KR200425947Y1 - Hydrostatic Pin-Jack Type Floodgate Winch - Google Patents

Hydrostatic Pin-Jack Type Floodgate Winch Download PDF

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KR200425947Y1
KR200425947Y1 KR2020060015881U KR20060015881U KR200425947Y1 KR 200425947 Y1 KR200425947 Y1 KR 200425947Y1 KR 2020060015881 U KR2020060015881 U KR 2020060015881U KR 20060015881 U KR20060015881 U KR 20060015881U KR 200425947 Y1 KR200425947 Y1 KR 200425947Y1
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hydraulic motor
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이규석
이성래
김상문
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(주)대한엔지니어링
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Abstract

본 고안은 유압 핀잭형 수문 권양기에 관한 것으로, 전기모터나 수동 핸들의 회전방향에 따라 양방향펌프의 상, 하단으로 토출된 작동유가 유압모터의 상, 하단으로 유입되어 유압모터를 작동시킴으로써 수문이 승강되게 하고, 전기모터나 수동 핸들이 회전을 멈추면 별도의 잠금장치 없이 카운터밸런스밸브에 의해 유압모터를 작동케 하는 작동유가 갇히게 되어 수문의 하강작동을 멈추도록 하는 등 작동이 매우 간편하고 작동효율이 높으며 양방향펌프의 회전방향에 의해 수문의 승강작동이 제어되며 스톱밸브를 이용하여 수문을 긴급으로 하강할 수 있도록 하는 한편, 유압의 강력한 힘과 정밀하고 편리한 제어로 안정성을 확보하고 기계적 동력전달방식을 이용 강력한 유압발생동력을 안정적이며 균일하게 전달하여 권상부(래크바 또는 실린더)의 좌우 권상편차(동조시스템)를 없게 하여 수문 개폐안전성을 확보하였으며 기계적 시스템에서의 권상능력과 비례한 권양기 자중을 줄여 권양기의 경량화를 이루고자 한 유압 핀잭형 수문 권양기에 관한 것이다.The present invention relates to a hydraulic pin jack type hydrostatic winch, the hydraulic fluid discharged to the upper and lower parts of the two-way pump according to the rotation direction of the electric motor or the manual handle flows into the upper and lower parts of the hydraulic motor to operate the hydraulic motor to raise and lower the gate When the electric motor or the manual handle stops rotating, the hydraulic fluid to operate the hydraulic motor is trapped by the counter balance valve without a separate locking device, and the operation is very simple and the operation efficiency is stopped. It is high and the lifting direction of the gate is controlled by the direction of rotation of the bi-directional pump, and it is possible to lower the gate by emergency using the stop valve, while securing the stability by the powerful power of the hydraulic system and precise and convenient control. The stable and uniform transmission of powerful hydraulic power generated by the hoisting part (rack bar or cylinder) It is a hydraulic pin-jack type hydrologic hoist to reduce weight of hoist by proportioning hoisting capacity in mechanical system and to reduce weight of hoist by eliminating left and right hoisting deviation.

수문 권양기, 릴리프밸브, 양방향펌프, 유압모터, 카운터밸런스밸브 Hydrostatic Hoist, Relief Valve, Bidirectional Pump, Hydraulic Motor, Counterbalance Valve

Description

유압 핀잭형 수문 권양기 {Hydrostatic Pin-Jack Type Floodgate Winch}Hydraulic Pin-Jack Type Hydro Hoist {Hydrostatic Pin-Jack Type Floodgate Winch}

도 1은 종래의 전동용 웜감속기형 핀잭 수문 권양기의 설치도.1 is a view of the installation of a conventional electric worm reducer-type pin jack hydrowinder.

도 2는 종래의 수문 권양기의 전체구성도.Figure 2 is an overall configuration diagram of a conventional hydrologic winch.

도 3은 본 고안의 일실시예에 따른 전체구성도.Figure 3 is an overall configuration according to an embodiment of the present invention.

도 4는 본 고안의 일실시예에 따른 제어부의 유압회로도.4 is a hydraulic circuit diagram of a control unit according to an embodiment of the present invention.

도 5는 본 고안의 일실시예에 따른 제3라인의 확대도.5 is an enlarged view of a third line according to an embodiment of the present invention;

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>

1:제1축 2:제2축 3:제1기어부1: First Axis 2: Second Axis 3: First Gear

4:제2기어부 5:래크기어 6:래크바4: second gear 5: rack gear 6: rack bar

7:수문 8:제어부 80:양방향펌프7: flood gate 8: control unit 80: two-way pump

81:유압모터 82:베이스라인 83:핸들81: hydraulic motor 82: baseline 83: handle

84:전기모터 821:제1라인 822:제2라인84: electric motor 821: first line 822: second line

823:제3라인 824:제1체크밸브 825:제2체크밸브823: 3rd line 824: 1st check valve 825: 2nd check valve

826:작동유탱크 827:릴리프밸브 828:카운터밸런스밸브826: hydraulic oil tank 827: relief valve 828: counter balance valve

