JP2013107159A

JP2013107159A - Chuck unit

Info

Publication number: JP2013107159A
Application number: JP2011252911A
Authority: JP
Inventors: Yoshiaki Suwa; 吉昭諏訪; Yoshiaki Watanabe; 義昭渡邊; Sadahito Sakamoto; 禎人坂本
Original assignee: Nitto Seiko Co Ltd
Current assignee: Nitto Seiko Co Ltd
Priority date: 2011-11-18
Filing date: 2011-11-18
Publication date: 2013-06-06

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a chuck unit capable of reducing screw fastening failures due to dropping screws.SOLUTION: In a chuck unit 10 including a chuck body 15 into which a suction pipe 81 capable of sucking a screw 90 may be inserted and provided with large grooves 16a (17a), small grooves 16b (17b), and inclined grooves 16c (17c) having different widths at a pair of chuck claws 16, 17 rockably supported by the chuck body 15, respectively, a depth F of the large grooves 16a, 17a is larger than half a distal end outer diameter of the suction pipe 81, and a width W of the large grooves 16a, 17a is larger than the maximum diameter of the suction pipe 81. The lowering suction pipe 81 thereby abuts against the inclined grooves 16c, 17c, and the abutting positions are X1, X2. Accordingly, the suction pipe 81 can continue to push and extend the chuck claws 16, 17 in rocking directions Y1, Y2 with low thrust force.

Description

本発明は、締結部品の一例であるねじをねじ締め前に確実に保持できるチャックユニットに関する。 The present invention relates to a chuck unit that can reliably hold a screw, which is an example of a fastening component, before screwing.

従来のチャックユニットは、特許文献１および特許文献２に示すものが広く知られており、特許文献３に示す吸引式ねじ締め機に搭載されている。これら従来のチャックユニットについて、図５ないし図８を用いて説明する。従来のチャックユニット５０は、モータ（図示せず）等の回転を受けて回転するとともに前記ねじ９０に係合可能なビット８０を挿通自在に配されたチャック本体１５を有し、このチャック本体１５に一対のチャック爪２６，２７を対向にかつ取付穴２６ｅ，２７ｅを中心に揺動自在に配し、各チャック爪２６，２７を常時閉じる方向に付勢する爪ばね２０，２１を備える。また、前記チャック本体１５には、前記チャック爪２６，２７の揺動面に交差しかつ斜め後方に向かって延びるホース取付金具１４が固定されるとともに、このホース取付金具１４と前記チャック爪２６，２７との間には、前記ねじ９０の通過可能な通過穴１２ａを配設した供給パイプ１２が揺動自在に配されている。さらに、前記チャック本体１５には、ダブルトーション形のねじりコイルばね１３が取りつけられており、前記供給パイプ１２を付勢して前記ホース取付金具１４および前記チャック爪２６，２７それぞれの内部経路と前記通過穴１２ａとを適宜接続可能に構成される。また、前記チャック爪２６，２７は、それぞれの向かい合う面に大溝２６ａ，２７ａおよび小溝２６ｂ，２７ｂが形成されており、前記大溝２６ａ，２７ａは、それぞれ前記吸着パイプ８１の先端外径よりも若干大きい弧状に形成されている。さらに、前記大溝２６ａ，２７ａと小溝２６ｂ，２７ｂは、傾斜溝２６ｃ，２７ｃによって接続される一方、前記大溝２６ａ，２７ａの入口は、テーパ溝２６ｄ，２７ｄがそれぞれ形成される。一方、特許文献２のチャックユニットは、前記チャック爪２６，２７を閉止あるいは拡開させる開閉手段（図示せず）を備えており、前記ねじ９０の供給時であれば強制前記チャック爪２６，２７を的に閉止する一方、ねじ９０の螺入時であれば強制的に拡開する。次に、特許文献３の吸引式ねじ締め機は、前記チャックユニット５０と、前記ビット８０と、前記ビット８０を内包可能な吸着パイプ８１と、前記ビット８０および前記吸着パイプ８１を昇降する昇降手段（図示せず）とから構成される。また、前記ビット８０の先端は、前記吸着パイプ８１の先端に対して奥方に配されるとともに、前記吸着パイプ８１の上方に配されたクッションばね（図示せず）の作用を受けて前記吸着パイプ８１の先端から突出可能である。さらに、前記吸着パイプ８１は、エアを吸引可能な吸引装置（図示せず）に接続されており、吸着パイプ８１の内部に前記ねじ９０を吸引可能に構成される。 