JP2010083563A - Bag-making and wrapping machine - Google Patents

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Masashi Kondo
真史 近藤
Makoto Ichikawa
誠 市川
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Ishida Co Ltd
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Ishida Co Ltd
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a bag-making and wrapping machine which can securely bend the bottom of bags through a continuous movement. <P>SOLUTION: The bag-making and wrapping machine 3 includes a transporting section 6, a side sealing mechanism 17, and a bottom heating means 21. The transporting section 6 continuously transports tubular wrapping materials. The side sealing mechanism 17 seals the tubular wrapping materials in a horizontal direction and detaches bags formed by sealing from the wrapping materials that follow. The bottom heating means 21 is positioned below the side sealing mechanism 17. The bottom heating means 21 is set to abut against the bottom of the bags detached with the side sealing mechanism 17 and falling from the wrapping materials, and heats the bottom of the bags. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、筒状の包材を横シールすることにより製袋を行う製袋包装機に関する。   The present invention relates to a bag making and packaging machine that performs bag making by laterally sealing a cylindrical packaging material.

近年、袋を製造しながら袋の内部に菓子類などの被包装物を充填して製袋包装する装置として、製袋包装機が存在している。   2. Description of the Related Art In recent years, a bag making and packaging machine has existed as a device for filling a bag with a packaged article such as a confectionery while manufacturing the bag while making the bag.

ここで、包装業界においては、購買意欲を喚起させる美観性に優れた袋の形態が種々提案されており、例えば、ピローや角底ガセットなどの形態などが実用されている。   Here, in the packaging industry, various forms of bags that are aesthetically pleasing to motivate purchases have been proposed. For example, forms such as pillows and square bottom gussets have been put into practical use.

例えば、平たい底部を有し、直立可能な角底ガセットの袋を製造する場合、特許文献1に記載の包装機では、まず、筒状の包材を横方向にシールしてピロー状の袋を形成した後、筒状の包材に連結されている状態で袋の搬送を一旦停止させ、シール直後の余熱で軟化している袋底部の横シール部分を、L字状の折込み部材を押し当てて折り曲げることにより、袋底部に横シール部分を貼り付けている。
特許3791741号公報
For example, when manufacturing an upright square bottom gusset bag having a flat bottom, in the packaging machine described in Patent Document 1, first, a cylindrical packaging material is sealed in the lateral direction to form a pillow bag. After forming, the conveyance of the bag is temporarily stopped in a state where it is connected to the cylindrical packaging material, and the L-shaped folding member is pressed against the laterally sealed portion of the bag bottom that is softened by the residual heat immediately after the sealing. The side seal part is affixed to the bottom of the bag.
Japanese Patent No. 3791741

しかしながら、上記従来の製袋包装機では、角底ガセット形態の袋の平たい底部を成形する時に、袋を一旦停止させて、横シール部分に折込み部材を押し当てる必要があるので、間欠的な製袋動作をとらざるを得ない。   However, in the above conventional bag making and packaging machine, when forming the flat bottom of a square-bottom gusset-shaped bag, it is necessary to temporarily stop the bag and press the folding member against the lateral seal portion. I have to take bag action.

したがって、角底ガセット形態の袋の製造において、ある程度美観性を保ちながら製造速度を向上させることは困難である。   Accordingly, it is difficult to improve the production speed while maintaining a certain degree of aesthetics in the production of a bag having a square bottom gusset shape.

本発明は、連続動作によって袋の底折りを確実に行なうことが可能な製袋包装機を提供することにある。   An object of the present invention is to provide a bag making and packaging machine capable of surely folding a bottom of a bag by a continuous operation.

本発明に係る製袋包装機は、搬送部と、横シール機構と、底部加熱手段と、を備えている。搬送部は、筒状の包材を連続的に搬送する。横シール機構は、筒状の包材を横方向にシールするとともに、シールによって形成された袋を後続の包材から切り離す。底部加熱手段は、横シール機構の下方に配置される。底部加熱手段は、横シール機構によって包材から切り離されて落下する袋の底部に当接し、袋の底部を加熱する。   The bag making and packaging machine according to the present invention includes a transport unit, a lateral seal mechanism, and a bottom heating unit. A conveyance part conveys a cylindrical packaging material continuously. The horizontal sealing mechanism seals the cylindrical packaging material in the lateral direction and separates the bag formed by the seal from the subsequent packaging material. The bottom heating means is disposed below the lateral seal mechanism. The bottom portion heating means abuts against the bottom portion of the bag that is separated from the packaging material by the lateral seal mechanism and drops, and heats the bottom portion of the bag.

ここでは、横シール機構の下方に配置され、横シール機構によって筒状の包材から切り離されて落下する袋の底部に当接し、袋の底部を加熱する底部加熱手段を備えているので、袋底部の下側の横シール部分を袋の底部に容易かつ迅速に熱圧着できる。そして、その結果、既存の包装機の流用による製袋包装機の低コスト化、製袋作業の高速化、製袋包装機の機構の簡素化、および製袋包装機の省スペース化を達成できる。   Here, the bag is provided with a bottom heating means that is disposed below the horizontal sealing mechanism, abuts against the bottom of the bag that is separated from the tubular packaging material by the horizontal sealing mechanism and drops, and heats the bottom of the bag. The horizontal seal portion on the lower side of the bottom can be easily and quickly thermocompression bonded to the bottom of the bag. As a result, the cost reduction of the bag making and packaging machine by diverting the existing packaging machine, the speed of the bag making operation, the simplification of the mechanism of the bag making and packaging machine, and the space saving of the bag making and packaging machine can be achieved. .

また、横シール機構の下方に配置され、横シール機構によって包材から切り離されて落下する袋を、袋がほぼ直立した状態で、底部加熱手段の上へ案内する案内手段をさらに備えているのが好ましい。   Further, the apparatus further includes guide means arranged below the horizontal seal mechanism and guiding the bag, which is separated from the packaging material by the horizontal seal mechanism and dropped, onto the bottom heating means in a state where the bag is almost upright. Is preferred.

ここでは、落下する袋Bを案内手段により案内させながら確実に直立状態で落下できる。   Here, the falling bag B can be reliably dropped in an upright state while being guided by the guiding means.

また、案内手段が、落下する袋の両側に沿って袋を案内する一対の側面ガイドプレートと、落下する袋の背面側に沿って袋を案内する背面ガイドプレートとを有しているのが好ましい。   The guide means preferably includes a pair of side guide plates for guiding the bag along both sides of the falling bag and a back guide plate for guiding the bag along the back side of the falling bag. .

ここでは、落下する袋を両側面および背面から案内させながら確実に直立状態で落下できる。しかも、案内手段の前方側が開放しているので、袋の底部を熱圧着後に搬送手段によって迅速に搬送できる。   Here, the falling bag can be reliably dropped in an upright state while being guided from both side surfaces and the back surface. Moreover, since the front side of the guide means is open, the bottom of the bag can be quickly conveyed by the conveying means after thermocompression bonding.