829:스톱밸브829: stop valve

본 고안은 유압 핀잭형 수문 권양기에 관한 것으로, 전기모터나 수동 핸들의 회전방향에 따라 양방향펌프의 상, 하단으로 토출된 작동유가 유압모터의 상, 하단으로 유입되어 유압모터를 작동시킴으로써 수문이 승강되게 하고, 전기모터나 수동 핸들이 회전을 멈추면 별도의 잠금장치 없이 카운터밸런스밸브에 의해 유압모터를 작동케 하는 작동유가 갇히게 되어 수문의 하강작동을 멈추도록 하는 등 작동이 매우 간편하고 작동효율이 높으며 양방향펌프의 회전방향에 의해 수문의 승강작동이 제어되며 스톱밸브를 이용하여 수문을 긴급으로 하강할 수 있도록 하는 한편, 유압의 강력한 힘과 정밀하고 편리한 제어로 안정성을 확보하고 기계적 동력전달방식을 이용 강력한 유압발생동력을 안정적이며 균일하게 전달하여 권상부(래크바 또는 실린더)의 좌우 권상편차(동조시스템)를 없게 하여 수문 개폐안전성을 확보하였으며 기계적 시스템에서의 권상능력과 비례한 권양기 자중을 줄여 권양기의 경량화를 이루고자 한 유압 핀잭형 수문 권양기에 관한 것이다.The present invention relates to a hydraulic pin jack type hydrostatic winch, the hydraulic fluid discharged to the upper and lower parts of the two-way pump according to the rotation direction of the electric motor or the manual handle flows into the upper and lower parts of the hydraulic motor to operate the hydraulic motor to raise and lower the gate When the electric motor or the manual handle stops rotating, the hydraulic fluid to operate the hydraulic motor is trapped by the counter balance valve without a separate locking device, and the operation is very simple and the operation efficiency is stopped. It is high and the lifting direction of the gate is controlled by the direction of rotation of the bi-directional pump, and it is possible to lower the gate by emergency using the stop valve, while securing the stability by the powerful power of the hydraulic system and precise and convenient control. The stable and uniform transmission of powerful hydraulic power generated by the hoisting part (rack bar or cylinder) It is a hydraulic pin-jack type hydrologic hoist to reduce weight of hoist by proportioning hoisting capacity in mechanical system and to reduce weight of hoist by eliminating left and right hoisting deviation.

일반적으로 수문을 개폐 작동시키는 수문 권양기는 그 작동방법과 구조에 따라 크게 스핀들 방식과 핀잭 방식으로 구분된다.In general, the hydro-winding machine for opening and closing the water gate is divided into a spindle method and a pin jack method according to the operation method and structure.

통상 스핀들 방식의 수문 권양기는, 수문에 고정설치되어 있는 승강 회전축에 연결된 원형 핸들을 회전시켜 수문을 개폐하기 때문에 수문 개폐에 오랜 시간이 소요될 뿐 아니라, 작동부가 외부로 노출되어 수시로 관리 점검을 해야 하는 등 수문의 개폐작동과 유지보수에 따른 불편함이 있다.In general, the spine type hydrostatic hoist has a long time to open and close the gate because it rotates the circular handle connected to the lifting shaft fixed to the gate, and the operation part is exposed to the outside, so it is necessary to check frequently. Discomfort due to the opening and closing operation and maintenance of the back gate.

또한, 핀잭 방식의 수문 권양기는 핸드 브레이크, 푸드 브레이크와 원심 브레이크들을 사용하여 적은 인원으로도 수문을 작동할 수 있으며, 수문 개폐시 작동 시간도 스핀들 방식에 비해 대략 절반 정도로 단축되고, 유지관리가 편리하기는 하나 통상 회전축의 지지수단으로 부싱을 사용하므로 수문의 개폐작동이 수문의 무게에 의한 마찰 손실로 회전축의 안정된 회전력의 유지가 어려운 문제가 있다.In addition, the pin-jack hydrostatic hoist can be operated with a small number of hands using hand brakes, food brakes and centrifugal brakes. Since the bushing is generally used as a supporting means of the rotating shaft, it is difficult to maintain the stable rotational force of the rotating shaft due to friction loss caused by the weight of the hydrological gate.

위에서 설명한 종래의 핀잭 방식의 수문 권양기(100)의 구성을 더욱 구체적으로 살펴보면, 도 1, 2에 도시된 바와 같이 전자브레이크(110)와, 상기 전자브레이크(110)의 일측에 연결설치되어 구동력을 전달하는 AC모터(120)와, 상기 AC모터(120)의 회전을 감속시키는 웜감속기(130)와, 상기 웜감속기(130)의 회전 감속과 더불어 웜감속기(130)의 회전을 원심브레이크(180) 및 핸드브레이크(170), 푸트브레이크(160)가 설치된 축에 전달하는 스프로킷부(150)와, 상기 웜감속기(130)와 스프로킷부(150) 사이에 설치되는 클러치(140)와, 상기 원심브레이크(180) 및 핸드브레이크(170), 푸트브레이크(160)가 설치된 축의 끝단에 연결 설치되는 핸드레버(260)와, 상기 스프로킷부(150)의 회전을 다시 감속시키는 1, 2, 3기어부(190, 200, 220)와, 상기 1, 2, 3기어부(190, 200, 220)의 회전운동을 직선운동으로 변환시키는 래크기어(230) 및 래크바(240)와, 상기 래크바(240)의 하단과 연결되어 래크바(240)의 승강 작동에 의해 개폐가 이루어지는 수문(250)을 포함하여 구성된다. Looking at the configuration of the conventional pin-jack type hydrologic winch 100 in more detail, as shown in Figures 1 and 2, the electromagnetic brake 110, and installed on one side of the electronic brake 110 to drive the driving force Centrifugal brake 180 to transmit the AC motor 120, the worm reducer 130 to slow down the rotation of the AC motor 120, and the worm reducer 130 with the rotation reduction of the worm reducer 130 And the sprocket portion 150 which is transmitted to the shaft on which the hand brake 170 and the foot brake 160 are installed, the clutch 140 installed between the worm reducer 130 and the sprocket portion 150, and the centrifugal wheel. Hand lever 260 connected to the end of the shaft 180, the brake 180, the hand brake 170, the foot brake 160 is installed, and one, two, three gears to reduce the rotation of the sprocket 150 again Linear motion of the rotary motion of the 190, 200, 220 and the 1, 2, 3 gears (190, 200, 220) It comprises a rack gear 230 and the rack bar 240 to convert to, and the water gate 250 is connected to the lower end of the rack bar 240 is opened and closed by the lifting operation of the rack bar 240. .

