CN111771140A - 一种探测装置外参数标定方法、数据处理装置和探测系统 - Google Patents
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Abstract
一种探测装置外参数标定方法、数据处理装置和探测系统。其中，方法适用于对第一探测装置(60)和第二探测装置(70)之间的外参数进行标定，所述第一探测装置(60)与所述第二探测装置(70)的可视区域互不重叠，所述第一探测装置(60)经过N次移动后的可视区域与第二探测装置(70)在初始状态下的可视区域有重叠，所述N大于等于1，该方法包括：计算所述第一探测装置(60)每次移动前后的坐标系之间的第一偏移参数(S101)；计算所述第一探测装置(60)经过N次移动后的坐标系与所述第二探测装置(70)在初始状态下的坐标系之间的第二偏移参数(S102)；根据所述第一偏移参数和所述第二偏移参数计算所述第一探测装置(60)和所述第二探测装置(70)之间的外参数(S103)。如此可以提高探测装置外参数标定的效率。
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