JP2013112433A - Passenger conveyor - Google Patents
Passenger conveyor Download PDFInfo
- Publication number
- JP2013112433A JP2013112433A JP2011257598A JP2011257598A JP2013112433A JP 2013112433 A JP2013112433 A JP 2013112433A JP 2011257598 A JP2011257598 A JP 2011257598A JP 2011257598 A JP2011257598 A JP 2011257598A JP 2013112433 A JP2013112433 A JP 2013112433A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- fluid
- motor
- passenger conveyor
- pump
- drive
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Abstract
Description
本発明は鉄道の駅舎や百貨店等の建築物の各階層をつなぐエスカレーター装置や、空港等で使用される可動道路等に代表される乗客コンベアに係り、特に、踏み板等を駆動する駆動機械の保全性を向上した乗客コンベアに関するものである。 The present invention relates to an escalator device that connects each level of a building such as a railway station building or a department store, and a passenger conveyor represented by a movable road used in an airport, etc., and in particular, maintenance of a driving machine that drives a tread board, etc. It is related with the passenger conveyor which improved the property.
従来、乗客コンベア、例えばエスカレーター装置にあっては対となる階層の上部階層側に設けた機械室に電動機等の駆動機械を設置し、この駆動機械によって発生する駆動力により踏み板や手すり等を駆動する構成になっている。尚、以下ではエスカレーター装置の例を基に説明を行うようにする。 Conventionally, in a passenger conveyor, for example, an escalator device, a driving machine such as an electric motor is installed in a machine room provided on the upper hierarchy side of a pair of hierarchies, and treads and handrails are driven by the driving force generated by the driving machine. It is configured to do. In the following, description will be made based on an example of an escalator device.
一般に知られているエスカレーター装置にあっては機械室に電動機等よりなる駆動機械を設置し、この電動機からの動力を歯車機構等の駆動側減速機で減速し、チェーンを介して従動側減速機であるターミナル歯車を介して更に減速して駆動スプロケットに所期の駆動トルクを得るようにしている。 In a generally known escalator device, a drive machine composed of an electric motor or the like is installed in a machine room, and the power from the electric motor is decelerated by a drive side reduction device such as a gear mechanism, and a driven side reduction device is connected via a chain. The terminal spur is further decelerated to obtain the desired drive torque for the drive sprocket.
これら駆動側減速機や従動側減速機、及びこれらを結合するチェーンは注油による潤滑性の確保やテンション調整などの保全作業(以下、保守・点検作業という。)が必要であった。また、注油した時に生じる潤滑用の油の後処理等も場合によっては必要であった。 These drive-side speed reducers, driven-side speed reducers, and the chain connecting them required maintenance work (hereinafter referred to as maintenance / inspection work) such as ensuring lubricity and adjusting tension by lubrication. In some cases, post-treatment of the lubricating oil that occurs when the oil is added is also necessary.
そこで、なるべくこのような保守・点検作業を軽減する目的で、特表2000−505406号公報(特許文献1)の図4にあるように、ターミナル歯車に薄型の電動機を直接的に取り付けてターミナル歯車を電動機で直接駆動する方法が提案されている。これによって、注油による潤滑性の確保やテンション調整などの作業を省略するようにしている。 Therefore, for the purpose of reducing such maintenance / inspection work as much as possible, as shown in FIG. 4 of JP-T-2000-505406 (Patent Document 1), a terminal gear is directly attached to a terminal gear. A method of directly driving the motor with an electric motor has been proposed. As a result, operations such as ensuring lubricity and adjusting tension by lubrication are omitted.
また、ターミナル歯車に電動機の駆動力を伝える手段として、特許第4473359号公報(特許文献2)の図1乃至図3や、特開2009−274879号公報(特許文献3)の図1乃至図3に示されているように、チェーンの代わりに歯車を用いる方法が提案されている。 Further, as means for transmitting the driving force of the electric motor to the terminal gear, FIGS. 1 to 3 of Japanese Patent No. 4473359 (Patent Document 2) and FIGS. 1 to 3 of Japanese Patent Application Laid-Open No. 2009-274879 (Patent Document 3). As shown in FIG. 1, a method using a gear instead of a chain has been proposed.
しかしながら、特許文献1で提案されている構成においてはターミナル歯車の側面に薄型の電動機を設けているため、保守・点検作業のためにエスカレーター装置の機械室から作業員が腕を伸ばしたり、出入りしたりする作業が著しく困難であるといった課題があった。 However, in the configuration proposed in Patent Document 1, a thin electric motor is provided on the side surface of the terminal gear, so that an operator can extend his arm from the machine room of the escalator device or go in and out for maintenance and inspection work. There is a problem that the work to be performed is extremely difficult.
特に、この種の装置では安全対策が重要であって駆動スプロケットを制動する制動部品の保守・点検を優先的に実施することが大事である。この特許文献1では電動機を制動するためには電動機の回転軸にブレーキディスクを固定し、このブレーキディスクをブレーキパッドで挟み込んで制動する等の方策がとられる必要がある。 In particular, in this type of device, safety measures are important, and it is important to preferentially perform maintenance and inspection of braking parts that brake the drive sprocket. In Patent Document 1, in order to brake the electric motor, it is necessary to take measures such as fixing a brake disk to the rotating shaft of the electric motor and sandwiching the brake disk with a brake pad to perform braking.
したがって、エスカレーター装置の特に制動部品等の保守・点検作業を行なう場合では、上述したようにターミナル歯車の側面に薄型の電動機を設けているため機械室からの保守・点検作業が困難である。このため、このような保守・点検作業の際は踏み板や欄干部品を取り外す等の作業処置が別途必要となっていた。 Therefore, when performing maintenance / inspection work of the escalator device, particularly braking parts, it is difficult to perform maintenance / inspection work from the machine room because the thin motor is provided on the side surface of the terminal gear as described above. For this reason, in the case of such maintenance / inspection work, work procedures such as removing treads and balustrade parts have been separately required.
