KR101052623B1

KR101052623B1 - Hydraulic pin jack type hydro traction machine with improved control performance

Info

Publication number: KR101052623B1
Application number: KR1020090069653A
Authority: KR
Inventors: 이성래; 길명덕; 박상일
Original assignee: (주)대한엔지니어링; 건양대학교산학협력단
Priority date: 2009-07-29
Filing date: 2009-07-29
Publication date: 2011-07-29
Also published as: KR20110012095A

Abstract

본 발명은 수문의 제어성능이 향상된 유압 핀잭형 수문 권양기에 관한 것으로, 전기모터나 수동 핸들의 회전방향에 따라 양방향펌프의 상단 또는 하단으로 토출된 작동유가 유압모터의 상단 또는 하단으로 유입되어 유압모터를 작동시킴으로써 수문이 승강되게 하고, 전기모터나 수동조작레버가 회전을 멈추면 별도의 잠금장치 없이 유압브레이크에 의해 유압모터를 정지시켜 수문의 하강작동을 멈추도록 하는 등 작동이 매우 간편하고 작동효율이 높으며 양방향펌프의 회전방향에 의해 수문의 승강작동이 제어되며 릴리프밸브 및 압력스위치에 의해 핀잭에 과부하가 걸리는 것을 방지하는 한편, 유압의 강력한 힘과 정밀하고 편리한 제어로 안정성을 확보하고 기계적 동력전달방식을 이용 강력한 유압발생동력을 안정적이며 균일하게 전달하여 래크바의 좌우 권상편차(동조시스템)를 없게 하여 수문 개폐안전성을 확보한 수문의 제어성능이 향상된 유압 핀잭형 수문 권양기에 관한 것이다.The present invention relates to a hydraulic pin jack type hydrostatic traction machine with improved controllability of the sluice. The hydraulic oil discharged to the top or bottom of the bidirectional pump flows into the top or bottom of the hydraulic motor according to the rotation direction of the electric motor or the manual handle. It is very simple and efficient to operate the water gate by lifting the water gate and stop the descending operation of the water gate by stopping the hydraulic motor by the hydraulic brake without an additional locking device when the electric motor or the manual control lever stops rotating. The high and low water flow is controlled by the direction of rotation of the bidirectional pump, and the overload of the pin jack is prevented by the relief valve and the pressure switch, while the hydraulic power and the precise and convenient control ensure the stability and transmit the mechanical power. By applying strong hydraulic power generated in a stable and uniform manner, rack The present invention relates to a hydraulic pin-jack type hydrostatic traction machine with improved controllability of a sluice that eliminates the left and right hoisting deviation of the bar and secures the safety of opening and closing.

수문 권양기, 양방향펌프, 유압모터, 유압브레이크, 셔틀밸브, 카운터밸런스밸브, 릴리프밸브, 압력스위치, 파일럿체크밸브 Hydrostatic hoist, two-way pump, hydraulic motor, hydraulic brake, shuttle valve, counterbalance valve, relief valve, pressure switch, pilot check valve

Description

Hydraulic Pin-Jack Type Floodgate Winch Improving Control Ability Of Floodgate

본 발명은 수문의 제어성능이 향상된 유압 핀잭형 수문 권양기에 관한 것으로, 전기모터나 수동조작레버의 회전방향에 따라 양방향펌프의 상단 또는 하단으로 토출된 작동유가 유압모터의 상단 또는 하단으로 유입되어 유압모터를 작동시킴으로써 수문이 승강되게 하고, 전기모터나 수동조작레버가 회전을 멈추면 별도의 잠금장치 없이 유압브레이크에 의해 유압모터를 정지시켜 수문의 하강작동을 멈추도록 하는 등 작동이 매우 간편하고 작동효율이 높으며 양방향펌프의 회전방향에 의해 수문의 승강작동이 제어되며 릴리프밸브 및 압력스위치에 의해 핀잭에 과부하가 걸리는 것을 방지하는 한편, 유압의 강력한 힘과 정밀하고 편리한 제어로 안정성을 확보하고 기계적 동력전달방식을 이용 강력한 유압발생동력을 안정적이며 균일하게 전달하여 래크바의 좌우 권상편차(동조시스템)를 없게 하여 수문 개폐안전성을 확보한 수문의 제어성능이 향상된 유압 핀잭형 수문 권양기에 관한 것이다.The present invention relates to a hydraulic pin jack type hydrostatic traction machine with improved controllability of the sluice. The hydraulic oil discharged to the top or bottom of the bidirectional pump flows into the top or bottom of the hydraulic motor according to the rotational direction of the electric motor or the manual control lever. Operation of the motor is very simple and the operation is very simple. When the electric motor or the manual control lever stops rotating, the hydraulic motor is stopped by the hydraulic brake without a separate locking device. High efficiency, the lifting direction of the gate is controlled by the direction of rotation of the two-way pump, and the overload of the pin jack is prevented by the relief valve and the pressure switch, while the stability is secured by the strong power of the hydraulic and precise and convenient control. By using powerful transmission method, it delivers powerful hydraulic generating power stably and uniformly The present invention relates to a hydraulic pin-jack type hydrostatic hoist with improved controllability of the hydrologic gate, which eliminates the left and right hoisting deviation of the rack bar and secures the safety of opening and closing the gate.

일반적으로 수문을 개폐 작동시키는 수문 권양기는 그 작동방법과 구조에 따라 크게 스핀들 방식과 핀잭 방식으로 구분된다.In general, the hydro-winding machine for opening and closing the water gate is divided into a spindle method and a pin jack method according to the operation method and structure.

통상 스핀들 방식의 수문 권양기는, 수문에 고정설치되어 있는 승강 회전축에 연결된 원형 핸들을 회전시켜 수문을 개폐하기 때문에 수문 개폐에 오랜 시간이 소요될 뿐 아니라, 작동부가 외부로 노출되어 수시로 관리 점검을 해야 하는 등 수문의 개폐작동과 유지보수에 따른 불편함이 있다.In general, the spine type hydrostatic hoist has a long time to open and close the gate because it rotates the circular handle connected to the lifting shaft fixed to the gate, and the operation part is exposed to the outside, so it is necessary to check frequently. Discomfort due to the opening and closing operation and maintenance of the back gate.

또한, 핀잭 방식의 수문 권양기는 핸드 브레이크, 푸드 브레이크와 원심 브레이크들을 사용하여 적은 인원으로도 수문을 작동할 수 있으며, 수문 개폐시 작동 시간도 스핀들 방식에 비해 대략 절반 정도로 단축되고, 유지관리가 편리하기는 하나 통상 회전축의 지지수단으로 부싱을 사용하므로 수문의 개폐작동이 수문의 무게에 의한 마찰 손실로 회전축의 안정된 회전력의 유지가 어려운 문제가 있다.In addition, the pin-jack hydrostatic hoist can be operated with a small number of hands using hand brakes, food brakes and centrifugal brakes. Since the bushing is generally used as a supporting means of the rotating shaft, it is difficult to maintain the stable rotational force of the rotating shaft due to friction loss caused by the weight of the hydrological gate.

위에서 설명한 종래의 핀잭 방식의 수문 권양기(1)의 구성을 더욱 구체적으로 살펴보면, 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이 전자브레이크(2)와, 상기 전자브레이크(2)의 일측에 연결 설치되어 구동력을 전달하는 AC모터(3)와, 상기 AC모터(3)의 회전을 감속시키는 웜감속기(4)와, 상기 웜감속기(4)의 회전 감속과 더불어 웜감속기(4)의 회전을 원심브레이크(9) 및 핸드브레이크(8), 푸트브레이크(7)가 설치된 축에 전달하는 스프로킷부(6)와, 상기 웜감속기(4)와 스프로킷부(6) 사이에 설치되는 클러치(5)와, 상기 원심브레이크(9) 및 핸드브레이크(8), 푸트브레이크(7)가 설치된 축의 끝단에 연결 설치되는 수동조작레버(16)와, 상기 스프로킷부(6)의 회전을 다시 감속시키는 1, 2, 3기어부(10, 11, 12)와, 상기 1, 2, 3기어부(10, 11, 12)의 회전운동을 직선운동으로 변환시키는 래크기어(13) 및 래크바(14)와, 상 기 래크바(14)의 하단과 연결되어 래크바(14)의 승강 작동에 의해 개폐가 이루어지는 수문(15)을 포함하여 구성된다. Looking at the configuration of the conventional pin-jack type hydrostatic winch 1 described above in more detail, as shown in Figure 1 and 2, the electromagnetic brake 2, and installed on one side of the electromagnetic brake (2) driving force AC motor (3) for transmitting the worm, a worm reducer (4) for reducing the rotation of the AC motor (3), the rotation of the worm reducer (4) together with the rotation of the worm reducer (4) centrifugal brake ( 9) and a sprocket portion 6 for transmitting to the shaft on which the hand brakes 8 and the foot brakes 7 are installed, a clutch 5 provided between the worm reducer 4 and the sprocket portion 6, and 1, 2, 3 for decelerating the rotation of the sprocket part 6 and the manual control lever 16 which is installed at the end of the shaft where the centrifugal brake 9, the hand brake 8 and the foot brake 7 are installed. The rack which converts the rotational motion of the gear parts 10, 11, 12 and the said 1, 2, 3 gear parts 10, 11, 12 into linear motion. Is configured to include a control 13 and below keuba 14, a water gate 15 made of the opened and closed by the lifting operation of the group below keuba keuba 14 below is connected to the lower end of (14).

그리고 AC모터(3)의 회전은 웜감속기(4)에 의해 크게 감속되며 웜감속기(4)의 회전방향에 따라 래크바(14)가 상, 하로 승강되어 수문(15)의 개폐가 이루어지도록 되어 있다.The rotation of the AC motor 3 is greatly decelerated by the worm reducer 4, and the rack bar 14 is moved up and down in accordance with the rotation direction of the worm reducer 4 to open and close the water gate 15. have.

