JP2013115721A - 制御装置 - Google Patents

Abstract

【課題】ブロードキャスト送信を効率的に実行する技術を提供する。
【解決手段】ＲＦ部５２、変復調部５４は、複数の携帯用端末装置から報知された信号をそれぞれ受信する。グループ化実行部６８は、受信した信号をもとに、複数の携帯用端末装置のうちのいずれかを選択する。変復調部５４、ＲＦ部５２は、選択結果を報知する。選択された携帯用端末装置は、信号の報知を継続し、選択された携帯用端末装置以外の携帯用端末装置は、信号の報知を停止する。
【選択図】図５

Description

本発明は、通信技術に関し、特に所定の情報が含まれた信号を報知する制御装置に関する。

交差点の出会い頭の衝突事故を防止するために、路車間通信の検討がなされている。路車間通信では、路側機と車載器との間において交差点の状況に関する情報が通信される。路車間通信では、路側機の設置が必要になり、手間と費用が大きくなる。これに対して、車車間通信、つまり車載器間で情報を通信する形態であれば、路側機の設置が不要になる。その場合、例えば、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）等によって現在の位置情報をリアルタイムに検出し、その位置情報を車載器同士で交換しあうことによって、自車両および他車両がそれぞれ交差点へ進入するどの道路に位置するかを判断する（例えば、特許文献１参照）。また、車両と歩行者との衝突事故を防止するために、歩行者にも無線装置を携帯させる。さらに、歩行者および車両のＧＰＳ情報から危険度を判定し、歩行者や運転者への通知がなされる（例えば、特許文献２参照）。

特開２００５−２０２９１３号公報 特開２００４−２２０１４３号公報

ＩＥＥＥ８０２．１１等の規格に準拠した無線ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）では、ＣＳＭＡ／ＣＡ（Ｃａｒｒｉｅｒ Ｓｅｎｓｅ Ｍｕｌｔｉｐｌｅ Ａｃｃｅｓｓ ｗｉｔｈ Ｃｏｌｌｉｓｉｏｎ Ａｖｏｉｄａｎｃｅ）とよばれるアクセス制御機能が使用されている。そのため、当該無線ＬＡＮでは、複数の端末装置によって同一の無線チャネルが共有される。このようなＣＳＭＡ／ＣＡでは、キャリアセンスによって他のパケット信号が送信されていないことを確認した後に、パケット信号が送信される。ＩＴＳ（Ｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔ Ｔｒａｎｓｐｏｒｔ Ｓｙｓｔｅｍｓ）のような車車間通信に無線ＬＡＮを適用する場合、不特定多数の車両のそれぞれに搭載された端末装置へ情報を送信する必要があるために、信号はブロードキャストにて送信されることが望ましい。その結果、端末装置は、ブロードキャストされた信号を受信することによって、他の車両の接近を検出し、車両間の衝突事故を防止するための注意を運転者に喚起させる。

また、渋滞情報等のようなネットワーク経由の情報を運転者に通知するために、車車間通信に加えて路車間通信の実行が望まれる。さらに、車両間の衝突事故を防止するとともに、歩行者等と車両との衝突事故を防止することも望まれる。前者を実現するためには、車車間通信と路車間通信との間のパケット信号の衝突を抑制することが必要である。一方、後者では、例えば、小学生のような歩行者に無線装置を携帯させる。その場合、歩行者の数が増加すると、パケット信号の衝突確率はさらに増加してしまう。また、歩行者に携帯される無線装置はバッテリ駆動であるので、電池残量が低下すると、歩行者の存在を運転者に通知できなくなってしまう。そのため、効率的なブロードキャスト送信が望まれる。

本発明はこうした状況に鑑みてなされたものであり、その目的は、ブロードキャスト送信を効率的に実行する技術を提供することにある。

上記課題を解決するために、本発明のある態様の制御装置は、複数の無線装置から報知された信号をそれぞれ受信する受信部と、受信部において受信した信号をもとに、複数の無線装置のうちのいずれかを選択する選択部とを備える。選択部は、信号報知の継続期間が長くなる可能性の高い無線装置を選択する。

本発明の別の態様もまた、制御装置である。この装置は、複数の無線装置から報知された信号をそれぞれ受信する受信部と、受信部において受信した信号をもとに、複数の無線装置のうちのいずれかを選択する選択部とを備える。受信部において受信した信号には、報知元になる無線装置の位置情報が含まれ、選択部は、受信部において受信した位置情報をもとに、危険性の高い位置に存在している無線装置を選択する。

本発明のさらに別の態様もまた、制御装置である。この装置は、複数の無線装置から報知された信号をそれぞれ受信する受信部と、受信部において受信した信号をもとに、複数の無線装置のうちのいずれかを選択する選択部とを備える。選択部は、送信機能を搭載し、かつ受信機能を非搭載である無線装置を選択する。

なお、以上の構成要素の任意の組合せ、本発明の表現を方法、装置、システム、記録媒体、コンピュータプログラムなどの間で変換したものもまた、本発明の態様として有効である。

本発明によれば、ブロードキャスト送信を効率的に実行できる。

本発明の実施例１に係る通信システムの構成を示す図である。 図１の基地局装置の構成を示す図である。 図３（ａ）−（ｄ）は、図１の通信システムにおいて規定されるフレームのフォーマットを示す図である。 図４（ａ）−（ｂ）は、図３（ａ）−（ｄ）のサブフレームの構成を示す図である。 図１の車両に搭載された車載用端末装置の構成を示す図である。 図５のグループ化実行部の構成を示す図である。 図７（ａ）−（ｂ）は、図１の通信システムにおいて使用されるデータのフォーマットを示す図である。 図１の歩行者に携帯された携帯用端末装置の構成を示す図である。 図１の通信システムによるグループの設定手順を示すシーケンス図である。 図５の車載用端末装置によるグループの設定手順を示すフローチャートである。 図８の携帯用端末装置によるグループの設定手順を示すフローチャートである。 図１の通信システムによる別のグループの設定手順を示すシーケンス図である。 図８の携帯用端末装置によるスレーブからの復帰手順を示すフローチャートである。 図１の通信システムによるさらに別のグループの設定手順を示すシーケンス図である。 図５の車載用端末装置によるさらに別のグループの設定手順を示すフローチャートである。 本発明の実施例２に係る通信システムにおけるグルーピングエリア形成の概要を示す図である。 図１６の通信システムにおけるグループの設定手順の第１パターンを示すシーケンス図である。 図１６の通信システムにおけるグループの設定手順の第２パターンを示すシーケンス図である。 図１６の通信システムにおけるグループの設定手順の第３パターンを示すシーケンス図である。 図１６の通信システムにおけるグループの設定手順の第４パターンを示すシーケンス図である。 図１６の通信システムにおけるグループの設定手順の第５パターンを示すシーケンス図である。 図１６の通信システムにおけるグループの設定手順の第６パターンを示すシーケンス図である。 図１６の通信システムにおけるグループの設定手順の第７パターンを示すシーケンス図である。 図１６の通信システムにおけるグループの設定手順の第８パターンを示すシーケンス図である。 本発明の実施例４に係る通信システムにおけるグルーピングエリア形成の概要を示す図である。 図２５の携帯用端末装置によるグループの設定手順を示すフローチャートである。 図２７（ａ）−（ｂ）は、本発明の実施例４に係る通信システムにおける別のグルーピングエリア形成の概要を示す図である。 図２７（ａ）−（ｂ）の車載用端末装置によるグループの設定手順を示すフローチャートである。 図２９（ａ）−（ｃ）は、本発明の実施例５に係る通信システムにおけるグルーピングエリア形成の概要を示す図である。 本発明の実施例５に係る車載用端末装置による別のグループの設定手順を示すフローチャートである。 本発明の実施例５に係る通信システムにおけるさらに別のグルーピングエリア形成の概要を示す図である。 本発明の実施例５に係る車載用端末装置によるさらに別のグループの設定手順を示すフローチャートである。

（実施例１）
本発明を具体的に説明する前に、概要を述べる。本発明の実施例１は、移動可能な車両に搭載された端末装置間において車車間通信を実行するとともに、交差点等に設置された基地局装置から端末装置へ路車間通信も実行する通信システムに関する。なお、端末装置は、車両に搭載されることもあれば、歩行者に携帯されることもある。そのため、以下の説明において車車間通信および路車間通信には、歩行者に携帯された端末装置が含まれてもよい。さらに、車両に搭載された端末装置は「車載用端末装置」とよばれ、歩行者に携帯された端末装置は「携帯用端末装置」とよばれ、車載用端末装置と携帯用端末装置とが「端末装置」と総称されるものとする。車車間通信として、端末装置は、車両あるいは歩行の速度や位置等の情報（以下、これらを「データ」という）を格納したパケット信号をブロードキャスト送信する。また、他の端末装置は、パケット信号を受信するとともに、データをもとに車両の接近等を認識する。車両や歩行者の接近を運転者に通知することによって、運転者に注意を促す。

車車間通信と路車間通信との干渉を低減するために、基地局装置は、複数のサブフレームが含まれたフレームを繰り返し規定する。基地局装置は、路車間通信のために、複数のサブフレームのいずれかを選択し、選択したサブフレームの先頭部分の期間において、制御情報等が格納されたパケット信号をブロードキャスト送信する。制御情報には、当該基地局装置がパケット信号をブローキャスト送信するための期間（以下、「路車送信期間」という）に関する情報が含まれている。端末装置は、制御情報をもとに路車送信期間を特定する。車載用端末装置は、路車送信期間以外の車車間通信を実行するための期間（以下、「車車送信期間」という）においてＣＳＭＡ方式にてパケット信号をブロードキャスト送信する。このように、路車間通信と車車間通信とが時間分割多重されるので、両者間のパケット信号の衝突確率が低減される。

端末装置を歩行者が携帯することによって、前述のごとく、トラヒック量が増加してしまうことと、バッテリ駆動のために残量がなくなってしまうことが生じうる。そのため、トラヒック量の増加の抑制と低消費電力化とを実現するために、本実施例に係る通信システムは、次の処理を実行する。複数の携帯用端末装置は、パケット信号をそれぞれ報知する。車載用端末装置は、パケット信号を受信すると、複数の携帯用端末装置のうちのひとつを「マスタ」として選択する。なお、残りの携帯用端末装置は「スレーブ」に相当する。ひとつのマスタと残りのスレーブによってグループが形成される。車載用端末装置は、マスタに関する情報が含まれたパケット信号を報知する。マスタに選択された携帯用端末装置は、パケット信号の報知を継続する。マスタに選択されたなかった携帯用端末装置、つまりスレーブの携帯用端末装置は、パケット信号の報知を停止する。