また、保守・点検作業で踏み板や欄干部品を外すようにすると、復旧の際にこれらの部品の取り付け忘れがないかをチェックする作業も必要となる。 In addition, if the tread board and balustrade parts are removed during maintenance / inspection work, it is also necessary to check whether or not these parts are forgotten to be attached at the time of restoration.
更に、特許文献2及び特許文献3で提案されているものは駆動機械を機械室内に配置しているが、駆動機械とターミナル歯車間の動力伝達は歯車により行っているため歯車への注油・潤滑などの保守が必要であるといった課題を有している。
Further, in the proposals in
本発明の目的は、駆動機械の保全作業が容易に行なうことができる新規な駆動機械を備えた乗客コンベアを提供することにある。 The objective of this invention is providing the passenger conveyor provided with the novel drive machine which can perform the maintenance operation | work of a drive machine easily.
本発明の特徴は、駆動スプロケットに駆動力を与える駆動機械を、駆動スプロケットを駆動する流体モーターと、流体モーターに作動流体を送る流体ポンプと、流体ポンプを駆動するポンプ用電動機と、流体モーターを作動させた流体を回収する流体タンクと、流体ポンプから流体モーターへの流体の流れと流体モーターから流体タンクへの作動流体の流れを制御する切り換え制御弁とを有する構成とし、流体ポンプ、ポンプ用電動機、流体タンク及び切り換え制御弁を好ましくは枠体の機械室などの保全作業が可能な空間に収納するようにしたものである。 A feature of the present invention is that a drive machine that applies a drive force to a drive sprocket, a fluid motor that drives the drive sprocket, a fluid pump that sends a working fluid to the fluid motor, a pump electric motor that drives the fluid pump, and a fluid motor are provided. A fluid tank that collects the actuated fluid, a fluid flow from the fluid pump to the fluid motor, and a switching control valve that controls the flow of the working fluid from the fluid motor to the fluid tank. The electric motor, the fluid tank, and the switching control valve are preferably housed in a space capable of maintenance work such as a machine room of the frame.
本発明によれば制動部品のような頻繁に保全作業が必要な構成部品を機械室で保全できるので、その作業効率を向上することができ、保全作業に掛かる時間の短縮や、故障時の復旧時間の短縮が可能となるものである。 According to the present invention, components that require frequent maintenance work, such as braking parts, can be maintained in the machine room, so that the work efficiency can be improved, the time required for maintenance work can be shortened, and recovery from failure can be achieved. Time can be shortened.
また、保全作業の際に踏み板や欄干部品を取り外す処置が不要なため、復旧の際に取り付け忘れ等を起こす恐れが無くなるといった効果も期待できる。 In addition, since there is no need to remove the tread board and balustrade parts during maintenance work, it is possible to expect an effect that there is no risk of forgetting to attach during restoration.
以下、図面に従って本発明を説明するが、まず、図6を用いて本発明が対象とする従来の乗客コンベアの一例であるエスカレーター装置の構成を説明する。ここで、本発明は主にエスカレーター装置の駆動機械に関するものであるので、エスカレーター装置のこれ以外の装置部品は変更が無いものである。 Hereinafter, the present invention will be described with reference to the drawings. First, the configuration of an escalator device which is an example of a conventional passenger conveyor targeted by the present invention will be described with reference to FIG. Here, since the present invention mainly relates to a drive machine for an escalator device, other device parts of the escalator device are not changed.
本実施例では、乗客コンベアの一種であるエスカレーター装置に関わるものであり、その全体構成は後述するように一部の構成を除いて図6に示す通りである。 In this embodiment, the present invention relates to an escalator device which is a kind of passenger conveyor, and its overall configuration is as shown in FIG.
このエスカレーター装置1では、多数の踏み板2を無端状に連結して循環移動させ、上階床3と下階床4との間で乗客を輸送している。
In this escalator device 1, a large number of
また、このエスカレーター装置1は、建築構造物に設置される枠体5と、乗客の安全ために設けられ踏み板2と同期して移動するハンドレール6と、踏み板2の幅方向両側に位置してハンドレール6を支持すると共に枠体5の長手方向に沿って(踏み板2の移動方向に沿って)立設される欄干7とを備えている。
Further, the escalator device 1 is located on both sides in the width direction of the
そして、乗降床8、9やハンドレール6及び欄干7等は枠体5に支持され、この枠体5の長手方向両端部に建屋側の乗降口(具体的には、上階乗降床8及び下階乗降床9)が固定されている。エスカレーター装置1の枠体5は、上部水平部と、下部水平部と、これらの間を連結する傾斜部10とを有している。
The boarding / exiting
また、上階乗降床8の下側に位置する枠体5の上部水平部の端部には上階機械室11が形成され、この上階機械室11には駆動機械12が設置され、従来のエスカレーター装置1ではチェーン18によって連結されたターミナル歯車が駆動スプロケット13を駆動している。ここで、従来のエスカレーター装置1では駆動スプロケット13とターミナル歯車とは一体的に構成されているので、ターミナル歯車をチェーン18によって駆動することで駆動機械12から駆動力が伝えられるように構成されている。
An upper
ここで、上階機械室11は駆動機械12が収納され乗客等を搬送する踏み板2の移動軌跡の外側に出来る空間で、保守・点検作業時に作業員が出入りできる空間である。
Here, the upper-
他方、下階乗降床9の下側に設けられた下部水平部の下階機械室14には従動スプロケット15が設置され、これら上下の駆動スプロケット13と従動スプロケット14間には無端状の駆動チェーン16が巻き掛けられて連続的に駆動するようになっている。
On the other hand, a driven
この駆動チェーン16には、等間隔をおいて車軸17が連結されており、この車軸17に各踏み板(踏段)2が取り付けられている。
An
このような従来のエスカレーター装置1においては上述したように、駆動機械12の駆動側減速機や従動側減速機、及びこれらを結合するチェーンは注油による潤滑性の確保やテンション調整などの保守・点検作業が必要であった。また、注油した時に生じる潤滑用の油の後処理等も場合によっては必要であった。
In such a conventional escalator device 1, as described above, the drive-side speed reducer and the driven-side speed reducer of the
そして、この保守・点検作業を容易に行なうために、特許文献1ではターミナル歯車の側面に薄型の電動機を設けて潤滑等の作業を省略するようにしていた。 And in order to perform this maintenance and inspection work easily, in patent document 1, the thin motor was provided in the side surface of the terminal gear, and work, such as lubrication, was abbreviate | omitted.
