JP2013102756A - 細胞挙動解析装置、細胞挙動解析方法、及びプログラム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】細胞挙動解析装置1は、タイムラプス画像のフレームごとに、タイムラプス画像内の個々の細胞の位置を示す細胞位置情報が時系列順に格納される追跡結果データ2と、追跡結果データ2に対して、フレーム間ごとに細胞位置情報同士の対応付けの信頼性を示す信頼度3と、追跡結果データ2が正常データか否かを判断するための基準となる閾値4と、を予め記憶しておく。そして、細胞挙動解析装置1は、所定の挙動解析範囲に含まれる全てのフレームに係る信頼度3が、予め定められる閾値4を超える追跡結果データ2を、正常データとして選出する。
【選択図】図2
Description
図1は、本発明の実施の形態に係る細胞挙動解析装置1を実現するコンピュータのハードウエア構成図である。尚、図1のハードウエア構成は一例であり、用途、目的に応じて様々な構成を採ることが可能である。
Oriented Gradients)特徴量等が挙げられる。SIFT特徴量は、スケール、移動、回転に不変(invariant)な特徴量である。フーリエ記述子は、輪郭を周期関数に変換し、その周期関数をフーリエ級数展開することによって得られるフーリエ係数を輪郭の形状の記述に用いる形状の特徴量である。HOG特徴量は、画像の局所領域から輝度勾配、輝度強度を取り出す特徴量である。尚、後述の実施例では、フーリエ記述子を用いている。
・「移動」<=>1対1の対応付け
・「分裂」<=>1対mの対応付け(mは複数)
・「結合」<=>m対1の対応付け(mは複数)
・「消失」<=>1対0の対応付け
・「出現」<=>0対1の対応付け
2………追跡結果データ
3………信頼度
4………閾値
5………追跡結果選出処理
6………選出細胞ID
Claims (7)
- タイムラプス画像のフレームごとに、前記タイムラプス画像内の個々の細胞の位置を示す細胞位置情報が時系列順に格納される追跡結果データを記憶する第1記憶手段と、
前記追跡結果データに対して、前記フレーム間ごとに前記細胞位置情報同士の対応付けの信頼性を示す信頼度を記憶する第2記憶手段と、
所定の挙動解析範囲に含まれる全ての前記フレームに係る前記信頼度が、予め定められる閾値を超える前記追跡結果データを、正常データとして選出する選出手段と、
を具備する細胞挙動解析装置。 - 時系列が連続する2つの前記フレームについて、それぞれ細胞領域を抽出する細胞領域抽出手段と、
前記フレーム間における前記細胞領域同士の対応付けの尤度を算出する尤度算出手段と、
前記尤度を最適化指標としたときに、前記細胞領域同士の対応付けの組合せ集合の最適な解である第1解を特定する第1解特定手段と、
前記第1解を除く前記細胞領域同士の前記対応付けの組合せ集合の中で、前記尤度を最適化指標としたときに、前記第1解の次に最適な解である第2解を特定する第2解特定手段と、
前記第1解に係る前記尤度と前記第2解に係る前記尤度との差を、前記信頼度として算出する信頼度算出手段と、
を更に具備し、
前記追跡結果データは、前記第1解に基づいて前記細胞位置情報が決定されている請求項1に記載の細胞挙動解析装置。 - 前記尤度算出手段は、前記フレーム間における前記細胞領域同士に対する、前記細胞領域の移動距離に関する指標、前記細胞領域の形状類似度に関する指標、及び前記細胞領域の輝度ヒストグラム類似度に関する指標を用いて、前記尤度を算出する請求項2に記載の細胞挙動解析装置。
- タイムラプス画像のフレームごとに、前記タイムラプス画像内の個々の細胞の位置を示す細胞位置情報が時系列順に格納される追跡結果データを記憶する第1記憶ステップと、
前記追跡結果データに対して、前記フレーム間ごとに前記細胞位置情報同士の対応付けの信頼性を示す信頼度を記憶する第2記憶ステップと、
所定の挙動解析範囲に含まれる全ての前記フレームに係る前記信頼度が、予め定められる閾値を超える前記追跡結果データを、正常データとして選出する選出ステップと、
を含む細胞挙動解析方法。 - 時系列が連続する2つの前記フレームについて、それぞれ細胞領域を抽出する細胞領域抽出ステップと、
前記フレーム間における前記細胞領域同士の対応付けの尤度を算出する尤度算出ステップと、
前記尤度を最適化指標としたときに、前記細胞領域同士の対応付けの組合せ集合の最適な解である第1解を特定する第1解特定ステップと、
前記第1解を除く前記細胞領域同士の前記対応付けの組合せ集合の中で、前記尤度を最適化指標としたときに、前記第1解の次に最適な解である第2解を特定する第2解特定ステップと、
前記第1解に係る前記尤度と前記第2解に係る前記尤度との差を、前記信頼度として算出する信頼度算出ステップと、
を更に含み、
前記追跡結果データは、前記第1解に基づいて前記細胞位置情報が決定されている請求項4に記載の細胞挙動解析方法。 - コンピュータを、
タイムラプス画像のフレームごとに、前記タイムラプス画像内の個々の細胞の位置を示す細胞位置情報が時系列順に格納される追跡結果データを記憶する第1記憶手段と、
前記追跡結果データに対して、前記フレーム間ごとに前記細胞位置情報同士の対応付けの信頼性を示す信頼度を記憶する第2記憶手段と、
所定の挙動解析範囲に含まれる全ての前記フレームに係る前記信頼度が、予め定められる閾値を超える前記追跡結果データを、正常データとして選出する選出手段と、
して機能させるためのプログラム。 - コンピュータを、更に、
時系列が連続する2つの前記フレームについて、それぞれ細胞領域を抽出する細胞領域抽出手段と、
前記フレーム間における前記細胞領域同士の対応付けの尤度を算出する尤度算出手段と、
前記尤度を最適化指標としたときに、前記細胞領域同士の対応付けの組合せ集合の最適な解である第1解を特定する第1解特定手段と、
前記第1解を除く前記細胞領域同士の前記対応付けの組合せ集合の中で、前記尤度を最適化指標としたときに、前記第1解の次に最適な解である第2解を特定する第2解特定手段と、
前記第1解に係る前記尤度と前記第2解に係る前記尤度との差を、前記信頼度として算出する信頼度算出手段と、
して機能させ、
前記追跡結果データは、前記第1解に基づいて前記細胞位置情報が決定されている請求項6に記載のプログラム。
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JP2011251185A JP5834805B2 (ja) | 2011-11-17 | 2011-11-17 | 細胞挙動解析装置、細胞挙動解析方法、及びプログラム |
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JP5834805B2 JP5834805B2 (ja) | 2015-12-24 |
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Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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JP2015000039A (ja) * | 2013-06-17 | 2015-01-05 | 大日本印刷株式会社 | 情報処理装置、情報処理システム及びプログラム |
JP2017023055A (ja) * | 2015-07-22 | 2017-02-02 | 大日本印刷株式会社 | 細胞管理システム、プログラム、及び、細胞管理方法 |
WO2018179971A1 (ja) * | 2017-03-31 | 2018-10-04 | ソニー株式会社 | 情報処理装置、情報処理方法、プログラム及び観察システム |
-
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- 2011-11-17 JP JP2011251185A patent/JP5834805B2/ja active Active
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EP3605457A4 (en) * | 2017-03-31 | 2020-02-05 | Sony Corporation | INFORMATION PROCESSING DEVICE, INFORMATION PROCESSING PROCESS, PROGRAM AND OBSERVATION SYSTEM |
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