JP2013092451A - Information providing device and program - Google Patents

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Yuuya Igarashi
雄哉 五十嵐
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Shimizu Construction Co Ltd
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an information providing device that improves switching accuracy for determination of whether or not to use an indoor GPS signal (area information).SOLUTION: An information providing device (10) has: a detection unit (11) that detects whether or not there is a user near a gateway (10d) of an area to be served; a door control unit (12) that opens/closes a door according to the detection result by the detection unit; and a transmission unit (13) that, when the door control unit opens/closes the door, transmits a second positioning signal including opening/closing information indicating the opening/closing of the door and area information to a terminal unit (20) that exists in a communicable area near the gateway.

Description

本発明は、情報提供装置、及び情報提供装置からの情報を処理する端末装置のプログラムに関する。   The present invention relates to an information providing apparatus and a terminal device program for processing information from the information providing apparatus.

ユーザが屋外から屋内に移動してきた際、屋外ＧＰＳ（Global Positioning System）信号から屋内ＧＰＳ信号へと測位信号の受信を切り替える機能を用いることで、端末装置は、画面やスピーカ等に出力する情報を、屋内ＧＰＳ信号に応じたサービスに関する情報に切り替えるシステムがある。例えば、屋外から屋内に移動したと判定することを契機として、屋内の地図を端末装置に表示したり、屋内で受けられるサービスの案内情報を端末装置に表示させることができる。   When the user moves indoors from the outdoors, the terminal device uses the function of switching the reception of positioning signals from the outdoor GPS (Global Positioning System) signal to the indoor GPS signal, so that the terminal device can output information to be output to the screen, speakers, etc. There is a system for switching to information on services according to indoor GPS signals. For example, it is possible to display an indoor map on a terminal device or to display guidance information on services received indoors on a terminal device when it is determined that the vehicle has moved indoors from the outdoors.

このようなシステムとして、特許文献１においては、屋外ＧＰＳ信号の受信強度が基準値未満になった場合に、端末装置は、屋内であると判定し、屋内向けの屋内ＧＰＳ信号を受信するシステムが開示されている。   As such a system, in Patent Literature 1, when the reception intensity of an outdoor GPS signal becomes less than a reference value, the terminal device determines that the terminal device is indoor and receives a indoor GPS signal for indoor use. It is disclosed.

特開２０１０−２７１２０６号公報JP 2010-271206 A

しかしながら、特許文献１のシステムでは、端末装置が、受信する屋外ＧＰＳ信号または屋内ＧＰＳ信号の受信強度に従って屋内か屋外かのいずれかにいるかを判定する。そのため、ユーザが窓際や中庭等にいる場合、屋内にいるにもかかわらず、基準値以上の屋外ＧＰＳ信号を受信すると、屋外にいるものとして判定してしまい、屋外ＧＰＳ信号に応じたサービスを提供するように切り替わってしまう場合がある。   However, in the system of Patent Document 1, it is determined whether the terminal device is indoor or outdoor according to the reception strength of the outdoor GPS signal or indoor GPS signal to be received. Therefore, when the user is at the window or in the courtyard, if the user receives an outdoor GPS signal that exceeds the reference value even though the user is indoors, the user is determined to be outdoors and provides a service according to the outdoor GPS signal. It may be switched to do.

つまり、特許文献１のシステムの構成では、屋内というサービスエリア内であるにも関わらず、サービスエリア外である屋外のＧＰＳ信号を受信することでサービスエリア外の情報に切り替わって端末装置に出力されてしまう場合がある。そうすると、サービスエリア内の情報を提供することができない。   In other words, in the system configuration of Patent Document 1, the GPS signal outside the service area is received and the information is switched to the information outside the service area and output to the terminal device even though the system is inside the service area indoors. May end up. Then, information in the service area cannot be provided.

また、サービス対象のエリア内向けのＧＰＳ信号をサービスエリア内に送信しても、サービスエリアの周縁においては、ユーザがサービスエリア外であるにも関わらず、また、ユーザがサービスエリア内に入ることができないにも関わらず、サービスエリア内の情報に切り替わって端末装置に出力されてしまう場合がある。   In addition, even if a GPS signal for the service target area is transmitted into the service area, the user enters the service area at the periphery of the service area even though the user is outside the service area. Despite being unable to do so, the information may be switched to information in the service area and output to the terminal device.

本発明は上記の点に鑑みてなされたものであり、端末装置が屋内ＧＰＳ信号（エリア内の情報）を用いるか否かの判定における切り替えの精度を向上させる情報提供装置を提供することにある。   The present invention has been made in view of the above points, and it is an object of the present invention to provide an information providing device that improves the switching accuracy in determining whether or not a terminal device uses an indoor GPS signal (information in an area). .

上記の課題を解決するために、本発明の情報提供装置は、送信元から送信される第１の測位信号と前記第１の測位信号とは異なる測位信号でありサービス対象のエリアに関する情報であるエリア内情報を含む第２の測位信号とのうちいずれかの測位信号に基づく情報を出力する機能を有しユーザに携帯される端末装置へ、前記第２の測位信号を送信する情報提供装置であって、
前記サービス対象のエリアの出入り口の近傍にユーザがいるか否かを検出する検出部と、前記検出部による検出結果に応じて扉の開閉を行う扉制御部と、前記扉制御部が扉の開閉動作を行う際に、当該扉の開閉動作を行うことを表す開閉情報と前記エリア内情報とを含む前記第２の測位信号を、前記出入り口の近傍に存在する通信可能な領域内の前記端末装置へ送信する送信部とを有することを特徴とする。 In order to solve the above problem, the information providing apparatus of the present invention is a positioning signal different from the first positioning signal transmitted from the transmission source and the first positioning signal, and is information on the service target area. An information providing apparatus that has a function of outputting information based on any one of the second positioning signals including in-area information and transmits the second positioning signal to a terminal device carried by the user. There,
A detection unit that detects whether or not there is a user near the entrance / exit of the service target area, a door control unit that opens / closes the door according to a detection result by the detection unit, and the door control unit opens and closes the door The second positioning signal including opening / closing information indicating opening / closing operation of the door and the in-area information is transmitted to the terminal device in the communicable region in the vicinity of the doorway. And a transmission unit for transmission.

また、本発明の情報提供装置は、上記情報提供装置において、前記送信部は、前記検出部が検出した結果に基づいて、前記ユーザがエリア内とエリア外のどちら側に移動したかを判定し、判定結果と前記開閉情報と前記エリア内情報とを送信することを特徴とする。   In the information providing apparatus according to the present invention, in the information providing apparatus, the transmitting unit determines whether the user has moved into or out of the area based on a result detected by the detecting unit. The determination result, the opening / closing information, and the in-area information are transmitted.

上記の課題を解決するために、本発明のプログラムは、端末装置のコンピュータに、情報提供装置から送信される情報を受信する受信ステップと、前記受信した情報に、サービス対象のエリアの出入り口に設けられた扉が開いたことを表す開閉情報が含まれているか否かを判定する第１の判定ステップと、前記第１の判定ステップにおける判定結果に応じて、前記情報提供装置から送信される自端末装置の位置を示す位置データを含む情報を出力するか否かを判定する第２の判定ステップとを実行させるためのプログラムである。   In order to solve the above-described problems, a program according to the present invention is provided at a gateway of a service target area in a reception step of receiving information transmitted from an information providing device to a computer of a terminal device, and in the received information. A first determination step for determining whether or not open / close information indicating that the door is opened is included, and the information transmitted from the information providing apparatus according to the determination result in the first determination step. A program for executing a second determination step for determining whether or not to output information including position data indicating the position of the terminal device.

本発明によれば、ユーザが携帯する端末装置は、扉の開閉動作を契機として、開閉情報を含むエリア内情報を受信することで、エリア内情報を出力することができる。そのため、ユーザは、サービスエリア内への移動に応じて、移動先のエリアに基づいたサービスの提供を受けることができる。
また、扉が開閉しない限り、開閉情報が端末装置へ送信されないので、エリア内情報が端末装置から出力されない。そのため、サービスエリア外にいるユーザや、サービスエリア周縁においてサービスエリアに入る可能性がないユーザにサービスの提供をしないようにすることもできる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the terminal device which a user carries can output in-area information by receiving the in-area information containing opening / closing information on the occasion of the opening / closing operation | movement of a door. Therefore, the user can be provided with a service based on the destination area in accordance with the movement into the service area.
Further, unless the door is opened and closed, the opening / closing information is not transmitted to the terminal device, so that the in-area information is not output from the terminal device. Therefore, it is possible to prevent the service from being provided to a user who is outside the service area or a user who is not likely to enter the service area at the periphery of the service area.

このように、本発明によれば、端末装置において、送信部が出力するエリア内情報を用いるか否かの判定における切り替えの精度を向上させる情報提供装置を提供することができる。   Thus, according to the present invention, it is possible to provide an information providing device that improves the switching accuracy in determining whether to use the in-area information output by the transmission unit in the terminal device.

本実施形態に係る情報提供装置１０の概略構成図である。It is a schematic block diagram of the information provision apparatus 10 which concerns on this embodiment. 屋内ＧＰＳ送信機１３の構成を示すブロック図である。2 is a block diagram showing a configuration of an indoor GPS transmitter 13. FIG. 端末装置２０の構成を示すブロック図である。3 is a block diagram illustrating a configuration of a terminal device 20. FIG. 端末装置２０の処理を説明するためのフロー図である。4 is a flowchart for explaining processing of the terminal device 20. FIG. 本実施形態に係る情報提供装置１０ａの概略構成図である。It is a schematic block diagram of the information provision apparatus 10a which concerns on this embodiment.

以下、図面を参照しながら本発明の実施形態について詳しく説明する。
図１は、本実施形態に係る情報提供装置１０の構成を含む情報提供システムの全体概略構成図である。また、図２は、情報提供装置１０からの情報を受信する端末装置２０、及び端末装置に情報を送信する屋内ＧＰＳ送信機１３の構成を示すブロック図である。
ＧＰＳ衛星３０（航法衛星）は３つ以上存在するが、図１においては、２つのＧＰＳ衛星３０ａ、ＧＰＳ衛星３０ｂが図示されている。ＧＰＳ衛星３０各々は、地上にある端末装置２０に対して、測位のための信号（以下、屋外ＧＰＳ信号と呼ぶ）を送信する機能を有する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
FIG. 1 is an overall schematic configuration diagram of an information providing system including a configuration of an information providing apparatus 10 according to the present embodiment. FIG. 2 is a block diagram showing the configuration of the terminal device 20 that receives information from the information providing device 10 and the indoor GPS transmitter 13 that transmits information to the terminal device.
Although there are three or more GPS satellites 30 (navigation satellites), FIG. 1 shows two GPS satellites 30a and 30b. Each of the GPS satellites 30 has a function of transmitting a positioning signal (hereinafter referred to as an outdoor GPS signal) to the terminal device 20 on the ground.

端末装置２０は利用者２１によって携帯される。
端末装置２０は、ＧＰＳ衛星３０からの屋外ＧＰＳ信号と、屋内ＧＰＳ送信機１３が送信する、送信機の位置情報を含み屋外ＧＰＳ信号の形式と同じ測位信号（以下、屋内ＧＰＳ信号と呼ぶ）とを、いずれも同時に受信し復調する機能を有する（詳細後述）。
なお、「屋内」とは、ビルその他の建築物の内部に限られず、ＧＰＳ衛星３０から送信された電波が受信できない場所であればよく、たとえば、地下街、鉄道の車両内等も含まれる。図１においては、ドア１０ｄ（扉）により仕切られた空間のうち、屋内ＧＰＳ送信機１３側を「屋内」、その反対側を「屋外」として示している。 The terminal device 20 is carried by the user 21.
The terminal device 20 includes an outdoor GPS signal from the GPS satellite 30 and a positioning signal (hereinafter referred to as an indoor GPS signal) that is transmitted from the indoor GPS transmitter 13 and includes the transmitter position information and has the same format as the outdoor GPS signal. Are simultaneously received and demodulated (details will be described later).
The term “indoor” is not limited to the inside of a building or other building, and may be any place where radio waves transmitted from the GPS satellite 30 cannot be received, and includes, for example, underground shopping centers and railway vehicles. In FIG. 1, in the space partitioned by the door 10 d (door), the indoor GPS transmitter 13 side is indicated as “indoor” and the opposite side is indicated as “outdoor”.

まず、情報提供装置１０について説明する。図１に示すように、情報提供装置１０は、検出部１１、自動ドア制御盤１２（扉制御部）、屋内ＧＰＳ送信機１３（ＧＰＳ送信部）を含んで構成される。   First, the information providing apparatus 10 will be described. As shown in FIG. 1, the information provision apparatus 10 is comprised including the detection part 11, the automatic door control panel 12 (door control part), and the indoor GPS transmitter 13 (GPS transmission part).

検出部１１は、サービス対象のエリアである屋内のドア１０ｄ（出入り口）の近傍に端末装置２０を所持する利用者２１（ユーザ）がいるか否かを検出する。この検出部は、赤外線センサ１１ａと赤外線センサ１１ｂとを含む。
赤外線センサ１１ａは、ドア１０ｄの屋外側に設けられ、内部に有する赤外線を照射し、反射する赤外線を受光し、受光する赤外線の変化に応じて、屋外から屋内への人の移動があることを示す検出信号を自動ドア制御盤１２（扉制御部）に対して送信する。赤外線センサ１１ｂは、ドア１０ｄの屋内側に設けられ、内部に有する赤外線を照射し、反射する赤外線を受光し、受光する赤外線の変化に応じて、屋内から屋外への人の移動があることを示す検出信号を自動ドア制御盤１２に対して送信する。 The detection unit 11 detects whether or not there is a user 21 (user) who owns the terminal device 20 in the vicinity of the indoor door 10d (entrance / exit) that is the service target area. The detection unit includes an infrared sensor 11a and an infrared sensor 11b.
The infrared sensor 11a is provided on the outdoor side of the door 10d, irradiates the infrared rays contained therein, receives the reflected infrared rays, and indicates that there is a movement of a person from the outdoors to the indoors according to the change in the received infrared rays. The detection signal shown is transmitted to the automatic door control panel 12 (door control unit). The infrared sensor 11b is provided on the indoor side of the door 10d, irradiates the infrared light contained therein, receives the reflected infrared light, and indicates that there is a movement of a person from the indoor to the outdoor according to the change in the received infrared light. The detection signal shown is transmitted to the automatic door control panel 12.

自動ドア制御盤１２は、検出部１１の検出結果に応じて扉の開閉を行う扉制御部であり、赤外線センサ１１ａ又は赤外線センサ１１ｂから検出信号を受信すると、ドア１０ｄを開け、検出信号が受信されなくなってから予め設定された期間が経過した後ドア１０ｄを閉める。
さらに、自動ドア制御盤１２は、ドア１０ｄを開ける際に、ドア１０ｄの開閉動作を行うことを表す開閉情報を、屋内ＧＰＳ送信機１３に対して送信する。 The automatic door control panel 12 is a door control unit that opens and closes the door according to the detection result of the detection unit 11, and when the detection signal is received from the infrared sensor 11a or the infrared sensor 11b, the door 10d is opened and the detection signal is received. The door 10d is closed after a preset period has passed since the stop.
Further, when the door 10d is opened, the automatic door control panel 12 transmits opening / closing information indicating opening / closing operation of the door 10d to the indoor GPS transmitter 13.

図２は、屋内ＧＰＳ送信機１３の構成を示す概略ブロック図である。
屋内ＧＰＳ送信機１３は、送信部１３１と記憶部１３２とを含んで構成される。
記憶部１３２は、屋内ＧＰＳ送信機１３の位置情報として、その緯度、経度、高さの情報、フロアの情報、ＩＤ情報などを記憶している。
送信部１３１は、自動ドア制御盤１２からドア１０ｄの開閉動作を行うことを表す開閉情報が入力されると、このドア開閉情報を、記憶部１３２から読み出した屋内ＧＰＳ送信機１３の設置場所の位置情報に付加して、屋内ＧＰＳ信号を生成する。
また、送信部１３１は、生成した屋内ＧＰＳ信号を、通信可能なエリアＡに無線送信する。なお、通信可能なエリアＡとして、図１においては屋内側に存在するように示しているが、屋外の領域の一部を含めて通信可能なエリアＡとしてもよい。 FIG. 2 is a schematic block diagram showing the configuration of the indoor GPS transmitter 13.
The indoor GPS transmitter 13 includes a transmission unit 131 and a storage unit 132.
The storage unit 132 stores latitude, longitude, height information, floor information, ID information, and the like as position information of the indoor GPS transmitter 13.
When the opening / closing information indicating opening / closing operation of the door 10 d is input from the automatic door control panel 12, the transmission unit 131 receives the door opening / closing information from the storage unit 132 for the location of the indoor GPS transmitter 13. In addition to the position information, an indoor GPS signal is generated.
In addition, the transmission unit 131 wirelessly transmits the generated indoor GPS signal to the communicable area A. In FIG. 1, the communicable area A is shown on the indoor side. However, the communicable area A including a part of the outdoor area may be used.

続いて、端末装置２０の構成について説明する。図３は、端末装置２０の構成を示す概略ブロック図である。
端末装置２０は、制御部２０１、受信部２０２、及び表示部２０３を含んで構成される。
受信部２０２は、測位信号（屋内ＧＰＳ信号または屋外ＧＰＳ信号）を無線によって受信して電気信号に変換し、制御部２０１に対して出力する回路である。
制御部２０１は、判定部２０１ａ、モード記憶部２０１ｂ、位置データ生成部２０１ｃ、及び記憶部２０１ｄを含んで構成される。
モード記憶部２０１ｂは、現在の端末装置２０の位置が屋内にあるか屋外にあるかを表す動作モードを示すデータを記憶するデータの書き換えが可能な記憶部である。この動作モードは、端末装置２０の位置が屋内であることを表す屋内モードと、端末装置２０の位置が屋外であることを表す屋外モードとがあり、現在のモードがどちらであるかを表す。
判定部２０１ａは、受信部２０２が受信する測位信号にドアの開閉情報が含まれるか否かを判定する。
また、判定部２０１ａは、測位信号にドアの開閉情報が含まれる場合、モード記憶部２０１ｂに記憶されたデータを読み出し、このデータを現在の動作モードとは反対の動作モードへ切り替え、切り替え後のデータをモード記憶部２０１ｂに書き込む。判定部２０１ａは、現在の動作モードが屋外モードであれば屋内モードへ切り替え、屋内モードであれば屋外モードへ切り替え、切り替え後のデータをモード記憶部２０１ｂに書き込む。 Next, the configuration of the terminal device 20 will be described. FIG. 3 is a schematic block diagram illustrating the configuration of the terminal device 20.
The terminal device 20 includes a control unit 201, a reception unit 202, and a display unit 203.
The receiving unit 202 is a circuit that receives a positioning signal (indoor GPS signal or outdoor GPS signal) wirelessly, converts it into an electrical signal, and outputs the electrical signal to the control unit 201.
The control unit 201 includes a determination unit 201a, a mode storage unit 201b, a position data generation unit 201c, and a storage unit 201d.
The mode storage unit 201b is a storage unit capable of rewriting data that stores data indicating an operation mode indicating whether the current position of the terminal device 20 is indoor or outdoor. This operation mode includes an indoor mode in which the position of the terminal device 20 is indoor, and an outdoor mode in which the position of the terminal device 20 is outdoor, and indicates which mode is the current mode.
The determination unit 201a determines whether the positioning signal received by the reception unit 202 includes door opening / closing information.
If the positioning signal includes door opening / closing information, the determination unit 201a reads data stored in the mode storage unit 201b, switches the data to an operation mode opposite to the current operation mode, Data is written to the mode storage unit 201b. If the current operation mode is the outdoor mode, the determination unit 201a switches to the indoor mode. If the current operation mode is the indoor mode, the determination unit 201a switches to the outdoor mode, and writes the data after switching to the mode storage unit 201b.

位置データ生成部２０１ｃは、モード記憶部２０１ｂが記憶する動作モードに応じて、受信部２０２が受信した測位信号から位置データを算出する。
位置データ生成部２０１ｃは、モード記憶部２０１ｂが記憶する動作モードが屋外モードである場合、端末装置２０が屋外に存在する場合における測位処理を実行する。位置データ生成部２０１ｃは、屋外ＧＰＳ信号（第１の測位信号）に応じて、端末装置２０自身の位置を示す位置データを算出する。
一方、位置データ生成部２０１ｃは、モード記憶部２０１ｂが記憶する動作モードが屋内モードである場合、端末装置２０が屋内に存在する場合における測位処理を実行する。屋内ＧＰＳ送信機１３から、送信機の場所を特定するための位置情報が含まれる屋内ＧＰＳ信号（第２の測位信号）を送信されるので、端末装置２０は、屋内ＧＰＳ信号に含まれる位置情報を取り出し、その位置情報を端末装置２０の位置を示す位置データとして生成する。 The position data generation unit 201c calculates position data from the positioning signal received by the reception unit 202 according to the operation mode stored in the mode storage unit 201b.
When the operation mode stored in the mode storage unit 201b is the outdoor mode, the position data generation unit 201c executes a positioning process when the terminal device 20 exists outdoors. The position data generation unit 201c calculates position data indicating the position of the terminal device 20 itself according to the outdoor GPS signal (first positioning signal).
On the other hand, when the operation mode stored in the mode storage unit 201b is the indoor mode, the position data generation unit 201c performs a positioning process when the terminal device 20 is indoors. Since the indoor GPS transmitter 13 transmits an indoor GPS signal (second positioning signal) that includes position information for specifying the location of the transmitter, the terminal device 20 uses the position information included in the indoor GPS signal. The position information is generated as position data indicating the position of the terminal device 20.

また、位置データ生成部２０１ｃは、算出した端末装置２０の位置を示す位置データを、画面を表示するためのデータに組み込み、自端末の位置を表わす画像、あるいは自端末を含む周辺地図を表示するための画像を生成する。
記憶部２０１ｄは、例えばＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory）等の不揮発性メモリで構成され、上述した制御部２０１内の各回路の動作を制御するためのプログラムを記憶している。制御部２０１の各回路は、起動時に記憶部２０１ｄから当該プログラムを読み出し、上述した動作を実行する。 Further, the position data generation unit 201c incorporates position data indicating the calculated position of the terminal device 20 into data for displaying a screen, and displays an image representing the position of the own terminal or a surrounding map including the own terminal. Generate an image for
The storage unit 201d is configured by a nonvolatile memory such as an EEPROM (Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory), and stores a program for controlling the operation of each circuit in the control unit 201 described above. Each circuit of the control unit 201 reads the program from the storage unit 201d at the time of activation, and executes the above-described operation.

出力部２０３は、位置データ生成部２０１ｃが生成した画像を表示したり、音声を出力することで、端末装置２０の利用者２１にサービスを提供する。利用者２１は、このサービスにより、現在の自身の位置、及び行き先の位置等を知ることができる。なお、サービスの提供は、端末装置２０が有する無線機能により、移動体通信網経由で管理サーバへ送信し、管理サーバ側でこの端末装置２０の位置及び送信時間等の履歴を一元的に管理することで、利用者２１へ地図情報等を提供する構成としてもよい。   The output unit 203 provides a service to the user 21 of the terminal device 20 by displaying the image generated by the position data generation unit 201c or outputting sound. The user 21 can know the current position of the user, the position of the destination, and the like by this service. The provision of services is transmitted to the management server via the mobile communication network by the wireless function of the terminal device 20, and the history of the location and transmission time of the terminal device 20 is centrally managed on the management server side. Thus, the user 21 may be provided with map information and the like.

続いて、上述した情報提供システムにおいて、端末装置２０の行う処理について説明する。
図４は、端末装置２０の処理を説明するためのフロー図である。端末装置２０は、以下に説明する判定処理を実行するプログラムを記憶部２０１ｄ内に有しており、このプログラムに従って、屋内または屋外において、利用者２１に端末装置２０の位置情報を提供する。また、ここでは、端末装置２０が存在する、屋外又は屋内の位置に対応する動作モードが、モード記憶部２０１ｂに記憶されているものとして説明する。 Next, processing performed by the terminal device 20 in the information providing system described above will be described.
FIG. 4 is a flowchart for explaining the processing of the terminal device 20. The terminal device 20 has a program for executing a determination process described below in the storage unit 201d, and provides position information of the terminal device 20 to the user 21 indoors or outdoors according to this program. Here, the operation mode corresponding to the outdoor or indoor position where the terminal device 20 exists is described as being stored in the mode storage unit 201b.

端末装置２０は、屋内または屋外において、予め設定されたタイミングにより測位信号（屋外ＧＰＳ信号または屋内ＧＰＳ信号）を、周期的に受信する（ステップＳ１）。
端末装置２０は、受信した測位信号に、屋内ＧＰＳ送信機１３が送信する、出力するドアの開閉情報が含まれているか否かを判定する（ステップＳ２；第１の判定ステップ）。 The terminal device 20 periodically receives a positioning signal (outdoor GPS signal or indoor GPS signal) at a preset timing indoors or outdoors (step S1).
The terminal device 20 determines whether or not the received positioning signal includes door opening / closing information to be output, which is transmitted from the indoor GPS transmitter 13 (step S2; first determination step).

端末装置２０は、受信した測位信号にドアの開閉情報が含まれていない場合、現在端末装置２０は屋外にあると判定し、ステップＳ３に進む（ステップＳ２−Ｎｏ）。
端末装置２０は、現在端末装置２０は屋外にあると判定したので、屋外ＧＰＳ信号に基づいて自端末の位置を示す位置データを算出する（ステップＳ３）。
次に、端末装置２０は、この端末装置２０の位置を示す位置データを、画面を表示するためのデータに組み込み、自端末の位置を示す画像を生成し、自端末が備えるディスプレイに表示する。また、端末装置２０は、必要に応じて位置データに応じた音声を出力する（ステップＳ６）。 If the received positioning signal does not include door opening / closing information, the terminal device 20 determines that the terminal device 20 is currently outdoors and proceeds to step S3 (step S2-No).
Since it is determined that the terminal device 20 is currently outdoors, the terminal device 20 calculates position data indicating the position of the terminal itself based on the outdoor GPS signal (step S3).
Next, the terminal device 20 incorporates position data indicating the position of the terminal device 20 into data for displaying a screen, generates an image indicating the position of the terminal, and displays the image on a display included in the terminal. Further, the terminal device 20 outputs a sound corresponding to the position data as necessary (step S6).

一方、端末装置２０は、受信した測位信号にドアの開閉情報が含まれている場合、現在の動作モードを現在とは反対の動作モードへ切り替え、ステップＳ４に進む。
端末装置２０は、切り替え後の動作モードが屋内モードか否かを判定する（ステップＳ４；第２の判定ステップ）。 On the other hand, if the received positioning signal includes door opening / closing information, the terminal device 20 switches the current operation mode to the operation mode opposite to the current one, and proceeds to step S4.
The terminal device 20 determines whether or not the operation mode after switching is the indoor mode (step S4; second determination step).

端末装置２０は、切り替え後の動作モードが屋外モードにある場合、ステップＳ３に進む（ステップＳ４−Ｎｏ）。そして、端末装置２０は、上述したステップＳ３、及びステップＳ６の処理を実行する。
一方、端末装置２０は切り替え後の動作モードが屋内モードにある場合、屋内ＧＰＳ送信機１３が送信する屋内ＧＰＳ信号に基づいて、屋内ＧＰＳ送信機１３の位置を特定するための位置情報（緯度、経度、高度を示す座標値）を抽出し、その位置情報を端末装置２０の位置を示す位置データとする（ステップＳ５）。 If the operation mode after switching is in the outdoor mode, the terminal device 20 proceeds to step S3 (step S4-No). And the terminal device 20 performs the process of step S3 mentioned above and step S6.
On the other hand, when the operation mode after switching is in the indoor mode, the terminal device 20 is based on the indoor GPS signal transmitted from the indoor GPS transmitter 13, and the positional information (latitude, A coordinate value indicating longitude and altitude) is extracted, and the position information is used as position data indicating the position of the terminal device 20 (step S5).

次に、端末装置２０は、この端末装置２０の位置を示す位置データを、画面を表示するためのデータに組み込み、自端末の位置を示す画像を生成し、自端末が備えるディスプレイに表示する。また、端末装置２０は、必要に応じて位置データに応じた音声を出力する（ステップＳ６）。   Next, the terminal device 20 incorporates position data indicating the position of the terminal device 20 into data for displaying a screen, generates an image indicating the position of the terminal, and displays the image on a display included in the terminal. Further, the terminal device 20 outputs a sound corresponding to the position data as necessary (step S6).

このように、本発明の情報提供装置（情報提供装置１０）は、送信元（ＧＰＳ衛星３０）から送信される第１の測位信号（屋外ＧＰＳ信号）と第１の測位信号とは異なる測位信号でありサービス対象のエリアに関する情報であるエリア内情報（屋内ＧＰＳ送信機１３の位置情報）を含む第２の測位信号（屋内ＧＰＳ信号）とのうちいずれかの測位信号に基づく情報を出力する機能を有しユーザ（利用者２１）に携帯される端末装置（端末装置２０）へ、第２の測位信号を送信する情報提供装置である。
また、情報提供装置１０は、サービス対象のエリアの出入り口（ドア１０ｄ）の近傍にユーザがいるか否かを検出する検出部（検出部１１）と、検出部による検出結果に応じて扉の開閉を行う扉制御部（自動ドア制御盤１２）と、扉制御部が扉の開閉動作を行う際に、当該扉の開閉動作を行うことを表す開閉情報とエリア内情報とを含む第２の測位信号を、出入り口の近傍に存在する通信可能な領域内（エリアＡ）の端末装置へ送信する送信部（屋内ＧＰＳ送信機１３）とを有する。 Thus, the information providing apparatus (information providing apparatus 10) of the present invention is a positioning signal that is different from the first positioning signal (outdoor GPS signal) transmitted from the transmission source (GPS satellite 30) and the first positioning signal. A function of outputting information based on any one of the second positioning signals (indoor GPS signals) including in-area information (position information of the indoor GPS transmitter 13) that is information relating to the service target area It is an information provision apparatus which transmits a 2nd positioning signal to the terminal device (terminal device 20) which has and is carried by the user (user 21).
The information providing apparatus 10 also includes a detection unit (detection unit 11) that detects whether or not there is a user in the vicinity of the entrance / exit (door 10d) of the service target area, and opens and closes the door according to the detection result by the detection unit. A second positioning signal including door control unit (automatic door control panel 12) to be performed and open / close information indicating that the door control unit performs opening / closing operation and in-area information when the door control unit performs door opening / closing operation. And a transmission unit (indoor GPS transmitter 13) for transmitting to the terminal device in the communicable area (area A) existing in the vicinity of the doorway.

図５は、検出部１１の構成を、赤外線センサからＩＣカードリーダーに変更した場合の実施形態を示す図である。図５において、図１と同じ部分には同一の符号を付し、その説明を省略する。
図５に示すように、情報提供装置１０ａにおいて、検出部４１は、ＩＣカードリーダー４１ａ及びＩＣカードリーダー４１ｂから構成され、ドア１０ｄの近傍に端末装置２０を所持し、かつＩＣカード４０を所持する利用者２１（ユーザ）によって所定の距離内に近づけられたＩＣカード４０を検出する検出部である。 FIG. 5 is a diagram illustrating an embodiment when the configuration of the detection unit 11 is changed from an infrared sensor to an IC card reader. 5, the same parts as those in FIG. 1 are denoted by the same reference numerals, and the description thereof is omitted.
As shown in FIG. 5, in the information providing apparatus 10a, the detection unit 41 includes an IC card reader 41a and an IC card reader 41b, and possesses the terminal device 20 and the IC card 40 in the vicinity of the door 10d. It is a detection part which detects the IC card 40 brought close within a predetermined distance by the user 21 (user).

ＩＣカードリーダー４１ａは、ドア１０ｄの屋外側に設けられ、利用者２１が保持するＩＣカード４０を検出し、ＩＣカード４０に記憶されたユーザＩＤを読み込み、ドア制御盤１２ａに出力する。ドア制御盤１２ａは、ＩＣカードリーダー４１ａが読み込んだユーザＩＤが、ドア制御盤１２ａの内に内蔵するデータベースに格納されているか否かを判定し、格納されている場合、ドア１０ｄを開け、予め設定された期間が経過した後ドア１０ｄを閉める。ＩＣカードリーダー４１ｂは、ドア１０ｄの屋内側に設けられ、利用者２１が保持するＩＣカード４０を検出し、ＩＣカード４０に記憶されたユーザＩＤを読み込み、ドア制御盤１２ａに出力する。ドア制御盤１２ａは、ＩＣカードリーダー４１ｂが読み込んだユーザＩＤが、ドア制御盤１２ａの内に内蔵するデータベースに格納されているか否かを判定し、格納されている場合、ドア１０ｄを開け、予め設定された期間が経過した後ドア１０ｄを閉める。   The IC card reader 41a is provided on the outdoor side of the door 10d, detects the IC card 40 held by the user 21, reads the user ID stored in the IC card 40, and outputs it to the door control panel 12a. The door control panel 12a determines whether or not the user ID read by the IC card reader 41a is stored in a database built in the door control panel 12a. If stored, the door control panel 12a opens the door 10d in advance. The door 10d is closed after the set period has elapsed. The IC card reader 41b is provided on the indoor side of the door 10d, detects the IC card 40 held by the user 21, reads the user ID stored in the IC card 40, and outputs it to the door control panel 12a. The door control panel 12a determines whether or not the user ID read by the IC card reader 41b is stored in a database built in the door control panel 12a. If stored, the door control panel 12a opens the door 10d in advance. The door 10d is closed after the set period has elapsed.

この実施形態では、ＩＣカード４０がユーザによってＩＣカードリーダー（ＩＣカードリーダー４１ａ、ＩＣカードリーダー４１ｂ）に近づけられたことを契機にしてドア１０ｄを開閉するようにした。これにより、利用者２１（ユーザ）がエリア内に入る意思があってドア１０ｄ近傍に接近したと見なすことができるので、ユーザがエリア内に移動することの検出精度を向上させることができる。
なお、ＩＣカード４０が有する機能を、端末装置２０に含める構成としてもよい。 In this embodiment, the door 10d is opened and closed when the IC card 40 is brought close to the IC card reader (IC card reader 41a, IC card reader 41b) by the user. Thereby, since the user 21 (user) has an intention to enter the area and can be regarded as approaching the vicinity of the door 10d, the detection accuracy of the user moving into the area can be improved.
The function of the IC card 40 may be included in the terminal device 20.

以上、図面を参照してこの発明の一実施形態について詳しく説明してきたが、具体的な構成は上述のものに限られることはなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲内において様々な設計変更等をすることが可能である。
たとえば、図１に示す情報提供システムでは、屋内ＧＰＳ送信機１３が、ドアの開閉情報により、ユーザが屋外から屋内へ、または屋内から屋外へ移動することを判定し、端末装置２０は、受信したドアの開閉情報により、現在の動作モードをそれまでの動作モードとは反対の動作モードへ切り替える構成とした。 As described above, the embodiment of the present invention has been described in detail with reference to the drawings. However, the specific configuration is not limited to the above, and various design changes and the like can be made without departing from the scope of the present invention. It is possible to
For example, in the information providing system illustrated in FIG. 1, the indoor GPS transmitter 13 determines that the user moves from the outdoor to the indoor or the indoor to the outdoor based on the door opening / closing information, and the terminal device 20 receives the information. According to the door opening / closing information, the current operation mode is switched to the operation mode opposite to the previous operation mode.

この構成を、屋内ＧＰＳ送信機１３が、ユーザが屋内と屋外のどちら側に移動したかを判定する構成としてもよい。例えば、赤外線センサを用いた上記実施形態では、屋外側の赤外線センサ１１ａが屋内側の赤外線センサ１１ｂより早く人の動きを検出した場合、ドアの開閉情報に、屋外から屋内への移動との移動の方向を示す情報も含めるようにし、屋内側の赤外線センサ１１ｂが屋外側の赤外線センサ１１ａより早く人の動きを検出した場合、ドアの開閉情報に、屋内から屋外への移動との移動の方向を示す情報も含めるようにしてもよい。   This configuration may be configured such that the indoor GPS transmitter 13 determines whether the user has moved indoors or outdoors. For example, in the above-described embodiment using an infrared sensor, when the outdoor infrared sensor 11a detects a person's movement earlier than the indoor infrared sensor 11b, the door opening / closing information includes movement from outdoor to indoor movement. If the indoor infrared sensor 11b detects a person's movement earlier than the outdoor infrared sensor 11a, the door opening / closing information includes the direction of movement from indoor to outdoor movement. May also be included.

そして、屋内ＧＰＳ送信機１３は、この移動の方向を示す情報をドアの開閉情報に含めて、端末装置２０に送信する。端末装置２０では、移動の方向を示す情報により、屋外から屋内への移動、または屋外から屋内へ移動のいずれか一方があったと判定し、屋内の位置データを算出してもよい。つまり、実施形態において述べたような動作モードの切り替えを行なうことなく、屋内から屋外へ移動したことを表す情報を受信した場合、屋外の位置データを算出し、屋外から屋内へ移動したことを表す情報を受信した場合、屋内の位置データを算出する構成としてもよい。   Then, the indoor GPS transmitter 13 includes information indicating the direction of movement in the door opening / closing information and transmits the information to the terminal device 20. The terminal device 20 may calculate indoor position data by determining that there has been one of outdoor movement to indoor movement or outdoor movement to indoor movement based on information indicating the direction of movement. That is, when information indicating that the vehicle has moved from the indoor to the outdoor without receiving the operation mode switching as described in the embodiment is received, the outdoor position data is calculated to indicate that the vehicle has moved from the outdoor to the indoor. When information is received, indoor position data may be calculated.

同様に、図５に示す情報提供システムでは、ＩＣカードリーダー４１ａ、及びＩＣカードリーダー４１ｂのうち、ＩＣカードリーダー４１ａが人の動きを検出した場合、ドアの開閉情報には、屋外から屋内への移動という移動の方向を示す情報も含めるようにし、一方、ＩＣカードリーダー４１ｂが人の動きを検出した場合、ドアの開閉情報には、屋内から屋外への移動という移動の方向を示す情報も含めるようにしてもよい。   Similarly, in the information providing system shown in FIG. 5, when the IC card reader 41 a detects the movement of a person among the IC card reader 41 a and the IC card reader 41 b, the door opening / closing information includes In addition, information indicating the direction of movement of movement is included, and when the IC card reader 41b detects a person's movement, information indicating the direction of movement of movement from indoor to outdoor is also included in the door opening / closing information. You may do it.

そして、上記の赤外線センサと同様に、屋内ＧＰＳ送信機１３は、この移動の方向を示す情報をドアの開閉情報に含めて、端末装置２０に送信する。端末装置２０では、移動の方向を示す情報に基づいて、屋外から屋内への移動、または屋内から屋外への移動のいずれか一方があったと判定し、判定結果に従ってそれぞれ屋内の位置データ、屋外の位置データを算出してもよい。   Then, similarly to the above infrared sensor, the indoor GPS transmitter 13 includes information indicating the direction of movement in the door opening / closing information and transmits the information to the terminal device 20. Based on the information indicating the direction of movement, the terminal device 20 determines that there has been either outdoor movement to indoor movement or indoor movement to outdoor movement. Position data may be calculated.

また、上記実施形態では、ドア開閉の検出手段として、赤外線センサ、ＩＣカードリーダーを例にとって説明したが、検出手段は、これらに限られるものではない。例えば、検出手段として、物体を載せるとその物体の重量を圧電により計測するマット型圧電式体重検出装置を用いてもよい。さらに、ドアやドア枠に接触型センサを取り付け、それによりドアの開閉を認識する構成としてもよい。また、検出手段として、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）等の撮像装置（画像認識装置）を用い、画像処理をすることにより、人物の検出をしてもよい。   In the above embodiment, the infrared sensor and the IC card reader are described as examples of the door opening / closing detection means. However, the detection means is not limited to these. For example, a mat-type piezoelectric body weight detection device that measures the weight of an object with piezoelectricity when the object is placed may be used as the detection means. Furthermore, it is good also as a structure which attaches a contact-type sensor to a door or a door frame, and recognizes opening and closing of a door by it. In addition, a person may be detected by performing image processing using an imaging device (image recognition device) such as a CCD (Charge Coupled Device) as the detection means.

１０，１０ａ…情報提供装置、１０ｄ…ドア、１１，４１…検出部、１１ａ，１１ｂ…赤外線センサ、１２，１２ａ…ドア制御盤、１３…屋内ＧＰＳ送信機、１３１…送信部、１３２，２０１ｄ…記憶部、２０…端末装置、２１…利用者、２０１…制御部、２０１ａ…判定部、２０１ｂ…モード記憶部、２０１ｃ…位置データ生成部、３０，３０ａ，３０ｂ…ＧＰＳ衛星、４０…ＩＣカード、４１ａ，４１ｂ…ＩＣカードリーダー   DESCRIPTION OF SYMBOLS 10,10a ... Information provision apparatus, 10d ... Door, 11, 41 ... Detection part, 11a, 11b ... Infrared sensor, 12, 12a ... Door control panel, 13 ... Indoor GPS transmitter, 131 ... Transmission part, 132, 201d ... Storage unit, 20 ... terminal device, 21 ... user, 201 ... control unit, 201a ... determination unit, 201b ... mode storage unit, 201c ... position data generation unit, 30, 30a, 30b ... GPS satellite, 40 ... IC card, 41a, 41b ... IC card reader

Claims (3)

送信元から送信される第１の測位信号と前記第１の測位信号とは異なる測位信号でありサービス対象のエリアに関する情報であるエリア内情報を含む第２の測位信号とのうちいずれかの測位信号に基づく情報を出力する機能を有しユーザに携帯される端末装置へ、前記第２の測位信号を送信する情報提供装置であって、
前記サービス対象のエリアの出入り口の近傍にユーザがいるか否かを検出する検出部と、
前記検出部による検出結果に応じて扉の開閉を行う扉制御部と、
前記扉制御部が扉の開閉動作を行う際に、当該扉の開閉動作を行うことを表す開閉情報と前記エリア内情報とを含む前記第２の測位信号を、前記出入り口の近傍に存在する通信可能な領域内の前記端末装置へ送信する送信部と
を有することを特徴とする情報提供装置。 Any one of the first positioning signal transmitted from the transmission source and the second positioning signal that is different from the first positioning signal and includes in-area information that is information on the service target area. An information providing device that transmits the second positioning signal to a terminal device that has a function of outputting information based on a signal and is carried by a user,
A detection unit for detecting whether or not there is a user in the vicinity of the entrance / exit of the service target area;
A door control unit that opens and closes the door according to the detection result of the detection unit;
When the door control unit performs the door opening / closing operation, the second positioning signal including the opening / closing information indicating that the door opening / closing operation is performed and the in-area information is transmitted in the vicinity of the doorway. A transmission unit that transmits to the terminal device in a possible area. 前記送信部は、前記検出部が検出した結果に基づいて、前記ユーザがエリア内とエリア外のどちら側に移動したかを判定し、判定結果と前記開閉情報と前記エリア内情報とを送信する
ことを特徴とする請求項１記載の情報提供装置。 The transmission unit determines whether the user has moved inside or outside the area based on the result detected by the detection unit, and transmits the determination result, the opening / closing information, and the in-area information. The information providing apparatus according to claim 1. 端末装置のコンピュータに、
情報提供装置から送信される情報を受信する受信ステップと、
前記受信した情報に、サービス対象のエリアの出入り口に設けられた扉が開いたことを表す開閉情報が含まれているか否かを判定する第１の判定ステップと、
前記第１の判定ステップにおける判定結果に応じて、前記情報提供装置から送信される自端末装置の位置を示す位置データを含む情報を出力するか否かを判定する第２の判定ステップと
を実行させるためのプログラム。 In the terminal computer,
A receiving step for receiving information transmitted from the information providing device;
A first determination step for determining whether or not the received information includes opening / closing information indicating that a door provided at an entrance / exit of an area to be serviced is opened;
A second determination step for determining whether or not to output information including position data indicating the position of the terminal device transmitted from the information providing apparatus according to the determination result in the first determination step. Program to let you.
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