しかしながら、特許文献1で提案されている構成においてはターミナル歯車の側面に薄型の電動機を設けているため、電動機の制動部品等の保守・点検作業のためにエスカレーター装置1の機械室11から作業員が腕を伸ばしたり、出入りしたりする作業が著しく困難であるといった課題があった。
However, in the configuration proposed in Patent Document 1, a thin motor is provided on the side surface of the terminal gear, so that a worker from the
つまり、エスカレーター装置1の特に駆動機械を構成する電動機の制動部品等の保守・点検作業を行なう場合では、上述したようにターミナル歯車の側面に薄型の電動機を設けているため機械室からの保守・点検作業が困難である。このため、このような保守・点検作業の際は踏み板2や欄干7部品を取り外す等の保守・点検作業とは別の作業処置が必要となるという課題があった。
In other words, in the case of performing maintenance / inspection work of the brake parts of the motor constituting the drive machine of the escalator device 1 in particular, as described above, since the thin motor is provided on the side surface of the terminal gear, maintenance / inspection from the machine room is performed. Inspection work is difficult. For this reason, in such maintenance / inspection work, there has been a problem that work procedures other than the maintenance / inspection work such as removing the
このような課題を解決するために本発明では以下に述べるような新規な駆動機械を提案するもので、具体的には流体ポンプと流体モーターによって駆動機械を構成するものである。更に具体的には流体ポンプと流体モーターは油圧ポンプと油圧モーターである。但し、本発明は作動流体として油を用いる油圧ポンプと油圧モーターに限定されず、作動流体として油以外のものを用いた流体ポンプと流体モーターを用いてもよい。 In order to solve such a problem, the present invention proposes a novel drive machine as described below, and specifically, the drive machine is constituted by a fluid pump and a fluid motor. More specifically, the fluid pump and the fluid motor are a hydraulic pump and a hydraulic motor. However, the present invention is not limited to hydraulic pumps and hydraulic motors that use oil as the working fluid, and fluid pumps and fluid motors that use other than oil as the working fluid may be used.
図1において、駆動スプロケット13はそれ自身の回転軸20と一体的に構成されており、回転軸20の一端は軸受21で回転可能に支持され、その他端は油圧モーター22の回転軸22Aに連結されている。ここで、回転軸20と油圧モーター22の回転軸22Aはそれぞれを一体化して一本の回転軸として構成しても良く、また夫々の回転軸を歯車によって連結するようにしても良い。
In FIG. 1, the
また、油圧モーター22は枠体5の一部にボルト等を用いて強固に固定されており、これによって油圧モーター22の回転を回転軸20に伝達できるようになっている。
Further, the
油圧モーター22はラジアルピストンモーター等を用いることができ、例えば5個のシリンダにピストンを配置し、このピストンをクランク軸状に構成された回転軸と連結することによって、各シリンダに順番に作動流体である油を送り込むことで安定した回転を得ることができるものである。尚、これ以外にも歯車モーターやベーンモーター等を使用できる。
A radial piston motor or the like can be used as the
また、上階床3の上階機械室11には駆動ユニット23が設けられており、この駆動ユニット23内には図2に示すように油圧ポンプ26や油圧ポンプを駆動するポンプ用電動機27、切り換え制御弁28、油タンク29等が内蔵されている。
Further, a
駆動ユニット23は筐体として構成され、この中に油圧ポンプ26や油圧ポンプを駆動するポンプ用電動機27、切り換え制御弁28、油タンク29等が一括して収納されている。これによって、駆動ユニット23はモジュールとして取り扱うことができるので、据付作業や交換作業に際して作業勝手が良いものである。
The
駆動ユニット23の切り換え制御弁28と油圧モーター22との間は通路配管24によって流体的に接続されており、この通路配管24は油圧モーター22に送られる油の送油用と戻り油用の2本が準備されている。
The switching
また、この通路配管24の途中には遮断弁25(25A、25B)を設け、油圧モーター22と切り換え制御弁28との間の流体的な分離(流体的な連通の遮断)を行なえるようにしている。つまり、油圧モーター22と駆動ユニット23の分離を可能としている。この遮断弁25(25A、25B)も上階機械室11内に配置されている。
Further, a shutoff valve 25 (25A, 25B) is provided in the middle of the
次に駆動ユニット23の具体的な構成について図2に基づき詳細に説明する。図2において、駆動ユニット23は鉄板等を用いて直方体状の筐体に形成されており、内部に油圧ポンプ26、この油圧ポンプを駆動するポンプ用電動機27、油圧モーター22への油の経路を切り換える(作動流体の流れを制御する)切り換え制御弁28、作動流体である油を貯蔵する油タンク29等が収納されている。油圧ポンプ26は油圧モーター22と同様の構成のもであっても良く、本実施例では油圧モーター22と同じラジアルピストンモーターを使用しているが、これに限定されるものではない。
Next, a specific configuration of the
したがって、保守・点検作業の際は、駆動ユニット23の筐体を構成する蓋(図示せず)を開き、この蓋を開けて油圧ポンプ26、ポンプ用電動機27、切り換え制御弁28、油タンク29等の保守・点検作業を行なうようにする。
Therefore, during maintenance / inspection work, a lid (not shown) constituting the housing of the
ここで、駆動スプロケット13を駆動する油圧モーター22はラジアルピストンモーター等であるため簡単な構成となっており、且つ使用実績が比較的多くあるため重大な故障についてはさほど考慮する必要が少ないものである。したがって、かなり長い時間にわたって保守・点検作業を省略することができるものである。
Here, since the
また、切り換え制御弁28は正転通路部28Aと、逆転通路部28Bと、通路遮断部28Cとを機能的に備えている。切り換え制御弁28はいわゆるスプール式の制御弁であるので、操作機構30によってその位置が制御されて正転通路部28Aと、逆転通路部28Bと、通路遮断部28Cの何れが通路配管24に接続されるかが切り換えられるものである。
The switching
例えば、操作機構30が流体式の場合は流体の作用力によってスプールの位置を変えるようにでき、また、操作機構30が電気的な比例式電磁機構であれば電磁機構に流される電気量、例えばパルス電流のデューティを制御することによってスプールの位置を変えるようにできるものである。
For example, when the
尚、切り換え制御弁28は例示的に示したもので、これ以外の通路配管24の作動流体の流れの方向あるいは遮断の制御の切り換え方式を採用しても良く、要は正転通路部28Aと、逆転通路部28Bと、通路遮断部28Cとを機能的に備えていればよいものである。
Note that the switching
ここで、切り換え制御弁28は異物の噛み込み等によって故障する確率が他の機器、例えば油圧モーター22、油圧ポンプ26、ポンプ用電動機27に比べて高いので保守・点検作業の優先度が必然的に高くなる傾向にある。したがって、この、切り換え制御弁28を上階機械室11に設置される駆動ユニット23に収納して保守・点検作業を容易にすることができるようにしている。
Here, since the switching
図2は油圧モーター22を正転運転させる場合の油圧回路を示しており、切り換え制御弁28は図示の正転通路部28Aが機能している状態に制御されている。
FIG. 2 shows a hydraulic circuit when the
この状態において、ポンプ用電動機27の回転によって油圧ポンプ26が回転、作動させられると油圧ポンプ26は油タンク29から油を吸引し、その後その油を所定圧力で通路配管31Aを介して切り換え制御弁28に送り出すようになる。このとき、切り換え制御弁28は正転通路部28Aが機能しているので通路配管31Aと通路配管24Aとを接続している。
In this state, when the
通路配管24Aを通って加圧された油が油圧モーター22のシリンダに順次供給されるとシリンダ内に配置されたピストンが上下動してクランク軸を回転させるように油圧モーター22は作動する。ここで、クランク軸と各シリンダの吸入弁と排出弁の開閉時期等は適切な回転力が得られるように所定の回転角度を持って関係付けられている。これらの関係は油圧モーター装置の分野では良く知られているものである。
When the pressurized oil is sequentially supplied to the cylinder of the
油圧モーター22で使用された油は通路配管24Bを介して排出されるが、この時には切り換え制御弁28は正転通路部28Aが機能している。したがって、通路配管24Bと通路配管31Bとが接続されているので、油はこの通路配管24Bと通路配管31Bを通って油タンク29に送られて回収される。
The oil used in the
これの繰り返しによって油圧モーター22は正転回転を継続し、駆動スプロケット13を駆動して駆動チェーン16を駆動することになる。
By repeating this, the
一方、図2に示す構成のものが上り用のエスカレーター装置であるとすると、下り用のエスカレーター装置では油圧モーター22を逆転させれば良く、その構成を図3に示している。
On the other hand, if the configuration shown in FIG. 2 is an upward escalator device, the downward escalator device may simply reverse the
図3は油圧モーター22を逆転運転させる場合の油圧回路を示しており、切り換え制御弁28は図示の逆転通路部28Bが機能している状態に制御されている。
FIG. 3 shows a hydraulic circuit in the case where the
この状態において、ポンプ用電動機27の回転によって油圧ポンプ26が回転、作動させられると油圧ポンプ26は油タンク29から油を吸引し、その後その油を所定圧力で通路配管31Aを介して切り換え制御弁28に送り出すようになる。このとき、切り換え制御弁28は逆転通路部28Bが機能しているので通路配管31Aと通路配管24Bとを接続している。
In this state, when the
通路配管24Bを通って加圧された油が油圧モーター22のシリンダに順次供給されるとシリンダ内に配置されたピストンが上下動してクランク軸を図2の場合とは逆に回転させるように油圧モーター22は作動する。
When the pressurized oil is sequentially supplied to the cylinder of the
油圧モーター22で使用された油は通路配管24Aを介して排出されるが、この時には切り換え制御弁28は逆転通路部28Bが機能している。したがって、通路配管24Aと通路配管31Bとが接続されているので、油はこの通路配管24Aと通路配管31Bを通って油タンク29に送られて回収される。
The oil used in the
これの繰り返しによって油圧モーター22は図2に示す場合とは逆方向の逆転回転を継続し、駆動スプロケット13を回転して駆動チェーン16を駆動することになる。
By repeating this, the
次に、夜間や、緊急措置でエスカレーター装置を制動或いは停止する場合を説明する。このような制動或いは停止時ではポンプ用電動機27への電源の供給を停止すると共に、切り換え制御弁28を通路遮断部28Cへ切り換えて油圧モーター22に対して作動油の供給と回収を遮断することで駆動スプロケット13の回転に制動を掛けるようにする。
Next, a case where the escalator device is braked or stopped at night or due to an emergency measure will be described. At the time of such braking or stopping, the supply of power to the
図4において油圧モーター22を停止運転させる場合の油圧回路を示しており、切り換え制御弁28は図示の通路遮断部28Cが機能している状態に制御されるが、この状態に至る前はポンプ用電動機27の回転によって油圧ポンプ26が回転、作動させられると油圧ポンプ26は油タンク29から油を吸引し、その後その油を所定圧力で通路配管31Aを介して切り換え制御弁28に送り出している。
FIG. 4 shows a hydraulic circuit when the
ところが、制動や停止運転に移行すると、ポンプ用電動機27が停止されると共に、この時は切り換え制御弁28は通路遮断部28Cが機能しているので通路配管31Aと通路配管24Aとは遮断され、また、通路配管24Bと通路配管31Bも遮断されている。
However, when shifting to the braking or stopping operation, the
このため、通路遮断部28Cが油の供給と回収を制限しているので油圧モーター22は油の出入りが無くなり油圧モーター22は回転を強制的に停止されて制動機構としての機能を備えるようになる。
For this reason, since the
ここで、制動、停止を急激に行なうと油圧モーター22や駆動スプロケット13等の機構系に大きな負荷が掛かり破損等の恐れがある場合は、戻り側の通路配管31Bから必要な量の油を油タンク29に戻す(油圧モーター22からの油を所定時間にわたって回収する)ように通路遮断部28Cを構成すれば油圧モーター22は回転ができるようになるので機構系の破損等のような恐れを回避できるようになる。