Conventional chuck units shown in Patent Document 1 and Patent Document 2 are widely known, and are mounted on a suction-type screw fastening machine shown in Patent Document 3. These conventional chuck units will be described with reference to FIGS. The conventional chuck unit 50 includes a chuck body 15 that is rotated by receiving a rotation of a motor (not shown) or the like and that is inserted through a bit 80 that can be engaged with the screw 90. A pair of chuck claws 26, 27 are arranged opposite to each other and swingable around the mounting holes 26e, 27e, and claw springs 20, 21 are provided to urge the chuck claws 26, 27 in a direction to be always closed. The hose mounting bracket 14 is fixed to the chuck body 15 so as to cross the swinging surfaces of the chuck claws 26 and 27 and extend obliquely rearward. The hose mounting bracket 14 and the chuck claws 26, 27, a supply pipe 12 provided with a passage hole 12a through which the screw 90 can pass is arranged so as to be swingable. Furthermore, a double torsion type torsion coil spring 13 is attached to the chuck body 15, and the supply pipe 12 is urged to urge the internal paths of the hose mounting bracket 14 and the chuck claws 26 and 27, respectively, The passage hole 12a is configured to be connectable as appropriate. The chuck claws 26, 27 are formed with large grooves 26a, 27a and small grooves 26b, 27b on their facing surfaces, respectively. It is formed in an arc shape. Further, the large grooves 26a and 27a and the small grooves 26b and 27b are connected by inclined grooves 26c and 27c, respectively, and tapered grooves 26d and 27d are formed at the inlets of the large grooves 26a and 27a, respectively. On the other hand, the chuck unit of Patent Document 2 is provided with opening / closing means (not shown) for closing or expanding the chuck claws 26, 27, and the chuck claws 26, 27 are forced when the screw 90 is supplied. On the other hand, if the screw 90 is screwed, it is forcibly expanded. Next, the suction-type screw tightening machine disclosed in Patent Document 3 includes the chuck unit 50, the bit 80, a suction pipe 81 that can contain the bit 80, and an elevating unit that moves the bit 80 and the suction pipe 81 up and down. (Not shown). Further, the tip of the bit 80 is disposed in the back with respect to the tip of the suction pipe 81, and the suction pipe is subjected to the action of a cushion spring (not shown) disposed above the suction pipe 81. It can project from the tip of 81. Further, the suction pipe 81 is connected to a suction device (not shown) capable of sucking air, and is configured so that the screw 90 can be sucked into the suction pipe 81.

