JP2013106324A5

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Info

Publication number: JP2013106324A5
Application number: JP2011251094A
Authority: JP
Filing date: 2011-11-16
Publication date: 2014-12-18
Anticipated expiration: 2031-11-16

Description

上記目的を達成するため、本発明の一態様の画像処理装置は、
オブジェクトが移動し得る所定の空間をそれぞれ異なる位置から撮像する複数の撮像装置の各々によって撮像された複数の撮像画像のデータを取得する画像取得手段と、
前記所定の空間を移動する前記オブジェクトの位置を取得する位置取得手段と、
前記所定の空間を移動する前記オブジェクトの移動方向を取得する移動方向取得手段と、
前記位置取得手段により取得される前記位置、及び前記移動方向取得手段により取得される前記移動方向に基づいて、前記オブジェクトに配置する仮想視点の位置とその位置からの眺望方向を特定する特定手段と、
前記画像取得手段により取得された前記複数の撮像画像のデータを視点変換の加工をすることで、前記特定手段により特定された前記仮想視点の位置から前記眺望方向を眺めた様子を表す画像のデータを、視点変換画像のデータとして生成する画像加工手段と、
前記画像加工手段により生成された前記視点変換画像のデータを出力する制御を実行する出力制御手段と、
を備えることを特徴とする。

Claims

オブジェクトが移動し得る所定の空間をそれぞれ異なる位置から撮像する複数の撮像装置の各々によって撮像された複数の撮像画像のデータを取得する画像取得手段と、
前記所定の空間を移動する前記オブジェクトの位置を取得する位置取得手段と、
前記所定の空間を移動する前記オブジェクトの移動方向を取得する移動方向取得手段と、
前記位置取得手段により取得される前記位置、及び前記移動方向取得手段により取得される前記移動方向に基づいて、前記オブジェクトに配置する仮想視点の位置とその位置からの眺望方向を特定する特定手段と、
前記画像取得手段により取得された前記複数の撮像画像のデータを視点変換の加工をすることで、前記特定手段により特定された前記仮想視点の位置から前記眺望方向を眺めた様子を表す画像のデータを、視点変換画像のデータとして生成する画像加工手段と、
前記画像加工手段により生成された前記視点変換画像のデータを出力する制御を実行する出力制御手段と、
を備えることを特徴とする画像処理装置。
前記移動方向取得手段は、前記位置取得手段により取得される位置の変化から前記オブジェクトの移動方向を取得する、
ことを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。
前記位置取得手段は、前記所定の空間を移動する前記オブジェクトの位置を任意のタイミングで取得し、
前記特定手段は、前記位置取得手段により任意のタイミングで取得される前記所定の空間を移動する前記オブジェクトの位置を、前記仮想視点の位置として特定し、
前記画像加工手段は、前記特定手段により特定された前記仮想視点の位置から前記眺望方向を眺めた様子を表す画像データを、視点変化画像のデータとして生成する、
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の画像処理装置。
前記位置取得手段は、前記所定の空間を移動する前記オブジェクトの位置を逐次取得し、
前記特定手段は、前記位置取得手段により逐次取得される前記所定の空間を移動する前記オブジェクトの位置を、前記仮想視点の位置として特定し、
前記画像加工手段は、前記特定手段により特定された前記仮想視点の位置から前記眺望方向を眺めた様子を表す画像データを、視点変化画像のデータとして逐次生成する、
ことを特徴とする請求項３に記載の画像処理装置。
前記特定手段により特定された前記仮想視点の位置及び前記眺望方向に基づいて、前記画像取得手段により取得された前記複数の撮像画像のデータの中から、前記仮想視点から眺めた様子を表わす画像の生成の元になる元画像のデータを、選択する元画像選択手段を、更に備え、
前記画像加工手段は、前記元画像選択手段により選択された前記元画像のデータを加工することで、前記仮想視点の位置からの前記眺望方向を眺めた様子を表わす画像のデータを、視点変換画像のデータとして生成する、
ことを特徴とする請求項１乃至４の何れか１項に記載の画像処理装置。
前記元画像選択手段は、前記複数の撮像手段により撮像された前記複数の撮像画像のデータの中から、複数の元画像のデータを選択し、
前記画像加工手段は、前記元画像選択手段により選択された前記複数の元画像のデータに基づいて、前記視点変換画像のデータを生成する、
ことを特徴とする請求項５に記載の画像処理装置。
前記所定の空間を移動する前記オブジェクトの移動速度を取得する移動速度取得手段を、さらに備え、
前記画像加工手段は、前記視点変換画像のデータとして、前記移動速度取得手段により取得された前記移動速度に応じた画角の画像のデータを生成する、
ことを特徴とする請求項１乃至６の何れか１項に記載の画像処理装置。
前記移動速度取得手段は、前記位置取得手段により取得される位置の変化から前記オブジェクトの移動速度を取得する、
ことを特徴とする請求項７に記載の画像処理装置。
前記画像加工手段は、前記視点変換画像のデータとして、前記移動速度に反比例して広角となる画像のデータを生成する、
ことを特徴とする請求項７又は８に記載の画像処理装置。
前記オブジェクトは、自己の状態を示すデータを取得して発信し、
前記位置取得手段は、前記オブジェクトから発信された前記データを取得し、当該データに基づいて前記オブジェクトの位置を取得する、
ことを特徴とする請求項１乃至９の何れか１項に記載の画像処理装置。
前記オブジェクトから発信された、前記オブジェクトの状態を示す前記データを受信する受信装置が、当該画像処理装置の外部に設けられており、
前記位置取得手段は、前記オブジェクトの状態を示す前記データを、前記受信装置を介して取得し、当該データに基づいて前記オブジェクトの位置を取得する、
ことを特徴とする請求項１０に記載の画像処理装置。
電磁界を発生させる発生源と、前記電磁界を受信検出する受信手段と、が前記画像処理装置の外部に設けられており、
前記位置取得手段は、前記受信手段の受信検出の結果に基づいて、前記オブジェクトの位置を取得する、
ことを特徴とする請求項１乃至９の何れか１項に記載の画像処理装置。
相異なる周波数の無線電波を送信するビーコン電波アンテナが、前記画像処理装置の外部に設けられており、
前記位置取得手段は、前記ビーコン電波アンテナから送信された前記無線電波によるドップラー効果を利用して、前記オブジェクトの位置を取得する、
ことを特徴とする請求項１乃至９の何れか１項に記載の画像処理装置。
前記位置取得手段は、前記画像取得手段により取得された前記複数の撮像画像のデータのうち前記オブジェクトが写った撮像画像のデータに対して画像処理を施し、当該画像処理の結果に基づいて、前記オブジェクトの位置を取得する、
ことを特徴とする請求項１乃至９の何れか１項に記載の画像処理装置。
前記オブジェクトには識別情報が付されており、
前記位置取得手段は、前記画像処理により前記識別情報を認識し、当該識別情報を利用して前記オブジェクトの位置を取得する、
ことを特徴とする請求項１４に記載の画像処理装置。
前記位置取得手段は、前記画像処理により前記オブジェクトの外観を認識し、当該外観に基づいて前記オブジェクトの位置を取得する、
ことを特徴とする請求項１４に記載の画像処理装置。
前記複数の撮像装置が撮像する前記空間には、複数のオブジェクトが存在し、
前記位置取得手段は、前記複数のオブジェクトの各々の位置を取得し、
前記特定手段は、前記複数のオブジェクトのうち任意に選択されたオブジェクトの位置を前記仮想視点の位置として特定し、
前記画像加工手段は、前記特定手段により特定された前記仮想視点の位置から眺めた様子を表す前記視点変換画像のデータを生成する、
ことを特徴とする請求項１乃至１６の何れか１項に記載の画像処理装置。
前記出力制御手段は、前記画像加工手段により生成された前記視点変換画像のデータを表示出力する制御を実行する、
ことを特徴とする請求項１乃至１７の何れか１項に記載の画像処理装置。
前記出力制御手段は、前記画像加工手段により生成された前記視点変換画像のデータを外部機器に送信する送信手段として機能する、
ことを特徴とする請求項１乃至１８の何れか１項に記載の画像処理装置。
外部機器からの制御信号を受信する制御受信手段をさらに備え、
前記画像加工手段は、前記視点変換画像のデータとして、前記制御受信手段により受信された制御信号により指示された仮想視点から眺めた様子を表わす画像のデータを生成する、
ことを特徴とする請求項１乃至１９の何れか１項に記載の画像処理装置。
視点変換画像のデータを出力する制御を実行する画像処理装置が実行する画像処理方法であって、
オブジェクトが移動し得る所定の空間をそれぞれ異なる位置から撮像する複数の撮像装置の各々によって撮像された複数の撮像画像のデータを取得する画像取得処理と、
前記所定の空間を移動する前記オブジェクトの位置を取得する位置取得処理と、
前記所定の空間を移動する前記オブジェクトの移動方向を取得する移動方向取得処理と、
前記位置取得処理により取得される前記位置、及び前記移動方向取得機能により取得される前記移動方向に基づいて、前記オブジェクトに配置する仮想視点の位置とその位置からの眺望方向を特定する特定処理と、
前記画像取得処理により取得された前記複数の撮像画像のデータを視点変換の加工をすることで、前記特定処理により特定された前記仮想視点の位置から前記眺望方向を眺めた様子を表す画像のデータを、視点変換画像のデータとして生成する画像加工処理と、
前記画像加工処理により生成された前記視点変換画像のデータを出力する制御を実行する出力制御処理と、
を含む画像処理方法。
視点変換画像のデータを出力する制御を実行する画像処理装置を制御するコンピュータに、
オブジェクトが移動し得る所定の空間をそれぞれ異なる位置から撮像する複数の撮像装置の各々によって撮像された複数の撮像画像のデータを取得する画像取得機能、
前記所定の空間を移動する前記オブジェクトの位置を取得する位置取得機能、
前記所定の空間を移動する前記オブジェクトの移動方向を取得する移動方向取得機能、
前記位置取得機能により取得される前記位置、及び前記移動方向取得機能により取得される前記移動方向に基づいて、前記オブジェクトに配置する仮想視点の位置とその位置からの眺望方向を特定する特定機能と、
前記画像取得機能により取得された前記複数の撮像画像のデータを視点変換の加工をすることで、前記特定機能により特定された前記仮想視点の位置から前記眺望方向を眺めた様子を表す画像のデータを、視点変換画像のデータとして生成する画像加工機能、
前記画像加工機能により生成された前記視点変換画像のデータを出力する制御を実行する出力制御機能、
を実現させることを特徴とするプログラム。