Here, if braking and stopping are suddenly applied and a large load is applied to the mechanical system such as the
尚、この場合は戻り側の通路配管31Bを遮断しないと油圧モーター22の停止状態が維持できないようになるので、所定の時間が経過すると完全に戻り側の通路配管31Bを遮断するように通路遮断部28Cを制御する。
In this case, since the stop state of the
また、制動時の駆動スプロケット13の制動制御は上述した切り換え制御弁28によって通路配管31Aと通路配管24A、及び通路配管24Bと通路配管31Bを遮断する方法の他、ポンプ用電動機27を駆動するインバーター装置(図示せず)によって油圧ポンプ26の回転数を制御することで油圧モーター22の速度を制御することもできる。
The braking control of the
この場合は、駆動スプロケット13の回転が停止した後に切り換え制御弁28によって通路配管31Aと通路配管24A、及び通路配管24Bと通路配管31Bを遮断して油圧モーター22の停止状態の保持を行うようにする。
In this case, after the rotation of the
以上説明した実施例でわかるように、特許文献1で提案されている構成においてはターミナル歯車の側面に薄型の電動機を設けているため、保守・点検作業のためにエスカレーター装置の機械室から作業員が腕を伸ばしたり、出入りしたりする作業が著しく困難であるといった課題があった。 As can be seen from the embodiments described above, in the configuration proposed in Patent Document 1, a thin motor is provided on the side surface of the terminal gear, so that a worker from the machine room of the escalator device can perform maintenance and inspection work. However, there is a problem that it is extremely difficult to work to extend and enter and exit the arm.
しかしながら、本実施例によると保守・点検作業の優先順位が低い油圧モーター22と、保守・点検作業の優先順位が高い切り換え制御弁28及び油圧ポンプ26、ポンプ用電動機27とを備えた駆動ユニット23とに切り離し、かつ油圧モーター22と油圧ポンプ26を通路配管24で流体的に連結したので、機械室11内で実質的に保守・点検作業が可能となる。
However, according to this embodiment, the
つまり、エスカレーター装置の特に制動部品等の保守・点検作業を行なう場合では、特許文献1ではターミナル歯車の側面に薄型の電動機を設けているため機械室からの保守・点検作業が困難であるため、このような保守・点検作業の際は踏み板や欄干部品を取り外す等の保全作業とは別の作業処置が必要となるという課題があった。 That is, in the case of performing maintenance / inspection work of the escalator device, particularly brake parts, etc., in Patent Document 1, since a thin motor is provided on the side surface of the terminal gear, maintenance / inspection work from the machine room is difficult. In such maintenance / inspection work, there has been a problem that work procedures other than maintenance work such as removing treads and balustrade parts are required.
これに対して、本実施例では保守・点検作業の優先順位が高い切り換え制御弁28及び油圧ポンプ26、ポンプ用電動機27を駆動ユニット23に収納して油圧モーター22と切り離したので、機械室11内で実質的に保守・点検作業が可能となるものである。
On the other hand, in this embodiment, the switching
図5にエスカレーター装置の機械室の配置構成の概略図を示しており、一般的に枠体5の上部に位置し駆動スプロケット13よりも枠体端部側の保全作業が可能な空間を上階機械室11、枠体5の下部に位置し従動スプロケット15よりも枠体端部側の保全作業が可能な空間を下階機械室14と定義しており、建築上の余裕があれば枠体5外の空間、例えば枠体5の上階機械室11の下側などの建築構造物に設けられた保全作業が可能な空間32に機械室を設けることができる。
FIG. 5 shows a schematic view of the layout configuration of the machine room of the escalator device. Generally, a space located above the
したがって、これらの保全作業が可能な上階機械室11,保全作業が可能な下階機械室14及び上階機械室11の下の保全作業が可能な空間32などの任意の枠体内の保全作業が可能な機械室や枠体外の保全作業が可能な空間に駆動ユニット23を配置することができ、この場合、油圧モーター22とは通路配管24によって流体的に接続されるものである。通路配管24は自由に引き回すことができるので、従来の図6のようなエスカレーター装置1とは異なりこのような自由なレイアウトが可能となる。
Therefore, the maintenance work in an arbitrary frame body such as the upper
このような構成を採用することによって、駆動ユニット23を保守・点検作業が容易な任意位置の枠体の機械室または枠体外の空間に設けることができ、さらに、駆動ユニット23を枠体外の空間に配置すれば、枠体5の上階機械室11の寸法LH、或いは下階機械室14の寸法LLを短縮することが出来る。
By adopting such a configuration, the
近年の建築物においては、上階機械室11の寸法LHの寸法短縮を求められることが多く、このような構成を採用することで建築物内のレイアウトの自由度を増すことができる。
In recent buildings, it is often required to reduce the dimension LH of the upper
尚、本実施例では油圧モーター22は上階側のスプロケット(駆動スプロケット13)を駆動するようにしていたが、下階側のスプロケット(図5では従動スプロケット15の位置に対応するスプロケット)を駆動するようにしても良いものである(その場合は下階側が駆動スプロケット、上階側が従動スプロケットとなる)。
In this embodiment, the
また、作動流体として油を使用したが、これ以外の作動流体を使用しても本発明は差し支えないものであるが、使用実績や潤滑等を考慮して油を使用することが望ましい。 Further, although oil is used as the working fluid, the present invention can be used even if other working fluids are used, but it is desirable to use oil in consideration of actual use and lubrication.