그러나 상기와 같은 핀잭 방식의 수문 권양기는, 웜기어의 감속비가 크므로 기어효율이 매우 작고, 또한 체인 스프로킷의 효율이 작아서 큰 감속비에 따른 낮은 효율 때문에 작동력이 증가하거나 큰 에너지가 필요하며, 기어와 기어의 마찰 때문에 기어의 마모가 심하게 발생하므로 자주 사용하는 경우 사용수명이 짧은 단점이 있다. However, the above-described pin-jack hydrological winch has a very small gear efficiency because of the large reduction ratio of the worm gear, and also because the efficiency of the chain sprocket is small, the operation force is increased or a large energy is required due to the low efficiency due to the large reduction ratio. The wear of the gears is severely caused by friction, so the service life of the gears is short.

또한, 핀잭 방식의 수문권양기는 AC전원을 필요로 하며 정전시 수동으로 수문을 개폐하는 데 있어 길이가 긴 수동조작레버에 큰 힘을 가해서 상하 반복 작동을 해야 하는 불편함이 있었다.In addition, the pin jack type hydrostatic wining device requires an AC power source and has the inconvenience of having to repeatedly operate the lever by applying great force to a long manual control lever in order to manually open and close the water gate during a power failure.

이와 같은 문제점과 불편함을 해소하기 위한 유압 핀잭형 수문 권양기(특허출원 제10-2006-0052990호, 2006년 06월 13일 출원)가 개발되었다. 상기 유압 핀잭형 수문 권양기는 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이, 전기모터(45)나 수동조작레버(44)의 회전 방향에 따라 양방향펌프(31)의 상, 하단에서 토출된 작동유가 유압모터(32)의 상, 하단으로 공급되어 유압모터(32)를 작동시킴으로써, 수문(27)이 승강되게 하고, 전기모터(45)나 수동조작레버(44)가 회전을 멈추면 별도의 잠금장치 없이 카운터밸런스밸브(42)에 의해 유압모터(32)를 작동케 하는 작동유가 갇히게 되어 수문(27)의 하강작동을 멈추도록한 것이다.Hydraulic pin jack type hydrostatic lifting device (Patent Application No. 10-2006-0052990, filed on June 13, 2006) has been developed to solve such problems and inconveniences. As shown in FIGS. 3 and 4, the hydraulic pin jack-type hydrogate winches are hydraulic oil discharged from the upper and lower ends of the bidirectional pump 31 according to the rotational direction of the electric motor 45 or the manual control lever 44. By supplying the upper and lower parts of the motor 32 to operate the hydraulic motor 32, the water gate 27 is raised and lowered when the electric motor 45 or the manual control lever 44 stops rotating. Without the hydraulic balance to operate the hydraulic motor 32 by the counterbalance valve 42 is trapped to stop the falling operation of the water gate (27).

보다 상세히 설명하면, 먼저, 수동조작레버(44)를 시계방향으로 회전시키면, 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이, 양방향펌프(31)의 하단으로 작동유가 토출되며, 토출된 유량은 양방향펌프(31) 및 유압모터(32)의 하단과 연결된 제2베이스라인(34)을 따라 유압모터(32)의 하단에 유입되어 유압모터(32)를 일정방향으로 회전시키게 된다.In more detail, first, when the manual operation lever 44 is rotated in the clockwise direction, as shown in FIGS. 3 and 4, the hydraulic oil is discharged to the lower end of the bidirectional pump 31, and the discharged flow rate is the bidirectional pump. 31 is introduced into the lower end of the hydraulic motor 32 along the second baseline 34 connected to the lower end of the hydraulic motor 32 to rotate the hydraulic motor 32 in a predetermined direction.

이때, 유압모터(32)에서 발생된 회전력은 제1기어부(23) 및 제2기어부(24)를 거쳐 래크기어(25) 및 래크바(26)를 거치는 순간 직선운동으로 바뀌면서 래크바(26)는 상승되고 따라서, 상기 래크바(26)의 하단과 연결된 수문(27)도 동시에 상승하게 된다.At this time, the rotational force generated by the hydraulic motor 32 is changed into a linear movement at the moment when passing through the rack gear 25 and the rack bar 26 via the first gear portion 23 and the second gear portion 24, the rack bar. The 26 is raised so that the water gate 27 connected to the lower end of the rack bar 26 is also raised at the same time.

또한, 수동조작레버(44)를 반시계방향으로 회전시키면, 양방향펌프(31)의 상단으로 작동유가 토출되며, 토출된 유량은 양방향펌프(31) 및 유압모터(32)의 상단에 연결된 제1베이스라인(33)을 따라 유압모터(32)의 하단에 유입되어 유압모터(32)를 일정방향으로 회전시키게 된다.In addition, when the manual operation lever 44 is rotated counterclockwise, the hydraulic oil is discharged to the upper end of the bidirectional pump 31, and the discharged flow rate is the first connected to the upper end of the bidirectional pump 31 and the hydraulic motor 32. Along the base line 33 flows into the lower end of the hydraulic motor 32 to rotate the hydraulic motor 32 in a predetermined direction.

이때, 유압모터(32)에서 발생된 회전력은 제1기어부(23) 및 제2기어부(24)를 거쳐 래크기어(25) 및 래크바(26)를 거치면서 직선운동으로 바뀌고 따라서, 상기 래크바(26)의 하단과 연결된 수문(27)도 동시에 하강하게 된다.At this time, the rotational force generated by the hydraulic motor 32 is changed to a linear motion while passing through the rack gear 25 and the rack bar 26 via the first gear portion 23 and the second gear portion 24, The water gate 27 connected to the lower end of the rack bar 26 is also lowered at the same time.

한편, 수동조작레버(44)가 정지되었을 경우에는, 양방향펌프(31) 및 유압모터(32)의 하단을 연결하는 제2베이스라인(34)에 카운터밸런스밸브(42)가 설치되어 있기 때문에 별도의 잠금장치 없이 카운터밸런스밸브(42)에 의해 작동유가 갇히게 되어 수문(27)의 하강작동을 멈추게 되고 수문(27)은 정지한 상태가 된다.On the other hand, when the manual control lever 44 is stopped, since the counter balance valve 42 is installed in the second base line 34 connecting the lower end of the bidirectional pump 31 and the hydraulic motor 32, The hydraulic fluid is trapped by the counterbalance valve 42 without the locking device, so that the descending operation of the water gate 27 is stopped, and the water gate 27 is in a stopped state.

또한, 제3라인(37)의 일단에는 스톱밸브(43)가 설치되어 있어 신속하게 수문(27)을 하강시키고 싶을 경우 스톱밸브(43)를 개방하면 유압모터(32) 측으로 공급되는 작동유가 제2베이스라인(34)을 따라 제3라인(37)과 스톱밸브(43)를 경유하여 유압모터(32)로 재유입되는 과정이 이루어지기 때문에 수문(27)을 신속하게 하강시킬 수 있다.In addition, one end of the third line (37) is provided with a stop valve (43), if you want to quickly lower the gate 27, opening the stop valve 43, the hydraulic oil supplied to the hydraulic motor 32 side Since the process of being re-introduced into the hydraulic motor 32 through the third line 37 and the stop valve 43 along the two base lines 34 is possible, the water gate 27 can be lowered quickly.

한편, 스톱밸브(43)가 닫힌 상태에서는 양방향펌프(31)에서 토출된 작동유가 제1 또는 제2베이스라인(33, 34)을 따라 유압모터(32) 측으로 원활하게 공급되기 때문에 원활한 수문(27)의 승강작동이 이루어진다.On the other hand, in the state in which the stop valve 43 is closed, the hydraulic fluid discharged from the bidirectional pump 31 is smoothly supplied to the hydraulic motor 32 along the first or second base lines 33 and 34, so that the smooth water gate 27 ) Lifting and lowering operation is performed.

위에서 수동조작레버(44)를 예를 들어 수문(27)의 승강과정을 설명하였으나 양방향펌프(31)에 전기모터(45)를 설치해도 상기 수동조작레버(44)와 동일한 수문(27)의 승강 작동을 얻을 수 있다.Although the above-described manual lift lever 44 has been described as to the lifting process of the water gate 27, even if the electric motor 45 is installed in the bidirectional pump 31, the same as the manual lift lever 44, the lifting of the water gate 27 is performed. You can get it working.

그러나 상기와 같이 출원된 유압 핀잭형 수문 권양기에는 다음과 같은 문제점이 있었다.However, the hydraulic pin jack-type hydro-winder filed as described above has the following problems.

즉. 상기 수문 권양기에서는, 수문을 상승 또는 하강시키는 도중에 전기모터(45)나 수동조작레버(44)의 조작을 멈추면 별도의 잠금장치 없이 카운터밸런스밸브(42)에 의해 유압모터(32)가 정지되게 함으로써 수문(27)의 하강작동이 멈추도록 구성되어 있다. 그러나 상기 카운터밸런스밸브(42)에 배압이 형성된다 하더라도, 유압모터의 특성상 내부 누설은 불가피하여 내부 누설에 의해 유압모터에 부하가 걸리면 유압모터는 자체적으로 서서히 회전하게 되므로, 수문의 완전 정지는 사실상 불가능하였다. 따라서 종래의 수문 권양기에서는 수문이 정지된 상태를 유지하지 못하고 수문이 점차 하강하게 됨으로써 의도하지 않게 수문이 닫히게 되는 현상이 발생하였다. In other words. In the hydrologic winch machine, if the operation of the electric motor 45 or the manual control lever 44 is stopped while raising or lowering the hydrologic gate, the hydraulic motor 32 is stopped by the counter balance valve 42 without a separate locking device. As a result, the descending operation of the water gate 27 is stopped. However, even if the back pressure is formed in the counterbalance valve 42, the internal leakage is inevitable due to the characteristics of the hydraulic motor, and when the hydraulic motor is loaded by the internal leakage, the hydraulic motor rotates itself slowly. It was impossible. Therefore, in the conventional hydrologic hoisting device, the gate is not intentionally closed and the gate is inadvertently closed because the gate is gradually lowered.

그리고 종래의 수문 권양기에서는, 수문을 완전히 상승 또는 하강한 상태에서 양방향펌프(31)의 회전을 정지시키지 않으면 유압이 지속적으로 수문에 가해져서 수문에 유압을 전달하는 래크바(26)나 레크기어(27)가 파손되는 문제점이 유발되었다. In the conventional hydrologic winch machine, if the rotation of the bidirectional pump 31 is not stopped while the hydrologic gate is fully raised or lowered, the hydraulic pressure is continuously applied to the hydrologic gate to transmit the hydraulic pressure to the hydrologic gate (26) or the rack gear ( 27) caused a problem that is broken.

또한 종래의 수문 권양기에서는, 양방향펌프(31)가 구동될 때 작동유가 토출되는 측의 반대측으로는 체크밸브(38, 39)를 통하여 작동유 탱크(40)로부터 작동유가 공급되도록 구성되어 있다. 그러나 체크밸브(38, 39)가 열려 작동유 탱크(40)로부터 작동유가 공급되기까지는 상기 반대측에 작동유가 없는 상태, 즉 진공상태가 일시적으로 존재하게 되므로, 양방향펌프(31)의 성능저하를 유발할 뿐만 아니라, 유압모터(32)에 최초에 유압을 공급하지 못하는 시점이 존재하므로 유압모터(32)를 실시간으로 구동하지 못하는 불편함이 있었다.In addition, in the conventional hydrologic winding machine, the hydraulic oil is configured to be supplied from the hydraulic oil tank 40 through the check valves 38 and 39 to the opposite side to the side where the hydraulic oil is discharged when the bidirectional pump 31 is driven. However, until the check valves 38 and 39 are opened and the hydraulic oil is supplied from the hydraulic oil tank 40, there is no hydraulic oil on the opposite side, that is, a vacuum state is temporarily present, thereby causing the performance degradation of the bidirectional pump 31. In addition, since there is a time point in which the hydraulic pressure cannot be supplied to the hydraulic motor 32 at first, there is an inconvenience in that the hydraulic motor 32 cannot be driven in real time.

아울러, 종래의 수문 권양기에서는, 양방향펌프(31)를 구동하기 위한 전기모터(45)의 감속비를 조절할 수 있는 수단이 구비되어 있지 않았다. 따라서 종래의 수문 권양기에서는, 전기모터(45)의 감속비를 조정하여 개별의 수문의 특성에 맞는 수문 개폐속도를 설정하는 것이 곤란하였다. In addition, in the conventional hydrological winding machine, there is no means for adjusting the reduction ratio of the electric motor 45 for driving the bidirectional pump 31. Therefore, in the conventional hydrologic winding machine, it was difficult to adjust the reduction ratio of the electric motor 45 to set the hydrological opening and closing speed according to the characteristics of the individual hydrological gates.

따라서, 본 발명은 상기와 같은 문제를 해결하기 위해 안출된 것으로, 본 발명의 목적은, 전기모터나 수동 핸들의 조작을 멈추면 별도의 조작이 수행되기 전까지 수문이 현재 상태를 그대로 유지할 수 있는 수문의 제어성능이 향상된 유압 핀잭형 수문 권양기를 제공하기 위한 것이다. Therefore, the present invention has been made to solve the above problems, the object of the present invention, the water gate can maintain the current state as it is until a separate operation is performed if the operation of the electric motor or the manual handle stops It is to provide a hydraulic pin jack type hydrostatic hoist with improved door control performance.

본 발명의 다른 목적은, 과도한 유압이 수문에 유압을 전달하는 구성요소에 전달되지 않도록 하는 수문의 제어성능이 향상된 유압 핀잭형 수문 권양기를 제공하기 위한 것이다.Another object of the present invention is to provide a hydraulic pin-jack type hydrofoil with improved controllability of a hydrogate such that excessive hydraulic pressure is not transmitted to a component that transmits hydraulic pressure to the hydrologic gate.

본 발명의 또 다른 목적은, 양방향펌프의 초기 구동시에 양방향펌프에 작동유를 원활히 공급할 수 있는 수문의 제어성능이 향상된 유압 핀잭형 수문 권양기를 제공하기 위한 것이다.It is still another object of the present invention to provide a hydraulic pin jack type hydrostatic winker with improved controllability of a hydrogate capable of smoothly supplying hydraulic fluid to a bidirectional pump during initial driving of the bidirectional pump.

본 발명의 또 다른 목적은, 양방향펌프를 구동하기 위한 전기모터의 변속비를 필요에 따라 조절할 수 있는 수문의 제어성능이 향상된 유압 핀잭형 수문 권양기를 제공하기 위한 것이다.Still another object of the present invention is to provide a hydraulic pin-jack type hydrogate with improved controllability of a hydrogate capable of adjusting the speed ratio of an electric motor for driving a bidirectional pump.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징에 따르면, 본 발명은 수문의 제어성능이 향상된 유압 핀잭형 수문 권양기에 관한 것으로, 일정간격을 두고 순차적으로 설치되는 제1 및 제2축과, 상기 제1 및 제2축의 일단에 설치되는 것으로서 서로 맞물림 설치되어 축간의 회전력이 전달되는 제1기어부와, 상기 제2 축의 양측으로 대칭 설치되는 제2기어부와, 상기 제1, 2기어부와 연결 설치되어 회전운동을 직선운동으로 변환시키는 래크기어 및 래크바와, 상기 래크바의 하단과 연결되어 래크바의 승강 작동에 의해 개폐가 이루어지는 수문을 포함하여 구성되는 수문 권양기에 있어서, 상기 제1기어부가 설치된 제1축의 일측 끝단에는 제어부가 구비되고, 상기 제어부는, 작동유를 상방향 또는 하방향으로 토출하는 양방향펌프; 상단이 상기 양방향펌프의 상단과 작동유가 통과하는 제1베이스라인으로 연결되고 하단이 상기 양방향펌프의 하단과 작동유가 통과하는 제2베이스라인으로 연결되어 양방향펌프의 작동에 의해 상기 제1 또는 제2베이스라인을 따라 토출된 작동유가 상단 또는 하단으로 공급됨에 따라 일정방향으로 회전작동이 이루어져 연결된 제1축에 회전력을 전달하여 제1기어부를 작동케 하는 유압모터; 상기 양방향펌프의 일측에 연결 설치되어 회전방향에 따라 작동유를 양방향펌프의 상단 또는 하단으로 토출되게 하는 구동수단; 상기 제1 및 제2베이스라인 중 상기 양방향펌프로 작동유가 귀환하는 베이스라인에 배압이 가해지도록 상기 제1 및 제2베이스라인에 각각 설치되는 제1 및 제2카운터밸런스밸브; 및 상기 양방향펌프가 구동되는 때에는 상기 양방향펌프에서 토출된 유체의 압력에 의해 상기 유압모터의 정지상태를 해제하여 상기 유압모터를 회전 가능하게 하고, 상기 양방향펌프가 구동되지 않는 때에는 원위치로 복귀하여 상기 유압모터의 회전을 정지시키도록 상기 제1베이스라인과 제2베이스라인을 서로 연결하는 제1유로 상에서 상기 유압모터에 선택적으로 접촉가능하게 설치되는 브레이킹 수단;을 포함한다.According to a feature of the present invention for achieving the object as described above, the present invention relates to a hydraulic pin jack-type hydrogate winch with improved controllability of the sluice, the first and second shafts sequentially installed at a predetermined interval, and A first gear part which is installed at one end of the first and second shafts and is engaged with each other to transmit rotational force between the shafts, a second gear part which is symmetrically installed on both sides of the second shaft, and the first and second gear parts In the hydrological traction machine comprising a rack gear and a rack bar connected to and connected to the lower end of the rack bar is connected to the lower end of the rack bar to be opened and closed by the lifting operation of the rack bar, A control unit is provided at one end of the first shaft provided with one gear unit, and the control unit includes a bidirectional pump for discharging hydraulic oil in an upward direction or a downward direction; The upper end is connected to the upper end of the bidirectional pump and the first baseline through which the hydraulic oil passes, and the lower end is connected to the lower end of the bidirectional pump and the second baseline through which the operating oil passes, thereby operating the first or second by the operation of the bidirectional pump. A hydraulic motor for operating the first gear unit by transmitting rotational force to a first shaft connected by a rotational operation in a predetermined direction as the hydraulic oil discharged along the baseline is supplied to the upper or lower end; A driving means connected to one side of the bidirectional pump to discharge hydraulic oil to the top or bottom of the bidirectional pump according to the rotation direction; First and second counter balance valves respectively installed on the first and second base lines such that back pressure is applied to the base line from which the hydraulic fluid is returned to the bidirectional pump among the first and second base lines; And when the bidirectional pump is driven, releases the stopped state of the hydraulic motor by the pressure of the fluid discharged from the bidirectional pump to rotate the hydraulic motor, and when the bidirectional pump is not driven, returns to the original position and the And braking means for selectively contacting the hydraulic motor on a first flow path connecting the first baseline and the second baseline to each other to stop rotation of the hydraulic motor.

여기서, 상기 구동수단은, 상기 양방향펌프와 동력전달축에 의해 연결되는 제1풀리에 설치되어 수동으로 조작 가능한 수동조작레버와, 상기 제1풀리와 벨트로 연결되는 제2풀리를 회전 가능하게 장착되는 전기모터를 포함하고, 상기 제1풀리와 제2풀리는 상기 전기모터의 변속비를 조절하기 위하여 교체 가능한 것을 특징으로 한다.Here, the drive means, rotatably mounted to the manual operation lever installed in the first pulley connected by the bidirectional pump and the power transmission shaft and manually operated, and the second pulley connected to the first pulley and the belt. And an electric motor, wherein the first pulley and the second pulley are replaceable to adjust the speed ratio of the electric motor.

또한, 상기 제1유로는, 상기 양방향펌프와 제1카운터밸런스밸브 사이의 제1베이스라인의 일지점과 상기 양방향펌프와 제2카운터밸런스밸브 사이의 제2베이스라인의 일지점 간을 서로 연결하고, 상기 브레이킹 수단은, 상기 제1유로 상에 설치되는 셔틀밸브와, 상기 제1유로에 연결된 제1 및 제2베이스라인 중 높은 유압이 상기 셔틀밸브를 통해 유입되도록 일단이 상기 셔틀밸브에 연결되는 제2유로와, 상기 제2유로로부터 설정치 이상의 유압이 가해지면 후진하여 상기 유압모터로부터 이격됨으로써 상기 유압모터를 회전 가능하게 하고, 설정치 이하의 유압하에서는 전진하여 상기 유압모터에 밀착됨으로써 상기 유압모터가 회전되지 않도록 상기 제2유로의 타단에 설치되는 유압브레이크를 포함하는 것을 특징으로 한다.The first flow path connects one point of the first baseline between the bidirectional pump and the first counterbalance valve and one point of the second baseline between the bidirectional pump and the second counterbalance valve. The braking means may include a shuttle valve installed on the first flow path and one end thereof connected to the shuttle valve so that high hydraulic pressure of the first and second baselines connected to the first flow path flows through the shuttle valve. When the hydraulic pressure greater than or equal to the set value is applied from the second flow path and the second flow path, the hydraulic motor is rotated by being moved backward from the hydraulic motor so that the hydraulic motor rotates. Under the hydraulic pressure below the set value, the hydraulic motor is advanced to be in close contact with the hydraulic motor. It characterized in that it comprises a hydraulic brake is installed on the other end of the second passage so as not to rotate.

한편, 본 발명에는, 상기 제1유로와 상기 양방향펌프 사이에는 상기 제1 및 제2베이스라인을 연결하는 제3유로가 구비되고, 상기 제3유로에는 일방향으로만 작동유가 흐르도록 서로 대향하여 제1 및 제2체크밸브가 설치되며, 상기 제3유로와 상기 양방향펌프 사이에는 상기 제1 및 제2베이스라인을 연결하고 상기 제1 및 제3유로보다 상대적으로 직경이 작은 제4유로 및 제5유로가 구비되고, 상기 제4유로 및 제5유로 각각에는 상기 양방향펌프로부터 작동유가 토출되는 제1 및 제2베이스라인 중 하나로부터 유압을 전달받아 다른 하나의 베이스라인으로의 작동유의 흐름 을 가능케 하는 제1 및 제2파일럿 체크밸브가 설치되며, 상기 제1 및 제2체크밸브와 상기 제1 및 제2파일럿 체크밸브에는 작동유 탱크가 연결되어 상기 제1 및 제2체크밸브와 상기 제1 및 제2파일럿 체크밸브는 각각에 가해진 유압에 의해 상기 작동유 탱크에 저장된 작동유가 상기 제1 또는 제2베이스라인으로 유입되도록 하는 것을 특징으로 한다. On the other hand, the present invention, between the first flow path and the bidirectional pump is provided with a third flow path connecting the first and the second base line, the third flow path is opposed to each other so that the hydraulic fluid flows in only one direction First and second check valves are installed, and the fourth and fifth passages connecting the first and second baselines and having a diameter smaller than the first and third passages are connected between the third passage and the bidirectional pump. A flow path is provided, and each of the fourth flow path and the fifth flow path receives hydraulic pressure from one of the first and second baselines from which the hydraulic fluid is discharged from the bidirectional pump to enable the flow of the hydraulic fluid to the other baseline. First and second pilot check valves are installed, and a hydraulic oil tank is connected to the first and second check valves and the first and second pilot check valves so that the first and second check valves and the first and second check valves are connected. 2 Pilot check valve is characterized in that so that the working oil stored in the oil tank flowing into the first or second baseline by the oil pressure applied to each.

그리고, 상기 제1 및 제2베이스라인 각각에는 각 베이스라인의 압력을 설정값 이하로 유지하도록 설정값 이상의 유압에 의해 구동되어 작동유를 상기 작동유 탱크로 배출하는 제1 및 제2릴리프밸브가 더 구비된다.Each of the first and second baselines further includes first and second relief valves driven by hydraulic pressure above a set value to discharge pressure of each baseline to a set value or less to discharge hydraulic oil to the hydraulic oil tank. do.

또한, 상기 제1 및 제2베이스라인 각각에는, 상기 각 베이스라인에 가해지는 유압을 모니터링할 수 있는 제1 및 제2압력계와, 각 베이스라인의 압력이 설정값을 초과하였을 때 상기 래크바에 과도한 압력이 가해지지 않도록 상기 전기모터를 정지시키는 제1 및 제2압력스위치가 더 구비된다.Further, each of the first and second baselines includes first and second pressure gauges capable of monitoring the hydraulic pressure applied to the respective baselines, and an excessive amount of the rack bar when the pressure of each baseline exceeds a set value. First and second pressure switches are further provided to stop the electric motor so that no pressure is applied.

이상에서 상세히 살펴본 바와 같은 본 발명의 권양기는 전기모터나 수동 핸들의 조작을 멈추면 별도의 조작이 수행되기 전까지 수문이 현재 상태를 그대로 유지할 수 있으므로, 수문에 대한 제어성능이 현저히 향상되는 장점이 있다.The hoisting machine of the present invention as described in detail above can stop the operation of the electric motor or the manual handle, so that the water gate can be kept in its current state until a separate operation is performed, and thus the control performance of the water gate is significantly improved. .

그리고 본 발명에 따르면, 과도한 유압이 수문에 유압을 전달하는 구성요소에 전달되지 않도록 함으로써, 수문이 완전히 상승 또는 하강되었을 때, 또한 이상적으로 과도한 유압이 발생하였을 때, 유압의 조절 또는 양방향펌프의 작동을 정지시킴으로써 유압을 전달하는 구성요소 및 수문 등의 파손을 방지할 수 있는 효과가 있다.And according to the present invention, by preventing excessive hydraulic pressure from being delivered to the component that transmits the hydraulic pressure to the sluice, when the sluice is fully raised or lowered, and ideally when excessive hydraulic pressure occurs, the operation of the hydraulic pressure or the operation of the bidirectional pump There is an effect that can be prevented by stopping the breakage of the components and the hydrology to deliver the hydraulic pressure.

또한 본 발명에 따르면, 양방향펌프의 초기 구동시에 양방향펌프에 작동유를 원활히 공급할 수 있으므로, 양방향펌프의 성능저하를 방지할 수 있을 뿐만 아니라, 유압모터의 실시간 구동이 가능하다는 장점이 있다.In addition, according to the present invention, since the operating oil can be smoothly supplied to the bidirectional pump at the time of initial driving of the bidirectional pump, it is possible to prevent the performance degradation of the bidirectional pump, and also has the advantage of real-time driving of the hydraulic motor.

아울러, 본 발명에 따르면, 양방향펌프를 구동하기 위한 전기모터의 변속비를 필요에 따라 조절할 수 있어 수문의 특성에 따라 전기모터의 회전수를 적절하게 변환하여 양방향펌프에 전달할 수 있는 효과가 있다.In addition, according to the present invention, it is possible to adjust the speed ratio of the electric motor for driving the bidirectional pump as needed, there is an effect that can be appropriately converted to the rotational speed of the electric motor according to the characteristics of the water gate to be delivered to the bidirectional pump.

이하에서는 본 발명에 따른 수문의 제어성능이 향상된 유압 핀잭형 수문 권양기에 관하여 첨부되어진 도면과 더불어 설명하기로 한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings with respect to the hydraulic pin jack-type hydro-winder with improved control performance of the water gate according to the present invention will be described.

도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 전체구성도이고, 도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 제어부의 유압회로도이다.5 is an overall configuration diagram according to an embodiment of the present invention, Figure 6 is a hydraulic circuit diagram of the control unit according to an embodiment of the present invention.

도 5에 도시된 바와 같이 본 발명의 수문 권양기는, 일정간격을 두고 순차적으로 설치되는 제1 및 제2축(101, 102)과, 상기 제1 및 제2축(101, 102)의 일단에 설치되는 것으로서 서로 맞물림 설치되어 축간의 회전력이 전달되도록 하는 제1기어부(103)와, 상기 제2축(102)의 양측으로 대칭 설치되는 제2기어부(104)와, 상기 1 및 제2기어부(103, 104)와 연결 설치되어 회전운동을 직선운동으로 변환시키는 래크기어(105) 및 래크바(106)와, 상기 래크바(106)의 하단과 연결되어 래크바(106)의 승강 작동에 의해 개폐가 이루어지는 수문(107)을 포함하여 구성되는 권 양기에 관한 것으로서, 상기 제1기어부(103)가 설치된 제1축(101)의 일측 끝단에 제어부(108)를 설치하여 수문(107)의 작동효율을 대폭 향상시킨 것을 특징으로 한다.As shown in FIG. 5, the hydrologic winding machine of the present invention includes first and second shafts 101 and 102 sequentially installed at predetermined intervals, and one end of the first and second shafts 101 and 102. A first gear part 103 which is installed to be meshed with each other and is installed so that rotational force between shafts is transmitted, a second gear part 104 which is symmetrically installed on both sides of the second shaft 102, and the first and second parts. The rack gear 105 and the rack bar 106 are connected to the gear units 103 and 104 and convert the rotational motion into the linear motion. The rack bar 106 is connected to the lower end of the rack bar 106. A winch configured to include a water gate 107 that is opened and closed by lifting and lowering operation. The control unit 108 is installed at one end of the first shaft 101 on which the first gear part 103 is installed. It is characterized in that the operating efficiency of 107 is greatly improved.

보다 상세히 설명하면, 상기 제1기어부(103)가 설치된 제1축(101)의 일측 끝단에 연결 설치되는 상기 제어부(108)는, 도 6에 도시된 바와 같이 작동유를 상방향 또는 하방향으로 토출하는 양방향펌프(111)와, 상기 양방향펌프(111)와 일정간격 떨어져서 설치되는 유압모터(112)와, 상기 양방향펌프(111) 및 유압모터(112)의 상단 및 하단을 각각 연결하는 제1 및 제2베이스라인(113, 114)으로 구성된다.In more detail, the control unit 108 connected to one end of the first shaft 101 in which the first gear unit 103 is installed, the hydraulic fluid as shown in Figure 6 in the upward or downward direction A first pump connecting the upper and lower ends of the bidirectional pump 111 for discharging, the hydraulic motor 112 installed at a predetermined interval apart from the bidirectional pump 111, and the bidirectional pump 111 and the hydraulic motor 112, respectively. And second baselines 113 and 114.

즉, 상기 양방향펌프(111)는, 작동유를 상방향 또는 하방향으로 토출하여 제1 또는 제2베이스라인(113, 114)을 통해 작동유를 유압모터(112)의 상단 또는 하단으로 보내어 유압모터(112)가 작동되게 한다. That is, the bidirectional pump 111 discharges the hydraulic oil in the upward or downward direction, and sends the hydraulic oil to the upper or lower end of the hydraulic motor 112 through the first or second base lines 113 and 114. 112) is activated.

여기서, 상기 양방향펌프(111)의 일측에는, 상기 양방향펌프(111)에 연결되어 그 회전방향에 따라 작동유를 양방향펌프(111)의 상단 또는 하단으로 토출되게 하는 구동수단(120)이 구비된다. Here, one side of the bidirectional pump 111 is connected to the bidirectional pump 111 is provided with a driving means 120 for discharging the hydraulic fluid to the top or bottom of the bidirectional pump 111 according to the rotation direction.

상기 구동수단(120)은 크게 수동조작레버(123)와 전기모터(126)로 구성되고, 상기 수동조작레버(123)는 상기 양방향펌프(111)와 동력전달축(121)에 의해 연결되는 제1풀리(122)에 설치되며, 상기 전기모터(126)는 상기 제1풀리(122)와 벨트(124)로 연결되는 제2풀리(125)에 장착된다. The drive means 120 is largely composed of a manual operation lever 123 and the electric motor 126, the manual operation lever 123 is the first bidirectional pump 111 and the power transmission shaft 121 is connected to the first It is installed in the first pulley 122, the electric motor 126 is mounted to the second pulley 125 which is connected to the first pulley 122 and the belt 124.

따라서 상기 양방향펌프(111)는 수동으로 조작 가능한 수동조작레버(123)를 일방향으로 회전시킴에 의해 작동유를 양방향펌프(111)의 상방향 또는 하방향으로 토출되게 하거나, 전기모터(126)를 구동함에 의해 전기모터(126)의 회전력이 제2풀리(125)와 벨트(124) 및 제1풀리(122)를 거쳐 상기 양방향펌프(111)를 회전시킴으로서 작동유를 양방향펌프(111)의 상방향 또는 하방향으로 토출한다. Accordingly, the bidirectional pump 111 rotates the manually operated manual operation lever 123 in one direction so that the hydraulic fluid is discharged in the upward or downward direction of the bidirectional pump 111 or the electric motor 126 is driven. By rotating the bidirectional pump 111 through the second pulley 125, the belt 124 and the first pulley 122 by the rotational force of the electric motor 126, the hydraulic fluid to the upward direction of the bidirectional pump 111 or Discharge in the downward direction.

이때 수동조작레버(123)와 전기모터(126)의 회전방향에 따라 상기 양방향펌프(111)에서 토출되는 작동유의 토출 방향이 결정된다. At this time, the discharge direction of the hydraulic oil discharged from the bidirectional pump 111 is determined according to the rotation direction of the manual operation lever 123 and the electric motor 126.

예를 들어, 수동조작레버(123)를 시계방향으로 회전시킬 경우 양방향펌프(111)의 하단에서 작동유가 토출되어 유압모터(112)의 하단으로 작동유의 공급이 이루어져 수문(107)이 상승되고, 수동조작레버(123)를 반시계방향으로 회전시킬 경우 양방향펌프(111)의 상단에서 작동유가 토출되어 유압모터(112)의 상단으로 작동유의 공급이 이루어져 수문(107)이 하강된다.For example, when the manual operation lever 123 is rotated in the clockwise direction, the hydraulic oil is discharged from the lower end of the bidirectional pump 111 so that the hydraulic oil is supplied to the lower end of the hydraulic motor 112 so that the water gate 107 is raised. When the manual operation lever 123 is rotated in the counterclockwise direction, the hydraulic oil is discharged from the upper end of the bidirectional pump 111 so that the hydraulic oil is supplied to the upper end of the hydraulic motor 112 and the water gate 107 is lowered.

물론, 전기모터(126) 또한 위에서 설명한 수동조작레버(123)의 회전 작동과 동일하게 양방향펌프(111)의 상단 또는 하단 일측 방향으로 작동유를 토출하여 수문(107)의 승강 작동이 이루어지게 한다.Of course, the electric motor 126 also discharges the hydraulic fluid in one direction of the upper or lower side of the bidirectional pump 111 in the same manner as the rotation operation of the manual operation lever 123 described above to make the lifting and lowering operation of the water gate 107.

또한 상기 수동조작레버(123)가 장착되는 제1풀리(122)와 상기 전기모터(126)가 장착되는 제2풀리(125)는, 상기 전기모터(126)의 변속비를 조정하기 위하여 교체할 수 있도록 장착된다.In addition, the first pulley 122 to which the manual operation lever 123 is mounted and the second pulley 125 to which the electric motor 126 is mounted may be replaced to adjust the speed ratio of the electric motor 126. To be fitted.

한편, 상기 유압모터(112)는, 양방향펌프(111)와 일정간격을 두고 설치되는 것으로서, 상단 또는 하단이 제1 또는 제2베이스라인(113, 114)에 의해 양방향펌프(111)의 상단 또는 하단과 연결되어 양방향펌프(111)에서 토출된 작동유가 베이스라인(113, 114)을 따라 상단 또는 하단의 일측 방향으로 공급되어 일정방향으로 회전된다.On the other hand, the hydraulic motor 112 is installed at a predetermined interval with the bidirectional pump 111, the upper or lower end of the bidirectional pump 111 by the first or second baseline (113, 114) or The operating oil discharged from the bidirectional pump 111 connected to the lower end is supplied in one direction of the upper side or the lower side along the base lines 113 and 114 and rotated in a predetermined direction.

또한, 상기 유압모터(112)는 제1기어부(103)가 설치된 제1축(101)과 연결 설치되어 있기 때문에 유압모터(112)의 회전 작동이 이루어지면 이 회전력은 제1축(101) 및 제1기어부(103)를 거쳐 제2기어부(104)에 전달되고, 상기 제2기어부(104)의 회전은 다시 래크기어(105) 및 래크바(106)를 거치는 순간 직선운동을 변환되어 상기 래크바(106)의 하단에 연결 설치된 수문(107)이 승강작동을 하게 된다.In addition, since the hydraulic motor 112 is connected to the first shaft 101 in which the first gear unit 103 is installed, the rotational force of the hydraulic motor 112 is the first shaft 101. And a first gear part 103, which is transmitted to the second gear part 104, and the rotation of the second gear part 104 passes through the rack gear 105 and the rack bar 106. Is converted to the water gate 107 connected to the lower end of the rack bar 106 is to operate the lift.

상기 제1베이스라인(113)은 양방향펌프(111) 및 유압모터(112)의 상단에 연결 설치되고, 상기 제2베이스라인(114)은 양방향펌프(111) 및 유압모터(112)의 하단에 연결 설치되어 상기 양방향펌프(111)의 상단 또는 하단에서 토출된 작동유를 유압모터(112) 내부로 공급하여 유압모터(112)가 작동되게 한다.The first base line 113 is connected to the upper end of the bidirectional pump 111 and the hydraulic motor 112, and the second base line 114 is connected to the lower end of the bidirectional pump 111 and the hydraulic motor 112. The hydraulic oil 112 is operated by supplying the hydraulic oil discharged from the upper end or the lower end of the bidirectional pump 111 into the hydraulic motor 112.

이때, 상기 유압모터(112)에는 브레이킹 수단(140)이 장착되어 브레이킹 수단(140)에 압력이 공급되지 않으면 유압모터(112)는 정지된다. 즉 양방향펌프(111)에 연결된 수동조작레버(123) 및 전기모터(126)가 회전 작동을 멈추면 별도의 잠금장치 없이 브레이킹 수단(140)에 의해 수문(107)의 하강작동을 멈출 수 있게 한다.At this time, when the braking means 140 is mounted on the hydraulic motor 112 and the pressure is not supplied to the braking means 140, the hydraulic motor 112 is stopped. That is, when the manual operation lever 123 and the electric motor 126 connected to the bidirectional pump 111 stop the rotation operation, the descending operation of the water gate 107 can be stopped by the breaking means 140 without a separate locking device. .

상기 브레이킹 수단(140)에 대해 보다 상세히 설명하면, 상기 브레이킹 수단(140)은, 상기 양방향펌프(111)가 구동되는 때에는 상기 양방향펌프(111)에서 토출된 작동유의 압력에 의해 상기 유압모터(112)의 정지상태를 해제하여 상기 유압모터(112)를 회전 가능하게 하고, 상기 양방향펌프(111)가 구동되지 않을 때에는 원위치로 복귀하여 상기 유압모터(112)의 회전을 정지시키도록 상기 제1베이스라 인(113)과 제2베이스라인(114)을 서로 연결하는 제1유로(141) 상에서 상기 유압모터(112)에 선택적으로 접촉가능하게 설치된다.In more detail with respect to the braking means 140, the braking means 140, the hydraulic motor 112 by the pressure of the hydraulic oil discharged from the bidirectional pump 111 when the bidirectional pump 111 is driven. The hydraulic motor 112 is rotatable by releasing the stopped state, and when the bidirectional pump 111 is not driven, the hydraulic motor 112 is returned to its original position and the rotation of the hydraulic motor 112 is stopped. The hydraulic motor 112 is selectively installed on the first passage 141 connecting the line 113 and the second base line 114 to each other.

