JP2013109016A - 内視鏡装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】本発明の内視鏡装置1は、先端部に撮像機構を有し、湾曲可能な長尺の挿入部10と、撮像機構で取得された画像を表示する表示部40と、挿入部の湾曲操作を行う操作部20と、表示部および操作部が収容され、かつ挿入部が接続された筐体61と、筐体に取り付けられたバッテリー62と、筐体に電気的に接続されたアース部70とを備え、アース部は、筐体に接続されるリード部71と、リード部に接続される接地部72とを有し、自身の長手方向中心よりも接地部側の領域の重量が、残りの領域の重量よりも重いことを特徴とする。
【選択図】図1
Description
近年、内視鏡装置は、エンジンのタービンや燃料タンク内の観察等にも用いられるようになっており、防爆処理が適切に施された内視鏡装置が求められている。
特許文献1には、操作部ハウジングを構成する複数の構成部品の外表面に、グランドと電気的に接続されるニッケルメッキを配することにより、操作部と作業者との間に電荷をためないようにし、帯電による感電や放電を抑えることが開示されている。
しかしながら、近年の内視鏡装置の開発の方向性として、表示部と操作部とを同一の筐体に設けて一体化し、これを使用者が持ち運び可能にすることによりより使い勝手のよい内視鏡装置を構成するという方向性がある。この場合、装置本体がないために、表示部と操作部とを設けた筐体が、電気的にフローティングの状態になりやすいため、より確実に接地を行う必要がある。
したがって、単に筐体にアース線を接続するだけでは充分とは言いがたく、より接地を確実に行うことができる構造の内視鏡装置が求められている。
前記接触面には、複数の突起が形成されてもよい。また、前記突起は、前記接触面に対して回転可能であってもよい。
前記接地部は、内腔を有する本体と、前記本体から突出可能に前記内腔に配置された突出部とを有してもよい。
また、前記バッテリーにバリア回路が接続され、前記リード部が前記バリア回路に接続されてもよい。
本発明の内視鏡装置は、前記筐体の帯電量を計測する帯電センサをさらに備えてもよい。
内視鏡装置1は、図1に示すように、長尺の挿入部10と、挿入部10の湾曲操作を行うための操作部20と、挿入部10で取得された映像を表示する表示部40と、操作部20および表示部40を収容する筐体61を含む筐体部60とを備えている。
第一ジョイスティック21および湾曲機構は公知の構成を有し、第一ジョイスティック21を所望の方向に倒すことで、湾曲機構に接続された操作部材を軸線方向に進退させ、湾曲部13を湾曲させることができる。第二ジョイスティック22は、一方の端部が図示しないスイッチ用基板に取り付けられた電気的操作機構であり、倒した方向がスイッチ用基板に入力されることにより、カーソル等の操作対象が当該方向に移動される。
筐体61は、下部に設けられ、接地面を有するベース部65と、ベース部65と所定の角度をなしてベース部65から立ち上がる正面部66および背面部67とを備えており、背面部67に挿入部10が接続されている。
リード部71としては、公知の被覆導線等を用いることができ、ネジ止め等の手段により、グリップ部68に固定される。リード部71の固定手段は、リード部を筐体61と電気的に接続しつつグリップ部68に固定できるものであれば特に制限はない。
使用者Usが、グリップ部68を把持して内視鏡装置1を使用すると、図2に示すように、グリップ部68に接続されたアース部70は鉛直下方に垂れ下がる。このとき、アース部70において、長さ寸法の中点Cから接地部72側の端部までの領域の重量が、残りの領域より重く設定されているため、接地部72が好適に下方に位置し、地面や床面等(以下、「地面Gr」と称する。)と接触する。また、接地部72が柔軟な材料で形成されているため、図3に示すように接地部72が地面Grの形状に合わせて変形することも可能であり、この場合は接地部72と地面Grとの接触面積が好適に増加される。
このように、内視鏡装置1においては、持ち運びが容易な使い勝手のよさと、確実な接地とが両立された構成となっている。
図5は、本実施形態の内視鏡装置におけるアース部70Bの接地端部を示す図である。接地部91の基本形状は、第二実施形態と同様の板状であるが、接触面である下面91aには、複数の突起92が突出している。
図7は、本実施形態の内視鏡装置におけるアース部70Cの接地端部を示す図である。接地部101の基本形状は、第二実施形態と同様の板状であるが、地面Grに接触する下面101aには、複数のボールベアリング102が取り付けられている。各ボールベアリング102は、接地部101に取り付けられた受け部102aと、受け部102aに回転可能に取り付けられ、地面Grと接触する球体102bとを有している。各球体102bは、リード部71と電気的に接続されている。
図9は、本実施形態の内視鏡装置におけるアース部70Dの接地端部を示す図である。接地部111は、リード部71に接続された本体112と、本体112から突出する突出部113とを有している。
また、突出部113が常に地面Grとの接触に必要な長さだけ本体112から突出するため、使用者が筐体61を保持する高さが変化したり、地面Grに凹凸があったりした場合でも、接地を確実に確保することができる。さらに、地面Grとの接触部位が過度に大きくならないため、接地部を引きずるような状態になりにくく、移動や操作をスムーズに行うことができる内視鏡装置とすることができる。
図10は、変形例の内視鏡装置1Aの機能ブロック図である。内視鏡装置1Aにおいて、照明機構としてのLED12は、アダプタ15に取り付けられており、挿入部10の先端に着脱可能に取り付けられる。筐体部60の筐体61内には、CPU等からなる制御部121が配置されている。制御部121には操作部20、表示部40、LED12、および挿入部10の先端部に配置された撮像機構16が接続されており、これら各部の動作が制御部121により制御される。また、内視鏡装置1Aに電力を供給するバッテリー122も筐体61内に配置され、電源回路123を介して制御部121に接続されている。
なお、図11の変形例では、バッテリー122のマイナス端子122aと筐体61とを電気的に接続しているが、これは必須ではない。したがって、マイナス端子122aを筐体61と接続しなくてもよいし、筐体61に代えてアース部70と接続してもよい。
また、接地部と接続されるリード部の端部を公知のグリップワニ口等にして、リード部と接地部とを着脱自在に構成してもよい。このようにすると、例えばリード部の端部を被検物である金属パイプ等に取り付けることにより接地を取ることもできるため、使用条件等に応じて、接地部を介して接地を取るか、リード部の端部で接地を取るかを使い分けることができる。
さらに、警告表示後所定時間経過しても帯電量が安全な値まで下がらない場合は、制御部が電源をオフ制御し、内視鏡装置の機能をすべて停止するようにしてもよい。この場合、さらに内視鏡装置の安全性を高めることができる。あるいは、除電ブラシやイオナイザー等の除電機構を設け、警告表示後に除電を行い、除電後に警告表示を解除するように構成してもよい。この場合、安全性を高めるとともに、帯電を原因とするオフ制御による作業の中断も抑制することができる。なお、イオナイザーを設ける場合は、除電を行うときだけ駆動することで、電力消費を抑えることが可能である。
10 挿入部
16 撮像機構
20 操作部
40 表示部
61 筐体
62、122 バッテリー
70、70A、70B、70C、70D アース部
71 リード部
72、81、91、101、111 接地部
91a、101a 下面(接触面)
92、93 突起
102、103 ボールベアリング
112 本体
113 突出部
122a マイナス端子
Bc バリア回路
Claims (9)
- 先端部に撮像機構を有し、湾曲可能な長尺の挿入部と、
前記撮像機構で取得された画像を表示する表示部と、
前記挿入部の湾曲操作を行う操作部と、
前記表示部および前記操作部が収容され、かつ前記挿入部が接続された筐体と、
前記筐体に取り付けられたバッテリーと、
前記筐体に電気的に接続されたアース部と、
を備え、
前記アース部は、
前記筐体に接続されるリード部と、
前記リード部に接続される接地部とを有し、
自身の長手方向中心よりも前記接地部側の領域の重量が、残りの領域の重量よりも重い
ことを特徴とする内視鏡装置。 - 前記接地部は、前記リード部の径方向の断面積よりも大きい接触面を有することを特徴とする請求項1に記載の内視鏡装置。
- 前記接触面には、複数の突起が形成されていることを特徴とする請求項2に記載の内視鏡装置。
- 前記突起は、前記接触面に対して回転可能であることを特徴とする請求項3に記載の内視鏡装置。
- 前記接地部は、導電性を有する弾性部材で形成されていることを特徴とする請求項2に記載の内視鏡装置。
- 前記接地部は、内腔を有する本体と、前記本体から突出可能に前記内腔に配置された突出部とを有することを特徴とする請求項2に記載の内視鏡装置。
- 前記リード部は、前記バッテリーのマイナス端子に接続されていることを特徴とする請求項1から6のいずれか一項に記載の内視鏡装置。
- 前記バッテリーにはバリア回路が接続され、
前記リード部は、前記バリア回路に接続されていることを特徴とする請求項1から7のいずれか一項に記載の内視鏡装置。 - 前記筐体の帯電量を計測する帯電センサをさらに備えることを特徴とする請求項1から8のいずれか一項に記載の内視鏡装置。
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