以上説明した本実施例になる新規な駆動機械を採用したエスカレーター装置に次に述べるような新たな作用効果が期待できるものである。 The escalator apparatus employing the novel drive machine according to the present embodiment described above can be expected to have the following new effects.
駆動ユニット23を機械室11内に設けることによって、作動油を制御する切り換え制御弁28の保守・点検作業は機械室11内で対応できるので保守・点検作業が容易である。
By providing the
また、大規模な修理が必要になった際も駆動ユニット23と油圧モーター22とを遮断弁25によって流体的に分離が容易にできるので迅速な復旧が可能である。つまり、駆動ユニット23は機械室11内に配置されているので、機械室11の保守・点検用の空間で駆動ユニット23の保守・点検作業を容易に行うことができる。
Further, when a large-scale repair is required, the
保守・点検作業に際し、踏み板2や欄干7等を取り外す作業が不要となる。
During maintenance / inspection work, the work of removing the
機械室に駆動ユニット23が収納されているので駆動ユニット23の構成部品の交換が容易であり、故障事故等に対する迅速な交換作業が可能である。
Since the
また、従来のエスカレーター装置に必要であったチェーン18が省略されるためチェーン18への注油やテンション調整が不要である。
Further, since the
以上述べたように、本発明によれば、制動部品のような頻繁に保守・点検作業が必要な構成部品を機械室で保守・点検できるので、その作業効率を向上することができ、保守・点検作業に掛かる時間の短縮や、故障時の復旧時間の短縮が可能となるものである。 As described above, according to the present invention, components that require frequent maintenance / inspection work, such as braking parts, can be maintained / inspected in the machine room. It is possible to reduce the time required for inspection work and the recovery time in the event of a failure.
また、保守・点検作業の際に踏み板や欄干部品を取り外す処置が不要なため、復旧の際に取り付け忘れ等を起こす恐れが無くなるといった効果も期待できる。 In addition, since there is no need to remove the tread board and balustrade parts during maintenance / inspection work, it is possible to expect the effect that there is no risk of forgetting to attach during restoration.
1…エスカレーター装置、2…踏み板、3…上階床、4…下階床、5…枠体、6…ハンドレール、7…欄干、8,9…乗降床、10…傾斜部、11…上階機械室、12…駆動機械、13…駆動スプロケット、14…下階機械室、15…従動スプロケット、16…駆動チェーン、17…車軸、18…チェーン、20…回転軸、21…軸受、22…油圧モーター、23…駆動ユニット、24,24A,24B…通路配管、25,25A、25B…遮断弁、26…油圧ポンプ、27…ポンプ用電動機、28…切り換え制御弁、28A…正転通路部、28B…逆転通路部、28C…通路遮断部、29…油タンク、30…操作機構、31A,31B…通路配管。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Escalator apparatus, 2 ... Footboard, 3 ... Upper floor, 4 ... Lower floor, 5 ... Frame, 6 ... Hand rail, 7 ... Railing, 8, 9 ... Boarding / exiting floor, 10 ... Inclined part, 11 ... Up Floor machine room, 12 ... Drive machine, 13 ... Drive sprocket, 14 ... Lower floor machine room, 15 ... Drive sprocket, 16 ... Drive chain, 17 ... Axle, 18 ... Chain, 20 ... Rotating shaft, 21 ... Bearing, 22 ... Hydraulic motor, 23 ... drive unit, 24, 24A, 24B ... passage piping, 25, 25A, 25B ... shut-off valve, 26 ... hydraulic pump, 27 ... electric motor for pump, 28 ... switching control valve, 28A ... forward passage section, 28B ... Reverse passage part, 28C ... Passage blocking part, 29 ... Oil tank, 30 ... Operation mechanism, 31A, 31B ... Passage piping.
Claims (8)
前記駆動機械は、前記駆動スプロケットを駆動する流体モーターと、前記流体モーターに作動流体を送る流体ポンプと、前記流体ポンプを駆動するポンプ用電動機と、前記流体モーターを作動させた流体を回収する流体タンクと、前記流体ポンプから前記流体モーターへの流体の流れと前記流体モーターから前記流体タンクへの作動流体の流れを制御する切り換え制御弁とを有し、前記流体ポンプ、前記ポンプ用電動機、前記流体タンク及び前記切り換え制御弁を前記枠体内の前記駆動スプロケットよりも枠体端部側の保全作業が可能な機械室或いは前記枠体外の前記建築構造物に設けられた保全作業が可能な空間に収納するようにしたことを特徴とする乗客コンベア。 A frame installed in a building structure; drive sprockets and driven sprockets provided at both longitudinal ends of the frame; an endless drive chain that rotatably connects the driven sprockets by the drive sprockets; In a passenger conveyor provided with a tread plate that is driven and circulated by the drive chain, and a drive machine that applies drive force to the drive sprocket,
The drive machine includes a fluid motor that drives the drive sprocket, a fluid pump that sends a working fluid to the fluid motor, a pump motor that drives the fluid pump, and a fluid that collects fluid that has actuated the fluid motor. A tank, and a switching control valve that controls a flow of fluid from the fluid pump to the fluid motor and a flow of working fluid from the fluid motor to the fluid tank, the fluid pump, the pump motor, The fluid tank and the switching control valve are installed in a machine room capable of maintenance work on the frame body end side of the drive sprocket in the frame body or in a space capable of maintenance work provided in the building structure outside the frame body. Passenger conveyor characterized by storing.
