JP5869324B2

JP5869324B2 - Drive recorder and traveling data transfer system

Info

Publication number: JP5869324B2
Application number: JP2011263909A
Authority: JP
Inventors: 石井　宏明; 宏明石井
Original assignee: Yazaki Energy System Corp
Current assignee: Yazaki Energy System Corp
Priority date: 2011-12-01
Filing date: 2011-12-01
Publication date: 2016-02-24
Anticipated expiration: 2031-12-01
Also published as: JP2013117777A

Description

本発明は、車両に搭載されたドライブレコーダおよび走行データ転送システムに関する。 The present invention relates to a drive recorder and a travel data transfer system mounted on a vehicle.

従来、ドライブレコーダは、加速度センサにより加速度（Ｇ値）を検知し、このＧ値が閾値を超えた時に警報を出力し、ヒヤリハットや事故発生時の画像データや発生フラグ（トリガマーク）を含む走行データを記録媒体に記録しておく。 Conventionally, a drive recorder detects acceleration (G value) using an acceleration sensor, outputs an alarm when the G value exceeds a threshold, and includes image data and occurrence flags (trigger marks) when a near-miss or accident occurs. Data is recorded on a recording medium.

この記録媒体に記録された走行データは、運行終了後、運転手がドライブレコーダ本体から記録媒体を抜き取って事務所側のＰＣに挿し込むことにより、あるいは、抜き取ることなく通信を行って事務所側のＰＣに送信することにより、転送された。 The travel data recorded on this recording medium is communicated by the driver when the driver removes the recording medium from the drive recorder body and inserts it into the office PC after the operation ends, or communicates without removing it. It was transferred by sending it to the PC.

事務所側のＰＣは、この転送された走行データをもとに、ヒヤリハットや事故発生（以下、ヒヤリハット等という）の有無を解析していた。
この種の先行技術として、通信可能圏内にある異なる２つの通信手段を利用して、データ通信を行うドライブレコーダが知られている（特許文献１参照）。 The PC on the office side analyzed the occurrence of a near-miss or an accident (hereinafter referred to as a near-miss) based on the transferred travel data.
As a prior art of this type, a drive recorder that performs data communication using two different communication means within a communicable area is known (see Patent Document 1).

特開２０１０−０７２８４５号公報JP 2010-072845 A

しかしながら、従来のドライブレコーダには、つぎのような問題があった。ドライブレコーダは、ヒヤリハット等が発生していなくても、記録媒体に記録された走行データを全て事務所側のＰＣに転送していた。 However, the conventional drive recorder has the following problems. The drive recorder transfers all the running data recorded on the recording medium to the PC on the office side even if no near-miss occurs.

従って、ヒヤリハット等以外のデータしか記録媒体に記録されていなくても、運転手は、解析する必要があるのか否かわからずに、ドライブレコーダ本体から記録媒体を抜き取って事務所側のＰＣまで持っていき、転送しなければならなかった。 Therefore, even if only data other than near-miss etc. is recorded on the recording medium, the driver can remove the recording medium from the drive recorder body and bring it to the office PC without knowing whether it is necessary to analyze it. Had to go and forward.

また、通信により記録媒体に記録された走行データを転送する場合、通信量および通信コストが膨大になっていた。 Further, when traveling data recorded on a recording medium by communication is transferred, the communication amount and communication cost are enormous.

一方、事務所側のＰＣは、ヒヤリハット等を解析する必要があるか否かにかかわらず、全ての走行データを解析していた。このため、ＰＣの処理負荷が増大していた。 On the other hand, the PC on the office side analyzed all travel data regardless of whether it was necessary to analyze near-miss etc. For this reason, the processing load of the PC has increased.

本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、ヒヤリハット等が発生しておらず、解析する必要のない走行データの転送を行わなくて済ますことができるドライブレコーダおよび走行データ転送システムを提供することにある。 The present invention has been made in view of the above-described circumstances, and an object of the present invention is to provide a drive recorder and a traveling device that can avoid the transmission of traveling data that does not require a near-miss or the like and does not need to be analyzed. It is to provide a data transfer system.