그리고 AC모터(120)의 회전은 웜감속기(130)에 의해 크게 감속되며 웜감속기(130)의 회전방향에 따라 래크바(240)가 상, 하로 승강되어 수문(250)의 개폐가 이루어지도록 되어 있다.And the rotation of the AC motor 120 is greatly decelerated by the worm reducer 130 and the rack bar 240 is moved up and down in accordance with the rotation direction of the worm reducer 130 is to be opened and closed the water gate 250 is made. have.

그러나 상기와 같은 핀잭 방식의 수문 권양기는, 웜기어의 감속비가 크므로 기어효율이 매우 작고, 또한 체인 스프로킷의 효율이 작아서 큰 감속비에 따른 낮은 효율 때문에 작동력이 증가하거나 큰 에너지가 필요하며, 기어와 기어의 마찰 때문에 기어의 마모가 심하게 발생하므로 자주 사용하는 경우 사용수명이 짧은 단점이 있다. However, the above-described pin-jack hydrological winch has a very small gear efficiency because of the large reduction ratio of the worm gear, and also because the efficiency of the chain sprocket is small, the operation force is increased or a large energy is required due to the low efficiency due to the large reduction ratio. The wear of the gears is severely caused by friction, so the service life of the gears is short.

또한, 핀잭 방식의 수문권양기는 AC전원을 필요로 하며 정전시 수동으로 수문을 개폐하는 데 있어 길이가 긴 핸드레버에 큰 힘을 가해서 상하 반복 작동을 해야 하는 불편함이 있었다.In addition, the pin-jack type hydropower unit requires an AC power source and has the inconvenience of repeatedly operating up and down by applying a large force to a long hand lever to manually open and close the gate in the event of a power failure.

따라서, 본 고안은 상기와 같은 문제를 해결하기 위해 안출된 것으로, 본 고안의 목적은, 작동효율을 증가시켜 사용자의 작동력을 줄이는 한편, 작동속도를 증가시킬 수 있도록 하고 사용자가 사용하기 편리하도록 방향변환밸브를 사용하지 않고도 양방향펌프의 회전방향에 의해서만 수문의 승강을 제어할 수 있도록 한 전동 및 수동을 겸용의 수문 권양기를 제공함에 그 목적이 있다.Therefore, the present invention is devised to solve the above problems, the object of the present invention is to increase the operating efficiency, while reducing the operating force of the user, while increasing the operating speed and the direction to be convenient for the user It is an object of the present invention to provide a hydro-winding machine of both electric and manual functions that can control the elevation of the gate by only the direction of rotation of the bidirectional pump without using a conversion valve.

상기와 같은 기술적 과제를 해결하기 위해 본 고안은, 일정간격을 두고 순차적으로 설치되는 제1, 2축과, 상기 제1, 2축의 일단에 설치되는 것으로서 서로 맞물림 설치되어 축간의 회전력이 전달되는 제1기어부와, 상기 제2축의 양측으로 대칭 설치되는 제2기어부와, 상기 제1, 2기어부와 연결 설치되어 회전운동을 직선운동으로 변환시키는 래크기어 및 래크바와, 상기 래크바의 하단과 연결되어 래크바의 승강 작동에 의해 개폐가 이루어지는 수문을 포함하여 구성되는 수문 권양기에 있어서, 상기 제1기어부가 설치된 제1축의 일측 끝단에는, 작동유를 상, 하 양방향으로 토출하는 양방향펌프와; 상, 하단이 상기 양방향펌프의 상, 하단과 베이스라인으로 연결되어 양방향펌프의 작동에 의해 베이스라인을 따라 토출된 작동유가 상, 하단으로 공급됨에 따라 일정방향으로 회전작동이 이루어져 연결된 제1축에 회전력을 전달하여 제1기어부를 작동케 하는 유압모터와; 상기 양방향펌프의 일측에 연결 설치되어 회전방향에 따라 양방향펌프에 유입된 작동유를 상, 하로 토출되게 하는 핸들과; 상기 양방향펌프 및 양방향모터의 하단을 연결하는 베이스라인에 설치되는 것으로서, 상기 양방향펌프와 연결된 핸들이 회전을 멈추면 별도의 잠금장치 없이 유압모터를 작동케 하는 작동유가 갇히게 되어 수문의 하강 작동을 멈추도록 하는 카운터밸런스밸브와; 상기 양방향펌프와 유압모터의 상, 하단을 연결하는 베이스라인을 연결하도록 양방향펌프 및 유압모터 사이에 일정 간격을 두고 순차적으로 설치되는 제1, 2라인과; 상기 제1라인의 일단에 설치되는 제1, 2체크밸브 및 상기 제1, 2체크밸브의 사이에 설치되는 작동유탱크와; 상기 제2라인의 일단에 설 치되는 릴리프밸브를; 포함하여 구성되는 제어부가 설치됨을 특징으로 한다.In order to solve the technical problem as described above, the present invention, the first and second shafts are sequentially installed at a predetermined interval, and are installed in one end of the first, the second shaft is meshed with each other is installed to transmit the rotational force between the shafts A first gear part, a second gear part symmetrically installed on both sides of the second axis, a rack gear and a rack bar connected to the first and second gear parts to convert rotational motion into a linear motion, and the rack bar In the hydrologic winch is configured to include a gate that is connected to the lower end is opened and closed by the lifting operation of the rack bar, one end of the first shaft provided with the first gear portion, the bi-directional pump for discharging the hydraulic fluid in both upper and lower directions; ; The upper and lower ends are connected to the upper and lower ends of the bidirectional pump and the baseline, and the hydraulic oil discharged along the baseline by the operation of the bidirectional pump is supplied to the upper and lower ends so that the rotational operation is performed in a predetermined direction. A hydraulic motor for transmitting rotational force to operate the first gear part; A handle connected to one side of the bidirectional pump and configured to discharge the hydraulic oil introduced into the bidirectional pump up and down in a rotational direction; It is installed on the baseline connecting the lower end of the bidirectional pump and the bidirectional motor, and when the handle connected to the bidirectional pump stops rotating, the hydraulic oil to operate the hydraulic motor without a separate locking device is trapped to stop the descending operation of the floodgate. A counterbalance valve to make it; First and second lines sequentially installed at regular intervals between the bidirectional pump and the hydraulic motor to connect the baselines connecting the bidirectional pump and the upper and lower ends of the hydraulic motor; A hydraulic oil tank installed between the first and second check valves and the first and second check valves installed at one end of the first line; A relief valve installed at one end of the second line; It characterized in that the control unit is configured to include.

또한, 상기 양방향펌프 일단에는, 전기모터를 연결 설치하여 전기모터의 회전 방향에 따라 작동유가 양방향펌프의 상, 하로 토출되게 함을 특징으로 한다.In addition, one end of the bidirectional pump is connected to the electric motor, characterized in that the operating oil is discharged up and down of the bidirectional pump according to the rotation direction of the electric motor.

또한, 상기 릴리프밸브와 유압모터 사이에는, 상기 양방향펌프 및 유압모터의 상, 하단을 연결하는 베이스라인과 연결 라인을 형성하는 제3라인을 설치한 다음 이 제3라인의 일단에 스톱밸브를 설치하여 위급 상황 시 스톱밸브를 열어 유압모터 내부의 작동유가 베이스라인과 제3라인 및 스톱밸브를 경유하여 유압모터 내부로 재공급되는 순환과정이 반복되게 함으로써, 수문을 긴급으로 하강할 수 있도록 함을 특징으로 한다.In addition, a third line is formed between the relief valve and the hydraulic motor to form a base line connecting the upper and lower ends of the bidirectional pump and the hydraulic motor and a connection line, and then a stop valve is installed at one end of the third line. In case of emergency, the stop valve is opened to allow the hydraulic fluid inside the hydraulic motor to be re-supplied into the hydraulic motor via the baseline, the third line and the stop valve. It features.

도 3은 본 고안의 일실시예에 따른 전체구성도이고, 도 4는 본 고안의 일실시예에 따른 제어부의 유압회로도이며, 도 5는 본 고안의 일실시예에 따른 제3라인의 확대도를 각각 도시한 것으로서, 이하 첨부되는 도면을 참조하여 본 고안의 구성을 설명하면 다음과 같다.3 is an overall configuration diagram according to an embodiment of the present invention, Figure 4 is a hydraulic circuit diagram of the control unit according to an embodiment of the present invention, Figure 5 is an enlarged view of a third line according to an embodiment of the present invention As shown respectively, when the configuration of the present invention with reference to the accompanying drawings as follows.

도 3에 도시된 바와 같이 본 고안의 수문 권양기는, 일정간격을 두고 순차적으로 설치되는 제1, 2축(1, 2)과, 상기 제1, 2축(1, 2)의 일단에 설치되는 것으로서 서로 맞물림 설치되어 축간의 회전력이 전달되도록 하는 제1기어부(3)와, 상기 제2축(2)의 양측으로 대칭 설치되는 제2기어부(4)와, 상기 제1, 2기어부(3, 4)와 연결 설치되어 회전운동을 직선운동으로 변환시키는 래크기어(5) 및 래크바(6)와, 상기 래크바(6)의 하단과 연결되어 래크바(6)의 승강 작동에 의해 개폐가 이루어지는 수문(7)을 포함하여 구성되는 권양기에 있어서, 상기 제1기어부(3)가 설치된 제1축(1)의 일측 끝단에 제어부(8)를 설치하여 수문(7)의 작동효율을 대폭 향상시킨 것을 특징으로 한다.As shown in FIG. 3, the hydrologic winch of the present invention is provided at one end of the first and second shafts 1 and 2 and the first and second shafts 1 and 2 which are sequentially installed at a predetermined interval. A first gear part 3 which meshes with each other to transmit the rotational force between the shafts, a second gear part 4 which is symmetrically installed on both sides of the second shaft 2, and the first and second gear parts. (3, 4) is installed in connection with the rack gear (5) and the rack bar (6) for converting the rotational movement into a linear motion, and the lower end of the rack bar (6) is connected to the lifting operation of the rack bar (6) In the hoisting machine including the water gate 7 which is opened and closed by the above, the control unit 8 is provided at one end of the first shaft 1 on which the first gear unit 3 is installed, It is characterized in that the operating efficiency is greatly improved.

상기 제1기어부(3)가 설치된 제1축(1)의 일측 끝단에 연결 설치되는 상기 제어부(8)는, 도 4에 도시된 바와 같이 작동유를 상, 하 양방향으로 토출하는 양방향펌프(80)와, 상기 양방향펌프(80)와 일정간격 떨어져서 설치되는 유압모터(81)와 상기 양방향펌프(80) 및 유압모터(81)의 상, 하단을 연결하는 베이스라인(82)으로 구성된다.The control unit 8 connected to one end of the first shaft 1 in which the first gear unit 3 is installed is a bidirectional pump 80 for discharging hydraulic oil in both up and down directions as shown in FIG. 4. ), And the base line 82 connecting the upper and lower ends of the hydraulic motor 81 and the bidirectional pump 80 and the hydraulic motor 81 which are installed at a predetermined interval apart from the bidirectional pump 80.

즉, 상기 양방향펌프(80)는, 작동유를 상, 하 일측 방향으로 토출하여 양방향펌프(80) 및 유압모터(81) 상, 하단을 연결하는 베이스라인(82)을 통해 작동유를 유압모터(81)의 상, 하단으로 보내어 유압모터(81)가 작동되게 한다.That is, the bidirectional pump 80 discharges the hydraulic oil to the upper and lower one directions, thereby operating the hydraulic oil through the baseline 82 connecting upper and lower ends of the bidirectional pump 80 and the hydraulic motor 81. ) To the top and bottom of the hydraulic motor 81 to be operated.

여기서, 상기 양방향펌프(80)의 일측에는 핸들(83)을 설치하여 핸들(83)의 회전에 의해 양방향펌프(80)를 작동시켜 작동유가 양방향펌프(80)의 상, 하 일측 방향으로 토출되게 하거나, 또는 양방향펌프(80)의 일측에 전기모터(84)를 설치하여 전기모터(84)의 회전에 의해 양방향펌프(80)를 작동시켜 작동유가 양방향펌프(80)의 상, 하 일측 방향으로 토출되게 한다.Here, the handle 83 is installed on one side of the bidirectional pump 80 to operate the bidirectional pump 80 by the rotation of the handle 83 so that the hydraulic fluid is discharged in the upper and lower directions of the bidirectional pump 80. Alternatively, by installing the electric motor 84 on one side of the bidirectional pump 80 to operate the bidirectional pump 80 by the rotation of the electric motor 84, the operating oil in the upper and lower one direction of the bidirectional pump 80 To be discharged.

한편, 상기 양방향펌프(80)에서 토출된 작동유는 상기 핸들(83) 및 전기모터(84)의 회전 방향에 따라 양방향펌프(80)의 상단 또는 하단으로 토출된다.On the other hand, the hydraulic oil discharged from the bidirectional pump 80 is discharged to the top or bottom of the bidirectional pump 80 according to the rotation direction of the handle 83 and the electric motor 84.

예를 들어, 핸들(83)을 시계 회전방향으로 회전시킬 경우 양방향펌프(80)의 하단에서 작동유가 토출되어 유압모터(81)의 하단으로 작동유의 공급이 이루어져 수문(7)이 상승 되고, 핸들(83)을 시계 회전방향 반대방향으로 회전시킬 경우 양방향펌프(80)의 상단에서 작동유가 토출되어 유압모터(81) 상단으로 작동유의 공급이 이루어져 수문(7)이 하강 된다.For example, when the handle 83 is rotated clockwise, hydraulic oil is discharged from the lower end of the bidirectional pump 80 to supply hydraulic oil to the lower end of the hydraulic motor 81 so that the water gate 7 is raised. When rotating (83) in the counterclockwise rotation direction, the hydraulic oil is discharged from the upper end of the two-way pump 80, the hydraulic oil is supplied to the upper end of the hydraulic motor 81 is lowered the sluice (7).

물론, 전기모터(84) 또한 위에서 설명한 핸들(83)의 회전 작동과 동일하게 양방향펌프(80)의 상, 하단 일측 방향으로 작동유를 토출하여 수문(7)의 승강 작동이 이루어지게 한다.Of course, the electric motor 84 also discharges hydraulic oil in one direction of the upper and lower sides of the bidirectional pump 80 in the same manner as the rotation operation of the handle 83 described above, so that the lifting and lowering operation of the water gate 7 is performed.

상기 유압모터(81)는, 양방향펌프(80)와 일정간격을 두고 설치되는 것으로서, 상, 하단이 베이스라인(82)에 의해 양방향펌프(80)의 상, 하단과 연결되어 양방향펌프(80)에서 토출된 작동유가 베이스라인(82)을 따라 상, 하단의 일측 방향으로 공급되어 일정방향으로 회전된다.The hydraulic motor 81 is installed at a predetermined interval with the bidirectional pump 80, the upper and lower ends are connected to the upper and lower ends of the bidirectional pump 80 by the baseline 82, the bidirectional pump 80 The hydraulic oil discharged from the upper side and the lower side is supplied along one side of the base line 82 and rotates in a predetermined direction.

또한, 상기 유압모터(81)는 제1기어부(3)가 설치된 제1축(1)과 연결 설치되어 있기 때문에 유압모터(81)의 회전 작동이 이루어지면 이 회전력은 제1축(1) 및 제1기어부(3)를 거쳐 제2기어부(4)에 전달되고, 상기 제2기어부(4)의 회전은 다시 래크기어(5) 및 래크바(6)를 거치는 순간 직선운동을 변환되어 상기 래크바(6)의 하단에 연결 설치된 수문(7)이 승강작동을 하게 된다.In addition, since the hydraulic motor 81 is connected to the first shaft 1 on which the first gear 3 is installed, when the hydraulic motor 81 is rotated, the rotational force is applied to the first shaft 1. And a first gear part 3, which is transmitted to the second gear part 4, and the rotation of the second gear part 4 is linearly instantaneously passed through the rack gear 5 and the rack bar 6. To convert the water gate (7) connected to the lower end of the rack bar (6) is to operate the lift.

상기 베이스라인(82)은 양방향펌프(80) 및 유압모터(81)의 상, 하단에 연결 설치되어 상기 양방향펌프(80)의 상, 하단에서 토출된 작동유를 유압모터(81) 내부로 공급하여 유압모터(81)가 작동되게 한다.The base line 82 is connected to the upper and lower ends of the bidirectional pump 80 and the hydraulic motor 81 to supply hydraulic oil discharged from the upper and lower ends of the bidirectional pump 80 to the hydraulic motor 81. Let the hydraulic motor 81 work.

이때, 상기 양방향펌프(80) 및 유압모터(81)의 하단을 연결하는 베이스라인(82)의 일단에는 카운터밸런스밸브(828)를 설치하여 양방향펌프(80)에 연결된 핸들(83)이 회전 작동을 멈추면 별도의 잠금장치 없이 유압모터(81) 내부에 유입되어 유압모터(81)를 작동케 하는 작동유를 갇히게 함으로써, 수문(7)의 하강작동을 멈출 수 있게 한다.At this time, the handle 83 connected to the bidirectional pump 80 is rotated by installing a counter balance valve 828 at one end of the base line 82 connecting the lower ends of the bidirectional pump 80 and the hydraulic motor 81. Stopping the water flows into the hydraulic motor 81 without a separate locking device to trap the hydraulic oil to operate the hydraulic motor 81, thereby allowing the descending operation of the water gate 7 to be stopped.

그리고 상기 양방향펌프(80) 및 유압모터(81) 사이에는 상, 하로 설치된 베이스라인(82)을 연결하는 제1, 2, 3라인(821, 822, 823)이 일정간격을 두고 순차적으로 설치된다.The first, second, and third lines 821, 822, and 823 connecting the base lines 82 installed up and down are sequentially installed at predetermined intervals between the bidirectional pump 80 and the hydraulic motor 81. .

상기 제1라인(821)은, 상, 하로 설치된 베이스라인(82)을 연결하는 라인으로서, 제1라인(821)의 일단에는 일정방향으로만 작동유가 흐를 수 있고 역방향으로는 작동유를 흐르지 못하게 하는 제1, 2 체크밸브(824, 825)가 일정 간격을 두고 설치된다.The first line 821 is a line connecting the base lines 82 installed up and down. One end of the first line 821 may allow the hydraulic oil to flow only in a predetermined direction and prevent the hydraulic oil from flowing in the opposite direction. First and second check valves 824 and 825 are provided at regular intervals.

이때, 상기 제1, 2 체크밸브(824, 825)의 사이에는 작동유탱크(826)를 설치 하여, 양방향펌프(80)로 유입되는 작동유가 부족할 경우 이 부족한 작동유를 작동유탱크(826)에 저장된 작동유로서 보충할 수 있게 한다.At this time, the hydraulic oil tank 826 is installed between the first and second check valves 824 and 825, and when the hydraulic oil flowing into the bidirectional pump 80 is insufficient, the hydraulic oil stored in the hydraulic oil tank 826 is insufficient. It can be supplemented as

또한, 상기 제2라인(822)은, 상, 하로 설치된 베이스라인(82)을 연결하는 라인으로서, 제2라인(822)의 일단에는 회로의 압력이 밸브의 설정치에 도달하였을 때, 작동유 흐름의 일부 또는 전량을 작동유탱크(826)측으로 흘려보내서 회로 내의 압력을 설정값으로 유지하는 릴리프밸브(827)가 설치된다.In addition, the second line 822 is a line connecting up and down base lines 82, and at one end of the second line 822, when the pressure of the circuit reaches the set value of the valve, A relief valve 827 is provided which sends a part or the whole amount to the working oil tank 826 to maintain the pressure in the circuit at the set value.

도 5에 도시된 바와 같이, 상기 제3라인(823)은 상, 하로 설치된 베이스라인(82)을 연결하는 라인으로서, 제3라인(823)의 일단에는 수문(7)의 작동을 신속하게 제어할 수 있도록 스톱밸브(829)가 설치된다.As shown in FIG. 5, the third line 823 is a line connecting the base lines 82 installed up and down, and quickly controls the operation of the water gate 7 at one end of the third line 823. A stop valve 829 is installed to do so.

상기 스톱밸브(829)는 평상 시에는 닫혀있는 상태이기 때문에 양방향펌프(80)에서 토출된 작동유가 베이스라인(82)을 따라 유압모터(81) 측으로 원활하게 공급되어 수문(7)의 승강작동이 이루어지나, 위급 상황에서 수문(7)을 신속하게 하강시키고 싶을 경우 스톱밸브(829)를 개방하면 유압모터(81) 측으로 공급되는 작동유가 도 5에 표시된 화살표 방향 또는 반대 방향으로 베이스라인(82)과 제3라인(823) 및 스톱밸브(829)를 거쳐 유압모터(81)로 재유입되는 과정이 반복되어 수문(7)의 신속한 하강이 이루어진다.Since the stop valve 829 is normally closed, the hydraulic oil discharged from the bidirectional pump 80 is smoothly supplied to the hydraulic motor 81 side along the baseline 82, thereby elevating the water gate 7. However, if you want to lower the water gate (7) quickly in an emergency situation, opening the stop valve (829) the hydraulic oil supplied to the hydraulic motor 81 side in the direction of the arrow shown in Figure 5 or the opposite direction of the base line 82 And the process of re-introducing the hydraulic motor 81 through the third line 823 and the stop valve 829 is repeated to achieve a rapid descending of the water gate (7).

이상에서 상세히 살펴본 바와 같이, 본 고안의 수문 권양기는, 전기모터(84) 나 핸들(83)의 회전 방향에 따라 양방향펌프(80)의 상, 하단에서 토출된 작동유가 유압모터(81)의 상, 하단으로 공급되어 유압모터(81)를 작동시킴으로써, 수문(7)이 승강되게 하고, 전기모터(84)나 수동 핸들(83)이 회전을 멈추면 별도의 잠금장치 없이 카운터밸런스밸브(828)에 의해 유압모터(81)를 작동케 하는 작동유가 갇히게 되어 수문(7)의 하강작동을 멈추도록 한 것으로서, 이하 첨부되는 도면을 참조하여 본 고안의 작동과정을 설명하면 다음과 같다.As described in detail above, the hydrologic winch of the present invention, the hydraulic oil discharged from the upper and lower ends of the two-way pump 80 according to the rotation direction of the electric motor 84 or the handle 83 is a phase of the hydraulic motor 81 By supplying to the lower side, by operating the hydraulic motor 81, the water gate (7) is raised and lowered, if the electric motor 84 or the manual handle 83 stops rotating counterbalance valve 828 without a separate locking device By the hydraulic oil to operate the hydraulic motor 81 is trapped to stop the falling operation of the water gate (7), the operation of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings.

먼저, 핸들(83)을 시계 회전방향으로 회전시키면, 도 3, 4에 도시된 바와 같이 양방향펌프(80)의 하단으로 작동유가 토출되며, 토출된 유량은 양방향펌프(80) 및 유압모터(81)의 하단과 연결된 베이스라인(82)을 따라 유압모터(81)의 하단에 유입되어 유압모터(81)를 일정방향으로 회전시키게 된다.First, when the handle 83 is rotated in the clockwise direction, as shown in FIGS. 3 and 4, the hydraulic oil is discharged to the lower end of the bidirectional pump 80, and the discharged flow rate is the bidirectional pump 80 and the hydraulic motor 81. Inflow to the lower end of the hydraulic motor 81 along the base line 82 connected to the lower end of the) to rotate the hydraulic motor 81 in a predetermined direction.

이때, 유압모터(81)에서 발생된 회전력은 제1기어부(3) 및 제2기어부(4)를 거쳐 래크기어(5) 및 래크바(6)를 거치는 순간 직선운동으로 바뀌면서 래크바(6)는 상승되고 따라서, 상기 래크바(6)의 하단과 연결된 수문(7)도 동시에 상승하게 된다.At this time, the rotational force generated by the hydraulic motor 81 is changed to a linear motion as it passes through the rack gear 5 and the rack bar 6 via the first gear part 3 and the second gear part 4 and the rack bar. (6) is raised so that the water gate (7) connected with the lower end of the rack bar (6) is also raised at the same time.

또한, 핸들(83)을 시계 회전방향의 반대방향으로 회전시키면, 양방향펌프(80)의 상단으로 작동유가 토출되며, 토출된 유량은 양방향펌프(80) 및 유압모터(81)의 상단에 연결된 베이스라인(82)을 따라 유압모터(81)의 하단에 유입되어 유압모터(81)를 일정방향으로 회전시키게 된다.In addition, when the handle 83 is rotated in the direction opposite to the clockwise rotation, the hydraulic oil is discharged to the upper end of the bidirectional pump 80, and the discharged flow rate is the base connected to the upper end of the bidirectional pump 80 and the hydraulic motor 81. It flows into the lower end of the hydraulic motor 81 along the line 82 to rotate the hydraulic motor 81 in a predetermined direction.

이때, 유압모터(81)에서 발생된 회전력은 제1기어부(3) 및 제2기어부(4)를 거쳐 래크기어(5) 및 래크바(6)를 거치면서 직선운동으로 바뀌고 따라서, 상기 래크바(6)의 하단과 연결된 수문(7)도 동시에 하강하게 된다.At this time, the rotational force generated by the hydraulic motor 81 is changed into a linear motion while passing through the rack gear 5 and the rack bar 6 via the first gear part 3 and the second gear part 4, The water gate 7 connected to the lower end of the rack bar 6 is also lowered at the same time.

한편, 핸들(83)이 정지되었을 경우에는, 양방향펌프(80) 및 유압모터(81)의 하단을 연결하는 베이스라인(82)에 카운터밸런스밸브(828)가 설치되어 있기 때문에 별도의 잠금장치 없이 카운터밸런스밸브(828)에 의해 작동유가 갇히게 되어 수문(7)의 하강작동을 멈추게 되고 수문(7)은 정지한 상태가 된다.On the other hand, when the handle 83 is stopped, since the counter balance valve 828 is installed in the base line 82 connecting the lower end of the bidirectional pump 80 and the hydraulic motor 81, without a separate locking device The hydraulic fluid is trapped by the counterbalance valve 828 to stop the descending operation of the water gate 7 and the water gate 7 is in a stopped state.

또한, 도 5에 도시된 바와 같이 제3라인(823)의 일단에는 스톱밸브(829)가 설치되어 있어 신속하게 수문(7)을 하강시키고 싶을 경우 스톱밸브(829)를 개방하면 유압모터(81) 측으로 공급되는 작동유가 베이스라인(82)을 따라 제3라인(823)과 스톱밸브(829)를 경유하여 유압모터(81)로 재유입되는 과정이 이루어지기 때문에 수문(7)을 신속하게 하강시킬 수 있다.In addition, as shown in FIG. 5, when a stop valve 829 is installed at one end of the third line 823, and the water valve 7 is to be lowered quickly, the stop valve 829 is opened to open the hydraulic motor 81. The hydraulic fluid supplied to the side) is re-introduced into the hydraulic motor 81 through the third line 823 and the stop valve 829 along the baseline 82, so that the water gate 7 is rapidly lowered. You can.

한편, 스톱밸브(829)가 닫힌 상태에서는 양방향펌프(80)에서 토출된 작동유가 베이스라인(82)을 따라 유압모터(81) 측으로 원활하게 공급되기 때문에 원활한 수문(7)의 승강작동이 이루어진다.On the other hand, in the state in which the stop valve 829 is closed, since the hydraulic oil discharged from the bidirectional pump 80 is smoothly supplied to the hydraulic motor 81 side along the baseline 82, the smooth lifting and lowering operation of the water gate 7 is performed.

위에서 핸들(83)을 예를 들어 수문(7)의 승강과정을 설명하였으나 양방향펌프(80)에 전기모터(84)를 설치해도 상기 핸들(83)과 동일한 수문(7)의 승강작동을 얻을 수 있다.Although the above-described process of elevating the water gate 7 by using the handle 83 is described above, even when the electric motor 84 is installed in the bidirectional pump 80, the elevating operation of the same water gate 7 as the handle 83 can be obtained. have.

이상에서 상세히 살펴본 바와 같이 본 고안의 권양기는 전기모터 및 핸들의 회전방향에 따라 수문의 승강작동을 제어할 수 있어 수문의 승강작동이 매우 간편하고 작동효율이 높은 장점이 있다.As described in detail above, the winch of the present invention can control the lifting operation of the gate according to the rotational direction of the electric motor and the handle, and thus the lifting operation of the gate is very simple and the operation efficiency is high.

또한, 하단의 베이스라인에 카운터밸런스밸브가 설치되어 있기 때문에 전기모터 및 핸들의 회전작동이 멈추면 작동유가 순환되지 않고 갇히게 되어 별도의 잠금장치 없이 수문의 작동을 멈출 수 있는 장점이 있다.In addition, since the counter balance valve is installed at the baseline at the bottom, when the rotational operation of the electric motor and the handle stops, the hydraulic fluid is not circulated and trapped, so that there is an advantage of stopping the operation of the water gate without a separate locking device.

또한, 위급 상황 시 수문을 신속하게 하강시키고 싶을 경우에는 제3라인에 설치된 스톱밸브를 열어주어 신속하게 수문을 하강시킬 수 있다.In addition, in case of emergency, if you want to lower the gate quickly, you can lower the gate by opening the stop valve installed in the third line.

Claims (3)

일정간격을 두고 순차적으로 설치되는 제1, 2축과, 상기 제1, 2축의 일단에 설치되는 것으로서 서로 맞물림 설치되어 축간의 회전력이 전달되는 제1기어부와, 상기 제2축의 양측으로 대칭 설치되는 제2기어부와, 상기 제제1, 2기어부와 연결 설치되어 회전운동을 직선운동으로 변환시키는 래크기어 및 래크바와, 상기 래크바의 하단과 연결되어 래크바의 승강 작동에 의해 개폐가 이루어지는 수문을 포함하여 구성되는 수문 권양기에 있어서,Symmetrically installed on both sides of the first and second shafts, which are sequentially installed at predetermined intervals, the first gear unit which is installed at one end of the first and second shafts, and is interlocked with each other so that rotational force is transmitted between the shafts. And a second gear part which is connected to the first and second gear parts, the rack gear and the rack bar for converting the rotational motion into the linear motion, and the lower gear of the rack bar is opened and closed by lifting and lowering the rack bar. In the hydrologic winch machine comprised of the hydrologic gate formed, 상기 제1기어부가 설치된 제1축의 일측 끝단에는,At one end of the first shaft provided with the first gear portion, 작동유를 상, 하 양방향으로 토출하는 양방향펌프와;A bidirectional pump for discharging hydraulic oil in both up and down directions; 상, 하단이 상기 양방향펌프의 상, 하단과 베이스라인으로 연결되어 양방향펌프의 작동에 의해 베이스라인을 따라 토출된 작동유가 상, 하단으로 공급됨에 따라 일정방향으로 회전작동이 이루어져 연결된 제1축에 회전력을 전달하여 제1기어부를 작동케 하는 유압모터와;The upper and lower ends are connected to the upper and lower ends of the bidirectional pump and the baseline, and the hydraulic oil discharged along the baseline by the operation of the bidirectional pump is supplied to the upper and lower ends so that the rotational operation is performed in a predetermined direction. A hydraulic motor for transmitting rotational force to operate the first gear part; 상기 양방향펌프의 일측에 연결 설치되어 회전방향에 따라 양방향펌프에 유입된 작동유를 상, 하로 토출되게 하는 핸들과;A handle connected to one side of the bidirectional pump and configured to discharge the hydraulic oil introduced into the bidirectional pump up and down in a rotational direction; 상기 양방향펌프 및 양방향모터의 하단을 연결하는 베이스라인에 설치되는 것으로서, 상기 양방향펌프와 연결된 핸들이 회전을 멈추면 별도의 잠금장치 없이 유압모터를 작동케 하는 작동유가 갇히게 되어 수문의 하강 작동을 멈추도록 하는 카운터밸런스밸브와;It is installed on the baseline connecting the lower end of the bidirectional pump and the bidirectional motor, and when the handle connected to the bidirectional pump stops rotating, the hydraulic oil to operate the hydraulic motor without a separate locking device is trapped to stop the descending operation of the floodgate. A counterbalance valve to make it; 상기 양방향펌프와 유압모터의 상, 하단을 연결하는 베이스라인을 연결하도록 양방향펌프 및 유압모터 사이에 일정 간격을 두고 순차적으로 설치되는 제1, 2라인과;First and second lines sequentially installed at regular intervals between the bidirectional pump and the hydraulic motor to connect the baselines connecting the bidirectional pump and the upper and lower ends of the hydraulic motor; 상기 제1라인의 일단에 설치되는 제1, 2체크밸브 및 상기 제1, 2체크밸브의 사이에 설치되는 작동유탱크와;A hydraulic oil tank installed between the first and second check valves and the first and second check valves installed at one end of the first line; 상기 제2라인의 일단에 설치되는 릴리프밸브를; 포함하여 구성되는 제어부가 설치됨을 특징으로 하는 수문 권양기.A relief valve installed at one end of the second line; Hydrologic winch, characterized in that the control unit is configured to include. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 양방향펌프 일단에는, 전기모터를 연결 설치하여 전기모터의 회전 방향에 따라 작동유가 양방향펌프의 상, 하로 토출되게 함을 특징으로 하는 수문 권양기.One end of the bidirectional pump, the electric motor is connected to install the hydraulic fluid according to the rotation direction of the electric motor to be discharged to the upper and lower sides of the bidirectional pump. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 릴리프밸브와 유압모터 사이에는, 상기 양방향펌프 및 유압모터의 상, 하단을 연결하는 베이스라인과 연결 라인을 형성하는 제3라인을 설치한 다음 이 제3라인의 일단에 스톱밸브를 설치하여 위급 상황 시 스톱밸브를 열어 유압모터 내부의 작동유가 베이스라인과 제3라인 및 스톱밸브를 경유하여 유압모터 내부로 재공 급되는 순환과정이 반복되게 함으로써, 수문을 긴급으로 하강할 수 있도록 함을 특징으로 하는 수문 권양기.Between the relief valve and the hydraulic motor, a third line forming a connection line and a base line connecting the upper and lower ends of the two-way pump and the hydraulic motor is installed, and then a stop valve is installed at one end of the third line. In this situation, the stop valve is opened to allow the hydraulic fluid inside the hydraulic motor to be re-supplied into the hydraulic motor via the baseline, the third line and the stop valve, thereby allowing the floodgate to descend urgently. A hydrological hoist.
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