前記作動流体は油であって、前記流体モーターは油圧モーターであり、前記流体ポンプは油圧ポンプであることを特徴とする乗客コンベア。 In the passenger conveyor according to claim 1,
The passenger conveyor, wherein the working fluid is oil, the fluid motor is a hydraulic motor, and the fluid pump is a hydraulic pump.
前記油圧モーターと前記切り換え制御弁との間は前記油圧モーターに油を送る送油用の通路配管と前記油圧モーターからの油を回収する戻り油用の通路配管とで流体的に接続され、前記送油用の通路配管と前記戻り油用の通路配管には前記油圧モーターと前記切り換え制御弁との間の流体的な連通を遮断する遮断弁が設けられていることを特徴とする乗客コンベア。 In the passenger conveyor according to claim 2,
The hydraulic motor and the switching control valve are fluidly connected by a passage pipe for oil feeding that sends oil to the hydraulic motor and a passage pipe for return oil that collects oil from the hydraulic motor, and A passenger conveyor characterized in that an oil supply passage pipe and a return oil passage pipe are provided with shut-off valves for shutting off fluid communication between the hydraulic motor and the switching control valve.
前記油圧モーターはラジアルピストンモーターであり、前記油圧ポンプはラジアルピストンポンプであることを特徴とする乗客コンベア。 In the passenger conveyor according to claim 2 or 3,
The passenger conveyor, wherein the hydraulic motor is a radial piston motor, and the hydraulic pump is a radial piston pump.
前記枠体は前記建築構造物の下階床と上階床とを繋ぎ、前記上階床側の前記枠体に前記駆動スプロケットが設けられると共に、前記上階床側の前記枠体の端部に形成した前記機械室に前記油圧ポンプ、前記ポンプ用電動機、前記流体タンク及び前記切り換え制御弁を収納するようにしたことを特徴とする乗客コンベア。 In the passenger conveyor in any one of Claim 2 to 4,
The frame body connects a lower floor and an upper floor of the building structure, the drive sprocket is provided on the frame body on the upper floor side, and an end portion of the frame body on the upper floor side A passenger conveyor characterized in that the hydraulic pump, the pump motor, the fluid tank, and the switching control valve are housed in the machine room formed in the above.
前記駆動スプロケットの回転軸は前記油圧モーターの回転軸と一体的に構成されていることを特徴とする乗客コンベア。 In the passenger conveyor according to claim 5,
A passenger conveyor characterized in that a rotating shaft of the drive sprocket is integrally formed with a rotating shaft of the hydraulic motor.
前記油圧ポンプ、前記ポンプ用電動機、前記流体タンク及び前記切り換え制御弁は筐体内に一括して収納されて前記枠体内の機械室内に配置されていることを特徴とする乗客コンベア。 In the passenger conveyor according to claim 5 or 6,
The passenger conveyor, wherein the hydraulic pump, the pump motor, the fluid tank, and the switching control valve are collectively stored in a housing and disposed in a machine room in the frame.
前記油圧モーターを停止する場合は、前記切り換え制御弁は前記戻り油用の通路配管から前記流体タンクに回収される前記油圧モーターからの油を所定時間にわたって回収した後に前記戻り油用の通路配管を遮断することを特徴とする乗客コンベア。 In the passenger conveyor according to claim 3,
When stopping the hydraulic motor, the switching control valve collects the oil from the hydraulic motor collected in the fluid tank from the return oil passage pipe over a predetermined time, and then sets the return oil passage pipe. Passenger conveyor characterized by blocking.
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2011257598A JP5735902B2 (en) | 2011-11-25 | 2011-11-25 | Passenger conveyor |
CN201210479134.7A CN103130082B (en) | 2011-11-25 | 2012-11-22 | Passenger delivery device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2011257598A JP5735902B2 (en) | 2011-11-25 | 2011-11-25 | Passenger conveyor |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2013112433A true JP2013112433A (en) | 2013-06-10 |
JP5735902B2 JP5735902B2 (en) | 2015-06-17 |
Family
ID=48490616
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2011257598A Active JP5735902B2 (en) | 2011-11-25 | 2011-11-25 | Passenger conveyor |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5735902B2 (en) |
CN (1) | CN103130082B (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN107336840A (en) * | 2017-06-06 | 2017-11-10 | 美迪斯智能装备有限公司 | Boarding vehicle |
CN109052131A (en) * | 2018-10-17 | 2018-12-21 | 苏州奔机电有限公司 | A kind of stairs spindle drum |
Citations (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4232776A (en) * | 1978-01-05 | 1980-11-11 | Dean Research Corporation | Accelerating walkway |
JPS60177107U (en) * | 1984-04-28 | 1985-11-25 | 株式会社新潟鐵工所 | Conveyance chain drive device |
JPH03256601A (en) * | 1990-03-02 | 1991-11-15 | Murata Mach Ltd | Turret indexing device |
JPH06343213A (en) * | 1992-09-05 | 1994-12-13 | Chubu Electric Power Co Inc | Cable pulling equipment |
JPH10329572A (en) * | 1997-05-29 | 1998-12-15 | Unisia Jecs Corp | Side driving force distributing device for vehicle |
JP2000505406A (en) * | 1996-02-29 | 2000-05-09 | コネ コーポレイション | Passenger conveyors and drives |
JP2008169912A (en) * | 2007-01-11 | 2008-07-24 | Hokuetsu Kogyo Co Ltd | Drive control method and drive control device of hydraulically-driven vehicle |
JP2009121312A (en) * | 2007-11-14 | 2009-06-04 | Daikin Ind Ltd | Radial piston machine and composite radial piston machine |
JP2009127487A (en) * | 2007-11-21 | 2009-06-11 | Toyota Motor Corp | Radial piston pump, power transmission device using the same and radial piston motor |
JP2010235251A (en) * | 2009-03-31 | 2010-10-21 | Toshiba Elevator Co Ltd | Device and method of testing auxiliary brake of passenger conveyor |
CN101973480A (en) * | 2010-11-23 | 2011-02-16 | 嘉兴学院 | Hydraulic boosted escalator |