前述した目的を達成するために、本発明に係るドライブレコーダは、下記（１）〜（７）を特徴としている。
（１）車両に搭載されたドライブレコーダであって、
前記車両の走行データを、前記ドライブレコーダに対して挿抜自在な記録媒体に記録する記録部と、
走行中、前記車両の異常を検知する異常検知部と、
前記異常が検知された場合、前記異常があったことを示す情報を外部の機器に送信する送信部と、
前記外部の機器から前記記録媒体の抜き取りを指示する情報を受信する受信部を備え、
前記情報を受信した場合、前記記録媒体の抜き取り指示を報知する報知部と、
を備えること。
（２）上記（１）の構成のドライブレコーダであって、
前記送信部は、広域通信を行い、前記外部の機器に前記異常があったことを示す情報を送信し、
前記受信部は、前記外部の機器と狭域通信を行い、前記記録媒体の抜き取りを指示する情報を受信すること。
（３）上記（１）または（２）の構成のドライブレコーダであって、
前記送信部は、前記異常があったことを示す情報として、トリガマークおよび車番を送信すること。
（４）車両に搭載されたドライブレコーダであって、
前記車両の走行データを、前記ドライブレコーダに対して挿抜自在な記録媒体に記録する記録部と、
走行中、前記車両の異常を検知する異常検知部と、
前記異常が検知された場合、前記異常があったことを示す情報を記憶する異常記憶部と、
前記異常記憶部によって前記異常があったことを示す情報が記憶されていた場合、前記記録媒体の抜き取り指示を報知する報知部と、
を備えること。
（５）上記（１）から（４）のいずれか一つの構成のドライブレコーダであって、
前記報知部は、前記車両の入庫時に、前記記録媒体の抜き取り指示を報知すること。
（６）上記（１）から（５）のいずれか一つの構成のドライブレコーダであって、
前記異常検知部は、加速度センサを有し、前記加速度センサによって検知された加速度が閾値を超える場合、前記車両の異常を検知すること。
（７）上記（１）から（６）のいずれか一つの構成のドライブレコーダであって、
前記車両の周囲を撮影するカメラを備え、
前記記録部は、前記車両の走行データとして、前記カメラで撮影された画像データを前記記録媒体に記録すること。 In order to achieve the above-described object, the drive recorder according to the present invention is characterized by the following (1) to (7).
(1) A drive recorder mounted on a vehicle,
A recording unit for recording the traveling data of the vehicle on a recording medium that can be inserted into and removed from the drive recorder;
An anomaly detection unit that detects an anomaly of the vehicle during traveling,
When the abnormality is detected, a transmission unit that transmits information indicating that the abnormality has occurred to an external device;
A receiving unit that receives information instructing removal of the recording medium from the external device;
When the information is received, a notification unit that notifies an instruction to remove the recording medium;
Be provided.
(2) A drive recorder configured as described in (1) above,
The transmission unit performs wide area communication, transmits information indicating that the abnormality has occurred in the external device,
The receiving unit performs narrow-area communication with the external device and receives information instructing removal of the recording medium.
( 3 ) A drive recorder configured as described in (1) or (2 ) above,
The transmitting unit transmits a trigger mark and a vehicle number as information indicating that the abnormality has occurred.
( 4 ) A drive recorder mounted on a vehicle,
A recording unit for recording the traveling data of the vehicle on a recording medium that can be inserted into and removed from the drive recorder;
An anomaly detection unit that detects an anomaly of the vehicle during traveling,
When the abnormality is detected, an abnormality storage unit that stores information indicating that the abnormality has occurred;
When information indicating that there is the abnormality is stored by the abnormality storage unit, a notification unit that notifies an instruction to remove the recording medium;
Be provided.
( 5 ) The drive recorder having any one of the constitutions (1) to ( 4 ),
The notification unit notifies an instruction to remove the recording medium when the vehicle is received.
( 6 ) The drive recorder having any one of the constitutions (1) to ( 5 ),
The abnormality detection unit includes an acceleration sensor, and detects an abnormality of the vehicle when an acceleration detected by the acceleration sensor exceeds a threshold value.
( 7 ) The drive recorder having any one of the constitutions (1) to ( 6 ),
A camera for photographing the surroundings of the vehicle;
The recording unit records image data captured by the camera as travel data of the vehicle on the recording medium.

前述した目的を達成するために、本発明に係る走行データ転送システムは、下記（８）を特徴としている。
（８）車両に搭載されたドライブレコーダと、前記ドライブレコーダと通信可能な外部の機器とを備え、前記車両の走行データを前記外部の機器に転送する走行データ転送システムであって、
前記ドライブレコーダは、
前記車両の走行データを、前記ドライブレコーダに対して挿抜自在な記録媒体に記録する記録部と、
走行中、前記車両の異常を検知する異常検知部と、
前記異常が検知された場合、前記異常があったことを示す情報を前記外部の機器に送信する第１の送信部と、
前記外部の機器から前記記録媒体の抜き取りを指示する情報を受信する第１の受信部と、
前記情報を受信した場合、前記記録媒体の抜き取り指示を報知する報知部と、
を備え、
前記外部の機器は、
前記異常があったことを示す情報を受信する第２の受信部と、
前記ドライブレコーダに前記記録媒体の抜き取りを指示する情報を送信する第２の送信部と、
前記記録媒体が挿し込まれ、前記記録媒体に記録された走行データを読み込む読込部と、
を備えること。 In order to achieve the above-mentioned object, the traveling data transfer system according to the present invention is characterized by the following (8).
(8) A travel data transfer system that includes a drive recorder mounted on a vehicle and an external device capable of communicating with the drive recorder, and transfers travel data of the vehicle to the external device,
The drive recorder
A recording unit for recording the traveling data of the vehicle on a recording medium that can be inserted into and removed from the drive recorder;
An anomaly detection unit that detects an anomaly of the vehicle during traveling,
A first transmitter that transmits information indicating that there is an abnormality to the external device when the abnormality is detected;
A first receiving unit that receives information instructing removal of the recording medium from the external device;
When the information is received, a notification unit that notifies an instruction to remove the recording medium;
With
The external device is
A second receiving unit for receiving information indicating that the abnormality has occurred;
A second transmitter that transmits information instructing the drive recorder to remove the recording medium;
A reading unit in which the recording medium is inserted, and reading travel data recorded on the recording medium;
Be provided.

上記（１）から（７）の構成のドライブレコーダ及び上記（８）の構成の走行データ転送システムによれば、外部の機器から記録媒体の抜き取りを指示する情報を受信した場合、記録媒体の抜き取り指示を報知するので、ヒヤリハット等が発生しておらず、解析する必要のない走行データの転送を行わなくて済ますことができる。 According to the drive recorder configured as described above in (1) to (7) and the travel data transfer system configured as described in (8) above, when information instructing extraction of the recording medium is received from an external device, the recording medium is extracted. Since the instruction is notified, there is no near-miss or the like, and it is not necessary to transfer traveling data that does not need to be analyzed.

本発明によれば、外部の機器から記録媒体の抜き取りを指示する情報を受信した場合、記録媒体の抜き取り指示を報知するので、ヒヤリハット等が発生しておらず、解析する必要のない走行データの転送を行わなくて済ますことができる。従って、解析する必要のない走行データの場合、運転手がドライブレコーダから記録媒体を抜き取って外部の機器に持っていく手間を省くことができる。 According to the present invention, when the information instructing the removal of the recording medium is received from the external device, the recording medium is instructed to be removed. You can avoid the transfer. Therefore, in the case of travel data that does not need to be analyzed, it is possible to save the driver from taking the recording medium from the drive recorder and taking it to an external device.