図１は、本発明の実施例１に係る通信システム１００の構成を示す。これは、ひとつの交差点を上方から見た場合に相当する。通信システム１００は、基地局装置１０、車両１２と総称される第１車両１２ａ、第２車両１２ｂ、第３車両１２ｃ、第４車両１２ｄ、第５車両１２ｅ、第６車両１２ｆ、第７車両１２ｇ、第８車両１２ｈ、ネットワーク２０２を含む。また、歩行者１６と総称される第１歩行者１６ａ、第２歩行者１６ｂ、第３歩行者１６ｃが存在する。ここでは、第１車両１２ａと第１歩行者１６ａのみに示しているが、各車両１２には、車載用端末装置１４が搭載され、各歩行者１６には、携帯用端末装置１１０が携帯されている。また、エリア２１２が、基地局装置１０の周囲に形成され、エリア外２１４が、エリア２１２の外側に形成されている。

図示のごとく、図面の水平方向、つまり左右の方向に向かう道路と、図面の垂直方向、つまり上下の方向に向かう道路とが中心部分で交差している。ここで、図面の上側が方角の「北」に相当し、左側が方角の「西」に相当し、下側が方角の「南」に相当し、右側が方角の「東」に相当する。また、ふたつの道路の交差部分が「交差点」である。第１車両１２ａ、第２車両１２ｂが、左から右へ向かって進んでおり、第３車両１２ｃ、第４車両１２ｄが、右から左へ向かって進んでいる。また、第５車両１２ｅ、第６車両１２ｆが、上から下へ向かって進んでおり、第７車両１２ｇ、第８車両１２ｈが、下から上へ向かって進んでいる。

通信システム１００において、基地局装置１０は、交差点に固定して設置される。基地局装置１０は、端末装置間の通信を制御する。基地局装置１０は、図示しないＧＰＳ衛星から受信した信号や、図示しない他の基地局装置１０にて形成されたフレームをもとに、複数のサブフレームが含まれたフレームを繰り返し生成する。ここで、各サブフレームの先頭部分に路車送信期間が設定可能であるような規定がなされている。基地局装置１０は、フレーム中の複数のサブフレームのうち、他の基地局装置１０によって路車送信期間が設定されていないサブフレームを選択する。基地局装置１０は、選択したサブフレームの先頭部分に路車送信期間を設定する。基地局装置１０は、設定した路車送信期間においてパケット信号を報知する。路車送信期間において、複数のパケット信号が報知されることもある。パケット信号には、例えば、路車送信期間が設定されたタイミングに関する情報やフレームに関する制御情報が含まれる。

車載用端末装置１４および携帯用端末装置１１０は、受信したパケット信号に含まれた制御情報特に路車送信期間が設定されたタイミングに関する情報やフレームに関する情報をもとに、フレームを生成する。その結果、車載用端末装置１４および携帯用端末装置１１０のそれぞれにおいて生成されるフレームは、基地局装置１０において生成されるフレームに同期する。車載用端末装置１４および携帯用端末装置１１０は、例えば、存在位置に関する情報をパケット信号に格納する。また、車載用端末装置１４および携帯用端末装置１１０は、制御情報もパケット信号に格納する。つまり、基地局装置１０から送信された制御情報は、車載用端末装置１４および携帯用端末装置１１０によって転送される。

ここで、車載用端末装置１４は、車車送信期間において、ＣＳＭＡ／ＣＡを実行することによって、パケット信号を報知する。一方、基地局装置１０からのパケット信号を受信できない車載用端末装置１４、つまりエリア外２１４に存在する車載用端末装置１４は、フレームの構成に関係なく、ＣＳＭＡ／ＣＡを実行することによって、パケット信号を報知する。さらに、車載用端末装置１４は、他の車載用端末装置１４や携帯用端末装置１１０からのパケット信号を受信することによって、車両１２や歩行者１６の接近を運転者へ通知する。

携帯用端末装置１１０も、車載用端末装置１４と同様に、車車送信期間において、ＣＳＭＡ／ＣＡを実行することによって、パケット信号を報知する。しかしながら、トラヒック量の増加を抑制するためと、低消費電力化を実現するために、携帯用端末装置１１０による報知は車載用端末装置１４による報知と比較して次の点が異なる。各車載用端末装置１４は、フレームごとにパケット信号を報知する。一方、複数の携帯用端末装置１１０は、グループを形成し、そのうちのマスタのみがパケット信号を報知する。ここで、グループとは、ある程度近いエリア（以下、「グルーピングエリア」という）内に存在する携帯用端末装置１１０の集団である。なお、グループの設定は、車載用端末装置１４によってなされる。

図２は、基地局装置１０の構成を示す。基地局装置１０は、アンテナ２０、ＲＦ部２２、変復調部２４、処理部２６、制御部２８、ネットワーク通信部３０を含む。また、処理部２６は、フレーム規定部３２、選択部３４、生成部３６を含む。

ＲＦ部２２は、受信処理として、図示しない車載用端末装置１４、携帯用端末装置１１０、他の基地局装置１０からのパケット信号をアンテナ２０にて受信する。ＲＦ部２２は、受信した無線周波数のパケット信号に対して周波数変換を実行し、ベースバンドのパケット信号を生成する。さらに、ＲＦ部２２は、ベースバンドのパケット信号を変復調部２４に出力する。一般的に、ベースバンドのパケット信号は、同相成分と直交成分によって形成されるので、ふたつの信号線が示されるべきであるが、ここでは、図を明瞭にするためにひとつの信号線だけを示すものとする。ＲＦ部２２には、ＬＮＡ（Ｌｏｗ Ｎｏｉｓｅ Ａｍｐｌｉｆｉｅｒ）、ミキサ、ＡＧＣ、Ａ／Ｄ変換部も含まれる。

ＲＦ部２２は、送信処理として、変復調部２４から入力したベースバンドのパケット信号に対して周波数変換を実行し、無線周波数のパケット信号を生成する。さらに、ＲＦ部２２は、路車送信期間において、無線周波数のパケット信号をアンテナ２０から送信する。また、ＲＦ部２２には、ＰＡ（Ｐｏｗｅｒ Ａｍｐｌｉｆｉｅｒ）、ミキサ、Ｄ／Ａ変換部も含まれる。

変復調部２４は、受信処理として、ＲＦ部２２からのベースバンドのパケット信号に対して、復調を実行する。さらに、変復調部２４は、復調した結果を処理部２６に出力する。また、変復調部２４は、送信処理として、処理部２６からのデータに対して、変調を実行する。さらに、変復調部２４は、変調した結果をベースバンドのパケット信号としてＲＦ部２２に出力する。ここで、通信システム１００は、ＯＦＤＭ（Ｏｒｔｈｏｇｏｎａｌ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ Ｄｉｖｉｓｉｏｎ Ｍｕｌｔｉｐｌｅｘｉｎｇ）変調方式に対応するので、変復調部２４は、受信処理としてＦＦＴ（Ｆａｓｔ Ｆｏｕｒｉｅｒ Ｔｒａｎｓｆｏｒｍ）も実行し、送信処理としてＩＦＦＴ（Ｉｎｖｅｒｓｅ Ｆａｓｔ Ｆｏｕｒｉｅｒ Ｔｒａｎｓｆｏｒｍ）も実行する。

フレーム規定部３２は、図示しないＧＰＳ衛星からの信号を受信し、受信した信号をもとに時刻の情報を取得する。なお、時刻の情報の取得には公知の技術が使用されればよいので、ここでは説明を省略する。フレーム規定部３２は、時刻の情報をもとに、複数のフレームを生成する。例えば、フレーム規定部３２は、時刻の情報にて示されたタイミングを基準にして、「１ｓｅｃ」の期間を１０分割することによって、「１００ｍｓｅｃ」のフレームを１０個生成する。このような処理を繰り返すことによって、フレームが繰り返されるように規定される。なお、フレーム規定部３２は、復調結果から制御情報を検出し、検出した制御情報をもとにフレームを生成してもよい。このような処理は、他の基地局装置１０によって形成されたフレームのタイミングに同期したフレームを生成することに相当する。

図３（ａ）−（ｄ）は、通信システム１００において規定されるフレームのフォーマットを示す。図３（ａ）は、フレームの構成を示す。フレームは、第１サブフレームから第Ｎサブフレームと示されるＮ個のサブフレームによって形成されている。これは、車載用端末装置１４や携帯用端末装置１１０が報知に使用可能なサブフレームを時間多重することによってフレームが形成されているといえる。例えば、フレームの長さが１００ｍｓｅｃであり、Ｎが８である場合、１２．５ｍｓｅｃの長さのサブフレームが規定される。Ｎは、８以外であってもよい。図３（ｂ）−（ｄ）の説明は、後述し、図２に戻る。

選択部３４は、フレームに含まれた複数のサブフレームのうち、路車送信期間を設定すべきサブフレームを選択する。具体的に説明すると、選択部３４は、フレーム規定部３２にて規定されたフレームを受けつける。また、選択部３４は、選択すべきサブフレームに関する指示を外部から受けつけ、指示に応じたサブフレームを選択する。複数のサブフレームを選択してもよい。これとは別に、選択部３４は、自動的にサブフレームを選択してもよい。その際、選択部３４は、ＲＦ部２２、変復調部２４を介して、図示しない他の基地局装置１０、車載用端末装置１４、携帯用端末装置１１０からの復調結果を入力する。選択部３４は、入力した復調結果のうち、他の基地局装置１０からの復調結果を抽出する。選択部３４は、復調結果を受けつけたサブフレームを特定することによって、復調結果を受けつけていないサブフレームを特定する。

これは、他の基地局装置１０によって路車送信期間が設定されていないサブフレーム、つまり未使用のサブフレームを特定することに相当する。未使用のサブフレームが複数存在する場合、選択部３４は、ランダムにひとつのサブフレームを選択する。未使用のサブフレームが存在しない場合、つまり複数のサブフレームのそれぞれが使用されている場合に、選択部３４は、復調結果に対応した受信電力を取得し、受信電力の小さいサブフレームを優先的に選択する。

図３（ｂ）は、第１基地局装置１０ａによって生成されるフレームの構成を示す。第１基地局装置１０ａは、第１サブフレームの先頭部分に路車送信期間を設定する。また、第１基地局装置１０ａは、第１サブフレームにおいて路車送信期間に続いて車車送信期間を設定する。車車送信期間とは、車載用端末装置１４や携帯用端末装置１１０がパケット信号を報知可能な期間である。つまり、第１基地局装置１０ａは、第１サブフレームの先頭期間である路車送信期間においてパケット信号を報知可能であり、かつフレームのうち、路車送信期間以外の車車送信期間において車載用端末装置１４や携帯用端末装置１１０がパケット信号を報知可能であるような規定がなされる。さらに、第１基地局装置１０ａは、第２サブフレームから第Ｎサブフレームに車車送信期間のみを設定する。

図３（ｃ）は、第２基地局装置１０ｂによって生成されるフレームの構成を示す。第２基地局装置１０ｂは、第２サブフレームの先頭部分に路車送信期間を設定する。また、第２基地局装置１０ｂは、第２サブフレームにおける路車送信期間の後段、第１サブフレーム、第３サブフレームから第Ｎサブフレームに車車送信期間を設定する。図３（ｄ）は、第３基地局装置１０ｃによって生成されるフレームの構成を示す。第３基地局装置１０ｃは、第３サブフレームの先頭部分に路車送信期間を設定する。また、第３基地局装置１０ｃは、第３サブフレームにおける路車送信期間の後段、第１サブフレーム、第２サブフレーム、第４サブフレームから第Ｎサブフレームに車車送信期間を設定する。このように、複数の基地局装置１０は、互いに異なったサブフレームを選択し、選択したサブフレームの先頭部分に路車送信期間を設定する。図２に戻る。選択部３４は、選択したサブフレームの番号を生成部３６へ出力する。

生成部３６は、選択部３４から、サブフレームの番号を受けつける。生成部３６は、受けつけたサブフレーム番号のサブフレームに路車送信期間を設定し、路車送信期間において報知すべきＲＳＵパケット信号を生成する。なお、以下の説明において、ＲＳＵパケット信号をパケット信号ということもある。図４（ａ）−（ｂ）は、サブフレームの構成を示す。図４（ａ）は、路車送信期間が設定されたサブフレームを示す。図示のごとく、ひとつのサブフレームは、路車送信期間、車車送信期間の順に構成される。図４（ｂ）は、路車送信期間におけるパケット信号の配置を示す。図示のごとく、路車送信期間において、複数のＲＳＵパケット信号が並べられている。ここで、前後のパケット信号は、ＳＩＦＳ（Ｓｈｏｒｔ Ｉｎｔｅｒｆｒａｍｅ Ｓｐａｃｅ）だけ離れている。図２に戻る。

ネットワーク通信部３０は、図示しないネットワーク２０２に接続される。ネットワーク通信部３０は、ネットワーク２０２から、例えば、渋滞情報や工事情報を受けつける。生成部３６において生成されるパケット信号は、例えば、制御情報、データペイロードによって構成されている。制御情報には、路車送信期間を設定したサブフレーム番号等が含まれている。生成部３６は、ネットワーク通信部３０から、渋滞情報や工事情報を取得し、データペイロードに格納することによって、前述のＲＳＵパケット信号を生成する。なお、基地局装置１０が設置された交差点の位置情報（以下、「交差点位置情報」という）もデータペイロードに含まれてもよい。制御部２８は、基地局装置１０全体の処理を制御する。

この構成は、ハードウエア的には、任意のコンピュータのＣＰＵ、メモリ、その他のＬＳＩで実現でき、ソフトウエア的にはメモリにロードされたプログラムなどによって実現されるが、ここではそれらの連携によって実現される機能ブロックを描いている。したがって、これらの機能ブロックがハードウエアのみ、ハードウエアとソフトウエアの組合せによっていろいろな形で実現できることは、当業者には理解されるところである。

図５は、車両１２に搭載された車載用端末装置１４の構成を示す。車載用端末装置１４は、アンテナ５０、ＲＦ部５２、変復調部５４、処理部５６、制御部５８を含む。処理部５６は、タイミング特定部６０、転送決定部６２、取得部６４、生成部６６、通知部７０、グループ化実行部６８を含む。タイミング特定部６０は、抽出部７２、キャリアセンス部７４を含む。アンテナ５０、ＲＦ部５２、変復調部５４は、図２のアンテナ２０、ＲＦ部２２、変復調部２４と同様の処理を実行する。ここでは差異を中心に説明する。

変復調部５４、処理部５６は、図示しない他の車載用端末装置１４、図示しない携帯用端末装置１１０、図示しない基地局装置１０からのパケット信号を受信する。なお、前述のごとく、変復調部５４、処理部５６は、路車送信期間において、基地局装置１０からのパケット信号を受信する。また、変復調部５４、処理部５６は、車車送信期間において、他の車載用端末装置１４や携帯用端末装置１１０からのパケット信号を受信する。

抽出部７２は、変復調部５４からの復調結果が、図示しない基地局装置１０からのパケット信号である場合に、路車送信期間が配置されたサブフレームのタイミングを特定する。具体的に説明すると、抽出部７２は、パケット信号に含まれた制御情報をもとに、基地局装置１０からのパケット信号であるか否かを判定する。また、抽出部７２は、サブフレームのタイミングと、制御情報に含まれたタイミング情報とをもとに、フレームを生成する。その結果、抽出部７２は、基地局装置１０において形成されたフレームに同期したフレームを生成する。これは、図１のエリア２１２内での動作に相当する。パケット信号の報知元が、他の車載用端末装置１４、携帯用端末装置１１０である場合、抽出部７２は、同期したフレームの生成処理を省略する。

抽出部７２は、制御情報をもとに、使用されている路車送信期間を特定した後、残りの車車送信期間を特定する。抽出部７２は、フレームおよびサブフレームのタイミング、車車送信期間に関する情報をキャリアセンス部７４へ出力する。一方、抽出部７２は、基地局装置１０からのパケット信号を受けつけていない場合、つまり基地局装置１０に同期したフレームを生成していない場合、フレームの構成と無関係のタイミングを選択する。抽出部７２は、フレームの構成と無関係のタイミングを選択すると、フレームの構成に関係のないキャリアセンスの実行をキャリアセンス部７４に指示する。これは、図１のエリア外２１４での動作に相当する。

キャリアセンス部７４は、抽出部７２から、フレームおよびサブフレームのタイミング、車車送信期間に関する情報を受けつける。キャリアセンス部７４は、車車送信期間内でＣＳＭＡ／ＣＡを開始することによって送信タイミングを決定する。一方、キャリアセンス部７４は、抽出部７２から、キャリアセンスの実行を指示された場合、フレームの構成を考慮せずに、ＣＳＭＡ／ＣＡを実行することによって、送信タイミングを決定する。キャリアセンス部７４は、決定した送信タイミングを変復調部５４、ＲＦ部５２へ通知し、パケット信号をブロードキャスト送信させる。

転送決定部６２は、制御情報の転送を制御する。転送決定部６２は、制御情報のうち、転送対象となる情報を抽出する。転送決定部６２は、抽出した情報をもとに、転送すべき情報を生成する。ここでは、この処理の説明を省略する。転送決定部６２は、転送すべき情報、つまり制御情報のうちの一部を生成部６６に出力する。取得部６４は、図示しないＧＰＳ受信機、ジャイロスコープ、車速センサ等を含んでおり、それらから供給されるデータによって、図示しない車両１２、つまり車載用端末装置１４が搭載された車両１２の存在位置、進行方向、移動速度等（以下、「位置情報」と総称する）を取得する。なお、存在位置は、緯度・経度によって示される。これらの取得には公知の技術が使用されればよいので、ここでは説明を省略する。取得部６４は、位置情報を生成部６６へ出力する。

生成部６６は、取得部６４から位置情報を受けつけ、転送決定部６２から制御情報の一部を受けつける。生成部６６は、制御情報の一部を制御情報に格納し、位置情報をペイロードに格納することによって、パケット信号を生成する。生成されたパケット信号は、変復調部５４、ＲＦ部５２を介して報知される。このような報知は、定期的、例えば、フレーム周期やサブフレーム周期になされる。通知部７０は、路車送信期間において、図示しない基地局装置１０からのパケット信号を取得するとともに、車車送信期間において、図示しない他の車載用端末装置１４、携帯用端末装置１１０からのパケット信号を取得する。通知部７０は、取得したパケット信号に対する処理として、パケット信号に格納されたデータの内容に応じて、図示しない他の車両１２や歩行者１６の接近等を運転者へモニタやスピーカを介して通知する。グループ化実行部６８は、複数の携帯用端末装置１１０に対してグループを形成させるための処理を実行する。グループ化実行部６８の処理は後述する。制御部５８は、車載用端末装置１４の動作を制御する。

図６は、グループ化実行部６８の構成を示す。グループ化実行部６８は、情報抽出部８０、エリア設定部８２、記憶部８４、選択部８６、出力部８８を含む。情報抽出部８０は、図５のＲＦ部５２、変復調部５４等を介して複数の携帯用端末装置１１０から報知されたパケット信号をそれぞれ受信し、パケット信号からデータを抽出する。図７（ａ）−（ｂ）は、通信システム１００において使用されるデータのフォーマットを示す。図７（ａ）は、情報抽出部８０において取得されるデータのフォーマットを示す。ここでは、携帯用端末装置ＩＤと位置情報とが含まれている。携帯用端末装置ＩＤは、パケット信号の報知元になる携帯用端末装置１１０を識別するための情報であり、位置情報は、当該携帯用端末装置１１０が存在している位置である。なお、これら以外の情報がデータに含まれていてもよい。図７（ｂ）は後述し、図６に戻る。

記憶部８４は、地図情報を電子データとして記憶する。なお、図示しない車載用端末装置１４がカーナビゲーションシステムと接続されている場合、地図情報は、カーナビゲーションシステムと共用されてもよい。記憶部８４は、グループを形成させるグルーピングエリアの情報も記憶する。グルーピングエリアは、例えば、１０ｍ四方のように規定されており、交差点近傍や所定の区域に規定される。そのため、地図情報は、複数のグルーピングエリアと対応づけられている。グルーピングエリアの情報は、緯度・経度の情報として記憶される。

エリア設定部８２は、図示しない取得部６４から位置情報を受けつけ、位置情報をもとに、記憶部８４からグルーピングエリアの情報を抽出する。例えば、エリア設定部８２は、進行方向に存在するグルーピングエリアの情報を選択して取得する。抽出したグルーピングエリアの情報が、これからグループを形成させるべきグルーピングエリアの候補になる。エリア設定部８２は、抽出したグルーピングエリアの情報を選択部８６に出力する。

選択部８６は、情報抽出部８０からの携帯用端末装置ＩＤと位置情報とを受けつけるとともに、エリア設定部８２からのグルーピングエリアの情報も受けつける。選択部８６は、位置情報がグルーピングエリア内に含まれているかを確認する。所定期間にわたって、ひとつの携帯用端末装置１１０だけからの位置情報がグルーピングエリア内に含まれている場合、選択部８６は、グループが既に形成されると判定する。選択部８６は、これに続く処理を中断し、エリア設定部８２からのグルーピングエリアの情報を新たに受けつける。一方、所定期間にわたって、複数の携帯用端末装置１１０からの位置情報がグルーピングエリア内に含まれている場合、選択部８６は、複数の携帯用端末装置１１０のうちのいずれかを選択する。ここでは、例えば、携帯用端末装置１１０がランダムに選択される。選択した携帯用端末装置１１０が、グループでのマスタに相当する。

出力部８８は、選択部８６での選択結果をデータに含める。図７（ｂ）は、出力部８８から出力されるデータのフォーマットを示す。ここでは、エリア位置情報とマスタＩＤとが含まれる。エリア位置情報は、グループを形成すべきグルーピングエリアの位置情報であり、エリア設定部８２において抽出されたグルーピングエリアの情報である。また、マスタＩＤは、選択部８６において選択された携帯用端末装置１１０を識別するための情報である。これらはグループ情報ともよばれる。図６に戻る。出力部８８は、データを図５の生成部６６に出力するので、図７（ｂ）に示された情報が含まれたパケット信号は、車載用端末装置１４から報知される。

マスタに選択された携帯用端末装置１１０、つまり選択部８６において選択された携帯用端末装置１１０は、パケット信号の報知を継続する。一方、マスタ以外の携帯用端末装置１１０、つまりスレーブの携帯用端末装置１１０は、パケット信号の報知を停止する。このようにグループに含まれた複数の携帯用端末装置１１０のうちのひとつだけがパケット信号を報知する。グループは、グルーピングエリアからマスタが離脱するまで形成され続ける。

マスタはランダムに選択されるので、複数の携帯用端末装置１１０はほぼ等しい確率でマスタになりうる。そのため、特定の携帯用端末装置１１０だけがマスタになる状況の発生が抑制される。これは、バッテリの残量が極端に低減している携帯用端末装置１１０の発生が抑制されることに相当する。その結果、ランダムに選択することは、パケット信号報知の継続期間が長くなる可能性の高い携帯用端末装置１１０を選択することといえる。さらに、パケット信号報知の継続期間が長くなる可能性の高いことは、マスタであり続ける期間が長くなる可能性が高いことである。なお、前述のごとく、グループが既に形成されているグルーピングエリアに別の車載用端末装置１４が進入する際、当該別の車載用端末装置１４は、グループを形成しない。

グループが形成されたグルーピングエリアに新たな携帯用端末装置１１０が進入した場合、当該新たな携帯用端末装置１１０は、パケット信号を報知する。その結果、情報抽出部８０は、新たな携帯用端末装置１１０から報知されたパケット信号も受信する。選択部８６は、新たな携帯用端末装置１１０からのパケット信号に含まれた情報をもとに、新たな携帯用端末装置１１０と、既にマスタとして選択した携帯用端末装置１１０とのうちのいずれかを再び選択する。ここでもランダムな選択がなされる。出力部８８は、選択部８６において再び選択した結果をデータに含めて生成部６６に出力する。その結果、マスタが変更することもあれば、変更しないこともある。なお、グループが形成されたグルーピングエリアに新たな携帯用端末装置１１０が進入した場合、当該新たな携帯用端末装置１１０は、パケット信号を報知せずに、スレーブとして動作してもよい。

図８は、歩行者１６に携帯された携帯用端末装置１１０の構成を示す。携帯用端末装置１１０は、アンテナ１２０、ＲＦ部１２２、変復調部１２４、処理部１２６、制御部１２８を含む。また、処理部１２６は、タイミング制御部１３０、生成部１３２、転送決定部１３４、取得部１３６、グループ化実行部１３８を含み、タイミング制御部１３０は、抽出部１４０、キャリアセンス部１４２を含む。アンテナ１２０、ＲＦ部１２２、変復調部１２４、抽出部１４０、キャリアセンス部１４２、転送決定部１３４、取得部１３６、生成部１３２は、図５のアンテナ５０、ＲＦ部５２、変復調部５４、抽出部７２、キャリアセンス部７４、転送決定部６２、取得部６４、生成部６６と同様の処理を実行する。そのため、ここでは、差異を中心に説明する。

グループ化実行部１３８は、図示しない車載用端末装置１４によって設定されたグループに応じた処理を実行する。グループが設定されていない場合、生成部１３２、変復調部１２４、ＲＦ部１２２は、パケット信号を報知する。この報知は、車載用端末装置１４と同様に定期的になされるので、通常動作ともよばれる。グループ化実行部１３８は、変復調部１２４を介して、車載用端末装置１４からのグループ情報を取得する。グループ化実行部１３８は、グループ情報のうちのエリア位置情報を抽出する。エリア位置情報は、車載用端末装置１４においてマスタとして選択された携帯用端末装置１１０が有効になるグルーピングエリアに関する情報といえる。また、グループ化実行部１３８は、取得部１３６から位置情報を取得する。位置情報がエリア位置情報に含まれていなければ、グループ化実行部１３８は、処理を中止する。一方、位置情報がエリア位置情報に含まれていれば、グループ化実行部１３８は、グループ情報のうちのマスタＩＤを抽出する。

マスタＩＤが自装置であれば、グループ化実行部１３８は、マスタとしての動作を実行する。つまり、グループ化実行部１３８は、通常動作の場合と同様に、パケット信号の報知を継続する。マスタＩＤが他の携帯用端末装置１１０であれば、グループ化実行部１３８は、スレーブとしての動作を実行する。その際、グループ化実行部１３８は、パケット信号の報知を停止する。

スレーブとして動作している場合、グループ化実行部１３８は、マスタの携帯用端末装置１１０から報知されたパケット信号に含まれた位置情報と、取得部１３６からの位置情報とを監視する。マスタの携帯用端末装置１１０の位置情報がグルーピングエリアから外に出た場合、グループ化実行部１３８は、スレーブから通常動作に切りかえる。つまり、パケット信号の報知を再開させる。これは、グループの中にマスタが存在しなくなったからであり、グループが消滅したことに相当するからである。また、取得部１３６からの位置情報がグルーピングエリアから外に出た場合も、グループ化実行部１３８は、マスタから通常動作に切りかえる。これは、本携帯用端末装置１１０が、グループから離脱したためである。

以上の構成による通信システム１００の動作を説明する。図９は、通信システム１００によるグループの設定手順を示すシーケンス図である。第１携帯用端末装置１１０ａは、パケット信号を報知し（Ｓ１０）、第２携帯用端末装置１１０ｂも、パケット信号を報知する（Ｓ１２）。車載用端末装置１４は、受信したパケット信号をもとに、第１携帯用端末装置１１０ａをマスタとして選択する（Ｓ１４）。車載用端末装置１４は、グループ情報が格納されたパケット信号を報知する（Ｓ１６、Ｓ１８）。第１携帯用端末装置１１０ａは、グループ情報をもとにマスタに設定され（Ｓ２０）、第２携帯用端末装置１１０ｂは、グループ情報をもとにスレーブに設定される（Ｓ２２）。第１携帯用端末装置１１０ａは、パケット信号の報知を継続する（Ｓ２４）。

図１０は、車載用端末装置１４によるグループの設定手順を示すフローチャートである。情報抽出部８０が、グルーピングエリア内において複数の携帯用端末装置１１０からパケット信号を受信していれば（Ｓ３０のＹ）、選択部８６は、ひとつの携帯用端末装置１１０をマスタとして選択する（Ｓ３２）。出力部８８は、グループ情報を報知させる（Ｓ３４）。情報抽出部８０が、グルーピングエリア内において複数の携帯用端末装置１１０からパケット信号を受信していなければ（Ｓ３０のＮ）、処理は終了される。

図１１は、携帯用端末装置１１０によるグループの設定手順を示すフローチャートである。変復調部１２４、ＲＦ部１２２等は、パケット信号を報知する（Ｓ４０）。ＲＦ部１２２、変復調部１２４等は、パケット信号を受信する（Ｓ４２）。受信したパケット信号に含まれたグループ情報においてマスタになることが指示されていれば（Ｓ４４のＹ）、グループ化実行部１３８は、パケット信号の報知を継続させる（Ｓ４６）。受信したパケット信号に含まれたグループ情報においてマスタになることが指示されていなければ（Ｓ４４のＮ）、グループ化実行部１３８は、パケット信号の報知を停止させる（Ｓ４８）。

図１２は、通信システム１００による別のグループの設定手順を示すシーケンス図である。第１携帯用端末装置１１０ａは、パケット信号を報知し（Ｓ６０）、第２携帯用端末装置１１０ｂも、パケット信号を報知する（Ｓ６２）。車載用端末装置１４は、受信したパケット信号をもとに、第１携帯用端末装置１１０ａをマスタとして選択する（Ｓ６４）。車載用端末装置１４は、グループ情報が格納されたパケット信号を報知する（Ｓ６６、Ｓ６８）。第１携帯用端末装置１１０ａは、グループ情報におけるマスタの設定を拒否し（Ｓ７０）、第２携帯用端末装置１１０ｂは、グループ情報をもとにスレーブに設定される（Ｓ７２）。

第１携帯用端末装置１１０ａは、マスタの設定を拒否する旨が含まれたパケット信号を報知する（Ｓ７４、Ｓ７６）。車載用端末装置１４は、受信したパケット信号をもとに、第２携帯用端末装置１１０ｂを別のマスタとして選択する（Ｓ７８）。第２携帯用端末装置１１０ｂは、通常動作に設定される（Ｓ８０）。車載用端末装置１４は、グループ情報が格納されたパケット信号を報知する（Ｓ８２、Ｓ８４）。第１携帯用端末装置１１０ａは、グループ情報をもとにスレーブに設定され（Ｓ８６）、第２携帯用端末装置１１０ｂは、グループ情報をもとにマスタに設定される（Ｓ８８）。

図１３は、携帯用端末装置１１０によるスレーブからの復帰手順を示すフローチャートである。グループ化実行部１３８は、スレーブとして動作させる（Ｓ１００）。マスタの携帯用端末装置１１０がグルーピングエリアから出れば（Ｓ１０２のＹ）、グループ化実行部１３８は、通常動作に変更する（Ｓ１０６）。マスタの携帯用端末装置１１０がグルーピングエリアから出なくても（Ｓ１０２のＮ）、本携帯用端末装置１１０がグルーピングエリアから出れば（Ｓ１０４のＹ）、グループ化実行部１３８は、通常動作に変更する（Ｓ１０６）。本携帯用端末装置１１０がグルーピングエリアから出なければ（Ｓ１０４のＮ）、処理は終了される。