また、背面ガイドプレートが、底部加熱手段から垂直上方へ延びる方向に対して後方側へ傾斜しているのが好ましい。   Further, it is preferable that the rear guide plate is inclined rearward with respect to a direction extending vertically upward from the bottom heating means.

ここでは、背面ガイドプレートが、底部加熱手段から垂直上方へ延びる方向に対して後方側へ傾斜しているので、落下する袋の姿勢制御(とくに前倒れ防止)が可能である。   Here, since the rear guide plate is inclined rearward with respect to the direction extending vertically upward from the bottom heating means, posture control of the falling bag (especially prevention of forward tilting) is possible.

また、落下する袋に対して外力を与えることにより、落下する袋の姿勢制御を行う姿勢制御手段をさらに備えているのが好ましい。   Moreover, it is preferable to further include posture control means for controlling the posture of the falling bag by applying an external force to the falling bag.

ここでは、姿勢制御手段により、落下する袋に対して外力を与えることにより、落下する袋の姿勢制御を行うことが可能である。   Here, the posture of the falling bag can be controlled by applying an external force to the falling bag by the posture control means.

また、姿勢制御手段が、落下する袋に対して前方または前上方から空気を噴射させることにより、落下する袋の姿勢制御を行う空気噴射手段であるのが好ましい。   Moreover, it is preferable that the attitude control means is an air injection means for controlling the attitude of the falling bag by injecting air from the front or upper front to the falling bag.

ここでは、空気噴射手段によって、落下する袋に対して前方または前上方から空気を噴射させることにより、落下する袋の姿勢制御を行うので、前倒れ防止とともに、前上方からの噴射による確実な底折れの効果が可能である。   Here, since the posture of the falling bag is controlled by injecting air from the front or front and upper direction to the falling bag by the air injection means, it is possible to prevent the front bag from falling forward and to ensure a reliable bottom by the injection from the front and upper side. A folding effect is possible.

また、横シール機構が、筒状の包材を横方向から挟み込むことによって熱圧着および切断する一対のシールジョーを有しており、一対のシールジョーのうち一方のシールジョーがくの字形状に突出した形状をしており、かつ、他方のシールジョーがくの字形状に凹んだ形状をしているのが好ましい。   Further, the lateral seal mechanism has a pair of seal jaws that are thermocompression-bonded and cut by sandwiching a cylindrical packaging material from the lateral direction, and one of the pair of seal jaws protrudes in a dogleg shape. It is preferable that the other sealing jaw has a concave shape in a V shape.

ここでは、一対のシールジョーのうち一方のシールジョーがくの字形状に突出した形状をしており、かつ、他方のシールジョーがくの字形状に凹んだ形状をしているので、袋の底部における横シール部分の折込みを容易にすることが可能であり、連続動作で迅速かつ確実に底折りが実現できる。   Here, one seal jaw of the pair of seal jaws has a shape that protrudes in a U-shape, and the other seal jaw has a shape that is recessed in a U-shape, so at the bottom of the bag It is possible to easily fold the horizontal seal portion, and the bottom fold can be realized quickly and reliably by continuous operation.

また、一対のシールジョーのうち一方のシールジョーが、上端面または下端面からそれぞれ110〜120度傾斜した方向に延びるようにくの字形状に突出した形状をしており、かつ、他方のシールジョーが、上端面または下端面からそれぞれ60〜70度度傾斜した方向に延びるように60〜70度傾斜した方向に延びるようにくの字形状に凹んだ形状をしているのが好ましい。   In addition, one of the pair of seal jaws has a shape protruding in a dogleg shape so as to extend in a direction inclined by 110 to 120 degrees from the upper end surface or the lower end surface, and the other seal It is preferable that the jaw has a concave shape in the shape of a dog so as to extend in a direction inclined by 60 to 70 degrees from the upper end face or the lower end face, respectively.

ここでは、一方のシールジョーが110〜120度傾斜した方向に延びるようにくの字形状に突出し、それに対応するように、他方のシールジョーが60〜70度傾斜した方向に延びるようにくの字形状に凹んでいるので、下側の横シール部分を袋の落下時に袋底部に迅速かつ確実に熱圧着できる最適な角度に折り曲げることができる。その結果、より迅速かつ確実にきれいな底折りが実現できる。   Here, one seal jaw protrudes in a U-shape so as to extend in a direction inclined by 110 to 120 degrees, and the other seal jaw extends so as to extend in a direction inclined by 60 to 70 degrees. Since it is recessed in the shape of a letter, the lower side seal portion can be bent to an optimum angle at which the bag can be quickly and reliably thermocompressed when the bag is dropped. As a result, a clean bottom fold can be realized more quickly and reliably.

本発明の製袋包装機によれば、連続的に包材を搬送しながら製袋処理を行う製袋包装機において、落下する袋の底部を加熱する底部加熱手段を備えているので、袋底部の横シール部分を袋底面に容易かつ迅速に熱圧着できる。その結果、既存の包装機の流用による低コスト化、製袋作業の高速化、製袋包装機の機構の簡素化、および製袋包装機の省スペース化を達成できる。   According to the bag making and packaging machine of the present invention, in the bag making and packaging machine that performs the bag making process while continuously conveying the packaging material, the bag making and packaging machine includes the bottom heating means for heating the bottom of the falling bag. Can be thermocompression bonded easily and quickly to the bottom of the bag. As a result, it is possible to reduce the cost by diverting the existing packaging machine, speed up the bag making operation, simplify the mechanism of the bag making and packaging machine, and save the space of the bag making and packaging machine.

本発明の一実施形態に係る製袋包装機3を搭載した組合せ計量システム10について、図1〜図9を用いて説明すれば以下の通りである。   A combination weighing system 10 equipped with a bag making and packaging machine 3 according to an embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS.

なお、以下の説明において用いる「上流側」、「下流側」とは、フィルムFが搬送される方向を基準にした方向を意味するものとする。   In the following description, “upstream side” and “downstream side” mean directions based on the direction in which the film F is conveyed.

[組合せ計量システム10全体の構成]
本実施形態に係る組合せ計量システム10は、図1に示すように、被包装物となる菓子類等の商品C(図2参照)の計量を行い、計量済の商品Cをフィルムで覆って、筒状となったフィルムを縦横にシールして商品Cを袋詰めする装置であって、主として、組合せ計量装置2と、製袋包装機3と、を備えている。
[Configuration of the entire combination weighing system 10]
As shown in FIG. 1, the combination weighing system 10 according to the present embodiment measures a product C (see FIG. 2) such as confectionery to be packaged, covers the measured product C with a film, An apparatus for bagging the product C by sealing a cylindrical film vertically and horizontally, and mainly includes a combination weighing device 2 and a bag making and packaging machine 3.