JP2011524960A (en) * | 2008-06-20 | 2011-09-08 | アルテミス インテリジェント パワー リミティド | Fluid working machine and method |
Family Cites Families (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB482508A (en) * | 1936-08-26 | 1938-03-28 | Harold Waldron Shonnard | Improvements in or relating to conveyors |
JPH01247312A (en) * | 1988-03-28 | 1989-10-03 | Yutaka Consultant:Kk | Belt conveyor |
CN1110246A (en) * | 1994-11-30 | 1995-10-18 | 赵敏 | Power system for escalator |
CN2288953Y (en) * | 1996-10-14 | 1998-08-26 | 刘中瑞 | Height-adjusting vehicular escalator |
KR20070016927A (en) * | 2006-05-17 | 2007-02-08 | 장순길 | Power saving escalator using transmission |
CN101258092A (en) * | 2006-09-01 | 2008-09-03 | 三菱电机株式会社 | Passenger conveyer band |
-
2011
- 2011-11-25 JP JP2011257598A patent/JP5735902B2/en active Active
-
2012
- 2012-11-22 CN CN201210479134.7A patent/CN103130082B/en active Active
Patent Citations (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4232776A (en) * | 1978-01-05 | 1980-11-11 | Dean Research Corporation | Accelerating walkway |
JPS60177107U (en) * | 1984-04-28 | 1985-11-25 | 株式会社新潟鐵工所 | Conveyance chain drive device |
JPH03256601A (en) * | 1990-03-02 | 1991-11-15 | Murata Mach Ltd | Turret indexing device |
JPH06343213A (en) * | 1992-09-05 | 1994-12-13 | Chubu Electric Power Co Inc | Cable pulling equipment |
JP2000505406A (en) * | 1996-02-29 | 2000-05-09 | コネ コーポレイション | Passenger conveyors and drives |
JPH10329572A (en) * | 1997-05-29 | 1998-12-15 | Unisia Jecs Corp | Side driving force distributing device for vehicle |
JP2008169912A (en) * | 2007-01-11 | 2008-07-24 | Hokuetsu Kogyo Co Ltd | Drive control method and drive control device of hydraulically-driven vehicle |
JP2009121312A (en) * | 2007-11-14 | 2009-06-04 | Daikin Ind Ltd | Radial piston machine and composite radial piston machine |
JP2009127487A (en) * | 2007-11-21 | 2009-06-11 | Toyota Motor Corp | Radial piston pump, power transmission device using the same and radial piston motor |
JP2011524960A (en) * | 2008-06-20 | 2011-09-08 | アルテミス インテリジェント パワー リミティド | Fluid working machine and method |
JP2010235251A (en) * | 2009-03-31 | 2010-10-21 | Toshiba Elevator Co Ltd | Device and method of testing auxiliary brake of passenger conveyor |
CN101973480A (en) * | 2010-11-23 | 2011-02-16 | 嘉兴学院 | Hydraulic boosted escalator |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN107336840A (en) * | 2017-06-06 | 2017-11-10 | 美迪斯智能装备有限公司 | Boarding vehicle |
CN109052131A (en) * | 2018-10-17 | 2018-12-21 | 苏州奔机电有限公司 | A kind of stairs spindle drum |
CN109052131B (en) * | 2018-10-17 | 2023-09-08 | 苏州奔一机电有限公司 | Novel step spindle seat |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN103130082A (en) | 2013-06-05 |
CN103130082B (en) | 2014-12-03 |
JP5735902B2 (en) | 2015-06-17 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US9688510B2 (en) | Hydraulic brake system for elevator | |
KR200466157Y1 (en) | Disc Hydraulic Caliper Type Safety Brake Control Apparatus for Emergency Stop of Escalator for Heavy Load | |
JP5735902B2 (en) | Passenger conveyor | |
US9624074B2 (en) | Drive unit for moving loads and people, and devices for moving people and loads comprising such drive units | |
KR20110055338A (en) | Oil pressure circuit and vehicle repair lift | |
CN107399654B (en) | A kind of construction lift of safe transmission | |
EP3063085A1 (en) | Lubricant distributor | |
CN103443013A (en) | Improvements in or relating to stairlifts | |
JP6838722B2 (en) | Railroad vehicle with derailment recovery device | |
CN107213487A (en) | A kind of rotary sterilization lamp device | |
CN205935818U (en) | It promotes sideslip device to carry sweep | |
JP2007161446A (en) | Rescue device of elevator and rescue method of elevator | |
CN102718169A (en) | Hydraulic braking device for a crane drive and crane | |
JP2014189398A (en) | Oil pressure type elevator modification method | |
FI3224179T3 (en) | Guiding device for an elevator system | |
CN105775958A (en) | Hydraulic drive construction hoist | |
JP2018105017A (en) | Wire rope winch type gate opening and closing apparatus | |
KR200425947Y1 (en) | Hydrostatic Pin-Jack Type Floodgate Winch | |
JP2016108919A (en) | Drive mechanism for opening/closing device of sliding door, and method of use thereof | |
CN108430907A (en) | Cage guide cleaner | |
JP6617899B1 (en) | Passenger conveyor and its assembly method | |
KR200337843Y1 (en) | Driving apparatus for the bridge inspection equipment | |
JPS6218615Y2 (en) | ||
JP2004001969A (en) | Hydraulic elevator | |
RU29714U1 (en) | CABLE WINDER |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20140130 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20141112 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20141118 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20150105 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20150127 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20150209 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20150414 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20150417 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5735902 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |