走行データを取得する取得部と、
前記取得部によって取得された車両の走行データを、前記車載器に対して挿抜自在な記録媒体に記録する記録部と、
前記車両の入庫後、無線LANで複数の前記車載器が接続可能な外部の機器と接続を行い、前記外部の機器に前記記録媒体に記録された走行データを送信する送信部と、
を備えること。
(2) 上記(1)の構成の車載器であって、
前記送信部は、前記走行データとともに、前記記録媒体に記憶された運転手識別情報および前記車両の情報を送信すること。
(3) 上記(1)または(2)の構成の車載器であって、
前記外部の機器に前記走行データが送信された後、前記外部の機器から前記記録媒体の初期化指示を受信する受信部と、
前記初期化指示を受信した場合、前記記録媒体の初期化を行う初期化部と、
を備えること。
(4) 上記(1)から(3)のいずれか一つの構成の車載器であって、
前記車両の走行中、前記車両の異常を検知する検知部と、
前記検知部によって前記車両の異常が検知された場合、前記異常があったことを示す情報を前記無線LANとは異なる広域通信網を介して前記外部の機器に送信する通信部と、
を備えること。
In order to achieve the above-described object, the vehicle-mounted device according to the present invention is characterized by the following (1) to (4).
(1) An on-vehicle device mounted on a vehicle,
An acquisition unit that acquires the traveling data of the vehicle during traveling;
A recording unit that records the vehicle travel data acquired by the acquisition unit in a recording medium that can be inserted into and removed from the vehicle-mounted device;
After entering the vehicle, a transmission unit that connects to a plurality of on-vehicle devices that can be connected by a wireless LAN, and transmits travel data recorded on the recording medium to the external device;
Be provided.
(2) The vehicle-mounted device configured as described in (1) above,
The transmission unit transmits driver identification information and vehicle information stored in the recording medium together with the travel data.
(3) The vehicle-mounted device having the above configuration (1) or (2),
After the travel data is transmitted to the external device, a receiving unit that receives an instruction to initialize the recording medium from the external device;
When receiving the initialization instruction, an initialization unit that initializes the recording medium;
Be provided.
(4) The vehicle-mounted device having any one of the configurations (1) to (3),
A detector that detects an abnormality of the vehicle while the vehicle is running;
A communication unit that transmits information indicating that the abnormality has occurred to the external device via a wide-area communication network different from the wireless LAN when the detection unit detects the abnormality of the vehicle;
Be provided.

前述した目的を達成するために、本発明に係る走行データ転送システムは、下記(5)〜(8)を特徴としている。
(5) 車両に搭載された車載器と、前記車載器と通信可能な外部の機器とを備え、前記車両の走行データを前記外部の機器に転送する走行データ転送システムであって、
前記車載器は、
走行中、前記車両の走行データを取得する取得部と、
前記取得部によって取得された車両の走行データを、前記車載器に対して挿抜自在な記録媒体に記録する記録部と、
前記車両の入庫後、無線LANで複数の前記車載器が接続可能な前記外部の機器と接続を行い、前記外部の機器に前記記録媒体に記録された走行データを送信するデータ送信部と、
を備え、
前記外部の機器は、
複数の前記車載器を前記無線LANに接続可能である無線LANアクセスポイントと、
前記無線LANに接続された前記車載器から送信された走行データを受信するデータ受信部と、
前記受信した走行データを用いてデータ解析を行う解析部と、
を備えること。
(6) 上記(5)の構成の走行データ転送システムであって、
前記外部の機器は、前記データ解析を行った後、前記車載器から受信した走行データを記憶媒体に保存するか否かを判別する判別部を備え、
前記走行データを記憶媒体に保存しない場合、前記走行データに含まれる所定のデータを除き、前記走行データを消去すること。
(7) 上記(5)または(6)の構成の走行データ転送システムであって、
前記外部の機器は、前記走行データを受信した後、前記車載器に対し、前記記録媒体の初期化指示を送信する指示送信部を備え、
前記車載器は、前記初期化指示を受信する指示受信部と、前記初期化指示を受信した場合、前記記録媒体の初期化を行う初期化部と、を備えること。
(8) 上記(5)から(7)のいずれか一つの構成の走行データ転送システムであって、
前記解析部は、前記走行データを用いて日報を作成すること。
In order to achieve the above-described object, the traveling data transfer system according to the present invention is characterized by the following (5) to (8).
(5) A travel data transfer system that includes an on-vehicle device mounted on a vehicle and an external device capable of communicating with the on-vehicle device, and transfers travel data of the vehicle to the external device,
The in-vehicle device is
An acquisition unit that acquires the traveling data of the vehicle during traveling;
A recording unit that records the vehicle travel data acquired by the acquisition unit in a recording medium that can be inserted into and removed from the vehicle-mounted device;
A data transmission unit that connects to the external device to which a plurality of the vehicle-mounted devices can be connected via a wireless LAN after the vehicle is stored, and transmits the traveling data recorded in the recording medium to the external device;
With
The external device is
A wireless LAN access point capable of connecting a plurality of the vehicle-mounted devices to the wireless LAN;
A data receiving unit for receiving travel data transmitted from the in-vehicle device connected to the wireless LAN;
An analysis unit for performing data analysis using the received travel data;
Be provided.
(6) A travel data transfer system configured as described in (5) above,
The external device includes a determination unit that determines whether to save the travel data received from the vehicle-mounted device in a storage medium after performing the data analysis,
When the travel data is not stored in a storage medium, the travel data is deleted except for predetermined data included in the travel data.
(7) A travel data transfer system configured as described in (5) or (6) above,
The external device includes an instruction transmission unit that transmits an instruction to initialize the recording medium to the vehicle-mounted device after receiving the travel data,
The on-vehicle device includes: an instruction receiving unit that receives the initialization instruction; and an initialization unit that initializes the recording medium when the initialization instruction is received.
(8) A travel data transfer system having any one of the configurations (5) to (7),
The analysis unit creates a daily report using the travel data.