즉, 상기 브레이킹 수단(140)은, 상기 제1유로(141) 상에 설치되는 셔틀밸브(142)와, 상기 제1유로(141)에 연결된 제1 및 제2베이스라인(113, 114) 중 높은 유압이 상기 셔틀밸브(142)를 통해 유입되도록 일단이 상기 셔틀밸브(142)에 연결되는 제2유로(143)와, 상기 제2유로(143)로부터 설정치 이상의 유압이 가해지면 후진하여 상기 유압모터(112)로부터 이격됨으로써 상기 유압모터(112)를 회전 가능하게 하고, 설정치 이하의 유압하에서는 전진하여 상기 유압모터(112)에 밀착됨으로써 상기 유압모터(112)가 회전되지 않도록 상기 제2유로(143)의 타단에 설치되는 유압브레이크(144)로 구성된다.That is, the braking means 140 may include a shuttle valve 142 installed on the first passage 141 and one of the first and second base lines 113 and 114 connected to the first passage 141. A second flow passage 143 having one end connected to the shuttle valve 142 and a hydraulic pressure higher than a set value from the second flow passage 143 are applied so that high hydraulic pressure flows through the shuttle valve 142 and the hydraulic pressure is reversed. The hydraulic motor 112 is rotatable by being spaced apart from the motor 112, and moves forward under the hydraulic pressure below the set value and closely adheres to the hydraulic motor 112 so that the hydraulic motor 112 does not rotate. The hydraulic brake 144 is installed at the other end of the 143.

다시 말해, 상기 제1유로(141)는, 상단 및 하단으로 설치된 제1 및 제2베이스라인(113, 114)을 연결하는 라인으로서, 제1유로(141)에는 셔틀밸브(142)가 설치되어 있어 제1베이스라인(113)의 압력과 제2베이스라인(114)의 압력 중에서 큰 압력을 선택하여 제2유로(143)를 통하여 유압브레이크(144)에 전달해주는 역할을 한다. 즉, 유압모터(112)가 회전하기 위해서는 반드시 유압브레이크(144)가 해제되어야 하는데 제1베이스라인(113)의 압력과 제2베이스라인(114)의 압력 중 하나는 유압브레이크(144)를 해제할 정도의 압력을 유지해야 한다. In other words, the first passage 141 is a line connecting the first and second base lines 113 and 114 installed at the top and the bottom thereof, and the shuttle passage 142 is installed at the first passage 141. Therefore, a large pressure is selected from the pressure of the first baseline 113 and the pressure of the second baseline 114, and serves to deliver the hydraulic brake 144 through the second flow passage 143. That is, in order for the hydraulic motor 112 to rotate, the hydraulic brake 144 must be released. One of the pressure of the first baseline 113 and the pressure of the second baseline 114 releases the hydraulic brake 144. Maintain enough pressure.

한편, 상기 제1 및 제2베이스라인(113, 114)에는 유압브레이크(144)를 해제시켜 유압모터(112)가 회전할 수 있도록 제1 및 제2카운터밸런스밸브(113, 114)가 각각 설치된다.Meanwhile, the first and second counter balance valves 113 and 114 are installed at the first and second base lines 113 and 114 to release the hydraulic brakes 144 so that the hydraulic motor 112 can rotate. do.

상기 제1카운터밸런스밸브(131)는 수문이 상승할 때, 유압모터(112)의 상측, 즉 제1베이스라인(113)측에 배압을 형성시켜 제2베이스라인(114)에 압력이 걸리게 하고, 이 압력이 셔틀밸브(142)를 통해 유압브레이크(144)에 압력을 전달하여 유압브레이크(144)를 해제시키는 역할을 한다.The first counterbalance valve 131 forms a back pressure on the upper side of the hydraulic motor 112, that is, the first baseline 113 side when the water gate rises, so that the pressure is applied to the second baseline 114. This pressure transfers the pressure to the hydraulic brake 144 through the shuttle valve 142 and serves to release the hydraulic brake 144.

마찬가지로 상기 제2카운터밸런스밸브(132)는 수문이 하강할 때, 유압모터(122)의 하측, 즉 제2베이스라인(114)측에 배압을 형성시켜 제1베이스라인(113)에 압력이 걸리게 하고, 이 압력이 셔틀밸브(142)를 통해 유압브레이크(144)에 압력을 전달하여 유압브레이크(144)를 해제시키는 역할을 한다.Similarly, when the water gate descends, the second counter balance valve 132 forms a back pressure on the lower side of the hydraulic motor 122, that is, the second base line 114, so that the pressure is applied to the first base line 113. And, this pressure transfers the pressure to the hydraulic brake 144 through the shuttle valve 142 serves to release the hydraulic brake 144.

또한, 제2카운터밸런스밸브(132)는 수문이 하강할 때, 유압모터(112)의 하측에 배압을 형성시켜 수문(107)의 자중에 의해 유압모터(112)의 회전속도가 급격히 증가하여 수문(107)이 급속히 하강하는 것을 방지한다.In addition, the second counter balance valve 132 forms a back pressure on the lower side of the hydraulic motor 112 when the gate is lowered, so that the rotational speed of the hydraulic motor 112 increases rapidly due to the weight of the gate 107. Prevents 107 from descending rapidly.

그리고, 상기 양방향펌프(111) 및 제1유로(141) 사이에는 제1 및 제2베이스라인(113, 114)을 연결하는 제3 내지 제5유로(151, 154, 155)가 일정간격을 두고 순차적으로 설치된다.The third to fifth flow passages 151, 154, and 155 connecting the first and second base lines 113 and 114 are spaced between the bidirectional pump 111 and the first flow passage 141 at predetermined intervals. It is installed sequentially.

상기 제3유로(151)는, 제1 및 제2베이스라인(113, 114)을 연결하는 라인으로서, 제3유로(151)에는 일정방향으로만 작동유가 흐를 수 있고 역방향으로는 작동유를 흐르지 못하게 하는 제1 및 2체크밸브(152, 153)가 일정 간격을 두고 설치된다.The third passage 151 is a line connecting the first and second base lines 113 and 114. The third passage 151 may allow the hydraulic oil to flow only in a predetermined direction and prevent the hydraulic oil from flowing in the reverse direction. The first and second check valves 152 and 153 are installed at regular intervals.

이때, 상기 제1 및 제2체크밸브(152, 153)의 사이에는 작동유 탱크(158)를 설치하여, 양방향펌프(111)로 유입되는 작동유가 부족할 경우 이 부족한 작동유를 작동유탱크(158)에 저장된 작동유로서 보충할 수 있게 한다.At this time, the hydraulic oil tank 158 is installed between the first and second check valves 152 and 153, and when the hydraulic oil flowing into the bidirectional pump 111 is insufficient, the insufficient hydraulic oil is stored in the hydraulic oil tank 158. Allows replenishment with hydraulic fluid.

또한 제4유로(154) 및 제5유로(155)는 상기 제3유로(151)보다는 상대적으로 직경이 작은 파일럿라인으로서, 일정방향으로만 작동유가 흐를 수 있고 역방향으로는 작동유를 흐르게 하지 못하지만 파일럿라인에 압력이 작용하는 경우에는 역방향으로도 작동유가 흐를 수 있는 제1 및 제2파일럿체크밸브(156, 157)가 각각 설치된다. In addition, the fourth flow path 154 and the fifth flow path 155 are pilot lines having a smaller diameter than the third flow path 151, and the hydraulic fluid may flow only in a certain direction and may not flow the hydraulic fluid in the reverse direction. When pressure is applied to the line, first and second pilot check valves 156 and 157 are provided, respectively, through which hydraulic oil can flow in the reverse direction.

이때, 상기 제1 및 제2파일럿체크밸브(156, 157)의 일단에는 작동유 탱크(158)를 설치하여, 양방향펌프(111)로 유입되는 작동유가 부족할 경우 이 부족한 작동유를 작동유 탱크(158)에 저장된 작동유로서 보충할 수 있게 한다.At this time, the hydraulic oil tank 158 is installed at one end of the first and second pilot check valves 156 and 157, and when the hydraulic oil flowing into the bidirectional pump 111 is insufficient, the insufficient hydraulic oil is supplied to the hydraulic oil tank 158. Allows replenishment with stored hydraulic fluid.

그리고, 상기 제1 및 제2베이스라인(113, 114)에는 회로의 압력이 설정치에 도달하였을 때, 작동유 흐름의 일부 또는 전량을 작동유 탱크(158)측으로 흘려보내서 회로 내의 압력을 설정값 이하로 유지하는 제1 및 제2릴리프밸브(159, 160)가 설치된다.When the pressure of the circuit reaches the set value, the first and second baselines 113 and 114 send a part or all of the hydraulic oil flow to the working oil tank 158 to maintain the pressure in the circuit below the set value. The first and second relief valves 159 and 160 are installed.

제1릴리프밸브(159)는 수문(107)이 하강할 때, 제1베이스라인(113)에 과도한 압력이 걸리지 않도록 제1베이스라인(113) 압력을 설정값 이하로 유지하며, 제2릴리프밸브(160)는 수문(107)이 상승할 때, 제2베이스라인(114)에 과도한 압력이 걸리지 않도록 제2베이스라인(114) 압력을 설정값 이하로 유지한다. The first relief valve 159 maintains the pressure of the first baseline 113 below a set value so that the first baseline 113 does not receive excessive pressure when the water gate 107 descends, and the second relief valve 160 maintains the pressure of the second baseline 114 below a set value so that the second baseline 114 does not apply excessive pressure when the gate 107 rises.

또한, 상기 제1 및 제2베이스라인(113, 114)에는 회로의 압력을 관찰할 수 있는 제1 및 제2압력계(163, 164)가 설치된다. 제1압력계(163)는 유압모터(112) 상측의 압력을 보여주며, 제2압력계(164)는 유압모터(112) 하측의 압력을 보여준다.In addition, the first and second base lines 113 and 114 are provided with first and second pressure gauges 163 and 164 for observing the pressure of the circuit. The first pressure gauge 163 shows the pressure above the hydraulic motor 112, and the second pressure gauge 164 shows the pressure below the hydraulic motor 112.

그리고, 상기 제1 및 제2베이스라인(113, 114)에는 회로의 압력이 설정치에 도달하였을 때, 전기모터(126)의 작동을 중지시켜 래크바(106)에 과부하가 걸리지 않도록 하는 제1 및 제2압력스위치(163, 164)가 설치된다.The first and second baselines 113 and 114 may include first and second stops of the electric motor 126 so that the rack bar 106 is not overloaded when the pressure of the circuit reaches a set value. Second pressure switches 163 and 164 are installed.

즉, 제1압력스위치(163)는 수문(107)이 하강할 때, 제1베이스라인(113)에 설정된 압력 이상이 걸리면 전기모터(126)의 작동을 중지시키며, 제2압력스위치(164)는 수문(107)이 상승할 때, 제2베이스라인(114)에 설정된 압력 이상이 걸리면 전기모터(126)의 작동을 중지시킨다. That is, when the water gate 107 descends, the first pressure switch 163 stops the operation of the electric motor 126 when the pressure is greater than the pressure set in the first base line 113, and the second pressure switch 164 When the gate 107 is raised, if the pressure is set to the second baseline 114 or more stops the operation of the electric motor 126.

이하에서는 본 발명에 따른 수문의 제어성능이 향상된 유압 핀잭형 수문 권양기의 작용에 대해 설명한다.Hereinafter will be described the operation of the hydraulic pin jack-type hydrologic winch improved control of the hydrological according to the present invention.

전기모터(126)나 수동조작레버(123)의 회전 방향에 따라 양방향펌프(111)의 상단 또는 하단에서 토출된 작동유가 유압모터(112)의 상단 또는 하단으로 공급되어 유압모터(112)를 작동시킴으로써, 수문(107)이 승강되게 하고, 전기모터(126)나 수동조작레버(123)가 회전을 멈추면 별도의 잠금장치 없이 유압브레이크(144)에 의해 유압모터(112)를 정지시켜 수문(107)의 하강작동을 멈추도록 한다.The hydraulic oil discharged from the top or bottom of the bidirectional pump 111 is supplied to the top or bottom of the hydraulic motor 112 according to the rotational direction of the electric motor 126 or the manual control lever 123 to operate the hydraulic motor 112. Thus, when the water gate 107 is raised and lowered, and the electric motor 126 or the manual operation lever 123 stops rotating, the hydraulic motor 112 is stopped by the hydraulic brake 144 without a separate locking device. 107) stop the lowering operation.

이러한 작용을 보다 상세히 설명하면, 먼저, 전기모터(126)나 수동조작레버(123)를 시계방향으로 회전시키면, 도 6에 도시된 바와 같이, 양방향펌프(111)의 하단으로 작동유가 토출되며, 토출된 유량은 제2베이스라인(114)을 따라 유압모터(112)의 하단에 유입되어 유압모터(112)를 일정방향으로 회전시키게 된다.To describe in more detail, first, when the electric motor 126 or the manual operation lever 123 is rotated in the clockwise direction, as shown in Figure 6, the hydraulic oil is discharged to the lower end of the bidirectional pump 111, The discharged flow rate flows into the lower end of the hydraulic motor 112 along the second baseline 114 to rotate the hydraulic motor 112 in a predetermined direction.

이때, 유압모터(112)에서 발생된 회전력은 제1기어부(103) 및 제2기어부(104)를 거쳐 래크기어(105) 및 래크바(106)를 거치는 순간 직선운동으로 바뀌면 서 래크바(106)는 상승된다. 따라서, 상기 래크바(106)의 하단과 연결된 수문(107)도 동시에 상승하게 된다.At this time, the rotational force generated by the hydraulic motor 112 is changed to a linear movement at the moment passing through the rack gear 105 and the rack bar 106 via the first gear part 103 and the second gear part 104. Keva 106 is raised. Therefore, the water gate 107 connected to the lower end of the rack bar 106 also rises at the same time.

반대로, 전기모터(126)나 수동조작레버(123)를 반시계방향으로 회전시키면, 양방향펌프(111)의 상단으로 작동유가 토출되며, 토출된 유량은 제1베이스라인(113)을 따라 유압모터(112)의 하단에 유입되어 유압모터(112)를 일정방향으로 회전시키게 된다.On the contrary, when the electric motor 126 or the manual operation lever 123 is rotated counterclockwise, the hydraulic oil is discharged to the upper end of the bidirectional pump 111, and the discharged flow rate is the hydraulic motor along the first baseline 113. Is introduced into the lower end of the 112 to rotate the hydraulic motor 112 in a predetermined direction.

이때, 유압모터(112)에서 발생된 회전력은 제1기어부(103) 및 제2기어부(104)를 거쳐 래크기어(105) 및 래크바(106)를 거치면서 직선운동으로 바뀌고 따라서, 상기 래크바(106)의 하단과 연결된 수문(107)도 동시에 하강하게 된다.At this time, the rotational force generated by the hydraulic motor 112 is changed into a linear motion while passing through the rack gear 105 and the rack bar 106 via the first gear portion 103 and the second gear portion 104, The water gate 107 connected to the bottom of the rack bar 106 is also lowered at the same time.

이러한 과정에서, 양방향펌프(111)로부터 토출된 작동유는 제1 및 제2베이스라인(113, 114) 중 어느 하나로 유입되고 유압모터(112)를 거쳐 다른 하나의 베이스라인을 통해 양방향펌프(111)로 회귀한다. 이때 각 제1 및 제2베이스라인(113, 114)에는 제1 및 제2카운터밸런스밸브(131, 132)가 설치되어 있어, 회귀하는 작동유에 대해 배압이 형성되게 한다. 따라서 작동유가 토출되는 측의 베이스라인과 작동유가 회귀하는 측의 베이스라인 간에는 작동유의 압력차가 발생하게 되고, 이 압력차가 셔틀밸브(1142)에 전달되어 유압브레이크(144)를 가압하게 된다. In this process, the hydraulic oil discharged from the bidirectional pump 111 is introduced into any one of the first and second baselines 113 and 114, and the bidirectional pump 111 through the other baseline via the hydraulic motor 112. Return to At this time, each of the first and second base lines 113 and 114 is provided with first and second counter balance valves 131 and 132 to form back pressure with respect to the returning hydraulic oil. Therefore, a pressure difference of the hydraulic oil is generated between the baseline on the side where the hydraulic oil is discharged and the baseline on the side where the hydraulic oil returns, and the pressure difference is transmitted to the shuttle valve 1142 to pressurize the hydraulic brake 144.

가압된 유압브레이크(144)는 후진하게 되고, 이로써 유압모터(112)가 회전 가능한 상태가 된다. 따라서 유압모터(112)가 구동되면서 상기와 같은 수문(107)을 승강시키는 작용을 수행하게 된다.The pressurized hydraulic brake 144 is reversed, so that the hydraulic motor 112 is rotatable. Therefore, the hydraulic motor 112 is driven to perform the action of elevating the water gate 107 as described above.

그런데, 상기 양방향펌프(111)가 구동되지 않으면, 토출되는 측의 베이스라 인에 유압이 형성되지 않으므로, 상기 셔틀밸브(142)에서 유압브레이크(144)로 유압을 전달하지 못하게 된다. 따라서 유압브레이크(144)는 원위치로 복귀, 즉 전진하여 유압모터(112)에 밀착되고, 이로써 유압모터(112)의 회전을 정지시키게 된다.However, when the bidirectional pump 111 is not driven, since no hydraulic pressure is formed in the base line on the discharge side, the hydraulic pressure cannot be transmitted from the shuttle valve 142 to the hydraulic brake 144. Therefore, the hydraulic brake 144 returns to its original position, that is, moves forward to closely contact the hydraulic motor 112, thereby stopping the rotation of the hydraulic motor 112.

한편, 양방향펌프(111)가 구동되어 수문(107)이 승강 또는 하강할 때 수문(107)이 완전히 승강 또는 하강된 경우에는 수문이 더 이상 이동할 수 없으므로, 양방향펌프(111)를 정지시키지 않으면 제1 및 제2베이스라인(113, 114) 내, 및 수문을 구동하는 래크기어(105) 및 래크바(106)에 과도한 압력이 가해지게 된다. 이러한 과도한 압력이 가해지는 것을 방지하기 위하여 본 발명에서는 제1 및 제2릴리프밸브(159, 160)와 제1 및 제2압력스위치(163, 164)가 마련된다.On the other hand, when the sluice 107 is fully raised or lowered when the sluice 107 is raised or lowered by driving the bi-directional pump 111, since the sluice cannot move any more, the bi-directional pump 111 is not stopped. Excessive pressure is applied to the rack gear 105 and the rack bar 106 driving the first and second baselines 113 and 114 and the hydrologic gate. In order to prevent such an excessive pressure is applied in the present invention, the first and second relief valves 159 and 160 and the first and second pressure switches 163 and 164 are provided.

즉, 상기 제1 및 제2릴리프밸브(159, 160)는 회로 내에 과도한 압력이 형성되면 회로내의 작동유를 작동유 탱크(158)로 배출하여 회로 내의 압력을 설정치 이하로 유지시키게 한다.That is, when excessive pressure is formed in the circuit, the first and second relief valves 159 and 160 discharge the hydraulic oil in the circuit to the hydraulic oil tank 158 to maintain the pressure in the circuit at or below a set value.

또한 상기 제1 및 제2압력스위치(163, 164)는 회로 내에 과도한 압력이 형성되면 전기모터(126)의 구동을 정지시켜 더 이상의 유압이 가해지지 않도록 한다.In addition, the first and second pressure switches 163 and 164 stop the driving of the electric motor 126 when excessive pressure is formed in the circuit so that no further hydraulic pressure is applied.

아울러, 본 발명에서는 제1 및 제2유압계(161, 162)가 구비되어 회로 내의 압력 상태를 모니터링할 수 있어, 회로 내의 압력을 적절히 조절하는 것이 가능하다.In addition, in the present invention, the first and second hydraulic meters (161, 162) are provided to monitor the pressure state in the circuit, it is possible to properly adjust the pressure in the circuit.

한편, 본 발명에는 파일럿라인으로 이루어지는 제4 및 제5유로(154, 155)에 각각 제1 및 제2파일럿체크밸브(156, 157)가 마련되어, 양방향펌프(111)가 제1 또는 제2베이스라인(113, 114)으로 작동유를 토출할 때 반대측 베이스라인으로는 작 동유가 양방향펌프(111)로 원활히 공급될 수 있도록, 작동유 탱크(158)에서 작동유를 상기 반대측 베이스라인으로 유입되게 한다. Meanwhile, in the present invention, first and second pilot check valves 156 and 157 are respectively provided in the fourth and fifth flow paths 154 and 155 which are pilot lines, and the bidirectional pump 111 is provided with the first or second base. When the hydraulic fluid is discharged into the lines 113 and 114, the hydraulic fluid is introduced into the opposite baseline from the hydraulic oil tank 158 so that the operating oil can be smoothly supplied to the bidirectional pump 111.

원래 상기 반대측 베이스라인으로는 제1 및 제2체크밸브(152, 153)에 연결된 작동유 탱크(158)에서 제1 및 제2체크밸브(152, 153)를 통해 작동유가 공급될 수 있다. 그러나 제1 또는 제2체크밸브(152, 153)가 열려서 작동유 탱크(158)로부터 작동유가 배출되기 위해서는 반대측 베이스라인에 진공상태가 발생되어야 한다. 따라서 이러한 진공상태의 발생을 방지하고 양방향펌프(111)에 작동유의 원활한 공급을 위하여 제1 및 제2파일럿체크밸브(156, 157)는 상기 제4 및 제5유로(154, 155)로부터 가해지는 토출된 작동유의 압력으로 개방되어 작동유 탱크로부터 작동유를 반대측 베이스라인으로 공급되게 한다.Originally, the opposing baseline may be supplied with hydraulic oil through the first and second check valves 152 and 153 from the hydraulic oil tank 158 connected to the first and second check valves 152 and 153. However, in order for the first or second check valves 152 and 153 to be opened and the hydraulic oil is discharged from the hydraulic oil tank 158, a vacuum state must be generated at the opposite baseline. Accordingly, the first and second pilot check valves 156 and 157 are applied from the fourth and fifth flow paths 154 and 155 to prevent the occurrence of such a vacuum state and to smoothly supply hydraulic fluid to the bidirectional pump 111. Opened by the pressure of the discharged hydraulic oil, the hydraulic oil is supplied from the hydraulic oil tank to the opposite baseline.

본 발명의 권리는 위에서 설명된 실시예에 한정되지 않고 청구범위에 기재된 바에 의해 정의되며, 본 발명의 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 청구범위에 기재된 권리범위 내에서 다양한 변형과 개작을 할 수 있다는 것은 자명하다. The rights of the present invention are not limited to the embodiments described above, but are defined by the claims, and those skilled in the art can make various modifications and adaptations within the scope of the claims. It is self-evident.

도 1은 종래의 전동용 웜감속기형 핀잭 수문 권양기의 설치도,1 is an installation diagram of a conventional electric worm reducer-type pin jack hydrowinder,

도 2는 종래의 수문 권양기의 전체구성도,2 is an overall configuration diagram of a conventional hydrologic winch;

도 3은 종래의 유압 핀잭형 수문 권양기 전체구성도,Figure 3 is a general configuration of a conventional hydraulic pin jack hydrogate winch,

도 4는 종래의 유압 핀잭형 수문 권양기 제어부의 유압회로도,4 is a hydraulic circuit diagram of a conventional hydraulic pin jack type hydrostatic winch controller,

도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 수문의 제어성능이 향상된 유압 핀잭형 수문 권양기의 전체구성도,5 is an overall configuration diagram of the hydraulic pin jack type hydro-winder with improved control performance of the sluice according to an embodiment of the present invention;

도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 제어부의 유압회로도이다.6 is a hydraulic circuit diagram of a control unit according to an embodiment of the present invention.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>

101 : 제1축 102 : 제2축101: first axis 102: second axis

103 : 제1기어부 104 : 제2기어부103: first gear part 104: second gear part

105 : 래크기어 106 : 래크바105: rack gear 106: rack bar

107 : 수문 108 : 제어부107: hydrological 108: control unit

111 : 양방향펌프 112 : 유압모터111: bidirectional pump 112: hydraulic motor

113 : 제1베이스라인 114 : 제2베이스라인113: first baseline 114: second baseline

120 : 구동수단 121 : 동력전달축120: drive means 121: power transmission shaft

122 : 제1풀리 123 : 수동조작레버122: first pulley 123: manual operation lever

124 : 벨트 125 : 제2풀리124 belt 125 second pulley

126 : 전기모터 131 : 제1카운터밸런스밸브126: electric motor 131: first counter balance valve

132 : 제2카운터밸런스밸브 140 : 브레이킹 수단132: second counter balance valve 140: braking means

141 : 제1유로 142 : 셔틀밸브141: first euro 142: shuttle valve

143 : 제2유로 144 : 유압브레이크143: second euro 144: hydraulic brake

151 : 제3유로 152 : 제1체크밸브151: third flow path 152: first check valve

153 : 제2체크밸브 154 : 제4유로153: second check valve 154: fourth euro

155 : 제5유로 156 : 제1파일럿체크밸브155: 5th Euro 156: First Pilot Check Valve

157 : 제2파일럿체크밸브 158 : 작동유 탱크157: second pilot check valve 158: hydraulic oil tank

159 : 제1릴리프밸브 160 : 제2릴리프밸브159: first relief valve 160: second relief valve

161 : 제1압력계 162 : 제2압력계161: first pressure gauge 162: second pressure gauge

163 : 제1압력스위치 164 : 제2압력스위치163: first pressure switch 164: second pressure switch

Claims

First and second shafts which are sequentially installed at a predetermined interval, first gears which are installed at one end of the first and second shafts, and interlocked with each other to transmit rotational force between the shafts, and to both sides of the second shaft. A symmetrically installed second gear portion, a rack gear and a rack bar connected to the first and second gear portions to convert rotational motion into a linear motion, and connected to a lower end of the rack bar by a lifting and lowering operation of the rack bar. In the hydrologic winch which is comprised including the gate which opens and closes,

A control unit is provided at one end of the first shaft provided with the first gear unit,

The control unit,

A bidirectional pump for discharging hydraulic oil in an upward or downward direction;

The upper end is connected to the upper end of the bidirectional pump and the first baseline through which the hydraulic oil passes, and the lower end is connected to the lower end of the bidirectional pump and the second baseline through which the operating oil passes, thereby operating the first or second by the operation of the bidirectional pump. A hydraulic motor for operating the first gear unit by transmitting rotational force to a first shaft connected by a rotational operation in a predetermined direction as the hydraulic oil discharged along the baseline is supplied to the upper or lower end;

A driving means connected to one side of the bidirectional pump to discharge hydraulic oil to the top or bottom of the bidirectional pump according to the rotation direction;

First and second counterbalance valves respectively installed on the first and second baselines such that back pressure is applied to the baseline from which the hydraulic fluid is returned to the bidirectional pump among the first and second baselines; And

When the bidirectional pump is driven, the hydraulic motor is released by the pressure of the fluid discharged from the bidirectional pump to rotate the hydraulic motor, and when the bidirectional pump is not driven, the hydraulic motor is returned to its original position and the hydraulic pressure is returned. And braking means for selectively contacting the hydraulic motor on a first flow path connecting the first baseline and the second baseline to each other so as to stop rotation of the motor. This improved hydraulic pinjack hydrostatic winch.

The method of claim 1,

The driving means is installed on a first pulley connected by the bidirectional pump and the power transmission shaft to be manually operated and a manually operated lever and a second pulley connected to the belt by the first pulley and the belt is rotatably mounted Including the motor,

And the first pulley and the second pulley are replaceable to adjust the speed ratio of the electric motor.

The method of claim 2,

The first flow path connects one point of the first baseline between the bidirectional pump and the first counterbalance valve and one point of the second baseline between the bidirectional pump and the second counterbalance valve.

The braking means may include a shuttle valve installed on the first flow path, and one end of which is connected to the shuttle valve so that high hydraulic pressure of the first and second baselines connected to the first flow path flows through the shuttle valve. The hydraulic motor rotates when the oil pressure is greater than or equal to the set value from the second flow path and the second flow path, and is separated from the hydraulic motor so that the hydraulic motor can rotate. Hydraulic pin jack type hydrologic winker is improved controllability of the water gate, characterized in that it comprises a hydraulic brake is installed on the other end of the second passage so as not to.

The method of claim 3,

A third flow passage is provided between the first flow passage and the bidirectional pump to connect the first and second base lines, and the third flow passage faces the first and second check valves so that hydraulic oil flows in only one direction. Is installed, the fourth flow path and the fifth flow path is connected between the first and the second base line between the third flow path and the bidirectional pump and the smaller diameter than the first flow path and the third flow path is provided, The first and second pilots respectively receive hydraulic pressure from one of the first and second baselines from which the hydraulic fluid is discharged from the bidirectional pump and enable the flow of the hydraulic fluid to the other baseline. A check valve is installed, and a hydraulic oil tank is connected to the first and second check valves and the first and second pilot check valves, so that the first and second check valves and the first and second pilot check valves are By hydraulic pressure applied to each of the hydraulic oil stored in the oil tank of the first or second number, characterized in that the inlet to the baseline contact control performance is improved hydraulic pin jack type water gate winches.

5. The method of claim 4,

Each of the first and second baselines further includes first and second relief valves driven by hydraulic pressure above a set value to discharge pressure of each baseline to a set value or less to discharge hydraulic oil to the hydraulic oil tank. Hydraulic pin jack type hydro traction machine with improved controllability.

The method of claim 5,

Each of the first and second baselines includes first and second pressure gauges capable of monitoring hydraulic pressure applied to the respective baselines, and excessive pressure on the rack bar when the pressure of each baseline exceeds a set value. The hydraulic pin-jack type hydrologic winch of claim 1, further comprising first and second pressure switches for stopping the electric motor so as not to be applied.