JP4720042B2

JP4720042B2 - Air impact driver

Info

Publication number: JP4720042B2
Application number: JP2001241315A
Authority: JP
Inventors: 武男藤山
Original assignee: Max Co Ltd
Current assignee: Max Co Ltd
Priority date: 2001-08-08
Filing date: 2001-08-08
Publication date: 2011-07-13
Anticipated expiration: 2021-08-08
Also published as: WO2003013795A1; TW529981B; JP2003048173A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、連結ネジを使用するエアインパクトドライバに関するものであり、特に、増し締めができるようにしたエアインパクトドライバに関するものである。
【０００２】
【発明が解決しようとする課題】
多数のネジをベルト状に連結した連結ネジを使用して連続的なネジ締め作業が行えるエアインパクトドライバが知られている。この種のエアインパクトドライバは、単にドライバビットを回転駆動するのみのエアインパクトドライバとは異なり、エアシリンダにてドライバビットを前進駆動するとともにエアモータによってドライバビットを回転駆動してネジを締付けるように構成されていて、トリガレバーをオン操作すればエアシリンダとエアモータとが起動してネジを締付ける。そして、ネジ締め完了時にトリガレバーをオフ位置に戻すと、エアシリンダによりドライバビットが初期位置に戻り、ネジ送り機構によってエアインパクトドライバのノーズ内に次のネジが送り込まれ、ネジ締め作業を連続して行える。
【０００３】
しかしながら、ネジ締め負荷に対してエアインパクトドライバをネジへ押し付ける力が不足した場合は、回転しているドライバビットがネジ頭のリセスから外れてネジが完全に締付けられず、ネジ頭が浮いた状態で停まってしまうことがある。この場合は、ネジを増し締めして完全に締付けなければならないが、トリガレバーとコンタクトノーズとによる機械的トリガ機構においては、トリガレバーを引いたままの状態で再度ノーズをネジの頭に押し付けても、エアモータが再起動するように構成されていないので増し締めすることができない。
【０００４】
また、トリガレバーを一旦オフ位置に戻すとドライバビットが初期位置に戻り、再度トリガレバーを引くとドライバビットがノーズ内を高速で前進並びに回転するので、増し締めすべきネジのリセスにドライバビットの先端を係合させることができず、ドライバビットがネジのリセスを破壊してしまうことになる。
【０００５】
したがって、ネジ締め作業に使用しているエアインパクトドライバでは増し締めすることができず、別途手動式ドライバ等を用いて増し締めすることになり、手間がかかるという問題がある。
そこで、上記のような不便を解消すべく、通常のネジ締め機能に加えて増し締めが可能なエアインパクトドライバを提供するために解決すべき技術的課題が生じてくるのであり、本発明は上記課題を解決することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
この発明は、上記目的を達成するために提案するものであり、エアインパクトドライバのノーズにスライド自在なコンタクトノーズを装着し、コンタクトノーズのスライド運動によって切換え操作されるコンタクト弁を設け、トリガレバーによって操作するトリガ弁と前記コンタクト弁とによってエアインパクトドライバのエアシリンダとエアモータとを制御する空気圧論理回路を設け、コンタクトノーズを押込み、且つトリガレバーを引いてトリガ弁とコンタクト弁とをオン位置に切換えたときにエアインパクトドライバが起動する論理構成とし、起動後にコンタクト弁をオフしてドライバビットを下死点で停止させ、再度コンタクトノーズを押込みコンタクト弁をオンさせて、下死点にあるドライバビットを再起動させることにより、既に締結したネジを増し締めできるように構成したエアインパクトドライバを提供するものである。
【０００７】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施の一形態を図に従って詳述する。図１はエアインパクトドライバ1を示し、上からエアモータハウジング2、クラッチハウジング3、シリンダハウジング4、ノーズ5を一列に連結し、クラッチハウジング3から直角方向へ延びるグリップ6を取付けた筐体構造となっている。図示は省略するが、一般の空気圧工具と同様にグリップ6の端部にエアプラグが取付けられており、エアプラグへエアホースを接続してエアコンプレッサからグリップ6内のエアチャンバ7へ高圧空気を供給する。グリップ6の基部にはトリガ弁8及びトリガレバー9が設けられていて、トリガレバー9を操作してトリガ弁8を開閉することにより、エアインパクトドライバ1の起動及び停止を行う。
【０００８】
ノーズ5の背面（図において右）にはバネオフセット型エアシリンダ10とそのピストンロッドに連結された送り爪11からなる公知の連結ネジ送り装置が設けられており、エアインパクトドライバ1の１サイクルの動作に連動して送り爪11が後退及び前進することにより連結ネジマガジン（図示せず）内の連結ネジをノーズ5内へ送り込む。尚、図中右上のA部はトリガ弁8の部分を右から見た断面図、左下のB部はノーズ5に装備されるコンタクトノーズ12の部分を左から見た断面図であり、空気配管を鎖線で示している。
【０００９】
シリンダハウジング4に内蔵したエアシリンダ13のピストン14は、前面（図において下）にドライバビット15が取付けられており、背面（図において上）に六角シャフト16が取付けられている。クラッチハウジング3には遠心噛合い式のインパクト機構17が内蔵されており、中心に配置されている水平断面が蝶型の従動回転体18（以下、アンビルという）の中心に六角穴が形成されており、この六角穴を六角シャフト16が貫通している。インパクト機構17の上に配置したエアモータ19のロータ20には、六角シャフト16よりも径の大きい中心孔を設けてあり、六角シャフト16の上部は中心孔内へ進入している。ピストン14とドライバビット15と六角シャフト16は、インパクト機構17のアンビル18とともに軸回りに回転し、且つエアシリンダ13内を昇降自在となっている。
【００１０】
エアモータ19とインパクト機構17によるインパクト動作は周知のものであり、エアモータ19のロータ20はインパクト機構17のアウターロータ21に結合されていて、両者は一体に回転する。図2(a)に示すように、アウターロータ21にはレバー式のハンマ21aが揺動自在に取付けられている。アウターロータ21が図において時計方向へ回転を開始すると、ハンマ21aは静止慣性によって回転方向後ろ側が回転中心方向へ回り、(b)に示すように後ろ側角部がアンビル18に接触し、(c)に示すようにアンビル18の凸部に乗り上げて起動時とは逆に外側へ押出される。これにより、(d)に示すように回転方向前側の角部が回転中心方向へ回ってアンビル18の凸部に噛合い、アンビル18に衝撃を与えて回転させる。そして、アンビル18が回転することにより、(e)に示すようにハンマ21aの前側角部がアンビル18から外れ、(b)に示すように後ろ側角部がアンビル18に接触する。以下、ハンマ21aがスイングする(b)から(e)のサイクルを高速で循環してアンビル18に回転方向の打撃を連続して加え、六角シャフト16及びピストン14とドライバビット15とを回転させる。
【００１１】
次に、図1のコンタクトノーズ12を説明する。ノーズ5の先端部外周面に嵌合しているコンタクトノーズ12は、ノーズ5に対して上方へスライドすることができる。コンタクトノーズ12には上方へ向けてロッド22が取付けられており、ロッド22の先端はシリンダハウジング4の下部に設けたコンタクト弁23のロッドガイド穴に入り、ロッドガイド穴内のステム24に接している。
【００１２】
コンタクトノーズ12の前面の中央にはストロ−ク調節ダイアル25が取付けられており、ノーズ5に形成したストッパー26がストロ−ク調節ダイアル25の上方に位置している。ストロ−ク調節ダイアル25の裏面には回転角度によって回転中心からの半径が段階的（図示例では８段階）に変化するカム部27が形成されている。ストロ−ク調節ダイアル25の裏面の穴に挿入したバネ（図示せず）とボール28、及びコンタクトノーズ12の前面に環状に配列したボール受け穴29とによって８段階のクリックストップ機構を形成し、ストロ−ク調節ダイアル25が一定の回転角度毎に固定されるようにしている。
【００１３】
ノーズ5に設けたストッパー26は、ストロ−ク調節ダイアル25のカム部27の外周面に対向していて、コンタクトノーズ12を上方へスライドさせると、カム部27の外周面がストッパー26に当たってコンタクトノーズ12が停止する。前述したように、ストローク調節ダイアル25の回転角度によってストッパー26に当たるカム部27の半径が異なるので、ストローク調節ダイアル25を任意のクリック位置へ回転することによってコンタクトノーズ12の上方へのスライドストロークを８段階に調節でき、これによりネジの締込み深さを調節することができる。
【００１４】
続いて、エアインパクトドライバ1の空気圧回路及び動作行程について説明する。図１は待機状態を示し、トリガ弁8のステム30はバネにより閉位置に下降していて、ステム30と同軸のポペット31はバネと下面に作用する空気圧とによって上昇している。
【００１５】
エアモータ19の吸気ポート32にエアモータ切換え弁33が接続されており、エアモータ切換え弁33の入力ポート34はトリガ弁8の上部出力ポート35へ接続し、上部パイロットポート36は、A部に示すトリガ弁8の上部出力ポート37へ接続し、下部パイロットポート38はエアモータ制御用パイロット弁39へ接続している。
【００１６】
エアモータ制御用パイロット弁39の上部パイロットポート40と、その左のピストン制御用パイロット弁41の上部パイロットポート42は、A部に示すトリガ弁8の上部出力ポート37へ接続されている。
エアシリンダ13の上部ポート43と、連結ネジ送り装置のバネオフセット型エアシリンダ10の前部ポート44は、ピストン制御用パイロット弁41の下部ポート45へ接続されており、エアシリンダ13の下部ポート46はA部に示すトリガ弁8の下部ポート47へ接続されている。
【００１７】
シリンダハウジング4の下部に配置したコンタクト弁23の下部ポート48は、ピストン制御用パイロット弁41の上部ポート49へ接続されており、コンタクト弁23の上部ポート50は、A部に示すエアチャンバ接続ポート51へ接続されている。
コンタクト弁23の下部ポート48と、コンタクト弁23の隣に配置した小型のポペット弁52は、コンタクト弁23の外周の隙間を通じて連通しており、ポペット弁52はエアモータ制御用パイロット弁39の上部ポート53へ通じる通路54を開閉する。
【００１８】
図1に示すように、トリガ弁8が閉位置であってコンタクトノーズ12が下降した待機位置にある状態においては、エアチャンバ7内の高圧空気がトリガ弁8の下部ポート47からエアシリンダ13の下部ポート46を通じて下部空気室に供給され、ピストン14を上部待機位置へ押し上げている。
【００１９】
図3はコンタクトノーズ12をネジ締め対象面に当てて押込んだ状態を示し、コンタクトノーズ12のロッド22によりコンタクト弁23のスプールが押し上げられて上部ポート50と下部ポート48が連通し、下部ポート48を通じてピストン制御用パイロット弁41の空気室へ圧力空気が供給されてスプールが上昇し、上部ポート49と下部ポート45を遮断している。また、これと同時に、圧力空気がコンタクト弁23の外周の通路を通じてポペット弁52のポペットを押し上げ、通路54を通じてエアモータ制御用パイロット弁39の空気室に圧力空気が供給され、スプールが上昇して上部ポート53と下部ポート55を遮断した状態を維持している。
【００２０】
続いて、図4に示すようにトリガレバー9を引くと、トリガ弁8のステム30が上昇してトリガ弁8の上部ポート35,37とエアチャンバ7が連通するとともに、ポペット31の下面に作用している圧力空気がステム30の周囲から下方へ向かって排気されてポペット31が下降し、エアシリンダ13の下部空気室の空気がトリガ弁8を通じて大気へ排出される。
【００２１】
そして、トリガ弁8の上部ポート35を通じてエアモータ切換え弁33の入力ポート34へ圧力空気が供給されるとともに、エアモータ切換え弁33の上部パイロットポート36と、エアモータ制御用パイロット弁39のパイロットポート40と、ピストン制御用パイロット弁41のパイロットポート42とにパイロット圧がかかる。これにより、エアモータ切換え弁33のスプールと、エアモータ制御用パイロット弁39のスプールと、ピストン制御用パイロット弁41のスプールとが下降し、シリンダハウジング4の下部にあるコンタクト弁23の下部ポート48からピストン制御用パイロット弁41を通じてエアシリンダ13の上部空気室に圧力空気が供給され、ピストン14とドライバビット15及び六角シャフト16が下降を開始する。
【００２２】
また、エアモータ制御用パイロット弁39の下部ポート55を通じてエアモータ切換え弁33の下部パイロットポート38へ圧力空気が供給され、エアモータ切換え弁33のスプール57が上昇し、ピストン14の下降後にエアモータ19が起動してピストン14とドライバビット15及び六角シャフト16が回転を開始する。エアモータ19が起動すると、インパクト機構17の高速インパクト動作によりアンビル18及び六角シャフト16、ピストン14、ドライバビット15が回転し、ネジがネジ締め対象物に締結される。
【００２３】
図5はネジ締め完了状態を示し、ピストン14が可動範囲の下端に達してエアシリンダ13内のバンパー57と底部のポペット弁52を押し下げる。ポペット弁52が下降することにより、エアモータ制御用パイロット弁39からエアモータ切換え弁33の下部空気室へ供給されている圧力空気が、ポペット弁52及びエアシリンダの下部ポート46を通じてトリガ弁8から排出される。これにより、エアモータ切換え弁33のスプール56の下面に作用している空気圧が低下してスプール56が下降し、エアモータ19の入力ポート32とエアチャンバ7が遮断されてエアモータ19が回転を停止する。
【００２４】
ネジ締め完了後にトリガレバー9をオフするとトリガ弁8のステム30が初期位置へ下降し、ポペット31の下面に圧力空気が入ってポペット31が上昇し、エアチャンバ7からトリガ弁8の下部ポート47を通じてエアシリンダ13の下部空気室へ圧力空気が供給され、ピストン14が上昇して初期位置へ戻る。
【００２５】
次に、締付け不足のネジを増し締めする場合の操作手順及びエアインパクトドライバの動作を説明する。増し締めする際は、エアインパクトドライバ1のノーズ5に送り込まれているネジを除去して、作業を行わなければならない。したがって、ネジ浮きが起こった都度増し締めすると手順が煩雑になるので、或る程度の本数をネジ締め後に増し締めを行うことが能率的であり、ネジマガジン内の連結ネジを使い切ったときなどに行うとよい。
【００２６】
先ず、ノーズ5内のネジを除去したエアインパクトドライバ1を持ち上げて、図1に示した初期状態からトリガレバー9のみをオン操作する。図6に示すようにトリガ弁8がオンすると、エアモータ切換え弁33とエアモータ制御用パイロット弁39とピストン制御用パイロット弁41のそれぞれの上部パイロットポート36, 40, 42にパイロット圧がかかり、エアモータ制御用パイロット弁39とピストン制御用パイロット弁41のそれぞれのスプールが開位置に下降する。
【００２７】
このとき、コンタクト弁23は初期状態にあるため、ピストン制御用パイロット弁41へ圧力空気が供給されず、エアシリンダ13は停止状態を維持している。また、エアモータ制御用パイロット弁39からエアモータ切換え弁33の下部パイロットポート38に圧力空気が供給されないため、上部パイロットポート36に加わるパイロット圧によりエアモータ切換え弁33のスプール56が下降し、エアモータ19の入力ポート32とエアチャンバ7を遮断するのでエアモータ19は起動しない。
【００２８】
次に、トリガレバー9を引いたままの状態で、コンタクトノーズ12を床面などに当てて押し込むと、コンタクトノーズ12のロッド22によりコンタクト弁23のスプールが押し上げられて上部ポート50と下部ポート48が連通し、下部ポート48からピストン制御用パイロット弁41とエアモータ制御用パイロット弁39へ圧力空気が供給されてピストン14が下降する。
【００２９】
そして、図5に示した締め込み完了状態と同様に、ピストン14がエアシリンダ13内のバンパー57と底部のポペット弁52を押し下げ、ポペット弁52が下降することにより、ピストン制御用パイロット弁41とエアモータ制御用パイロット弁39への圧力供給が遮断され、ピストン14は下死点で停止する。
【００３０】
続いて、コンタクトノーズ12を床面などから離し、下死点位置で停止しているドライバビット15の先端を、目的とするネジの頭のリセスに係合させ、ドライバビット15を押し付けて本体方向へ押込むと、図7に示すようにバンパー57と底部のポペット弁52が押圧を解除されて上昇し、ピストン制御用パイロット弁41とエアモータ制御用パイロット弁39へ圧力空気が供給される。
【００３１】
エアモータ制御用パイロット弁39からエアモータ切換え弁33の下部パイロットポート38に圧力空気が供給されると、エアモータ切換え弁33のスプール56は上下両面の受圧面積差によって図7に示す下降位置から上昇し、エアモータ切換え弁33が開いてエアモータ19が起動し、ドライバビット15が回転してネジを増し締めする。そして、増し締め完了時には、前述した図5のネジ締め完了状態となってドライバビット15が停止する。
【００３２】
尚、この発明は上記の実施形態に限定するものではなく、この発明の技術的範囲内において種々の改変が可能であり、この発明がそれらの改変されたものに及ぶことは当然である。
【００３３】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明のエアインパクトドライバは、通常のネジ締め機能に加えて増し締めができるので、ネジ締め不良が生じたときに他のドライバを用いて増し締めする必要がなくなり、作業能率が向上する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の一形態を示し、エアインパクトドライバの待機状態を示す断面図。
【図２】 (a)乃至(e)はインパクト機構の動作工程を示す断面図。
【図３】エアインパクトドライバのコンタクトノーズをオン操作した状態の断面図。
【図４】エアインパクトドライバのコンタクトノーズとトリガレバーをオン操作した状態の断面図。
【図５】エアインパクトドライバのネジ締め完了時の状態を示す断面図。
【図６】エアインパクトドライバのトリガレバーをオン操作した状態の断面図。
【図７】エアインパクトドライバのトリガレバーをオン後にコンタクト弁を開いた時点の断面図。
【符号の説明】
1 エアインパクトドライバ
5 ノーズ
8 トリガ弁
9 トリガレバー
12 コンタクトノーズ
13 エアシリンダ
14 ピストン
15 ドライバビット
16 六角シャフト
17 インパクト機構
19 エアモータ
22 ロッド
23 コンタクト弁
33 エアモータ切換え弁
39 エアモータ制御用パイロット弁
41 ピストン制御用パイロット弁
52 ポペット弁[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an air impact driver using a connecting screw, and more particularly to an air impact driver that can be tightened.
[0002]
[Problems to be solved by the invention]
There is known an air impact driver capable of performing continuous screw tightening work using a connection screw in which a large number of screws are connected in a belt shape. This type of air impact driver is configured to drive the driver bit forward with an air cylinder and rotate the driver bit with an air motor to tighten the screw, unlike an air impact driver that simply rotates the driver bit. If the trigger lever is turned on, the air cylinder and the air motor are activated to tighten the screws. When the trigger lever is returned to the OFF position when the screw tightening is completed, the driver bit is returned to the initial position by the air cylinder, and the next screw is fed into the nose of the air impact driver by the screw feed mechanism, and the screw tightening operation is continued. Can be done.
[0003]
However, if the force to press the air impact driver against the screw is insufficient with respect to the screw tightening load, the rotating driver bit will come out of the recess in the screw head and the screw will not be fully tightened, and the screw head will float May stop at. In this case, the screw must be tightened and tightened completely. However, in the mechanical trigger mechanism using the trigger lever and contact nose, the nose is pressed against the screw head again with the trigger lever pulled. However, since the air motor is not configured to restart, it cannot be tightened.
[0004]
Also, once the trigger lever is returned to the OFF position, the driver bit returns to the initial position, and when the trigger lever is pulled again, the driver bit moves forward and rotates at a high speed in the nose. The tip cannot be engaged, and the driver bit breaks the recess in the screw.
[0005]
Therefore, the air impact driver used for the screw tightening operation cannot be tightened, and additional tightening is performed using a manual driver or the like, which is troublesome.
Therefore, in order to eliminate the inconvenience as described above, there arises a technical problem to be solved in order to provide an air impact driver capable of additional tightening in addition to the normal screw tightening function. The purpose is to solve the problem.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
The present invention proposes to achieve the above-mentioned object, and a slidable contact nose is mounted on the nose of an air impact driver, a contact valve that is switched by a sliding movement of the contact nose is provided, and a trigger lever is used. Pneumatic logic circuit that controls the air cylinder and air motor of the air impact driver by the trigger valve to be operated and the contact valve is provided, the contact nose is pushed, and the trigger lever is pulled to switch the trigger valve and the contact valve to the on position. When the air impact driver starts, the contact bit is turned off, the driver bit is stopped at the bottom dead center, the contact nose is pushed in again, the contact valve is turned on, and the driver bit at the bottom dead center. By restarting It is to provide an air impact driver which is configured to tighten the fastening with screws.
[0007]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. FIG. 1 shows an air impact driver 1, which has a housing structure in which an air motor housing 2, a clutch housing 3, a cylinder housing 4, and a nose 5 are connected in a row from above and a grip 6 extending from the clutch housing 3 in a right angle direction is attached. ing. Although not shown, an air plug is attached to the end of the grip 6 as in a general pneumatic tool, and an air hose is connected to the air plug to supply high-pressure air from the air compressor to the air chamber 7 in the grip 6. A trigger valve 8 and a trigger lever 9 are provided at the base of the grip 6, and the air impact driver 1 is started and stopped by operating the trigger lever 9 to open and close the trigger valve 8.
[0008]
A known connecting screw feeder comprising a spring offset type air cylinder 10 and a feed claw 11 connected to its piston rod is provided on the rear surface (right side in the figure) of the nose 5, and one cycle of the air impact driver 1 is provided. As the feed claw 11 moves backward and forward in conjunction with the operation, the connection screw in the connection screw magazine (not shown) is fed into the nose 5. In the figure, the upper right part A is a cross-sectional view of the trigger valve 8 viewed from the right, and the lower left part B is a cross-sectional view of the contact nose 12 mounted on the nose 5 viewed from the left. Is indicated by a chain line.
[0009]
The piston 14 of the air cylinder 13 built in the cylinder housing 4 has a driver bit 15 attached to the front surface (lower side in the drawing) and a hexagonal shaft 16 attached to the rear surface (upper side in the drawing). The clutch housing 3 has a centrifugal mesh impact mechanism 17 built in, and a hexagonal hole is formed at the center of a butterfly driven rotor 18 (hereinafter referred to as anvil) with a horizontal cross section disposed at the center. The hexagonal shaft 16 passes through the hexagonal hole. The rotor 20 of the air motor 19 disposed on the impact mechanism 17 is provided with a central hole having a diameter larger than that of the hexagonal shaft 16, and the upper part of the hexagonal shaft 16 enters the central hole. The piston 14, the driver bit 15, and the hexagonal shaft 16 rotate around the axis together with the anvil 18 of the impact mechanism 17, and can move up and down in the air cylinder 13.
[0010]
The impact operation by the air motor 19 and the impact mechanism 17 is well known, and the rotor 20 of the air motor 19 is coupled to the outer rotor 21 of the impact mechanism 17, and both rotate together. As shown in FIG. 2 (a), a lever-type hammer 21a is swingably attached to the outer rotor 21. When the outer rotor 21 starts to rotate in the clockwise direction in the figure, the hammer 21a rotates toward the center of rotation due to static inertia, and the rear corner contacts the anvil 18 as shown in (b). As shown in (), it rides on the convex part of the anvil 18 and is pushed outward as opposed to starting. As a result, as shown in (d), the corner portion on the front side in the rotation direction turns toward the rotation center and meshes with the convex portion of the anvil 18, and the anvil 18 is impacted and rotated. As the anvil 18 rotates, the front corner of the hammer 21a is detached from the anvil 18 as shown in (e), and the rear corner contacts the anvil 18 as shown in (b). Thereafter, the cycle of (b) to (e) in which the hammer 21a swings is circulated at a high speed to continuously apply a blow in the rotational direction to the anvil 18 to rotate the hexagonal shaft 16, the piston 14 and the driver bit 15.
[0011]
Next, the contact nose 12 of FIG. 1 will be described. The contact nose 12 fitted to the outer peripheral surface of the tip of the nose 5 can slide upward with respect to the nose 5. A rod 22 is attached to the contact nose 12 upward, and the tip of the rod 22 enters a rod guide hole of a contact valve 23 provided at the bottom of the cylinder housing 4 and is in contact with a stem 24 in the rod guide hole. .
[0012]
A stroke adjusting dial 25 is attached to the center of the front surface of the contact nose 12, and a stopper 26 formed on the nose 5 is positioned above the stroke adjusting dial 25. On the back surface of the stroke adjusting dial 25, a cam portion 27 is formed in which the radius from the rotation center changes stepwise (eight steps in the illustrated example) depending on the rotation angle. An eight-step click stop mechanism is formed by a spring (not shown) inserted in a hole on the back surface of the stroke adjusting dial 25, a ball 28, and a ball receiving hole 29 arranged in an annular shape on the front surface of the contact nose 12. The stroke adjusting dial 25 is fixed at every fixed rotation angle.
[0013]
The stopper 26 provided on the nose 5 faces the outer peripheral surface of the cam portion 27 of the stroke adjusting dial 25, and when the contact nose 12 is slid upward, the outer peripheral surface of the cam portion 27 hits the stopper 26 and contacts nose. 12 stops. As described above, since the radius of the cam portion 27 that hits the stopper 26 differs depending on the rotation angle of the stroke adjusting dial 25, the sliding stroke upward of the contact nose 12 is increased by rotating the stroke adjusting dial 25 to an arbitrary click position. It can be adjusted in stages, thereby adjusting the screw tightening depth.
[0014]
Next, a pneumatic circuit and an operation process of the air impact driver 1 will be described. FIG. 1 shows a standby state in which the stem 30 of the trigger valve 8 is lowered to the closed position by a spring, and the poppet 31 coaxial with the stem 30 is raised by the spring and the air pressure acting on the lower surface.
[0015]
The air motor switching valve 33 is connected to the intake port 32 of the air motor 19, the input port 34 of the air motor switching valve 33 is connected to the upper output port 35 of the trigger valve 8, and the upper pilot port 36 is the trigger valve shown in part A. 8 is connected to the upper output port 37, and the lower pilot port 38 is connected to the pilot valve 39 for air motor control.
[0016]
The upper pilot port 40 of the air motor control pilot valve 39 and the upper pilot port 42 of the left piston control pilot valve 41 are connected to the upper output port 37 of the trigger valve 8 shown in part A.
The upper port 43 of the air cylinder 13 and the front port 44 of the spring offset type air cylinder 10 of the connecting screw feeder are connected to the lower port 45 of the piston valve 41 for piston control, and the lower port 46 of the air cylinder 13 Is connected to the lower port 47 of the trigger valve 8 shown in part A.
[0017]
The lower port 48 of the contact valve 23 arranged at the lower part of the cylinder housing 4 is connected to the upper port 49 of the pilot control valve 41 for piston control, and the upper port 50 of the contact valve 23 is an air chamber connection port shown in part A. Connected to 51.
The lower port 48 of the contact valve 23 and the small poppet valve 52 arranged next to the contact valve 23 communicate with each other through a clearance on the outer periphery of the contact valve 23. The poppet valve 52 is connected to the upper port of the pilot valve 39 for air motor control. Open and close passage 54 leading to 53.
[0018]
As shown in FIG. 1, when the trigger valve 8 is in the closed position and the contact nose 12 is in the lowered standby position, the high-pressure air in the air chamber 7 flows from the lower port 47 of the trigger valve 8 to the air cylinder 13. It is supplied to the lower air chamber through the lower port 46, and pushes up the piston 14 to the upper standby position.
[0019]
Fig. 3 shows the contact nose 12 pressed against the surface to be tightened, and the spool of the contact valve 23 is pushed up by the rod 22 of the contact nose 12 so that the upper port 50 and the lower port 48 communicate with each other. Pressure air is supplied to the air chamber of the piston control pilot valve 41 through 48 to raise the spool, and the upper port 49 and the lower port 45 are shut off. At the same time, the pressure air pushes up the poppet of the poppet valve 52 through the passage on the outer periphery of the contact valve 23, and the pressure air is supplied to the air chamber of the air motor control pilot valve 39 through the passage 54. The state where the port 53 and the lower port 55 are shut off is maintained.
[0020]
Subsequently, as shown in FIG. 4, when the trigger lever 9 is pulled, the stem 30 of the trigger valve 8 rises, and the upper ports 35 and 37 of the trigger valve 8 communicate with the air chamber 7 and act on the lower surface of the poppet 31. The compressed air is exhausted downward from the periphery of the stem 30, the poppet 31 is lowered, and the air in the lower air chamber of the air cylinder 13 is discharged to the atmosphere through the trigger valve 8.
[0021]
And pressure air is supplied to the input port 34 of the air motor switching valve 33 through the upper port 35 of the trigger valve 8, the upper pilot port 36 of the air motor switching valve 33, the pilot port 40 of the pilot valve 39 for air motor control, Pilot pressure is applied to the pilot port 42 of the piston valve 41 for piston control. As a result, the spool of the air motor switching valve 33, the spool of the air motor control pilot valve 39, and the spool of the piston control pilot valve 41 are lowered, and the piston from the lower port 48 of the contact valve 23 at the lower part of the cylinder housing 4 Pressure air is supplied to the upper air chamber of the air cylinder 13 through the control pilot valve 41, and the piston 14, the driver bit 15, and the hexagon shaft 16 start to descend.
[0022]
In addition, pressurized air is supplied to the lower pilot port 38 of the air motor switching valve 33 through the lower port 55 of the air motor control pilot valve 39, the spool 57 of the air motor switching valve 33 is raised, and the air motor 19 is started after the piston 14 is lowered. Thus, the piston 14, the driver bit 15, and the hexagon shaft 16 start to rotate. When the air motor 19 is activated, the anvil 18, the hexagon shaft 16, the piston 14, and the driver bit 15 are rotated by the high-speed impact operation of the impact mechanism 17, and the screw is fastened to the object to be screwed.
[0023]
FIG. 5 shows the screw tightening completed state, and the piston 14 reaches the lower end of the movable range, and pushes down the bumper 57 and the bottom poppet valve 52 in the air cylinder 13. When the poppet valve 52 is lowered, the pressure air supplied from the air motor control pilot valve 39 to the lower air chamber of the air motor switching valve 33 is discharged from the trigger valve 8 through the poppet valve 52 and the lower port 46 of the air cylinder. The As a result, the air pressure acting on the lower surface of the spool 56 of the air motor switching valve 33 is reduced, the spool 56 is lowered, the input port 32 of the air motor 19 and the air chamber 7 are shut off, and the air motor 19 stops rotating.
[0024]
When the trigger lever 9 is turned off after the screw tightening is completed, the stem 30 of the trigger valve 8 is lowered to the initial position, pressurized air enters the lower surface of the poppet 31 and the poppet 31 is raised, and the lower port 47 of the trigger valve 8 from the air chamber 7 Pressure air is supplied to the lower air chamber of the air cylinder 13 through the piston 14, and the piston 14 rises and returns to the initial position.
[0025]
Next, the operation procedure and the operation of the air impact driver in the case of tightening an insufficiently tightened screw will be described. When retightening, it is necessary to remove the screw sent to the nose 5 of the air impact driver 1 and perform the work. Therefore, since the procedure becomes complicated if the screw is lifted each time the screw is lifted, it is efficient to perform additional tightening after tightening a certain number of screws, and when the connecting screws in the screw magazine are used up. It is good to do.
[0026]
First, the air impact driver 1 from which the screw in the nose 5 is removed is lifted, and only the trigger lever 9 is turned on from the initial state shown in FIG. As shown in FIG. 6, when the trigger valve 8 is turned on, pilot pressure is applied to the upper pilot ports 36, 40, and 42 of the air motor switching valve 33, air motor control pilot valve 39, and piston control pilot valve 41, respectively. The spools of the pilot valve 39 and the piston control pilot valve 41 are lowered to the open position.
[0027]
At this time, since the contact valve 23 is in the initial state, no pressurized air is supplied to the piston control pilot valve 41, and the air cylinder 13 is maintained in a stopped state. In addition, since pressure air is not supplied from the air motor control pilot valve 39 to the lower pilot port 38 of the air motor switching valve 33, the spool 56 of the air motor switching valve 33 is lowered by the pilot pressure applied to the upper pilot port 36, and the input of the air motor 19 Since the port 32 and the air chamber 7 are shut off, the air motor 19 does not start.
[0028]
Next, when the contact nose 12 is pressed against the floor or the like while the trigger lever 9 is pulled, the spool of the contact valve 23 is pushed up by the rod 22 of the contact nose 12, and the upper port 50 and the lower port 48 are pushed. The pressure air is supplied from the lower port 48 to the piston control pilot valve 41 and the air motor control pilot valve 39, and the piston 14 is lowered.
[0029]
Then, similarly to the tightening completion state shown in FIG. 5, the piston 14 pushes down the bumper 57 and the bottom poppet valve 52 in the air cylinder 13, and the poppet valve 52 descends, so that the piston control pilot valve 41 and The pressure supply to the air motor control pilot valve 39 is cut off, and the piston 14 stops at the bottom dead center.
[0030]
Next, move the contact nose 12 away from the floor, etc., engage the tip of the driver bit 15 stopped at the bottom dead center position with the recess in the head of the target screw, and press the driver bit 15 toward the body. As shown in FIG. 7, the bumper 57 and the bottom poppet valve 52 are released from being pressed and lifted, and pressurized air is supplied to the piston control pilot valve 41 and the air motor control pilot valve 39.
[0031]
When pressurized air is supplied from the air motor control pilot valve 39 to the lower pilot port 38 of the air motor switching valve 33, the spool 56 of the air motor switching valve 33 rises from the lowered position shown in FIG. The air motor switching valve 33 is opened and the air motor 19 is started, and the driver bit 15 rotates to tighten and tighten the screw. When the additional tightening is completed, the screw tightening completion state shown in FIG. 5 is entered and the driver bit 15 stops.
[0032]
The present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications are possible within the technical scope of the present invention, and it is natural that the present invention extends to those modifications.
[0033]
【The invention's effect】
As described above, the air impact driver of the present invention can perform additional tightening in addition to the normal screw tightening function, so that it is not necessary to perform additional tightening using another driver when screw tightening failure occurs. Efficiency is improved.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a cross-sectional view showing a standby state of an air impact driver according to an embodiment of the present invention.
FIGS. 2A to 2E are cross-sectional views showing an operation process of an impact mechanism.
FIG. 3 is a cross-sectional view of the air impact driver with a contact nose turned on.
FIG. 4 is a cross-sectional view showing a state where a contact nose and a trigger lever of an air impact driver are turned on.
FIG. 5 is a cross-sectional view showing a state when screw tightening of the air impact driver is completed.
FIG. 6 is a cross-sectional view showing a state where a trigger lever of an air impact driver is turned on.
FIG. 7 is a cross-sectional view when the contact valve is opened after the trigger lever of the air impact driver is turned on.
[Explanation of symbols]
1 Air impact driver
5 Nose
8 Trigger valve
9 Trigger lever
12 Contact nose
13 Air cylinder
14 Piston
15 Driver bits
16 Hex shaft
17 Impact mechanism
19 Air motor
22 Rod
23 Contact valve
33 Air motor switching valve
39 Pilot valve for air motor control
41 Pilot valve for piston control
52 Poppet valve

Claims

A slidable contact nose is mounted on the nose of the air impact driver, a contact valve that is switched by a sliding movement of the contact nose is provided, and an air cylinder of the air impact driver is configured by a trigger valve operated by a trigger lever and the contact valve. A pneumatic logic circuit that controls the air motor is provided, and the air impact driver is activated when the contact nose is pushed and the trigger lever is pulled to switch the trigger valve and contact valve to the ON position. Turn off and stop the driver bit at the bottom dead center, press the contact nose again, turn on the contact valve, and restart the driver bit at the bottom dead center, so that the screw that has already been tightened can be tightened again Configured air impact Driver.