JP2013102368A - 画像処理方法および画像処理プログラム - Google Patents
画像処理方法および画像処理プログラム Download PDFInfo
- Publication number
- JP2013102368A JP2013102368A JP2011245325A JP2011245325A JP2013102368A JP 2013102368 A JP2013102368 A JP 2013102368A JP 2011245325 A JP2011245325 A JP 2011245325A JP 2011245325 A JP2011245325 A JP 2011245325A JP 2013102368 A JP2013102368 A JP 2013102368A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- parallax
- parallax image
- image
- aperture
- photoelectric conversion
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000003672 processing method Methods 0.000 title claims abstract description 13
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 claims abstract description 80
- 230000004907 flux Effects 0.000 claims abstract description 44
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 claims abstract description 40
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims abstract description 30
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 claims description 9
- 230000003252 repetitive effect Effects 0.000 description 24
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 20
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 20
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 17
- 238000000034 method Methods 0.000 description 16
- 230000008569 process Effects 0.000 description 7
- 210000001747 pupil Anatomy 0.000 description 5
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 description 5
- 239000003086 colorant Substances 0.000 description 3
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 3
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 3
- 238000004040 coloring Methods 0.000 description 2
- 230000006870 function Effects 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 239000000758 substrate Substances 0.000 description 2
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 230000007812 deficiency Effects 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000000737 periodic effect Effects 0.000 description 1
- 239000012466 permeate Substances 0.000 description 1
- 239000000047 product Substances 0.000 description 1
- 230000002194 synthesizing effect Effects 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Transforming Light Signals Into Electric Signals (AREA)
- Testing, Inspecting, Measuring Of Stereoscopic Televisions And Televisions (AREA)
- Studio Devices (AREA)
Abstract
【解決手段】二次元的に配された複数の光電変換素子に対して、複数の視差に対応した複数種類の開口マスクを一対一に対応させて設けた撮像素子により撮像された複数の第1視差画像を取得する第1視差画像取得段階と、複数の光電変換素子全体に対して設けられた絞りにより、第1視差画像取得段よりも入射光の光軸に対する周縁の光束を遮光して、撮像素子により撮像された複数の第2視差画像を取得する第2視差画像取得段階と、複数の視差のそれぞれについて、第1視差画像と第2視差画像と、の差分に基づいて、複数種類の開口マスクに対応した複数の視差とは異なる新たな視差に対応した第3視差画像を生成する視差画像生成段階とを備える画像処理方法が提供される。
【選択図】図5
Description
[先行技術文献]
[特許文献]
[特許文献1] 特開平8−47001号公報
R(lt)=R(n)×G(lt)/(G(lt)+G(rt)) …数式1
R(rt)=R(n)×G(rt)/(G(lt)+G(rt)) …数式2
を演算することにより、左右の赤画素の画素値R(lt)およびR(rt)が得られ、赤単色の視差画像が取得される。R(lt)およびR(rt)は、演算される赤色の左視差画素および右視差画素の画素値を示し、R(n)は、検出された視差なし赤画素Rの画素値を示し、G(lt)およびG(rt)は、検出された左視差の緑画素および右視差の緑画素の画素値を示す。
B(lt)=B(n)×G(lt)/(G(lt)+G(rt)) …数式3
B(rt)=B(n)×G(rt)/(G(lt)+G(rt)) …数式4
を計算することにより、左右の青画素の画素値B(lt)およびB(rt)が得られ、青単色の視差画像が取得される。B(lt)およびB(rt)は、計算される左視差の青画素および右視差の青画素の画素値を示し、B(n)は、検出された視差なし青画素Bの画素値を示す。図25(d)は、このようにして得られた左右視差を有する赤緑青画素に対応する合成開口を示す。
Claims (12)
- 二次元的に配された複数の光電変換素子に対して、複数の視差に対応した複数種類の開口マスクを一対一に対応させて設けた撮像素子により撮像された複数の第1視差画像を取得する第1視差画像取得段階と、
前記複数の光電変換素子全体に対して設けられた絞りにより、前記第1視差画像取得段よりも入射光の光軸に対する周縁の光束を遮光して、前記撮像素子により撮像された複数の第2視差画像を取得する第2視差画像取得段階と、
複数の視差のそれぞれについて、前記第1視差画像と前記第2視差画像と、の差分に基づいて、前記複数種類の開口マスクに対応した前記複数の視差とは異なる新たな視差に対応した第3視差画像を生成する視差画像生成段階と
を備える画像処理方法。 - 前記視差画像生成段階において、複数の視差のそれぞれについて、前記第1視差画像と前記第2視差画像との間で、絞り以外の露光条件が対応するように、それぞれの視差画像の全体の明るさを調整して、差分をとる請求項1に記載の画像処理方法。
- 前記視差画像生成段階において、前記第1視差画像の画素の画素値と、前記第2視差画像における対応する画素の画素値と、の差分を画素値とすることにより、前記第3視差画像を生成する請求項1または2に記載の画像処理方法。
- 前記第3視差画像における合焦領域の明るさが、前記第1視差画像の合焦領域の明るさ、前記第2視差画像の合焦領域の明るさ、および、それらの平均のいずれかと同じになるように、前記第3視差画像の全体の明るさを調整する画像調整段階をさらに備える請求項1から3のいずれか1項に記載の画像処理方法。
- 前記絞りは、虹彩絞りである請求項1から4のいずれか1項に記載の画像処理方法。
- 二次元的に配された複数の光電変換素子に対して、複数の視差に対応した複数種類の開口マスクを一対一に対応させて設けた撮像素子により撮像された複数の第1視差画像を取得する第1視差画像取得段階と、
前記複数の光電変換素子全体に対して設けられた絞りにより、前記第1視差画像取得段よりも入射光の光軸に対する周縁の光束を遮光して、前記撮像素子により撮像された複数の第2視差画像を取得する第2視差画像取得段階と、
前記第1視差画像と前記第2視差画像とを互いに、異なる視差に対応付けて、視差画像群を生成する画像群生成段階と
を備える画像処理方法。 - 前記画像群生成段階において、複数の視差のそれぞれについて、前記第1視差画像における合焦領域の明るさと前記第2視差画像における合焦領域の明るさとが同じになるように、それぞれの視差画像の全体の明るさを調整して、前記視差画像群を生成する請求項6に記載の画像処理方法。
- 前記絞りは、虹彩絞りである請求項6または7に記載の画像処理方法。
- 前記撮像素子は、前記光電変換素子のそれぞれに一対一に対応して設けられる複数色のフィルタを含むカラーフィルタを有する、請求項1から8のいずれか1項に記載の画像処理方法。
- 二次元的に配された複数の光電変換素子に対して、複数の視差に対応した複数種類の開口マスクを一対一に対応させて設けた撮像素子により撮像された複数の第1視差画像を取得する第1視差画像取得ステップと、
前記複数の光電変換素子全体に対して設けられた絞りにより、前記第1視差画像取得ステップよりも入射光の光軸に対する周縁の光束を遮光して、前記撮像素子により撮像された複数の第2視差画像を取得する第2視差画像取得ステップと、
複数の視差のそれぞれについて、前記第1視差画像と前記第2視差画像と、の差分に基づいて、前記複数種類の開口マスクに対応した前記複数の視差とは異なる新たな視差に対応した第3視差画像を生成する視差画像生成ステップと
をコンピュータにより実行させる撮像装置の画像処理プログラム。 - 二次元的に配された複数の光電変換素子に対して、複数の視差に対応した複数種類の開口マスクを一対一に対応させて設けた撮像素子により撮像された複数の第1視差画像を取得する第1視差画像取得ステップと、
前記複数の光電変換素子全体に対して設けられた絞りにより、前記第1視差画像取得ステップよりも入射光の光軸に対する周縁の光束を遮光して、前記撮像素子により撮像された複数の第2視差画像を取得する第2視差画像取得ステップと、
前記第1視差画像と前記第2視差画像とを互いに、異なる視差に対応付けて、視差画像群を生成する画像群生成ステップと
をコンピュータにより実行させる撮像装置の画像処理プログラム。 - 前記撮像素子は、前記光電変換素子のそれぞれに一対一に対応して設けられる複数色のフィルタを含むカラーフィルタを有する、請求項10または11に記載の撮像装置の画像処理プログラム。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2011245325A JP5887845B2 (ja) | 2011-11-09 | 2011-11-09 | 画像処理方法および画像処理プログラム |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2011245325A JP5887845B2 (ja) | 2011-11-09 | 2011-11-09 | 画像処理方法および画像処理プログラム |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2013102368A true JP2013102368A (ja) | 2013-05-23 |
JP2013102368A5 JP2013102368A5 (ja) | 2014-12-04 |
JP5887845B2 JP5887845B2 (ja) | 2016-03-16 |
Family
ID=48622578
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2011245325A Active JP5887845B2 (ja) | 2011-11-09 | 2011-11-09 | 画像処理方法および画像処理プログラム |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5887845B2 (ja) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2016162833A (ja) * | 2015-02-27 | 2016-09-05 | キヤノン株式会社 | 撮像素子、撮像装置および画像処理装置 |
JPWO2015037473A1 (ja) * | 2013-09-11 | 2017-03-02 | ソニー株式会社 | 画像処理装置および方法 |
JP2020085968A (ja) * | 2018-11-16 | 2020-06-04 | キヤノン株式会社 | 撮像装置及びその制御方法、プログラム、記憶媒体 |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2001061165A (ja) * | 1999-08-20 | 2001-03-06 | Sony Corp | レンズ装置及びカメラ |
JP2013055560A (ja) * | 2011-09-05 | 2013-03-21 | Canon Inc | 撮像装置及びその制御方法、プログラム |
-
2011
- 2011-11-09 JP JP2011245325A patent/JP5887845B2/ja active Active
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2001061165A (ja) * | 1999-08-20 | 2001-03-06 | Sony Corp | レンズ装置及びカメラ |
JP2013055560A (ja) * | 2011-09-05 | 2013-03-21 | Canon Inc | 撮像装置及びその制御方法、プログラム |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPWO2015037473A1 (ja) * | 2013-09-11 | 2017-03-02 | ソニー株式会社 | 画像処理装置および方法 |
JP2016162833A (ja) * | 2015-02-27 | 2016-09-05 | キヤノン株式会社 | 撮像素子、撮像装置および画像処理装置 |
JP2020085968A (ja) * | 2018-11-16 | 2020-06-04 | キヤノン株式会社 | 撮像装置及びその制御方法、プログラム、記憶媒体 |
JP7145048B2 (ja) | 2018-11-16 | 2022-09-30 | キヤノン株式会社 | 撮像装置及びその制御方法、プログラム、記憶媒体 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP5887845B2 (ja) | 2016-03-16 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5915537B2 (ja) | 撮像素子、及び、撮像装置 | |
JP5804055B2 (ja) | 画像処理装置、画像処理方法およびプログラム | |
WO2013136819A1 (ja) | 撮像素子、撮像装置および撮像システム | |
JP6131545B2 (ja) | 画像処理装置、撮像装置および画像処理プログラム | |
WO2013161313A1 (ja) | 画像処理装置、撮像装置および画像処理プログラム | |
JP5979134B2 (ja) | 画像処理装置および画像処理プログラム | |
WO2013114895A1 (ja) | 撮像装置 | |
JP5942984B2 (ja) | 画像処理装置、撮像装置および画像処理プログラム | |
WO2013057859A1 (ja) | 撮像素子 | |
JP5887845B2 (ja) | 画像処理方法および画像処理プログラム | |
JPWO2015001788A1 (ja) | 撮像装置 | |
JP6197316B2 (ja) | 撮像素子および撮像装置 | |
JP5874729B2 (ja) | 撮像装置 | |
JP5978736B2 (ja) | 画像処理装置、撮像装置および画像処理プログラム | |
JP5979137B2 (ja) | 撮像装置および撮像装置の制御プログラム | |
JP5874334B2 (ja) | 画像処理装置、撮像装置、画像処理プログラムおよび撮像装置の制御プログラム | |
JP2013236160A (ja) | 撮像素子、撮像装置、画像処理方法およびプログラム | |
JP5978737B2 (ja) | 画像処理装置、撮像装置および画像処理プログラム | |
JP5978738B2 (ja) | 画像処理装置、撮像装置および画像処理プログラム | |
JP6205770B2 (ja) | 撮像素子および撮像システム | |
JP2014107594A (ja) | 撮像素子および撮像装置 | |
JP5978735B2 (ja) | 画像処理装置、撮像装置および画像処理プログラム | |
JP5991461B2 (ja) | 撮像装置およびその撮像プログラム | |
JP2013090265A (ja) | 画像処理装置および画像処理プログラム | |
JP2013162362A (ja) | 撮像装置および撮像プログラム |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20141022 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20141022 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20150604 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20150609 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20150729 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20160119 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20160201 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5887845 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |