JP2013090386A - Method of manufacturing core for dynamo-electric machine, and core plate punching device - Google Patents

Method of manufacturing core for dynamo-electric machine, and core plate punching device Download PDF

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雅紀 杉山
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a method of manufacturing a core for a dynamo-electric machine and a core plate punching device, whereby the core plate can be accurately positioned and laminated on the adjoining core plate in the laminating direction when punching out the core plate with the end fringe parts of a magnet holding hole on the outer peripheral side and the inner peripheral side of the core plate separated from each other.SOLUTION: Core plates 12, 13 having magnet holding holes 15 are punched from a strip-shaped work W by a die 22 and a punch 23, and the core plates 12, 13 are laminated to manufacture the core for the dynamo-electric machine. When punching the core plates 12, 13, prior to punching, the inside fringe part of the magnet holding hole 15 on the outer peripheral side of the core plate is pressed down by a pressing part 26 provided in the punch 23. Simultaneously with punching of the core plates 12, 13, the outside portion of the magnet holding hole 15 is conjoined to the outside portions of the core plates 12, 13 adjoining in the laminated direction at a dowel 18 by a protrusion 27 provided in the punch 23.

Description

この発明は、帯板状のワークから磁石保持孔が形成されたコア板を打ち抜くとともに、そのコア板を積層してロータコア等の回転電機用コアを製造するための回転電機用コアの製造方法、及びその回転電機用コアのコア板の打ち抜き装置に関するものである。   The present invention is a method for manufacturing a rotating electrical machine core for manufacturing a rotating electrical machine core such as a rotor core by punching a core plate in which a magnet holding hole is formed from a strip-shaped workpiece and laminating the core plate, The present invention also relates to a punching device for a core plate of a core for a rotating electrical machine.

従来、この種の磁石保持孔を備えた複数のコア板を積層してなる回転電機用コアとしては、例えば特許文献1に開示されるような構成が提案されている。この従来構成においては、ロータコアが一体状コア板と分割状コア板とを交互に積層することによって構成されている。一体状コア板には、複数の磁石保持孔が外周部に形成されている。分割状コア板には、その外周部に切り離された分割部を設けることにより、コア板本体と分割部との間に磁石保持孔が形成されている。そして、一体状コア板と分割状コア板とが交互に積層された状態で、それらのコア板上の複数の貫通孔にリベットが挿入されて、それらのリベットがカシメられることにより、各コア板が積層状態に固定される。このように分割部を形成すれば、磁石保持孔の外周部が切り離されて開放され、これによって磁路が分断されて磁束漏れが低減される。   Conventionally, as a core for a rotating electrical machine formed by laminating a plurality of core plates provided with this type of magnet holding hole, for example, a configuration disclosed in Patent Document 1 has been proposed. In this conventional configuration, the rotor core is configured by alternately laminating integral core plates and split core plates. A plurality of magnet holding holes are formed in the outer peripheral portion of the integral core plate. A magnet holding hole is formed between the core plate main body and the divided portion by providing the divided core plate with a divided portion separated from the outer peripheral portion thereof. Then, in the state in which the integral core plates and the divided core plates are alternately stacked, rivets are inserted into the plurality of through holes on the core plates, and the rivets are caulked, whereby each core plate Is fixed in a laminated state. If the division part is formed in this way, the outer peripheral part of the magnet holding hole is cut off and opened, thereby dividing the magnetic path and reducing magnetic flux leakage.

特開2006−158008号公報JP 2006-158008 A

前記のような回転電機用コアは、その組み付けに際して、切り離された分割部を積層方向に隣接した他のコア板上の所定位置に位置決めして積層する必要がある。ところが、前記特許文献1には、そのコア板を積層することに関する製造方法については詳細に開示されていない。従って、特許文献1に記載のコアにおいては、コア板の分割部を他のコア板に対してを正確な位置関係を有するように積層することは困難である。   When the core for a rotating electrical machine as described above is assembled, it is necessary to position and separate the separated divided portions at predetermined positions on another core plate adjacent in the stacking direction. However, Patent Document 1 does not disclose in detail a manufacturing method related to stacking the core plates. Therefore, in the core described in Patent Document 1, it is difficult to stack the divided portions of the core plate so as to have an accurate positional relationship with respect to the other core plates.

この発明は、このような従来の技術に存在する問題点に着目してなされたものである。その目的は、コア板がたとえ分割された状態であっても、そのコア板を積層方向に隣接する他のコア板上に正確に位置決めして積層することができる回転電機用コアの製造方法及びコア板の打ち抜き装置を提供することにある。   The present invention has been made paying attention to such problems existing in the prior art. The object is to provide a method of manufacturing a core for a rotating electrical machine that can accurately position and stack a core plate on another core plate adjacent in the stacking direction, even if the core plate is divided. The object is to provide a punching device for a core plate.

上記の目的を達成するために、回転電機用コアの製造方法に係る発明では、板状のワークから磁石保持孔が形成されたコア板を打ち抜き、そのコア板を積層して回転電機用コアを製造するための回転電機用コアの製造方法において、前記磁石保持孔の前記コア板外周側の内側縁部を押さえ、その状態でコア板を打ち抜くことを特徴としている。   In order to achieve the above object, in an invention relating to a method for manufacturing a core for a rotating electrical machine, a core plate in which a magnet holding hole is formed is punched from a plate-shaped workpiece, and the core plate is laminated to form a core for a rotating electrical machine. In the manufacturing method of the core for a rotating electrical machine for manufacturing, the inner edge of the magnet holding hole on the outer peripheral side of the core plate is pressed, and the core plate is punched in that state.

従って、この発明の回転電機用コアの製造方法においては、磁石保持孔のコア板外周側や内周側の端縁部が分離された状態でコア板を打ち抜き形成する場合、磁石保持孔のコア板外周側の内側縁部を押さえた状態で、コア板の打ち抜きが行われる。このため、磁石保持孔を設けることによってコア板がたとえ分割された状態になったとしても、そのコア板が移動するおそれを抑制することができて、コア板を積層方向に隣接する他のコア板上に容易かつ正確に位置決めして積層することができる。   Therefore, in the method for manufacturing a core for a rotating electrical machine according to the present invention, when the core plate is punched and formed in a state where the outer peripheral side and the inner peripheral side of the magnet holding hole are separated, the core of the magnet holding hole The core plate is punched in a state where the inner edge on the outer peripheral side of the plate is pressed. For this reason, even if the core plate is in a divided state by providing the magnet holding hole, it is possible to suppress the risk of the core plate moving, and other cores adjacent to the core plate in the stacking direction can be suppressed. It can be positioned and laminated easily and accurately on the plate.

前記の製造方法において、端部が分離されて、その端部が開放された磁石保持孔の内側縁部を押さえることが好ましい。
前記の方法において、前記コア板の打ち抜きと同時に、前記磁石保持孔の外側部分を積層方向に隣接する他のコア板の外側部分に対してダボにより結合することが好ましい。
In the manufacturing method, it is preferable that the inner edge of the magnet holding hole whose end is separated and whose end is opened is pressed.
In the above method, it is preferable that the outer portion of the magnet holding hole is joined to the outer portion of another core plate adjacent in the stacking direction by dowels simultaneously with the punching of the core plate.

前記の方法において、磁石保持孔の端部が分離されることにより、コア板の外側部分に分割部が形成され、その分割部をダボにより他のコア板に結合することが好ましい。
コアに打ち抜き装置に係る発明においては、板状のワークからコア板を打ち抜くためのダイ及びパンチを備えた回転電機用コアのコア板の打ち抜き装置において、前記パンチにはコア板の打ち抜きに先行して、ワークに形成された磁石保持孔の前記コア板外周側の内側縁部を押さえるための押さえ部を設けることを特徴としている。
In the above method, it is preferable that the end of the magnet holding hole is separated to form a split portion on the outer portion of the core plate, and the split portion is coupled to another core plate by a dowel.
In the invention related to the punching device for the core, in the punching device for the core plate of the core for a rotating electrical machine provided with the die and punch for punching the core plate from the plate-like workpiece, the punch precedes the punching of the core plate. The magnet holding hole formed in the workpiece is provided with a pressing portion for pressing the inner edge of the outer peripheral side of the core plate.

従って、この発明においても、磁石保持孔のコア板外周側の内側縁部を押さえた状態で、コア板の打ち抜きが行われ、磁石保持孔を介してコア板がたとえ分割された状態になったとしても、そのコア板が移動するおそれを抑制することができて、コア板を積層方向に隣接する他のコア板上に容易かつ正確に位置決めして積層することができる。   Therefore, also in this invention, the core plate was punched out in a state where the inner edge of the magnet holding hole on the outer peripheral side of the core plate was pressed, and the core plate was in a state of being divided through the magnet holding hole. Even so, the possibility of the core plate moving can be suppressed, and the core plate can be easily and accurately positioned and stacked on another core plate adjacent in the stacking direction.

前記の構成においては、前記パンチには、前記磁石保持孔の外側部分のダボを押圧するための押圧部を設け、積層方向に隣接するコア板の外側部分をダボにより結合するようにするとよい。   In the above configuration, the punch may be provided with a pressing portion for pressing a dowel on the outer portion of the magnet holding hole, and the outer portion of the core plate adjacent in the stacking direction may be coupled by the dowel.

以上のように、この発明によれば、磁石保持孔のコア板外周側や内周側の端縁部が分離されて、コア板にたとえ分割部が形成された場合であっても、そのコア板を積層方向に隣接する他のコア板上に正確に位置決めして積層することができるという効果を発揮する。   As described above, according to the present invention, even if the edge portion of the magnet holding hole on the outer peripheral side or inner peripheral side of the core plate is separated and the divided portion is formed on the core plate, the core The effect that the plate can be accurately positioned and stacked on another core plate adjacent in the stacking direction is exhibited.

第1実施形態の回転電機用コアの製造方法により製造される回転電機用コアを示す斜視図。The perspective view which shows the core for rotary electric machines manufactured by the manufacturing method of the core for rotary electric machines of 1st Embodiment. 図1の回転電機用コアの平面図。The top view of the core for rotary electric machines of FIG. 図1の回転電機用コアにおける2つのコア板を分解して示す斜視図。The perspective view which decomposes | disassembles and shows the two core boards in the core for rotary electric machines of FIG. 同回転電機用コアの製造方法におけるステーションを順に示す平面図。The top view which shows in order the station in the manufacturing method of the core for same rotary electric machines. 図4のステーションにおけるコア板の打ち抜き工程の打ち抜き装置を示す断面図。Sectional drawing which shows the punching apparatus of the punching process of the core board in the station of FIG. 図5の5−5線における部分断面図。The fragmentary sectional view in the 5-5 line | wire of FIG. パンチの押さえ部を示す簡略図。The simplified diagram which shows the pressing part of a punch. パンチの押さえ部の異なる例を示す簡略図。The simplification figure which shows the example from which the press part of a punch differs. (a)〜(e)は第2実施形態の製造方法により製造される回転電機用コアにおける磁石保持孔の異なったパターンを示す部分平面図。(A)-(e) is a partial top view which shows the pattern from which the magnet holding hole differs in the core for rotary electric machines manufactured by the manufacturing method of 2nd Embodiment. 図9のパターンの磁石保持孔を配列した回転電機用コアのコア板を示す概略平面図。The schematic plan view which shows the core board of the core for rotary electric machines which arranged the magnet holding hole of the pattern of FIG.

(第1実施形態)
以下に、この発明を具体化した回転電機用コアの製造方法及びコア板の打ち抜き装置の第1実施形態を図1〜図8に従って説明する。
(First embodiment)
A first embodiment of a method for manufacturing a core for a rotating electrical machine and a core plate punching apparatus embodying the present invention will be described below with reference to FIGS.

まず、この実施形態の製造方法により製造される回転電機としてのモータのロータコアの構成について説明する。
図1及び図3に示すように、ロータコア11は、第1コア板12と第2コア板13とを交互に所定枚数(例えば、全体で100枚)積層することによって構成されている。なお、第1コア板12と第2コア板13とは同じ構成であるが、コア円周方向の向きが異なるため、この実施形態においては便宜的に異なるコア板として扱う。第1コア板12及び第2コア板13の中心部には、図示しないモータの回転軸を嵌着するための貫通孔14が形成されている。第1コア板12及び第2コア板13の外周側の縁部には、図2に示す永久磁石31を挿入するためのそれぞれ一対の磁石保持孔15が所定の角度間隔をおいて複数組形成されている。この実施形態では、45度の間隔おきに8組の磁石保持孔15が形成されているものとする。
First, the configuration of the rotor core of a motor as a rotating electrical machine manufactured by the manufacturing method of this embodiment will be described.
As shown in FIGS. 1 and 3, the rotor core 11 is configured by alternately stacking a predetermined number of first core plates 12 and second core plates 13 (for example, 100 in total). Although the first core plate 12 and the second core plate 13 have the same configuration, since the directions in the core circumferential direction are different, in this embodiment, they are treated as different core plates for convenience. A through hole 14 is formed in the center of the first core plate 12 and the second core plate 13 for fitting a rotation shaft of a motor (not shown). A plurality of pairs of magnet holding holes 15 for inserting the permanent magnets 31 shown in FIG. 2 are formed on the outer peripheral edges of the first core plate 12 and the second core plate 13 at predetermined angular intervals. Has been. In this embodiment, it is assumed that eight sets of magnet holding holes 15 are formed at intervals of 45 degrees.

前記第1コア板12及び第2コア板13において、1組おきに配置された一対の磁石保持孔15のコア板外周側の端部には外周側分離部16が形成されるとともに、磁石保持孔15のコア板内周側の端縁部間には内周側分離部17が形成されている。そして、第1コア板12と第2コア板13とでは、外周側分離部16及び内周側分離部17の形成箇所がコア円周方向において異なった位置となるように構成されている。つまり、磁石保持孔15のコア板外周側及び内周側の端縁部が分離部16,17により分離された形態の第1パターンAの磁石保持孔15と、磁石保持孔15のコア板外周側及び内周側の端縁部が閉鎖された形態の第2パターンBの磁石保持孔15とが、各コア板12,13の円周方向において交互に配列されるとともに、コア板12,13の積層方向においても交互に配置されている。第1パターンAにおいては、磁石保持孔15の外側にコア板本体とは別体の分割部19が形成されている。   In the first core plate 12 and the second core plate 13, an outer peripheral side separation portion 16 is formed at the end portion on the outer peripheral side of the core plate of a pair of magnet holding holes 15 arranged every other pair, and the magnet is held. An inner peripheral side separating portion 17 is formed between the end edges of the hole 15 on the inner peripheral side of the core plate. And the 1st core board 12 and the 2nd core board 13 are comprised so that the formation location of the outer peripheral side isolation | separation part 16 and the inner peripheral side isolation | separation part 17 may become a different position in a core circumferential direction. That is, the magnet holding hole 15 of the 1st pattern A of the form which the edge part of the core board outer peripheral side and inner peripheral side of the magnet holding hole 15 was isolate | separated by the separation parts 16 and 17, and the core board outer periphery of the magnet holding hole 15 The magnet holding holes 15 of the second pattern B in a form in which the edge portions on the side and inner peripheral side are closed are alternately arranged in the circumferential direction of the core plates 12 and 13, and the core plates 12 and 13. Are also arranged alternately in the stacking direction. In the first pattern A, a split portion 19 that is separate from the core plate body is formed outside the magnet holding hole 15.

図1、図3及び図5に示すように、前記各一対の磁石保持孔15の外側部分において各コア板12,13には複数のダボ18が形成され、これらのダボ18に凹凸の関係で嵌合し合うことよってコア板12,13が積層状態に結合固定されて、ロータコア11が組み立て構成されている。そして、このロータコア11の組み立て状態において、分離部16,17の配置により、磁石保持孔15のコア板外周側及び内周側からの磁束漏れが低減される。また、磁石保持孔15のコア板外周側及び内周側の端縁部が閉鎖された形態の第2パターンBの磁石保持孔15の配置により、コア11の強度が確保される。   As shown in FIGS. 1, 3, and 5, a plurality of dowels 18 are formed on each core plate 12, 13 in the outer portion of each of the pair of magnet holding holes 15. By fitting together, the core plates 12 and 13 are coupled and fixed in a laminated state, and the rotor core 11 is assembled. In the assembled state of the rotor core 11, the magnetic flux leakage from the outer peripheral side and the inner peripheral side of the core holding hole 15 is reduced by the arrangement of the separating portions 16 and 17. In addition, the strength of the core 11 is ensured by the arrangement of the magnet holding holes 15 of the second pattern B in a form in which the edge portions on the outer peripheral side and the inner peripheral side of the core holding hole 15 are closed.

次に、後述の第4ステーションS4で用いられるコア板の打ち抜き装置について説明する。図5に示すように、この打ち抜き装置においては、筒状をなす保持部材21が一垂直軸線を中心に回転可能に設けられている。この保持部材21は、後述する転積のために、図示しないモータにより45度ずつ間欠回転される。保持部材21の内周上端縁には、円環状のダイ22が固定されている。ダイ22の上方には、パンチ23が垂直軸線に沿って往復移動可能に配置されている。そして、前記保持部材21上に帯板状のワークWが配置された状態で、パンチ23がダイ22に対して上下方向に往復動されることにより、ワークWからコア板12,13が打ち抜かれる。   Next, a core plate punching device used in a fourth station S4 described later will be described. As shown in FIG. 5, in this punching device, a cylindrical holding member 21 is provided so as to be rotatable about one vertical axis. The holding member 21 is intermittently rotated by 45 degrees by a motor (not shown) for the purpose of rollover described later. An annular die 22 is fixed to the inner peripheral upper end edge of the holding member 21. A punch 23 is disposed above the die 22 so as to be able to reciprocate along a vertical axis. Then, the core plates 12 and 13 are punched from the workpiece W by the punch 23 being reciprocated in the vertical direction with respect to the die 22 in a state where the strip-shaped workpiece W is disposed on the holding member 21. .

前記ダイ22の下部において保持部材21の内周には、打ち抜かれたコア板12,13の外周面に対して圧力を付与するための円筒状の押圧リング24が固定されている。ダイ22、押圧リング24及び保持部材21の軸孔内には、前記垂直軸線を中心に回転可能な載置台25が垂直軸線に沿って上下移動可能に設けられている。そして、パンチ23及びダイ22によって打ち抜かれたコア板12,13が押圧リング24により外周から押圧保持されながら、載置台25上に載置されて順に積層される。このとき、保持部材21が図示しないモータにより回転されて、ダイ22及び押圧リング24が保持部材21と一体的に45度ずつ回転されるとともに、載置台25上のコア板12,13が載置台25とともに追随回転される。従って、保持部材21上のワークWが回転されることなく静止した状態であるため、打ち抜かれたコア板12,13が結果的に45度ずつ回転角度をずらせて積層されて、いわゆる転積されて、ロータコア11が形成される。   A cylindrical pressing ring 24 for applying pressure to the outer peripheral surfaces of the punched core plates 12 and 13 is fixed to the inner periphery of the holding member 21 below the die 22. In the shaft hole of the die 22, the pressing ring 24 and the holding member 21, a mounting table 25 that can rotate around the vertical axis is provided so as to be movable up and down along the vertical axis. Then, the core plates 12 and 13 punched out by the punch 23 and the die 22 are placed on the placing table 25 while being pressed and held from the outer periphery by the pressing ring 24 and are sequentially stacked. At this time, the holding member 21 is rotated by a motor (not shown), the die 22 and the pressing ring 24 are rotated by 45 degrees integrally with the holding member 21, and the core plates 12 and 13 on the mounting table 25 are mounted on the mounting table. 25 and follow-up rotation. Therefore, since the workpiece W on the holding member 21 is in a stationary state without being rotated, the punched core plates 12 and 13 are stacked with the rotation angle shifted by 45 degrees as a result, and are so-called rolled. Thus, the rotor core 11 is formed.

図5,図6及び図7に示すように、前記パンチ23の下端面の周縁部には、それぞれ一対の押さえ部26がワークW上の前記第1パターンAの磁石保持孔15と対応するように、90度の角度間隔をおいて突設されている。そして、パンチ23の下降時に、パンチ23及びダイ22によるコア板12,13の打ち抜きに先行して、この押さえ部26により第1パターンAの磁石保持孔15のコア板外周側の内側縁部が押さえられて保持される。このとき、コア板12,13の外周全体がダイ22によって保持される。このため、その直後のコア板12,13の打ち抜きによって、前記第1パターンAの磁石保持孔15の外側に分割部19が形成されても、その分割部19の移動が阻止されて、分割部19を含むコア板12,13が積層方向の下方に隣接するコア板12,13上に正確に位置決めして積層される。   As shown in FIGS. 5, 6, and 7, a pair of pressing portions 26 respectively correspond to the magnet holding holes 15 of the first pattern A on the workpiece W at the peripheral edge portion of the lower end surface of the punch 23. And projecting at an angular interval of 90 degrees. When the punch 23 is lowered, prior to punching of the core plates 12 and 13 by the punch 23 and the die 22, the inner edge of the magnet holding hole 15 of the first pattern A on the outer peripheral side of the magnet holding hole 15 of the first pattern A is made. Pressed and held. At this time, the entire outer periphery of the core plates 12 and 13 is held by the die 22. For this reason, even if the division part 19 is formed outside the magnet holding hole 15 of the first pattern A by punching the core plates 12 and 13 immediately after that, the movement of the division part 19 is prevented and the division part 19 The core plates 12 and 13 including 19 are accurately positioned and stacked on the adjacent core plates 12 and 13 below in the stacking direction.

前記パンチ23の下端面の周縁部には、押圧部としての複数の突部27が45度の間隔をおいて形成されている。そして、パンチ23及びダイ22によるコア板12,13の打ち抜きと同時に、この突部27によりコア板12,13上のダボ18が積層方向の下方に隣接するコア板12,13上のダボ18に対して押圧によってカシメられて、両コア板12,13が積層状態に結合固定される。   On the peripheral edge of the lower end surface of the punch 23, a plurality of protrusions 27 as pressing portions are formed at intervals of 45 degrees. Simultaneously with punching of the core plates 12 and 13 by the punch 23 and the die 22, the dowels 18 on the core plates 12 and 13 are moved to the dowels 18 on the core plates 12 and 13 adjacent to the lower side in the stacking direction by the protrusions 27. On the other hand, the core plates 12 and 13 are coupled and fixed in a laminated state by being crimped by pressing.

次に、前記のような構成のロータコア11を製造するための製造方法につい説明する。図4に示すように、帯板状のワークWが矢印で示す長手方向へ所定距離ずつ間欠的に移送されながら、第1〜第4ステーションS1〜S4において、ワークW上に異なった加工が順に施される。この場合、ワークW上には、第1ステーションS1の図示しない前段のステーションにおいて回転軸を嵌着するための貫通孔14があらかじめ形成される。   Next, a manufacturing method for manufacturing the rotor core 11 configured as described above will be described. As shown in FIG. 4, different processes are sequentially performed on the workpiece W in the first to fourth stations S <b> 1 to S <b> 4 while the strip-shaped workpiece W is intermittently transferred by a predetermined distance in the longitudinal direction indicated by the arrow. Applied. In this case, on the workpiece W, a through hole 14 for fitting the rotation shaft is formed in advance in a station (not shown) of the first station S1.

すなわち、ワークWの間欠移動にともない、第1ステーションS1においては、ワークW上の貫通孔14の周縁部に、第1パターンAの磁石保持孔15を構成する一対の外周側分離部16及び内周側分離部17の組が90度の角度間隔をおいて打ち抜き形成される。次の第2ステーションS2においては、ワークW上の貫通孔14の周縁部に、それぞれ第1,第2パターンA,Bを構成する一対の磁石保持孔15が45度の角度間隔をおいて形成される。すなわち、磁石保持孔15の両端縁部が分離部16,17により分離された形態の第1パターンAと、磁石保持孔15の両端縁部が閉鎖された形態の第2パターンBとが、円周方向において交互に配列形成される。   That is, in accordance with the intermittent movement of the workpiece W, in the first station S1, a pair of outer peripheral side separation portions 16 constituting the magnet holding holes 15 of the first pattern A and the inner portions of the through holes 14 on the workpiece W are provided. A set of the circumferential side separating portions 17 is punched and formed at an angular interval of 90 degrees. In the next second station S2, a pair of magnet holding holes 15 constituting the first and second patterns A and B are formed at an angular interval of 45 degrees at the peripheral edge of the through hole 14 on the workpiece W, respectively. Is done. That is, the first pattern A in which both end edges of the magnet holding hole 15 are separated by the separating parts 16 and 17 and the second pattern B in which both end edges of the magnet holding hole 15 are closed are circular. They are alternately arranged in the circumferential direction.

続く第3ステーションS3では、ワークW上における第1,第2パターンA,Bの各一対の磁石保持孔15の外側部分にダボ18が形成される。なお、このダボ18の形成は、第1ステーションS1あるいは第2ステーションS2において磁石保持孔15の打ち抜きと同時に行なっても、あるいは、第1ステーションS1の前段のステーションで行なってもよい。   In the subsequent third station S3, dowels 18 are formed on the outer portions of the pair of magnet holding holes 15 of the first and second patterns A and B on the workpiece W. The formation of the dowel 18 may be performed simultaneously with the punching of the magnet holding hole 15 in the first station S1 or the second station S2, or may be performed at a station preceding the first station S1.

さらに、第4ステーションS4においては、前記打ち抜き装置によりワークWからコア板12,13が打ち抜かれるとともに、そのコア板12,13が載置台25の下降をともないながら順に積層される。この場合、打ち抜かれたコア板12,13がその直下のコア板12,13に対して45度ずつ回転されながら転積されることによって、前記第1パターンAと第2パターンBとがコア板12,13の積層方向に交互に配置される。そして、このコア板12,13の打ち抜き積層時に、ダボ18がカシメられることにより、コア板12,13が積層状態に結合固定されて、ロータコア11が製造される。   Further, in the fourth station S4, the core plates 12 and 13 are punched from the workpiece W by the punching device, and the core plates 12 and 13 are sequentially stacked while the mounting table 25 is lowered. In this case, the punched core plates 12 and 13 are rolled while being rotated by 45 degrees with respect to the core plates 12 and 13 immediately below, so that the first pattern A and the second pattern B are core plates. 12 and 13 are alternately arranged in the stacking direction. When the core plates 12 and 13 are punched and laminated, the dowels 18 are caulked, whereby the core plates 12 and 13 are coupled and fixed in a laminated state, and the rotor core 11 is manufactured.

ここで、ロータコア11の積層枚数が設定枚数となるように、その設定枚数の最初のコア板12または13のダボ18の位置には、第1ステーションS1の前段において透孔(図示しない)が打ち抜かれる。従って、この最初のコア板12または13の透孔には2番目のコア板12または13のダボ18が嵌合されてそれらのコア板12または13同士は連結されるが、最初のコア板12または13は、その前に打ち抜かれたコア板12または13とは連結されない。このようにして、設定枚数積層されたロータコア11が確保される。   Here, a through hole (not shown) is punched in the first stage of the first station S1 at the position of the dowel 18 of the first core plate 12 or 13 of the set number of sheets so that the set number of rotor cores 11 becomes the set number. It is. Accordingly, the dowels 18 of the second core plate 12 or 13 are fitted into the through holes of the first core plate 12 or 13, and the core plates 12 or 13 are connected to each other. Or 13 is not connected with the core board 12 or 13 punched before that. In this way, a set number of rotor cores 11 are secured.

そして、図2に示すように、コア板12,13が所定枚数積層されて、コア11が形成されると、載置台25が大きく下降されて第4ステーションS4の下方に移動され、コア11がそこから後段の別工程に搬送される。この後段の別工程においては、磁石保持孔15内に永久磁石31が収容され、その永久磁石31はエポキシ樹脂等の合成樹脂32によって収容状態に固定される。さらに、必要に応じてコア11の積層方向の両端面に磁石保持孔を有しない端板(図示しない)が積層されて固定される。   As shown in FIG. 2, when a predetermined number of core plates 12 and 13 are stacked and the core 11 is formed, the mounting table 25 is greatly lowered and moved below the fourth station S4. From there, it is transported to another process in the subsequent stage. In this subsequent step, the permanent magnet 31 is accommodated in the magnet holding hole 15, and the permanent magnet 31 is fixed in the accommodated state by a synthetic resin 32 such as an epoxy resin. Furthermore, if necessary, end plates (not shown) having no magnet holding holes are laminated and fixed on both end faces of the core 11 in the laminating direction.

以上のようにして、所定枚数のコア板12,13よりなるコア11が組み付けられる。そして、このコア11は、前記のように各コア板12,13の磁石保持孔15の半数の磁石保持孔15の外周縁及び内周縁が分離されて切り離されているため、漏れ磁束を低減できる。従って、このコア11をロータコアとして用いた場合、そのモータを効率的に運転させることができて、トルク特性を向上できる。また、第1パターンAの磁石保持孔15と第2パターンBの磁石保持孔15とが交互に配置されているため、第1パターンAの分割部19は、ダボ18を介して積層方向に隣接する他のコア板12,13の分割されていない部分に固定される。従って、コア11全体としての強度を確保できる。   As described above, the core 11 including the predetermined number of core plates 12 and 13 is assembled. And as for this core 11, since the outer periphery and inner periphery of the magnet holding hole 15 of the half of the magnet holding hole 15 of each core board 12 and 13 are isolate | separated and cut off as mentioned above, leakage magnetic flux can be reduced. . Therefore, when this core 11 is used as a rotor core, the motor can be operated efficiently and torque characteristics can be improved. In addition, since the magnet holding holes 15 of the first pattern A and the magnet holding holes 15 of the second pattern B are alternately arranged, the divided portions 19 of the first pattern A are adjacent to each other in the stacking direction via the dowels 18. The other core plates 12 and 13 are fixed to undivided portions. Therefore, the strength of the core 11 as a whole can be ensured.

なお、前記の製造方法では、コア板12,13を転積させることによってコア11を組み付けたが、コア板12,13を転積させることなくコア11を組み付けることもできる。この場合には、コア板12,13を打ち抜いて積層させる前の工程において、45度ずつ異なる位置に第1,第2パターンA,Bの磁石保持孔15が形成されるように打ち抜いておく必要がある。また、この場合には、磁石保持孔15の位置に第1,第2パターンA,Bが交互に表れるため、図8に示すように、パンチ23の第1,第2パターンA,Bの双方に対応する位置に押さえ部26を設ける必要がある。   In the manufacturing method, the core 11 is assembled by rolling the core plates 12 and 13. However, the core 11 can be assembled without rolling the core plates 12 and 13. In this case, in the step before punching and laminating the core plates 12 and 13, it is necessary to punch so that the magnet holding holes 15 of the first and second patterns A and B are formed at different positions by 45 degrees. There is. In this case, since the first and second patterns A and B appear alternately at the position of the magnet holding hole 15, both the first and second patterns A and B of the punch 23 as shown in FIG. It is necessary to provide the pressing portion 26 at a position corresponding to the above.

さらに、磁石保持孔15を、例えば30度や20度ごと等、前記とは異なる角度ごとに形成したり、第1パターンAの数と第2パターンBの数とを異ならせたり、積層方向の両端のコア板を除いたコア板を第1パターンAのみのコア板としたり、コア11の同角度位置において積層方向に第1パターンAや第2パターンBが所定の複数枚数分連続して表れたりするようにしたり、各種の変更が可能である。これらの場合には、その変更に応じて、転積のための間欠回転角度や、パンチ23の押さえ部26の配列パターン等が適宜に設定される。そして、これらのいずれの場合においても、押さえ部26が磁石保持孔15の外周側の内側縁部を押さえるため、磁石保持孔15によって分割部19が形成されても、コア板12,13が他のコア板12,13に対して正確な位置関係で適切に積層される。   Furthermore, the magnet holding holes 15 are formed at angles different from the above, for example, every 30 degrees or 20 degrees, the number of the first patterns A and the number of the second patterns B are different, The core plate excluding the core plates at both ends may be a core plate of only the first pattern A, or a predetermined number of first patterns A and second patterns B may appear continuously in the stacking direction at the same angular position of the core 11. It is possible to make various changes. In these cases, according to the change, an intermittent rotation angle for transposition, an arrangement pattern of the pressing portions 26 of the punch 23, and the like are appropriately set. In any of these cases, since the pressing portion 26 presses the inner edge of the magnet holding hole 15 on the outer peripheral side, even if the divided portion 19 is formed by the magnet holding hole 15, the core plates 12 and 13 are the other. The core plates 12 and 13 are appropriately laminated with an accurate positional relationship.

従って、この実施形態によれば、以下のような効果を得ることができる。
(1) この実施形態においては、ダイ22及びパンチ23により、帯板状のワークWから磁石保持孔15を有するコア板12,13が打ち抜かれるとともに、そのコア板12,13が積層されてロータコア11が製造される。そして、コア板12,13の打ち抜き時にその打ち抜きに先行して、パンチ23に設けられた押さえ部26により、磁石保持孔15のコア板外周側の内側縁部が押さえられる。
Therefore, according to this embodiment, the following effects can be obtained.
(1) In this embodiment, the core plates 12 and 13 having the magnet holding holes 15 are punched from the strip-shaped workpiece W by the die 22 and the punch 23, and the core plates 12 and 13 are laminated to form a rotor core. 11 is manufactured. When the core plates 12 and 13 are punched, the inner edge of the magnet holding hole 15 on the outer peripheral side of the magnet holding hole 15 is pressed by the pressing portion 26 provided in the punch 23 prior to the punching.

このため、磁石保持孔15のコア板外周側や内周側の端縁部が分離された状態のコア板12,13を打ち抜き形成する場合、磁石保持孔15のコア板外周側の内側縁部を押さえた状態で、コア板12,13の打ち抜きが行われる。よって、コア板12,13の打ち抜き時に、磁石保持孔15によりコア板12,13に分割部19が形成された状態になったとしても、その分割部19が移動するおそれを防止することができて、コア板12,13を積層方向に隣接する他のコア板13,12上に容易かつ正確に位置決めして積層することができる。このため、トルク特性等が良好な高効率のモータを得ることができる。   For this reason, when punching and forming the core plates 12 and 13 in a state where the outer peripheral side or inner peripheral side edge of the magnet holding hole 15 is separated, the inner edge of the magnet holding hole 15 on the outer peripheral side of the core plate The core plates 12 and 13 are punched in a state where is held. Therefore, even when the split portions 19 are formed in the core plates 12 and 13 by the magnet holding holes 15 when the core plates 12 and 13 are punched, it is possible to prevent the split portions 19 from moving. Thus, the core plates 12 and 13 can be easily and accurately positioned and stacked on the other core plates 13 and 12 adjacent in the stacking direction. For this reason, a highly efficient motor with good torque characteristics and the like can be obtained.

(2) この実施形態においては、前記コア板12,13の打ち抜きと同時に、パンチ23に設けられた突部27により、ダボ18が押圧されて、磁石保持孔15の外側部分が積層方向に隣接するコア板13,12の外側部分に対して結合される。このため、分離状態のコア板12,13の打ち抜きに際して、そのコア板12,13を積層方向に隣接するコア板13,12上への積層状態に直ちに結合固定することができる。よって、分離状態のコア板12,13の分割部19が積層状態で移動するおそれを防止することができる。   (2) In this embodiment, simultaneously with the punching of the core plates 12 and 13, the dowel 18 is pressed by the protrusion 27 provided on the punch 23, and the outer portion of the magnet holding hole 15 is adjacent in the stacking direction. Are coupled to the outer portions of the core plates 13, 12. For this reason, when the separated core plates 12 and 13 are punched, the core plates 12 and 13 can be immediately coupled and fixed in a stacked state on the core plates 13 and 12 adjacent in the stacking direction. Therefore, the division part 19 of the core plates 12 and 13 in the separated state can be prevented from moving in the laminated state.

(3) この実施形態においては、コア板12,13の打ち抜き積層時に、磁石保持孔15のコア板外周側及び内周側の端縁部が分離された形態の第1パターンAがコア11に配置される。このため、磁石保持孔15のコア板外周側及び内周側の端縁部からの磁束漏れが低減されるともに、磁石保持孔15のコア板外周側及び内周側の端縁部の連結強度が確保可能なロータコア11を製造することができる。   (3) In this embodiment, when the core plates 12 and 13 are punched and stacked, the first pattern A in a form in which the edge portions on the outer peripheral side and the inner peripheral side of the magnet holding hole 15 are separated is formed on the core 11. Be placed. For this reason, magnetic flux leakage from the outer peripheral side and inner peripheral side edge portions of the magnet holding hole 15 is reduced, and the connection strength of the outer peripheral side and inner peripheral side edge portions of the magnet holding hole 15 is reduced. Can be obtained.

(第2実施形態)
次に、この発明を具体化した回転電機用コアの製造方法の第2実施形態を図9(a)〜(e)及び図10に従って前記第1実施形態と異なる部分を中心に説明する。
(Second Embodiment)
Next, a second embodiment of a method for manufacturing a rotating electrical machine core embodying the present invention will be described with reference to FIGS. 9 (a) to 9 (e) and FIG. 10, focusing on the differences from the first embodiment.

この第2実施形態においては、図9(a)〜(e)に示すように、磁石保持孔15のコア板外周側や内周側の端縁部における分離または閉鎖形状が異なった5つの形態のパターンC〜Gの磁石保持孔15が用意される。すなわち、図9(a)に示すように、パターンCの磁石保持孔15では、一方の磁石保持孔15の外周側端縁部及び一対の磁石保持孔15の内周側端縁部間が分離されるとともに、他方の磁石保持孔15の外周側端縁部が閉鎖されている。図9(b)に示すように、パターンDの磁石保持孔15では、他方の磁石保持孔15の外周側端縁部及び一対の磁石保持孔15の内周側端縁部間が分離されるとともに、一方の磁石保持孔15の外周側端縁部が閉鎖されている。   In this 2nd Embodiment, as shown to Fig.9 (a)-(e), five forms from which the separation or closing shape in the edge part of the core board outer peripheral side of the magnet holding hole 15 and an inner peripheral side differed were different. The magnet holding holes 15 having the patterns C to G are prepared. That is, as shown in FIG. 9A, in the magnet holding hole 15 of the pattern C, the outer peripheral side edge of one magnet holding hole 15 and the inner peripheral side edge of the pair of magnet holding holes 15 are separated. At the same time, the outer peripheral edge of the other magnet holding hole 15 is closed. As shown in FIG. 9B, in the magnet holding hole 15 of the pattern D, the outer peripheral side edge of the other magnet holding hole 15 and the inner peripheral side edge of the pair of magnet holding holes 15 are separated. At the same time, the outer peripheral edge of one magnet holding hole 15 is closed.

図9(c)に示すように、パターンEの磁石保持孔15では、一対の磁石保持孔15の内周側端縁部間が分離されるとともに、一対の磁石保持孔15の外周側端縁部が閉鎖されている。図9(d)に示すように、パターンFの磁石保持孔15では、一対の磁石保持孔15の外周側端縁部が分離されるとともに、一対の磁石保持孔15の内周側端縁部が連結されて閉鎖されている。図9(e)に示すように、パターンGの磁石保持孔15では、一対の磁石保持孔15の外周側端縁部及び内周側端縁部がそれぞれ閉鎖されている。   As shown in FIG. 9C, in the magnet holding holes 15 of the pattern E, the inner peripheral side edge portions of the pair of magnet holding holes 15 are separated and the outer peripheral side edges of the pair of magnet holding holes 15. Department is closed. As shown in FIG. 9D, in the magnet holding holes 15 of the pattern F, the outer peripheral side edge portions of the pair of magnet holding holes 15 are separated and the inner peripheral side edge portions of the pair of magnet holding holes 15 are separated. Are connected and closed. As shown in FIG. 9E, in the magnet holding hole 15 of the pattern G, the outer peripheral side edge and the inner peripheral side edge of the pair of magnet holding holes 15 are closed.

そして、例えば図10に示すように、コア板12上に、前記5形態のパターンC〜Gの磁石保持孔15が円周方向に順に並べた状態で2群配列される。また、コア板12の打ち抜き時には、コア板12が360度を除く36度の倍数ずつ転積されることにより、積層方向に隣接するコア板12間において、異なったパターンC〜Gの磁石保持孔15が重合配置される。これらのパターンC〜Gは、コア11として所要の強度や特性に応じて、それらの組み合わせが適宜に選択される。   For example, as shown in FIG. 10, two groups of magnet holding holes 15 having the patterns C to G in the five forms are arranged on the core plate 12 in order in the circumferential direction. Further, when the core plate 12 is punched, the core plate 12 is rolled in multiples of 36 degrees excluding 360 degrees, so that magnet holding holes having different patterns C to G between the adjacent core plates 12 in the stacking direction. 15 is superposed. A combination of these patterns C to G is appropriately selected according to the required strength and characteristics of the core 11.

そして、ダイ22とパンチ23とによる打ち抜きに際しては、前記第1実施形態と同様に、パンチ23の押さえ部26により、磁石保持孔15の外周側縁部が押さえられる。なお、図9(c)及び(e)に示すパターンE及びパターンGにおいては、磁石保持孔15の外周側端部が閉鎖されて連結されているため、押さえ部26による押さえは特に必要ない。   When punching with the die 22 and the punch 23, the outer peripheral side edge portion of the magnet holding hole 15 is pressed by the pressing portion 26 of the punch 23, as in the first embodiment. In the patterns E and G shown in FIGS. 9C and 9E, the outer peripheral side end of the magnet holding hole 15 is closed and connected, so that the pressing by the pressing portion 26 is not particularly required.

従って、この第4実施形態によれば、前記第1実施形態に記載の効果に加えて、以下のような効果を得ることができる。
(4) この回転電機用コアの製造方法では、磁石保持孔15のコア板外周側や内周側の端縁部における分離形状または閉鎖形状が異なった複数形態のパターンC〜Gが用意される。このため、これらのパターンC〜Gを適宜に組み合わせることにより、コア11として、所要の強度及び特性を得ることができる。そして、このように磁石保持孔15の形状が2種以上の多種形状であっても、例えば図9(a)(b)(d)のように、磁石保持孔15の1箇所だけが閉鎖されて動きやすい連結された不安定な形状であっても、押さえ部26によって磁石保持孔15の縁部を保持することによってコア板12を他のコア板12に対して正確な位置関係で積層することができる。
Therefore, according to the fourth embodiment, in addition to the effects described in the first embodiment, the following effects can be obtained.
(4) In this method for manufacturing a core for a rotating electrical machine, a plurality of patterns C to G having different separation shapes or closing shapes at the outer peripheral side or inner peripheral side edge of the core plate of the magnet holding hole 15 are prepared. . For this reason, required intensity | strength and a characteristic can be acquired as the core 11 by combining these patterns C-G suitably. Even if the shape of the magnet holding hole 15 is two or more kinds of shapes, only one portion of the magnet holding hole 15 is closed as shown in FIGS. 9A, 9B, and 9D, for example. The core plate 12 is laminated with respect to the other core plates 12 in an accurate positional relationship by holding the edge portion of the magnet holding hole 15 by the pressing portion 26 even if the connected unstable shape is easy to move. be able to.

(変更例)
なお、この実施形態は、次のように変更して具体化することも可能である。
・ 前記実施形態においては、対をなす磁石保持孔15内に一対の平板状の永久磁石31がほぼ平面V字状をなすように配列されるが、図2に2点鎖線で示すように、磁石保持孔15を円弧状にするとともに、一つの円弧状の永久磁石31が配列されるように構成すること。
(Example of change)
In addition, this embodiment can also be changed and embodied as follows.
In the embodiment, a pair of flat permanent magnets 31 are arranged in a substantially flat V-shape in the pair of magnet holding holes 15, but as shown by a two-dot chain line in FIG. The magnet holding holes 15 are formed in an arc shape, and one arc-shaped permanent magnet 31 is arranged.

・ ダボ18に代えて、各コア板に積層方向に連通する孔を形成し、コア板の積層状態においてその孔内にコア板結合用の合成樹脂を注入すること。   -Instead of the dowel 18, a hole communicating with each core plate in the stacking direction is formed, and in the stacked state of the core plate, a synthetic resin for core plate bonding is injected into the hole.

11…コア、12…第1コア板、13…第2コア板、15…磁石保持孔、16…外周側分離部、17…内周側分離部、18…ダボ、19…分割部、22…ダイ、23…パンチ、26…押さえ部、27…突部、W…ワーク。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 11 ... Core, 12 ... 1st core board, 13 ... 2nd core board, 15 ... Magnet holding hole, 16 ... Outer peripheral side separation part, 17 ... Inner peripheral side separation part, 18 ... Dowel, 19 ... Dividing part, 22 ... Die, 23 ... Punch, 26 ... Presser, 27 ... Protrusion, W ... Workpiece.

Claims (6)

板状のワークから磁石保持孔が形成されたコア板を打ち抜き、そのコア板を積層して回転電機用コアを製造するための回転電機用コアの製造方法において、
前記磁石保持孔の前記コア板外周側の内側縁部を押さえ、その状態でコア板を打ち抜くことを特徴とした回転電機用コアの製造方法。
In a method for manufacturing a rotating electrical machine core for punching a core plate in which a magnet holding hole is formed from a plate-shaped workpiece, and stacking the core plates to manufacture a rotating electrical machine core,
A method for manufacturing a core for a rotating electrical machine, wherein the inner edge of the magnet holding hole on the outer peripheral side of the core plate is pressed and the core plate is punched out in that state.
端部が分離されて、その端部が開放された磁石保持孔の内側縁部を押さえることを特徴とした請求項1に記載の回転電機用コアの製造方法。 2. The method for manufacturing a core for a rotating electrical machine according to claim 1, wherein the inner edge of the magnet holding hole whose end is separated and the end is opened is pressed down. 前記コア板の打ち抜きと同時に、前記磁石保持孔の外側部分を積層方向に隣接する他のコア板の外側部分に対してダボにより結合することを特徴とした請求項1または2に記載の回転電機用コアの製造方法。 3. The rotating electrical machine according to claim 1, wherein an outer portion of the magnet holding hole is coupled to an outer portion of another core plate adjacent in the stacking direction by dowels simultaneously with the punching of the core plate. Manufacturing method for cores. 磁石保持孔の端部が分離されることにより、コア板の外側部分に分割部が形成され、その分割部をダボにより他のコア板に結合することを特徴とした請求項3に記載の回転電機用コアの製造方法。 The rotation according to claim 3, wherein the end of the magnet holding hole is separated to form a divided portion in an outer portion of the core plate, and the divided portion is coupled to another core plate by a dowel. A method for manufacturing an electric core. 板状のワークからコア板を打ち抜くためのダイ及びパンチを備えた回転電機用コアのコア板の打ち抜き装置において、
前記パンチにはコア板の打ち抜きに先行して、ワークに形成された磁石保持孔の前記コア板外周側の内側縁部を押さえるための押さえ部を設けたことを特徴とする回転電機用コアのコア板の打ち抜き装置。
In a punching device for a core plate of a core for a rotating electrical machine provided with a die and a punch for punching a core plate from a plate-shaped workpiece,
Prior to punching of the core plate, the punch is provided with a pressing portion for pressing the inner edge portion of the core holding plate outer peripheral side of the magnet holding hole formed in the workpiece. Core plate punching device.
前記パンチには、前記磁石保持孔の外側部分のダボを押圧するための押圧部を設け、積層方向に隣接するコア板の外側部分をダボにより結合するようにしたことを特徴とする請求項5に記載の回転電機用コアのコア板の打ち抜き装置。 6. The punch is provided with a pressing portion for pressing a dowel in an outer portion of the magnet holding hole, and the outer portion of the core plate adjacent in the stacking direction is coupled by the dowel. A punching device for a core plate of a core for a rotating electric machine according to claim 1.
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