実開平05-070836号公報Japanese Utility Model Publication No. 05-070836 特開平11-156648号公報Japanese Patent Laid-Open No. 11-156648 特許第3431815号公報Japanese Patent No. 3431815

しかしながら、従来のチャックユニット５０は、下降する前記吸着パイプ８１の先端部と前記傾斜溝２６ｃ，２７ｃとが当接すると、図６（ｂ）に示す当接位置Ｘ１，Ｘ２から図７（ｂ）に示す当接位置Ｘ１，Ｘ２，Ｘ３，Ｘ４へと前記吸着パイプ８１の外周に沿って徐々に変化する。つまり、チャック爪２６，２７の揺動方向Ｙ１，Ｙ２から揺動不能な方向Ｚ１，Ｚ２およびＺ３，Ｚ４へとチャック爪２６，２７に作用する力が変化する。よって、図７（ｂ）および同図（ｃ）に示すように揺動方向Ｙ１ａ，Ｙ２ａに作用する力が徐々に小さくなり、前記チャック爪２６，２７が開く方向へ揺動できない問題があった。また、前記チャック爪２６，２７が開く方向に揺動しないため、前記クッションばねに撓みが生じ前記ねじ９０は、前記ビット８０によって吸着パイプ８１から押し出される。これにより、前記傾斜溝２６ｃ，２７ｃは、前記ねじ９０と当接するため、前記ビット８０に掛かる推力が徐々に高くなる。よって、前記チャック爪２６，２７の揺動方向力Ｚ１ないしＺ４に作用する力が飛躍的に増大して、揺動方向Ｙ１ａ，Ｙ２ａに作用する力が揺動方向Ｙ１，Ｙ２に作用する力よりも大きくなり、前記チャック爪２６，２７が一気に押し広げられる。このとき、前記ねじ９０は、吸着パイプ８１から突出しているため、前述の吸引状態が解かれてワーク上に落下する問題もあった。一方、前記吸着パイプ８１が前記ねじ９０を正常に吸引した状態で前記チャック爪２６，２７から突出した場合であっても、図８に示すように前記テーパ溝２６ｄ，２７ｄの角部Ｊ１，Ｊ２は、それぞれ尖った形状をしているため、吸着パイプ８１のテーパ部にそれぞれ噛み込み、ここで前記クッションばねの撓みが生じて前述と同様に前記ねじ９０をワーク上に落下させる問題もあった。そこで、吸着パイプ８１の下降中に前記ねじ９０を落下させないため、特許文献２のチャックユニットが考案された。しかしながら、特許文献２のチャックユニットは、前記開閉手段を必要とするため、サイズが大きくなる問題があった。また、前記チャック爪２６，２７の開くタイミングを設定する必要があるため、前記開閉手段の制御が複雑になる問題もあった。 However, in the conventional chuck unit 50, when the tip portion of the lowering suction pipe 81 and the inclined grooves 26c and 27c come into contact with each other, the contact positions X1 and X2 shown in FIG. Are gradually changed along the outer periphery of the suction pipe 81 to the contact positions X1, X2, X3, and X4 shown in FIG. That is, the force acting on the chuck claws 26 and 27 changes from the swing directions Y1 and Y2 of the chuck claws 26 and 27 to the directions Z1 and Z2 and Z3 and Z4 where the chuck claws 26 and 27 cannot swing. Therefore, as shown in FIGS. 7B and 7C, the force acting in the swing directions Y1a and Y2a gradually decreases, and there is a problem that the chuck claws 26 and 27 cannot swing in the opening direction. . Further, since the chuck claws 26 and 27 do not swing in the opening direction, the cushion spring is bent, and the screw 90 is pushed out from the suction pipe 81 by the bit 80. As a result, the inclined grooves 26c and 27c come into contact with the screw 90, so that the thrust applied to the bit 80 gradually increases. Therefore, the force acting on the swinging direction forces Z1 to Z4 of the chuck claws 26 and 27 increases dramatically, and the force acting on the swinging directions Y1a and Y2a is more than the force acting on the swinging directions Y1 and Y2. The chuck claws 26 and 27 are pushed and spread at a stretch. At this time, since the screw 90 protrudes from the suction pipe 81, there is a problem that the above-described suction state is released and the screw 90 falls onto the workpiece. On the other hand, even when the suction pipe 81 protrudes from the chuck claws 26 and 27 while normally sucking the screw 90, as shown in FIG. 8, the corner portions J1 and J2 of the tapered grooves 26d and 27d are formed. Since each has a pointed shape, it bites into the taper portion of the suction pipe 81, where the cushion spring is bent and the screw 90 is dropped onto the work as described above. . Therefore, in order to prevent the screw 90 from dropping while the suction pipe 81 is descending, the chuck unit of Patent Document 2 has been devised. However, the chuck unit of Patent Document 2 requires the opening / closing means, and thus has a problem of an increase in size. Further, since it is necessary to set the opening timing of the chuck claws 26 and 27, there is a problem that the control of the opening / closing means becomes complicated.

本発明は上記課題に鑑みて創成されたものであり、ねじの落下によるねじ締め不良を低減できコンパクトなチャックユニットの提供を目的とする。この目的を達成するために、本発明は、テーパ部を備えた筒状の吸着パイプを挿通可能なチャック本体を有し、このチャック本体に一対のチャック爪を対向かつ揺動自在に配するとともに、前記チャック爪の先端を常時閉じる方向に付勢する爪ばねを配し、前記チャック爪の向かい合う面に幅の異なる大溝および小溝をそれぞれ形成するとともに前記大溝および前記小溝を接続する傾斜溝を備えてなるチャックユニットにおいて、前記大溝の深さを前記吸着パイプの先端外径の２分の１よりも大きくするとともに前記大溝の幅を前記吸着パイプの最大径よりも大きく設定したことを特徴とする。また、前記大溝と前記大溝および前記傾斜溝と前記傾斜溝の向かい合わせた断面に表れる輪郭線をそれぞれ楕円で形成することが好ましい。 The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to provide a compact chuck unit that can reduce screw tightening failures due to screw dropping. In order to achieve this object, the present invention has a chuck body through which a cylindrical suction pipe having a tapered portion can be inserted, and a pair of chuck claws are arranged oppositely and swingably on the chuck body. A claw spring for urging the tip of the chuck claw to always close, and a large groove and a small groove having different widths are formed on opposite surfaces of the chuck claw, and an inclined groove for connecting the large groove and the small groove is provided. In the chuck unit, the depth of the large groove is set to be larger than one half of the outer diameter of the tip of the suction pipe, and the width of the large groove is set to be larger than the maximum diameter of the suction pipe. . In addition, it is preferable that the outlines appearing in the cross-sections of the large groove and the large groove, and the inclined groove and the inclined groove facing each other are each formed as an ellipse.

