JP2013111044A - Working vehicle - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To remove dust on a dustproof net of a radiator at the right moment.SOLUTION: A running vehicle (1) includes the radiator (7). A cleaning device (30) sliding a vertically long brush (31) back and forth by an electric motor (34) while making the brush (31) abut on the surface of the dustproof net (28) of the radiator (7) is provided. The cleaning device (30) is driven for a predetermined period of time from the engine start-up and is stopped. In this manner, clogging of the dustproof net (28) with dust is prevented during driving.

Description

本発明は、トラクタや建機等の作業車両に関する。   The present invention relates to a work vehicle such as a tractor or a construction machine.

特許文献1には、ラジエータの防塵ネットをブラシで清掃する構成が記載されている。   Patent Document 1 describes a configuration in which a dustproof net of a radiator is cleaned with a brush.

特許第4643511号公報Japanese Patent No. 4643511

特許文献1においては、防塵ネットを清掃するためには、作業者がメンテナンス時に手動で開閉カバーを開ける必要があったため、清掃する機会が少なくなってしまう。本発明は、これら塵埃をタイミング良く除去することを課題とする。   In Patent Document 1, in order to clean the dust-proof net, the operator needs to manually open the opening / closing cover during maintenance, so the opportunity for cleaning is reduced. An object of the present invention is to remove these dusts in a timely manner.

本発明はかかる技術的課題を解決するために次のような技術的手段を講じる。
請求項1記載の発明は、走行車両(1)にラジエータ(7)を設け、ラジエータ(7)の防塵ネット(28)の表面に当接しながらスライド可能に構成した防塵ネット(28)の清掃装置(30)を設け、走行車両(1)のエンジン(6)を駆動すると、清掃装置(30)が駆動することを特徴とする作業車両とする。
The present invention takes the following technical means in order to solve such technical problems.
According to the first aspect of the present invention, there is provided a cleaning device for a dust-proof net (28) provided with a radiator (7) in a traveling vehicle (1) and configured to be slidable while being in contact with the surface of the dust-proof net (28) of the radiator (7). (30) is provided, and when the engine (6) of the traveling vehicle (1) is driven, the cleaning device (30) is driven.

すなわち、走行車両(1)のエンジン(6)が駆動すると、清掃装置(30)が駆動して防塵ネット(28)の表面に付着する塵埃を除去する。
請求項2記載の発明は、清掃装置(30)は、駆動を開始してから設定時間経過すると停止する構成としたことを特徴とする請求項1記載の作業車両とする。
That is, when the engine (6) of the traveling vehicle (1) is driven, the cleaning device (30) is driven to remove dust adhering to the surface of the dust-proof net (28).
A second aspect of the present invention is the work vehicle according to the first aspect, wherein the cleaning device (30) is configured to stop when a set time elapses after the drive is started.

すなわち、オペレータが特に清掃装置(30)の停止操作をしなくても自動的に停止する。
請求項3記載の発明は、清掃装置(30)は、縦長のブラシ(31a,31b)等の弾性体(31)と、該弾性体(31)を往復移動させる電動モータ(34)とを備えたことを特徴とする請求項1又は請求項2記載の作業車両とする。
That is, even if the operator does not particularly perform a stop operation of the cleaning device (30), it automatically stops.
According to a third aspect of the present invention, the cleaning device (30) includes an elastic body (31) such as a vertically long brush (31a, 31b) and an electric motor (34) for reciprocating the elastic body (31). A work vehicle according to claim 1 or claim 2, wherein

請求項4記載の発明は、弾性体(31)の往復移動の速度を設定可能にする制御部(16)を備えたことを特徴とする請求項3記載の作業車両とする。
すなわち、走行場所の塵埃の多寡の状況に応じて弾性体(31)の移動速度を可変して清掃能力を変更することができる。
According to a fourth aspect of the present invention, there is provided the work vehicle according to the third aspect, further comprising a control unit (16) that enables setting of a reciprocating speed of the elastic body (31).
That is, the cleaning capability can be changed by varying the moving speed of the elastic body (31) according to the amount of dust in the travel location.

請求項5記載の発明は、薬液を散布するブーム(3)を備え、該ブーム(3)を散布姿勢にすると清掃装置(30)を駆動することを特徴とする請求項1から請求項4いずれか記載の作業車両とする。   The invention according to claim 5 is provided with a boom (3) for spraying a chemical solution, and when the boom (3) is set in a spraying posture, the cleaning device (30) is driven. Or the work vehicle described above.

実際の圃場での作業時に清掃を行うことで効果的に防塵ネット(28)の塵埃を除去することができる。   The dust on the dust-proof net (28) can be effectively removed by cleaning at the time of actual work in the field.

本発明により、防塵ネットの塵埃をタイミング良く除去することができる。   According to the present invention, dust on the dust-proof net can be removed with good timing.

乗用管理機の側面図Side view of the passenger management machine 乗用管理機の平面図Top view of the passenger management machine 正面から見た乗用管理機の散布姿勢を示す図The figure which shows the spraying posture of the passenger management machine seen from the front 伝動経路及び薬液の供給経路を示す図Diagram showing transmission path and chemical supply path 正面側から見たラジエータ及び清掃装置を説明する図The figure explaining the radiator and cleaning apparatus which were seen from the front side 側面から見たラジエータ及び清掃装置を説明する図The figure explaining the radiator and cleaning apparatus which were seen from the side

本発明の実施の形態の作業車両について、薬液を散布する乗用管理機に基づいて以下説明する。本実施の形態では走行車両の進行方向側を前側と呼ぶ。
本実施の形態の乗用管理機は、走行車両1に薬液を貯留する薬液タンク2と、薬液を散布するときに走行車両1の左右両側に延びるブーム3を搭載している。
A work vehicle according to an embodiment of the present invention will be described below based on a riding management machine that sprays a chemical. In the present embodiment, the traveling direction side of the traveling vehicle is referred to as the front side.
The riding management machine according to the present embodiment is equipped with a chemical tank 2 that stores a chemical in the traveling vehicle 1 and booms 3 that extend to the left and right sides of the traveling vehicle 1 when the chemical is sprayed.

走行車両1は前輪4と後輪5とを備え、前部にはエンジン6やラジエータ7を備え、その周囲をボンネット8で覆っている。ボンネット8の後方にはステップ9及びステアリングハンドル10及び運転座席11を設け、運転座席11の後方の機体フレーム12には薬液タンク2を搭載している。   The traveling vehicle 1 includes a front wheel 4 and a rear wheel 5, and includes an engine 6 and a radiator 7 at a front portion, and the periphery thereof is covered with a bonnet 8. A step 9, a steering handle 10, and a driver seat 11 are provided behind the bonnet 8, and a chemical tank 2 is mounted on a body frame 12 behind the driver seat 11.

ブーム3は薬液を散布する多数のノズル13を備え、図1及び図2に示すブーム受け14で支持する後ろ傾斜姿勢の収納状態と、図3に示す左右水平姿勢の散布状態に伸縮シリンダ41で姿勢変更可能に構成している。ブーム3が散布状態の姿勢か否かの検出はブーム姿勢検出センサ42の検出結果による。   The boom 3 includes a large number of nozzles 13 for spraying a chemical solution. The boom 3 is supported by the boom receiver 14 shown in FIGS. The posture can be changed. Detection of whether or not the boom 3 is in the sprayed posture is based on the detection result of the boom posture detection sensor 42.

運転座席11の左右一側には薬液の散布やブーム3の姿勢を変更する各種操作スイッチを設ける操作盤15を設け、操作盤15の内部には、各種制御する制御部16を内蔵している。運転座席11の前側にはメータパネル17を設け、エンジン6を始動させるキースイッチ18を設けている。   An operation panel 15 provided with various operation switches for changing the posture of the boom 3 is provided on the left and right sides of the driver seat 11, and a control unit 16 for various controls is built in the operation panel 15. . A meter panel 17 is provided on the front side of the driver seat 11, and a key switch 18 for starting the engine 6 is provided.

薬液を散布する経路及びエンジン6の伝動経路について図4に基づき説明する。
薬液タンク2とブーム3の間には、薬液をブーム3まで流すホース19を設け、ホース19の途中には薬液を送り出す防除ポンプ20や、薬液の供給又は停止を選択するコック21や、流量を調節する流量制御弁22等を備えている。
The path for spraying the chemical and the transmission path of the engine 6 will be described with reference to FIG.
A hose 19 is provided between the chemical liquid tank 2 and the boom 3 to flow the chemical liquid to the boom 3. A control pump 20 that sends out the chemical liquid in the middle of the hose 19, a cock 21 that selects supply or stop of the chemical liquid, and a flow rate are provided. A flow control valve 22 and the like for adjustment are provided.

エンジン6の駆動は入力軸23から走行車両1のミッションケース24に伝達し、走行系の駆動軸25や防除ポンプ20に伝動している。エンジン6の前側には冷却ファン26を設け、冷却ファン26の前側にはラジエータ7を設け、ラジエータ7の前側には後述する清掃装置30を設けている。   The drive of the engine 6 is transmitted from the input shaft 23 to the transmission case 24 of the traveling vehicle 1 and is transmitted to the drive shaft 25 and the control pump 20 of the traveling system. A cooling fan 26 is provided on the front side of the engine 6, a radiator 7 is provided on the front side of the cooling fan 26, and a cleaning device 30 described later is provided on the front side of the radiator 7.

乗用管理機の散布作業に付いて説明する。
オペレータは運転座席11に着座し、キースイッチ18を操作すると、エンジン6が始動する。そして、適宜アクセルや前後進レバー(図示せず)等を操作して走行し、圃場に到着すると、ブーム3を収納姿勢から薬液散布姿勢に変更し、図3に示すように圃場の作物間を走行しながら薬液を散布する。
The spraying work of the passenger management machine will be explained.
When the operator sits on the driver's seat 11 and operates the key switch 18, the engine 6 is started. Then, when the vehicle travels by appropriately operating an accelerator, a forward / reverse lever (not shown), etc., and arrives at the field, the boom 3 is changed from the stowed position to the chemical spraying position, and as shown in FIG. Spray chemicals while driving.

清掃装置30の構成について、図5及び図6に基づいて説明する。
ラジエータ7の正面側に、ラジエータ7の防塵ネット28を設け、メッシュ状に形成する防塵ネット28の表面に沿って左右方向スライドする清掃装置30を設けている。清掃装置30は縦長のブラシ31と、ブラシ31を取付けるベースプレート32を設け、ベースプレート32の上方にはリードカム33を設け、リードカム33の左右一側にはリードカム33を回転駆動する電動モータ34を設けている。電動モータ34はラジエータ7と正面視でラップする位置に設け、リードカム33の左右一端に備える伝動ケース38を介してリードカム33を回転駆動させる構成である。
The configuration of the cleaning device 30 will be described with reference to FIGS. 5 and 6.
A dust-proof net 28 of the radiator 7 is provided on the front side of the radiator 7, and a cleaning device 30 that slides in the left-right direction along the surface of the dust-proof net 28 formed in a mesh shape is provided. The cleaning device 30 is provided with a vertically long brush 31 and a base plate 32 for mounting the brush 31, a lead cam 33 is provided above the base plate 32, and an electric motor 34 that rotationally drives the lead cam 33 is provided on one side of the lead cam 33. Yes. The electric motor 34 is provided at a position where the electric motor 34 is overlapped with the radiator 7 when viewed from the front, and the lead cam 33 is rotationally driven via a transmission case 38 provided at the left and right ends of the lead cam 33.

本実施の形態のブラシ31は左右方向に一対に並列する第一ブラシ31aと第二ブラシ31bとを設け、第一ブラシ31aと第二ブラシ31bは、ベースプレート32の左右両端部にそれぞれ取付け、第一ブラシ31aと第二ブラシ31bとの間には冷却ファン26の吸引風が通風可能な空間部32aを形成している。ベースプレート32は、リードカム33に取り付ける第一ボス35とベースプレート32を支持するための支持軸36に取り付ける第二ボス37を連結している。図5では第一ブラシ31aと第二ブラシ31が分かりやすいようにハッチングを付している。また、防塵ネット28はラジエータ7の前面を覆うものであるが、図5では一部だけ模様を図示している。   The brush 31 of the present embodiment is provided with a first brush 31a and a second brush 31b that are arranged in a pair in the left-right direction, and the first brush 31a and the second brush 31b are attached to both left and right ends of the base plate 32, respectively. A space 32a is formed between the one brush 31a and the second brush 31b, through which the suction air of the cooling fan 26 can be passed. The base plate 32 connects a first boss 35 attached to the lead cam 33 and a second boss 37 attached to a support shaft 36 for supporting the base plate 32. In FIG. 5, the first brush 31a and the second brush 31 are hatched so as to be easily understood. Moreover, although the dustproof net 28 covers the front surface of the radiator 7, only a part of the pattern is shown in FIG.

次に清掃装置30の作用について説明する。
オペレータは、運転座席11に着座し、キースイッチ18を操作することでエンジン6を始動する。すると、制御部16により電動モータ34が駆動し、リードカム33が回転駆動し、第一ボス35がリードカム33に沿って移動すると共に、第二ボス37が支持軸36に沿って摺動することで、ベースプレート32が左右方向に往復移動する。すると、ブラシ31が防塵ネット28の表面に当接することで、防塵ネット28の表面に付着する塵埃を掻き取る。本実施の形態のブラシ31によると、第一ブラシ31aが作用して塵埃を掻き取った直後に、第二ブラシ31bが作用することで塵埃の掻き取り効果を大きくすることができる。また、ベースプレート32は往復移動するため、反対方向に移動するときには第二ブラシ31bが作用して塵埃を掻き取った直後に、第一ブラシ31aが作用することで塵埃の掻き取り効果を大きくすることができる。また、第一ブラシ31a及び第二ブラシ31bはそれぞれ防塵ネット28の左右端部までいずれかが到達する構成にすることで、防塵ネット28を隅々まで清掃できる。
Next, the operation of the cleaning device 30 will be described.
The operator sits on the driver's seat 11 and operates the key switch 18 to start the engine 6. Then, the electric motor 34 is driven by the control unit 16, the lead cam 33 is rotationally driven, the first boss 35 moves along the lead cam 33, and the second boss 37 slides along the support shaft 36. The base plate 32 reciprocates in the left-right direction. Then, the brush 31 comes into contact with the surface of the dustproof net 28 to scrape off dust adhering to the surface of the dustproof net 28. According to the brush 31 of the present embodiment, the dust brushing effect can be increased by the second brush 31b acting immediately after the first brush 31a acts and scrapes off the dust. In addition, since the base plate 32 reciprocates, the first brush 31a acts immediately after the second brush 31b acts and scrapes dust when moving in the opposite direction, thereby increasing the dust scraping effect. Can do. Moreover, the 1st brush 31a and the 2nd brush 31b can clean the dust-proof net 28 to every corner by making it the structure which one reaches | attains to the right-and-left end part of the dust-proof net 28, respectively.

清掃装置30はキースイッチ18を操作してエンジンが始動してから設定時間(例えば30秒)駆動した後停止する。そのため、運転の開始毎に防塵ネット28を清掃することができるため、防塵ネット28が埃で詰ることによるラジエータ7の機能の低下を防止することができる。   The cleaning device 30 is stopped after being driven for a set time (for example, 30 seconds) after the engine is started by operating the key switch 18. Therefore, since the dustproof net 28 can be cleaned every time the operation is started, the function of the radiator 7 can be prevented from being deteriorated due to the dustproof net 28 being clogged with dust.

また、オペレータは、特にメンテナンスでボンネット8を開けることなく通常の運転操作で防塵ネット28を清掃することができるため、メンテナンスを忘れていても清掃が可能となる。   Further, since the operator can clean the dust-proof net 28 by a normal driving operation without opening the bonnet 8 particularly in maintenance, cleaning can be performed even if the maintenance is forgotten.

清掃装置30を駆動するタイミングであるが、エンジン6始動時以外に、例えば、操作盤15に清掃スイッチ(図示せず)を設け、オペレータが清掃スイッチ(図示せず)を適宜操作すると清掃装置30が駆動する構成にしても良い。この構成によると、オペレータはボンネット8を開けなくてもラジエータ7の防塵ネット28を清掃することができるため、安全である。さらに、走行中でも清掃可能なため、運転中にラジエータ7の状態が気になった時に清掃することができる。または、エンジン6を始動し、走行を開始したことを検出(走行車輪の回転又は前後進レバーの操作)してから清掃装置30を駆動しても良い。   Although it is the timing which drives the cleaning apparatus 30, when the engine 6 starts, for example, a cleaning switch (not shown) is provided on the operation panel 15, and the operator operates the cleaning switch (not shown) as appropriate. May be configured to be driven. According to this configuration, since the operator can clean the dust-proof net 28 of the radiator 7 without opening the hood 8, it is safe. Furthermore, since it can be cleaned even while traveling, it can be cleaned when the state of the radiator 7 becomes a concern during operation. Alternatively, the cleaning device 30 may be driven after starting the engine 6 and detecting the start of traveling (rotation of the traveling wheel or operation of the forward / reverse lever).

または、ブーム3を散布姿勢にすると、清掃装置30を設定時間駆動する構成にしても良い。ブーム3の散布姿勢の検出とはブーム姿勢検出センサ42がブーム3の水平を検出するか、操作盤15のブーム操作レバー(図示せず)を操作したことを検出した場合である。この構成によると、特に塵埃が付着しやすい圃場において、散布時に清掃することができるため、効果的に防塵ネット28の清掃が行える。   Alternatively, when the boom 3 is in the spraying posture, the cleaning device 30 may be driven for a set time. The detection of the spreading posture of the boom 3 is a case where the boom posture detecting sensor 42 detects the level of the boom 3 or detects that a boom operation lever (not shown) of the operation panel 15 is operated. According to this configuration, it is possible to clean the dustproof net 28 effectively because it can be cleaned at the time of spraying especially in the field where dust is likely to adhere.

また、清掃装置30の往復速度や駆動時間を可変に設定することを可能にしても良い。すなわち、圃場の塵埃の発生量や作物に付着する害虫等の状況に応じて、清掃動作を変更可能に構成することで、圃場に適した清掃を行うことが可能となる。設定の変更はオペレータが任意に制御部16を操作することで設定変更が可能である。また、電動モータ34を可変速のモータに設けておくと良い。   Further, the reciprocating speed and driving time of the cleaning device 30 may be variably set. That is, it is possible to perform cleaning suitable for the field by configuring the cleaning operation in accordance with the amount of dust generated in the field and the state of pests attached to the crop. The setting can be changed by the operator arbitrarily operating the control unit 16. The electric motor 34 may be provided in a variable speed motor.

本実施の形態では、清掃装置30は独立の電動モータ34で駆動する構成としているが、ミッションケースから動力を取り出す構成とし、クラッチ(図示せず)で入り切りする構成でも良い。   In the present embodiment, the cleaning device 30 is configured to be driven by the independent electric motor 34. However, the cleaning device 30 may be configured to extract power from the transmission case and be turned on and off by a clutch (not shown).

次に、ベースプレート32の着脱について説明する。
ベースプレート32に取り付けているブラシ31は使用と共に磨耗するため、定期的にブラシ31を交換する必要がある。ベースプレート32と第二ボス37とをボルト40で着脱可能に固定する。ボンネット8を外してボルト40を外すとベースプレート32が外れて取り出し、ブラシ31を交換することができる。簡単な構成及び操作でブラシ31を交換することができる。
Next, attachment / detachment of the base plate 32 will be described.
Since the brush 31 attached to the base plate 32 is worn with use, it is necessary to replace the brush 31 periodically. The base plate 32 and the second boss 37 are detachably fixed with bolts 40. When the bonnet 8 is removed and the bolt 40 is removed, the base plate 32 is removed and the brush 31 can be replaced. The brush 31 can be replaced with a simple configuration and operation.

本実施の形態のラジエータの防塵ネットの清掃装置は、ラジエータ等の熱交換器を搭載した走行車両全般に適用できる。中でも、塵埃等が多く発生する中を走行する建設機械やトラクタやコンバイン等の農業機械用の作業車両に適している。   The cleaning device for the dust-proof net of the radiator according to the present embodiment can be applied to all traveling vehicles equipped with a heat exchanger such as a radiator. In particular, it is suitable for a construction machine that travels in a place where a lot of dust or the like is generated, and a work vehicle for agricultural machinery such as a tractor and a combine.

1 走行車両
3 ブーム
6 エンジン
7 ラジエータ
16 制御部(コントローラ)
28 防塵ネット
30 清掃装置
31 弾性体(ブラシ)
34 電動モータ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Traveling vehicle 3 Boom 6 Engine 7 Radiator 16 Control part (controller)
28 Dust-proof net 30 Cleaning device 31 Elastic body (brush)
34 Electric motor

Claims (5)

走行車両にラジエータを設け、ラジエータの防塵ネットの表面に当接しながらスライド可能に構成した防塵ネットの清掃装置を設け、
走行車両のエンジンを駆動すると、防塵ネットの清掃装置が駆動することを特徴とする作業車両。
A traveling vehicle is provided with a radiator, a dustproof net cleaning device configured to be slidable while contacting the surface of the radiator dustproof net,
When the engine of the traveling vehicle is driven, the dust net cleaning device is driven.
清掃装置は、駆動を開始してから設定時間経過すると停止する構成としたことを特徴とする請求項1記載の作業車両。   The work vehicle according to claim 1, wherein the cleaning device is configured to stop when a set time elapses after driving is started. 清掃装置は、縦長のブラシ等の弾性体と、該弾性体を往復移動させる電動モータとを備えたことを特徴とする請求項1又は請求項2記載の作業車両。   3. The work vehicle according to claim 1, wherein the cleaning device includes an elastic body such as a vertically long brush, and an electric motor that reciprocally moves the elastic body. 弾性体の往復移動の速度を設定可能にする制御部を備えたことを特徴とする請求項3記載の作業車両。   The work vehicle according to claim 3, further comprising a control unit that enables setting of a reciprocating speed of the elastic body. 薬液を散布するブームを備え、該ブームを散布姿勢にすると清掃装置を駆動することを特徴とする請求項1から請求項4いずれか記載の作業車両。   The work vehicle according to any one of claims 1 to 4, further comprising a boom for spraying the chemical solution, wherein the cleaning device is driven when the boom is in a spraying posture.
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