商品Cは、製袋包装機3の上方に設けられた組合せ計量装置2において、所定の重量ずつ計量されて各ホッパ内において貯留されており、回数計量によって所定の合計重量になるように排出される。   The product C is weighed by a predetermined weight and stored in each hopper in the combination weighing device 2 provided above the bag making and packaging machine 3, and is discharged to a predetermined total weight by counting the number of times. The

組合せ計量装置2は、図1に示すように、後述する製袋包装機3の上部に配置されており、商品Cについて計量ホッパにおいて所定重量ずつ計量した後、これらの計量値を所定の合計重量になるように組み合わせて順次排出して所定の合計重量の商品Cとする回数計量を行う。   As shown in FIG. 1, the combination weighing device 2 is arranged on an upper portion of a bag making and packaging machine 3 to be described later. After weighing a product C by a predetermined weight in a weighing hopper, these measured values are set to a predetermined total weight. In combination, the products are sequentially discharged and the product C having a predetermined total weight is measured.

製袋包装機3は、組合せ計量装置2における回数計量の結果、所定の合計重量分排出された商品Cについて、連続的に搬送されるフィルムFを用いて袋詰めする装置である。なお、この製袋包装機3については、後段にて詳述する。   The bag making and packaging machine 3 is a device that packs the product C discharged by a predetermined total weight as a result of the count measurement in the combination weighing device 2 using the film F that is continuously conveyed. The bag making and packaging machine 3 will be described in detail later.

[製袋包装機3]
製袋包装機3は、図1に示すように、製袋包装ユニット5と、この製袋包装ユニット5に対して袋となるフィルムFを供給するフィルム供給ユニット6と、を含むように構成されている。
[Bag making and packaging machine 3]
As shown in FIG. 1, the bag making and packaging machine 3 is configured to include a bag making and packaging unit 5 and a film supply unit 6 that supplies a film F serving as a bag to the bag making and packaging unit 5. ing.

フィルム供給ユニット6は、製袋包装ユニット5の成形機構13(図2参照)に対してシート状のフィルムFを供給するユニットであって、製袋包装ユニット5に隣接して設けられている。なお、フィルム供給ユニット6は、本発明の筒状の包材を連続的に搬送する搬送部に相当する。   The film supply unit 6 is a unit that supplies the sheet-like film F to the forming mechanism 13 (see FIG. 2) of the bag making and packaging unit 5, and is provided adjacent to the bag making and packaging unit 5. In addition, the film supply unit 6 is corresponded to the conveyance part which conveys the cylindrical packaging material of this invention continuously.

製袋包装ユニット5は、図1〜図3に示すように、シート状で送られてくるフィルムFを角筒状に成形する成形機構13と、角筒状となったフィルムF(以下、角筒状フィルムFmという。)を連続的に搬送するプルダウンベルト機構14と、角筒状フィルムFmの重なり部分を縦にシールする縦シール機構15と、角筒状フィルムFmを横にシールすることで袋Bの上下の端部を封止する横シール機構17と、ガセット形成機構18と、底部加熱機構21とを有している。   As shown in FIGS. 1 to 3, the bag making and packaging unit 5 includes a forming mechanism 13 that forms a film F that is fed in a sheet shape into a rectangular tube shape, and a film F that has a rectangular tube shape (hereinafter referred to as a square tube). By pulling down the belt film mechanism 14 that continuously conveys the tubular film Fm), the vertical sealing mechanism 15 that vertically seals the overlapping portion of the rectangular tubular film Fm, and the horizontal sealing of the rectangular tubular film Fm. It has a horizontal sealing mechanism 17 that seals the upper and lower ends of the bag B, a gusset forming mechanism 18, and a bottom heating mechanism 21.

成形機構13は、図2に示されるように、チューブ13bと、フォーマ13aとを有している。チューブ13bは、角筒形状の部材であり、上下端が開口している。このチューブ13bの上端の開口部には、組合せ計量装置2で計量された被包装物Cが投入される。フォーマ13aは、チューブ13bを取り囲むように配置されている。このフォーマ13aの形状は、フィルムロールから繰り出されてきたシート状のフィルムFがフォーマ13aとチューブ13bとの間を通るときに筒状に成形されるような形状となっている。また、成形機構13のチューブ13bやフォーマ13aは、製造する袋の大きさに応じて取り替えることができる。   As shown in FIG. 2, the forming mechanism 13 includes a tube 13b and a former 13a. The tube 13b is a rectangular tube-shaped member, and upper and lower ends are opened. An article to be packaged C weighed by the combination weighing device 2 is put into the opening at the upper end of the tube 13b. The former 13a is disposed so as to surround the tube 13b. The form of the former 13a is such that the sheet-like film F fed out from the film roll is formed into a cylindrical shape when passing between the former 13a and the tube 13b. Further, the tube 13b and the former 13a of the forming mechanism 13 can be replaced according to the size of the bag to be manufactured.

プルダウンベルト機構14は、図2に示すように、チューブ13bに巻き付いた角筒状フィルムFmを吸着して下方に連続搬送する機構であって、チューブ13bを挟んで左右両側にそれぞれベルト14cが設けられている。プルダウンベルト機構14では、吸着機能を有するベルト14cを駆動ローラ14aおよび従動ローラ14bによって回して角筒状フィルムFmを下方に運ぶ。なお、図2においては、駆動ローラ14a等を回転させるローラ駆動モータの図示を省略している。   As shown in FIG. 2, the pull-down belt mechanism 14 is a mechanism that adsorbs and continuously conveys the rectangular tube-shaped film Fm wound around the tube 13b, and belts 14c are provided on both the left and right sides of the tube 13b. It has been. In the pull-down belt mechanism 14, the belt 14c having an adsorption function is rotated by the driving roller 14a and the driven roller 14b to carry the square tubular film Fm downward. In FIG. 2, a roller drive motor that rotates the drive roller 14a and the like is not shown.

縦シール機構15は、チューブ13bに巻き付いた角筒状フィルムFmの重なり部分を、一定の圧力でチューブ13bに押しつけながら加熱して縦にシールする機構である。この縦シール機構15は、チューブ13bの正面側に位置しており、ヒータや、そのヒータにより加熱され角筒状フィルムFmの重なり部分に接触するヒータベルトを有している。また、縦シール機構15は、図示しないが、ヒータベルトをチューブ13bに近づけたり遠ざけたりするための駆動装置も備えている。   The vertical sealing mechanism 15 is a mechanism that heats and vertically seals the overlapping portion of the rectangular tubular film Fm wound around the tube 13b against the tube 13b with a constant pressure. The vertical sealing mechanism 15 is located on the front side of the tube 13b, and has a heater and a heater belt that is heated by the heater and contacts an overlapping portion of the square tubular film Fm. The vertical seal mechanism 15 also includes a drive device (not shown) for moving the heater belt closer to or away from the tube 13b.

横シール機構17は、成形機構13、プルダウンベルト機構14および縦シール機構15の下方に配置されている。横シール機構17は、図2に示すように、ヒータを内蔵する一対のシールジョー17a,17bを含むように構成されている。   The horizontal sealing mechanism 17 is disposed below the forming mechanism 13, the pull-down belt mechanism 14, and the vertical sealing mechanism 15. As shown in FIG. 2, the lateral seal mechanism 17 is configured to include a pair of seal jaws 17a and 17b that incorporate a heater.

一対のシールジョー17a,17bは、互いに押しつけ合うようにして角筒状フィルムFmを挟持し、袋の上下のそれぞれの端部となる角筒状フィルムFmの一部に圧力および熱を加えてシールを施す。   The pair of sealing jaws 17a and 17b sandwich the square tubular film Fm so that they are pressed against each other, and apply pressure and heat to a part of the square tubular film Fm that is the upper and lower ends of the bag to seal Apply.

ガセット形成機構18は、図3に示すように、プルダウンベルト機構14と横シール機構17との間に配置されており、角筒状フィルムFmを挟み込むように左右に配置された一対の折り込み部材18a,18bを用いて袋Bの側面部分にガセット(折り込み部分)G(図5(a)等参照)を形成する。なお、このガセット形成機構18については、後段にて詳述する。   As shown in FIG. 3, the gusset forming mechanism 18 is disposed between the pull-down belt mechanism 14 and the lateral seal mechanism 17, and a pair of folding members 18a disposed on the left and right sides so as to sandwich the square tubular film Fm. , 18b is used to form a gusset (folded portion) G (see FIG. 5A, etc.) on the side surface portion of the bag B. The gusset forming mechanism 18 will be described in detail later.

[ガセット形成機構18の構成]
ガセット形成機構18は、図3および図4に示すように、折り込み部材18a,18bと、サーボモータMと、を備えている。
[Configuration of Gusset Forming Mechanism 18]
The gusset forming mechanism 18 includes folding members 18 a and 18 b and a servo motor M as shown in FIGS. 3 and 4.

折り込み部材18a,18bは、図2および図3に示すように、薄肉の板状部材であって、図4、図5(b)に示すように、サーボモータMの駆動によって略円形の軌道に沿って移動しながら、角筒状フィルムFmの縦シール部分B5を中心として左右の側面を挟み込むようにして、角筒状フィルムFmの一部に当接する。このとき、角筒状フィルムFmの一部には、図5(a)および図5(b)に示すように、内側へと折り込まれた部分(ガセットG)が形成される。   The folding members 18a and 18b are thin plate-like members as shown in FIGS. 2 and 3, and are driven into a substantially circular orbit by driving the servo motor M as shown in FIGS. While moving along, the left and right side surfaces are sandwiched with the vertical seal portion B5 of the rectangular tube film Fm as a center so as to contact a part of the rectangular tube film Fm. At this time, a part (gusset G) folded inward is formed in a part of the rectangular tube-shaped film Fm, as shown in FIGS. 5 (a) and 5 (b).

[横シール機構17の構成]
横シール機構17は、図2および図6に示すように、成形機構13、プルダウンベルト機構14、および縦シール機構15の下方に配置されている。この横シール機構17は、角筒状フィルムFmを横方向から挟み込むことによって熱圧着および切断する2つのシールジョー17a,17bを有している。シールジョー17a,17bは、それぞれ内蔵するヒータによって加熱された状態で使用される。
[Configuration of Horizontal Seal Mechanism 17]
As shown in FIGS. 2 and 6, the horizontal sealing mechanism 17 is disposed below the forming mechanism 13, the pull-down belt mechanism 14, and the vertical sealing mechanism 15. The horizontal sealing mechanism 17 has two sealing jaws 17a and 17b that are thermocompression-bonded and cut by sandwiching the square tubular film Fm from the horizontal direction. The seal jaws 17a and 17b are used in a state of being heated by built-in heaters.

横シール機構17は、2つのシールジョー17a,17bをD字状に旋回させながら、角筒状フィルムFmを横シールするときに一対のシールジョー17a,17bを互いに押し付け合って熱圧着することにより袋Bの本体B1の上下両側に横シール部分B2、B3を形成し、それと同時に、横シール部分B2、B3の中央をシールジョー17aまたは17bに内蔵されたカッターで切断することにより、横シールによって形成された袋Bを後続の角筒状フィルムFmから切り離す。   The horizontal seal mechanism 17 is configured to press the pair of seal jaws 17a and 17b against each other and perform thermocompression when the square tube film Fm is horizontally sealed while rotating the two seal jaws 17a and 17b in a D shape. By forming horizontal seal portions B2 and B3 on the upper and lower sides of the main body B1 of the bag B, and simultaneously cutting the center of the horizontal seal portions B2 and B3 with a cutter built in the seal jaw 17a or 17b, The formed bag B is cut off from the subsequent square tube film Fm.

なお、カッターで切断する代わりに一対のシールジョー17a,17bによって熱溶断してもよい。   Instead of cutting with a cutter, the pair of sealing jaws 17a and 17b may be thermally fused.

図7に示されるように、一対のシールジョー17a、17bのうち前方側のシールジョー17aは、くの字形状に突出した形状をしており、かつ、後方側のシールジョー17bは、くの字形状に凹んだ形状をしている。これにより、一対のシールジョー17a、17bを噛み合せ時には圧接面22(すなわち、シールジョー同士の接触面)が「く」の字形状となる。これにより、袋Bの底部におけるの横シール部分B3の折込みを容易にすることが可能である。   As shown in FIG. 7, the seal jaw 17a on the front side of the pair of seal jaws 17a and 17b has a shape protruding in a dogleg shape, and the seal jaw 17b on the rear side is It has a concave shape. As a result, when the pair of seal jaws 17a and 17b are engaged, the pressure contact surface 22 (that is, the contact surface between the seal jaws) becomes a "<" shape. Thereby, folding of the horizontal seal part B3 at the bottom of the bag B can be facilitated.

また、図7に示されるように、一対のシールジョー17a、17bのうち前方側のシールジョー17aは、上端面23または下端面24からそれぞれ角度θ1(110〜120度)傾斜した方向に延びるようにくの字形状に突出した形状をしている。さらに、後方側のシールジョー17bは、上端面25または下端面26からそれぞれ角度θ2(60〜70度)傾斜した方向に延びるようにくの字形状に凹んだ形状をしている。   Further, as shown in FIG. 7, the seal jaw 17a on the front side of the pair of seal jaws 17a, 17b extends from the upper end surface 23 or the lower end surface 24 in a direction inclined by an angle θ1 (110 to 120 degrees). It has a shape that protrudes into a garlic shape. Further, the sealing jaw 17b on the rear side has a concave shape in a dogleg shape so as to extend from the upper end surface 25 or the lower end surface 26 in a direction inclined at an angle θ2 (60 to 70 degrees).

このように、前方側のシールジョー17aが角度θ1(110〜120度)傾斜した方向に延びるようにくの字形状に突出し、それに対応するように、後方側のシールジョー17bが角度θ1(60〜70度)傾斜した方向に延びるようにくの字形状に凹んでいるので、下側の横シール部分B3を袋Bの落下時に袋底部B4(図10〜11参照)に迅速かつ確実に熱圧着できる最適な角度に折り曲げることができる。   In this way, the front seal jaw 17a protrudes in a U-shape so as to extend in a direction inclined at an angle θ1 (110 to 120 degrees), and the rear seal jaw 17b has an angle θ1 (60 Since it is recessed in a U-shape so as to extend in an inclined direction, the lower side seal portion B3 is quickly and reliably heated to the bag bottom B4 (see FIGS. 10 to 11) when the bag B is dropped. It can be bent to the optimum angle for crimping.

