JP2013097806A - 映像処理装置及び方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 入力深度映像が入力されれば、映像処理装置のアウトライアー除去部は全体ピクセルの深度値を分析して平均的な値に一定の程度以上を離れたピクセルを除去し、単独に処理する。そして、ホールをフィリングして入力深度映像を再生成する。この過程において、プッシュプル方法のホールフィリング処理が行われる。
【選択図】 図1
Description
110 アウトライアー除去部
120 ホールフィリング処理部
121 フィルタ部
130 メッシュ生成部
140 法線算出部
150 テクスチャコーディネート部
160 逆投影演算部
Claims (20)
- 入力深度映像のアウトライアーを除去するアウトライアー除去部と、
アウトライアーの除去された前記入力深度映像にプッシュプル方法によってホールフィリングを行ってホールフィリング処理された深度映像を生成するホールフィリング処理部と、
を備えることを特徴とする映像処理装置。 - 前記プッシュプル方法は、前記アウトライアーの除去された前記入力深度映像を複数のブロックに分類し、前記ブロックの深度値平均を回帰的に算出して最終平均値を算出し、前記最終平均値を再び回帰的にトップダウン適用して前記アウトライアーの除去された前記入力深度映像のホールフィリングを行うことを特徴とする請求項1に記載の映像処理装置。
- 前記アウトライアー除去部は、前記入力深度映像の少なくとも一部領域に対する深度値平均を求め、前記深度値平均に予め指定されたレベル以上の偏差を有する値を単独に処理して前記入力深度映像のアウトライアーを除去することを特徴とする請求項1に記載の映像処理装置。
- 前記ホールフィリング処理された深度映像にガウスフィルタリングを行うフィルタ部をさらに備えることを特徴とする請求項1に記載の映像処理装置。
- 前記ホールフィリング処理された深度映像で隣接のピクセルをメッシュに構成してメッシュ基盤の3D幾何モデルを生成するメッシュ生成部をさらに備えることを特徴とする請求項1に記載の映像処理装置。
- 前記3D幾何モデルに含まれた複数のメッシュに対してそれぞれの法線を算出する法線算出部をさらに備えることを特徴とする請求項5に記載の映像処理装置。
- 前記入力深度映像に関連する入力カラー映像のカラー値を前記3D幾何モデルに含まれた複数のメッシュに関連づけるテクスチャコーディネート部をさらに備えることを特徴とする請求項6に記載の映像処理装置。
- 前記3D幾何モデルに逆投影マトリックスを適用して前記入力深度映像に関連するカメラ視点におけるパースペクティブプロジェクションを除去する逆投影演算部をさらに備えることを特徴とする請求項5に記載の映像処理装置。
- 入力深度映像で互いに隣接する少なくとも3つのピクセル当たり1つずつのメッシュを生成して前記入力深度映像に関連する3D幾何モデルを生成するメッシュ生成部と、
前記3D幾何モデルに含まれたメッシュそれぞれの法線を算出する法線算出部と、
前記入力深度映像に関連する入力カラー映像から前記3D幾何モデルに含まれたメッシュそれぞれのテクスチャ情報を取得して前記入力深度映像及び前記入力カラー映像に対する3Dモデルを生成するテクスチャコーディネート部と、
を備えることを特徴とする映像処理装置。 - 前記3Dモデルに対して前記入力深度映像または前記入力カラー映像のうち少なくとも1つに関連するカメラ視点によるパースペクティブプロジェクションを除去する逆投影演算部をさらに備えることを特徴とする請求項9に記載の映像処理装置。
- 前記逆投影演算部は、前記3Dモデルに逆投影マトリックスを適用して前記パースペクティブプロジェクションを除去することを特徴とする請求項10に記載の映像処理装置。
- 入力深度映像のアウトライアーを除去するステップと、
アウトライアーの除去された前記入力深度映像にプッシュプル方法を用いてホールフィリングを行ってホールフィリング処理された深度映像を生成するステップと、
を含むことを特徴とする映像処理方法。 - 前記プッシュプル方法は、前記アウトライアーの除去された前記入力深度映像を複数のブロックに分類し、前記ブロックの深度値平均を回帰的に算出して最終平均値を算出し、前記最終平均値を再び回帰的にトップダウン適用して前記アウトライアーの除去された前記入力深度映像のホールフィリングを行うことを特徴とする請求項12に記載の映像処理方法。
- 前記アウトライアーを除去するステップは、前記入力深度映像の少なくとも一部領域に対する深度値平均を求め、前記深度値平均に予め指定されたレベル以上の偏差を有する値を単独に処理して前記入力深度映像のアウトライアーを除去することを特徴とする請求項12に記載の映像処理方法。
- 前記ホールフィリング処理された深度映像にガウスフィルタリングを行うステップをさらに含むことを特徴とする請求項12に記載の映像処理方法。
- 前記ホールフィリング処理された深度映像で隣接のピクセルをメッシュに構成してメッシュ基盤の3D幾何モデルを生成するステップをさらに含むことを特徴とする請求項12に記載の映像処理方法。
- 前記3D幾何モデルに含まれた複数のメッシュに対してそれぞれの法線を算出するステップをさらに含むことを特徴とする請求項16に記載の映像処理方法。
- 前記入力深度映像に関連する入力カラー映像のカラー値を前記3D幾何モデルに含まれた複数のメッシュに関連づけるテクスチャコーディネートステップをさらに含むことを特徴とする請求項17に記載の映像処理方法。
- 前記3D幾何モデルに逆投影マトリックスを適用して前記入力深度映像に関連するカメラ視点におけるパースペクティブプロジェクションを除去するステップをさらに含むことを特徴とする請求項16に記載の映像処理方法。
- 請求項12〜請求項19のいずれか一項に記載の映像処理方法を行うプログラムを収録したコンピュータで読み出し可能な記録媒体。
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