本発明のチャックユニットは、チャック爪がスムーズに開くため、前記ねじを完全に前記吸着パイプから突出させることがない。よって、前記ねじが前記吸着パイプの下降中にワーク上へ落下する不具合を低減できる利点がある。また、本発明のチャックユニットは、従来の前記開閉手段を必要としないため、外観寸法が小さい利点もある他、前記チャック爪の開くタイミングを設定あるいは制御する必要がない利点もある。 In the chuck unit of the present invention, since the chuck pawls open smoothly, the screw does not completely protrude from the suction pipe. Therefore, there exists an advantage which can reduce the malfunction which the said screw falls on a workpiece | work during the descent | fall of the said adsorption pipe. Further, the chuck unit of the present invention does not require the conventional opening / closing means, and thus has the advantage of having a small external dimension, and also has the advantage that it is not necessary to set or control the opening timing of the chuck pawl.

ａは本発明に係わる一実施例の一部切り欠き断面図である。ｂはａのＢ−Ｂ断面拡大図である。ｃはａの要部Ｃ−Ｃ断面図である。FIG. 3A is a partially cutaway sectional view of an embodiment according to the present invention. b is an enlarged cross-sectional view taken along line BB of a. c is a sectional view of the main part CC of a. ａは図１の動作説明図である。ｂはａのＢ−Ｂ断面拡大図である。ｃはａの要部Ｃ−Ｃ断面図である。a is an operation explanatory diagram of FIG. b is an enlarged cross-sectional view taken along line BB of a. c is a sectional view of the main part CC of a. ａは図２の動作説明図である。ｂはａのＢ−Ｂ断面拡大図である。ｃはａの要部Ｃ−Ｃ断面図である。a is an operation explanatory diagram of FIG. b is an enlarged cross-sectional view taken along line BB of a. c is a sectional view of the main part CC of a. ａは図３の動作説明図である。ｂはａのＢ−Ｂ断面拡大図である。a is an operation explanatory diagram of FIG. b is an enlarged cross-sectional view taken along line BB of a. ａは従来の一実施例の一部切り欠き断面図である。ｂはａのＢ−Ｂ断面拡大図である。ｃはａの要部Ｃ−Ｃ断面図である。a is a partially cutaway sectional view of a conventional example. b is an enlarged cross-sectional view taken along line BB of a. c is a sectional view of the main part CC of a. ａは図５の動作説明図である。ｂはａのＢ−Ｂ断面拡大図である。ｃはａの要部Ｃ−Ｃ断面図である。a is an operation explanatory diagram of FIG. b is an enlarged cross-sectional view taken along line BB of a. c is a sectional view of the main part CC of a. ａは図６の動作説明図である。ｂはａのＢ−Ｂ断面拡大図である。ｃはａの要部Ｃ−Ｃ断面図である。a is an operation explanatory diagram of FIG. b is an enlarged cross-sectional view taken along line BB of a. c is a sectional view of the main part CC of a. ａは図７の動作説明図である。ｂはａのＢ−Ｂ断面拡大図である。a is an operation explanatory diagram of FIG. b is an enlarged cross-sectional view taken along line BB of a.