図１４は、通信システム１００によるさらに別のグループの設定手順を示すシーケンス図である。これは、図９に続く処理である。第１携帯用端末装置１１０ａは、マスタに設定され（Ｓ１１０）、第３携帯用端末装置１１０ｃは、グルーピングエリアに進入する（Ｓ１１２）。第１携帯用端末装置１１０ａは、パケット信号を報知し（Ｓ１１４）、第３携帯用端末装置１１０ｃも、パケット信号を報知する（Ｓ１１６）。車載用端末装置１４は、受信したパケット信号をもとに、第１携帯用端末装置１１０ａをマスタとして再び選択する（Ｓ１１８）。車載用端末装置１４は、グループ情報が格納されたパケット信号を報知する（Ｓ１２０、Ｓ１２２）。第１携帯用端末装置１１０ａは、グループ情報をもとにマスタに設定され（Ｓ１２４）、第３携帯用端末装置１１０ｃは、グループ情報をもとにスレーブに設定される（Ｓ１２６）。第１携帯用端末装置１１０ａは、パケット信号の報知を継続する（Ｓ１２８）。

図１５は、車載用端末装置１４によるさらに別のグループの設定手順を示すフローチャートである。情報抽出部８０が、マスタの携帯用端末装置１１０と新たな携帯用端末装置１１０からのパケット信号を受信すれば（Ｓ１４０のＹ）、選択部８６は、ひとつの携帯用端末装置１１０をマスタとして選択する（Ｓ１４２）。出力部８８は、グループ情報を報知させる（Ｓ１４４）。情報抽出部８０が、マスタの携帯用端末装置１１０と新たな携帯用端末装置１１０からのパケット信号を受信しなければ（Ｓ１４０のＮ）、処理は終了される。

本発明の実施例によれば、グループにおけるマスタを選択して指示するので、複数の携帯用端末装置をマスタとスレーブに分類できる。また、マスタだけがパケット信号の報知を継続し、スレーブがパケット信号の報知を停止するので、トラヒック量の増加と消費電力の増加を抑制できる。また、グループを形成させるので、ブロードキャスト送信を効率的に実行できる。また、新たな携帯用端末装置がグルーピングエリアに進入した場合、それまでのマスタと新たな携帯用端末装置との間で新たなマスタを選択するので、グループを継続できる。また、グループ内にマスタが存在する限り、当該グループを継続させるので、グループの形成処理を不要にできる。また、グループ内にマスタが存在しなくなると、通常動作に戻るので、位置情報を通知できる。また、自らがグループから出ていくと、通常動作に戻るので、位置情報を通知できる。また、マスタをランダムに選択するので、マスタに選択される確率を均等化できる。また、マスタが均等に選択されるので、バッテリの消費が抑制され、マスタとして動作する期間を長くできる。

（実施例２）
次に実施例２を説明する。実施例２も実施例１と同様に、車載用端末装置からの指示によって、複数の携帯用端末装置がグループを形成することに関する。実施例１では、説明を明瞭にするために、携帯用端末装置は、ひとつの車載用端末装置からグループ情報を受信している。一方、実施例２では、携帯用端末装置が、複数の車載用端末装置からグループ情報を受信している場合を想定する。ここで、グループ情報は、同一のグルーピングエリアを対象にしているものとする。一般的に、各車載用端末装置での処理は独立してなされるので、複数の車載用端末装置が同一のグルーピングエリアに対して、異なったマスタを選択することがあり得る。そのため、実施例２は、複数の車載用端末装置から独立したグループ情報を受信する場合であっても他の携帯用端末装置とともにグループを形成し、ブロードキャスト送信を効率的に実行することを目的とする。

これに対応するために、実施例２に係る携帯用端末装置は、ふたつのグループ情報を受信したタイミング差がしきい値以内であれば、先に受信したグループ情報にしたがう。そのため、後に受信したグループ情報は無視される。一方、ふたつのグループ情報を受信したタイミング差がしきい値以内であれば、携帯用端末装置は、後に受信したグループ情報にしたがう。実施例２に係る通信システム１００、基地局装置１０、車載用端末装置１４、携帯用端末装置１１０は、図１、図２、図５、図８と同様のタイプである。ここでは差異を中心に説明する。

図８のグループ化実行部１３８は、車載用端末装置１４からのグループ情報を受信してから一定期間経過前に、別の車載用端末装置１４からのグループ情報を受信した場合、先に受信したグループ情報にしたがって動作する。一定期間は、例えば、１秒のように設定される。また、グループ化実行部１３８は、車載用端末装置１４からのグループ情報を受信してから一定期間経過後に、別の車載用端末装置１４からのグループ情報を受信した場合、別の車載用端末装置１４からのグループ情報にしたがって動作する。なお、グループ情報を受信しても、本車載用端末装置１４が属さないグループ情報でなければ、前述のような制御はなされない。つまり、車載用端末装置１４からのグループ情報を受信しても、エリア位置情報に位置情報が含まれていないグループ情報であった場合、グループ化実行部１３８は、一定期間経過前に、別の車載用端末装置１４から受信したグループ情報にしたがう。

図１６は、本発明の実施例２に係る通信システム１００におけるグルーピングエリア形成の概要を示す。これは、図１と同様に、ひとつの交差点を上方から見た場合に相当するが、図面を簡潔にするために、車両１２、歩行者１６の表示を省略し、車載用端末装置１４、携帯用端末装置１１０のみが示されている。第２車載用端末装置１４ｂは、第１グルーピングエリア３００ａを形成しようとしており、第１車載用端末装置１４ａは、第２グルーピングエリア３００ｂを形成しようとしている。そのため、第１携帯用端末装置１１０ａと第２携帯用端末装置１１０ｂが第２車載用端末装置１４ｂによるグループ化の対象であり、第２携帯用端末装置１１０ｂと第３携帯用端末装置１１０ｃが第１車載用端末装置１４ａによるグループかの対象である。ここでは、複数のグルーピングエリア３００の一部が重複することを前提としているが、重複しなくてもよい。

図１７は、通信システム１００におけるグループの設定手順の第１パターンを示すシーケンス図である。これは、第１車載用端末装置１４ａが第３携帯用端末装置１１０ｃをマスタに指定してから、１秒以内に、第２車載用端末装置１４ｂが第１携帯用端末装置１１０ａをマスタに指定する場合である。第１車載用端末装置１４ａは、グループ情報が格納されたパケット信号を報知する（Ｓ１５０、Ｓ１５２、Ｓ１５４）。第１携帯用端末装置１１０ａは、グルーピングエリア外であるので通常動作を続け（Ｓ１５６）、第２携帯用端末装置１１０ｂは、スレーブに設定され（Ｓ１５８）、第３携帯用端末装置１１０ｃは、マスタに設定される（Ｓ１６０）。１秒以内に、第２車載用端末装置１４ｂは、グループ情報が格納されたパケット信号を報知する（Ｓ１６２、Ｓ１６４、Ｓ１６６）。第１携帯用端末装置１１０ａは、マスタに設定され（Ｓ１６８）、第２携帯用端末装置１１０ｂは、無視し（Ｓ１７０）、第３携帯用端末装置１１０ｃは、無視する（Ｓ１７２）。

図１８は、通信システム１００におけるグループの設定手順の第２パターンを示すシーケンス図である。これは、第１車載用端末装置１４ａが第３携帯用端末装置１１０ｃをマスタに指定してから、１秒経過後に、第２車載用端末装置１４ｂが第１携帯用端末装置１１０ａをマスタに指定する場合である。第１車載用端末装置１４ａは、グループ情報が格納されたパケット信号を報知する（Ｓ１８０、Ｓ１８２、Ｓ１８４）。第１携帯用端末装置１１０ａは、グルーピングエリア外であるので通常動作を続け（Ｓ１８６）、第２携帯用端末装置１１０ｂは、スレーブに設定され（Ｓ１８８）、第３携帯用端末装置１１０ｃは、マスタに設定される（Ｓ１９０）。１秒経過後に、第２車載用端末装置１４ｂは、グループ情報が格納されたパケット信号を報知する（Ｓ１９２、Ｓ１９４、Ｓ１９６）。第１携帯用端末装置１１０ａは、マスタに設定され（Ｓ１９８）、第２携帯用端末装置１１０ｂは、スレーブに設定され（Ｓ２００）、第３携帯用端末装置１１０ｃは、無視する（Ｓ２０２）。

図１９は、通信システム１００におけるグループの設定手順の第３パターンを示すシーケンス図である。これは、第１車載用端末装置１４ａが第２携帯用端末装置１１０ｂをマスタに指定してから、１秒以内に、第２車載用端末装置１４ｂが第１携帯用端末装置１１０ａをマスタに指定する場合である。第１車載用端末装置１４ａは、グループ情報が格納されたパケット信号を報知する（Ｓ２１０、Ｓ２１２、Ｓ２１４）。第１携帯用端末装置１１０ａは、グルーピングエリア外であるので通常動作を続け（Ｓ２１６）、第２携帯用端末装置１１０ｂは、マスタに設定され（Ｓ２１８）、第３携帯用端末装置１１０ｃは、スレーブに設定される（Ｓ２２０）。１秒以内に、第２車載用端末装置１４ｂは、グループ情報が格納されたパケット信号を報知する（Ｓ２２２、Ｓ２２４、Ｓ２２６）。第１携帯用端末装置１１０ａは、マスタに設定され（Ｓ２２８）、第２携帯用端末装置１１０ｂは、無視し（Ｓ２３０）、第３携帯用端末装置１１０ｃは、無視する（Ｓ２３２）。

図２０は、通信システム１００におけるグループの設定手順の第４パターンを示すシーケンス図である。これは、第１車載用端末装置１４ａが第２携帯用端末装置１１０ｂをマスタに指定してから、１秒経過後に、第２車載用端末装置１４ｂが第１携帯用端末装置１１０ａをマスタに指定する場合である。第１車載用端末装置１４ａは、グループ情報が格納されたパケット信号を報知する（Ｓ２４０、Ｓ２４２、Ｓ２４４）。第１携帯用端末装置１１０ａは、グルーピングエリア外であるので通常動作を続け（Ｓ２４６）、第２携帯用端末装置１１０ｂは、マスタに設定され（Ｓ２４８）、第３携帯用端末装置１１０ｃは、スレーブに設定される（Ｓ２５０）。１秒経過後に、第２車載用端末装置１４ｂは、グループ情報が格納されたパケット信号を報知する（Ｓ２５２、Ｓ２５４、Ｓ２５６）。第１携帯用端末装置１１０ａは、マスタに設定され（Ｓ２５８）、第２携帯用端末装置１１０ｂは、スレーブに設定され（Ｓ２６０）、第３携帯用端末装置１１０ｃは、通常動作に戻る（Ｓ２６２）。

図２１は、通信システム１００におけるグループの設定手順の第５パターンを示すシーケンス図である。これは、第１車載用端末装置１４ａが第３携帯用端末装置１１０ｃをマスタに指定してから、１秒以内に、第２車載用端末装置１４ｂが第２携帯用端末装置１１０ｂをマスタに指定する場合である。第１車載用端末装置１４ａは、グループ情報が格納されたパケット信号を報知する（Ｓ２７０、Ｓ２７２、Ｓ２７４）。第１携帯用端末装置１１０ａは、グルーピングエリア外であるので通常動作を続け（Ｓ２７６）、第２携帯用端末装置１１０ｂは、スレーブに設定され（Ｓ２７８）、第３携帯用端末装置１１０ｃは、マスタに設定される（Ｓ２８０）。１秒以内に、第２車載用端末装置１４ｂは、グループ情報が格納されたパケット信号を報知する（Ｓ２８２、Ｓ２８４、Ｓ２８６）。第１携帯用端末装置１１０ａは、スレーブに設定されるが、マスタが存在しないので、通常動作に戻し（Ｓ２８８）、第２携帯用端末装置１１０ｂは、無視し（Ｓ２９０）、第３携帯用端末装置１１０ｃは、無視する（Ｓ２９２）。

図２２は、通信システム１００におけるグループの設定手順の第６パターンを示すシーケンス図である。これは、第１車載用端末装置１４ａが第３携帯用端末装置１１０ｃをマスタに指定してから、１秒経過後に、第２車載用端末装置１４ｂが第２携帯用端末装置１１０ｂをマスタに指定する場合である。第１車載用端末装置１４ａは、グループ情報が格納されたパケット信号を報知する（Ｓ３００、Ｓ３０２、Ｓ３０４）。第１携帯用端末装置１１０ａは、グルーピングエリア外であるので通常動作を続け（Ｓ３０６）、第２携帯用端末装置１１０ｂは、スレーブに設定され（Ｓ３０８）、第３携帯用端末装置１１０ｃは、マスタに設定される（Ｓ３１０）。１秒経過後に、第２車載用端末装置１４ｂは、グループ情報が格納されたパケット信号を報知する（Ｓ３１２、Ｓ３１４、Ｓ３１６）。第１携帯用端末装置１１０ａは、スレーブに設定され（Ｓ３１８）、第２携帯用端末装置１１０ｂは、マスタに設定され（Ｓ３２０）、第３携帯用端末装置１１０ｃは、無視する（Ｓ３２２）。

図２３は、通信システム１００におけるグループの設定手順の第７パターンを示すシーケンス図である。これは、第１車載用端末装置１４ａが第２携帯用端末装置１１０ｂをマスタに指定してから、１秒以内に、第２車載用端末装置１４ｂが第２携帯用端末装置１１０ｂをマスタに指定する場合である。第１車載用端末装置１４ａは、グループ情報が格納されたパケット信号を報知する（Ｓ３３０、Ｓ３３２、Ｓ３３４）。第１携帯用端末装置１１０ａは、グルーピングエリア外であるので通常動作を続け（Ｓ３３６）、第２携帯用端末装置１１０ｂは、マスタに設定され（Ｓ３３８）、第３携帯用端末装置１１０ｃは、スレーブに設定される（Ｓ３４０）。１秒以内に、第２車載用端末装置１４ｂは、グループ情報が格納されたパケット信号を報知する（Ｓ３４２、Ｓ３４４、Ｓ３４６）。第１携帯用端末装置１１０ａは、スレーブに設定され（Ｓ３４８）、第２携帯用端末装置１１０ｂは、マスタに設定され（Ｓ３５０）、第３携帯用端末装置１１０ｃは、無視する（Ｓ３５２）。

図２４は、通信システム１００におけるグループの設定手順の第８パターンを示すシーケンス図である。これは、第１車載用端末装置１４ａが第２携帯用端末装置１１０ｂをマスタに指定してから、１秒経過後に、第２車載用端末装置１４ｂが第２携帯用端末装置１１０ｂをマスタに指定する場合である。第１車載用端末装置１４ａは、グループ情報が格納されたパケット信号を報知する（Ｓ３６０、Ｓ３６２、Ｓ３６４）。第１携帯用端末装置１１０ａは、グルーピングエリア外であるので通常動作を続け（Ｓ３６６）、第２携帯用端末装置１１０ｂは、マスタに設定され（Ｓ３６８）、第３携帯用端末装置１１０ｃは、スレーブに設定される（Ｓ３７０）。１秒以内に、第２車載用端末装置１４ｂは、グループ情報が格納されたパケット信号を報知する（Ｓ３７２、Ｓ３７４、Ｓ３７６）。第１携帯用端末装置１１０ａは、スレーブに設定され（Ｓ３７８）、第２携帯用端末装置１１０ｂは、マスタに設定され（Ｓ３８０）、第３携帯用端末装置１１０ｃは、無視する（Ｓ３８２）。

本発明の実施例によれば、グループ情報を受信してから一定期間経過前に、別の車載用端末装置からグループ情報を受信しても、後者のグループ情報を破棄するので、グループにおける処理を安定化できる。また、グループ情報を受信してから一定期間経過後に、別の車載用端末装置からグループ情報を受信すると、後者のグループ情報にしたがうので、最新のグループ情報を反映できる。

（実施例３）
次に実施例３を説明する。実施例３もこれまでと同様に、車載用端末装置からの指示によって、複数の携帯用端末装置がグループを形成することに関する。これまで、車載用端末装置は、マスタとして、ひとつの携帯用端末装置をランダムに選択している。しかしながら、所望の目的を達成するために、それに適した携帯用端末装置を選択してもよい。そのため、実施例３は、さまざまな状況に適した携帯用端末装置をマスタとして選択することによってグループを形成し、ブロードキャスト送信を効率的に実行することを目的とする。実施例３では、ひとつの携帯用端末装置を選択するためのさまざまな基準を説明する。実施例３に係る通信システム１００、基地局装置１０、車載用端末装置１４、携帯用端末装置１１０は、図１、図２、図５、図８と同様のタイプである。ここでは差異を中心に説明する。

これまで説明したランダムな選択を第１の選択基準として、以下では、第２の選択基準から第７の選択基準を説明する。
１．第２の選択基準
第２の選択基準では、第１の選択基準と同様に、パケット信号報知の継続期間が長くなる可能性の高い携帯用端末装置１１０を選択する。携帯用端末装置１１０は、パケット信号のデータに、バッテリ残量に関する情報を格納する。そのため、情報抽出部８０は、これまで説明した情報に加えて、バッテリ残量に関する情報を抽出する。選択部８６は、マスタとして、バッテリ残量の多い携帯用端末装置１１０を選択する。バッテリ残量の多い携帯用端末装置１１０は、マスタになることによってパケット信号の報知を継続しても、バッテリ切れになる可能性が低い。そのため、このような携帯用端末装置１１０を選択することは、パケット信号報知の継続期間が長くなる可能性の高い携帯用端末装置１１０を選択することといえる。

２．第３の選択基準
第３の選択基準から第６の選択基準では、これまでと異なり、危険性の高い位置に存在している携帯用端末装置１１０を選択する。危険性の高い位置に存在している携帯用端末装置１１０をマスタとして選択することによって、当該携帯用端末装置１１０からのパケット信号を受信し続けるので、注意することが可能になる。第３の選択基準において、情報抽出部８０は、携帯用端末装置１１０からのパケット信号を継続的に受信することによって、携帯用端末装置１１０の移動速度を導出する。移動速度の導出には、位置情報の時間変化が使用される。選択部８６は、マスタとして、移動速度の高い携帯用端末装置１１０を選択する。移動速度が高くなるほど、危険性が高くなるからである。

３．第４の選択基準
選択部８６は、取得部６４から位置情報を受けつける。この位置情報は、車載用端末装置１４を搭載した車両１２の位置情報であるといえる。また、選択部８６は、各携帯用端末装置１１０の位置情報を情報抽出部８０から受けつける。選択部８６は、これらの位置情報をもとにして、車両１２の近くに存在する携帯用端末装置１１０をマスタに選択する。車両１２の近くに存在するほど、危険性が高くなるからである。

４．第５の選択基準
選択部８６は、記憶部８４に記憶された車道の位置情報を受けつける。また、選択部８６は、各携帯用端末装置１１０の位置情報を情報抽出部８０から受けつける。選択部８６は、これらの位置情報をもとにして、車道の近くに存在する携帯用端末装置１１０をマスタに選択する。車道の近くに存在するほど、危険性が高くなるからである。

５．第６の選択基準
選択部８６は、取得部６４から位置情報を受けつける。前述のごとく、この位置情報は、車載用端末装置１４を搭載した車両１２の位置情報であるといえる。選択部８６は、位置情報の履歴をもとに、車両１２の進行方向を予想する。当該予想には公知の技術が使用されればよいので、ここでは説明を省略する。また、情報抽出部８０は、携帯用端末装置１１０からのパケット信号を継続的に受信することによって、携帯用端末装置１１０の位置情報の履歴を取得する。また、情報抽出部８０は、位置情報の履歴をもとに、携帯用端末装置１１０を携帯した歩行者１６の進行方向を予想する。選択部８６は、車両１２の進行方向と歩行者１６の進行方向とをもとに、車両１２の方へ向かってくる携帯用端末装置１１０をマスタに選択する。車両１２の方へ向かってくるほど、危険性が高いからである。

６．第７の選択基準
第７の選択基準において、前提がこれまでとは異なる。前述のごとく、携帯用端末装置１１０は、受信機能と送信機能とを搭載する。さらに、ここでは、送信機能だけを搭載し、かつ受信機能を非搭載である端末装置（以下、「送信専用装置」という）も規定される。送信専用装置は、例えば、歩行者１６に携帯される。送信専用装置は、キャリアセンスを実行せずにパケット信号を報知する。なお、パケット信号の受信機能を有さずに、キャリアセンス機能だけが送信専用装置に搭載されていてもよい。ここで、携帯用端末装置１１０や送信専用装置から報知されるパケット信号には、携帯用端末装置１１０であるか、あるいは送信専用装置であるかを示すための情報（以下、「種別情報」という）が含まれる。情報抽出部８０は、受信したパケット信号から、種別情報を抽出する。選択部８６は、携帯用端末装置１１０と送信専用装置の中からマスタを選択する際に、種別情報を参照することによって、送信専用装置を選択する。送信専用装置は、受信機能を有さないので、スレーブの動作をすることができないからである。

本発明の実施例によれば、マスタとしての動作期間が長くなる可能性の高い携帯用端末装置をマスタとして選択するので、グループの存続期間を長くできる。また、長い期間にわたってグループが存続するので、ブロードキャスト送信を効率的に実行できる。また、バッテリの残量が多い携帯用端末装置をマスタとして選択するので、マスタとしての動作期間を長くできる。また、危険性の高い位置に存在している携帯用端末装置をマスタとして選択するので、危険性の高い携帯用端末装置からのパケット信号を受信できる。これによって、衝突の危険性を低減できる。また、移動速度の高い携帯用端末装置をマスタとして選択するので、危険性の高い携帯用端末装置の移動を監視できる。また、車両の近くに存在する携帯用端末装置を選択するので、車両の近くでの存在を監視できる。また、車両の方へ向かってくる携帯用端末装置を選択するので、衝突を回避しやすくできる。また、送信機能を搭載し、かつ受信機能を非搭載である送信専用装置を選択するので、携帯用端末装置の電力消費を低減できる。

（実施例４）
次に実施例４を説明する。実施例４もこれまでと同様に、車載用端末装置からの指示によって、複数の携帯用端末装置がグループを形成することに関する。これまで、携帯用端末装置は、いずれかのグループに属している。ひとつのグループに属することを厳密に規定してしまうと、隣接したグルーピングエリアの境界を決定する必要がある。グルーピングエリアの境界を決定するためだけに通信を実行すると、消費電力が増加するとともに、周波数資源に無駄が生じる。また、境界の決定方法によっては、追加の演算が必要となるので、回路規模が増大する。さらに、境界の決定方法によって、別のグルーピングエリアに入ってしまうので、危険が見逃されるおそれがある。

そのため、実施例４は、適切なグルーピングエリアにおいてグループを形成し、ブロードキャスト送信を効率的に実行することを目的とする。これに対応するために、複数の車載用端末装置によって形成されたグループのグルーピングエリアが互いに重複し、携帯用端末装置が複数のグルーピングエリアに存在する場合、携帯用端末装置は、複数のグループに属する。実施例４に係る通信システム１００、基地局装置１０、車載用端末装置１４、携帯用端末装置１１０は、図１、図２、図５、図８と同様のタイプである。ここでは差異を中心に説明する。

図２５は、本発明の実施例４に係る通信システム１００におけるグルーピングエリア形成の概要を示す。これは、図１と同様に、ひとつの交差点を上方から見た場合に相当するが、図面を簡潔にするために、車両１２、歩行者１６の表示を省略し、車載用端末装置１４、携帯用端末装置１１０のみが示されている。第１車載用端末装置１４ａは、第１グルーピングエリア３００ａを形成しようとしており、第２車載用端末装置１４ｂは、第２グルーピングエリア３００ｂを形成しようとしている。そのため、第１携帯用端末装置１１０ａと第４携帯用端末装置１１０ｄが、第１グルーピングエリア３００ａにおけるグループに属する。また、第１携帯用端末装置１１０ａ、第２携帯用端末装置１１０ｂ、第３携帯用端末装置１１０ｃが、第２グルーピングエリア３００ｂにおけるグループに属する。このように、第１携帯用端末装置１１０ａは、ふたつのグループに属する。

図２５における第１携帯用端末装置１１０ａにおいて、グループ化実行部１３８は、第１車載用端末装置１４ａからのグループ情報を受信する。このグループ情報は、第１グルーピングエリア３００ａに存在する複数の携帯用端末装置１１０によって形成されるグループに関する情報である。グループ化実行部１３８は、グループ情報にしたがって、第１グルーピングエリア３００ａにおいて、マスタとしての動作あるいはスレーブとしての動作を実行する。

これに続いて、グループ化実行部１３８は、第２車載用端末装置１４ｂからのグループ情報を受信する。このグループ情報は、第１グルーピングエリア３００ａに一部が重複した第２グルーピングエリア３００ｂに存在する複数の携帯用端末装置１１０によって形成されるグループに関する情報である。グループ化実行部１３８は、既に受信したグループ情報にしたがうとともに、新たに受信したグループ情報にしたがって、第２グルーピングエリア３００ｂにおいて、マスタとしての動作あるいはスレーブとしての動作を実行する。さらに、他の車載用端末装置１４からのグループ情報を受信する場合も、同様の動作が繰り返される。

図２６は、携帯用端末装置１１０によるグループの設定手順を示すフローチャートである。グループ化実行部１３８は、第１車載用端末装置１４ａからのパケット信号を受信する（Ｓ３９０）。グループ情報に示されているグルーピングエリア内に存在する場合（Ｓ３９２のＹ）、グループ化実行部１３８は、第１車載用端末装置１４ａからのグループ情報にしたがう（Ｓ３９４）。グループ情報に示されているグルーピングエリア内に存在しない場合（Ｓ３９２のＮ）、ステップ３９４はスキップされる。

グループ化実行部１３８は、第２車載用端末装置１４ｂからのパケット信号を受信する（Ｓ３９６）。グループ情報に示されているグルーピングエリア内に存在する場合（Ｓ３９８のＹ）、グループ化実行部１３８は、第２車載用端末装置１４ｂからのグループ情報にしたがう（Ｓ４００）。グループ情報に示されているグルーピングエリア内に存在しない場合（Ｓ３９８のＮ）、ステップ４００はスキップされる。

ここまでは、ひとつの携帯用端末装置１１０が、複数の異なった携帯用端末装置１１０からグループ情報を受信した場合の処理を説明した。次は、ひとつの携帯用端末装置１１０が、ひとつの携帯用端末装置１１０から異なったグループ情報を受信した場合の処理を説明する。

図２７（ａ）−（ｂ）は、本発明の実施例４に係る通信システム１００における別のグルーピングエリア形成の概要を示す。これらは、図１と同様に、ひとつの交差点を上方から見た場合に相当するが、図面を簡潔にするために、車両１２、歩行者１６の表示を省略し、車載用端末装置１４、携帯用端末装置１１０のみが示されている。図２７（ａ）は、第１車載用端末装置１４ａを搭載した車両１２が進行する方向の信号が青色である場合であり、図２７（ｂ）は、第１車載用端末装置１４ａを搭載した車両１２が進行する方向の信号が赤色である場合である。ここで、交差点に設置された図示しない基地局装置１０は、信号機の灯色に関する情報が格納されたパケット信号を報知しており、第１車載用端末装置１４ａは、当該パケット信号を受信することによって灯色の情報を取得する。

図５のエリア設定部８２は、記憶部８４に記憶された地図情報のうち、各交差点に対して、第１グルーピングエリア３００ａと第２グルーピングエリア３００ｂとを設定する。ここで、第１グルーピングエリア３００ａは、進行方向に設定すべきエリアであり、第２グルーピングエリア３００ｂは、左折あるいは右折した方向に設定すべきエリアである。選択部８６は、第１グルーピングエリア３００ａに存在する複数の携帯用端末装置１１０によって形成されるグループに関する第１グループ情報を生成する。

また、選択部８６は、第２グルーピングエリア３００ｂに存在する複数の携帯用端末装置１１０によって形成されるグループに関する第２グループ情報も生成する。出力部８８は、灯色の情報が青色である場合に、第１グループ情報を出力し、灯色の情報が赤色である場合に、第２グループ情報を出力する。つまり、第１グループ情報と第２グループ情報とは、異なったタイミングで報知される。なお、前述のごとく、第１グループ情報と第２グループ情報とでは、各グループを形成している複数の携帯用端末装置１１０のうちのいずれかだけにパケット信号の報知を許可する。

図８のグループ化実行部１３８は、車載用端末装置１４から第１グループ情報を受けつけた後に、第２グループ情報を受けつける。グループ化実行部１３８は、既に受信した第１グループ情報の代わりに、第２グループ情報にしたがうように、ＲＦ部１２２、変復調部１２４等を制御する。つまり、グループ化実行部１３８は、ひとつのグループ化実行部１３８からのグループ情報が更新された場合、更新されたグループ情報にしたがうように制御する。

図２８は、携帯用端末装置１１０によるグループの設定手順を示すフローチャートである。灯色が青色であれば（Ｓ４１０のＹ）、出力部８８は、青色用のグループ情報をパケット信号に格納させる（Ｓ４１２）。灯色が青色でなければ（Ｓ４１０のＮ）、出力部８８は、赤色用のグループ情報をパケット信号に格納させる（Ｓ４１４）。

本発明の実施例によれば、複数の車載用端末装置からのグループ情報を反映するので、複数のグループに属することができる。また、複数のグループに属するので、ブロードキャスト送信を効率的に実行できる。また、複数のグループに属するので、グルーピングエリアの境界を決定するためだけの通信が不要になるので、消費電力を抑制でき、かつ周波数資源を有効に利用できる。また、複数のグループに属するので、危険を通知できる。また、信号機の灯色に応じてグルーピングエリアを変更するので、灯色に応じたグループを設定できる。

（実施例５）
次に実施例５を説明する。実施例５もこれまでと同様に、車載用端末装置からの指示によって、複数の携帯用端末装置がグループを形成することに関する。これまでは、グルーピングエリアの大きさはほぼ一定であることを前提としていた。しかしながら、交通量や危険性は場所によって異なる。衝突事故の発生確率が高い場所においては、パケット信号が車載用端末装置に不到達となることを抑制するために、なるべく多くの携帯用端末装置によってパケット信号を報知されることが望ましい。一方、衝突事故の発生確率が低い場所においては、多くの携帯用端末装置によってパケット信号を報知されることは不要である。パケット信号を報知すべき携帯用端末装置の数は、グループに含まれる携帯用端末装置の数に依存し、これは、グルーピングエリアの大きさにも依存する。

そのため、衝突事故の発生確率を低減させるためには、場所に応じてグルーピングエリアの大きさが調節されるべきである。実施例５は、場所に応じてグルーピングエリアの大きさを調節するようにグループを形成し、ブロードキャスト送信を効率的に実行することを目的とする。実施例５では、信号機の有無、携帯用端末装置を携帯した歩行者の数、車道との距離、所定の区域であるかに応じてグルーピングエリアの大きさを変更する。実施例５に係る通信システム１００、基地局装置１０、車載用端末装置１４、携帯用端末装置１１０は、図１、図２、図５、図８と同様のタイプである。ここでは差異を中心に説明する。

１．信号機に応じた調節
エリア設定部８２は、前述のごとく記憶部８４からグルーピングエリアの情報を抽出し、グルーピングエリアを設定する。ここで、グルーピングエリアの大きさは、危険度に応じて変更される。具体的に説明すると、交差点に、信号機が設置されているか否かに応じてグルーピングエリアの大きさが変更される。例えば、信号機が設置されていない交差点には、グルーピングエリアが設定されない。つまり、各携帯用端末装置１１０は、通常動作を実行し、パケット信号を報知する。これは、グルーピングエリアが極小にされることに相当する。また、交差点に、信号機が設置されている交差点には、グルーピングエリアが設定される。なお、実施例４と同様に、信号の灯色に応じてグルーピングエリアの位置が変更される。

図２９（ａ）−（ｃ）は、本発明の実施例５に係る通信システム１００におけるグルーピングエリア形成の概要を示す。これらは、図１と同様に、ひとつの交差点を上方から見た場合に相当するが、図面を簡潔にするために、車両１２の表示を省略し、車載用端末装置１４のみが示されている。図２９（ａ）は、交差点に信号機が設置されていない場合を示す。図示のごとく、グルーピングエリアが規定されない。これを実現するために、車載用端末装置１４は、グループ情報が格納されたパケット信号を報知しない。そのため、図示しない携帯用端末装置１１０は、通常動作を実行する。なお、交差点に信号機が設置されているか否かは、記憶部８４に記憶されている。

図２９（ｂ）は、信号機の灯色が赤色である場合を示し、図２９（ｃ）は、信号機の灯色が青色である場合を示す。図２９（ｂ）のごとく、信号機が赤色の場合には車載用端末装置１４の進行方向にグルーピングエリア３００が設定され、図２９（ｃ）のごとく、信号機が青色の場合には車載用端末装置１４の左折または右折方向にグルーピングエリア３００が設定される。なお、信号機の灯色とグルーピングエリア３００の方向との関係は、図２７（ａ）−（ｂ）と図２９（ｂ）−（ｃ）とにおいて逆になっているが、どちらでもよい。

２．歩行者数に応じた調節
情報抽出部８０は、複数の携帯用端末装置１１０からのパケット信号を受信する。携帯用端末装置１１０の数がしきい値以上になった場合、エリア設定部８２は、グルーピングエリアを分割する。なお、携帯用端末装置１１０がしきい値よりも小さくなった場合、エリア設定部８２は、グルーピングエリアを結合してもよい。つまり、エリア設定部８２は、グループに含まれる通信システム１００の数に応じてグルーピングエリアの大きさを変更する。

図３０は、本発明の実施例５に係る車載用端末装置１４による別のグループの設定手順を示すフローチャートである。グルーピングエリア内の携帯用端末装置１１０の数がしきい値以上であれば（Ｓ４２０のＹ）、エリア設定部８２は、グルーピングエリアを分割する（Ｓ４２２）。グルーピングエリア内の携帯用端末装置１１０の数がしきい値以上でなければ（Ｓ４２０のＮ）、処理は終了される。

３．進行方向に応じた調節
エリア設定部８２は、取得部６４から位置情報を受けつける。また、位置情報の履歴をもとに、エリア設定部８２は、本携帯用端末装置１１０が搭載された車両１２の進行方向を推定する。また、エリア設定部８２は、車両１２の進行方向において、車両１２の位置から後方をグルーピングエリアから除外する。

４．車道からの距離に応じた調節
エリア設定部８２は、車道からの距離に応じてグルーピングエリアの大きさを変更する。具体的に説明すると、車道に近くなるほどグルーピングエリアの大きさが小さくなる。図３１は、本発明の実施例５に係る通信システム１００におけるさらに別のグルーピングエリア形成の概要を示す。図３１では、交差点が示されている。図示のごとく、車道に沿って複数の第１種グルーピングエリア３１０が設定される。また、第１種グルーピングエリア３１０よりも車道から離れた位置に複数の第２種グルーピングエリア３１２が設定される。ここで、第１種グルーピングエリア３１０は、第２種グルーピングエリア３１２よりも小さい。なお、第２種グルーピングエリア３１２よりも車道から離れた位置に、第２種グルーピングエリア３１２よりも大きなグルーピングエリアが設定されてもよい。

５．予め定められた区域であるかに応じた調節
エリア設定部８２は、予め定められた区域であるか否かに応じてグルーピングエリアの大きさを変更する。予め定められた区域の一例は、学校、役所、公民館、老人ホーム、病院である。エリア設定部８２は、これらの区域以外におけるグルーピングエリアの大きさよりも、これらの区域においてグルーピングエリアの大きさを小さくする。

図３２は、本発明の実施例５に係る車載用端末装置１４によるさらに別のグループの設定手順を示すフローチャートである。予め定められた区域であれば（Ｓ４３０のＹ）、エリア設定部８２は、グルーピングエリアの大きさを小さくする（Ｓ４３２）。予め定められた区域でなければ（Ｓ４３０のＮ）、処理は終了される。

本発明の実施例によれば、危険度に応じてグルーピングエリアを変更するので、状況に適したグループを形成できる。また、状況に適したグループによって、ブロードキャスト送信を有効に実行できる。また、信号機の有無に応じてグルーピングエリアの大きさを変更するので、信号機の有無による危険性をグルーピングエリアの大きさに反映できる。また、信号の灯色に応じてグルーピングエリアの大きさを変更するので、信号の灯色による危険性をグルーピングエリアの大きさに反映できる。また、グループに含まれる携帯用端末装置の数に応じてグルーピングエリアの大きさを変更するので、スレーブの数が増加しすぎてしまう状況の発生を抑制できる。

また、車両の進行方向において、車両の位置から後方をグルーピングエリアから除外するので、危険性でない携帯用端末装置をグループから外すことができる。また、車道からの距離に応じてグルーピングエリアの大きさを変更するので、車道からの距離による危険性をグルーピングエリアの大きさに反映できる。また、予め定められた区域であるか否かに応じてグルーピングエリアの大きさを変更するので、交通弱者への危険性を低減できる。

以上、本発明を実施例をもとに説明した。この実施例は例示であり、それらの各構成要素や各処理プロセスの組合せにいろいろな変形例が可能なこと、またそうした変形例も本発明の範囲にあることは当業者に理解されるところである。

本発明の実施例において車載用端末装置１４がグループを形成している。しかしながらこれに限らず例えば、基地局装置１０がグループを形成させてもよい。その際、基地局装置１０には、グループ化実行部６８が備えられる。本変形例によれば、基地局装置１０の周囲において、グループを確実に形成できる。

実施例１から５を任意に組み合わせてもよい。本変形例によれば、実施例１から５の任意の組合せによる効果を得ることができる。

１０ 基地局装置、 １２ 車両、 １４ 車載用端末装置、 １６ 歩行者、 ２０ アンテナ、 ２２ ＲＦ部、 ２４ 変復調部、 ２６ 処理部、 ２８ 制御部、 ３０ ネットワーク通信部、 ３２ フレーム規定部、 ３４ 選択部、 ３６ 生成部、 ５０ アンテナ、 ５２ ＲＦ部、 ５４ 変復調部、 ５６ 処理部、 ５８ 制御部、 ６０ タイミング特定部、 ６２ 転送決定部、 ６４ 取得部、 ６６ 生成部、 ６８ グループ化実行部、 ７０ 通知部、 ７２ 抽出部、 ７４ キャリアセンス部、 ８０ 情報抽出部、 ８２ エリア設定部、 ８４ 記憶部、 ８６ 選択部、 ８８ 出力部、 １００ 通信システム、 １１０ 携帯用端末装置、 １２０ アンテナ、 １２２ ＲＦ部、 １２４ 変復調部、 １２６ 処理部、 １２８ 制御部、 １３０ タイミング制御部、 １３２ 生成部、 １３４ 転送決定部、 １３６ 取得部、 １３８ グループ化実行部、 １４０ 抽出部、 １４２ キャリアセンス部。

Claims (9)

1. 複数の無線装置から報知された信号をそれぞれ受信する受信部と、
   前記受信部において受信した信号をもとに、複数の無線装置のうちのいずれかを選択する選択部とを備え、
   前記選択部は、信号報知の継続期間が長くなる可能性の高い無線装置を選択することを特徴とする制御装置。
2. 前記受信部において受信した信号には、無線装置を駆動させるバッテリの残量に関する情報が含まれており、
   前記選択部は、信号報知の継続期間が長くなる可能性の高い無線装置として、バッテリの残量が多い無線装置を選択することを特徴とする請求項１に記載の制御装置。
3. 前記選択部は、信号報知の継続期間が長くなる可能性の高い無線装置として、無線装置をランダムに選択することを特徴とする請求項１に記載の制御装置。
4. 複数の無線装置から報知された信号をそれぞれ受信する受信部と、
   前記受信部において受信した信号をもとに、複数の無線装置のうちのいずれかを選択する選択部とを備え、
   前記受信部において受信した信号には、報知元になる無線装置の位置情報が含まれ、
   前記選択部は、前記受信部において受信した位置情報をもとに、危険性の高い位置に存在している無線装置を選択することを特徴とする制御装置。
5. 前記選択部は、危険性の高い位置に存在している無線装置として、移動速度の高い無線装置を選択することを特徴とする請求項４に記載の制御装置。
6. 本制御装置は、移動可能な車両に搭載されており、
   前記選択部は、危険性の高い位置に存在している無線装置として、車両の近くに存在する無線装置を選択することを特徴とする請求項４に記載の制御装置。
7. 本制御装置は、移動可能な車両に搭載されており、
   前記選択部は、危険性の高い位置に存在している無線装置として、車道の近くに存在する無線装置を選択することを特徴とする請求項４に記載の制御装置。
8. 本制御装置は、移動可能な車両に搭載されており、
   前記選択部は、危険性の高い位置に存在している無線装置として、車両の方へ向かってくる無線装置を選択することを特徴とする請求項４に記載の制御装置。
9. 複数の無線装置から報知された信号をそれぞれ受信する受信部と、
   前記受信部において受信した信号をもとに、複数の無線装置のうちのいずれかを選択する選択部とを備え、
   前記選択部は、送信機能を搭載し、かつ受信機能を非搭載である無線装置を選択することを特徴とする制御装置。

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