また、抜き取り指示があって通信により転送する場合、解析する必要のない画像データ等を転送する必要がなくなるので、通信量および通信コストを削減することができる。また、外部の機器による処理負荷の増大を抑えることができる。 In addition, when there is an extraction instruction and it is transferred by communication, it is not necessary to transfer image data or the like that does not need to be analyzed, so that the communication amount and communication cost can be reduced. In addition, an increase in processing load due to an external device can be suppressed.

図１は、実施形態におけるドライブレコーダ１０を含む走行データ転送システム１の構成を示す図である。FIG. 1 is a diagram illustrating a configuration of a travel data transfer system 1 including a drive recorder 10 according to the embodiment. 図２は、走行データ転送システム１の概要（図２（Ａ））およびドライブレコーダ１０の外観（図２（Ｂ））を示す図である。FIG. 2 is a diagram showing an outline of the travel data transfer system 1 (FIG. 2A) and an appearance of the drive recorder 10 (FIG. 2B). 図３は、ドライブレコーダ１０の動作手順を示すフローチャートである。FIG. 3 is a flowchart showing an operation procedure of the drive recorder 10. 図４は、事務所側のＰＣ５０の動作手順を示すフローチャートである。FIG. 4 is a flowchart showing an operation procedure of the PC 50 on the office side. 図５は、事務所側のＰＣ５０が管理するデータベース５３の登録内容を示すテーブルである。FIG. 5 is a table showing registration contents of the database 53 managed by the office PC 50.

本発明の実施形態におけるドライブレコーダおよび走行データ転送システムについて図面を用いて説明する。 A drive recorder and a travel data transfer system according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

図１は実施形態におけるドライブレコーダ１０を含む走行データ転送システム１の構成を示す図である。走行データ転送システム１は、ドライブレコーダ１０と、パケット通信網４０を介してドライブレコーダ１０に接続される事務所側の車両管理装置７０とから構成される。 FIG. 1 is a diagram showing a configuration of a travel data transfer system 1 including a drive recorder 10 in the embodiment. The travel data transfer system 1 includes a drive recorder 10 and a vehicle management device 70 on the office side connected to the drive recorder 10 via a packet communication network 40.

ドライブレコーダ１０は、車両５（図２参照）に搭載され、ヒヤリハットや事故発生前後の映像（画像）データに加え、方向指示器の作動、ブレーキの作動、車両の速度や加速度を記録するものである。 The drive recorder 10 is mounted on the vehicle 5 (see FIG. 2), and records the operation of the direction indicator, the operation of the brake, the speed and acceleration of the vehicle in addition to the video (image) data before and after the occurrence of a near-miss or accident. is there.

ドライブレコーダ１０は、ドライブレコーダ全体を制御するＣＰＵ１１、インタフェース１２を介してＣＰＵ１１に接続される狭域通信端末１３、および、メモリカード３２が挿抜自在に装着されるカードインタフェース（Ｉ／Ｆ）１４を有する。メモリカードとして、本実施形態では、コンパクトフラッシュ（登録商標）カードが用いられる。狭域通信端末１３は、アンテナ１３ａを介して後述する狭域通信路側無線装置５５と狭域通信を行う。 The drive recorder 10 includes a CPU 11 for controlling the entire drive recorder, a narrow area communication terminal 13 connected to the CPU 11 via the interface 12, and a card interface (I / F) 14 to which a memory card 32 is detachably mounted. Have. In this embodiment, a compact flash (registered trademark) card is used as the memory card. The narrow area communication terminal 13 performs narrow area communication with a narrow area communication path side wireless device 55 to be described later via the antenna 13a.

また、ドライブレコーダ１０は、音声や警報を発する発話部（スピーカ）１５、画像データ等が記録されるＳＤＲＡＭ１６、およびアンテナ１７ａを介して無線基地局４２と広域通信を行い、パケット通信網４０にデータを送信する広域通信端末１７を有する。 Further, the drive recorder 10 performs wide area communication with the radio base station 42 via the utterance unit (speaker) 15 that emits voice and warning, the SDRAM 16 in which image data and the like are recorded, and the antenna 17a, and transmits data to the packet communication network 40. Has a wide area communication terminal 17 for transmitting.

また、ドライブレコーダ１０は、インタフェース１８を介してＣＰＵ１１に接続されるカメラ１９、加速度（Ｇ値）を検知する加速度（Ｇ）センサ２０、および車両５の速度を検知する速度センサ２１を有する。Ｇセンサ２０は、車両５の前後方向および左右方向の加速度を検知する。 The drive recorder 10 includes a camera 19 connected to the CPU 11 via the interface 18, an acceleration (G) sensor 20 that detects acceleration (G value), and a speed sensor 21 that detects the speed of the vehicle 5. The G sensor 20 detects acceleration in the front-rear direction and the left-right direction of the vehicle 5.

また、ＣＰＵ１１は、方向指示器を作動させるウインカＳＷ２２のＯＮ／ＯＦＦ信号、ブレーキＳＷ２４のＯＮ／ＯＦＦ信号、イグニッション（ＩＧＮ）ＳＷ２５のＯＮ／ＯＦＦ信号、各種の運行状態が入力されるインタフェース（Ｉ／Ｆ）２３を有する。 Further, the CPU 11 is an interface (I / O) for inputting the ON / OFF signal of the turn signal SW22 for operating the direction indicator, the ON / OFF signal of the brake SW24, the ON / OFF signal of the ignition (IGN) SW25, and various operation states. F) 23.

カメラ１９は、ドライブレコーダ本体１０ａとは別に設置され、車両５の周囲（例えば前方）を撮影する。カメラ１９によって撮影された画像データは、一定時間繰り返しＳＤＲＡＭ１６に記録される。ヒヤリハット等が発生した場合、その後にカメラ１９によって撮影される画像データ、およびＳＤＲＡＭ１６に保持された画像データは、メモリカード３２に記録される。また、メモリカード３２には、運転状態を表す各種の運転データも記録される。 The camera 19 is installed separately from the drive recorder main body 10a and photographs the surroundings (for example, the front) of the vehicle 5. Image data photographed by the camera 19 is repeatedly recorded in the SDRAM 16 for a predetermined time. When a near-miss occurs, the image data captured by the camera 19 and the image data held in the SDRAM 16 are recorded in the memory card 32. The memory card 32 also records various types of operation data representing the operation state.

一方、事務所側の車両管理装置７０は、走行データを解析するコンピュータ装置（ＰＣ）５０、およびアンテナ５６を介してドライブレコーダ１０内の狭域通信端末１３と狭域通信を行う狭域通信路側無線装置５５を有する。アンテナ５６は、車両５が入庫する駐車場に設置されている。 On the other hand, the vehicle management device 70 on the office side is a narrow-band communication path side that performs narrow-band communication with the narrow-band communication terminal 13 in the drive recorder 10 via the computer device (PC) 50 that analyzes travel data and the antenna 56. A wireless device 55 is included. The antenna 56 is installed in a parking lot where the vehicle 5 enters.

ＰＣ５０（外部の機器）は、車両の走行データが登録されたデータベース（ＤＢ）５３、パケット通信網４０との接続を行う無線接続部５２、およびメモリカード３２が挿し込まれるとそのデータを読み込み可能なカードＩ／Ｆ５４を有する。 The PC 50 (external device) can read the data when the database (DB) 53 in which vehicle travel data is registered, the wireless connection unit 52 for connection with the packet communication network 40, and the memory card 32 are inserted. The card I / F 54 is included.

図２は走行データ転送システム１の概要およびドライブレコーダ１０の外観を示す図である。この走行データ転送システム１では、図２（Ａ）に示すように、車両５の走行中、ヒヤリハット等が発生した場合、ドライブレコーダ１０は、パケット通信網４０を介して事務所側のＰＣ５０と広域通信を行い、後述するトリガマークと車番のみのデータを送信する。 FIG. 2 is a diagram showing an outline of the traveling data transfer system 1 and an appearance of the drive recorder 10. In the traveling data transfer system 1, as shown in FIG. 2A, when a near-miss occurs during traveling of the vehicle 5, the drive recorder 10 is connected to the office side PC 50 and the wide area via the packet communication network 40. Communication is performed, and only the trigger mark and vehicle number data described later are transmitted.

また、車両５が入庫した際、ドライブレコーダ１０は、狭域通信端末１３およびアンテナ５６を介して狭域通信路側無線装置５５と狭域通信を行い、ＰＣ５０から送信される音声データを受信する。ドライブレコーダ１０は、この音声データとして、「カードを抜き取って下さい」というメッセージを発話部１５から発する。 Further, when the vehicle 5 enters, the drive recorder 10 performs narrow-area communication with the narrow-area communication path side wireless device 55 via the narrow-area communication terminal 13 and the antenna 56, and receives audio data transmitted from the PC 50. The drive recorder 10 issues a message “please remove the card” from the speech unit 15 as the voice data.

運転手は、この指示に従って、降車する際、ドライブレコーダ本体１０ａからメモリカード３２を抜き取り、事務所側のＰＣ５０の筐体に設けられたカードＩ／Ｆ５４に挿し込み、ＰＣ５０にメモリカード３２に記録された走行データを読み込ませる。この走行データには、ヒヤリハット等が発生した時に撮影された画像データが含まれる。 When the driver gets off the vehicle according to this instruction, the driver removes the memory card 32 from the drive recorder main body 10a, inserts it into the card I / F 54 provided in the housing of the PC 50 on the office side, and records it in the memory card 32 on the PC 50. Read the running data. This travel data includes image data taken when a near-miss occurs.

また、図２（Ｂ）に示すように、ドライブレコーダ本体１０ａの前面には、メモリカード３２が挿抜自在に装着されるカードＩ／Ｆ１４、および音声を発する発話部（スピーカ）１５が配置されている。また、カメラ１９は、前述したように、ドライブレコーダ本体１０ａとは別に設置されており、ドライブレコーダ本体１０ａと有線で接続されている。 Further, as shown in FIG. 2B, on the front surface of the drive recorder main body 10a, a card I / F 14 into which a memory card 32 is removably inserted and an utterance unit (speaker) 15 that emits voice are arranged. Yes. Further, as described above, the camera 19 is installed separately from the drive recorder main body 10a, and is connected to the drive recorder main body 10a by wire.

上記構成を有する走行データ転送システム１の動作を示す。図３はドライブレコーダ１０の動作手順を示すフローチャートである。この動作プログラムは、ＣＰＵ１１内のＲＯＭに格納されており、ＣＰＵ１１によって実行される。 Operation | movement of the driving | running | working data transfer system 1 which has the said structure is shown. FIG. 3 is a flowchart showing an operation procedure of the drive recorder 10. This operation program is stored in the ROM in the CPU 11 and is executed by the CPU 11.

ＣＰＵ１１は、まず、イグニッションＳＷ２５がＯＮになるまで待つ（ステップＳ１）。イグニッションＳＷ２５がＯＮになると、ＣＰＵ１１は初期化処理を行う（ステップＳ２）。 The CPU 11 first waits until the ignition SW 25 is turned on (step S1). When the ignition SW 25 is turned on, the CPU 11 performs an initialization process (step S2).

ＣＰＵ１１は、カメラ１９により撮影される画像データを読み込む（ステップＳ３）。さらに、Ｇセンサ２０により加速度情報を読み込む（ステップＳ４）。そして、ＣＰＵ１１は、加速度情報から得られる前後方向あるいは左右方向の加速度（Ｇ値）があらかじめ設定された閾値（記録トリガレベル）を超えるか否かを判別する（ステップＳ５）。本実施形態では、この閾値はヒヤリハット等が発生したことを検知できるような値に設定されている。このステップＳ５の処理は異常検知部に相当する。 CPU11 reads the image data image | photographed with the camera 19 (step S3). Further, acceleration information is read by the G sensor 20 (step S4). Then, the CPU 11 determines whether or not the longitudinal or lateral acceleration (G value) obtained from the acceleration information exceeds a preset threshold (recording trigger level) (step S5). In the present embodiment, this threshold is set to a value that can detect the occurrence of a near-miss or the like. The process in step S5 corresponds to an abnormality detection unit.

閾値を超えない場合、ＣＰＵ１１は、ステップＳ３に戻る。一方、閾値を超える場合、ヒヤリハット等が発生したと判断し、ＣＰＵ１１は、ＳＤＲＡＭ１６に一定時間前から記録された画像データ、および現在撮影されている画像データをメモリカード３２に記録することを開始する（ステップＳ６）。このステップＳ６の処理は記録部に相当する。また、ステップＳ６では、閾値を超えたことを示すトリガマークがＳＤＲＡＭ１６（異常記憶部）に記憶される。 When the threshold value is not exceeded, the CPU 11 returns to step S3. On the other hand, if the threshold value is exceeded, it is determined that a near-miss or the like has occurred, and the CPU 11 starts recording the image data recorded in the SDRAM 16 for a certain period of time and the image data that is currently captured in the memory card 32. (Step S6). The processing in step S6 corresponds to a recording unit. In step S6, a trigger mark indicating that the threshold value has been exceeded is stored in the SDRAM 16 (abnormal storage unit).

その後、ＣＰＵ１１は、メモリカード３２への記録を完了する（ステップＳ７）。ＣＰＵ１１は、広域通信を行う設定になっているか否かを判別する（ステップＳ８）。広域通信を行う設定になっていない場合、ＣＰＵ１１は、ステップＳ１５の処理に進む。 Thereafter, the CPU 11 completes recording on the memory card 32 (step S7). The CPU 11 determines whether or not it is set to perform wide area communication (step S8). If it is not set to perform wide area communication, the CPU 11 proceeds to the process of step S15.

一方、ステップＳ８で広域通信を行う設定になっている場合、ＣＰＵ１１は、パケット通信網４０を介して、事務所側のＰＣ５０に、トリガマークおよび車番（車体番号）のみのデータを送信する（ステップＳ９）。トリガマークは、ヒヤリハット等が発生した場合に設定される発生フラグである。このステップＳ９の処理は第１の送信部に相当する。ＣＰＵ１１は、Ｉ／Ｆ２３を介して入力される各種の信号から運行終了であるか否かを判別する（ステップＳ１０）。 On the other hand, if it is set to perform wide area communication in step S8, the CPU 11 transmits only the trigger mark and the vehicle number (body number) to the office side PC 50 via the packet communication network 40 ( Step S9). The trigger mark is an occurrence flag that is set when a near-miss occurs. The process in step S9 corresponds to a first transmission unit. CPU11 discriminate | determines whether it is operation completion from the various signals input via I / F23 (step S10).

運行終了でない場合、ＣＰＵ１１は、ステップＳ３の処理に戻る。一方、ステップＳ１０で運行終了である場合、ＣＰＵ１１は、帰社し、駐車場に入庫するまで待つ（ステップＳ１１）。この入庫の確認は、Ｉ／Ｆ２３を介して入力されるギアの位置がパーキングになったか否かによって行われる。または、狭域通信端末１３が狭域通信路側無線装置５５と狭域通信可能になることで、入庫が確認されてもよい。 When the operation is not finished, the CPU 11 returns to the process of step S3. On the other hand, when it is the operation end at step S10, the CPU 11 returns to the office and waits until it enters the parking lot (step S11). This confirmation of receipt is performed depending on whether or not the position of the gear input via the I / F 23 is parked. Alternatively, warehousing may be confirmed when the narrow area communication terminal 13 is capable of narrow area communication with the narrow area communication path side wireless device 55.

ＣＰＵ１１は、狭域通信端末１３により、駐車場に設置されたアンテナ５６を介して狭域通信路側無線装置５５と狭域通信を行う（ステップＳ１２）。ＣＰＵ１１は、狭域通信を行った結果、事務所側のＰＣ５０からカード抜き取り指示があったか否かを判別する（ステップＳ１３）。ステップＳ１２、Ｓ１３の処理は受信部（第１の受信部）に相当する。 The CPU 11 performs narrow area communication with the narrow area communication path side wireless device 55 through the antenna 56 installed in the parking lot by the narrow area communication terminal 13 (step S12). CPU11 discriminate | determines whether card removal instruction | indication was received from PC50 of the office side as a result of performing narrow area communication (step S13). The processes in steps S12 and S13 correspond to a receiving unit (first receiving unit).

カード抜き取り指示がなかった場合、ＣＰＵ１１はそのまま本動作を終了する。ただし、この指示がなくても、運転手は、メモリカード３２をドライブレコーダ本体１０ａから抜き取ってもよい。その場合、毎回、カードの抜き取りをしなくても済むことになる。 If there is no card removal instruction, the CPU 11 ends this operation as it is. However, even if this instruction is not given, the driver may remove the memory card 32 from the drive recorder main body 10a. In that case, it is not necessary to remove the card every time.

一方、ステップＳ１３でカード抜き取り指示があった場合、ＣＰＵ１１は、発話部１５から「カードを抜き取って下さい」のメッセージを発する（ステップＳ１４）。 On the other hand, if there is a card removal instruction in step S13, the CPU 11 issues a message “please remove the card” from the utterance unit 15 (step S14).

この後、ＣＰＵ１１は、運転手がドライブレコーダ本体１０ａからメモリカード３２を抜き取るまで待つ（ステップＳ１５）。カードの抜き取りが行われると、ＣＰＵ１１は本動作を終了する。 Thereafter, the CPU 11 waits until the driver removes the memory card 32 from the drive recorder main body 10a (step S15). When the card is removed, the CPU 11 ends this operation.

図４は事務所側のＰＣ５０の動作手順を示すフローチャートである。この動作プログラムは、ＰＣ５０内の記録媒体に格納されており、ＰＣ５０内のＣＰＵにより実行される。ＰＣ５０は、ドライブレコーダ１０からトリガマークおよび車番のみのデータを受信するまで待つ（ステップＳ２１）。このステップＳ２１の処理は第２の受信部に相当する。 FIG. 4 is a flowchart showing an operation procedure of the office PC 50. This operation program is stored in a recording medium in the PC 50 and is executed by the CPU in the PC 50. The PC 50 waits until receiving only the trigger mark and the vehicle number data from the drive recorder 10 (step S21). The process in step S21 corresponds to a second receiving unit.

トリガマークおよび車番のみのデータを受信すると、ＰＣ５０は、このデータをデータベース５３に登録する処理を行う（ステップＳ２２）。図５は事務所側のＰＣ５０が管理するデータベース５３の登録内容を示すテーブルである。データベース５３には、車番ごとに、トリガマークの有無、画像データおよび運転データが登録されている。 When receiving only the data of the trigger mark and the vehicle number, the PC 50 performs a process of registering this data in the database 53 (step S22). FIG. 5 is a table showing registration contents of the database 53 managed by the office PC 50. In the database 53, the presence / absence of a trigger mark, image data, and driving data are registered for each vehicle number.

ＰＣ５０は、狭域通信路側無線装置５５の通信が行われ、車両５が入庫するまで待つ（ステップＳ２３）。車両５が入庫すると、ＰＣ５０は、トリガマークが発生した車両５であるか否かを判別する（ステップＳ２４）。 The PC 50 waits until the communication with the narrow area communication path side wireless device 55 is performed and the vehicle 5 is received (step S23). When the vehicle 5 is received, the PC 50 determines whether or not the vehicle 5 has a trigger mark (step S24).

トリガマークが発生していない車両５である場合、ＰＣ５０は、ステップＳ２６の処理に進む。一方、トリガマークが発生している車両５である場合、ＰＣ５０は、狭域通信路側無線装置５５およびアンテナ５６を介して、ドライブレコーダ１０にカード抜き取り指示情報を送信する（ステップＳ２５）。このカード抜き取り指示情報には、前述した「カードを抜き取って下さい」のメッセージからなる音声データが含まれる。このステップＳ２５の処理は送信部（第２の送信部）に相当する。 If the vehicle 5 has no trigger mark, the PC 50 proceeds to the process of step S26. On the other hand, in the case of the vehicle 5 in which the trigger mark is generated, the PC 50 transmits card removal instruction information to the drive recorder 10 via the narrow area communication path side wireless device 55 and the antenna 56 (step S25). The card removal instruction information includes voice data including the above-mentioned “please remove card” message. The processing in step S25 corresponds to a transmission unit (second transmission unit).

ＰＣ５０は、運転手がカードＩ／Ｆ５４にメモリカード３２を挿し込んだか否かを判別する（ステップＳ２６）。所定時間待っても、メモリカード３２が挿し込まれない場合、ＰＣ５０は、本動作を終了する。 The PC 50 determines whether or not the driver has inserted the memory card 32 into the card I / F 54 (step S26). If the memory card 32 is not inserted after a predetermined time, the PC 50 ends this operation.

一方、ステップＳ２６でメモリカード３２が挿し込まれた場合、ＰＣ５０は、メモリカード３２に記録された走行データ（画像データおよび運転データを含む）を読み込むことで、メモリカード３２から走行データをＰＣ５０に転送する（ステップＳ２７）。この時に転送される走行データはトリガマークが付加されたものである。このステップＳ２７の処理は読込部に相当する。 On the other hand, when the memory card 32 is inserted in step S26, the PC 50 reads the travel data (including image data and operation data) recorded in the memory card 32, and thereby stores the travel data from the memory card 32 to the PC 50. Transfer (step S27). The traveling data transferred at this time is one to which a trigger mark is added. The process in step S27 corresponds to a reading unit.

そして、ＰＣ５０は、この走行データを用いて、ヒヤリハット等を解析する（ステップＳ２８）。この後、ＰＣ５０は、本動作を終了する。 Then, the PC 50 analyzes a near-miss etc. using this travel data (step S28). Thereafter, the PC 50 ends this operation.

このように、本実施形態のドライブレコーダによれば、ヒヤリハット等が発生しておらず、解析する必要のない走行データの転送を行わなくて済ますことができる。従って、解析する必要のない走行データの場合、運転手がドライブレコーダ本体からメモリカードを抜き取って事務所側のＰＣに持っていく手間を省くことができる。 As described above, according to the drive recorder of the present embodiment, near-miss or the like is not generated, and traveling data that does not need to be analyzed can be omitted. Therefore, in the case of travel data that does not need to be analyzed, it is possible to save the driver from having to remove the memory card from the drive recorder body and bring it to the office PC.