上記(1)〜(4)の構成の車載器及び上記(5)〜(8)の構成の走行データ転送システムによれば、車両の入庫後、複数の車載器が接続可能な無線LANで外部の機器と接続を行い、外部の機器に記録媒体に記録された走行データを送信するので、記録媒体に記録された走行データのデータ転送を簡単に行うことができる。   According to the vehicle-mounted device having the configuration of (1) to (4) and the travel data transfer system having the configuration of (5) to (8), the wireless LAN can be connected to a plurality of vehicle-mounted devices after the vehicle is received. Since the traveling data recorded on the recording medium is transmitted to the external device, the traveling data recorded on the recording medium can be easily transferred.

本発明によれば、車両の入庫後、複数の車載器が接続可能な無線LANで外部の機器と接続を行い、外部の機器に記録媒体に記録された走行データを送信するので、記録媒体に記録された走行データのデータ転送を簡単に行うことができる。   According to the present invention, after the vehicle is stored, the wireless LAN that can be connected to a plurality of vehicle-mounted devices is connected to an external device, and the traveling data recorded on the recording medium is transmitted to the external device. Data transfer of the recorded traveling data can be easily performed.

図1は、実施の形態における車載器10を含む走行データ転送システム1の構成を示す図である。FIG. 1 is a diagram illustrating a configuration of a travel data transfer system 1 including an on-vehicle device 10 according to an embodiment. 図2は、走行データ転送システム1の概要(図2(A))および車載器10の外観(図2(B))を示す図である。FIG. 2 is a diagram illustrating an outline of the travel data transfer system 1 (FIG. 2A) and an appearance of the vehicle-mounted device 10 (FIG. 2B). 図3は、メモリカード34の記録内容を示す図である。FIG. 3 is a diagram showing the recorded contents of the memory card 34. 図4は、車載器10の動作手順を示すフローチャートである。FIG. 4 is a flowchart showing an operation procedure of the vehicle-mounted device 10. 図5は、PC50の動作手順を示すフローチャートである。FIG. 5 is a flowchart showing an operation procedure of the PC 50. 図6は、データ解析の結果、作成される日報85を示す図である。FIG. 6 is a diagram showing a daily report 85 created as a result of data analysis.

本発明の実施の形態における車載器および走行データ転送システムについて図面を用いて説明する。本実施形態の車載器はドライブレコーダ装置に適用される。   An in-vehicle device and a travel data transfer system according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. The vehicle-mounted device of this embodiment is applied to a drive recorder device.

図1は実施の形態における車載器10を含む走行データ転送システム1の構成を示す図である。   FIG. 1 is a diagram illustrating a configuration of a travel data transfer system 1 including an on-vehicle device 10 according to an embodiment.

走行データ転送システム1は、車両5(図2参照)に搭載された車載器10、事務所70に設置され、車載器10と無線通信を行う無線LANアクセスポイント72、および事務所70に設置されたデータ処理装置75から構成される。   The travel data transfer system 1 is installed in the vehicle-mounted device 10 and the office 70 mounted on the vehicle 5 (see FIG. 2), and is installed in the wireless LAN access point 72 that performs wireless communication with the vehicle-mounted device 10 and the office 70. Data processing device 75.

車載器10は、車載器本体10aの内部に、CPU11、不揮発性メモリ12、揮発性メモリ13、カードインタフェース(I/F)14、音声I/F15、リアルタイムクロック(RTC)16およびSW入力部17を有する。   The on-vehicle device 10 includes a CPU 11, a nonvolatile memory 12, a volatile memory 13, a card interface (I / F) 14, an audio I / F 15, a real-time clock (RTC) 16, and a SW input unit 17 inside the on-vehicle device body 10 a. Have

また、車載器10は、CANインタフェース(I/F)18、通信端末I/F19、無線LANユニット32、電源20、Gセンサ21、カメラI/F22、速度/エンジン回転I/F23および速度/エンジン回転警報部24を有する。   The vehicle-mounted device 10 includes a CAN interface (I / F) 18, a communication terminal I / F 19, a wireless LAN unit 32, a power supply 20, a G sensor 21, a camera I / F 22, a speed / engine rotation I / F 23, and a speed / engine. A rotation alarm unit 24 is provided.

また、車載器10は、外部入力I/F25、信号入力I/F26、外部出力I/F27、ETCI/F28およびGPSI/F29を有する。   Moreover, the onboard equipment 10 has external input I / F25, signal input I / F26, external output I / F27, ETCI / F28, and GPSI / F29.

CPU11は、車載器10全体を制御するものである。不揮発性メモリ12には、CPU11によって実行される動作プログラムや後述する走行データが格納される。揮発性メモリ13は、ワーキングメモリとして使用される。   CPU11 controls the onboard equipment 10 whole. The nonvolatile memory 12 stores an operation program executed by the CPU 11 and travel data described later. The volatile memory 13 is used as a working memory.

カードI/F14には、運転手が所持するメモリカード34が挿抜自在である。音声I/F15には、スピーカ53が接続される。RTC16は、時計ICからなり、現在時刻を計時する。   A memory card 34 possessed by the driver can be inserted into and removed from the card I / F 14. A speaker 53 is connected to the audio I / F 15. The RTC 16 includes a clock IC and measures the current time.

SW入力部17には、運行開始/終了などの各種スイッチのON/OFF信号が入力される。CAN(Controller Area Network)I/F18には、各種のデバイスが接続される。   The SW input unit 17 receives ON / OFF signals of various switches such as operation start / end. Various devices are connected to a CAN (Controller Area Network) I / F 18.

通信端末I/F19には、広域通信端末31が接続される。広域通信端末31は、アンテナ31aを介して広域通信を行い、車載器10をパケット通信網(図示せず)に接続する。一方、無線LANユニット32は、アンテナ32aを介して事務所70に設置された無線LANアクセスポイント(AP)72と無線LAN(Local Area Network)による接続を行い、車載器10およびPC50間のデータを送受信する。   A wide area communication terminal 31 is connected to the communication terminal I / F 19. The wide area communication terminal 31 performs wide area communication via the antenna 31a and connects the vehicle-mounted device 10 to a packet communication network (not shown). On the other hand, the wireless LAN unit 32 connects to the wireless LAN access point (AP) 72 installed in the office 70 via the antenna 32a via a wireless LAN (Local Area Network), and transmits data between the vehicle-mounted device 10 and the PC 50. Send and receive.

Gセンサ21は、重力加速度を検知する。カメラI/F22には、車両5に搭載され、車両5の周囲(例えば、車両前方)を撮影するカメラ55が接続される。速度/エンジン回転I/F23には、車速センサ56やエンジン回転数(NE)センサ57が接続される。   The G sensor 21 detects gravitational acceleration. The camera I / F 22 is connected to a camera 55 that is mounted on the vehicle 5 and photographs the periphery of the vehicle 5 (for example, the front of the vehicle). A vehicle speed sensor 56 and an engine speed (NE) sensor 57 are connected to the speed / engine rotation I / F 23.

速度/エンジン回転警報部24は、ランプやブザー等の警報器である。外部入力I/F25には、車両5の走行距離を計測する距離計64など、各種の外部信号が入力される。信号入力I/F26には、イグニッション(IG)SW60のON/OFF信号、ブレーキSW61のON/OFF信号、ウインカSW62のON/OFF信号、ギア位置を検知するギア位置センサ63の信号などが入力される。外部出力I/F27には、各種の信号が出力される。ETCI/F28には、ETC車載器59が接続される。GPSI/F29には、GPS受信器58が接続される。   The speed / engine rotation alarm unit 24 is an alarm device such as a lamp or a buzzer. Various external signals such as a distance meter 64 that measures the travel distance of the vehicle 5 are input to the external input I / F 25. To the signal input I / F 26, an ON / OFF signal of an ignition (IG) SW60, an ON / OFF signal of a brake SW61, an ON / OFF signal of a blinker SW62, a signal of a gear position sensor 63 that detects a gear position, and the like are input. The Various signals are output to the external output I / F 27. An ETC vehicle-mounted device 59 is connected to the ETCI / F 28. A GPS receiver 58 is connected to the GPS I / F 29.

一方、事務所70側には、無線LANアクセスポイント72およびデータ処理装置75が設置されている。なお、データ処理装置75および無線LANアクセスポイント72は、車載器10と通信可能な外部の機器に相当する。無線LANアクセスポイント72は、アンテナ72aを介して複数の車両5(5a、5b、5c)にそれぞれ搭載された車載器10と無線LANによる接続を行い、各車載器10とデータ通信を行う。   On the other hand, a wireless LAN access point 72 and a data processing device 75 are installed on the office 70 side. The data processing device 75 and the wireless LAN access point 72 correspond to external devices that can communicate with the vehicle-mounted device 10. The wireless LAN access point 72 connects to the vehicle-mounted device 10 mounted on each of the plurality of vehicles 5 (5a, 5b, 5c) via the antenna 72a by wireless LAN, and performs data communication with each vehicle-mounted device 10.

データ処理装置75は、無線LANアクセスポイント72に接続され、走行データを元にデータ解析を行うものであり、コンピュータ装置(PC)50、表示器73、カードI/F76、ストレージメモリ77などを有する。カードI/F76には、メモリカード34が挿抜自在である。ストレージメモリ77(記憶媒体)は、ハードディスクドライブ(HDD)からなり、各種のデータを登録する。   The data processing device 75 is connected to the wireless LAN access point 72 and performs data analysis based on travel data, and includes a computer device (PC) 50, a display 73, a card I / F 76, a storage memory 77, and the like. . The memory card 34 can be inserted into and removed from the card I / F 76. The storage memory 77 (storage medium) consists of a hard disk drive (HDD) and registers various data.

図2は走行データ転送システム1の概要および車載器10の外観を示す図である。図2(A)に示すように、車両5の走行中、ヒヤリハットや事故(以下、ヒヤリハット等という)が発生した場合、車載器10は、ヒヤリハット等が発生した時に撮影された画像や運転データを時刻とともにメモリカード34に記録する。   FIG. 2 is a diagram illustrating an outline of the traveling data transfer system 1 and an appearance of the vehicle-mounted device 10. As shown in FIG. 2A, when a near-miss or an accident (hereinafter referred to as a near-miss) occurs while the vehicle 5 is traveling, the vehicle-mounted device 10 captures images and driving data taken when the near-miss occurs. Recorded in the memory card 34 along with the time.

また、車両5が入庫した際、車載器10は、無線LANユニット32および無線LANアクセスポイント72を介して、事務所70側のPC50と無線LAN接続を行い、メモリカード34に記録された走行データ等をPC50に送信する。ここで、無線LANアクセスポイント72は、複数の車両5と無線LANで接続可能であり、各車両5に搭載された車載器10と無線通信を行う。複数の車両5a、5b、5cを特に区別する必要がない場合、車両5と称する。   In addition, when the vehicle 5 is received, the vehicle-mounted device 10 performs wireless LAN connection with the PC 50 on the office 70 side via the wireless LAN unit 32 and the wireless LAN access point 72, and the travel data recorded in the memory card 34. Etc. are transmitted to PC50. Here, the wireless LAN access point 72 can be connected to a plurality of vehicles 5 via a wireless LAN, and performs wireless communication with the vehicle-mounted device 10 mounted on each vehicle 5. When it is not necessary to distinguish the plurality of vehicles 5a, 5b, and 5c, they are referred to as vehicles 5.

また、PC50は、車載器10から走行データ等を受信し終わると、車載器10に対し、メモリカード34の初期化(フォーマット)指示を行う。さらに、PC50は、受信した走行データ等を使用して日報(図6参照)を作成し、ストレージメモリ77に登録する。   In addition, when the PC 50 finishes receiving the travel data and the like from the vehicle-mounted device 10, it instructs the vehicle-mounted device 10 to initialize (format) the memory card 34. Further, the PC 50 creates a daily report (see FIG. 6) using the received travel data and the like, and registers it in the storage memory 77.

一方、車載器10は、PC50から初期化指示を受信すると、メモリカードの初期化(フォーマット)を行う。   On the other hand, when the in-vehicle device 10 receives an initialization instruction from the PC 50, the on-vehicle device 10 initializes (formats) the memory card.

車載器本体10aの前面には、図2(B)に示すように、メモリカード34が挿抜自在に装着されるカードI/F14、運行開始/終了などの各種スイッチを有するSW入力部17、および音声を発するスピーカ53が配置されている。また、カメラ55は、前述したように、車載器本体10aとは別に設置されており、車載器本体10aと有線で接続されている。   As shown in FIG. 2 (B), on the front surface of the vehicle-mounted device main body 10a, a card I / F 14 in which a memory card 34 is removably mounted, a SW input unit 17 having various switches such as operation start / end, and the like. A speaker 53 that emits sound is disposed. In addition, as described above, the camera 55 is installed separately from the vehicle-mounted device main body 10a, and is connected to the vehicle-mounted device main body 10a by wire.

図3はメモリカード34の記録内容を示す図である。メモリカード34には、運転手識別情報(運転手ID)、車両情報(車体番号等)の他、画像データ、運転データなどの走行データが時刻とともに記録されている。例えば、時刻8:30にヒヤリハットが発生したこと、さらに、その時に撮影された画像(ヒヤリハット画像)および運転データが記録されている。運転データとして、車速、加速度、エンジン回転数(NE)、ブレーキSWのON/OFF、ウインカSWのON/OFF、GPS位置情報、走行距離などが挙げられる。   FIG. 3 is a diagram showing the recorded contents of the memory card 34. In addition to driver identification information (driver ID) and vehicle information (vehicle number etc.), traveling data such as image data and driving data are recorded along with the time on the memory card 34. For example, a near-miss occurred at time 8:30, and further, an image taken at that time (a near-miss image) and operation data are recorded. The driving data includes vehicle speed, acceleration, engine speed (NE), brake SW ON / OFF, turn signal SW ON / OFF, GPS position information, travel distance, and the like.

これにより、メモリカード34(記録媒体)に記録されているデータを事務所側のPC50に転送するだけで、PC側ではデータ解析が可能となる。なお、本実施形態では、メモリカードとして、SDカード(登録商標)やCFカードが用いられる。   As a result, data can be analyzed on the PC side simply by transferring the data recorded on the memory card 34 (recording medium) to the PC 50 on the office side. In this embodiment, an SD card (registered trademark) or a CF card is used as the memory card.

上記構成を有する走行データ転送システムの動作を示す。図4は車載器10の動作手順を示すフローチャートである。この動作プログラムは、CPU11内のROMに格納されており、CPU11によって実行される。   Operation | movement of the driving | running | working data transfer system which has the said structure is shown. FIG. 4 is a flowchart showing an operation procedure of the vehicle-mounted device 10. This operation program is stored in the ROM in the CPU 11 and is executed by the CPU 11.

CPU11は、まず、イグニッションSW60がONになるまで待つ(ステップS1)。イグニッションSW60がONになると、CPU11は初期化処理を行う(ステップS2)。   First, the CPU 11 waits until the ignition SW 60 is turned on (step S1). When the ignition SW 60 is turned on, the CPU 11 performs an initialization process (step S2).

CPU11は、車両情報を取り込む(ステップS3)。車両情報には、車体番号等が含まれる。   CPU11 takes in vehicle information (Step S3). The vehicle information includes a vehicle body number and the like.

CPU11は、カメラ55により撮影される画像データを読み込む(ステップS4)。さらに、CPU11は、Gセンサ21により加速度情報を読み込む(ステップS5)。そして、CPU11は、加速度情報から得られる前後方向あるいは左右方向の加速度(G値)があらかじめ設定された閾値(記録トリガレベル)を超えるか否かを判別する(ステップS6)。本実施形態では、この閾値はヒヤリハット等が発生したことを検知できるような値に設定されている。ステップS6の処理は走行中に車両の異常を検知する異常検知部に相当する。   CPU11 reads the image data image | photographed with the camera 55 (step S4). Further, the CPU 11 reads acceleration information by the G sensor 21 (step S5). Then, the CPU 11 determines whether or not the longitudinal or lateral acceleration (G value) obtained from the acceleration information exceeds a preset threshold (recording trigger level) (step S6). In the present embodiment, this threshold is set to a value that can detect the occurrence of a near-miss or the like. The process of step S6 corresponds to an abnormality detection unit that detects an abnormality of the vehicle during traveling.

閾値を超えない場合、CPU11は、ステップS4の処理に戻る。一方、閾値を超える場合、ヒヤリハット等が発生したと判断し、CPU11は、揮発性メモリ13に一定時間前から記録された画像データおよび現在撮影されている画像データをメモリカード34に記録することを開始する(ステップS7)。さらに、ステップS7では、CPU11は、前述した運転データ(車速、エンジン回転数、位置、走行距離、ブレーキのON/OFF、ウインカのON/OFF)を取得し、メモリカード34に記録することを開始する。このステップS7の処理は取得部に相当する。また、ステップS7では、閾値を超えたことを示すトリガマークが揮発性メモリ13に記憶される。   If the threshold is not exceeded, the CPU 11 returns to the process of step S4. On the other hand, if the threshold value is exceeded, it is determined that a near-miss or the like has occurred, and the CPU 11 records the image data recorded in the volatile memory 13 for a certain period of time and the currently captured image data in the memory card 34. Start (step S7). Further, in step S7, the CPU 11 starts to obtain the above-mentioned operation data (vehicle speed, engine speed, position, travel distance, brake ON / OFF, turn signal ON / OFF) and record it in the memory card 34. To do. The process in step S7 corresponds to an acquisition unit. In step S7, a trigger mark indicating that the threshold has been exceeded is stored in the volatile memory 13.

その後、CPU11は、メモリカード34への記録を完了する(ステップS8)。ステップS7、S8の処理は記録部に相当する。CPU11は、SW入力部17を介して入力される各種の信号から運行終了であるか否かを判別する(ステップS9)。   Thereafter, the CPU 11 completes recording on the memory card 34 (step S8). Steps S7 and S8 correspond to a recording unit. CPU11 discriminate | determines whether it is operation completion from the various signals input via SW input part 17 (step S9).

運行終了でない場合、CPU11は、ステップS4の処理に戻る。一方、ステップS9で運行終了である場合、CPU11は、車両5が帰社し、駐車場に入庫するまで待つ(ステップS10)。この入庫の確認は、例えば、信号入力I/F26を介して入力されるギア位置センサ63によって検知されたギアの位置がパーキングになったか否かによって行われる。   When the operation is not finished, the CPU 11 returns to the process of step S4. On the other hand, when the operation is terminated in step S9, the CPU 11 waits until the vehicle 5 returns to the parking lot and enters the parking lot (step S10). This confirmation of entry is performed, for example, based on whether or not the gear position detected by the gear position sensor 63 input via the signal input I / F 26 is parked.

CPU11は、入庫後、無線LANユニット32と事務所70内の無線LANアクセスポイント72とが無線LAN接続可能な通信範囲に、車両5が入ったか否かを判別する(ステップS11)。通信範囲に入っていない場合、CPU11は、ステップS10の処理に戻る。   After the warehousing, the CPU 11 determines whether or not the vehicle 5 has entered a communication range where the wireless LAN unit 32 and the wireless LAN access point 72 in the office 70 can be connected by wireless LAN (step S11). If not in the communication range, the CPU 11 returns to the process of step S10.

一方、車両5が通信範囲内にある場合、CPU11は、無線LANユニット32による通信を開始させる(ステップS12)。CPU11は、無線LANユニット32と無線LANアクセスポイント72との接続(コネクション)が確立するまで待つ(ステップS13)。   On the other hand, when the vehicle 5 is within the communication range, the CPU 11 starts communication by the wireless LAN unit 32 (step S12). The CPU 11 waits until a connection between the wireless LAN unit 32 and the wireless LAN access point 72 is established (step S13).

無線LANユニット32と無線LANアクセスポイント72との接続が確立すると、CPU11は、事務所側のPC50からの要求に応じて、メモリカード34に記録された走行データ、運転手IDおよび車両情報をPC50に送信する(ステップS14)。   When the connection between the wireless LAN unit 32 and the wireless LAN access point 72 is established, the CPU 11 receives the travel data, driver ID, and vehicle information recorded in the memory card 34 in response to a request from the PC 50 on the office side. (Step S14).

また、ステップS14におけるデータ送信では、本ルーチンとは別のルーチンにおいて、定期的にメモリカード34に記録される時刻、走行距離、車速などを含む運行データも併せて、PC50に送信される。なお、ステップS14の処理は送信部(データ送信部)に相当する。   In the data transmission in step S14, operation data including time, travel distance, vehicle speed and the like periodically recorded in the memory card 34 is also transmitted to the PC 50 in a routine different from this routine. Note that the processing in step S14 corresponds to a transmission unit (data transmission unit).

この後、CPU11は、PC50から初期化処理の指示があるまで待つ(ステップS15)。初期化処理の指示があると、CPU11は、初期化(フォーマット)を行い(ステップS16)、本動作を終了する。ステップS15の処理は受信部(指示受信部)に相当する。また、ステップS16の処理は初期化部に相当する。   Thereafter, the CPU 11 waits for an instruction for initialization processing from the PC 50 (step S15). When there is an instruction for initialization processing, the CPU 11 performs initialization (format) (step S16) and ends this operation. The process of step S15 corresponds to a receiving unit (instruction receiving unit). Further, the process of step S16 corresponds to an initialization unit.

なお、ステップS16では、CPU11は、初期化処理の指示を受けても、すぐさま実行せず、所定の条件が満たされた場合に限って初期化処理を行ってもよい。例えば、初期化処理の指示が所定回数に達した場合、あるいは所定のタイミングに行われた場合に限り、初期化処理が行われるようにしてもよい。これにより、メモリカードのフォーマットを意識することなく自動的にフォーマットが行われるので、メモリカードに不良セクタが発生することや記憶領域が断片化することを抑えることができる。   In step S16, even if the CPU 11 receives an instruction for initialization processing, the CPU 11 may not execute the processing immediately, but may perform the initialization processing only when a predetermined condition is satisfied. For example, the initialization process may be performed only when the instruction for the initialization process reaches a predetermined number of times or when it is performed at a predetermined timing. Thereby, the formatting is automatically performed without being conscious of the format of the memory card, so that it is possible to suppress the occurrence of a defective sector in the memory card and the fragmentation of the storage area.

図5はPC50の動作手順を示すフローチャートである。この動作プログラムは、PC50内の記録媒体に格納されており、PC50内のCPUにより実行される。PC50は、いずれかの車両5(5a、5b、5c)に搭載された車載器10内の無線LANユニット32と無線LANアクセスポイント72との接続(コネクション)が確立するまで待つ(ステップS31)。   FIG. 5 is a flowchart showing an operation procedure of the PC 50. This operation program is stored in a recording medium in the PC 50 and is executed by the CPU in the PC 50. The PC 50 waits until the connection between the wireless LAN unit 32 and the wireless LAN access point 72 in the vehicle-mounted device 10 mounted on any of the vehicles 5 (5a, 5b, 5c) is established (step S31).

PC50は、コネクションが確立した車載器10に対し、メモリカード34に記録された走行データの読み込みを要求し、車載器10から送信された走行データ、運転手IDおよび車両情報を受信する(ステップS32)。ステップS32の処理はデータ受信部に相当する。   The PC 50 requests the vehicle-mounted device 10 with which the connection is established to read the travel data recorded in the memory card 34, and receives the travel data, the driver ID, and the vehicle information transmitted from the vehicle-mounted device 10 (step S32). ). The process of step S32 corresponds to a data receiving unit.

PC50は、受信した走行データ、運転手IDおよび車両情報を用いて、走行データの解析を行う(ステップS33)。ステップS33の処理は解析部に相当する。さらに、PC50は、この解析結果をもとに、日報を作成する(ステップS34)。図6はデータ解析の結果、作成される日報85を示す図である。日報85には、車番(車体番号)、運転手ID、運転手名が記される。また、出庫時刻、入庫時刻、休憩時間が記される。また、入庫時の走行距離、出庫時の走行距離、本日の走行距離が記される。また、ヒヤリハット等の回数、急加速の回数、急減速の回数、最高速度などのデータが記される。   The PC 50 analyzes the travel data using the received travel data, driver ID, and vehicle information (step S33). The process in step S33 corresponds to an analysis unit. Further, the PC 50 creates a daily report based on the analysis result (step S34). FIG. 6 is a diagram showing a daily report 85 created as a result of data analysis. The daily report 85 includes a car number (body number), a driver ID, and a driver name. In addition, the delivery time, entry time, and break time are recorded. In addition, the travel distance at the time of entry, the travel distance at the time of exit, and the travel distance of today are written. In addition, data such as the number of near misses, the number of sudden accelerations, the number of sudden decelerations, the maximum speed, etc. are recorded.

このように、PC50がメモリカード34に記録されたデータを元に自動的に日報を作成するので、運転手による日報作成のためのデータ入力を省くことができ、運転手の負荷が軽減する。   Thus, since the PC 50 automatically creates daily reports based on the data recorded in the memory card 34, data input for daily report creation by the driver can be omitted, and the driver's load is reduced.

この後、PC50は、全てのデータをストレージメモリ77に保存する設定になっているか否かを確認する(ステップS35)。ステップS35の処理は判別部に相当する。全てのデータを保存する設定になっている場合、PC50は、受信した走行データ等を全てストレージメモリ77に保存する(ステップS36)。一方、全てのデータを保存する設定になっていない場合、PC50は、法3要素データ(時間、距離及び速度)のみをストレージメモリ77に保存し、その他のデータを消去する(ステップS37)。すなわち、車載器によって定期的に記録される時刻、走行距離および車速を除き、位置、エンジン回転数、加速度、ブレーキのON/OFF、ウインカのON/OFF等のデータは消去される。これにより、不必要なデータをストレージメモリにバックアップしておくことが無くなり、記憶容量の増大を抑えることができる。   Thereafter, the PC 50 confirms whether or not all data are set to be stored in the storage memory 77 (step S35). The process of step S35 corresponds to a determination unit. If it is set to save all data, the PC 50 saves all the received travel data and the like in the storage memory 77 (step S36). On the other hand, if it is not set to save all data, the PC 50 saves only the modulo 3 element data (time, distance and speed) in the storage memory 77 and erases the other data (step S37). That is, data such as position, engine speed, acceleration, brake ON / OFF, turn signal ON / OFF, and the like are deleted, except for the time, travel distance, and vehicle speed that are regularly recorded by the vehicle-mounted device. As a result, unnecessary data is not backed up to the storage memory, and an increase in storage capacity can be suppressed.

ステップS36、S37の処理後、PC50は、車載器10に対し、メモリカード34の初期化指示を送信する(ステップS38)。ステップS38の処理は指示送信部に相当する。この後、PC50は本動作を終了する。   After the processes in steps S36 and S37, the PC 50 transmits an initialization instruction for the memory card 34 to the vehicle-mounted device 10 (step S38). The process of step S38 corresponds to an instruction transmission unit. Thereafter, the PC 50 ends this operation.

このように、本実施形態の車載器によれば、車載器に記録された走行データ等のデータ転送を簡単に行うことができる。これにより、運転手がメモリカードを持参して事務所側のPCに挿し込む必要が無くなり、いわゆるカードレス解析が実現可能となる。   Thus, according to the vehicle-mounted device of the present embodiment, data transfer such as travel data recorded in the vehicle-mounted device can be easily performed. This eliminates the need for the driver to bring a memory card and insert it into a PC on the office side, thereby enabling so-called cardless analysis.

なお、本発明は、上記実施形態の構成に限られるものではなく、本実施形態の構成が持つ機能を達成できる構成であればどのようなものであっても適用可能である。   The present invention is not limited to the configuration of the above-described embodiment, and any configuration that can achieve the function of the configuration of the present embodiment is applicable.

例えば、上記実施形態では、車載器として、ドライブレコーダ装置に適用された場合を示したが、これに限らず、通信機能を有し、走行データを記録可能な機器、例えばデジタルタコグラフであってもよい。   For example, in the above-described embodiment, the case where the present invention is applied to a drive recorder device as an in-vehicle device is shown. However, the present invention is not limited to this, and a device having a communication function and capable of recording travel data, such as a digital tachograph, may be used. Good.

また、上記実施形態では、ヒヤリハット等が発生した場合、ステップS7で閾値を超えたことを示すトリガマークが揮発性メモリ13に記憶するだけであった。この場合、車載器10は、スピーカ53で警報を発し、かつ、広域通信端末31を介して広域通信網に接続し、事務所70側のPC50にトリガマークや車両情報を含むデータを通知するようにしてもよい(通信部)。これにより、複数の車載器10が無線LANに接続された場合、PC50は、トリガマークが付加された車載器のデータ転送を優先させて、データ解析を行うことが可能である。   In the above embodiment, when a near-miss occurs, the trigger mark indicating that the threshold value has been exceeded is only stored in the volatile memory 13 in step S7. In this case, the vehicle-mounted device 10 issues an alarm with the speaker 53 and is connected to the wide area communication network via the wide area communication terminal 31 so as to notify the PC 50 on the office 70 side of the data including the trigger mark and vehicle information. You may make it (communication part). Thereby, when a plurality of vehicle-mounted devices 10 are connected to the wireless LAN, the PC 50 can perform data analysis by giving priority to the data transfer of the vehicle-mounted device to which the trigger mark is added.

本発明は、車載器に記録された走行データのデータ転送を簡単に行うことができ、有用である。   INDUSTRIAL APPLICATION This invention can perform the data transfer of the driving | running | working data recorded on the onboard equipment easily, and is useful.

1 走行データ転送システム
5 車両
10 車載器
10a 車載器本体
11 CPU
12 不揮発性メモリ
13 揮発性メモリ
14、76 カードI/F
15 音声I/F
16 RTC
17 SW入力部
18 CAN I/F
19 通信端末I/F
20 電源
21 Gセンサ
22 カメラI/F
23 速度/エンジン回転I/F
24 速度/エンジン回転警報部
25 外部入力I/F
26 信号入力I/F
27 外部出力I/F
28 ETCI/F
29 GPSI/F
31 広域通信端末
32 無線LANユニット
34 メモリカード
50 コンピュータ装置(PC)
53 スピーカ
55 カメラ
56 速度センサ
57 エンジン回転数(NE)センサ
58 GPS受信器
59 ETC車載器
60 イグニッション(IG)SW
61 ブレーキSW
62 ウインカSW
63 ギア位置センサ
64 距離計
70 事務所
72 無線LANアクセスポイント
73 表示器
75 データ処理装置
77 ストレージメモリ
85 日報
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Traveling data transfer system 5 Vehicle 10 Onboard equipment 10a Onboard equipment main body 11 CPU
12 Nonvolatile memory 13 Volatile memory 14, 76 Card I / F
15 Voice I / F
16 RTC
17 SW input section 18 CAN I / F
19 Communication terminal I / F
20 Power supply 21 G sensor 22 Camera I / F
23 Speed / Engine rotation I / F
24 Speed / Engine rotation warning unit 25 External input I / F
26 Signal input I / F
27 External output I / F
28 ETCI / F
29 GPS I / F
31 Wide Area Communication Terminal 32 Wireless LAN Unit 34 Memory Card 50 Computer Device (PC)
53 Speaker 55 Camera 56 Speed sensor 57 Engine speed (NE) sensor 58 GPS receiver 59 ETC on-board unit 60 Ignition (IG) SW
61 Brake SW
62 Winker SW
63 Gear position sensor 64 Distance meter 70 Office 72 Wireless LAN access point 73 Display device 75 Data processing device 77 Storage memory 85 Daily report

Claims (8)

車両に搭載された車載器であって、
走行中、前記車両の走行データを取得する取得部と、
前記取得部によって取得された車両の走行データを、前記車載器に対して挿抜自在な記録媒体に記録する記録部と、
前記車両の入庫後、無線LANで複数の前記車載器が接続可能な外部の機器と接続を行い、前記外部の機器に前記記録媒体に記録された走行データを送信する送信部と、
を備えることを特徴とする車載器。
An in-vehicle device mounted on a vehicle,
An acquisition unit that acquires the traveling data of the vehicle during traveling;
A recording unit that records the vehicle travel data acquired by the acquisition unit in a recording medium that can be inserted into and removed from the vehicle-mounted device;
After entering the vehicle, a transmission unit that connects to a plurality of on-vehicle devices that can be connected by a wireless LAN, and transmits travel data recorded on the recording medium to the external device;
A vehicle-mounted device comprising:
請求項1記載の車載器であって、
前記送信部は、前記走行データとともに、前記記録媒体に記憶された運転手識別情報および前記車両の情報を送信することを特徴とする車載器。
The in-vehicle device according to claim 1,
The transmission unit transmits driver identification information and vehicle information stored in the recording medium together with the travel data.
請求項1または2記載の車載器であって、
前記外部の機器に前記走行データが送信された後、前記外部の機器から前記記録媒体の初期化指示を受信する受信部と、
前記初期化指示を受信した場合、前記記録媒体の初期化を行う初期化部と、
を備えることを特徴とする車載器。
The vehicle-mounted device according to claim 1 or 2,
After the travel data is transmitted to the external device, a receiving unit that receives an instruction to initialize the recording medium from the external device;
When receiving the initialization instruction, an initialization unit that initializes the recording medium;
A vehicle-mounted device comprising:
請求項1から3のいずれか一項に記載の車載器であって、
前記車両の走行中、前記車両の異常を検知する検知部と、
前記検知部によって前記車両の異常が検知された場合、前記異常があったことを示す情報を前記無線LANとは異なる広域通信網を介して前記外部の機器に送信する通信部と、
を備えることを特徴とする車載器。
The on-vehicle device according to any one of claims 1 to 3,
A detector that detects an abnormality of the vehicle while the vehicle is running;
A communication unit that transmits information indicating that the abnormality has occurred to the external device via a wide-area communication network different from the wireless LAN when the detection unit detects the abnormality of the vehicle;
A vehicle-mounted device comprising:
車両に搭載された車載器と、前記車載器と通信可能な外部の機器とを備え、前記車両の走行データを前記外部の機器に転送する走行データ転送システムであって、
前記車載器は、
走行中、前記車両の走行データを取得する取得部と、
前記取得部によって取得された車両の走行データを、前記車載器に対して挿抜自在な記録媒体に記録する記録部と、
前記車両の入庫後、無線LANで複数の前記車載器が接続可能な前記外部の機器と接続を行い、前記外部の機器に前記記録媒体に記録された走行データを送信するデータ送信部と、
を備え、
前記外部の機器は、
複数の前記車載器を前記無線LANに接続可能である無線LANアクセスポイントと、
前記無線LANに接続された前記車載器から送信された走行データを受信するデータ受信部と、
前記受信した走行データを用いてデータ解析を行う解析部と、
を備えることを特徴とする走行データ転送システム。
An on-vehicle device mounted on a vehicle; and an external device capable of communicating with the on-vehicle device;
The in-vehicle device is
An acquisition unit that acquires the traveling data of the vehicle during traveling;
A recording unit that records the vehicle travel data acquired by the acquisition unit in a recording medium that can be inserted into and removed from the vehicle-mounted device;
A data transmission unit that connects to the external device to which a plurality of the vehicle-mounted devices can be connected via a wireless LAN after the vehicle is stored, and transmits the traveling data recorded in the recording medium to the external device;
With
The external device is
A wireless LAN access point capable of connecting a plurality of the vehicle-mounted devices to the wireless LAN;
A data receiving unit for receiving travel data transmitted from the in-vehicle device connected to the wireless LAN;
An analysis unit for performing data analysis using the received travel data;
A travel data transfer system comprising:
請求項5記載の走行データ転送システムであって、
前記外部の機器は、前記データ解析を行った後、前記車載器から受信した走行データを記憶媒体に保存するか否かを判別する判別部を備え、
前記走行データを記憶媒体に保存しない場合、前記走行データに含まれる所定のデータを除き、前記走行データを消去することを特徴とする走行データ転送システム。
The travel data transfer system according to claim 5,
The external device includes a determination unit that determines whether to save the travel data received from the vehicle-mounted device in a storage medium after performing the data analysis,
When the travel data is not stored in a storage medium, the travel data is erased except for predetermined data included in the travel data.
請求項5または6記載の走行データ転送システムであって、
前記外部の機器は、前記走行データを受信した後、前記車載器に対し、前記記録媒体の初期化指示を送信する指示送信部を備え、
前記車載器は、前記初期化指示を受信する指示受信部と、前記初期化指示を受信した場合、前記記録媒体の初期化を行う初期化部と、を備えることを特徴とする走行データ転送システム。
The travel data transfer system according to claim 5 or 6,
The external device includes an instruction transmission unit that transmits an instruction to initialize the recording medium to the vehicle-mounted device after receiving the travel data,
The vehicle-mounted device includes: an instruction receiving unit that receives the initialization instruction; and an initialization unit that initializes the recording medium when the initialization instruction is received. .
請求項5から7のいずれか一項に記載の走行データ転送システムであって、
前記解析部は、前記走行データを用いて日報を作成することを特徴とする走行データ転送システム。
The travel data transfer system according to any one of claims 5 to 7,
The analysis unit generates a daily report using the travel data, and the travel data transfer system.
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