なお、突出側の角度θ1が110度よりも小さい場合(すなわち、凹んでいる側の角度θ2が70度よりも大きい場合)、下側の横シール部分B3を曲げる角度が小さくなるので、を袋Bの落下時に袋底部B4に確実に熱圧着することが困難になる。一方、突出側の角度θ1が120度よりも大きい場合(すなわち、凹んでいる側の角度θ2が60度よりも小さい場合)、下側の横シール部分B3を曲げる角度が大きくなりすぎ、横シール部分B2、B3自体の熱圧着および切断が困難になる。   When the angle θ1 on the protruding side is smaller than 110 degrees (that is, when the angle θ2 on the recessed side is larger than 70 degrees), the angle at which the lower side seal portion B3 is bent becomes smaller. It becomes difficult to reliably perform thermocompression bonding to the bag bottom B4 when B is dropped. On the other hand, when the angle θ1 on the protruding side is larger than 120 degrees (that is, when the angle θ2 on the recessed side is smaller than 60 degrees), the angle for bending the lower horizontal seal portion B3 becomes too large, and the horizontal seal It becomes difficult to thermocompress and cut the parts B2 and B3 themselves.

[底部加熱機構21の構成]
図8および図9に示されるように、底部加熱機構21は、ヒータープレート31と、ガイドシュート32と、空気噴射部33と、押出し部34とを有している。
[Configuration of Bottom Heating Mechanism 21]
As shown in FIGS. 8 and 9, the bottom heating mechanism 21 has a heater plate 31, a guide chute 32, an air injection unit 33, and an extrusion unit 34.

なお、底部加熱機構21は、製袋包装機3の構成に含まれるが、他の構成要素とは別のユニットとして構成することが可能である。   In addition, although the bottom part heating mechanism 21 is contained in the structure of the bag making packaging machine 3, it can be comprised as a unit different from another component.

ヒータープレート31は、横シール機構17の下方に配置され、横シール機構17によって角筒状フィルムFmから切り離されて落下する袋Bの底部B4に当接し、袋Bの底部B4を加熱する。   The heater plate 31 is disposed below the horizontal sealing mechanism 17 and abuts on the bottom B4 of the bag B that is separated from the rectangular tubular film Fm by the horizontal sealing mechanism 17 and heats the bottom B4 of the bag B.

ヒータープレート31は、伝熱性の高い材料で製造されたプレート本体の底面に棒状のヒータが配置されることにより構成されている。ヒータープレート31は、袋Bがヒータープレート31に落下したときに、袋Bの底部B4を150〜160度に加熱し、袋Bの底部B4の下側の横シール部分B3を袋Bの底部B4に容易かつ迅速に熱圧着できる。   The heater plate 31 is configured by arranging a rod-shaped heater on the bottom surface of a plate body made of a highly heat-conductive material. When the bag B falls on the heater plate 31, the heater plate 31 heats the bottom B4 of the bag B to 150 to 160 degrees, and the lateral seal portion B3 below the bottom B4 of the bag B is used as the bottom B4 of the bag B. Can be thermocompression bonded easily and quickly.

ガイドシュート32は、横シール機構17の下方に配置され、横シール機構17によって角筒状フィルムFmから切り離されて落下する袋Bを、袋Bがほぼ直立した状態で、ヒータープレート31の上へ案内する。ガイドシュート32の高さは、袋Bに収納される商品Cによって適宜選定されるが、菓子類などの商品Cの場合、例えば、30cm前後の高さであれば、下側の横シール部分B3を袋Bの底部B4に確実に熱圧着できるとともに菓子類の損傷を抑えることができる。   The guide chute 32 is disposed below the horizontal sealing mechanism 17 and the bag B separated from the rectangular tube-shaped film Fm by the horizontal sealing mechanism 17 is dropped onto the heater plate 31 with the bag B almost upright. invite. The height of the guide chute 32 is appropriately selected depending on the product C stored in the bag B. In the case of the product C such as confectionery, for example, if the height is about 30 cm, the lower horizontal seal portion B3 Can be reliably thermocompression bonded to the bottom B4 of the bag B, and damage to the confectionery can be suppressed.

ガイドシュート32は、落下する袋Bの両側に沿って袋Bを案内する一対の側面ガイドプレート32a、32bと、落下する袋Bの背面側に沿って袋Bを案内する背面ガイドプレート32cとを有している。すなわち、ガイドシュート32は、落下する袋Bを三方向から囲む形状であり、袋Bを直立状態で確実に落下させることができる。   The guide chute 32 includes a pair of side guide plates 32a and 32b that guide the bag B along both sides of the falling bag B, and a back guide plate 32c that guides the bag B along the back side of the falling bag B. Have. That is, the guide chute 32 has a shape that surrounds the falling bag B from three directions, and can reliably drop the bag B in an upright state.

さらに、背面ガイドプレート32cは、落下する袋Bの姿勢制御(とくに前倒れ防止)のために、背面ガイドプレート32cが後方へ若干寝かせてある。具体的には、背面ガイドプレート32cは、ヒータープレート31から垂直上方へ延びる方向に対して所定の角度だけ後方側へ若干傾斜している。この傾斜角度は、落下中の袋Bが背面ガイドプレート32cに接触し、かつ、落下直後の袋Bの底部B4がヒータープレート31に確実に面接触することができる角度の範囲から選定される。   Further, the back guide plate 32c is slightly laid back in order to control the posture of the falling bag B (in particular, to prevent the bag from falling forward). Specifically, the rear guide plate 32c is slightly inclined rearward by a predetermined angle with respect to the direction extending vertically upward from the heater plate 31. The inclination angle is selected from a range of angles at which the falling bag B can come into contact with the back guide plate 32c and the bottom B4 of the bag B immediately after dropping can surely come into surface contact with the heater plate 31.

空気噴射部33は、落下する袋Bに対して圧縮空気の空気圧により、前倒れしないように、落下する袋Bの姿勢制御を行う。   The air injection unit 33 controls the posture of the falling bag B so that it does not fall forward with the air pressure of the compressed air with respect to the falling bag B.

具体的には、空気噴射部33は、落下する袋Bに対して前方または前上方から空気を噴射させることにより、前倒れしないように、落下する袋Bの姿勢制御を行う。空気噴射部33は、外部の高圧空気の発生源(図示せず)からノズル33aを通して、ヒータープレート31の上に落下直後の袋Bが前に倒れないように、姿勢制御が可能である。しかも、前倒れ防止とともに、前上方からの噴射によって、袋Bに上方から押さえ付ける方向の圧力もかけることができるので、横シール部分B3の確実な底折れの効果も可能である。   Specifically, the air injection unit 33 controls the posture of the falling bag B so that the bag B does not fall forward by injecting air from the front or upper front to the falling bag B. The air injection unit 33 can be controlled in posture so that the bag B immediately after dropping does not fall forward on the heater plate 31 through a nozzle 33a from an external high-pressure air generation source (not shown). In addition, the pressure in the direction of pressing the bag B from above can be applied to the bag B by jetting from the front upper side as well as prevention of forward tilting, so that the effect of the reliable bottom folding of the lateral seal portion B3 is also possible.

しかも、袋Bの落下のタイミングに合わせて、ノズル33aからエアージェットを噴射することにより、袋Bの姿勢の安定(前倒れ防止)及び、横シール部分B3の底折れの確実化を図ることが可能である。   In addition, by injecting an air jet from the nozzle 33a in accordance with the timing of the fall of the bag B, the posture of the bag B can be stabilized (prevention of falling forward) and the bottom seal of the lateral seal portion B3 can be ensured. Is possible.

ノズル33aからエアージェットの噴射角度、噴射圧力および噴射時間は、袋B内部の商品Cや製造速度等の諸条件を考慮して、適宜選定される。   The jet angle, jet pressure, and jet time of the air jet from the nozzle 33a are appropriately selected in consideration of various conditions such as the product C inside the bag B and the manufacturing speed.

押出し部34は、ガイドシュート32の背面ガイドプレート32cに形成された開口32dを通して、ヒータープレート31の上に落下直後の袋Bをヒータープレート31の前方に配置されたコンベアVへ押し出することができ、次の袋Bが落下する前にヒータープレート31の上から袋Bを迅速に排出することが可能である。   The extruding unit 34 can push the bag B immediately after dropping onto the heater plate 31 to the conveyor V arranged in front of the heater plate 31 through the opening 32d formed in the back guide plate 32c of the guide chute 32. The bag B can be quickly discharged from above the heater plate 31 before the next bag B falls.

押出し部34は、袋Bに当接するプッシャープレート34aと、プッシャープレート34aを前後へ往復移動させるプッシュロッド34bとを有する。プッシャープレート34aは、背面ガイドプレート32cと同一平面上に配置された収納位置と、前方へ突出した位置との間を往復する。   The push-out portion 34 has a pusher plate 34a that contacts the bag B and a push rod 34b that reciprocates the pusher plate 34a back and forth. The pusher plate 34a reciprocates between a storage position arranged on the same plane as the back guide plate 32c and a position protruding forward.

[製袋包装機3の特徴]
(1)
実施形態の製袋包装機3では、横シール機構17の下方に配置され、横シール機構17によって角筒状フィルムFmから切り離されて落下する袋Bの底部B4に当接し、袋Bの底部B4を加熱する底部加熱機構21を備えているので、図10〜11に示されるように袋Bの底部B4の下側の横シール部分B3を袋Bの底部B4に容易かつ迅速に熱圧着できる。
[Features of bag making and packaging machine 3]
(1)
In the bag making and packaging machine 3 of the embodiment, the bottom B4 of the bag B is disposed below the horizontal sealing mechanism 17 and abuts against the bottom B4 of the bag B that is separated from the rectangular tubular film Fm by the horizontal sealing mechanism 17 and falls. Since the bottom heating mechanism 21 that heats the bag B is provided, the horizontal seal portion B3 on the lower side of the bottom B4 of the bag B can be easily and quickly thermocompression bonded to the bottom B4 of the bag B as shown in FIGS.

その結果、既存の製袋包装機を利用できるので、製袋包装機3の低コスト化が可能である。例えば、本実施形態では、底部加熱機構21は、製袋包装機3の構成に含まれるが、他の構成要素とは別のユニットとして構成することが可能であり、既存の製袋包装機と組み合わせることも容易に可能である。   As a result, since the existing bag making and packaging machine can be used, the cost of the bag making and packaging machine 3 can be reduced. For example, in this embodiment, although the bottom part heating mechanism 21 is contained in the structure of the bag making packaging machine 3, it can be comprised as a unit different from another component, and existing bag making packaging machine and Combinations are also possible easily.

そして、製袋作業の高速化、製袋包装機3の機構の簡素化、および製袋包装機3の省スペース化を達成できる。   The speed of the bag making operation, the simplification of the mechanism of the bag making and packaging machine 3, and the space saving of the bag making and packaging machine 3 can be achieved.

とくに、袋Bをヒータープレート31に落下するだけで、袋Bの底部B4の横シール部分B3を袋Bの底面に容易かつ迅速に熱圧着できるので、連続的に製袋動作を行うことができるので、高速化が可能になっている。   In particular, simply by dropping the bag B onto the heater plate 31, the lateral seal portion B3 of the bottom portion B4 of the bag B can be easily and quickly thermocompression bonded to the bottom surface of the bag B, so that the bag making operation can be performed continuously. Therefore, high speed is possible.

すなわち、従来の製袋包装機のように底部の横シール部分を折る動作を間欠的に行いながら製造速度を速くして高速性を高めると、袋底部が十分にシールされずに製品不良が生じる可能性があるが、本実施形態の製袋包装機3のように、袋Bをヒータープレート31に落下して熱圧着させる構成であれば、機械動作の連続動作が可能となり、かつ、良好な袋底部を形成することが可能である。   That is, if the manufacturing speed is increased and the high-speed performance is increased while intermittently performing the operation of folding the lateral seal portion at the bottom as in a conventional bag making and packaging machine, the bag bottom is not sufficiently sealed and a product defect occurs. Although there is a possibility, as long as the bag B is dropped onto the heater plate 31 and thermocompression-bonded as in the bag making and packaging machine 3 of the present embodiment, continuous operation of the machine operation is possible and good It is possible to form a bag bottom.

(2)
また、実施形態の製袋包装機3では、ガイドシュート32は、落下する袋Bの両側に沿って袋Bを案内する一対の側面ガイドプレート32a、32bと、落下する袋Bの背面側に沿って袋Bを案内する背面ガイドプレート32cとを有している。すなわち、ガイドシュート32は、落下する袋Bを三方向から囲む形状であり、袋Bを直立状態で確実に落下させることができる。
(2)
In the bag making and packaging machine 3 of the embodiment, the guide chute 32 is provided along a pair of side guide plates 32 a and 32 b that guide the bag B along both sides of the falling bag B, and along the back side of the falling bag B. And a back guide plate 32c for guiding the bag B. That is, the guide chute 32 has a shape that surrounds the falling bag B from three directions, and can reliably drop the bag B in an upright state.

これにより、落下する袋Bを両側面および背面から案内させながら確実に直立状態で落下できる。しかも、ガイドシュート32の前方側が開放しているので、袋Bの底部B4を熱圧着後にコンベアV等の搬送手段によって迅速に搬送できる。   Thereby, it can fall in an upright state reliably, guiding the bag B which falls from both sides and the back. And since the front side of the guide chute | shoot 32 is open | released, the bottom part B4 of the bag B can be rapidly conveyed by conveyance means, such as the conveyor V, after thermocompression bonding.

(3)
また、実施形態の製袋包装機3では、背面ガイドプレート32cは、ヒータープレート31から垂直上方へ延びる方向に対して後方側へ傾斜しているので、落下する袋Bの姿勢制御(とくに前倒れ防止)を達成できる。
(3)
In the bag making and packaging machine 3 of the embodiment, the back guide plate 32c is inclined rearward with respect to the direction extending vertically upward from the heater plate 31, so that the posture control of the falling bag B (especially forward tilting). Prevention).

(4)
また、実施形態の製袋包装機3では、空気噴射部33は、落下する袋Bに対して圧縮空気の空気圧により、落下する袋Bの姿勢制御を行うので、落下する袋Bの姿勢制御(とくに前倒れ防止)を確実に行うことが可能である。
(4)
Moreover, in the bag making packaging machine 3 of embodiment, since the air injection part 33 performs attitude | position control of the falling bag B with the air pressure of compressed air with respect to the falling bag B, the attitude | position control (( In particular, it is possible to reliably carry out forward tilt prevention).

(5)
また、実施形態の製袋包装機3では、空気噴射部33が、落下する袋Bに対して前方または前上方から空気を噴射させることにより落下する袋Bの姿勢制御を行う。これにより、前倒れ防止とともに、前上方からの噴射による確実な底折れの効果が可能である。
(5)
Moreover, in the bag making packaging machine 3 of embodiment, the air injection part 33 performs attitude | position control of the bag B which falls by injecting air from the front or front upper direction with respect to the bag B which falls. As a result, it is possible to prevent the body from falling forward and to ensure the effect of the bottom break by the injection from the front upper side.

(6)
本実施形態の製袋包装機3では、一対のシールジョー17a、17bのうち前方側のシールジョー17aがくの字形状に突出した形状をしており、かつ、後方側のシールジョー17bがくの字形状に凹んだ形状をしている。これにより、袋Bの底部B4におけるの横シール部分B3の折込みを容易にすることが可能であり、連続動作で迅速かつ確実に底折りが実現できる。
(6)
In the bag making and packaging machine 3 of the present embodiment, the seal jaw 17a on the front side of the pair of seal jaws 17a and 17b has a shape protruding in a dogleg shape, and the seal jaw 17b on the rear side has a dogleg shape. It has a concave shape. Thereby, it is possible to facilitate the folding of the lateral seal portion B3 at the bottom B4 of the bag B, and the bottom folding can be realized quickly and reliably by continuous operation.

いいかえれば、横シール後、自由落下によりシールジョー17a、17b下部のヒータープレート31上に袋Bを落下させ、袋Bの落下エネルギーによって、図10および図11に示されるような、横シール部分B3が折れ曲がった平たい底部B4を有し、美しい角底形状の袋Bを迅速に製造することが可能である。   In other words, after lateral sealing, the bag B is dropped onto the heater plate 31 below the sealing jaws 17a and 17b by free fall, and the lateral sealing portion B3 as shown in FIGS. It is possible to quickly manufacture a bag B having a flat bottom portion B4 that is bent and has a beautiful square bottom shape.

(7)
また、本実施形態の製袋包装機3では、前方側のシールジョー17aが角度θ1(110〜120度)傾斜した方向に延びるようにくの字形状に突出し、それに対応するように、後方側のシールジョー17bが角度θ1(60〜70度)傾斜した方向に延びるようにくの字形状に凹んでいるので、下側の横シール部分B3を袋Bの落下時に袋底部B4に迅速かつ確実に熱圧着できる最適な角度に折り曲げることができる。その結果、より迅速かつ確実にきれいな底折りが実現できる。
(7)
Further, in the bag making and packaging machine 3 of the present embodiment, the front side sealing jaw 17a protrudes in a dogleg shape so as to extend in a direction inclined by an angle θ1 (110 to 120 degrees), and the rear side so as to correspond thereto. Since the seal jaw 17b is recessed in a dogleg shape so as to extend in a direction inclined at an angle θ1 (60 to 70 degrees), the lower side seal portion B3 is quickly and reliably placed on the bag bottom B4 when the bag B is dropped. It can be bent to the optimum angle that can be thermocompression bonded to the surface. As a result, a clean bottom fold can be realized more quickly and reliably.

[他の実施形態]
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。
[Other Embodiments]
As mentioned above, although one Embodiment of this invention was described, this invention is not limited to the said embodiment, A various change is possible in the range which does not deviate from the summary of invention.

(A)
まず、本発明の製袋包装機によって包装される菓子類は、袋がヒータープレートの上に落下したときに、下側の横シール部分B3を確実に折り曲げることができる程度のある程度の重量を有しているのが好ましい。したがって、例えば、比較的重い菓子類として、チョコレートをコーティングしたスナック菓子などが好ましい。
(A)
First, the confectionery packaged by the bag making and packaging machine of the present invention has a certain amount of weight that can reliably bend the lower side seal portion B3 when the bag falls on the heater plate. It is preferable. Therefore, for example, as a relatively heavy confectionery, a snack confectionery coated with chocolate is preferable.

(B)
上記の実施形態では、姿勢制御手段は、落下する袋Bに対して前方または前上方から空気を噴射させることにより、前記落下する袋の姿勢制御を行う空気噴射手段を例にあげて説明しているが、本発明はこれに限定されるものではなく、真空吸引やプッシャーその他の姿勢制御手段を採用しても良い。
(B)
In the above-described embodiment, the attitude control means is described by taking as an example the air injection means for controlling the attitude of the falling bag by injecting air from the front or the front upper side to the falling bag B. However, the present invention is not limited to this, and vacuum suction, pusher and other posture control means may be adopted.

(C)
なお、本発明の製袋包装機は、間欠的な製袋動作も可能であるが、この場合も従来よりもより高速な製袋動作が可能になる。
(C)
Note that the bag making and packaging machine of the present invention can perform intermittent bag making operations, but in this case as well, bag making operations can be performed at a higher speed than before.

本発明の製袋包装機は、連続的に包材を搬送しながら横シールをして製袋処理を行う製袋包装機に対して広く適用可能である。   The bag making and packaging machine of the present invention is widely applicable to a bag making and packaging machine that performs bag making processing by performing horizontal sealing while continuously conveying packaging materials.

本発明の一実施形態に係る組合せ計量システムの全体構成を示す斜視図。1 is a perspective view showing an overall configuration of a combination weighing system according to an embodiment of the present invention. 図1の組合せ計量システムに含まれる製袋包装機のうち、成形機構、プルダウンベルト機構、縦シール機構、横シール機構、およびガセット形成機構の構成を示す斜視図。The perspective view which shows the structure of a shaping | molding mechanism, a pull-down belt mechanism, a vertical seal mechanism, a horizontal seal mechanism, and a gusset formation mechanism among the bag making packaging machines contained in the combination measurement system of FIG. 図1の製袋包装機に含まれる各部材の構成を概略的に示す分解斜視図。The disassembled perspective view which shows schematically the structure of each member contained in the bag making packaging machine of FIG. 図1の製袋包装機に含まれるガセット形成機構および横シール機構周辺の構成を示す正面図。The front view which shows the structure of a gusset formation mechanism and a horizontal seal mechanism periphery contained in the bag making packaging machine of FIG. (a),(b)は、筒状フィルムに対して折り込み部材が押し当てられた状態を示す平面図および正面図。(A), (b) is the top view and front view which show the state by which the folding member was pressed with respect to the cylindrical film. 図2の横シール機構の熱圧着および切断動作を示す模式図。The schematic diagram which shows the thermocompression bonding and cutting | disconnection operation | movement of the horizontal seal mechanism of FIG. 図2の横シール機構の一対のシールジョーを示す拡大図。FIG. 3 is an enlarged view showing a pair of seal jaws of the lateral seal mechanism of FIG. 2. 図1の底部加熱機構の斜視図。The perspective view of the bottom part heating mechanism of FIG. 図1の底部加熱機構およびコンベアの正面図。The front view of the bottom part heating mechanism and conveyor of FIG. 図1の製袋包装機によって製造された袋の側面図。The side view of the bag manufactured by the bag making packaging machine of FIG. 図1の製袋包装機によって製造された袋の正面図。The front view of the bag manufactured by the bag making packaging machine of FIG.

符号の説明Explanation of symbols

2 組合せ計量装置
3 製袋包装機
5 製袋包装ユニット
6 フィルム供給ユニット
10 組合せ計量システム
13 成形機構
13a フォーマ
13b チューブ
14 プルダウンベルト機構
14a 駆動ローラ
14b 従動ローラ
14c ベルト
15 縦シール機構
17 横シール機構
17a,17b シールジョー
18 ガセット形成機構
18a,18b 折り込み部材
21 底部加熱機構
22 圧接面
31 ヒータープレート
32 ガイドシュート
32a、32b 側面ガイドプレート
32c 背面ガイドプレート
32d 開口
33 空気噴射部
34 押出し部
B 袋
B1 本体
B2 横シール(上)
B3 横シール(下)
B4 底部
B5 縦シール部分
C 商品
F フィルム
Fm 角筒状フィルム
G ガセット
M サーボモータ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 2 Combination measuring device 3 Bag making packaging machine 5 Bag making packaging unit 6 Film supply unit 10 Combination weighing system 13 Forming mechanism 13a Former 13b Tube 14 Pull-down belt mechanism 14a Drive roller 14b Follower roller 14c Belt 15 Vertical seal mechanism 17 Horizontal seal mechanism 17a , 17b Seal jaw 18 Gusset forming mechanism 18a, 18b Folding member 21 Bottom heating mechanism 22 Pressure contact surface 31 Heater plate 32 Guide chute 32a, 32b Side guide plate 32c Rear side guide plate 32d Opening 33 Air injection part 34 Extrusion part B Bag B1 Body B2 Horizontal seal (top)
B3 Horizontal seal (bottom)
B4 Bottom B5 Vertical seal part C Product F Film Fm Square tubular film G Gusset M Servo motor

Claims (8)

筒状の包材を連続的に搬送する搬送部と、
前記筒状の包材を横方向にシールするとともに、シールによって形成された袋を後続の包材から切り離す横シール機構と、
前記横シール機構の下方に配置され、前記横シール機構によって包材から切り離されて落下する袋の底部に当接し、前記袋の底部を加熱する底部加熱手段と
を備えている、
製袋包装機。
A transport section for continuously transporting the cylindrical packaging material;
A horizontal sealing mechanism for sealing the cylindrical packaging material in the lateral direction and separating the bag formed by the seal from the subsequent packaging material;
A bottom heating means that is disposed below the horizontal seal mechanism, contacts the bottom of the bag that is separated from the packaging material by the horizontal seal mechanism and drops, and heats the bottom of the bag;
Bag making and packaging machine.
前記横シール機構の下方に配置され、前記横シール機構によって包材から切り離されて落下する袋を、前記袋がほぼ直立した状態で、前記底部加熱手段の上へ案内する案内手段をさらに備えている、
請求項1に記載の製袋包装機。
Guiding means that is disposed below the lateral sealing mechanism and guides a bag that is separated from the packaging material by the lateral sealing mechanism and drops onto the bottom heating means in a state where the bag is substantially upright. Yes,
The bag making and packaging machine according to claim 1.
前記案内手段は、
落下する前記袋の両側に沿って前記袋を案内する一対の側面ガイドプレートと、
前記落下する袋の背面側に沿って前記袋を案内する背面ガイドプレートと
を有している、
請求項2に記載の製袋包装機。
The guiding means includes
A pair of side guide plates for guiding the bag along both sides of the falling bag;
A back guide plate for guiding the bag along the back side of the falling bag,
The bag making and packaging machine according to claim 2.
前記背面ガイドプレートは、前記底部加熱手段から垂直上方へ延びる方向に対して後方側へ傾斜している、
を有している、
請求項3に記載の製袋包装機。
The back guide plate is inclined rearward with respect to a direction extending vertically upward from the bottom heating means.
have,
The bag making and packaging machine according to claim 3.
落下する前記袋に対して外力を与えることにより、前記落下する袋の姿勢制御を行う姿勢制御手段をさらに備えている、
請求項1から4のいずれかに記載の製袋包装機。
It further comprises posture control means for controlling the posture of the falling bag by applying an external force to the falling bag.
The bag making and packaging machine according to any one of claims 1 to 4.
前記姿勢制御手段は、落下する前記袋に対して前方または前上方から空気を噴射させることにより、前記落下する袋の姿勢制御を行う空気噴射手段である、
請求項5に記載の製袋包装機。
The attitude control means is an air injection means for performing attitude control of the falling bag by injecting air from the front or upper front to the falling bag.
The bag making and packaging machine according to claim 5.
前記横シール機構は、前記筒状の包材を横方向から挟み込むことによって熱圧着および切断する一対のシールジョーを有しており、
前記一対のシールジョーのうち一方のシールジョーは、くの字形状に突出した形状をしており、かつ、他方のシールジョーは、くの字形状に凹んだ形状をしている、
請求項1から6のいずれかに記載の製袋包装機。
The lateral sealing mechanism has a pair of sealing jaws that are thermocompression-bonded and cut by sandwiching the cylindrical packaging material from the lateral direction,
Of the pair of seal jaws, one seal jaw has a shape protruding in a V shape, and the other seal jaw has a shape recessed in a V shape.
The bag making and packaging machine according to any one of claims 1 to 6.
前記一対のシールジョーのうち一方のシールジョーは、上端面または下端面からそれぞれ110〜120度傾斜した方向に延びるようにくの字形状に突出した形状をしており、かつ、
他方のシールジョーは、上端面または下端面からそれぞれ60〜70度度傾斜した方向に延びるように60〜70度傾斜した方向に延びるようにくの字形状に凹んだ形状をしている、
請求項7に記載の製袋包装機。
One of the pair of sealing jaws has a shape protruding in a dogleg shape so as to extend in a direction inclined by 110 to 120 degrees from the upper end surface or the lower end surface, and
The other sealing jaw has a concave shape in a dogleg shape so as to extend in a direction inclined by 60 to 70 degrees from the upper end face or the lower end face, respectively.
The bag making and packaging machine according to claim 7.
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