また、メモリカードの抜き取り指示があって通信により転送する場合、解析する必要のない画像データ等を転送する必要がなくなるので、通信量および通信コストを削減することができる。また、事務所側のＰＣによる処理負荷の増大を抑えることができる。 In addition, when there is an instruction to remove a memory card and transfer is performed by communication, it is not necessary to transfer image data or the like that does not need to be analyzed, so that the amount of communication and the communication cost can be reduced. In addition, an increase in processing load caused by the office PC can be suppressed.

また、加速度センサを用い、加速度が閾値を超えるか否かを判別することで、ヒヤリハット等の発生を簡単に検知することができる。 Further, by using an acceleration sensor and determining whether or not the acceleration exceeds a threshold value, occurrence of a near-miss or the like can be easily detected.

また、入庫時に、メモリカードの抜き取り指示を報知するので、運転手は降車する際、メモリカードの抜き取りを忘れなくなる。 In addition, since the memory card removal instruction is notified at the time of warehousing, the driver does not forget to remove the memory card when getting off the vehicle.

また、ヒヤリハット等の発生、つまり走行中に車両の異常が検知された場合、トリガマークおよび車番だけを送信することで、通信量を抑えることができ、通信が途中で遮断してしまうおそれが少なくなる。 In addition, when a near-miss occurs, that is, when an abnormality of the vehicle is detected during traveling, by transmitting only the trigger mark and the vehicle number, the communication volume can be suppressed, and communication may be interrupted in the middle. Less.

また、トリガマークおよび車番の送信には広域通信が用いられ、メモリカードの抜き取り指示の受信には、駐車場等に設置されたアンテナを用いて狭域通信が行われるので、それぞれに適したデータ通信が可能である。 In addition, wide area communication is used for transmitting the trigger mark and the car number, and for receiving the memory card removal instruction, narrow area communication is performed using an antenna installed in a parking lot or the like. Data communication is possible.

なお、本発明は、上記実施形態の構成に限られるものではなく、本実施形態の構成が持つ機能を達成できる構成であればどのようなものであっても適用可能である。 The present invention is not limited to the configuration of the above-described embodiment, and any configuration that can achieve the function of the configuration of the present embodiment is applicable.

例えば、上記実施形態では、加速度（Ｇ値）が閾値を超える場合、ヒヤリハット等が発生したことによる車両の異常であると判定したが、ブレーキＳＷのＯＮ／ＯＦＦ、車速、ウインカＳＷのＯＮ／ＯＦＦ等の状態を組み合わせることで、異常を判定してもよい。 For example, in the above embodiment, when the acceleration (G value) exceeds the threshold value, it is determined that the vehicle is abnormal due to occurrence of a near-miss or the like, but the brake SW ON / OFF, the vehicle speed, and the turn signal SW ON / OFF An abnormality may be determined by combining such states.

また、上記実施形態では、音声データとして「カードを抜き取って下さい」のメッセージを発話部から発したが、報知部は、このようなメッセージに限らず、カードの抜き取りを指示することが分かる音声であれば、特定の音など、どのような音声を発してもよい。また、表示器を有する場合、カードの抜き取りを指示するメッセージを画面に表示してもよいし、特定のマークの表示や点灯を行うことでもよい。 In the above embodiment, the message “please remove the card” is issued from the utterance unit as the voice data. However, the notification unit is not limited to such a message, and the voice can be understood to instruct to remove the card. If so, any sound such as a specific sound may be emitted. In the case of having a display device, a message for instructing card removal may be displayed on the screen, or a specific mark may be displayed or lit.

また、上記実施形態では、ヒヤリハット等が発生した場合に行われるトリガマークおよび車番の送信と、記録媒体の抜き取り指示の受信とは、それぞれ広域通信、狭域通信により別々に行われたが、広域通信だけを用いて行ってもよい。また、これらの送信と受信は同時に行われてもよい。つまり、トリガマークおよび車番の送信が行われると、事務所側のＰＣから自動返信機能で記録媒体の抜き取り指示が送信されるようにしてもよい。 Further, in the above embodiment, the transmission of the trigger mark and the vehicle number performed when a near-miss or the like occurs and the reception of the recording medium extraction instruction were separately performed by wide area communication and narrow area communication, respectively. You may perform using only wide area communication. Moreover, these transmission and reception may be performed simultaneously. That is, when the trigger mark and the car number are transmitted, the recording medium extraction instruction may be transmitted from the office PC by the automatic reply function.

また、ヒヤリハット等が発生した場合に送信されるデータは、トリガマークおよび車番に限らず、その他のデータ（例えば、位置データや１フレームのみの画像データ）が付加されてもよいし、単に車番だけが送信されてもよい。 In addition, the data transmitted when a near-miss or the like occurs is not limited to the trigger mark and the vehicle number, but other data (for example, position data or image data of only one frame) may be added, or simply the vehicle Only the number may be sent.

また、事務所側のＰＣに転送されるデータは、ヒヤリハット等があったこと（トリガマーク）を通知した走行データだけでもよいし、記録媒体に記録されている全ての走行データであってもよい。 Further, the data transferred to the PC on the office side may be only the traveling data notifying that there is a near-miss (trigger mark) or all the traveling data recorded on the recording medium. .

