JP2013100141A - Bag making and packing machine - Google Patents

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幸夫 中川
Masashi Kondo
真史 近藤
Akira Yamamoto
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a bag making and packing machine having a simple structure and capable of laying a lateral seal part of a bag horizontally.SOLUTION: The bag making and packing machine 10 includes a lateral seal mechanism 34, a correction mechanism 36, and a bottom forming mechanism 7. The lateral seal mechanism 34 includes a pair of seal jaws 34a and 34b. One of the facing surfaces of the respective seal jaws 34a and 34b is formed into an arrowhead shape and the other is formed into a V shape enabling the one to be engaged with the other. The correction mechanism 36 presses the lateral seal region T2 formed in the lower part of a bag against the bottom surface part of the bag. The bottom forming mechanism 7 receives the lower part of the bag to form the bottom surface part of the bag.

Description

本発明は、製袋包装機に関する。   The present invention relates to a bag making and packaging machine.

近年、菓子類などの袋として、図1Bに示すようなガゼット型に成形した自立型の袋が出回っている。この自立型の袋は、商品の陳列の容易性やディスプレイ効果が優れていることから、菓子類だけでなく、多種多様な被包装物の包装に用いられている。   In recent years, as bags for confectionery and the like, self-supporting bags formed into a gusset shape as shown in FIG. 1B are on the market. This self-supporting bag is used for packaging not only confectionery but also a wide variety of items to be packaged because it is easy to display products and has an excellent display effect.

ガゼット型の袋を製造する装置としては、例えば、下記特許文献に記載のものが知られている。その中でも、特許文献1に記載の製袋包装機では、まず、包材を筒状に形成してから、その筒状の包材を横方向にシールしてピロー状の袋を形成する。続いて、袋の搬送を一旦停止させ、シール直後の余熱で軟化している袋底部の鉛直方向の横シール部位を、L字状の折り込み部材で水平方向に折り曲げることにより、その横シール部位を袋底部に貼り付けている。   As an apparatus for producing a gusset-type bag, for example, those described in the following patent documents are known. Among them, in the bag making and packaging machine described in Patent Document 1, first, the packaging material is formed into a cylindrical shape, and then the cylindrical packaging material is sealed in the lateral direction to form a pillow-shaped bag. Subsequently, the conveyance of the bag is temporarily stopped, and the lateral seal portion in the vertical direction at the bottom of the bag, which has been softened by the residual heat immediately after sealing, is bent in the horizontal direction with an L-shaped folding member, thereby Affixed to the bottom of the bag.

特開2000−335511号公報JP 2000-335511 A 特開2003−200908号公報JP 2003-200908 A 特開2005−153939号公報JP 2005-153939 A

しかしながら、これらの特許文献に記載された製袋包装機では、ガゼット型の袋の底部を形成する際に、L字状の折り込み部材を水平方向から進入させて、鉛直方向に延びる下部横シール部位を水平方向に折り曲げる必要がある。そのため、横シール装置の上面に水平方向に往復運動する折り込み部材を設けなければならず、それだけ構造が複雑になるという問題があった。   However, in the bag making and packaging machine described in these patent documents, when forming the bottom of the gusset-type bag, an L-shaped folding member is entered from the horizontal direction, and the lower horizontal seal portion extending in the vertical direction. Needs to be bent horizontally. Therefore, a folding member that reciprocates in the horizontal direction must be provided on the upper surface of the lateral seal device, and there is a problem that the structure is complicated accordingly.

本発明の課題は、簡単な構造で袋の下部に形成される横シール部位を水平方向に寝かせることのできる製袋包装機を提供することにある。   The subject of this invention is providing the bag making packaging machine which can lay down the horizontal seal | sticker site | part formed in the lower part of a bag with a simple structure in a horizontal direction.

第1発明に係る製袋包装機は、筒状のフィルムを水平方向に熱溶着して、商品を収納する袋の上下に横シール部位を形成する横シール機構を備える。この横シール機構は、筒状のフィルムを挟んで互いに近接離反する一対のシールジョーを備え、各シールジョーの対向面は、一方が矢尻形に、他方がそれと噛み合うV字状に形成されて、シールされた横シール部位を袋に対して水平方向に傾斜させる。   The bag making and packaging machine according to the first aspect of the present invention includes a horizontal sealing mechanism that forms a horizontal sealing portion on the upper and lower sides of a bag that stores products by thermally welding a cylindrical film in the horizontal direction. This horizontal sealing mechanism includes a pair of sealing jaws that are close to and away from each other with a cylindrical film interposed therebetween, and the opposing surfaces of each sealing jaw are formed in a V-shape in which one side is in an arrowhead shape and the other meshes with it. The sealed lateral seal portion is inclined in the horizontal direction with respect to the bag.

これにより、折り込み部材を別個に設けなくても、一対のシールジョーを噛み合わせるだけで、袋の底に形成される横シール部位を水平方向に寝かせることができる。   Thereby, even if it does not provide a folding member separately, a horizontal seal site | part formed in the bottom of a bag can be laid in a horizontal direction only by meshing | engaging a pair of seal jaws.

第2発明に係る製袋包装機は、第1発明に係る製袋包装機であって、前記横シール機構の下方に配置されて、袋の下部に形成された横シール部位を袋の底面部に押し付ける矯正機構をさらに備える。   A bag making and packaging machine according to a second invention is the bag making and packaging machine according to the first invention, wherein the lateral seal portion disposed below the lateral seal mechanism and formed at the lower portion of the bag is defined as the bottom portion of the bag. And a correction mechanism that is pressed against the head.

これにより、水平方向に傾いた横シール部位が袋の底面部に沿うとともに、その底面部が叩かれることにより、袋内の商品がより密に収納されることになる。   Thereby, the horizontal seal portion inclined in the horizontal direction extends along the bottom surface portion of the bag, and the bottom surface portion is hit, whereby the products in the bag are stored more densely.

第3発明に係る製袋包装機は、第1発明に係る製袋包装機であって、前記横シール機構の下方に配置されて、上下が横シールされた袋の下部を受け止めて、袋の底面部を整形する底形成機構をさらに備える。   A bag making and packaging machine according to a third aspect of the present invention is the bag making and packaging machine according to the first aspect of the present invention, wherein the bag is disposed below the lateral seal mechanism and receives the lower part of the laterally sealed bag, A bottom forming mechanism for shaping the bottom surface portion is further provided.

これにより、袋の底面部を平坦にして自立型のガゼット袋を形成することができる。   Thereby, the bottom face part of a bag can be made flat and a self-supporting type gusset bag can be formed.

本発明の製袋包装機によれば、袋を横シールするだけで、袋の底に形成される横シール部位を水平方向に寝かせることができるから、従来装置のように、横シール機構に水平方向の折り込み部材を付設しなくても済む。したがって、横シール機構をシンプルにしたガゼット袋用の製袋包装機を提供することができる。   According to the bag making and packaging machine of the present invention, the horizontal seal portion formed on the bottom of the bag can be laid in the horizontal direction simply by laterally sealing the bag. It is not necessary to attach a folding member in the direction. Therefore, it is possible to provide a bag making and packaging machine for gusset bags with a simplified lateral seal mechanism.

本発明の一実施形態に係る製袋包装機の全体構成を示す斜視図である。It is a perspective view showing the whole bag-making packaging machine composition concerning one embodiment of the present invention. 製袋包装機により製造されるガゼット袋を示す図である。It is a figure which shows the gusset bag manufactured with a bag making packaging machine. 図1Aの製袋包装機に含まれる、成形機構、プルダウンベルト機構、縦シール機構、横シール機構、およびガゼット形成機構の構成を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the structure of a shaping | molding mechanism, a pull-down belt mechanism, a vertical seal mechanism, a horizontal seal mechanism, and a gusset formation mechanism contained in the bag making packaging machine of FIG. 1A. 製袋包装機に含まれる各部材の構成を概略的に示す分解斜視図である。It is a disassembled perspective view which shows roughly the structure of each member contained in a bag making packaging machine. ヘム部形成機構の断面図である。It is sectional drawing of a hem part formation mechanism. 製袋包装機に含まれるガゼット形成機構および横シール機構周辺の構成を示す正面図である。It is a front view which shows the structure around a gusset formation mechanism and a horizontal sealing mechanism contained in a bag making packaging machine. 筒状フィルムに対して折り込み部材が押し当てられた状態を示す平面図である。It is a top view which shows the state by which the folding member was pressed with respect to the cylindrical film. 筒状フィルムに対して折り込み部材が押し当てられた状態を示す正面図である。It is a front view which shows the state by which the folding member was pressed with respect to the cylindrical film. 横シール機構の熱圧着および切断動作を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the thermocompression bonding and cutting | disconnection operation | movement of a horizontal sealing mechanism. 横シール機構の一対のシールジョーを示す拡大図である。It is an enlarged view which shows a pair of seal jaw of a horizontal seal mechanism. 下部横シール部位姿勢矯正機構の動作を示す図である。It is a figure which shows operation | movement of a lower horizontal seal site | part attitude | position correction mechanism. 前後移動シリンダが接触部材を筒状袋方向に移動させた状態を示す図である。It is a figure which shows the state which the front-back movement cylinder moved the contact member to the cylindrical bag direction. 上下移動シリンダが接触部材を下方向に移動させた状態を示す図である。It is a figure which shows the state which the vertical movement cylinder moved the contact member to the downward direction. 送り出し機構と底形成機構のうち袋受け部および接触部材とを示す図である。It is a figure which shows a bag receiving part and a contact member among a sending-out mechanism and a bottom formation mechanism. 図11Aに筒状袋が落下した状態を示す図である。It is a figure which shows the state which the cylindrical bag fell to FIG. 11A. 図11Bの後、前後移動シリンダにより接触部材が移動した状態を示す図である。It is a figure which shows the state which the contact member moved by the back-and-forth movement cylinder after FIG. 11B. 図11Cの後、上下移動シリンダにより接触部材が移動した状態を示す図。The figure which shows the state which the contact member moved by the up-and-down moving cylinder after FIG. 11C. ガゼット袋が中経路に送り出された状態を示す図。The figure which shows the state by which the gusset bag was sent out to the middle path | route. ガゼット袋が排出プッシャーにより下流に押し出されている状態を示す図である。It is a figure which shows the state by which the gusset bag is extruded downstream by the discharge pusher. 図11Fの後、新たな筒状袋が袋受け部に落下した状態を示す図である。It is a figure which shows the state which a new cylindrical bag fell on the bag receiving part after FIG. 11F. 複数のガゼット袋が中経路に送り出された状態を示す図である。It is a figure showing the state where a plurality of gusset bags were sent out to the middle course. 変形例(B)に係る水平面の正面図。The front view of the horizontal surface which concerns on a modification (B). 変形例(B)に係る袋受け部およびバキュームを示す図である。It is a figure which shows the bag receiving part and vacuum which concern on a modification (B). 変形例(C)に係る下部横シール部位姿勢矯正機構を示す図である。It is a figure which shows the lower horizontal seal | sticker part attitude | position correction mechanism which concerns on a modification (C).

以下、図面を参照しつつ、本発明の一実施形態に係る製袋包装機10について説明する。なお、以下の説明において、製袋包装機10の「左」、「右」とは、正面側から製袋包装機10を見た場合を基準とする。また、製袋包装機10について、「上流」、「下流」とは、フィルムFの搬送方向に対する上流または下流を意味する。   Hereinafter, the bag making packaging machine 10 which concerns on one Embodiment of this invention is demonstrated, referring drawings. In the following description, “left” and “right” of the bag making and packaging machine 10 are based on the case where the bag making and packaging machine 10 is viewed from the front side. Further, regarding the bag making and packaging machine 10, “upstream” and “downstream” mean upstream or downstream in the conveyance direction of the film F.

本実施形態に係る製袋包装機10は、図1Bに示すガゼット型の袋(以下、ガゼット袋)B2を製造する。図1Bは、ガゼット袋B2の斜視図である。ガゼット袋B2は、4つの側面部F1〜F4と1つの底面部BBとを有する。ガゼット袋B2は、当該底面部BBを支持面として自立可能なスタンドパックである。ガゼット袋B2には、折り込み部分(ガゼット)G,Gと、4つのヘム部H1〜H4と、縦シール部位L1と、上部横シール部位T1と、下部横シール部位T2とが形成されている。ガゼット袋B2は、正面および背面の幅が両側面の幅よりも広くなるように形成される。なお、本実施形態では、4つの側面部F1〜F4のうち、縦シール部位L1が形成されている側面部F1をガゼット袋B2の正面とする。   The bag making and packaging machine 10 according to the present embodiment produces a gusset-type bag (hereinafter referred to as a gusset bag) B2 shown in FIG. 1B. FIG. 1B is a perspective view of the gusset bag B2. The gusset bag B2 has four side surface portions F1 to F4 and one bottom surface portion BB. The gusset bag B2 is a stand pack that can stand by itself with the bottom surface BB as a support surface. The gusset bag B2 is formed with folded portions (gazettes) G and G, four hem portions H1 to H4, a vertical seal portion L1, an upper horizontal seal portion T1, and a lower horizontal seal portion T2. The gusset bag B2 is formed so that the width of the front and back surfaces is wider than the width of both side surfaces. In the present embodiment, of the four side surface portions F1 to F4, the side surface portion F1 where the vertical seal portion L1 is formed is defined as the front surface of the gusset bag B2.

<製袋包装機の全体構成>
まず、図1Aを用いて、製袋包装機10の全体構成を説明する。製袋包装機10は、スナック菓子等の商品を袋詰めする機械である。製袋包装機10は、主として、商品の袋詰めを行う製袋包装ユニット6と、製袋包装ユニット6にガゼット袋B2となるシート状のフィルムFを供給するフィルム供給ユニット5とから構成されている。また、製袋包装ユニット6には、正面に向かって右側に操作スイッチ類18が配置されている。さらに、操作スイッチ類18を操作するユーザーが視認できる位置に、操作状態を示す液晶ディスプレイ19が配置されている。以下に、製袋包装機10の各部の構成について説明する。
<Overall configuration of bag making and packaging machine>
First, the whole structure of the bag making packaging machine 10 is demonstrated using FIG. 1A. The bag making and packaging machine 10 is a machine for bagging products such as snacks. The bag making and packaging machine 10 is mainly composed of a bag making and packaging unit 6 for bagging products, and a film supply unit 5 for supplying a sheet-like film F to be a gusset bag B2 to the bag making and packaging unit 6. Yes. In the bag making and packaging unit 6, operation switches 18 are arranged on the right side when facing the front. Further, a liquid crystal display 19 showing an operation state is arranged at a position where a user who operates the operation switches 18 can visually recognize. Below, the structure of each part of the bag making packaging machine 10 is demonstrated.

<各部の構成>
1.フィルム供給ユニット
フィルム供給ユニット5は、後述する製袋包装ユニット6にシート状のフィルムFを供給するユニットである。フィルム供給ユニット5は、後述するプルダウンベルト機構32の動作と同期するようにシート状のフィルムFを供給していく。
<Configuration of each part>
1. Film supply unit The film supply unit 5 is a unit which supplies the sheet-like film F to the bag making packaging unit 6 mentioned later. The film supply unit 5 supplies the sheet-like film F so as to synchronize with the operation of a pull-down belt mechanism 32 described later.

2.製袋包装ユニット
製袋包装ユニット6は、フィルム供給ユニット5から送られてくるシート状のフィルムFを角筒状に成形しながら、図1Aに示された組合せ計量装置2で計量された菓子等の被包装物を充填し、ガゼット袋B2を形成する。なお、以下、シート状のフィルムFは、図2Aおよび図2Bに示される各機構により、角筒状フィルムFm、そして筒状袋B1へと変形され、最終的にガゼット袋B2になる。
2. Bag-making and packaging unit The bag-making and packaging unit 6 is a confectionery or the like weighed by the combination weighing device 2 shown in FIG. 1A while forming the sheet-like film F sent from the film supply unit 5 into a rectangular tube shape. To be packaged to form a gusset bag B2. Hereinafter, the sheet-like film F is transformed into the square tubular film Fm and the tubular bag B1 by each mechanism shown in FIGS. 2A and 2B, and finally becomes the gusset bag B2.

製袋包装ユニット6は、主として、ヘム部形成機構61と、成形機構31と、プルダウンベルト機構32と、縦シール機構33と、ガゼット形成機構35と、横シール機構34と、下部横シール部位姿勢矯正機構36と、底形成機構7と、送り出し機構8とを備える。   The bag making and packaging unit 6 mainly includes a hem portion forming mechanism 61, a forming mechanism 31, a pull-down belt mechanism 32, a vertical sealing mechanism 33, a gusset forming mechanism 35, a horizontal sealing mechanism 34, and a lower horizontal sealing portion posture. The straightening mechanism 36, the bottom forming mechanism 7, and the delivery mechanism 8 are provided.

1)ヘム部形成機構
まず、図3を用いて、ヘム部形成機構61の構成を説明する。図3は、ヘム部形成機構61の概略断面図である。
1) Hem Part Forming Mechanism First, the configuration of the hem part forming mechanism 61 will be described with reference to FIG. FIG. 3 is a schematic sectional view of the hem portion forming mechanism 61.

ヘム部形成機構61は、シート状のフィルムFにヘム部H1〜H4を形成する機構である。ヘム部形成機構61は、フィルム供給ユニット5と、後述する成形機構31との間に配置されている。具体的には、図2Bの二点破線R1で示される領域に配置される。   The hem portion forming mechanism 61 is a mechanism for forming the hem portions H1 to H4 in the sheet-like film F. The hem portion forming mechanism 61 is disposed between the film supply unit 5 and a molding mechanism 31 described later. Specifically, they are arranged in a region indicated by a two-dot broken line R1 in FIG. 2B.

ヘム部形成機構61は、主として、搬送面610と、挿し込み部材611と、ヒータブロック612と、一対のローラ(図示せず)とを有する。   The hem portion forming mechanism 61 mainly includes a transport surface 610, an insertion member 611, a heater block 612, and a pair of rollers (not shown).

1−1)搬送面
フィルム供給ユニット5から供給されたフィルムFは、搬送面610の表面に接しながら後述する成形機構31に送られる。搬送面610は、フィルムFの搬送方向に対して上流から下流に延びる複数の板状部材m,m,・・・からなる。複数の板状部材m,m,・・・はフィルムFの幅方向に並べられる。複数の板状部材m,m,・・・は、所定の位置に、4つの狭小の隙間66,66,66,66が空くように配置される。これにより、搬送面610には、フィルムFの搬送方向に対して上流から下流に延びる4本の細長い溝が形成される。
1-1) Conveying surface The film F supplied from the film supply unit 5 is sent to the forming mechanism 31 described later while being in contact with the surface of the conveying surface 610. The conveyance surface 610 includes a plurality of plate-like members m, m,... Extending from upstream to downstream with respect to the film F conveyance direction. A plurality of plate-like members m, m,... Are arranged in the width direction of the film F. The plurality of plate-like members m, m,... Are arranged at predetermined positions so that four narrow gaps 66, 66, 66, 66 are open. As a result, four elongate grooves extending from upstream to downstream with respect to the transport direction of the film F are formed on the transport surface 610.

1−2)挿し込み部材
挿し込み部材611は、上記搬送面610に形成された溝に対して上方から挿し込まれる部材である。挿し込み部材611は、フィルムFの幅方向に4つ配置される。搬送面610の溝付近を通過するフィルムFは、挿し込み部材611に接触され、溝内に挿し込まれる。これにより、フィルムFの所定部分にヘム部相当部H1'〜H4'が形成される。
1-2) Insertion Member The insertion member 611 is a member that is inserted from above into the groove formed in the transport surface 610. Four insertion members 611 are arranged in the width direction of the film F. The film F passing through the vicinity of the groove of the transport surface 610 is brought into contact with the insertion member 611 and inserted into the groove. Thereby, hem part equivalent part H1 '-H4' is formed in the predetermined part of the film F. As shown in FIG.

1−3)ヒータブロック
ヒータブロック612は、搬送面610に形成された溝の長手方向両側に配置される。ヒータブロック612は、上述の挿し込み部材611によって、搬送面610の溝内に挿し込まれたヘム部相当部H1'〜H4'に両側から熱を加える。
1-3) Heater Block The heater block 612 is disposed on both sides in the longitudinal direction of the groove formed on the conveyance surface 610. The heater block 612 applies heat from both sides to the hem portion corresponding portions H1 ′ to H4 ′ inserted into the groove of the transport surface 610 by the above-described insertion member 611.

1−4)一対のローラ
一対のローラ(図示せず)は、搬送面610の下流側に配置される。一対のローラは、搬送面610で形成されたヘム部相当部H1'〜H4'を両側から挟みこみ、フィルムFの対向する面を接着させる。これにより、シート状のフィルムFにヘム部H1〜H4が形成される。
1-4) A pair of rollers A pair of rollers (not shown) are arranged on the downstream side of the conveying surface 610. The pair of rollers sandwich the hem portion equivalent portions H1 ′ to H4 ′ formed on the conveying surface 610 from both sides, and adhere the opposing surfaces of the film F. Thereby, hem parts H1-H4 are formed in the sheet-like film F. FIG.

2)成形機構
次に、図2Aおよび図2Bを用いて、成形機構31を説明する。
2) Molding mechanism Next, the molding mechanism 31 will be described with reference to FIGS. 2A and 2B.

成形機構31は、ヘム部H1〜H4が形成されたシート状のフィルムFを角筒状に成形する。成形機構31は、主として、チューブ31aと、フォーマ31bとを有している。   The forming mechanism 31 forms the sheet-like film F on which the hem portions H1 to H4 are formed into a rectangular tube shape. The forming mechanism 31 mainly includes a tube 31a and a former 31b.

2−1)チューブ
チューブ31aは、角筒形状の部材であり、上下端が開口している。チューブ31aの上端の開口部には、組合せ計量装置2で計量された被包装物Cが投入される。チューブ31aの下端開口部には、ガイド312,312,・・・が設けられる。ガイド312,312,・・・は、下端開口部の四隅から下流方向に伸びる薄肉の板状部材である。フィルムFは、チューブ31aの表面に沿って下流方向に搬送される。
2-1) Tube The tube 31a is a rectangular tube-shaped member, and the upper and lower ends are open. The article to be packaged C weighed by the combination weighing device 2 is put into the opening at the upper end of the tube 31a. Guides 312, 312,... Are provided at the lower end opening of the tube 31a. The guides 312, 312,... Are thin plate-like members extending in the downstream direction from the four corners of the lower end opening. The film F is conveyed in the downstream direction along the surface of the tube 31a.

2−2)フォーマ
フォーマ31bは、チューブ31aを取り囲むように配置されている。フォーマ31bの形状は、シート状のフィルムFがフォーマ31bとチューブ31aとの間を通るときに筒状に成形されるような形状となっている。
2-2) Former The former 31b is arrange | positioned so that the tube 31a may be surrounded. The shape of the former 31b is such that the sheet-like film F is formed into a cylindrical shape when passing between the former 31b and the tube 31a.

3)プルダウンベルト機構
次に、図2Aおよび図2Bを用いて、プルダウンベルト機構32を説明する。
3) Pull-down belt mechanism Next, the pull-down belt mechanism 32 will be described with reference to FIGS. 2A and 2B.

プルダウンベルト機構32は、角筒状となったフィルムF(以下、角筒状フィルムFmという。)を連続的に搬送する。プルダウンベルト機構32は、チューブ31aに巻き付いた角筒状フィルムFmを吸着して下方に連続搬送する機構である。   The pull-down belt mechanism 32 continuously conveys the film F having a rectangular tube shape (hereinafter referred to as a rectangular tube film Fm). The pull-down belt mechanism 32 is a mechanism that sucks the rectangular tube-shaped film Fm wound around the tube 31a and continuously conveys it downward.

プルダウンベルト機構32は、主として、ベルト32aと、駆動ローラ32bと、従動ローラ32cと、図示しないローラ駆動モータとを有する。   The pull-down belt mechanism 32 mainly includes a belt 32a, a drive roller 32b, a driven roller 32c, and a roller drive motor (not shown).

3−1)ベルト
ベルト32aは、チューブ31aを挟んで左右両側に設けられている。また、ベルト32aは、当接する角筒状フィルムFmを吸着させる。
3-1) Belt The belt 32a is provided on both the left and right sides with the tube 31a interposed therebetween. Further, the belt 32a adsorbs the abutting square tubular film Fm.

3−2)駆動ローラ、従動ローラ、およびローラ駆動モータ
駆動ローラ32bは、図示しないローラ駆動モータによって回転させられる。従動ローラ32cは、駆動ローラ32bの回転に応じて回転する。駆動ローラ32bおよび従動ローラ32cが回転することにより、上述のベルト32aは回転する。これにより、ベルト32aに吸着された角筒状フィルムFmが下流に送られる。
3-2) Drive roller, driven roller, and roller drive motor The drive roller 32b is rotated by a roller drive motor (not shown). The driven roller 32c rotates according to the rotation of the driving roller 32b. As the driving roller 32b and the driven roller 32c rotate, the belt 32a described above rotates. Thereby, the square cylindrical film Fm adsorbed by the belt 32a is sent downstream.

4)縦シール機構
次に、図2Aを参照して縦シール機構33を説明する。
4) Vertical Seal Mechanism Next, the vertical seal mechanism 33 will be described with reference to FIG. 2A.

縦シール機構33は、チューブ31aに巻き付いた角筒状フィルムFmの重なり合う部分を過熱して縦にシールする機構である。縦シール機構33は、チューブ31aの正面側に位置している。   The vertical sealing mechanism 33 is a mechanism that heats the overlapping portion of the rectangular tubular film Fm wound around the tube 31a and seals it vertically. The vertical seal mechanism 33 is located on the front side of the tube 31a.

縦シール機構33は、主として、ヒータと、ヒータにより加熱されるヒータベルトと、ヒータベルトをチューブ31aに近づけたり遠ざけたりするための駆動装置とからなる。縦シール機構33は、角筒状フィルムFmの重なり合う部分を一定の圧力でチューブ31aに押しつけ、さらに、ヒータによって過熱することで、角筒状フィルムFmの重なり合う部分をシールする。これにより、角筒状フィルムFmに縦シール部位L1を形成する。   The vertical seal mechanism 33 mainly includes a heater, a heater belt heated by the heater, and a drive device for moving the heater belt closer to or away from the tube 31a. The vertical sealing mechanism 33 seals the overlapping portion of the rectangular tubular film Fm by pressing the overlapping portion of the rectangular tubular film Fm against the tube 31a with a constant pressure and further overheating with a heater. Thereby, the vertical seal | sticker site | part L1 is formed in the square tube-shaped film Fm.

5)ガゼット形成機構
次に、図2A、図2B、図4、図5Aおよび図5Bを用いてガセット形成機構35を説明する。
5) Gusset formation mechanism Next, the gusset formation mechanism 35 is demonstrated using FIG. 2A, FIG. 2B, FIG. 4, FIG. 5A and FIG.

ガゼット形成機構35は、ガゼット袋B2のガゼットG,Gを形成するための機構である。ガゼット形成機構35は、図2Aおよび図2Bに示すように、上述したプルダウンベルト機構32と後述する横シール機構34との間に配置されている。ガゼット形成機構35は、図4に示すように、主として、折り込み部材35a,35bと、サーボモータMとを有する。   The gusset forming mechanism 35 is a mechanism for forming the gussets G and G of the gusset bag B2. As shown in FIGS. 2A and 2B, the gusset forming mechanism 35 is disposed between the pull-down belt mechanism 32 described above and a lateral seal mechanism 34 described later. As shown in FIG. 4, the gusset forming mechanism 35 mainly includes folding members 35 a and 35 b and a servo motor M.

折り込み部材35a,35bは、薄肉の板状部材である。一対の折り込み部材35a,35bは、角筒状フィルムFmの左右に配置され、角筒状フィルムFmを挟み込む。折り込み部材35a,35bは、図4、図5Bに示すように、サーボモータMの駆動によって略円形の軌道に沿って移動し、角筒状フィルムFmから最も離れた外側位置と、外側位置の反対側にある内側位置とを行き来する。折り込み部材35a,35bは、内側位置に移動したとき、上述したガイド312,312,・・・の間に入り込む。詳細には、図5Aに示すように、各折り込み部材35a,35bが、2本のガイド312,312の間にそれぞれ入り込む。これにより、角筒状フィルムFmは、ガイド312,312,・・・および折り込み部材35a,35bにより折り曲げられ、内側へと折り込まれた部分がガゼットG,Gになる。   The folding members 35a and 35b are thin plate-like members. The pair of folding members 35a and 35b are arranged on the left and right sides of the square tubular film Fm, and sandwich the square tubular film Fm. As shown in FIGS. 4 and 5B, the folding members 35a and 35b move along a substantially circular path by the drive of the servo motor M, and the outer position farthest from the square tubular film Fm is opposite to the outer position. Go back and forth to the inner position on the side. When the folding members 35a and 35b are moved to the inner position, the folding members 35a and 35b enter between the guides 312, 312,. Specifically, as shown in FIG. 5A, the folding members 35 a and 35 b enter between the two guides 312 and 312, respectively. Thereby, the rectangular tubular film Fm is bent by the guides 312, 312,... And the folding members 35a, 35b, and the portions folded inward become the gussets G, G.

6)横シール機構
次に、図2A、図2B、図6および図7を用いて横シール機構34を説明する。
6) Horizontal Seal Mechanism Next, the horizontal seal mechanism 34 will be described with reference to FIGS. 2A, 2B, 6 and 7. FIG.

横シール機構34は、角筒状フィルムFmを横にシールすることで袋Bの上下の端部を封止する。図2Aおよび図2Bに示すように、横シール機構34は、ガセット形成機構35の下方に配置されている。   The horizontal sealing mechanism 34 seals the upper and lower ends of the bag B by sealing the rectangular tube-shaped film Fm horizontally. As shown in FIGS. 2A and 2B, the lateral seal mechanism 34 is disposed below the gusset forming mechanism 35.

横シール機構34は、ヒータを内蔵する一対のシールジョー34a,34bからなる。一対のシールジョー34a,34bは、互いに近接したり離反したりする。より具体的には、シールジョー34a,34bは、互いに同期を取りながら、チューブ31aの両側で互いに内向きにD字状に旋回する(図6参照)。シールジョー34a,34bは、互いに最も近接する状態において角筒状フィルムFmを挟み込む。シールジョー34a,34bによって挟み込まれた角筒状フィルムFmの被シール部は、内蔵されたヒータによって熱シールされる。これにより、ガゼット袋B2の上部横シール部位T1および下部横シール部位T2が形成される。なお、一方のシールジョー34aには、図示されないカッターが内蔵されており、一回の挟み込み動作により熱シールされた部位の中央がカッターで横方向に切断される。これにより、縦方向に延びる角筒状フィルムFmから、筒状袋B1が切り離される。   The lateral seal mechanism 34 is composed of a pair of seal jaws 34a and 34b incorporating a heater. The pair of seal jaws 34a, 34b is close to or away from each other. More specifically, the seal jaws 34a and 34b rotate in a D-shape inward from each other on both sides of the tube 31a while being synchronized with each other (see FIG. 6). The sealing jaws 34a and 34b sandwich the square tubular film Fm in a state of being closest to each other. The sealed portion of the rectangular tube-shaped film Fm sandwiched between the sealing jaws 34a and 34b is heat sealed by a built-in heater. Thereby, the upper side seal part T1 and the lower side seal part T2 of the gusset bag B2 are formed. One sealing jaw 34a has a built-in cutter (not shown), and the center of the portion heat-sealed by a single sandwiching operation is cut laterally by the cutter. Thereby, cylindrical bag B1 is cut | disconnected from the square cylindrical film Fm extended in a vertical direction.

また、図7に示されるように、シールジョー34a、34bのうち前方側のシールジョー34aは、後方側のシールジョー34bに対向する面の中央が突出している。また、後方側のシールジョー34bは、前方側のシールジョー34aに対向する面の中央が凹んでいる。詳細には、前方側のシールジョー34aの上端面341または下端面342と、矢尻形に形成された対向面の各面とが交差するそれぞれの内角は、角度θ1(110〜120度)である。また、後方側のシールジョー34bの上端面343または下端面344と、各面からそれぞれ内側に鋭角に食い込んだ各対向面とが交差する内角は、それぞれ角度θ2(60〜70度)である。前方側のシールジョー34aの矢尻形の対向面と、後方側のシールジョー34bの凹んだ対向面とが噛み合うことにより、シールジョー34a,34bの対向面の間に断面形状が略V字状の隙間22が形成される。したがって、前方側のシールジョー34aと、後方側のシールジョー34bとの隙間22に挟まれた横シール部位T1,T2は、それぞれ水平方向に傾けられる。   Further, as shown in FIG. 7, the center of the front surface of the sealing jaws 34a and 34b that faces the sealing jaw 34b on the rear side protrudes. Further, the center of the surface of the rear-side seal jaw 34b facing the front-side seal jaw 34a is recessed. More specifically, each internal angle at which the upper end surface 341 or the lower end surface 342 of the seal jaw 34a on the front side intersects each surface of the opposing surface formed in an arrowhead shape is an angle θ1 (110 to 120 degrees). . In addition, the inner angles at which the upper end surface 343 or the lower end surface 344 of the rear seal jaw 34b intersects with the respective opposing surfaces that have bitten inward from each surface are angles θ2 (60 to 70 degrees), respectively. The cross-sectional shape is substantially V-shaped between the opposing surfaces of the sealing jaws 34a and 34b by engaging the arrow-side opposing surface of the front sealing jaw 34a and the concave opposing surface of the rear sealing jaw 34b. A gap 22 is formed. Accordingly, the lateral seal portions T1 and T2 sandwiched between the gaps 22 between the front side seal jaw 34a and the rear side seal jaw 34b are each inclined in the horizontal direction.

7)下部横シール部位姿勢矯正機構
次に、図8を用いて下部横シール部位姿勢矯正機構36を説明する。図8は、下部横シール部位姿勢矯正機構36の右側面図である。
7) Lower Horizontal Seal Part Posture Correction Mechanism Next, the lower horizontal seal part posture correction mechanism 36 will be described with reference to FIG. FIG. 8 is a right side view of the lower lateral seal portion posture correcting mechanism 36.

下部横シール部位姿勢矯正機構36は、上記横シール機構34の下流に配置される。下部横シール部位姿勢矯正機構36は、下部横シール部位T2を、筒状袋B1の本体部の表面に沿うように接触させる機構である。より詳細には、下部横シール部位姿勢矯正機構36は、筒状袋B1の本体部の一部に下部横シール部位T2を接触させる機構である。ここで、筒状袋B1の本体部とは、筒状袋B1の全体のうち、上部横シール部位T1および下部横シール部位T2を除いた全ての部分である。また、ここで、本体部の一部とは、被包装物の重みにより形成された底面部相当部BB′である。   The lower horizontal seal part posture correcting mechanism 36 is disposed downstream of the horizontal seal mechanism 34. The lower horizontal seal part posture correcting mechanism 36 is a mechanism that brings the lower horizontal seal part T2 into contact with the surface of the main body of the cylindrical bag B1. More specifically, the lower horizontal seal part posture correcting mechanism 36 is a mechanism that brings the lower horizontal seal part T2 into contact with a part of the main body of the cylindrical bag B1. Here, the main body portion of the tubular bag B1 is the entire portion of the entire tubular bag B1 except for the upper lateral seal portion T1 and the lower lateral seal portion T2. Here, a part of the main body portion is a bottom surface equivalent portion BB ′ formed by the weight of the article to be packaged.

下部横シール部位姿勢矯正機構36は、主として、下部横シール部位押上げ部材361と、支持部材362とを有する。   The lower horizontal seal part posture correcting mechanism 36 mainly includes a lower horizontal seal part push-up member 361 and a support member 362.

7−1)下部横シール部位押上げ部材
下部横シール部位押上げ部材361は、矩形形状の板状部材である。下部横シール部位押上げ部材361の長手方向の長さは、筒状袋B1の正面および背面の幅と同程度である。また、下部横シール部位押上げ部材361の短手方向の長さは、筒状袋B1の右側面および左側面の幅と同程度である。
7-1) Lower horizontal seal part push-up member The lower horizontal seal part push-up member 361 is a rectangular plate-shaped member. The length in the longitudinal direction of the lower horizontal seal part push-up member 361 is approximately the same as the width of the front surface and the back surface of the tubular bag B1. Further, the length in the short direction of the lower horizontal seal part push-up member 361 is approximately the same as the width of the right side surface and the left side surface of the cylindrical bag B1.

下部横シール部位押上げ部材361の短手方向一端は、支軸361aに固定されている。支軸361aは、筒状袋B1の正面側の製袋包装ユニット6の内部フレーム(図示せず)に取り付けられている。下部横シール部位押上げ部材361は、図8に示すように、支軸361aを中心に上下に移動可能な構成になっている。すなわち、下部横シール部位押上げ部材361の短手方向他端は、支軸361aを中心に回動可能である。下部横シール部位押上げ部材361は、後述する支持部材362が駆動することにより上下移動を行い、上方位置において、下部横シール部位T2に接触する。   One end in the short side direction of the lower horizontal seal part push-up member 361 is fixed to the support shaft 361a. The support shaft 361a is attached to an internal frame (not shown) of the bag making and packaging unit 6 on the front side of the cylindrical bag B1. As shown in FIG. 8, the lower horizontal seal part push-up member 361 is configured to be movable up and down around a support shaft 361a. That is, the other end in the short side direction of the lower horizontal seal part push-up member 361 is rotatable about the support shaft 361a. The lower horizontal seal part push-up member 361 moves up and down when a support member 362 described later is driven, and contacts the lower horizontal seal part T2 at the upper position.

7−2)支持部材
支持部材362は、下部横シール部位押上げ部材361を下方から支持する部材である。支持部材362の一端もまた、製袋包装ユニット6の内部フレーム(図示せず)に取り付けられている。支持部材362の他端は、上記下部横シール部位押上げ部材361の下側の面、すなわち、下部横シール部位T2に接触する面と反対側の面、に取り付けられている。支持部材362は、伸び縮み可能な機構を有している。支持部材362は、図示しないモータにより、所定のタイミングで伸び縮みを行う。ここで、所定のタイミングとは、上部横シール部位T1が形成され、筒状袋B1が筒状フィルムFmから切り離される前である。これにより、支持部材362は、上記下部横シール部位押上げ部材361を上下に移動させる。
7-2) Support Member The support member 362 is a member that supports the lower horizontal seal part push-up member 361 from below. One end of the support member 362 is also attached to an internal frame (not shown) of the bag making and packaging unit 6. The other end of the support member 362 is attached to the lower surface of the lower lateral seal site push-up member 361, that is, the surface opposite to the surface in contact with the lower lateral seal site T2. The support member 362 has a mechanism that can expand and contract. The support member 362 is expanded and contracted at a predetermined timing by a motor (not shown). Here, the predetermined timing is before the upper horizontal seal portion T1 is formed and the tubular bag B1 is separated from the tubular film Fm. As a result, the support member 362 moves the lower horizontal seal part push-up member 361 up and down.

8)底形成機構
次に、図9、図10および図11Aを用いて、底形成機構7を説明する。なお、図9および図10は、底形成機構7の右側面図である。また、図11Aは、底形成機構7の袋受け部71と、後述する送り出し機構8とを示す図である。
8) Bottom Formation Mechanism Next, the bottom formation mechanism 7 will be described with reference to FIGS. 9, 10 and 11A. 9 and 10 are right side views of the bottom forming mechanism 7. FIG. FIG. 11A is a view showing a bag receiving portion 71 of the bottom forming mechanism 7 and a delivery mechanism 8 described later.

底形成機構7は、上述の横シール機構34の下流に配置され、筒状袋B1の形状を整える。具体的には、底形成機構7は、筒状袋B1に形成された下部横シール部位T2と、筒状袋B1の底面部相当部BB′および底面部相当部BB′近傍の本体部とを水平な底面部BBへと形成し、好適な角底形状を有するガゼット袋B2を形成する。   The bottom forming mechanism 7 is disposed downstream of the above-described lateral sealing mechanism 34 and adjusts the shape of the cylindrical bag B1. Specifically, the bottom forming mechanism 7 includes a lower horizontal seal portion T2 formed in the cylindrical bag B1, and a main body portion in the vicinity of the bottom surface portion corresponding portion BB ′ and the bottom surface portion corresponding portion BB ′ of the cylindrical bag B1. A gusset bag B2 having a suitable square bottom shape is formed by forming a horizontal bottom surface portion BB.

底形成機構7は、主として、袋受け部71と、バキューム73,73と、押圧部74とを有する。   The bottom forming mechanism 7 mainly includes a bag receiving portion 71, vacuums 73 and 73, and a pressing portion 74.

8−1)袋受け部
袋受け部71は、下部横シール部位姿勢矯正機構36の下方に配置され、横シール機構34によって角筒状フィルムFmから切り離されて落下した筒状袋B1を受け止める。袋受け部71は、上方から落下した筒状袋B1を受け止める水平面710と、水平面710から鉛直上方に立ち上がる垂直面711a,711bとからなる。
8-1) Bag receiving part The bag receiving part 71 is arrange | positioned under the lower horizontal seal | sticker site | part attitude | position correction mechanism 36, and receives the cylindrical bag B1 cut | disconnected from the square cylindrical film Fm by the horizontal seal mechanism 34, and dropped. The bag receiving portion 71 includes a horizontal surface 710 that receives the cylindrical bag B1 that has dropped from above, and vertical surfaces 711a and 711b that rise vertically upward from the horizontal surface 710.

(水平面)
水平面710は、伝熱性の高い材料で製造されたプレートである。伝熱製の高い材料として、例えば、アルミが用いられる。水平面710は、矩形形状を有する。水平面710の長手方向の長さは、筒状袋B1の正面および背面の幅と同程度である。また、水平面710の短手方向の長さは、筒状袋B1の右側面および左側面の幅と同程度である。水平面710には、筒状袋B1の下部横シール部位T2および本体部の一部分(底面部相当部BB′)が接触する。水平面710の中央には、水平面710の長手方向に伸びるヒータ710bが設けられている。ヒータ710bは、水平面710に筒状袋B1が落下する前にONになり、後述する上下移動シリンダ743a,743bにより筒状袋B1に力が加えられた後にOFFに切り替わる。下部横シール部位T2および底面部相当部BB′には、筒状袋B1に内包された被包装物の重みと、後述する押圧部74による下方への力とが加えられる。これにより、下部横シール部位T2と底面部相当部BB′とは熱溶着される。
(Horizontal plane)
The horizontal surface 710 is a plate made of a material having high heat conductivity. For example, aluminum is used as a high heat transfer material. The horizontal plane 710 has a rectangular shape. The length in the longitudinal direction of the horizontal plane 710 is approximately the same as the width of the front surface and the back surface of the cylindrical bag B1. Moreover, the length of the horizontal direction of the horizontal surface 710 is approximately the same as the width of the right side surface and the left side surface of the cylindrical bag B1. The horizontal surface 710 is in contact with the lower horizontal seal portion T2 of the cylindrical bag B1 and a part of the main body (bottom surface equivalent portion BB ′). A heater 710 b extending in the longitudinal direction of the horizontal plane 710 is provided at the center of the horizontal plane 710. The heater 710b is turned on before the tubular bag B1 falls on the horizontal plane 710, and is turned off after a force is applied to the tubular bag B1 by the vertically moving cylinders 743a and 743b described later. The weight of the article to be packaged contained in the cylindrical bag B1 and the downward force by the pressing portion 74 described later are applied to the lower horizontal seal portion T2 and the bottom surface equivalent portion BB ′. As a result, the lower horizontal seal portion T2 and the bottom surface equivalent portion BB ′ are heat-welded.

また、水平面710には、複数の孔710a,710a,・・・が設けられている。具体的には、図11Aに示すように、複数の孔710a,710a,・・・が長手方向に二列に並べて配置されている。より具体的には、長手方向に並んだ二列の孔710a,710a,・・・は、上述したヒータ710bを挟んで略平行に一列ずつ配置されている。   Further, the horizontal plane 710 is provided with a plurality of holes 710a, 710a,. Specifically, as shown in FIG. 11A, a plurality of holes 710a, 710a,... Are arranged in two rows in the longitudinal direction. More specifically, the two rows of holes 710a, 710a,... Arranged in the longitudinal direction are arranged in a row substantially in parallel with the heater 710b described above interposed therebetween.

(垂直面)
垂直面711a,711bには、筒状袋B1の正面と対向する面である正面側垂直面711aと、筒状袋B1の背面と対向する面である背面側垂直面711bとが含まれる。上述したように、垂直面711a,711bは、水平面710から鉛直上方に立ち上がる。すなわち、正面側垂直面711aは、水平面710の正面側一端から鉛直上方に立ち上がり、背面側垂直面711bは、水平面710の背面側一端から鉛直上方に立ち上がる。
(Vertical surface)
The vertical surfaces 711a and 711b include a front-side vertical surface 711a that is a surface facing the front surface of the tubular bag B1, and a back-side vertical surface 711b that is a surface facing the back surface of the tubular bag B1. As described above, the vertical surfaces 711a and 711b rise vertically upward from the horizontal surface 710. That is, the front-side vertical surface 711a rises vertically upward from one front-side end of the horizontal surface 710, and the back-side vertical surface 711b rises vertically upward from one rear-side end of the horizontal surface 710.

8−2)バキューム
バキューム73,73は、上述の水平面710に設けられた複数の孔710a,710a,・・・を介して底面部相当部BB′および底面部相当部BB′近傍の本体部を吸引する。バキューム73,73は、複数の孔710a,710aからなる列の数に応じて設けられる。すなわち、図9および図10に示すように、筒状袋B1の正面側に配置された一列の複数の孔710a,710a,・・・には一つのバキューム73が接続されており、筒状袋B1の背面側に配置された一列の複数の孔710a,710a,・・・にも一つのバキューム73が接続されている。
8-2) Vacuum The vacuums 73 and 73 are formed by connecting the bottom portion equivalent portion BB ′ and the main body portion near the bottom portion equivalent portion BB ′ through the plurality of holes 710 a, 710 a,. Suction. The vacuums 73 and 73 are provided according to the number of rows formed of a plurality of holes 710a and 710a. That is, as shown in FIGS. 9 and 10, a single vacuum 73 is connected to a plurality of holes 710a, 710a,... Arranged in a row on the front side of the cylindrical bag B1, and the cylindrical bag One vacuum 73 is also connected to a plurality of holes 710a, 710a,... Arranged on the back side of B1.

バキューム73,73は、水平面710に筒状袋B1が落下する前にONになり、後述する上下移動シリンダ743a,743bにより筒状袋B1に下向きの力が加えられた後、バキューム73,73は、OFFに切り替わる。これにより、筒状袋B1が水平面710に落下すると、複数の孔710a,710a,・・・の上方および複数の孔710a,710a,・・・の近傍に位置する筒状袋B1の部分が複数の孔710a,710a,・・・を介して吸引され、水平面710に密着させられる。   The vacuums 73 and 73 are turned on before the cylindrical bag B1 falls on the horizontal plane 710. After a downward force is applied to the cylindrical bag B1 by the vertical movement cylinders 743a and 743b described later, the vacuums 73 and 73 are , Switch to OFF. Accordingly, when the cylindrical bag B1 falls on the horizontal plane 710, a plurality of portions of the cylindrical bag B1 located above the plurality of holes 710a, 710a,... And in the vicinity of the plurality of holes 710a, 710a,. Are sucked through the holes 710a, 710a,...

8−3)押圧部
押圧部74は、筒状袋B1を上述の袋受け部71に押し付ける部材である。押圧部74は、主として、接触部材741a,741bと、移動手段742a,742b,743a,743bとを有する。
8-3) Pressing part The pressing part 74 is a member that presses the tubular bag B1 against the above-described bag receiving part 71. The pressing part 74 mainly has contact members 741a and 741b and moving means 742a, 742b, 743a and 743b.

(接触部材)
接触部材741a,741bは、筒状袋B1の正面および背面の幅と同程度の幅を有する矩形形状の平板部材である。接触部材741a,741bには、筒状袋B1の正面に接触しうる正面側接触部材741aと、筒状袋B1の背面に接触しうる背面側接触部材741bとが含まれる。正面側接触部材741aおよび背面側接触部材741bは、それぞれ、図9に示すように、筒状袋B1に対して所定の角度θ3で傾いている。
(Contact member)
The contact members 741a and 741b are rectangular flat plate members having the same width as the front and back surfaces of the cylindrical bag B1. The contact members 741a and 741b include a front-side contact member 741a that can contact the front surface of the tubular bag B1 and a back-side contact member 741b that can contact the back surface of the tubular bag B1. As shown in FIG. 9, each of the front side contact member 741a and the back side contact member 741b is inclined at a predetermined angle θ3 with respect to the cylindrical bag B1.

(移動手段)
移動手段742a,742b,743a,743bは、上述の接触部材741a,741bを移動させ、筒状袋B1の本体部の上部に接触させて力を加えたり、離反させたりする。
(transportation)
The moving means 742a, 742b, 743a, 743b moves the contact members 741a, 741b described above to contact the upper part of the main body of the cylindrical bag B1 to apply or separate the force.

移動手段742a,742b,743a,743bには、前記接触部材741a,741bを筒状袋B1に対して前後方向に移動させる前後移動シリンダ742a,742bと、前記接触部材741a,741bを筒状袋B1に対して上下方向に移動させる上下移動シリンダ743a,743bとが含まれる。   The moving means 742a, 742b, 743a, 743b include front and rear moving cylinders 742a, 742b for moving the contact members 741a, 741b in the front-rear direction with respect to the cylindrical bag B1, and the contact members 741a, 741b as the cylindrical bag B1. And vertical movement cylinders 743a and 743b that move in the vertical direction.

さらに、前後移動シリンダ742a,742bには、筒状袋B1の正面側に配置された正面側前後移動シリンダ742aと、筒状袋B1の背面側に配置された背面側前後移動シリンダ742bとが含まれる。また、上下移動シリンダ743a,743bには、筒状袋B1の正面側に配置された正面側上下移動シリンダ743aと、筒状袋B1の背面側に配置された背面側上下移動シリンダ743bとが含まれる。   Further, the front and rear moving cylinders 742a and 742b include a front side front and rear moving cylinder 742a disposed on the front side of the cylindrical bag B1 and a back side front and rear moving cylinder 742b disposed on the rear side of the cylindrical bag B1. It is. The vertical movement cylinders 743a and 743b include a front side vertical movement cylinder 743a disposed on the front side of the cylindrical bag B1 and a back side vertical movement cylinder 743b disposed on the rear side of the cylindrical bag B1. It is.

前後移動シリンダ742a,742bは、接続部材76,76を介して後述する上下移動シリンダ743a,743bに固定されている。詳細には、正面側前後移動シリンダ742aは、接続部材76を介して正面側上下移動シリンダ743aに固定され、背面側前後移動シリンダ742bは、接続部材76を介して背面側上下移動シリンダ743bに固定される。   The front and rear moving cylinders 742a and 742b are fixed to vertical movement cylinders 743a and 743b, which will be described later, via connecting members 76 and 76, respectively. Specifically, the front side front / rear moving cylinder 742a is fixed to the front side vertical movement cylinder 743a via the connection member 76, and the back side front / rear movement cylinder 742b is fixed to the rear side vertical movement cylinder 743b via the connection member 76. Is done.

前後移動シリンダ742a,742bは、図9の矢印A1,A1が指す方向へ伸び、矢印A1,A1が指す方向と反対の方向に縮む。これにより、前後移動シリンダ742a,742bは、上下移動シリンダ743a,743bを介して接触部材741a,741bを筒状袋B1の本体部の上部に接触させたり、離反させたりする。   The front and rear moving cylinders 742a and 742b extend in the direction indicated by the arrows A1 and A1 in FIG. 9 and contract in the direction opposite to the direction indicated by the arrows A1 and A1. As a result, the front and rear moving cylinders 742a and 742b cause the contact members 741a and 741b to contact or separate from the upper part of the main body of the cylindrical bag B1 via the vertical moving cylinders 743a and 743b.

また、前後移動シリンダ742a,742bは、矢印A1,A1が指す方向に伸びている場合、すなわち、前後移動シリンダ742a,742bが接触部材741a,741bを前方向へ移動させている場合、接触部材741a,741bの接触面が筒状袋B1の正面および背面に接触し、筒状袋B1の姿勢を矯正する。   When the front and rear moving cylinders 742a and 742b extend in the direction indicated by the arrows A1 and A1, that is, when the front and rear moving cylinders 742a and 742b move the contact members 741a and 741b forward, the contact member 741a. , 741b are in contact with the front surface and the back surface of the cylindrical bag B1 to correct the posture of the cylindrical bag B1.

上下移動シリンダ743a,743bは、上述の接触部材741a,741bを支持する支持部材75,75を介して、接触部材741a,741bと固定されている。詳細には、正面側上下移動シリンダ743aは、支持部材75を介して正面側接触部材741aに固定されている。また、背面側上下移動シリンダ743bは、支持部材75を介して背面側接触部材741bに固定されている。   The vertically moving cylinders 743a and 743b are fixed to the contact members 741a and 741b via the support members 75 and 75 that support the contact members 741a and 741b. Specifically, the front side vertical movement cylinder 743a is fixed to the front side contact member 741a via the support member 75. Further, the back side up / down moving cylinder 743b is fixed to the back side contact member 741b via a support member 75.

上下移動シリンダ743a,743bは、図10の矢印A2,A2が指す方向へ伸び、また、矢印A2,A2が指す方向と反対の方向に縮む。これにより、上下移動シリンダ743a,743bは、接触部材741a,741bを上下に移動させる。より詳細には、上下移動シリンダ743a,743bは、接触部材741a,741bの下端を、図9および図10に示す上方位置P1から、図10に示す下方位置P2へと移動させる。上方位置P1と下方位置P2との距離dは、約1cmである。上下移動シリンダ743a,743bは、接触部材741a,741bの下端が下方位置P2にあるとき、接触部材741a,741bを介して筒状袋B1の正面および背面に下方向の力を加える。これにより、筒状袋B1の形状が上述の袋受け部71の形状に沿うように変形する。すなわち、上下移動シリンダ743a,743bによって、筒状袋B1の下部横シール部位T2、底面部相当部BB′、および底面部相当部BB′近傍の本体部が、水平面710と、正面側垂直面711aと、背面側垂直面711bとに密着するように変形する。これにより、筒状袋B1に底面部BBが形成され、好適な角底形状のガセット袋B2が形成される。   The vertically moving cylinders 743a and 743b extend in a direction indicated by arrows A2 and A2 in FIG. 10 and contract in a direction opposite to the direction indicated by arrows A2 and A2. Thereby, the vertical movement cylinders 743a and 743b move the contact members 741a and 741b up and down. More specifically, the vertical movement cylinders 743a and 743b move the lower ends of the contact members 741a and 741b from the upper position P1 shown in FIGS. 9 and 10 to the lower position P2 shown in FIG. The distance d between the upper position P1 and the lower position P2 is about 1 cm. When the lower ends of the contact members 741a and 741b are at the lower position P2, the vertical movement cylinders 743a and 743b apply a downward force to the front and back surfaces of the cylindrical bag B1 via the contact members 741a and 741b. Thereby, the shape of cylindrical bag B1 deform | transforms so that the shape of the above-mentioned bag receiving part 71 may be followed. That is, by the vertical movement cylinders 743a and 743b, the lower horizontal seal portion T2, the bottom surface portion corresponding portion BB ', and the main body portion in the vicinity of the bottom surface portion corresponding portion BB' of the cylindrical bag B1, And it deform | transforms so that it may closely_contact | adhere to the back side vertical surface 711b. As a result, the bottom surface portion BB is formed in the cylindrical bag B1, and a suitable square-bottomed gusset bag B2 is formed.

9)送り出し機構
次に、図2Bおよび図11A〜図11Hを用いて送り出し機構8を説明する。図11A〜図11Hは、底形成機構7の水平面710および接触部材741a,741bと、送り出し機構8とを示す平面図である。送り出し機構8は、底形成機構7によって底面部BBが形成された筒状袋B1であるガゼット袋B2を箱詰め段階へ送り出すための機構である。図11A〜図11Hに示すように、ガゼット袋B2は、略L字状の経路を搬送される。
9) Delivery mechanism Next, the delivery mechanism 8 will be described with reference to FIG. 2B and FIGS. 11A to 11H. 11A to 11H are plan views showing the horizontal plane 710 and contact members 741a and 741b of the bottom forming mechanism 7 and the delivery mechanism 8. FIG. The delivery mechanism 8 is a mechanism for delivering the gusset bag B2, which is the cylindrical bag B1 in which the bottom surface portion BB is formed by the bottom formation mechanism 7, to the boxing stage. As shown in FIGS. 11A to 11H, the gusset bag B2 is conveyed along a substantially L-shaped path.

送り出し機構8には、主として、送り出し部80a,80bと、中経路81と、排出プッシャー82と、ベルトコンベア83とが含まれる。   The delivery mechanism 8 mainly includes delivery units 80a and 80b, a middle path 81, a discharge pusher 82, and a belt conveyor 83.

9−1)送り出し部
送り出し部80a,80bは、ガゼット袋B2を袋受け部71から後述する中経路81に移動させる。送り出し部80a,80bには、ガゼット袋B2の正面側に位置する正面側送り出し部80aと、ガゼット袋B2の背面側に位置する背面側送り出し部80bとが含まれる。送り出し部80a,80bは、正面側送り出し部80aおよび背面側送り出し部80bの両方を用いて、ガゼット袋を袋受け部71から中継路81に送り出す。
9-1) Sending-out part The sending-out parts 80a and 80b move the gusset bag B2 from the bag receiving part 71 to the middle path 81 described later. The delivery parts 80a and 80b include a front delivery part 80a located on the front side of the gusset bag B2 and a back delivery part 80b located on the back side of the gusset bag B2. The sending parts 80a and 80b send the gusset bag from the bag receiving part 71 to the relay path 81 using both the front side sending part 80a and the back side sending part 80b.

送り出し部80a,80bは、主として、一対のベルト801a,801bと、各ベルト801a,801bを駆動させるローラ802a,802a,802b,802bと、各ベルト801a,801bの表面、すなわち、ガゼット袋B2が接する接触面、に取り付けられたフィン803a,803a,803b,803bとからなる。具体的には、ガゼット袋B2の正面側に位置する送り出し部80aは、ベルト801aと、ベルト801aを駆動させるローラ802a,802aと、ベルト801aの接触面に取り付けられたフィン803a,803aとからなる。また、ガゼット袋B2の背面側に位置する送り出し部80bは、ベルト801bと、ベルト801bを駆動させるローラ802b,802bと、ベルト801bの接触面に取り付けられたフィン803b,803bとからなる。   The delivery portions 80a and 80b mainly contact the pair of belts 801a and 801b, the rollers 802a, 802a, 802b, and 802b that drive the belts 801a and 801b, and the surface of each belt 801a and 801b, that is, the gusset bag B2. It consists of fins 803a, 803a, 803b, and 803b attached to the contact surface. Specifically, the delivery portion 80a located on the front side of the gusset bag B2 includes a belt 801a, rollers 802a and 802a for driving the belt 801a, and fins 803a and 803a attached to the contact surface of the belt 801a. . The delivery portion 80b located on the back side of the gusset bag B2 includes a belt 801b, rollers 802b and 802b for driving the belt 801b, and fins 803b and 803b attached to the contact surface of the belt 801b.

(ベルト)
ベルト801a,801bは、図2Bに示すように、上記垂直面711a,711bの上方で、ガゼット袋B2を挟むように配置されている。詳細には、ベルト801a,801bは、ガゼット袋B2の正面側および背面側に一つずつ配置される。より詳細には、ガゼット袋B2の正面側にはベルト801aが配置され、ガゼット袋B2の背面側にはベルト801bが配置される。ベルト801a,801bは、ガゼット袋B2の正面および背面の幅と同程度の長さを有する。
(belt)
As shown in FIG. 2B, the belts 801a and 801b are arranged so as to sandwich the gusset bag B2 above the vertical surfaces 711a and 711b. Specifically, the belts 801a and 801b are arranged one by one on the front side and the back side of the gusset bag B2. More specifically, a belt 801a is disposed on the front side of the gusset bag B2, and a belt 801b is disposed on the back side of the gusset bag B2. The belts 801a and 801b have the same length as the width of the front and back of the gusset bag B2.

(ローラ)
図11A〜図11Hに示すように、上記ベルト801a,801bの内側にはローラ802a,802a,802b,802bが配置されている。詳細には、ガゼット袋B2の正面側に配置されたベルト801aの内側には、ローラ802a,802aが設けられる。また、ガゼット袋B2の背面側に配置されたベルト801bの内側には、ローラ802b,802bが設けられる。1つのベルト801aの内側に配置される2つのローラ802a,802aのうちいずれか一方のローラ802aは、図示しないローラ駆動モータによって駆動させられる。他方のローラ802aは、一方のローラ802aの回転に併せて回転する。ローラ802a,802a,802b,802bが回転することにより、上述のベルト801a,801bが動く。ガゼット袋B2の正面側に配置されたベルト801aを回転させるローラ802a,802aと、ガゼット袋B2の背面側に配置されたベルト801bを回転させるローラ802b,802bとは同期して回転する。これにより、上記ベルト801a,801bも同期して動く。
(roller)
As shown in FIGS. 11A to 11H, rollers 802a, 802a, 802b, and 802b are arranged inside the belts 801a and 801b. Specifically, rollers 802a and 802a are provided inside the belt 801a disposed on the front side of the gusset bag B2. Further, rollers 802b and 802b are provided on the inner side of the belt 801b disposed on the back side of the gusset bag B2. One of the two rollers 802a and 802a arranged inside one belt 801a is driven by a roller drive motor (not shown). The other roller 802a rotates in accordance with the rotation of one roller 802a. As the rollers 802a, 802a, 802b, and 802b rotate, the belts 801a and 801b described above move. The rollers 802a and 802a that rotate the belt 801a disposed on the front side of the gusset bag B2 and the rollers 802b and 802b that rotate the belt 801b disposed on the back side of the gusset bag B2 rotate in synchronization. As a result, the belts 801a and 801b also move in synchronization.

(フィン)
ガゼット袋B2に接触する上記ベルト801a,801bの接触面にはそれぞれ2枚のフィン803a,803a,803b,803bが取り付けられている。詳細には、ガゼット袋B2の正面側に配置されたベルト801aの接触面にはフィン803a,803aが取り付けられ、ガゼット袋B2の背面側に配置されたベルト801bの接触面にはフィン803b,803bが取り付けられている。
(fin)
Two fins 803a, 803a, 803b, and 803b are attached to the contact surfaces of the belts 801a and 801b that contact the gusset bag B2. Specifically, the fins 803a and 803a are attached to the contact surface of the belt 801a disposed on the front side of the gusset bag B2, and the fins 803b and 803b are disposed on the contact surface of the belt 801b disposed on the back side of the gusset bag B2. Is attached.

各ベルト801a,801bに取り付けられた2枚のフィン803a,803a,803b,803bは、互いが点対称の位置に来るようにベルト801a,801bの接触面に配置される。具体的には、図11Aの背面側送り出し部80bに示すように、送り出し部80bの中心点Oに対して対称の位置にフィン803b,803bが配置される。したがって、2枚のフィン803a,803a,803b,803bのうち、一方のフィン803a,803bがガゼット袋B2に接触している場合には、他方のフィン803a,803bは、当該ガゼット袋B2には接触しない。ベルト801a,801bが同期をとりながら動く。すると、各ベルト801a,801bの1枚のフィン803a,803b(以下、一対のフィン803a,803bという)がガゼット袋B2に接触し、一対のフィン803a,803bがガゼット袋B2を押し始める。これによってガゼット袋B2が隣接する中経路81の上流側に送り出される。ガゼット袋B2は、正面を後述するベルトコンベア83に向けた状態で水平面710から中経路81に送られ、中経路81の上流側の一端に直立する。   The two fins 803a, 803a, 803b, and 803b attached to the belts 801a and 801b are disposed on the contact surfaces of the belts 801a and 801b so that they are in a point-symmetrical position. Specifically, the fins 803b and 803b are arranged at symmetrical positions with respect to the center point O of the delivery portion 80b, as shown in the back side delivery portion 80b of FIG. 11A. Therefore, when one of the fins 803a, 803a, 803b, and 803b is in contact with the gusset bag B2, the other fin 803a and 803b is in contact with the gusset bag B2. do not do. The belts 801a and 801b move while synchronizing. Then, one fin 803a, 803b (hereinafter referred to as a pair of fins 803a, 803b) of each belt 801a, 801b comes into contact with the gusset bag B2, and the pair of fins 803a, 803b starts to push the gusset bag B2. As a result, the gusset bag B2 is sent to the upstream side of the adjacent middle path 81. The gusset bag B2 is sent from the horizontal plane 710 to the middle path 81 in a state where the front face is directed to a belt conveyor 83 described later, and stands upright at one end on the upstream side of the middle path 81.

9−2)中経路
中経路81は、底形成機構7とベルトコンベア83とを繋ぐ経路である。詳細には、中経路81は、送り出し部80a,80bによって底形成機構7から送り出されたガゼット袋B2を後述するベルトコンベア83に運ぶために用いる。
9-2) Middle Path The middle path 81 is a path that connects the bottom forming mechanism 7 and the belt conveyor 83. Specifically, the intermediate path 81 is used to carry the gusset bag B2 sent out from the bottom forming mechanism 7 by the sending-out portions 80a and 80b to the belt conveyor 83 described later.

中経路81は、上流から下流に伸びる矩形形状のプレートである。当該プレートは、伝熱性の高い材料(例えば、アルミ)で製造される。中経路81の上流側の一側端は底形成機構7に繋がれている。また、中経路81の下流側の一端は、ベルトコンベア83が接続される。すなわち、底形成機構7から中経路81の上流側の一端が一直線に繋がり、中経路81の下流側の一端はベルトコンベア83と一直線に繋がる。底形成機構7から中経路81の上流側の一端に繋がる経路は、ガゼット袋B2が搬送される略L字状経路の底辺部分に相当する。   The middle path 81 is a rectangular plate extending from upstream to downstream. The plate is made of a highly heat conductive material (for example, aluminum). One end on the upstream side of the middle path 81 is connected to the bottom forming mechanism 7. A belt conveyor 83 is connected to one end on the downstream side of the middle path 81. That is, one end on the upstream side of the middle path 81 from the bottom forming mechanism 7 is connected in a straight line, and one end on the downstream side of the middle path 81 is connected in a straight line with the belt conveyor 83. A path connected from the bottom forming mechanism 7 to one end on the upstream side of the middle path 81 corresponds to a bottom side portion of a substantially L-shaped path through which the gusset bag B2 is conveyed.

中経路81の上流側一端の搬送面の高さは、底形成機構7の水平面710と同程度の高さである。また、中経路81の下流側の一端の高さは、ベルトコンベア83の上流側の一端の高さと同程度の高さである。   The height of the conveying surface at one end on the upstream side of the middle path 81 is approximately the same as the level surface 710 of the bottom forming mechanism 7. Further, the height of one end on the downstream side of the middle path 81 is approximately the same as the height of one end on the upstream side of the belt conveyor 83.

中経路81には、長手方向に所定の長さを有するヒータ811が内蔵されている。ヒータ811は、中経路81に送り出されたガゼット袋B2の底面部BBを熱する。中経路81においてヒータ811が内蔵される位置は、中経路81の幅方向中央が好ましい。これにより、ヒータ811の熱が中経路81の全体に広く伝わる。   The middle path 81 has a built-in heater 811 having a predetermined length in the longitudinal direction. The heater 811 heats the bottom surface portion BB of the gusset bag B2 sent out to the middle path 81. The position where the heater 811 is built in the middle path 81 is preferably the center in the width direction of the middle path 81. Thereby, the heat of the heater 811 is widely transmitted to the entire middle path 81.

9−3)排出プッシャー
排出プッシャー82は、図11A〜図11Hに示されるように、中経路81の上流側の一端に設けられる。排出プッシャー82は、ガゼット袋B2の背面に接触させる接触面を有する。排出プッシャー82の接触面は、前後方向に移動可能である。
9-3) Discharge Pusher The discharge pusher 82 is provided at one end on the upstream side of the middle path 81 as shown in FIGS. 11A to 11H. The discharge pusher 82 has a contact surface that makes contact with the back surface of the gusset bag B2. The contact surface of the discharge pusher 82 is movable in the front-rear direction.

排出プッシャー82は、中経路81の上流側の一端に送り出されたガゼット袋B2の背面に接触する。また、排出プッシャー82は、所定の時間間隔で、接触面を前方向(下流方向)に移動させる(図11F参照)。これにより、ガゼット袋B2が中経路81の上流側から下流側に移動する。より具体的には、中経路81の最も上流の領域、すなわち、底形成機構7の水平面710から一直線上にある位置からガゼット袋B2が押し出される。   The discharge pusher 82 comes into contact with the back surface of the gusset bag B <b> 2 sent to one end on the upstream side of the middle path 81. Further, the discharge pusher 82 moves the contact surface forward (downstream) at predetermined time intervals (see FIG. 11F). Thereby, the gusset bag B2 moves from the upstream side of the middle path 81 to the downstream side. More specifically, the gusset bag B <b> 2 is pushed out from the most upstream region of the middle path 81, that is, from a position that is in a straight line from the horizontal surface 710 of the bottom forming mechanism 7.

9−4)ベルトコンベア
ベルトコンベア83は、図11A〜図11Hに示されるように、中経路81の下流に配置される。ベルトコンベア83は、上流の中経路81から送り出されたガゼット袋B2を下流に送る。
9-4) Belt conveyor The belt conveyor 83 is arrange | positioned downstream of the middle path | route 81 as FIG. 11A-FIG. 11H show. The belt conveyor 83 sends the gusset bag B2 sent out from the upstream middle path 81 downstream.

<製袋包装機の動作の流れ>
フィルム供給ユニット5は、製袋包装ユニット6に対してシート状のフィルムFを供給する。フィルム供給ユニット5によって供給されたシート状のフィルムFは、まず、ヘム部形成機構61を通過する(図3参照)。そこで、シート状のフィルムFにヘム部H1〜H4が形成される。
<Flow of operation of bag making and packaging machine>
The film supply unit 5 supplies the sheet-like film F to the bag making and packaging unit 6. The sheet-like film F supplied by the film supply unit 5 first passes through the hem portion forming mechanism 61 (see FIG. 3). Therefore, hem portions H1 to H4 are formed on the sheet-like film F.

その後、シート状のフィルムFは、成形機構31を通過する(図2Aおよび図2B参照)。成形機構31を通過することにより、シート状のフィルムFは、ヘム部H1〜H4を有する角筒状のフィルムFmへと成形される。   Thereafter, the sheet-like film F passes through the forming mechanism 31 (see FIGS. 2A and 2B). By passing through the forming mechanism 31, the sheet-like film F is formed into a rectangular tube-like film Fm having hem portions H1 to H4.

さらに、角筒状フィルムFmは、プルダウンベルト機構32により下流へ搬送される。下流へ搬送された角筒状フィルムFmは、縦シール機構33によって、重なり合う部分が加熱され接着される。これにより、角筒状フィルムFmに縦シール部位L1が形成される。   Further, the rectangular tubular film Fm is conveyed downstream by the pull-down belt mechanism 32. The rectangular tubular film Fm conveyed downstream is heated and bonded by the vertical sealing mechanism 33 at the overlapping portion. Thereby, the vertical seal | sticker site | part L1 is formed in the square cylindrical film Fm.

次に、角筒状フィルムFmは、ガゼット形成機構35に送られる(図4参照)。ここで、角筒状フィルムFmは、折り込み部材35a,35bとガイド312,312,・・・とに挟まれ折り曲げられる(図5A参照)。これにより、筒状フィルムFmにガゼットG,Gが形成される。   Next, the rectangular tubular film Fm is sent to the gusset forming mechanism 35 (see FIG. 4). Here, the rectangular tube-shaped film Fm is sandwiched and folded between the folding members 35a and 35b and the guides 312, 312,... (See FIG. 5A). Thereby, the gussets G and G are formed in the cylindrical film Fm.

さらに、角筒状フィルムFmは、下流に搬送され、横シール機構34により横シールが行われる(図6参照)。具体的には、横シール機構34は、まず、角筒状フィルムFmに下部横シール部位T2を形成する。横シール機構34が下部横シール部位T2を形成するタイミング、または形成したタイミングで、組合せ計量装置2で計量された被包装物Cがチューブ31aから角筒状フィルムFm内に投入される。なお、下部横シール部位T2は、一対のシールジョー34a,34bに形成された隙間22によって所定の角度に傾けられる(図7参照)。所定の角度に傾けられた下部横シール部位T2は、下部横シール部位姿勢矯正機構36によって、さらに大きく傾けられ、筒状袋B1の底面部相当部BB′に接触させる(図8参照)。   Furthermore, the rectangular tube-shaped film Fm is conveyed downstream, and the horizontal sealing is performed by the horizontal sealing mechanism 34 (see FIG. 6). Specifically, the horizontal sealing mechanism 34 first forms the lower horizontal sealing portion T2 in the square tubular film Fm. At the timing when the horizontal seal mechanism 34 forms the lower horizontal seal portion T2, or at the timing when the horizontal seal mechanism 34 is formed, the article C to be packaged weighed by the combination weighing device 2 is fed from the tube 31a into the square tubular film Fm. The lower lateral seal portion T2 is inclined at a predetermined angle by the gap 22 formed in the pair of seal jaws 34a and 34b (see FIG. 7). The lower lateral seal portion T2 tilted at a predetermined angle is further largely tilted by the lower lateral seal portion posture correcting mechanism 36 and is brought into contact with the bottom surface portion equivalent portion BB ′ of the cylindrical bag B1 (see FIG. 8).

横シール機構34は、さらに、角筒状フィルムFmの上部横シール部位T1を横シールする。また、横シール機構34は、図示しないカッターにより、上部横シール部位T1の中央を切断する。これにより、角筒状フィルムFmから筒状袋B1が切り離されていく。   The horizontal sealing mechanism 34 further horizontally seals the upper horizontal sealing portion T1 of the square tubular film Fm. Moreover, the horizontal seal | sticker mechanism 34 cut | disconnects the center of the upper horizontal seal | sticker site | part T1 with the cutter which is not shown in figure. Thereby, cylindrical bag B1 is cut | disconnected from the square cylindrical film Fm.

角筒状フィルムFmから切り離されて落下した筒状袋B1には、底形成機構7によりガゼット袋B2の底面部BBが形成される(図9および図10参照)。   The bottom portion BB of the gusset bag B2 is formed by the bottom forming mechanism 7 on the tubular bag B1 that has been separated from the square tubular film Fm and dropped (see FIGS. 9 and 10).

具体的には、まず、落下した筒状袋B1が、袋受け部71により受け止められる(図11B参照)。次に、押圧部74が筒状袋B1の上部に接触し、筒状袋B1を、袋受け部71に押し付ける(図9および図11Cと図10および図11D参照)。   Specifically, first, the dropped cylindrical bag B1 is received by the bag receiving portion 71 (see FIG. 11B). Next, the pressing portion 74 contacts the upper portion of the cylindrical bag B1, and presses the cylindrical bag B1 against the bag receiving portion 71 (see FIGS. 9, 11C, 10 and 11D).

詳細には、移動手段742a,742b,743a,743bが、所定角度θ3で傾いた接触部材741a,741bを、筒状袋B1の正面側および背面側から筒状袋B1の上部に接触させ、筒状袋B1に力を加える。より詳細には、まず、前後移動シリンダ742a,742bによって、筒状袋B1の正面側に配置された正面側接触部材741aと、筒状袋B1の背面側に配置された背面側接触部材741bとが、それぞれ筒状袋B1に向かって移動し、筒状袋B1の姿勢を矯正する(図9および図11C参照)。さらに、上下移動シリンダ743a,743bによって、正面側接触部材741aと、背面側接触部材741bとが下方に押し下げられ、筒状袋B1に下向きの力が加わる(図10および図11D)。   Specifically, the moving means 742a, 742b, 743a, and 743b cause the contact members 741a and 741b tilted at a predetermined angle θ3 to contact the upper part of the cylindrical bag B1 from the front side and the rear side of the cylindrical bag B1. A force is applied to the bag B1. More specifically, first, the front side contact member 741a disposed on the front side of the tubular bag B1 and the back side contact member 741b disposed on the back side of the tubular bag B1 by the front and rear moving cylinders 742a and 742b. However, each moves toward the cylindrical bag B1 to correct the posture of the cylindrical bag B1 (see FIGS. 9 and 11C). Further, the front side contact member 741a and the back side contact member 741b are pushed downward by the vertically moving cylinders 743a and 743b, and downward force is applied to the cylindrical bag B1 (FIGS. 10 and 11D).

この時、水平面710に内蔵されたヒータ710bはONの状態である。したがって、ヒータ710bに接する下部横シール部位T2と底面部相当部BB′の重なり合う部分に、ヒータ710bによって熱が加えられる。   At this time, the heater 710b built in the horizontal surface 710 is in an ON state. Therefore, heat is applied by the heater 710b to the overlapping portion of the lower horizontal seal portion T2 in contact with the heater 710b and the bottom surface equivalent portion BB ′.

また、この時、バキューム73,73もONの状態である。したがって、水平面710に設けられた複数の孔710a,710a,・・・を介してバキューム73,73が水平面に押し付けられた筒状袋B1の底面部相当部BB′と、底面部相当部BB′近傍の本体部とを吸引する。   At this time, the vacuums 73 and 73 are also ON. Therefore, the bottom portion equivalent portion BB ′ and the bottom portion equivalent portion BB ′ of the cylindrical bag B1 in which the vacuum 73, 73 is pressed against the horizontal plane through the plurality of holes 710a, 710a,. The main body part in the vicinity is sucked.

筒状袋B1の底面部相当部BB′近傍の本体部は、押圧部74およびバキューム73によって、袋受け部71に密着する。これにより、ガゼット袋B2の底面部BBを袋受け部71の水平面710と、垂直面711a,711bとにより得られる角底形状に成形する。   The main body portion in the vicinity of the bottom surface equivalent portion BB ′ of the cylindrical bag B1 is in close contact with the bag receiving portion 71 by the pressing portion 74 and the vacuum 73. Thus, the bottom surface portion BB of the gusset bag B2 is formed into a square bottom shape obtained by the horizontal surface 710 of the bag receiving portion 71 and the vertical surfaces 711a and 711b.

その後、ガゼット袋B2は、送り出し部80a,80bにより底形成機構7から中経路81に送り出される(図11E参照)。中経路81に送られたガゼット袋B2は、排出プッシャー82に所定の時間間隔で背面を押され、下流方向に移動する(図11F参照)。袋受け部71には、新たな筒状袋B1が落下する(図11G参照)。中経路81には、複数のガゼット袋B2,B2,B2が並べられていく(図11H参照)。中経路81に並べられた複数のガゼット袋B2,B2,B2のうち、先頭のガゼット袋B2は、後続するガゼット袋B2,B2,B2に押し出されるように、ベルトコンベア83に送られる。   Thereafter, the gusset bag B2 is sent out from the bottom forming mechanism 7 to the middle path 81 by the sending-out portions 80a and 80b (see FIG. 11E). The back face of the gusset bag B2 sent to the middle path 81 is pushed by the discharge pusher 82 at predetermined time intervals and moves in the downstream direction (see FIG. 11F). A new cylindrical bag B1 falls on the bag receiving portion 71 (see FIG. 11G). A plurality of gusset bags B2, B2, B2 are arranged in the middle path 81 (see FIG. 11H). Of the plurality of gusset bags B2, B2, and B2 arranged in the middle path 81, the leading gusset bag B2 is sent to the belt conveyor 83 so as to be pushed out to the subsequent gusset bags B2, B2, and B2.

<製袋包装機の特徴>
(1)
実施形態の製袋包装機10では、横シール機構34の下方に底形成機構7を備えている。この底形成機構7は、落下してきた筒状袋B1を袋受け部71で受け止めて、ガゼット袋B2の底面部BBを形成する。このとき、被包装物がコーヒーや小麦粉のように重量がある場合、被包装物の重量を利用して安定して底面部BBを形成することができる。すなわち、被包装物の重量により、下部横シール部位T2と底面部相当部BB′との重なり合う部分を十分に熱圧着させ、さらに、十分な面積の底面部BBを形成することができる。
<Features of bag making and packaging machine>
(1)
In the bag making and packaging machine 10 of the embodiment, the bottom forming mechanism 7 is provided below the lateral seal mechanism 34. The bottom forming mechanism 7 receives the tubular bag B1 that has been dropped by the bag receiving portion 71, and forms the bottom surface portion BB of the gusset bag B2. At this time, when the packaged item has a weight such as coffee or flour, the bottom surface portion BB can be stably formed using the weight of the packaged item. That is, the overlapping portion of the lower horizontal seal portion T2 and the bottom surface portion equivalent portion BB 'can be sufficiently thermocompression-bonded by the weight of the article to be packaged, and the bottom surface portion BB having a sufficient area can be formed.

しかし、被包装物がポテトチップスやマシュマロのように軽量である場合、下部横シール部位T2と底面部相当部BB′との重なり合う部分の熱圧着が不十分となり、さらに十分な面積の底面部BBを形成することができない。   However, when the article to be packaged is lightweight, such as potato chips or marshmallows, the thermocompression bonding of the overlapping portion between the lower lateral seal portion T2 and the bottom portion equivalent portion BB 'becomes insufficient, and the bottom portion BB having a sufficient area. Can not form.

本実施形態に係る底形成機構7は、筒状袋B1の落下時に、水平面に設けられた複数の孔710a,710a,・・・を介してバキューム73が筒状袋B1を袋受け部71に密着させるように吸引する(図10参照)。これにより、被包装物の重量にかかわらず、下部横シール部位T2と底面部相当部BB′との重なり合う部分を十分に熱圧着させる事ができ、さらに、十分な面積を有する底面部BBを形成することができる。   In the bottom forming mechanism 7 according to the present embodiment, when the cylindrical bag B1 is dropped, the vacuum 73 puts the cylindrical bag B1 into the bag receiving portion 71 through a plurality of holes 710a, 710a,. Suction is performed so as to be in close contact (see FIG. 10). Thereby, irrespective of the weight of the packaged item, the overlapping portion of the lower horizontal seal portion T2 and the bottom surface equivalent portion BB 'can be sufficiently thermocompression bonded, and further, the bottom surface portion BB having a sufficient area is formed. can do.

また、この方法により、製袋包装機10の稼動速度を維持し、迅速にガゼット型の袋を形成することができる。   Also, this method can maintain the operating speed of the bag making and packaging machine 10 and quickly form a gusset type bag.

(2)
また、上記実施形態に係る製袋包装機10は、押圧部74を有する。具体的には、袋受け部71に筒状袋B1が落下すると、前後移動シリンダ742a,742bが動作し、正面側接触部材741aと、背面側接触部材741bとが、筒状袋B1の正面側と背面側とから筒状袋B1に接触する。これにより、例えば、袋受け部71に落下した時点で筒状袋B1が傾いていた場合であっても、筒状袋B1を適当な角度に起こすことができる。
(2)
Moreover, the bag making and packaging machine 10 according to the above-described embodiment includes the pressing unit 74. Specifically, when the cylindrical bag B1 falls on the bag receiving portion 71, the front and rear moving cylinders 742a and 742b operate, and the front side contact member 741a and the back side contact member 741b are connected to the front side of the cylindrical bag B1. And the cylindrical bag B1 from the back side. Thereby, for example, even when the cylindrical bag B1 is tilted at the time of dropping to the bag receiving portion 71, the cylindrical bag B1 can be raised at an appropriate angle.

さらに、上下移動シリンダ743a,743bが動作し、正面側接触部材741aと、背面側接触部材741bとが、筒状袋B1に下方向への力を加える。これにより、当初袋受け部71に接触していなかった底面部相当部BB′近傍の本体部が、袋受け部71の水平面710および垂直面711a,711bに密着するように押し広げられる。これにより、袋受け部71の各面に沿った好適な角底形状のガゼット袋B2を安定して製造することができる。また、ガゼット袋B2内の空気とともに被包装物Cを押し下げることにより、ガゼット袋B2を一層安定する形状にすることができる。   Further, the vertical movement cylinders 743a and 743b operate, and the front side contact member 741a and the back side contact member 741b apply a downward force to the cylindrical bag B1. As a result, the main body portion in the vicinity of the bottom surface equivalent portion BB ′ that was not in contact with the bag receiving portion 71 at the beginning is expanded so as to be in close contact with the horizontal surface 710 and the vertical surfaces 711 a and 711 b of the bag receiving portion 71. Thereby, the suitable square bottom gusset bag B2 along each surface of the bag receiving part 71 can be manufactured stably. Moreover, by pushing down the article to be packaged C together with the air in the gusset bag B2, the gusset bag B2 can be made more stable.

(3)
さらに、上記実施形態に係る製袋包装機10は、正面側接触部材741aと、背面側接触部材741bとは、筒状袋B1に対して所定角度で傾いている。したがって、前後移動シリンダ742a,742bによって正面側接触部材741aおよび背面側接触部材741bが移動して筒状袋B1に接触している場合であっても、筒状袋B1には下方向の力が加えられる。これにより、筒状袋B1を安定させた状態でガゼット袋B2を形成することができる。
(3)
Further, in the bag making and packaging machine 10 according to the above embodiment, the front contact member 741a and the back contact member 741b are inclined at a predetermined angle with respect to the cylindrical bag B1. Therefore, even when the front contact member 741a and the back contact member 741b are moved by the front and rear moving cylinders 742a and 742b and are in contact with the cylindrical bag B1, a downward force is applied to the cylindrical bag B1. Added. Thereby, gusset bag B2 can be formed in the state where cylindrical bag B1 was stabilized.

(4)
また、上記実施形態に係る製袋包装機10では、袋受け部71の水平面710にヒータ710bが内蔵されている。したがって、下部横シール部位T2を底面部相当部BB′にしっかりと密着させることができる。
(4)
In the bag making and packaging machine 10 according to the above embodiment, the heater 710 b is built in the horizontal surface 710 of the bag receiving portion 71. Therefore, the lower lateral seal portion T2 can be firmly attached to the bottom surface equivalent portion BB ′.

(5)
さらに、上記実施形態に係る製袋包装機10では、一対のシールジョー34a、34bの対向する面の間に形成される隙間22が略V字形状である。これにより、一定方向に傾いた下部横シール部位T2が形成される。また、筒状袋B1が角筒状フィルムFmから切り離される前に、下部横シール部位姿勢矯正機構36によって下部横シール部位T2が大きく傾けられる。これにより、筒状袋B1が袋受け部71に落下する際に、下部横シール部位T2を底面部相当部BB′に接触させることができる。
(5)
Furthermore, in the bag making and packaging machine 10 according to the above embodiment, the gap 22 formed between the opposing surfaces of the pair of seal jaws 34a and 34b is substantially V-shaped. As a result, a lower lateral seal portion T2 tilted in a certain direction is formed. Further, before the cylindrical bag B1 is cut off from the square tubular film Fm, the lower horizontal seal portion T2 is largely inclined by the lower horizontal seal portion posture correcting mechanism 36. Thereby, when the cylindrical bag B1 falls to the bag receiving portion 71, the lower horizontal seal portion T2 can be brought into contact with the bottom surface equivalent portion BB '.

<変形例>
(A)
上記実施形態では、連続的な製袋動作を例に挙げて説明したが、間欠的な製袋動作であってもよい。この場合にも従来に比べ高速な製袋動作が可能になる。
<Modification>
(A)
In the above embodiment, the continuous bag making operation has been described as an example, but an intermittent bag making operation may be used. Even in this case, the bag-making operation can be performed at a higher speed than in the prior art.

(B)
上記実施形態では、袋受け部71の水平面710において、長手方向に並んだ二列の孔710a,710a,・・・がヒータ710bを挟んで略平行に一列ずつ配置されているが、図12Aおよび図12Bに示すように、ヒータ710bを挟んで二列ずつ並んでいてもよい。さらに複数の孔710a,710a,・・・からなる列の数は三列ずつ並ぶように設計されていてもよい。
(B)
In the embodiment described above, in the horizontal plane 710 of the bag receiving portion 71, two rows of holes 710a, 710a,... Aligned in the longitudinal direction are arranged in a row substantially in parallel with the heater 710b interposed therebetween. As shown in FIG. 12B, two rows may be arranged across the heater 710b. Further, the number of rows of the plurality of holes 710a, 710a,... May be designed so that three rows are arranged.

このとき、バキューム73の数は、図12Bに示すように、孔710a,710a,・・・の列の数に応じて複数台設けられてもよい。なお、複数のバキューム73a,73b,・・・が設けられた場合には、中央付近のバキュームから筒状袋B1の本体部を吸引させてもよい。すなわち、まず、ヒータ710b近傍の孔を介してバキューム73a,73aが筒状袋B1の本体部を吸引し、その後、バキューム73b,73bに筒状袋B1の本体部を吸引させる。これにより、水平面710に密着させる筒状袋B1の本体部の面積を徐々に広げていくことができる。すなわち、ガゼット袋B2の底面部BBの形状を、確実に所望する形状に近づけることができる。   At this time, as shown in FIG. 12B, a plurality of vacuums 73 may be provided according to the number of rows of holes 710a, 710a,. When a plurality of vacuums 73a, 73b,... Are provided, the main body of the cylindrical bag B1 may be sucked from the vacuum near the center. That is, first, the vacuum 73a, 73a sucks the main body of the cylindrical bag B1 through the hole near the heater 710b, and then the vacuum 73b, 73b sucks the main body of the cylindrical bag B1. Thereby, the area of the main-body part of cylindrical bag B1 closely_contact | adhered to the horizontal surface 710 can be expanded gradually. That is, the shape of the bottom surface portion BB of the gusset bag B2 can be reliably brought close to the desired shape.

(C)
上記実施形態では、下部横シール部位押上げ部材361の幅は、筒状袋B1の正面および背面の幅と同程度であったが、下部横シール部位押上げ部材361の幅は、下部横シール部位に部分的に当接するような幅であってもよい。
(C)
In the above embodiment, the width of the lower horizontal seal part push-up member 361 is approximately the same as the width of the front and back surfaces of the cylindrical bag B1, but the width of the lower horizontal seal part push-up member 361 is the lower horizontal seal. The width may be such that it partially contacts the part.

また、下部横シール部位押上げ部材361の長さは、筒状袋B1の右側面および左側面の幅と同程度であったが、下部横シール部位T2に接触する程度の長さを有していればよい。   In addition, the length of the lower side seal portion push-up member 361 is approximately the same as the width of the right side surface and the left side surface of the cylindrical bag B1, but has a length that contacts the lower side seal portion T2. It only has to be.

さらに、図13に示すように、下部横シール部位押上げ部材361にはヒータが内蔵されていてもよい。これにより、下部横シール部位T2と本体部とをより強固に接着することができる。   Furthermore, as shown in FIG. 13, a heater may be incorporated in the lower horizontal seal part push-up member 361. Thereby, lower horizontal seal part T2 and a main-body part can be adhere | attached more firmly.

(D)
上記実施形態では、筒状袋B1を押圧部74で押し付ける際、前後移動シリンダ742a,742bおよび上下移動シリンダ743a,743bを用いて、接触部材741a,741bを移動させたが、前後移動シリンダ742a,742bおよび上下移動シリンダ743a,743bの代わりに、斜め方向に接触部材741a,741bを移動させるシリンダを用いて筒状袋B1を袋受け部71に押し付けてもよい。
(D)
In the above embodiment, when the cylindrical bag B1 is pressed by the pressing portion 74, the contact members 741a and 741b are moved using the front and rear movement cylinders 742a and 742b and the vertical movement cylinders 743a and 743b. Instead of 742b and the vertically moving cylinders 743a and 743b, the cylindrical bag B1 may be pressed against the bag receiving part 71 using a cylinder that moves the contact members 741a and 741b in an oblique direction.

[他の実施形態]
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。
[Other Embodiments]
As mentioned above, although one Embodiment of this invention was described, this invention is not limited to the said embodiment, A various change is possible in the range which does not deviate from the summary of invention.

本発明の製袋包装機は、ガゼット袋の下部に形成された横シール部位を水平に寝かせて底面部を形成する製袋包装機に対して広く適用可能である。   The bag making and packaging machine of the present invention can be widely applied to a bag making and packaging machine that forms a bottom surface portion by horizontally laying a lateral seal portion formed in a lower portion of a gusset bag.

2 組合せ計量装置
5 製袋包装ユニット
6 フィルム供給ユニット
7 底形成機構
8 送り出し機構
10 製袋包装機
31 成形機構
32 プルダウンベルト機構
33 縦シール機構
34 横シール機構
35 ガゼット形成機構
36 下部横シール部位姿勢矯正機構(矯正機構)
61 ヘム部形成機構
71 袋受け部
80a,80b 送り出し部
81 中経路
82 排出プッシャー
83 ベルトコンベア
710 水平面
710a,710a,・・・ 孔
710b ヒータ
711a 正面側垂直面
711b 背面側垂直面
73,73 バキューム
74 押圧部
741a,741b 接触部材
742a,742b 前後移動シリンダ
743a,743b 上下移動シリンダ
F シート状フィルム
Fm 角筒状フィルム
B1 筒状袋
B2 ガゼット袋(完成品)
2 Combination Weighing Device 5 Bag Making and Packaging Unit 6 Film Supply Unit 7 Bottom Forming Mechanism 8 Feeding Mechanism 10 Bag Making and Packaging Machine 31 Molding Mechanism 32 Pull-down Belt Mechanism 33 Vertical Sealing Mechanism 34 Horizontal Sealing Mechanism 35 Gazette Forming Mechanism 36 Lower Horizontal Sealing Part Position Correction mechanism (correction mechanism)
61 Hem portion forming mechanism 71 Bag receiving portion 80a, 80b Delivery portion 81 Middle path 82 Discharge pusher 83 Belt conveyor 710 Horizontal surface 710a, 710a, ... Hole 710b Heater 711a Front side vertical surface 711b Rear side vertical surface 73, 73 Vacuum 74 Pressing part 741a, 741b Contact member 742a, 742b Back and forth moving cylinder 743a, 743b Vertical moving cylinder F Sheet-like film Fm Square tubular film B1 Cylindrical bag B2 Gazette bag (Completed)

Claims (3)

筒状のフィルムを水平方向に熱溶着して、商品を収納する袋の上下に横シール部位を形成する横シール機構を備えた製袋包装機であって、
前記横シール機構は、筒状のフィルムを挟んで互いに近接離反する一対のシールジョーを備え、
前記一対のシールジョーの各対向面は、一方が矢尻形に、他方がそれと噛み合うV字状に形成されて、シールされた前記横シール部位を前記袋に対して水平方向に傾斜させる、
製袋包装機。
It is a bag making and packaging machine equipped with a horizontal seal mechanism that forms a horizontal seal portion on the top and bottom of a bag for storing products by thermally welding a cylindrical film in a horizontal direction,
The lateral sealing mechanism includes a pair of sealing jaws that are close to and away from each other with a cylindrical film interposed therebetween,
Each of the opposing surfaces of the pair of seal jaws is formed in a V shape in which one side is an arrowhead shape and the other meshes with the other, and the sealed lateral seal portion is inclined in the horizontal direction with respect to the bag.
Bag making and packaging machine.
請求項1に記載の製袋包装機であって、
前記横シール機構の下方に配置されて、前記袋の下部に形成された横シール部位を前記袋の底面部に押し付ける矯正機構をさらに備える、
製袋包装機。
A bag making and packaging machine according to claim 1,
A correction mechanism that is disposed below the lateral seal mechanism and further presses the lateral seal portion formed at the bottom of the bag against the bottom surface of the bag;
Bag making and packaging machine.
請求項1に記載の製袋包装機であって、
前記横シール機構の下方に配置されて、前記袋の下部を受け止めて、前記袋の底面部を整形する底形成機構をさらに備える、
製袋包装機。
A bag making and packaging machine according to claim 1,
A bottom forming mechanism that is disposed below the lateral seal mechanism, receives a lower portion of the bag, and shapes a bottom surface of the bag;
Bag making and packaging machine.
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