以下、図１ないし図４に基づき本発明の一実施例を以下に説明する。チャックユニット１０は、前記ねじ９０を吸引可能な吸着パイプ８１を挿通自在に形成されたチャック本体１５と、このチャック本体１５にそれぞれ揺動自在に支持された一対のチャック爪１６，１７から構成される。 An embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. The chuck unit 10 includes a chuck body 15 formed so as to be able to pass through an adsorption pipe 81 capable of sucking the screw 90, and a pair of chuck claws 16 and 17 supported on the chuck body 15 so as to be swingable. The

チャック本体１５は、前記吸着パイプ８１の最大径よりも若干大きい吸着パイプ通過穴１５ａが貫設されるとともに、この吸着パイプ通過穴１５ａに延長線上で交差する傾斜穴１５ｂが配設されている。この傾斜穴１５ｂの延長線上には一部、傾斜面１５ｃが形成されており、この傾斜面１５ｃは、前記吸着パイプ通過穴１５ａに揺動自在に配された後述する供給パイプ１２の外形と当接して供給パイプ１２の揺動を規制可能に構成される。さらに、この傾斜穴１５ｂには、前記ねじ９０の通過可能な通過穴１４ａと一端を凹球面で形成したホース取付金具１４が固定されており、このホース取付金具１４は、前記ねじ９０を分離して圧送可能なねじ供給装置（図示せず）に接続される。 The chuck body 15 is provided with a suction pipe passage hole 15a slightly larger than the maximum diameter of the suction pipe 81, and an inclined hole 15b intersecting the suction pipe passage hole 15a on an extension line. An inclined surface 15c is partly formed on the extended line of the inclined hole 15b, and this inclined surface 15c is in contact with the outer shape of a supply pipe 12, which will be described later, which is swingably disposed in the suction pipe passage hole 15a. It is configured to be able to regulate the swing of the supply pipe 12 in contact therewith. Further, a passage hole 14a through which the screw 90 can pass and a hose fitting 14 formed with a concave spherical surface are fixed to the inclined hole 15b, and the hose fitting 14 separates the screw 90. And a screw supply device (not shown) capable of being pumped.

前記チャック爪１６（１７）は、その側面に鏡面仕上げされた大溝１６ａ（１７ａ）と前記ねじ９０の軸部をガイド可能な小溝１６ｂ（１７ｂ）とがそれぞれ形成されており、前記大溝１６ａ（１７ａ）および前記小溝１６ｂ（１７ｂ）は、先へ進むに連れて深さの浅い傾斜溝１６ｃ（１７ｃ）によって接続されている。また、前記チャック爪１７は、前記チャック爪１６に対して対称に形成されており、このチャック爪１６とチャック爪１７は、それぞれ対向にかつ取付穴１６ｅ，１７ｅを支点にして揺動自在に前記チャック本体１５に配されている。さらに、前記チャック爪１６，１７は、それと当接するように配された爪ばね２０，２１によって、常時その先端を閉じる方向に付勢されており、閉じた状態であれば、図１（ｃ）に示すように前記傾斜溝１６ｃ，１７ｃで前記ねじ９０を吊り下げて支持可能であるとともに、前記小溝１６ｂ，１７ｂで前記ねじ９０の軸部を包むようにガイド可能に構成される。 The chuck claw 16 (17) is formed with a large groove 16a (17a) mirror-finished on the side surface and a small groove 16b (17b) capable of guiding the shaft portion of the screw 90, and the large groove 16a (17a). ) And the small groove 16b (17b) are connected to each other by an inclined groove 16c (17c) having a shallower depth as it goes forward. Further, the chuck claw 17 is formed symmetrically with respect to the chuck claw 16, and the chuck claw 16 and the chuck claw 17 are opposed to each other and swingable with mounting holes 16e and 17e as fulcrums. The chuck body 15 is disposed. Further, the chuck claws 16 and 17 are always urged in the direction of closing their tips by claw springs 20 and 21 arranged so as to come into contact therewith. As shown in FIG. 5, the screw 90 can be suspended and supported by the inclined grooves 16c and 17c, and can be guided so as to wrap the shaft portion of the screw 90 by the small grooves 16b and 17b.

前記大溝１６ａ（１７ａ）は、その深さＦがそれぞれ前記吸着パイプ８１の最大径の２分の１よりも若干大きな寸法で設定される一方、その幅Ｗが前記吸着パイプ８１の最大径よりも若干大きな寸法で設定される。また、前記大溝１６ａ，１７ａ前記大溝１７ａおよび前記傾斜溝１６ｃ，１７ｃは、図１（ｂ）および図２（ｂ）に示すように、それぞれ前記チャック爪１６，１７の閉じた状態の断面に表れる輪郭線が楕円で形成されている。 The large groove 16a (17a) has a depth F set to be slightly larger than one half of the maximum diameter of the suction pipe 81, while its width W is larger than the maximum diameter of the suction pipe 81. Set with slightly larger dimensions. Further, the large grooves 16a and 17a and the inclined grooves 16c and 17c appear on the cross-sections of the chuck claws 16 and 17, respectively, as shown in FIGS. 1B and 2B. The outline is formed as an ellipse.

前記供給パイプ１２は、前記通過穴１４ａとほぼ同じ寸法からなる通過穴１２ａを備えており、この通過穴１２ａの端部は、凸球面に形成されている。この凸球面の球面寸法は、前記ホース取付金具１４の凹球面よりも小さく設定されており、前記供給パイプ１２は、その凸球面が前記ホース取付金具１４の凹球面に嵌り込むように配され、前記凸球面および凹球面の間に僅かな隙間を有して配される。また、この供給パイプ１２は、前記チャック本体１５の両側面にそれぞれ配されたとがり先の六角穴付き止めねじ（図示せず）により揺動自在に支持されている。このように、前記供給パイプ１２は、図１（ａ）に示す前記通過穴１４ａおよび前記大溝１６ａ，１７ａを接続する位置から、図２（ａ）に示す前記チャック爪１６，１７から離反する方向に揺動可能に構成される。 The supply pipe 12 includes a passage hole 12a having substantially the same dimensions as the passage hole 14a, and an end portion of the passage hole 12a is formed in a convex spherical surface. The spherical dimension of the convex spherical surface is set smaller than the concave spherical surface of the hose mounting bracket 14, and the supply pipe 12 is arranged so that the convex spherical surface fits into the concave spherical surface of the hose mounting bracket 14. A slight gap is provided between the convex spherical surface and the concave spherical surface. Further, the supply pipe 12 is supported in a swingable manner by a hexagonal socket set screw (not shown) at the end of the chuck body 15 disposed on both side surfaces of the chuck body 15. Thus, the supply pipe 12 is away from the chuck claws 16 and 17 shown in FIG. 2A from the position where the passage hole 14a and the large grooves 16a and 17a shown in FIG. 1A are connected. It is configured to be swingable.

また、ダブルトーション形のねじりコイルばね１３は、その両端を前記六角穴付き止めねじの軸部に巻き付けられて固定される一方、その中間部が前記供給パイプ１２に常時当接するよう配され、供給パイプ１２を前記傾斜面１５ｃに当接する方向へ付勢するように構成される。 Further, the double torsion type torsion coil spring 13 is fixed with its both ends wound around the shaft portion of the hexagon socket set screw, while its intermediate portion is always in contact with the supply pipe 12. The pipe 12 is configured to be urged in a direction in contact with the inclined surface 15c.

また、前記吸着パイプ８１は、先端部と他端部とが異なる２つの軸径からなる軸部がそれぞれ形成され、これら異なる軸部は、テーパ加工されて接続される。また、前記吸着パイプ８１の上方には、前記クッションばねが配されており、このクッションばねの撓みによって前記ビット８０は、前記吸着パイプ８１の先端から突出可能に構成される。一方、前記吸着パイプ８１の内部は、先端側に前記ねじ９０の頭部よりも若干大きな寸法の吸引経路８１ａが形成されるとともに、前記ねじ９０の頭部に係合可能なビット８０が配されている。 Further, the suction pipe 81 is formed with shaft portions each having two shaft diameters having different tip portions and other end portions, and these different shaft portions are tapered and connected. In addition, the cushion spring is disposed above the suction pipe 81, and the bit 80 is configured to be able to protrude from the tip of the suction pipe 81 by bending of the cushion spring. On the other hand, in the suction pipe 81, a suction path 81a having a slightly larger size than the head of the screw 90 is formed on the tip side, and a bit 80 that can be engaged with the head of the screw 90 is disposed. ing.

前記ビット８０は、モータ（図示せず）等に接続され回転可能に構成される一方、前記吸着パイプ８１は、エアを吸引可能な吸引装置（図示せず）に接続され空気をその先端から吸引可能に構成される。また、このビット８０および吸着パイプ８１は、それぞれ昇降手段（図示せず）に連結されており、前記吸着パイプ通過穴１５ａに沿って昇降可能に構成される。 The bit 80 is connected to a motor (not shown) or the like and is configured to be rotatable, while the suction pipe 81 is connected to a suction device (not shown) capable of sucking air and sucks air from its tip. Configured to be possible. Further, the bit 80 and the suction pipe 81 are connected to lifting means (not shown), respectively, and are configured to be lifted and lowered along the suction pipe passage hole 15a.