また、上記実施形態では、車両が入庫した時、ドライブレコーダは狭域通信を行い、事務所側のＰＣからメモリカードの抜き取り指示を受けたが、この抜き取り指示を受けないようにすることも可能である。すなわち、ドライブレコーダは、ヒヤリハット等が発生したことを示すトリガーマークをＳＤＲＡＭに記録しておく。そして、車両の入庫時、ドライブレコーダは、ＳＤＲＡＭにトリガマークが記録されている場合、メモリカードの抜き取り指示を発話（報知）するようにしてもよい。これにより、ドライブレコーダだけで処理が可能となる。 In the above embodiment, when the vehicle enters, the drive recorder performs narrow area communication and receives an instruction to remove the memory card from the office side PC. However, it is possible not to receive this removal instruction. It is. That is, the drive recorder records a trigger mark indicating that a near-miss has occurred in the SDRAM. Then, when the vehicle is stored, the drive recorder may utter (notify) a memory card extraction instruction when a trigger mark is recorded in the SDRAM. As a result, processing can be performed only by the drive recorder.

また、上記実施形態では、車両の走行データを表すものとして、車両の速度や加速度、ブレーキＳＷのＯＮ／ＯＦＦ、ウインカＳＷのＯＮ／ＯＦＦなどを用いたが、この他、エンジン回転数を検知するＮＥセンサなどを用いてもよい。 In the above embodiment, the vehicle speed and acceleration, the brake SW ON / OFF, the blinker SW ON / OFF, etc. are used as the vehicle running data. In addition, the engine speed is detected. An NE sensor or the like may be used.

以上、本発明は、ドライブレコーダが、ヒヤリハット等が発生しておらず、解析する必要のない走行データの転送を行わなくて済ますことができ、有用である。 As described above, the present invention is useful because the drive recorder does not generate a near-miss or the like and does not need to transfer traveling data that does not need to be analyzed.

１走行データ転送システム
５車両
１０ドライブレコーダ
１０ａドライブレコーダ本体
１１ＣＰＵ
１２、１８、２３インタフェース（Ｉ／Ｆ）
１３狭域通信端末
１４、５４カードＩ／Ｆ
１５発話部
１６ＳＤＲＡＭ
１７広域通信端末
１９カメラ
２０Ｇセンサ
２１速度センサ
２２ウインカＳＷ
２４ブレーキＳＷ
２５イグニッションＳＷ
３２メモリカード
４０パケット通信網
５０コンピュータ装置（ＰＣ）
５２無線接続部
５３データベース（ＤＢ）
５５狭域通信路側無線装置
５６アンテナ
７０車両管理装置 1 traveling data transfer system 5 vehicle 10 drive recorder 10a drive recorder main body 11 CPU
12, 18, 23 Interface (I / F)
13 Narrow area communication terminal 14, 54 Card I / F
15 Speech part 16 SDRAM
17 Wide-area communication terminal 19 Camera 20 G sensor 21 Speed sensor 22 Winker SW
24 Brake SW
25 Ignition SW
32 Memory card 40 Packet communication network 50 Computer device (PC)
52 Wireless Connection Unit 53 Database (DB)
55 Narrow-area communication roadside wireless device 56 Antenna 70 Vehicle management device

Claims

A drive recorder mounted on a vehicle,
A recording unit for recording the traveling data of the vehicle on a recording medium that can be inserted into and removed from the drive recorder;
An anomaly detection unit that detects an anomaly of the vehicle during traveling,
When the abnormality is detected, a transmission unit that transmits information indicating that the abnormality has occurred to an external device;
A receiving unit that receives information instructing removal of the recording medium from the external device;
When the information is received, a notification unit that notifies an instruction to remove the recording medium;
A drive recorder comprising:

The drive recorder according to claim 1,
The transmission unit performs wide area communication, transmits information indicating that the abnormality has occurred in the external device,
The drive recorder according to claim 1, wherein the receiving unit performs narrow-area communication with the external device and receives information instructing removal of the recording medium.

The drive recorder according to claim 1 or 2 ,
The transmission unit transmits a trigger mark and a vehicle number as information indicating that the abnormality has occurred.

A drive recorder mounted on a vehicle,
A recording unit for recording the traveling data of the vehicle on a recording medium that can be inserted into and removed from the drive recorder;
An anomaly detection unit that detects an anomaly of the vehicle during traveling,
When the abnormality is detected, an abnormality storage unit that stores information indicating that the abnormality has occurred;
When information indicating that there is the abnormality is stored by the abnormality storage unit, a notification unit that notifies an instruction to remove the recording medium;
A drive recorder comprising:

The drive recorder according to any one of claims 1 to 4 ,
The notification unit is configured to notify an instruction to remove the recording medium when the vehicle is stored.

The drive recorder according to any one of claims 1 to 5 ,
The abnormality detector includes an acceleration sensor, and detects an abnormality of the vehicle when an acceleration detected by the acceleration sensor exceeds a threshold value.

The drive recorder according to any one of claims 1 to 6 ,
A camera for photographing the surroundings of the vehicle;
The recording unit records image data captured by the camera on the recording medium as travel data of the vehicle.

A driving data transfer system comprising: a drive recorder mounted on a vehicle; and an external device capable of communicating with the drive recorder, wherein the driving data of the vehicle is transferred to the external device,
The drive recorder
A recording unit for recording the traveling data of the vehicle on a recording medium that can be inserted into and removed from the drive recorder;
An anomaly detection unit that detects an anomaly of the vehicle during traveling,
A first transmitter that transmits information indicating that there is an abnormality to the external device when the abnormality is detected;
A first receiving unit that receives information instructing removal of the recording medium from the external device;
When the information is received, a notification unit that notifies an instruction to remove the recording medium;
With
The external device is
A second receiving unit for receiving information indicating that the abnormality has occurred;
A second transmitter that transmits information instructing the drive recorder to remove the recording medium;
A reading unit in which the recording medium is inserted, and reading travel data recorded on the recording medium;
A travel data transfer system comprising: