JP2013100097A - 航空機電気ブレーキシステムのための電力遮断管理 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】自動ブレーキモードでの動作中に電力遮断状況に応答して、電気ブレーキシステムは、自動ブレーキ機能によって生成された最後のブレーキ作動指令を保持する。通常の動作電力が復旧した後、最後のブレーキ作動指令が、電気ブレーキシステムによって抽出および処理される。ペダルブレーキモードでの動作中に電力遮断状況に応答して、電気ブレーキシステムは、ブレーキペダル相互作用によって生成された最後のブレーキ作動指令を放棄する。通常の動作電力が復旧した後、ブレーキペダルデータはリフレッシュされて、新たなブレーキ作動指令を生成する。これらの手順により、電気ブレーキシステム内の電力遮断後の突然の揺れや予期せぬブレーキ作動レベルが低減される。
【選択図】図3
Description
ステムの電力状態信号を監視するステップと、電力状態信号に基づいて電力遮断状況の開始を検出するステップと、電力遮断状況が終了するとブレーキのなめらかな印加を提供するように電気ブレーキシステムを制御するステップとを含む。
以下の詳細な説明は例示的な性質のものに過ぎず、本発明の実施例またはそのような実施例の適用および使用を制限することを意図していない。また、上述の技術分野、背景、簡単な要約または以下の詳細な説明に提示される明示的または暗示的な理論によって拘束されることを意図していない。
はファームウェア構成要素によって実現され得ることを認識すべきである。たとえば、本発明の実施例はさまざまな集積回路構成要素、たとえば、1つ以上のマイクロプロセッサまたは他の制御装置の制御下でさまざまな機能を果たし得る、メモリ要素、デジタル信号処理要素、論理要素、ルックアップテーブルなどを使用し得る。また、当業者は、本発明の実施例がさまざまな異なる航空機ブレーキシステムおよび航空機構成と関連して実践可能であり、本明細書中で説明されるシステムは本発明の1つの例示的な実施例に過ぎないことを認識するであろう。
時に、ブレーキアクチュエータ制御信号を独立して生成および印加することができる。
C制御信号を取得し、EBAC制御信号を処理し、ブレーキ機構108へのブレーキ機構制御信号(ブレーキアクチュエータ信号)を生成する。
、必要に応じてアクティブ電源装置および/またはバックアップ電源装置から電気ブレーキシステム100に動作電力を与えて、電気ブレーキシステム100の機能性をサポートするように好適に構成され得る。
Uの入力電力/電圧、EBACの入力電力/電圧、ブレーキ機構の入力電力/電圧などであり得る。プロセス300は、この電力状態信号のリアルタイムの値を分析して、電力遮断状況の開始を検出する(クエリタスク306)。
および図2に関して上で述べた要素に言及し得る。本発明の実施例では、プロセス400の一部は、説明されたシステム、たとえば電気ブレーキシステムのBSCU、EBAC、ブレーキ機構、または処理要素とは異なる要素によって実行され得る。プロセス400は任意の数の付加的なまたは代替的なタスクを含み得、図4に示されるタスクは例示される順序で実行されなくてもよく、プロセス400は、本明細書中で詳細に説明されていない付加的な機能を有するより包括的な手順またはプロセスに組込まれ得ることを認識すべきである。
御する(タスク420)。実際には、更新されたペダルブレーキ指令を使用することにより、電気ブレーキシステムは、電力遮断期間中に発生したかもしれないブレーキペダルとのどのようなパイロットの相互作用にも、確実に対処することができる。これにより、パイロットによって印加されるブレーキ力は期待量となる。通常の動作電力が一旦復旧すると、タスク420からタスク402への矢印で示されるように、電気ブレーキシステムは通常のペダルブレーキモードを再開し得る。
また、本発明は以下に記載する態様を含む。
(態様1)
航空機のための電気ブレーキシステム(100)を動作させる方法(300,400)であって、
前記電気ブレーキシステム(100)の電力状態信号を監視するステップ(304,404)と、
前記電力状態信号に基づいて電力遮断状況の開始を検出するステップ(306,406)と、
前記電力遮断状況が終了するとブレーキのなめらかな印加を提供するように前記電気ブレーキシステム(100)を制御するステップ(318,420)とを備える、方法。
(態様2)
前記電気ブレーキシステム(100)はブレーキシステム制御ユニット(104)を備えており、
前記電力状態信号を監視するステップ(304,404)は、前記ブレーキシステム制御ユニット(104)の入力電力信号を監視するステップを含む、態様1に記載の方法(300,400)。
(態様3)
前記電気ブレーキシステム(100)は電気ブレーキアクチュエータ制御部(106)を備えており、
前記電力状態信号を監視するステップ(304,404)は、前記電気ブレーキアクチュエータ制御部(106)の入力電力信号を監視するステップを含む、態様1に記載の方法(300,400)。
(態様4)
前記電気ブレーキシステム(100)を自動ブレーキモードで動作させるステップと、前記電力遮断状況の開始の検出(306)に応答して、最後の自動ブレーキ指令を、保存された自動ブレーキ指令として格納するステップ(310)とをさらに備え、前記電気ブレーキシステム(100)を制御するステップ(318)は、前記保存された自動ブレーキ指令を処理するステップ(316)を含み、
自動ブレーキ指令は、前記電気ブレーキシステム(100)内のブレーキ機構(108)の電気的な作動を制御する、態様1に記載の方法(300)。
(態様5)
更新された自動ブレーキ指令を生成するステップ(320)と、
前記保存された自動ブレーキ指令を処理するステップ(316)の後に、前記保存された自動ブレーキ指令を、前記更新された自動ブレーキ指令と交換するステップ(322)とをさらに備える、態様4に記載の方法(300)。
(態様6)
前記電気ブレーキシステムをペダルブレーキモードで動作させるステップと、前記電力遮断状況の開始の検出(406)に応答して、現在のペダルブレーキ指令を消去するステップ(410)とを備え、前記現在のペダルブレーキ指令は、前記電気ブレーキシステム(100)内のブレーキ機構(108)の電気的な作動を制御しており、前記方法はさらに、
前記電力遮断状況が終了すると、ブレーキペダルの撓みを示す更新されたペダルブレーキ指令を生成するステップ(416)を備え、前記電気ブレーキシステムを制御するステップ(420)は、前記更新されたペダルブレーキ指令を処理するステップ(418)を含む、態様1に記載の方法(400)。
(態様7)
前記電力遮断状況が終了すると、前記ブレーキ機構(108)内の電気ブレーキアクチュエータを解除するステップ(414)をさらに備え、
前記電気ブレーキシステム(100)を制御するステップ(420)は、前記電気ブレーキアクチュエータを解除するステップ(414)の後に発生する、態様6に記載の方法(400)。
(態様8)
前記電力遮断状況の開始を検出するステップ(306,406)は、
前記電力状態信号を閾値電圧と比較するステップと、
前記電力状態信号が前記閾値電圧よりも低い場合、前記電力遮断状況の開始を示すステップとを含む、態様1に記載の方法(300,400)。
(態様9)
航空機のための電気ブレーキシステムを動作させる方法であって、
前記電気ブレーキシステムを自動ブレーキモードで動作させるステップ(300)と、
前記電気ブレーキシステム内の電力遮断状況の開始(306)に応答して、最後の自動ブレーキ指令を、保存された自動ブレーキ指令として格納するステップ(310)とを備え、自動ブレーキ指令は、前記電気ブレーキシステム内のブレーキ機構の電気的な作動を制御し、前記方法はさらに、
前記電力遮断状況が終了すると、前記保存された自動ブレーキ指令を処理するステップ(312,314)を含む、方法。
(態様10)
前記電気ブレーキシステムの電力状態信号を監視するステップ(304)と、
前記電力状態信号に基づいて前記電力遮断状況の開始を検出するステップ(306)とをさらに備える、態様9に記載の方法。
(態様11)
前記電力遮断状況の開始を検出するステップ(306,406)は、
前記電力状態信号を閾値電圧と比較するステップと、
前記電力状態信号が前記閾値電圧よりも低い場合、前記電力遮断状況の開始を示すステップとを含む、態様10に記載の方法。
(態様12)
更新された自動ブレーキ指令を生成するステップと、
前記保存された自動ブレーキ指令を処理した後に、前記保存された自動ブレーキ指令を、前記更新された自動ブレーキ指令と交換するステップ(320,322)とをさらに備える、態様9に記載の方法。
(態様13)
航空機のための電気ブレーキシステムであって、
ブレーキ機構と、
前記ブレーキ機構(108)に結合された電気ブレーキアクチュエータと、
前記電気ブレーキアクチュエータに結合されたブレーキ制御アーキテクチャとを備え、
前記ブレーキ制御アーキテクチャは、前記電気ブレーキアクチュエータの作動を制御し、かつ前記電気ブレーキシステムの電力状態信号を監視し、かつ前記電力状態信号に基づいて電力遮断状況の開始を検出し、かつ前記電力遮断状況が終了すると前記ブレーキ機構のなめらかな作動を提供するように前記電気ブレーキアクチュエータを制御するように構成される処理論理(202)を備える、電気ブレーキシステム。
(態様14)
前記ブレーキ制御アーキテクチャはブレーキシステム制御ユニット(104)を備え、
前記電力状態信号は、前記ブレーキシステム制御ユニットの入力電力信号を表わす、態様13に記載の電気ブレーキシステム。
(態様15)
前記ブレーキ制御アーキテクチャは電気ブレーキアクチュエータ制御部(106)を含み、
前記電力状態信号は、前記電気ブレーキアクチュエータ制御部の入力電力信号を表わす、態様13に記載の電気ブレーキシステム。
(態様16)
前記ブレーキ制御アーキテクチャの前記処理論理は、前記電気ブレーキシステムを自動ブレーキモードで動作させるように構成されており、前記電気ブレーキシステムは、前記電力遮断状況の開始に応答して、最後の自動ブレーキ指令を、保存された自動ブレーキ指令として格納する(310)ように構成されるメモリ要素をさらに備え、
前記ブレーキ制御アーキテクチャの前記処理論理は、前記電力遮断状況の終了に応答して、前記保存された自動ブレーキ指令を抽出する(314)ように構成されており、自動ブレーキ指令は、前記電気ブレーキアクチュエータの動作を制御する、態様13に記載の電気ブレーキシステム。
(態様17)
前記ブレーキ制御アーキテクチャの前記処理論理は、前記電気ブレーキシステムをペダルブレーキモードで動作させ(400)、かつ前記電力遮断状況の開始に応答して、現在のペダルブレーキ指令を消去し(410)、かつ前記電力遮断状況が終了すると、現在のブレーキペダルの撓みを示す更新されたペダルブレーキ指令を生成する(402)ように構成されており、
ペダルブレーキ指令は、前記電気ブレーキアクチュエータの動作を制御する、態様13に記載の電気ブレーキシステム。
(態様18)
前記ブレーキ制御アーキテクチャの前記処理論理は、前記電力遮断状況が終了すると前記電気ブレーキアクチュエータを解除する(414)ように構成されており、
前記更新されたペダルブレーキ指令は、前記電気ブレーキアクチュエータの解除後に生成および処理される、態様17に記載の電気ブレーキシステム。
Claims (18)
- 航空機のための電気ブレーキシステム(100)を動作させる方法(300,400)であって、
前記電気ブレーキシステム(100)の電力状態信号を監視するステップ(304,404)と、
前記電力状態信号に基づいて電力遮断状況の開始を検出するステップ(306,406)と、
前記電力遮断状況が終了するとブレーキのなめらかな印加を提供するように前記電気ブレーキシステム(100)を制御するステップ(318,420)とを備える、方法。 - 前記電気ブレーキシステム(100)はブレーキシステム制御ユニット(104)を備えており、
前記電力状態信号を監視するステップ(304,404)は、前記ブレーキシステム制御ユニット(104)の入力電力信号を監視するステップを含む、請求項1に記載の方法(300,400)。 - 前記電気ブレーキシステム(100)は電気ブレーキアクチュエータ制御部(106)を備えており、
前記電力状態信号を監視するステップ(304,404)は、前記電気ブレーキアクチュエータ制御部(106)の入力電力信号を監視するステップを含む、請求項1に記載の方法(300,400)。 - 前記電気ブレーキシステム(100)を自動ブレーキモードで動作させるステップと、
前記電力遮断状況の開始の検出(306)に応答して、最後の自動ブレーキ指令を、保存された自動ブレーキ指令として格納するステップ(310)とをさらに備え、
前記電気ブレーキシステム(100)を制御するステップ(318)は、前記保存された自動ブレーキ指令を処理するステップ(316)を含み、
自動ブレーキ指令は、前記電気ブレーキシステム(100)内のブレーキ機構(108)の電気的な作動を制御する、請求項1に記載の方法(300)。 - 更新された自動ブレーキ指令を生成するステップ(320)と、
前記保存された自動ブレーキ指令を処理するステップ(316)の後に、前記保存された自動ブレーキ指令を、前記更新された自動ブレーキ指令と交換するステップ(322)とをさらに備える、請求項4に記載の方法(300)。 - 前記電気ブレーキシステムをペダルブレーキモードで動作させるステップと、
前記電力遮断状況の開始の検出(406)に応答して、現在のペダルブレーキ指令を消去するステップ(410)とを備え、前記現在のペダルブレーキ指令は、前記電気ブレーキシステム(100)内のブレーキ機構(108)の電気的な作動を制御しており、前記方法はさらに、
前記電力遮断状況が終了すると、ブレーキペダルの撓みを示す更新されたペダルブレーキ指令を生成するステップ(416)を備え、
前記電気ブレーキシステムを制御するステップ(420)は、前記更新されたペダルブレーキ指令を処理するステップ(418)を含む、請求項1に記載の方法(400)。 - 前記電力遮断状況が終了すると、前記ブレーキ機構(108)内の電気ブレーキアクチュエータを解除するステップ(414)をさらに備え、
前記電気ブレーキシステム(100)を制御するステップ(420)は、前記電気ブレーキアクチュエータを解除するステップ(414)の後に発生する、請求項6に記載の方
法(400)。 - 前記電力遮断状況の開始を検出するステップ(306,406)は、
前記電力状態信号を閾値電圧と比較するステップと、
前記電力状態信号が前記閾値電圧よりも低い場合、前記電力遮断状況の開始を示すステップとを含む、請求項1に記載の方法(300,400)。 - 航空機のための電気ブレーキシステムを動作させる方法であって、
前記電気ブレーキシステムを自動ブレーキモードで動作させるステップ(300)と、
前記電気ブレーキシステム内の電力遮断状況の開始(306)に応答して、最後の自動ブレーキ指令を、保存された自動ブレーキ指令として格納するステップ(310)とを備え、自動ブレーキ指令は、前記電気ブレーキシステム内のブレーキ機構の電気的な作動を制御し、前記方法はさらに、
前記電力遮断状況が終了すると、前記保存された自動ブレーキ指令を処理するステップ(312,314)を含む、方法。 - 前記電気ブレーキシステムの電力状態信号を監視するステップ(304)と、
前記電力状態信号に基づいて前記電力遮断状況の開始を検出するステップ(306)とをさらに備える、請求項9に記載の方法。 - 前記電力遮断状況の開始を検出するステップ(306,406)は、
前記電力状態信号を閾値電圧と比較するステップと、
前記電力状態信号が前記閾値電圧よりも低い場合、前記電力遮断状況の開始を示すステップとを含む、請求項10に記載の方法。 - 更新された自動ブレーキ指令を生成するステップと、
前記保存された自動ブレーキ指令を処理した後に、前記保存された自動ブレーキ指令を、前記更新された自動ブレーキ指令と交換するステップ(320,322)とをさらに備える、請求項9に記載の方法。 - 航空機のための電気ブレーキシステムであって、
ブレーキ機構と、
前記ブレーキ機構(108)に結合された電気ブレーキアクチュエータと、
前記電気ブレーキアクチュエータに結合されたブレーキ制御アーキテクチャとを備え、
前記ブレーキ制御アーキテクチャは、前記電気ブレーキアクチュエータの作動を制御し、かつ前記電気ブレーキシステムの電力状態信号を監視し、かつ前記電力状態信号に基づいて電力遮断状況の開始を検出し、かつ前記電力遮断状況が終了すると前記ブレーキ機構のなめらかな作動を提供するように前記電気ブレーキアクチュエータを制御するように構成される処理論理(202)を備える、電気ブレーキシステム。 - 前記ブレーキ制御アーキテクチャはブレーキシステム制御ユニット(104)を備え、
前記電力状態信号は、前記ブレーキシステム制御ユニットの入力電力信号を表わす、請求項13に記載の電気ブレーキシステム。 - 前記ブレーキ制御アーキテクチャは電気ブレーキアクチュエータ制御部(106)を含み、
前記電力状態信号は、前記電気ブレーキアクチュエータ制御部の入力電力信号を表わす、請求項13に記載の電気ブレーキシステム。 - 前記ブレーキ制御アーキテクチャの前記処理論理は、前記電気ブレーキシステムを自動
ブレーキモードで動作させるように構成されており、
前記電気ブレーキシステムは、前記電力遮断状況の開始に応答して、最後の自動ブレーキ指令を、保存された自動ブレーキ指令として格納する(310)ように構成されるメモリ要素をさらに備え、
前記ブレーキ制御アーキテクチャの前記処理論理は、前記電力遮断状況の終了に応答して、前記保存された自動ブレーキ指令を抽出する(314)ように構成されており、
自動ブレーキ指令は、前記電気ブレーキアクチュエータの動作を制御する、請求項13に記載の電気ブレーキシステム。 - 前記ブレーキ制御アーキテクチャの前記処理論理は、前記電気ブレーキシステムをペダルブレーキモードで動作させ(400)、かつ前記電力遮断状況の開始に応答して、現在のペダルブレーキ指令を消去し(410)、かつ前記電力遮断状況が終了すると、現在のブレーキペダルの撓みを示す更新されたペダルブレーキ指令を生成する(402)ように構成されており、
ペダルブレーキ指令は、前記電気ブレーキアクチュエータの動作を制御する、請求項13に記載の電気ブレーキシステム。 - 前記ブレーキ制御アーキテクチャの前記処理論理は、前記電力遮断状況が終了すると前記電気ブレーキアクチュエータを解除する(414)ように構成されており、
前記更新されたペダルブレーキ指令は、前記電気ブレーキアクチュエータの解除後に生成および処理される、請求項17に記載の電気ブレーキシステム。
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