次に、作用について以下に説明する。図１は、本発明のチャックユニット１０に前記ねじ９０を供給した状態を示したものである。前記ねじ供給装置は、制御装置（図示せず）等の指令を受けて前記ねじ９０および前記圧縮空気を前記ホース内に排出して、この排出されたねじ９０は、前記通過穴１４ａ、前記通過穴１２ａの順に通過して前記チャック爪１６，１７の前記大溝１６ａ，１７ａに支持される。 Next, the operation will be described below. FIG. 1 shows a state in which the screw 90 is supplied to the chuck unit 10 of the present invention. The screw supply device receives a command from a control device (not shown) or the like, and discharges the screw 90 and the compressed air into the hose, and the discharged screw 90 is connected to the passage hole 14a and the passage. It passes through the holes 12a in this order and is supported by the large grooves 16a and 17a of the chuck claws 16 and 17.

図２および図３は、前記ビット８０および前記吸着パイプ８１がともに下降し、吸着パイプ８１の先端部が前記傾斜溝１６ｃ，１７ｃにそれぞれ当接している時点を示したものである。まず、図２に示すように、前記供給パイプ１２と前記吸着パイプ８１とが当接すると、前記供給パイプ１２は、前記ねじりコイルばね１３とともに揺動する。このとき、前記吸引装置が作動しているため、前記小溝１６ｂ，１７ｂにガイドされた前記ねじ９０は、その頭部から前記吸着パイプ８１の内部に吸引される。 2 and 3 show the time points when the bit 80 and the suction pipe 81 are both lowered, and the tips of the suction pipe 81 are in contact with the inclined grooves 16c and 17c, respectively. First, as shown in FIG. 2, when the supply pipe 12 and the suction pipe 81 come into contact with each other, the supply pipe 12 swings together with the torsion coil spring 13. At this time, since the suction device is operating, the screw 90 guided in the small grooves 16b and 17b is sucked into the suction pipe 81 from the head thereof.

その後、前記チャック爪１６，１７を開く際、図２（ｂ）あるいは図３（ｂ）に示すように、前記吸着パイプ８１および前記傾斜溝１６ｃ，１７ｃの当接位置がＸ１およびＸ２となる。この当接位置Ｘ１およびＸ２は、図２（ｂ）あるいは図３（ｂ）に示す前記チャック爪１６，１７の揺動方向Ｙ１，Ｙ２（一点鎖線に相当する）を互いに結んだ線上に位置している。つまり、下降する吸着パイプ８１は、その外周によって前記チャック爪１６，１７を揺動方向Ｙ１，Ｙ２に力が作用し続けるため、前記チャック爪１６，１７の揺動に必要な吸着パイプ８１の推力は、従来に比べて極めて低くなる。よって、前記クッションばねが大きく撓むこともなくチャック爪１６，１７が揺動するため、従来のようなねじ９０が落下する不具合を低減できる。 Thereafter, when the chuck claws 16 and 17 are opened, as shown in FIG. 2B or FIG. 3B, the contact positions of the suction pipe 81 and the inclined grooves 16c and 17c become X1 and X2. The contact positions X1 and X2 are located on a line connecting the swing directions Y1 and Y2 (corresponding to the one-dot chain line) of the chuck claws 16 and 17 shown in FIG. 2B or 3B. ing. That is, the lowering suction pipe 81 has a force continuously acting on the chuck claws 16 and 17 in the swing directions Y1 and Y2 due to the outer periphery thereof, so that the thrust of the suction pipe 81 necessary for swinging the chuck claws 16 and 17 is required. Is extremely low compared to the prior art. Therefore, since the chuck claws 16 and 17 are swung without the cushion spring being largely bent, it is possible to reduce the conventional trouble that the screw 90 falls.

一方、図４に示すように、吸着パイプ８１の先端が前記チャック爪１６，１７から突出し前記吸着パイプ８１のテーパ部が前記大溝１６ａ，１７ａに進入した際であっても、前記大溝１６ａ，１７ａの幅Ｗがそれぞれ前記吸着パイプ８１の最大径よりも若干大きな寸法で設定されているため、図４（ｂ）に示すように吸着パイプ８１の前記テーパ部と前記大溝１６ａ，１７ａとの間には隙間が確保される。よって、前記大溝１６ａ，１７ａの角部Ｊ１，Ｊ２は、それぞれ前記テーパ部に噛み込むことがないため、前記ねじ９０は、前記吸着パイプ８１から突出することなく前記ビット８０と正常な係合状態を保って下降できる。その後、前記吸着パイプ８１は、ワークの表面に到達すると、前記クッションばねが撓むため、前記ねじ９０は、前記ビット８０によってワークに螺入される。 On the other hand, as shown in FIG. 4, even when the tip of the suction pipe 81 protrudes from the chuck claws 16 and 17 and the tapered portion of the suction pipe 81 enters the large grooves 16a and 17a, the large grooves 16a and 17a. The width W of each of the suction pipes 81 is set to be slightly larger than the maximum diameter of the suction pipe 81. Therefore, as shown in FIG. 4 (b), the suction pipe 81 is provided between the tapered portion and the large grooves 16a and 17a. A gap is secured. Therefore, the corners J1 and J2 of the large grooves 16a and 17a are not engaged with the tapered portions, respectively, so that the screw 90 is in a normal engagement state with the bit 80 without protruding from the suction pipe 81. You can descend while keeping Thereafter, when the suction pipe 81 reaches the surface of the workpiece, the cushion spring is bent, so that the screw 90 is screwed into the workpiece by the bit 80.

以上、説明したように、本発明のチャックユニット１０は、チャック爪１６，１７がスムーズに開くため、前記ねじ９０を完全に前記吸着パイプ８１から突出させることがない。よって、前記ねじ９０が前記吸着パイプ８１の下降中にワーク上へ落下する不具合を低減できる利点がある。また、本発明のチャックユニット１０は、従来の開閉手段を必要としないため、外観寸法が小さい利点もある他、前記チャック爪１６，１７の開くタイミングを設定あるいは制御する必要がない利点もある。 As described above, in the chuck unit 10 of the present invention, the chuck claws 16 and 17 open smoothly, so that the screw 90 does not completely protrude from the suction pipe 81. Therefore, there is an advantage that the trouble that the screw 90 falls onto the workpiece while the suction pipe 81 is lowered can be reduced. In addition, the chuck unit 10 of the present invention does not require a conventional opening / closing means, and thus has the advantage of having a small external dimension, and also has the advantage that it is not necessary to set or control the opening timing of the chuck claws 16 and 17.

１０チャックユニット（本発明）
１２供給パイプ
１３ねじりコイルばね
１４ホース取付金具
１５チャック本体
１６チャック爪（本発明）
１６ａ大溝
１６ｂ小溝
１６ｃ傾斜溝
１７チャック爪（本発明）
１７ａ大溝
１７ｂ小溝
１７ｃ傾斜溝
２０爪ばね
２１爪ばね
２６チャック爪（従来）
２７ｄテーパ溝
２７チャック爪（従来）
２７ｄテーパ溝
５０チャックユニット（従来）
８０ビット
８１吸着パイプ
９０ねじ 10 Chuck unit (present invention)
12 Supply pipe 13 Torsion coil spring 14 Hose mounting bracket 15 Chuck body 16 Chuck claw (present invention)
16a Large groove 16b Small groove 16c Inclined groove 17 Chuck claw (present invention)
17a Large groove 17b Small groove 17c Inclined groove 20 Claw spring 21 Claw spring 26 Chuck claw (conventional)
27d Taper groove 27 Chuck claw (conventional)
27d Taper groove 50 Chuck unit (conventional)
80 bit 81 suction pipe 90 screw

Claims

It has a chuck body through which a cylindrical suction pipe with a tapered portion can be inserted. In the chuck unit comprising a pawl spring for biasing, forming a large groove and a small groove having different widths on opposite surfaces of the chuck pawl, and including an inclined groove connecting the large groove and the small groove,
The chuck unit characterized in that the depth of the large groove is set to be larger than one half of the outer diameter of the tip of the suction pipe and the width of the large groove is set to be larger than the maximum diameter of the suction pipe.

2. The chuck unit according to claim 1, wherein contour lines appearing in cross sections of the large groove and the large groove and the inclined groove and the inclined groove are formed in an ellipse.