CN112136018A - 测距装置点云滤噪的方法、测距装置和移动平台 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种测距装置点云滤噪的方法、测距装置和移动平台，所述方法包括：获取所述测距装置采集的当前点云点的深度值，以及与所述当前点云点相邻的至少一个相邻点云点的深度值(S501)；将所述当前点云点的深度值和所述至少一个相邻点云点的深度值输入至预定的滤波模型，以确定所述当前点云点是否为噪点(S502)。上述方法所需的运算量少，处理结果无延时能够实时的对当前点云点进行过滤且准确度高，可对包括波形融合噪点在内的多种噪点进行过滤，对测距装置的点云质量有显著的提升。
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