JP2013108610A - 作動液供給用液圧装置 - Google Patents

Abstract

【課題】省エネルギー化を図りつつ、大量の作動液を供給することができる液圧装置を提供する。
【解決手段】液圧装置１は、複数のポンプユニット５と、複数のポンプユニット５から送出された作動液が流れる合流流路７とを有している。第１ポンプユニット５Ａは、第１ポンプ９Ａ及び第２ポンプ９Ｂを共に駆動する第１電動機１１Ａと、第１ポンプ９Ａから延びる第１ポンプ用流路１３Ａに設けられた第１チェック弁２３Ａと、第２ポンプ９Ｂから延びる第２ポンプ用流路１３Ｂに設けられた第１アンロードリリーフ弁２５Ａとを有する。第１ポンプ用流路１３Ａ及び第２ポンプ用流路１３Ｂが合流し、合流流路７に合流する第１ユニット流路１５Ａにはチェック弁が設けられていない。
【選択図】図１

Description

本発明は、液圧シリンダ等の液圧式のアクチュエータに作動液を供給するための液圧装置に関する。

複数のポンプを有する作動液供給用の液圧装置が知られている。例えば、特許文献１の従来技術の欄においては、ポンプ及び当該ポンプを駆動するモータの組み合わせを複数組有する液圧装置が開示されている。また、特許文献１では、複数組のモータ及びポンプに代えて、一のモータによって駆動される複数のポンプを有する液圧装置も開示している。このように、複数のポンプが設けられることにより、大流量の作動液が送出される。

特開２０００−２８９０７８号公報

液圧装置においては、作動液の流量を更に多くすることが要求されることがある。また、液圧装置は、省エネルギー化も望まれている。

本発明の一態様に係る作動液供給用液圧装置は、複数のポンプユニットと、前記複数のポンプユニットから送出された作動液が流れる合流流路と、を有し、前記複数のポンプユニットの一つは、第１ポンプと、前記第１ポンプよりも１周期の吐出量が多い第２ポンプと、前記第１ポンプ及び前記第２ポンプを共に駆動する第１電動機と、前記第１ポンプの吐出口から延びる第１ポンプ用流路と、前記第２ポンプの吐出口から延びる第２ポンプ用流路と、前記第１ポンプ用流路及び前記第２ポンプ用流路が合流し、前記合流流路に合流する第１ユニット流路と、前記第１ポンプ用流路に設けられ、前記第１ポンプから前記第１ユニット流路への流れを許容し、その反対方向の流れを禁止する第１チェック弁と、前記第２ポンプ用流路に設けられ、前記第２ポンプから前記第１ユニット流路への流れを許容し、その反対方向の流れを禁止する第２チェック弁を含み、前記第２ポンプ用流路の圧力が所定の第１設定圧力を超えたときに前記第２ポンプから前記第２チェック弁へ流れる作動液をタンクへ排出する第１アンロードリリーフ弁と、を有し、前記第１ユニット流路にはチェック弁が設けられていない。

好適には、前記複数のポンプユニットの他の一つは、第３ポンプと、前記第３ポンプよりも１周期の吐出量が多い第４ポンプと、前記第３ポンプ及び前記第４ポンプを共に駆動する第２電動機と、前記第３ポンプの吐出口から延びる第３ポンプ用流路と、前記第４ポンプの吐出口から延びる第４ポンプ用流路と、前記第３ポンプ用流路及び前記第４ポンプ用流路が合流し、前記合流流路に合流する第２ユニット流路と、前記第３ポンプ用流路に設けられ、前記第３ポンプから前記第２ユニット流路への流れを許容し、その反対方向の流れを禁止する第３チェック弁と、前記第４ポンプ用流路に設けられ、前記第４ポンプから前記第２ユニット流路への流れを許容し、その反対方向の流れを禁止する第４チェック弁を含み、前記第４ポンプ用流路の圧力が所定の第２設定圧力を超えたときに前記第４ポンプから前記第４チェック弁へ流れる作動液をタンクへ排出する第２アンロードリリーフ弁と、を有し、前記第２ユニット流路にはチェック弁が設けられておらず、前記第１電動機及び前記第２電動機はサーボモータであり、前記第１チェック弁、前記第２チェック弁、前記第３チェック弁及び前記第４チェック弁よりも下流側には、前記第１設定圧力及び前記第２設定圧力よりも高い第３設定圧力を超える圧力の作動液をタンクへ排出するリリーフ弁が設けられている。

上記の構成によれば、省エネルギー化を図りつつ、大量の作動液を供給することができる。

本発明の実施形態に係る作動液供給用液圧装置の構成を示す液圧回路図。 比較例に係る作動液供給用液圧装置の構成を示す液圧回路図。

図１は、本発明の実施形態に係る液圧装置１の構成を示す液圧回路図である。

なお、以下の説明においては、同一若しくは類似する構成について、「第１ポンプユニット５Ａ」、「第２ポンプユニット５Ｂ」のように、同一の名称（例えば「ポンプユニット」）及び同一の符号（例えば「５」）に対して互いに異なる番号（例えば「第１」、「第２」）及び大文字のアルファベット（例えば「Ａ」、「Ｂ」）を付すことがあり、また、この場合において、単に「ポンプユニット５」というなど、両者を区別しないことがあるものとする。

液圧装置１は、液圧シリンダ等のアクチュエータに作動液（例えば油）を供給する装置として構成されている。液圧装置１は、例えば、タンク３と、当該タンク３に貯留されている作動液を送出する第１ポンプユニット５Ａ及び第２ポンプユニット５Ｂと、これらポンプユニット５の吐出側に接続された合流流路７（合流点Ｐｔ１から下流側（アクチュエータ側）の部分）と、を有している。

２つのポンプユニット５から送出された作動液は、合流点Ｐｔ１において合流し、合流流路７を介してアクチュエータへ供給される。なお、合流流路７とアクチュエータとの間には、圧力制御弁、流量制御弁及び／又は方向制御弁を含む適宜な液圧回路が設けられてよい。なお、圧力制御弁は、例えば、リリーフ弁、アンロード弁である。流量制御弁は、例えば、絞り弁、圧力補償付流量調整弁である。方向制御弁は、例えば、切換弁、チェック弁である。

タンク３は、例えば、開放タンクであり、大気圧下で作動液を保持している。タンク３は、ポンプユニット５への作動液の供給だけでなく、ポンプユニット５から排出される作動液の受け入れにも利用される。

第１ポンプユニット５Ａ及び第２ポンプユニット５Ｂは、概ね互いに同様の構成を有している。以下のポンプユニット５の説明では、第１ポンプユニット５Ａを例に挙げて説明しつつ、第１ポンプユニット５Ａの構成要素に対応する第２ポンプユニット５Ｂの構成要素の符号等を（ ）内に付すことがあるものとする。

第１ポンプユニット５Ａ（５Ｂ）は、例えば、タンク３の作動液を吸引して吐出可能な第１ポンプ９Ａ及び第２ポンプ９Ｂ（第３ポンプ９Ｃ及び第４ポンプ９Ｄ）と、これら第１ポンプ９Ａ及び第２ポンプ９Ｂを共に駆動する第１電動機１１Ａ（第２電動機１１Ｂ）とを有している。

また、第１ポンプユニット５Ａ（５Ｂ）は、第１ポンプ９Ａ（９Ｃ）の吐出口９ｏから合流点Ｐｔ２Ａ（Ｐｔ２Ｂ）まで延びる第１ポンプ用流路１３Ａ（第３ポンプ用流路１３Ｃ）と、第２ポンプ９Ｂ（９Ｄ）の吐出口９ｏから合流点Ｐｔ２Ａ（Ｐｔ２Ｂ）まで延びる第２ポンプ用流路１３Ｂ（第４ポンプ用流路１３Ｄ）と、合流点Ｐｔ２Ａから合流点Ｐｔ１（Ｐｔ４）まで延びる第１ユニット流路１５Ａ（第２ユニット流路１５Ｂ）とを有している。

従って、第１電動機１１Ａが回転駆動されると、第１ポンプ９Ａ及び第２ポンプ９Ｂから作動液が吐出され、その作動液は合流点Ｐｔ２Ａにおいて合流し、第１ユニット流路１５Ａを介して合流点Ｐｔ１へ供給される。

ポンプ９は、歯車ポンプやベーンポンプ等のロータの回転により作動液を吐出するロータリポンプであってもよいし、アキシャル型のプランジャポンプやラジアル式のプランジャポンプ等のピストンの往復により作動液を吐出するプランジャポンプであってもよい。また、ポンプ９は、例えば、ロータやピストンの１周期の運動における吐出量が固定された定容量ポンプによって構成されている。ただし、ポンプ９は、吐出量が可変とされた可変容量ポンプとされることも可能である。また、ポンプ９は、１方向に作動液を吐出できれば十分であるが、双方向（２方向）ポンプと構造が同一であってもよい。

第２ポンプ９Ｂ（９Ｄ）は、第１ポンプ９Ａ（９Ｃ）に比較して、１周期における吐出量が多い。なお、この場合、各ポンプのポンプ効率にもよるが、一般には、第２ポンプ９Ｂは、所定の軸動力が付与されたときの吐出圧力が第１ポンプ９Ａよりも小さい。すなわち、相対的に、第１ポンプ９Ａは、高圧小容量ポンプであり、第２ポンプ９Ｂは、低圧大容量ポンプである。第１ポンプ９Ａ及び第２ポンプ９Ｂは、互いに同一の回転数で回転するように第１電動機１１Ａに連結されている。ただし、第１ポンプ９Ａ及び第２ポンプ９Ｂは、一方が他方に対して増速又は減速されるように少なくとも一方が歯車列を介して第１電動機１１Ａに連結されていてもよい。

電動機１１は、直流電動機でも交流電動機でもよい。また、電動機１１は、誘導モータや同期モータ等の適宜なモータにより構成されてよい。電動機１１は、例えば、サーボモータとして構成されており、電動機１１の回転を検出するエンコーダ１７と、電動機１１に電力を供給するドライバ１９と共にサーボ機構を構成している。

ドライバ１９には、制御装置２１からの速度指令が入力される。制御装置２１は、例えば、不図示の入力装置を介した入力操作に応じて、若しくは、予め設定されたシーケンスに従って、速度（回転数）に応じたパルス数のパルス信号を一定周期でドライバ１９に出力する。

また、第１ポンプユニット５Ａ（５Ｂ）は、第１ポンプ９Ａ（９Ｃ）への作動液の逆流を防止するための第１チェック弁２３Ａ（第３チェック弁２３Ｃ）と、第２ポンプ９Ｂ（９Ｄ）をアンロードするための第１アンロードリリーフ弁２５Ａ（第２アンロードリリーフ弁２５Ｂ）とを有している。

第１チェック弁２３Ａは、第１ポンプ用流路１３Ａに設けられている。換言すれば、第１ポンプ９Ａからの作動液と第２ポンプ９Ｂからの作動液とが合流する合流点Ｐｔ２Ａよりも第１ポンプ９Ａ側に位置している。第１チェック弁２３Ａは、第１ポンプ９Ａから合流点Ｐｔ２Ａへの流れを許容し、その逆方向の流れを禁止する。

第１アンロードリリーフ弁２５Ａ（２５Ｂ）は、例えば、第２チェック弁２３Ｂ（第４チェック弁２３Ｄ）と、第１低圧リリーフ弁２７Ａ（第２低圧リリーフ弁２７Ｂ）とを含んでいる。

第２チェック弁２３Ｂは、第２ポンプ用流路１３Ｂに設けられている。換言すれば、第１ポンプ９Ａからの作動液と第２ポンプ９Ｂからの作動液とが合流する合流点Ｐｔ２Ａよりも第２ポンプ９Ｂ側に位置している。第２チェック弁２３Ｂは、第２ポンプ９Ｂから合流点Ｐｔ２Ａへの流れを許容し、その逆方向の流れを禁止する。

第１低圧リリーフ弁２７Ａは、パイロット式のリリーフ弁により構成されており、主流の入口２７ｍは、第２チェック弁２３Ｂよりも上流側（第２ポンプ９Ｂ側）において第２ポンプ用流路１３Ｂに接続され、また、パイロット口２７ｐは、第２チェック弁２３Ｂよりも下流側において第２ポンプ用流路１３Ｂに接続されている（さらに下流側に接続されていてもよい。）。

そして、第１低圧リリーフ弁２７Ａは、第２ポンプ９Ｂと第２チェック弁２３Ｂとの間の圧力（主流の入口２７ｍの圧力）が所定の設定圧力を超えると、主流の入口２７ｍに流入する作動液をタンク３に排出する。これにより、第２ポンプ９Ｂから供給される作動液の圧力は所定の設定圧力以下に調整される。

また、第１低圧リリーフ弁２７Ａは、パイロット口２７ｐに導入される圧力が所定の設定圧力を超えたときも、主流の入口２７ｍに流入する作動液をタンク３に排出する。従って、第１電動機１１Ａによって第１ポンプ９Ａ及び第２ポンプ９Ｂが駆動されている場合において、アクチュエータに要求される駆動力が小さいときは、第１ポンプ９Ａ及び第２ポンプ９Ｂの吐出する作動液の合計が合流流路７へ送出され、アクチュエータに要求される駆動力が大きいときは、第２ポンプ９Ｂはアンロードされ、第１ポンプ９Ａの吐出する作動液のみが合流流路７へ送出される。

なお、設定圧力は、低圧リリーフ弁２７に設けられたねじを回して低圧リリーフ弁２７内のスプリングの弾性変形量を調整することなどにより、適宜に調整可能とされている。

第１ポンプユニット５Ａは、上記に説明した他、タンク３とポンプ９との間に設けられるフィルタ２９、タンク３とポンプ９との間の圧力を計測する吸入側圧力計３１、第２ポンプ９Ｂと第２チェック弁２３Ｂ（２３Ｄ）との間の圧力を計測する第１ユニット用圧力計３３Ａ（第２ユニット用圧力計３３Ｂ）等を有している。第１ユニット用圧力計３３Ａは、第１低圧リリーフ弁２７Ａの設定圧力の調整等において利用される。

なお、第１ポンプ９Ａ及び第３ポンプ９Ｃの圧力・容量は、互いに同一であってもよいし、互いに異なっていてもよい。また、第２ポンプ９Ｂ及び第４ポンプ９Ｄの圧力・容量は、互いに同一であってもよいし、互いに異なっていてもよい。ただし、互いに異なっている場合において、第１ポンプ９Ａは、第４ポンプ９Ｄよりも高圧小容量であることが好ましく、第３ポンプ９Ｃは第２ポンプ９Ｂよりも高圧小容量であることが好ましい。また、第１低圧リリーフ弁２７Ａ及び第２低圧リリーフ弁２７Ｂの設定圧力は、互いに同一であってもよいし、互いに異なっていてもよい。また、第１電動機１１Ａ及び第２電動機１１Ｂの仕様（定格トルク等）は、互いに同一であってもよいし、互いに異なっていてもよい。その他の構成要素についても同様に、第１ポンプユニット５Ａと第２ポンプユニット５Ｂとで細部が互いに同一若しくは異なっていてよい。

液圧装置１は、更に、第２ユニット流路１５Ｂと合流流路７とを接続する中継流路３５（合流点Ｐｔ４〜合流点Ｐｔ１）と、中継流路３５に接続された高圧リリーフ弁３７と、中継流路３５の圧力を計測する共通圧力計３９とを有している。なお、合流点Ｐｔ２Ｂから合流点Ｐｔ１までを第２ユニット流路１５Ｂとして概念化することにより、中継流路３５を概念化しないようにしてもよい。

高圧リリーフ弁３７は、例えば、パイロット無しのリリーフ弁により構成されており、入口３７ｍが合流点Ｐｔ４に接続されている。なお、入口３７ｍは、第１チェック弁２３Ａ〜第４チェック弁２３Ｄよりも下流側（アクチュエータ側）に接続されていればよく、合流点Ｐｔ４に代えて、他の適宜な位置（例えば合流点Ｐｔ１）に接続されてよい。

高圧リリーフ弁３７は、入口３７ｍの圧力が所定の設定圧力を超えると、入口３７ｍに流入する作動液をタンク３に排出する。設定圧力は、例えば、低圧リリーフ弁２７と同様に適宜に設定可能であり、また、低圧リリーフ弁２７の設定圧力よりも高い圧力に設定されている。

従って、第１電動機１１Ａ及び第２電動機１１Ｂによって第１ポンプ９Ａ〜第４ポンプ９Ｄが駆動されている場合において、アクチュエータに必要とされる駆動力が大きいことに起因して合流流路７の圧力が高くなると、上述のように、まず、低圧リリーフ弁２７によって第２ポンプ９Ｂ及び第４ポンプ９Ｄがアンロードされる。その後、更に合流流路７の圧力が高くなると、高圧リリーフ弁３７によって合流流路７の作動液はタンク３に排出され、第１ポンプ９Ａ及び第３ポンプ９Ｃによって吐出される作動液の圧力は高圧リリーフ弁３７によってその設定圧力以下に調整される。

共通圧力計３９は、高圧リリーフ弁３７の設定圧力の調整等に利用される。共通圧力計３９は、高圧リリーフ弁３７と同様に、第１チェック弁２３Ａ〜第４チェック弁２３Ｄよりも下流側（アクチュエータ側）に接続されていればよく、合流点Ｐｔ４に代えて、他の適宜な位置（例えば合流点Ｐｔ１）に接続されてよい。

以上のとおり、本実施形態の液圧装置１では、多連のポンプ９を有するポンプユニット５が複数台設けられている。従って、大量の作動液を供給することができる。さらに、上記のような回路構成により、省エネルギー化等を図ることができる。具体的には、以下のとおりである。

図２は、本実施形態の液圧装置１の効果を説明するための比較例に係る液圧装置１０１の構成を示す液圧回路図である。

実施形態に係る液圧装置１では、第１チェック弁２３Ａは、第１ポンプ用流路１３Ａに設けられていたのに対し、比較例に係る液圧装置１０１においては、第１チェック弁２３Ａは、第１ユニット流路１５Ａに設けられている。換言すれば、液圧装置１では、第１チェック弁２３Ａは、合流点Ｐｔ２Ａよりも第１ポンプ９Ａ側に位置していたのに対して、液圧装置１０１においては、第１チェック弁２３Ａは、合流点Ｐｔ２Ａよりも合流点Ｐｔ１側に位置している。

従って、比較例に係る液圧装置１０１においては、第２ポンプ９Ｂからの作動液は、第２チェック弁２３Ｂを通過し、更に、第１チェック弁２３Ａを通過する。その際、作動液はエネルギーを消失する。一方、実施形態に係る液圧装置１においては、第２ポンプ９Ｂからの作動液は、第２チェック弁２３Ｂを通過するだけであるので、比較例に比較して、エネルギーの消失が少ない。第１ポンプユニット５Ａについて述べたが、第２ポンプユニット５Ｂについても同様である。

なお、比較例のような第１チェック弁２３Ａの配置は、ユニット同士を合流させるときに、その合流点の直前において逆流を防止するためにチェック弁を設ける思想に基づくものであり、一般的な配置といえる。

また、実施形態に係る液圧装置１では、電動機１１はサーボモータとして機能していたのに対して、比較例に係る液圧装置１０１では、電動機１１は定速モータとして機能している。例えば、電動機１１は、誘導電動機により構成され、ドライバ１１９は、常に一定の周波数の交流電力（一定の回転数で電動機１１を回転させる電力）を電動機１１に供給し、制御装置１２１は、その電力供給の有無を制御するだけ（スイッチとして機能するだけ）である。

また、実施形態に係る液圧装置１では、２つのポンプユニット５に共通して高圧リリーフ弁３７が設けられていたのに対し、比較例に係る液圧装置１０１では、各ポンプユニット１０５毎に高圧リリーフ弁３７が設けられている。

従って、実施形態に係る液圧装置１では、高圧リリーフ弁３７の数を減らし、液圧回路の簡素化が図られている。ここで、高圧リリーフ弁３７の数の低減は、電動機１１をサーボモータとしたことにより容易化されている。

例えば、特に図示しないが、実施形態の液圧装置１において、高圧リリーフ弁３７からタンク３へ排出される作動液の流量（リリーフ流量）を計測する流量計を設け、制御装置２１が、その流量計の検出値に基づいて、リリーフ流量を所定値以下にするように電動機１１をフィードバック制御すれば、高圧リリーフ弁３７におけるリリーフ流量は少なくなる。その結果、高圧リリーフ弁３７を複数のポンプ９に対して共通化させることが容易化される。

また、例えば、実施形態の液圧装置１においては、サーボ機構を利用して複数の電動機１１のうち１つを選択的に駆動することも容易である。その結果、高圧リリーフ弁３７の設定圧力を調整するとき、回転数は一定であるが、電動機１１を選択的に駆動してリリーフ流量を減らすことが容易化され、ひいては、高圧リリーフ弁３７の数を減らすことができる。

なお、実施形態の液圧装置１における複数のポンプユニット５に対する高圧リリーフ弁３７の共通化は、第１チェック弁２３Ａを合流点Ｐｔ２Ａよりも第１ポンプ９Ａ側に設けることを容易化させる。例えば、比較例の液圧装置１０１において、第１電動機１１Ａ、第２電動機１１Ｂを順に駆動して、第１高圧リリーフ弁３７Ａ、第２高圧リリーフ弁３７Ｂの順に設定圧力を調整しようとする場合、第１高圧リリーフ弁３７Ａの設定圧力調整後、第１チェック弁２３Ａによって第２ポンプユニット１０５Ｂから第１高圧リリーフ弁３７Ａへの流れが阻止されないと、第２ユニット流路１５Ｂの圧力は第１高圧リリーフ弁３７Ａの設定圧力を超えて上昇せず、第２高圧リリーフ弁３７Ｂの設定圧力を調整することができない。しかし、実施形態の液圧装置１では、そのような不都合は生じない。

本発明は、以上の実施形態に限定されず、種々の態様で実施されてよい。

液圧装置が有するポンプユニットの数は、２つに限定されず、３以上であってもよい。また、一のポンプユニットが有するポンプの数（一の電動機によって駆動されるポンプの数）は、２つに限定されず、３以上であってもよい。また、複数のポンプユニットの全てが複数のポンプを有する必要はなく、少なくとも一つのポンプユニットが複数のポンプを有していればよい。

１…液圧装置、５Ａ…第１ポンプユニット、５Ｂ…第２ポンプユニット、７…合流流路、９Ａ…第１ポンプ、９Ｂ…第２ポンプ、１１Ａ…第１電動機、１３Ａ…第１ポンプ用流路、１３Ｂ…第２ポンプ用流路、１５Ａ…第１ユニット流路、２３Ａ…第１チェック弁、２３Ｂ…第２チェック弁、２５Ａ…第１アンロードリリーフ弁。

Claims (2)

1. 複数のポンプユニットと、
   前記複数のポンプユニットから送出された作動液が流れる合流流路と、
   を有し、
   前記複数のポンプユニットの一つは、
   第１ポンプと、
   前記第１ポンプよりも１周期の吐出量が多い第２ポンプと、
   前記第１ポンプ及び前記第２ポンプを共に駆動する第１電動機と、
   前記第１ポンプの吐出口から延びる第１ポンプ用流路と、
   前記第２ポンプの吐出口から延びる第２ポンプ用流路と、
   前記第１ポンプ用流路及び前記第２ポンプ用流路が合流し、前記合流流路に合流する第１ユニット流路と、
   前記第１ポンプ用流路に設けられ、前記第１ポンプから前記第１ユニット流路への流れを許容し、その反対方向の流れを禁止する第１チェック弁と、
   前記第２ポンプ用流路に設けられ、前記第２ポンプから前記第１ユニット流路への流れを許容し、その反対方向の流れを禁止する第２チェック弁を含み、前記第２ポンプ用流路の圧力が所定の第１設定圧力を超えたときに前記第２ポンプから前記第２チェック弁へ流れる作動液をタンクへ排出する第１アンロードリリーフ弁と、
   を有し、
   前記第１ユニット流路にはチェック弁が設けられていない
   作動液供給用液圧装置。
2. 前記複数のポンプユニットの他の一つは、
   第３ポンプと、
   前記第３ポンプよりも１周期の吐出量が多い第４ポンプと、
   前記第３ポンプ及び前記第４ポンプを共に駆動する第２電動機と、
   前記第３ポンプの吐出口から延びる第３ポンプ用流路と、
   前記第４ポンプの吐出口から延びる第４ポンプ用流路と、
   前記第３ポンプ用流路及び前記第４ポンプ用流路が合流し、前記合流流路に合流する第２ユニット流路と、
   前記第３ポンプ用流路に設けられ、前記第３ポンプから前記第２ユニット流路への流れを許容し、その反対方向の流れを禁止する第３チェック弁と、
   前記第４ポンプ用流路に設けられ、前記第４ポンプから前記第２ユニット流路への流れを許容し、その反対方向の流れを禁止する第４チェック弁を含み、前記第４ポンプ用流路の圧力が所定の第２設定圧力を超えたときに前記第４ポンプから前記第４チェック弁へ流れる作動液をタンクへ排出する第２アンロードリリーフ弁と、
   を有し、
   前記第２ユニット流路にはチェック弁が設けられておらず、
   前記第１電動機及び前記第２電動機はサーボモータであり、
   前記第１チェック弁、前記第２チェック弁、前記第３チェック弁及び前記第４チェック弁よりも下流側には、前記第１設定圧力及び前記第２設定圧力よりも高い第３設定圧力を超える圧力の作動液をタンクへ排出するリリーフ弁が設けられている
   請求項１に記載の作動液供給用液圧装置。

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