JP2013089885A

JP2013089885A - Manufacturing apparatus for solar cell module

Info

Publication number: JP2013089885A
Application number: JP2011231295A
Authority: JP
Inventors: Taku Iwade; 卓岩出; Toyoji Terada; 豊治寺田; Kazunori Nakakita; 和徳中北; Naoyuki Atsuta; 直行熱田
Original assignee: Toray Engineering Co Ltd
Current assignee: Toray Engineering Co Ltd
Priority date: 2011-10-21
Filing date: 2011-10-21
Publication date: 2013-05-13

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a manufacturing apparatus for solar cell module capable of transporting a solar cell onto a stage and aligning it thereon without causing damage to the solar cell.SOLUTION: A manufacturing apparatus for solar cell module includes: a stage on which a solar cell is placed; and a belt conveyor unit transporting the solar cell and placing it on the stage. The belt conveyor unit comprises: a cell holding part capable of moving forward and backward over the stage; a fixed pulley; a movable pulley capable of moving toward and away from the fixed pulley; and an excess length adjustment part for adjusting an excess length of an endless belt stretched between the fixed pulley and the movable pulley. A belt traveling regulation mechanism is further provided, the mechanism regulating the traveling direction of the endless belt only in one direction when the movable pulley moves forward and backward.

Description

本発明は、太陽電池用のセルを複数枚並べて接続した太陽電池モジュールを製造するための製造装置に関する。 The present invention relates to a manufacturing apparatus for manufacturing a solar battery module in which a plurality of solar battery cells are arranged and connected.

太陽電池モジュールとして、細長い太陽電池用のセルを複数枚並べて接続したスラット構造のものが知られており（例えば、特許文献１参照）、この太陽電池モジュールは、例えば、以下のようにして製造される。 As a solar cell module, one having a slat structure in which a plurality of cells for an elongated solar cell are arranged and connected is known (see, for example, Patent Document 1), and this solar cell module is manufactured as follows, for example. The

帯状である金属材料の上に光電変換層等の各種製膜を行った後、所定長さに切断し、細長い太陽電池用のセル（太陽電池セル）を得る。そして、この太陽電池セルを複数枚、隣り合う太陽電池セルの長辺側の縁部同士が重なるようにしてステージ上に並べ、重ね合わせた縁部同士を接合し、１枚の太陽電池モジュールとしている。このようにして製造された太陽電池モジュールは、複数枚の太陽電池セルが電気的に直列接続された状態となり、実用的な電圧を得ることができる。 Various films such as a photoelectric conversion layer are formed on a band-shaped metal material, and then cut into a predetermined length to obtain an elongated solar battery cell (solar battery cell). Then, a plurality of the solar cells are arranged on the stage so that the long side edges of adjacent solar cells overlap each other, and the overlapped edges are joined together to form a single solar cell module. Yes. The solar cell module manufactured in this way is in a state where a plurality of solar cells are electrically connected in series, and a practical voltage can be obtained.

このように太陽電池セルをステージ上に配置する方法として、ピック＆プレイスが用いられる。すなわち、吸着ヘッドにより太陽電池セルの上面を吸着した後、吸着ヘッドをステージ上に移動させ、太陽電池セルが所定の位置に位置した状態で吸着ヘッドを下降させ、吸着を解放する。これにより、複数枚の太陽電池セルが縁部同士を重ね合わせた状態で配置され、縁部同士が接合されることにより、太陽電池モジュールが形成される。 As described above, pick and place is used as a method of arranging the solar cells on the stage. That is, after the upper surface of the solar battery cell is sucked by the suction head, the suction head is moved onto the stage, the suction head is lowered with the solar battery cell positioned at a predetermined position, and the suction is released. Thereby, a plurality of solar cells are arranged in a state where the edges are overlapped with each other, and the edges are joined together to form a solar cell module.

国際公開第２０１０／０２３２６４号International Publication No. 2010/023264

しかし、上記ピック＆プレイスでは、太陽電池セルの上面を吸着するため、太陽電池セルに損傷を与える虞がある。すなわち、太陽電池セルの上面には、光電変換層等の各種製膜が形成されているため、その上面を吸着することにより製膜層の吸着部分が損傷を受け、その結果、太陽電池セルが所定の起電力を得ることができない等の問題が発生する虞があった。 However, in the said pick and place, in order to adsorb | suck the upper surface of a photovoltaic cell, there exists a possibility of damaging a photovoltaic cell. That is, since various film formations, such as a photoelectric converting layer, are formed in the upper surface of a photovoltaic cell, the adsorption | suction part of a film formation layer was damaged by adsorbing the upper surface, As a result, a photovoltaic cell There is a possibility that problems such as inability to obtain a predetermined electromotive force may occur.

また、図７に示すように、ベルトコンベア１００によりステージ１０１に搬送し、載置する方法が考えられる。すなわち、太陽電池セル１０２の端部を保持するセル保持部１０３と、固定プーリー１０４と、この固定プーリー１０４に対して接離する方向に移動可能な可動プーリー１０５と、これら固定プーリー１０４と可動プーリー１０５とに架け渡されるエンドレスベルト１０６の弛みを抑えるバランスウエイト１０７とを有しており、セル保持部１０３と可動プーリー１０５とがステージ１０１上を移動することにより太陽電池セル１０２が配列される。具体的には、可動プーリー１０５が固定プーリー１０４側に配置された状態で太陽電池セル１０２がエンドレスベルト１０６上に配置されるとともに、太陽電池セル１０２の端部がセル保持部１０３により保持される（図７（ａ））。そして、セル保持部１０３と可動プーリー１０５とが一体となって固定プーリー１０４から離れる方向に移動することにより、バランスウエイト１０７が持ち上げられつつエンドレスベルト１０６が繰り出され、太陽電池セル１０２がステージ１０１上の所定位置まで搬送される（図７（ｂ））。なお、図中の矢印はエンドレスベルト１０６の走行方向を示している。太陽電池セル１０２の端部がステージ１０１に載置されると、セル保持部１０３と可動プーリー１０５とが元の位置、すなわち、バランスウエイト１０７の自重を利用して固定プーリー１０４側に移動する（図７（ｃ））。これにより、可動プーリー１０５は、固定プーリー１０４との間に位置するエンドレスベルト１０６が弛むことなく移動することができる。 Moreover, as shown in FIG. 7, the method of conveying and mounting on the stage 101 with the belt conveyor 100 can be considered. That is, a cell holding portion 103 that holds the end portion of the solar battery cell 102, a fixed pulley 104, a movable pulley 105 that can move in a direction of moving toward and away from the fixed pulley 104, and the fixed pulley 104 and the movable pulley. And a balance weight 107 that suppresses the slack of the endless belt 106 that is stretched between the cell 105 and the solar cell 102 is arranged by moving the cell holding portion 103 and the movable pulley 105 on the stage 101. Specifically, the solar battery cell 102 is placed on the endless belt 106 with the movable pulley 105 placed on the fixed pulley 104 side, and the end of the solar battery cell 102 is held by the cell holding part 103. (FIG. 7A). Then, the cell holding portion 103 and the movable pulley 105 are integrally moved in a direction away from the fixed pulley 104, whereby the endless belt 106 is fed out while the balance weight 107 is lifted, and the solar battery cell 102 is placed on the stage 101. Is conveyed to a predetermined position (FIG. 7B). Note that the arrows in the figure indicate the traveling direction of the endless belt 106. When the end portion of the solar battery cell 102 is placed on the stage 101, the cell holding unit 103 and the movable pulley 105 move to the original position, that is, the weight of the balance weight 107 to the fixed pulley 104 side ( FIG. 7 (c)). As a result, the movable pulley 105 can move without the endless belt 106 positioned between the movable pulley 105 and the fixed pulley 104 being loosened.

しかしながら、上記ベルトコンベア１００の構成では、太陽電池セル１０２の表面は非接触で搬送できるものの、太陽電池セル１０２の裏面は損傷を受ける虞がある。すなわち、太陽電池セル１０２は、エンドレスベルト１０６上に載置されているため、セル保持部１０３の動きと、エンドレスベルト１０６との動きが一致しなければ太陽電池セル１０２の裏面が擦れて損傷を受けてしまう。ところが、太陽電池セル１０２の端部をステージ１０１に載置した後、可動プーリー１０５が固定プーリー１０４側に移動する際、太陽電池セル１０２は停止しているにもかかわらず、エンドレスベルト１０６は可動プーリー１０５とともに固定プーリー１０４側に走行する（図７（ｃ））。その結果、太陽電池セル１０２の裏面とエンドレスベルト１０６とに摩擦が生じ、太陽電池セル１０２の裏面に設けられた他の太陽電池セル１０２と接合する接合材が摩耗して損傷を受ける。そして、接合材の摩耗は、パーティクルとなって浮遊し、太陽電池セル１０２同士の接合環境に影響を与えることも考えられる。 However, in the configuration of the belt conveyor 100, although the surface of the solar battery cell 102 can be conveyed in a non-contact manner, the back surface of the solar battery cell 102 may be damaged. That is, since the solar battery cell 102 is placed on the endless belt 106, the back surface of the solar battery cell 102 is rubbed and damaged unless the movement of the cell holding portion 103 and the movement of the endless belt 106 are the same. I will receive it. However, after the end portion of the solar battery cell 102 is placed on the stage 101, when the movable pulley 105 moves to the fixed pulley 104 side, the endless belt 106 is movable even though the solar battery cell 102 is stopped. It travels to the fixed pulley 104 side together with the pulley 105 (FIG. 7C). As a result, friction occurs between the back surface of the solar battery cell 102 and the endless belt 106, and a bonding material joined to another solar battery cell 102 provided on the back surface of the solar battery cell 102 is worn and damaged. And it is also considered that the wear of the bonding material floats as particles and affects the bonding environment between the solar cells 102.

本発明は、上記問題点に鑑みてなされたものであり、太陽電池セルに損傷を与えることなく、太陽電池セルをステージ上に搬送し配列することができる太陽電池モジュールの製造装置を提供することを目的としている。 This invention is made | formed in view of the said problem, and provides the manufacturing apparatus of the solar cell module which can convey and arrange | position a photovoltaic cell on a stage, without damaging a photovoltaic cell. It is an object.

上記課題を解決するために本発明の太陽電池モジュールの製造装置は、太陽電池セルを載置するステージと、前記太陽電池セルを搬送し、前記ステージ上に載置するベルトコンベアユニットと、を備え、前記ベルトコンベアユニットにより搬送された複数枚の太陽電池用セルの縁部同士が上下に重なるようにして前記ステージ上で配列されて形成される太陽電池モジュールの製造装置であって、前記ベルトコンベアユニットは、太陽電池セルの端部を保持するとともにステージ上で進退移動可能なセル保持部と、固定プーリーと、この固定プーリーに対して接離する方向に移動可能な可動プーリーと、これら固定プーリーと可動プーリーとに架け渡されるエンドレスベルトの余長を調節する余長調節部とを有しており、前記セル保持部の前進移動に伴って前記可動プーリーが固定プーリー側からステージ側に前進移動して余長調節部からエンドレスベルトが繰り出されるとともに、前記セル保持部の後退移動に伴って可動プーリーが固定プーリー側に後退移動し余長調節部にエンドレスベルトが収容され、前記可動プーリーが前進移動及び後退移動する場合に、エンドレスベルトの走行を一方向のみに規制するベルト走行規制機構をさらに備えることを特徴としている。 In order to solve the above-described problems, a solar cell module manufacturing apparatus of the present invention includes a stage on which solar cells are placed, and a belt conveyor unit that transports the solar cells and places them on the stage. An apparatus for manufacturing a solar cell module formed by arranging on the stage so that edges of a plurality of solar cell cells conveyed by the belt conveyor unit overlap each other vertically, the belt conveyor The unit includes a cell holding portion that holds the end portion of the solar battery cell and that can move forward and backward on the stage, a fixed pulley, a movable pulley that can move in the direction of moving toward and away from the fixed pulley, and these fixed pulleys. And a surplus length adjusting portion that adjusts a surplus length of the endless belt spanned between the movable pulley and the forward movement of the cell holding portion. Along with the movement, the movable pulley moves forward from the fixed pulley side to the stage side, and the endless belt is paid out from the surplus length adjusting unit, and the movable pulley moves backward to the fixed pulley side as the cell holding unit moves backward. In addition, an endless belt is accommodated in the extra length adjusting portion, and further includes a belt travel restriction mechanism that restricts travel of the endless belt in only one direction when the movable pulley moves forward and backward.

上記太陽電池モジュールの製造装置によれば、太陽電池セルがベルトコンベアユニットにより搬送されステージ上に載置されるため、太陽電池セルの表面に接触することなくステージ上の所定位置に太陽電池セルを配置することができる。また、可動プーリーの前進移動及び後退移動の際、ベルト走行規制機構によりエンドレスベルトの走行が一方向のみに規制されるため、太陽電池セルの裏面に損傷を与えることなく太陽電池セルを搬送及び載置することができる。具体的には、エンドレスベルトは、ベルト走行規制機構により、太陽電池セルを載置する部分から可動プーリーで折り返して余長調節部に戻る方向、すなわち、順方向のみに規制されている。ここで、エンドレスベルトにおいて、太陽電池セルを載置する部分をセル載置部分、可動プーリーで折り返した後の部分を返り部分と呼ぶことにする。この場合において、エンドレスベルトに載置された太陽電池セルをセル保持部で保持し、セル保持部と可動プーリーが前進移動すると、可動プーリーと固定プーリーとの移動に合わせて余長調節部からエンドレスベルトが繰り出される。このとき、ベルト走行規制機構によりエンドレスベルトが順方向のみに走行規制されるため、エンドレスベルトは、セル載置部分に供給されるが返り部分には供給されることはない。具体的には、可動プーリーの前進移動とともに、セル載置部分は順方向にエンドレスベルトが走行し、返り部分には可動プーリーを折り返したエンドレスベルトが供給されるだけで、実際の返り部分は停止したままである。このように、セル載置部分は、順方向に走行することにより、セル保持部と可動プーリーとの移動を同調させることができ、太陽電池セルの裏面とエンドレスベルトとが擦れる問題を回避することができる。 According to the solar cell module manufacturing apparatus, since the solar cells are conveyed by the belt conveyor unit and placed on the stage, the solar cells are placed at predetermined positions on the stage without contacting the surface of the solar cells. Can be arranged. In addition, when the movable pulley moves forward and backward, the belt travel restriction mechanism restricts the travel of the endless belt in only one direction, so that the solar cell can be transported and mounted without damaging the back surface of the solar cell. Can be placed. Specifically, the endless belt is restricted by the belt travel restriction mechanism in a direction returning from the portion where the solar battery cell is placed by the movable pulley and returning to the surplus length adjusting unit, that is, the forward direction. Here, in the endless belt, a portion where the solar battery cell is placed is called a cell placement portion, and a portion after being folded by the movable pulley is called a return portion. In this case, when the photovoltaic cell placed on the endless belt is held by the cell holding portion, and the cell holding portion and the movable pulley move forward, the surplus length adjusting portion moves from the endless adjustment portion to the movement of the movable pulley and the fixed pulley. The belt is paid out. At this time, since the endless belt is restricted to travel only in the forward direction by the belt travel restriction mechanism, the endless belt is supplied to the cell placement portion but not to the return portion. Specifically, with the forward movement of the movable pulley, the endless belt travels forward in the cell mounting part, and the return part is stopped by simply supplying the endless belt with the movable pulley folded back. It remains. In this way, the cell placement part can synchronize the movement of the cell holding part and the movable pulley by traveling in the forward direction, and avoids the problem of rubbing between the back surface of the solar battery cell and the endless belt. Can do.

また、太陽電池セルをステージに搬送し太陽電池セルの端部をステージに載置した後、セル保持部と可動プーリーとが元の位置、すなわち、固定プーリー側に移動する。このとき、セル載置部分と返り部分とに弛みが生じようとするが、ベルト走行規制機構によりエンドレスベルトが順方向のみに走行規制されているため、可動プーリーが固定プーリーに近づくに従って、返り部分のエンドレスベルトは余長調節部に収容されるが、セル載置部分のエンドレスベルトは余長調節部に収容されることはない。すなわち、可動プーリーの後退移動とともに発生するエンドレスベルトの余長部分は、エンドレスベルトの返り部分が順方向に走行することにより余長調節部に引き取られ、セル載置部分は可動プーリーの移動に伴って可動プーリーで折返して返り部分側に引き取られる。すなわち、実際のセル載置部分は走行せず停止したままである。これにより、ステージに端部が吸着される太陽電池セルと、エンドレスベルト（セル載置部分）とは、共に停止しているため、太陽電池セルの裏面とエンドレスベルトとが擦れる問題を回避することができる。 In addition, after the solar battery cell is transferred to the stage and the end of the solar battery cell is placed on the stage, the cell holding part and the movable pulley move to their original positions, that is, the fixed pulley side. At this time, slack is likely to occur between the cell placement portion and the return portion, but the return portion is moved as the movable pulley approaches the fixed pulley because the endless belt is restricted to travel only in the forward direction by the belt travel restriction mechanism. The endless belt is accommodated in the surplus length adjusting portion, but the endless belt of the cell mounting portion is not accommodated in the surplus length adjusting portion. That is, the extra length of the endless belt that occurs with the backward movement of the movable pulley is taken up by the extra length adjustment part when the return part of the endless belt travels in the forward direction, and the cell placement part is accompanied by the movement of the movable pulley. Then it is folded back by the movable pulley and taken up to the return part side. That is, the actual cell mounting portion does not travel and remains stopped. As a result, the solar battery cell whose end is adsorbed on the stage and the endless belt (cell mounting portion) are both stopped, so that the problem of rubbing between the back surface of the solar battery cell and the endless belt is avoided. Can do.

このようにして、太陽電池セルの表面及び裏面についても損傷を与えることなく、ステージ上に搬送し配列することができる。 In this way, the front and back surfaces of the solar cells can be transported and arranged on the stage without damage.

また、具体的な様態としては、前記余長調節部は、主アーム部と、主アーム部に接離可能に変位する副アーム部とを有しており、主アーム部と副アーム部との間隔が調節されることにより、前記エンドレスベルトの繰出し動作及び収容動作が行われ、前記ベルト走行規制機構は、一方向のみの回転が許容されるクラッチ部が、エンドレスベルトにおける太陽電セルが載置される部分とエンドレスベルトが収容される部分との間、及び、エンドレスベルトにおける太陽電池セルが載置される側の裏面と対向する部分とエンドレスベルトが収容される部分との間にそれぞれエンドレスベルトに当接して設けられており、可動プーリーが前進移動する場合には、太陽電池セルが載置される側に前記余長調節部からエンドレスベルトが繰り出され、可動プーリーが後退移動する場合には、太陽電池セルが載置される側の裏面と対向する側のエンドレスベルトが前記余長調節部に収容される構成にすることができる。 Further, as a specific aspect, the surplus length adjusting portion has a main arm portion and a sub arm portion that is displaceably movable toward and away from the main arm portion. By adjusting the interval, the endless belt is fed out and accommodated, and the belt travel regulation mechanism is provided with a clutch portion that allows rotation in only one direction, and a solar cell in the endless belt is placed. Endless belts between a portion to be accommodated and a portion in which the endless belt is accommodated, and between a portion of the endless belt facing the back surface on the side where the solar cells are placed and a portion in which the endless belt is accommodated. When the movable pulley moves forward, an endless belt is extended from the surplus length adjusting unit to the side on which the solar battery cell is placed, and is allowed. If the pulley moves backward can be configured to endless belt on the side facing the back surface side of the solar cell is placed is accommodated in the excess length adjusting unit.

本発明の太陽電池モジュールの製造装置によれば、太陽電池セルに損傷を与えることなく、太陽電池セルをステージ上に搬送し配列することができる。 According to the solar cell module manufacturing apparatus of the present invention, the solar cells can be transported and arranged on the stage without damaging the solar cells.

本発明の製造装置の概略構成及びその動作を示す側面図である。It is a side view which shows schematic structure of the manufacturing apparatus of this invention, and its operation | movement. 本発明の製造装置の概略構成及びその動作を示す側面図である。It is a side view which shows schematic structure of the manufacturing apparatus of this invention, and its operation | movement. 本発明の製造装置の概略構成を示す平面図である。It is a top view which shows schematic structure of the manufacturing apparatus of this invention. 押さえ部材の説明図であり、下方へ揺動させた状態にあるヘッドを進退方向に見た図である。It is explanatory drawing of a holding member, and is the figure which looked at the head in the state rock | fluctuated below in the advancing / retreating direction. 太陽電池モジュールの説明図である。It is explanatory drawing of a solar cell module. 余長調節部の説明図である。It is explanatory drawing of a surplus length adjustment part. 従来技術におけるベルトコンベアユニットを用いた例を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the example using the belt conveyor unit in a prior art.

本発明の太陽電池モジュールの製造装置に係る実施の形態を図面を用いて説明する。 DESCRIPTION OF EMBODIMENTS Embodiments according to a solar cell module manufacturing apparatus of the present invention will be described with reference to the drawings.

図１と図２は、本発明の太陽電池モジュールの製造装置１の概略構成及びその動作を示す側面図である。図３はこの製造装置１の平面図である。この製造装置１を含む製造システム（製造ライン）によって製造される太陽電池モジュール（以下、モジュールともいう）は、図５に示しているように、複数枚の細長い太陽電池用のセル２（太陽電池セル２。以下単にセル２ともいう）を並べて備えており、これら複数のセル２の両側に電極４が設けられている。セル２は短冊形状であり、セル２の長手方向と、セル２が並べられるセル２の配列方向とは直交している。なお、図５では、説明を容易とするためにセル２を３枚のみとしているが、実際のモジュールでは、３枚よりも多いセル２を備えている。 1 and 2 are side views showing a schematic configuration and operation of a solar cell module manufacturing apparatus 1 according to the present invention. FIG. 3 is a plan view of the manufacturing apparatus 1. As shown in FIG. 5, a solar cell module (hereinafter also referred to as a module) manufactured by a manufacturing system (manufacturing line) including the manufacturing apparatus 1 includes a plurality of elongated cells 2 for solar cells (solar cells). Cell 2 (hereinafter also simply referred to as cell 2) is provided side by side, and electrodes 4 are provided on both sides of the plurality of cells 2. The cell 2 has a strip shape, and the longitudinal direction of the cell 2 is orthogonal to the arrangement direction of the cells 2 in which the cells 2 are arranged. In FIG. 5, only three cells 2 are shown for ease of explanation, but an actual module includes more cells 2 than three.

これらセル２及び電極４は、その両面からカバー部材５によって挟まれており、モジュールは一体のシート状を成している。カバー部材５は、可撓性を有し太陽光を透過させるフィルム状の樹脂部材から成り、セル２及び電極４の表面及び裏面に密着している。なお、図５では、カバー部材５をセル２から離した状態としている。 The cell 2 and the electrode 4 are sandwiched by the cover member 5 from both surfaces, and the module forms an integral sheet. The cover member 5 is made of a film-like resin member that is flexible and transmits sunlight, and is in close contact with the front and back surfaces of the cell 2 and the electrode 4. In FIG. 5, the cover member 5 is separated from the cell 2.

配列方向で隣り合うセル２，２の縁部３，３同士は、接合金属を介して上下重ね合わされた状態にあり、当該接合金属によって、セル２，２は重ね合わされた縁部３，３において電気的及び構造的に接続されている。接合金属は、例えば半田６から成り、半田６は、セル２の縁部３に沿ってセル２の長手方向に沿って点在して設けられている。 The edges 3 and 3 of the cells 2 and 2 that are adjacent in the arrangement direction are in a state of being vertically stacked via a bonding metal, and the cells 2 and 2 are overlapped at the overlapping edges 3 and 3 by the bonding metal. Electrically and structurally connected. The joining metal is made of, for example, solder 6, and the solder 6 is provided along the edge 3 of the cell 2 along the longitudinal direction of the cell 2.

このようなモジュールは、まず、帯状である金属材料の上に光電変換層等の各種製膜を行った後、これを所定長さに切断し、複数枚の細長いセル２を得る。そして、ステージ１０上で、これらセル２を、隣り合うセル２，２の長辺側の縁部３，３同士が重なるようにして前記配列方向に順に並べ、これら縁部３，３同士を接合することにより形成される。 In such a module, first, various films such as a photoelectric conversion layer are formed on a band-shaped metal material, and then cut into a predetermined length to obtain a plurality of elongated cells 2. Then, on the stage 10, the cells 2 are arranged in order in the arrangement direction so that the long side edges 3 and 3 of the adjacent cells 2 and 2 are overlapped, and the edges 3 and 3 are joined. It is formed by doing.

本発明の太陽電池モジュールの製造装置１は、太陽電池セルを載置するステージ１０と、前記太陽電池セル２を搬送し、前記ステージ１０上に載置するベルトコンベアユニット２０とを有しており、ステージ１０上において、隣り合うセル２，２の長辺側の縁部３，３同士が上下重なるようにして、前記配列方向にセル２を順に配列させるものである。 The solar cell module manufacturing apparatus 1 of the present invention includes a stage 10 on which solar cells are placed, and a belt conveyor unit 20 that conveys the solar cells 2 and places them on the stage 10. On the stage 10, the cells 2 are sequentially arranged in the arrangement direction so that the long side edges 3 and 3 of the adjacent cells 2 and 2 overlap each other.

ステージ１０は、図３に示すように、太陽電池セル２を配置するためのものであり、表面１０ａは平面状に形成されている。このステージ１０には、セル２を吸着するための吸引穴１５が設けられており、この吸引穴１５に吸引力が発生することにより、セル２の裏面がステージ１０の表面に吸着される。吸引穴１５は、セル２が並ぶ全領域に複数設けられており、（エアの）吸引を行うポンプ（図示せず）と接続されている。そして、このポンプを作動させることにより、全領域において同時に吸引力が発生しセル２を吸着させることができる。すなわち、ステージ１０は、その表面１０ａに既に載っているセル２及びこれから載せるセル２を吸着して拘束することができる。また、ステージ１０は、１枚のセル２が載せられる毎に、セル２の配列方向に、セル２の短手方向寸法に相当する１ピッチ、移動することができるようになっている。 As shown in FIG. 3, the stage 10 is for arranging the solar cells 2, and the surface 10 a is formed in a planar shape. The stage 10 is provided with a suction hole 15 for adsorbing the cell 2, and when the suction force is generated in the suction hole 15, the back surface of the cell 2 is adsorbed on the surface of the stage 10. A plurality of suction holes 15 are provided in the entire region where the cells 2 are arranged, and are connected to a pump (not shown) that performs (air) suction. By operating this pump, the suction force is generated simultaneously in the entire region, and the cell 2 can be adsorbed. That is, the stage 10 can adsorb and restrain the cell 2 already mounted on the surface 10a and the cell 2 to be mounted in the future. The stage 10 can move in the arrangement direction of the cells 2 by one pitch corresponding to the dimension in the short direction of the cells 2 every time one cell 2 is placed.

ベルトコンベアユニット２０は、セル２を１枚ずつステージ１０に搬送し、載置するためのものである。このベルトコンベアユニット２０は、セル２を保持するセル保持部２１と、搬送の際にセル２を載置するコンベア部２２と、エンドレスベルト３０の余長を調節する余長調節部４０（図６参照）とを有している。 The belt conveyor unit 20 is for conveying the cells 2 to the stage 10 one by one and placing them. The belt conveyor unit 20 includes a cell holding unit 21 that holds the cells 2, a conveyor unit 22 that places the cells 2 during transport, and a surplus length adjusting unit 40 that adjusts the surplus length of the endless belt 30 (FIG. 6). Reference).

コンベア部２２は、セル２をステージ１０まで搬送する際、セル２全体を載置することでセル２の姿勢を維持するものであり、固定プーリー６１と、可動プーリー６２とを有しており、これらに固定プーリー６１及び可動プーリー６２にエンドレスベルト３０が架け渡されている。 The conveyor unit 22 maintains the posture of the cell 2 by placing the entire cell 2 when the cell 2 is transported to the stage 10, and includes a fixed pulley 61 and a movable pulley 62. The endless belt 30 is bridged between the fixed pulley 61 and the movable pulley 62.

固定プーリー６１は、製膜処理が行われたセル２を搬送する搬送装置５０に対し固定的に設けられている。具体的には、固定プーリー６１は、搬送装置５０のベルトの高さ位置が、固定プーリー６１に架け渡されるエンドレスベルト３０の高さ位置と共通の高さ位置になる位置に固定されている。これにより、搬送装置５０により搬送されたセル２がスムーズにコンベア部２２に乗り換えできるようになっている。 The fixed pulley 61 is fixedly provided to the transport device 50 that transports the cell 2 on which the film forming process has been performed. Specifically, the fixed pulley 61 is fixed at a position where the height position of the belt of the transport device 50 becomes a height position common to the height position of the endless belt 30 that is stretched over the fixed pulley 61. Thereby, the cell 2 conveyed by the conveying apparatus 50 can be changed over to the conveyor part 22 smoothly.

可動プーリー６２は、固定プーリー６１に対して接離する方向に移動可能に構成されており、固定プーリー６１から離れる方向に移動することにより、セル２をステージ１０まで搬送することができる。具体的には、可動プーリー６２は、セル保持部２１と一体となって移動できるように構成されており、セル２をステージ１０に載置する場合には、セル保持部２１とともに固定プーリー６１から離れる側に移動し、セル２がステージ１０に載置されると、セル保持部２１と共に固定プーリー６１側に移動できるようになっている。この可動プーリー６２の高さ位置は、可動プーリー６２に架け渡されるエンドレスベルト３０の高さ位置が固定プーリー６１に架け渡されるエンドレスベルト３０の高さ位置になるように配置されている。したがって、可動プーリー６２と固定プーリー６１との間に位置するエンドレスベルト３０（セル載置部分３１（図２（ｃ）参照））にセル２が載置された状態では、セル２がほぼ水平状態を保つ姿勢で保持されるようになっている。なお、セル載置部分３１の裏面と対向するエンドレスベルト３０を便宜上、返り部分３２と呼ぶことにする。 The movable pulley 62 is configured to be movable in a direction in which the movable pulley 62 is moved toward and away from the fixed pulley 61, and can move the cell 2 to the stage 10 by moving in a direction away from the fixed pulley 61. Specifically, the movable pulley 62 is configured to be able to move integrally with the cell holding unit 21. When the cell 2 is placed on the stage 10, the movable pulley 62 is moved from the fixed pulley 61 together with the cell holding unit 21. When the cell 2 moves to the side away from the stage 10 and is placed on the stage 10, it can move to the fixed pulley 61 side together with the cell holding portion 21. The height position of the movable pulley 62 is arranged such that the height position of the endless belt 30 spanned over the movable pulley 62 becomes the height position of the endless belt 30 spanned over the fixed pulley 61. Therefore, when the cell 2 is placed on the endless belt 30 (cell placement portion 31 (see FIG. 2C)) positioned between the movable pulley 62 and the fixed pulley 61, the cell 2 is in a substantially horizontal state. It is designed to be held in a posture that keeps up. Note that the endless belt 30 facing the back surface of the cell placement portion 31 is referred to as a return portion 32 for convenience.

セル保持部２１は、コンベア部２２に載置されたセル２を保持しつつ、ステージ１０の所定の位置まで先導するものである。セル保持部２１は、セル２を吸着保持する吸着プレート１１ａと、この吸着プレート１１ａが取付けられるヘッド部７とを有している。 The cell holding unit 21 leads the cell 10 placed on the conveyor unit 22 to a predetermined position on the stage 10 while holding the cell 2. The cell holding unit 21 includes a suction plate 11a that sucks and holds the cell 2, and a head portion 7 to which the suction plate 11a is attached.

吸着プレート１１ａは、平板状部材であり、表面には複数の吸着孔が形成されている。この吸着孔には、吸引ポンプ（不図示）が接続されており、吸引ポンプを作動させることにより吸着孔に吸引力を発生させることができる。したがって、吸着プレート１１ａにセル２が載置された状態で吸引ポンプを作動させることにより、セル２の裏面を吸着プレート１１ａに吸着保持することができるようになっている。これにより、セル２の表面に損傷を与えることなくセル２を保持することができる。 The suction plate 11a is a flat plate member, and a plurality of suction holes are formed on the surface. A suction pump (not shown) is connected to the suction hole, and suction force can be generated in the suction hole by operating the suction pump. Therefore, the back surface of the cell 2 can be sucked and held on the suction plate 11a by operating the suction pump in a state where the cell 2 is placed on the suction plate 11a. Thereby, the cell 2 can be held without damaging the surface of the cell 2.

ヘッド部７には、駆動機構（不図示）が設けられており、この駆動機構により吸着プレート１１ａを待機位置Ｐ１と、セル供給位置Ｐ２とに移動させることができる。また、本実施形態では、ヘッド部７には、可動プーリー６２が連結されており、この駆動機構を動作させることにより吸着プレート１１ａと可動プーリー６２とが共に同調して移動できるようになっている。ここで、待機位置Ｐ１とは、可動プーリー６２が固定プーリー６１に近接する位置であり、セル供給位置Ｐ２とは、可動プーリー６２が固定プーリー６１から離れてステージ１０にセル２を配置する位置である。すなわち、このヘッド部７の移動により、可動プーリー６２及び吸着プレート１１ａを前進後退移動させることができ、前進後退移動を繰り返すことにより、搬送装置５０から受け渡されたセル２を１枚ずつステージ１０の表面に供給できるようになっている。なお、前進移動とは、可動プーリー６２又は吸着プレート１１ａが待機位置Ｐ１からセル供給位置Ｐ２に移動することであり、後退移動とは、可動プーリー６２又は吸着プレート１１ａがセル供給位置Ｐ２から待機位置Ｐ１に移動することをいう。 The head unit 7 is provided with a drive mechanism (not shown), and the suction plate 11a can be moved to the standby position P1 and the cell supply position P2 by this drive mechanism. In the present embodiment, a movable pulley 62 is connected to the head unit 7, and the suction plate 11 a and the movable pulley 62 can both move in synchronization by operating this drive mechanism. . Here, the standby position P1 is a position where the movable pulley 62 is close to the fixed pulley 61, and the cell supply position P2 is a position where the movable pulley 62 is away from the fixed pulley 61 and the cell 2 is arranged on the stage 10. is there. That is, the movable pulley 62 and the suction plate 11a can be moved forward and backward by the movement of the head unit 7, and the cells 2 transferred from the transport device 50 are moved one by one by repeating the forward and backward movement. It can be supplied to the surface of the machine. The forward movement means that the movable pulley 62 or the suction plate 11a moves from the standby position P1 to the cell supply position P2. The backward movement means that the movable pulley 62 or the suction plate 11a moves from the cell supply position P2 to the standby position. It means moving to P1.

また、ヘッド部７には、揺動機構が設けられている。この揺動機構により、搬送されるセル２の一部をステージ１０の表面に載置させることができるようになっている。具体的には、揺動機構は、伸縮アクチュエータの先端に設けられた減速機付モータ（不図示）を有しており、このモータの出力軸にヘッド部７が固定されることにより構成されている。そして、出力軸を制御することにより、図１（ｃ）に示すように、軸Ｃ１を中心に吸着プレートが水平状態である搬送姿勢（図１（ｃ）の状態）と、吸着プレートが下方に傾く載置姿勢（図２（ａ）の状態）とに姿勢変化できるようになっている。すなわち、搬送姿勢でセル２を吸着プレート１１ａから少し延長した状態で吸着し、ステージ１０のセル供給位置Ｐ２においてヘッド部７を載置姿勢に変化させることにより、セル２の延長部分をステージ１０の表面に載置することができる。そして、セル２の延長部分がステージ１０に載置されると、ステージ１０の吸着穴によりセル２の延長部分が吸着保持される。 The head unit 7 is provided with a swing mechanism. By this swinging mechanism, a part of the cell 2 to be conveyed can be placed on the surface of the stage 10. Specifically, the swing mechanism has a motor with a reduction gear (not shown) provided at the tip of the telescopic actuator, and is configured by fixing the head portion 7 to the output shaft of this motor. Yes. Then, by controlling the output shaft, as shown in FIG. 1 (c), the suction plate is in a horizontal state around the axis C1 (the state shown in FIG. 1 (c)), and the suction plate is moved downward. The posture can be changed to a tilted mounting posture (state shown in FIG. 2A). That is, the cell 2 is sucked in a state of being slightly extended from the suction plate 11a in the transporting posture, and the head portion 7 is changed to the mounting posture at the cell supply position P2 of the stage 10, so that the extended portion of the cell 2 is Can be placed on the surface. When the extended portion of the cell 2 is placed on the stage 10, the extended portion of the cell 2 is sucked and held by the suction hole of the stage 10.

また、ヘッド部７には、押さえ部材１３が設けられている。この押さえ部材１３は、ステージ１０に載置されたセル２の浮き上がりを防止するためのものである。押さえ部材１３は、ローラで構成されており、その外周部分は、例えばスポンジ等の柔軟な素材で形成されている。ここで、図４は、押さえ部材１３の説明図であり、揺動機構によって載置姿勢にあるヘッド部７を進退方向に見た図である。ヘッド部７には、ステージ１０上を転がるガイドローラ３５が設けられており、ガイドローラ３５は、押さえ部材１３よりも半径が大きく、また、ガイドローラ３５の回転中心と、押さえ部材１３の回転中心とは一致している。そして、ヘッド部７が載置姿勢の状態で、ガイドローラ３５がステージ１０の表面に接地すると、押さえ部材１３と、理想的な状態でステージ１０に載ったセル２の上面との間には、僅かな隙間ｇが形成される。すなわち、ガイドローラ３５の半径は、押さえ部材１３の半径と、セル２の厚さと、前記隙間ｇとの和に設定されている。 The head portion 7 is provided with a pressing member 13. The pressing member 13 is for preventing the cell 2 placed on the stage 10 from being lifted. The pressing member 13 is configured by a roller, and an outer peripheral portion thereof is formed of a flexible material such as a sponge. Here, FIG. 4 is an explanatory view of the pressing member 13 and is a view of the head portion 7 in the mounting posture as viewed in the advancing / retreating direction by the swing mechanism. The head portion 7 is provided with a guide roller 35 that rolls on the stage 10. The guide roller 35 has a radius larger than that of the pressing member 13, and the rotation center of the guide roller 35 and the rotation center of the pressing member 13. Is consistent. Then, when the guide roller 35 contacts the surface of the stage 10 with the head unit 7 in the mounting posture, between the pressing member 13 and the upper surface of the cell 2 placed on the stage 10 in an ideal state, A slight gap g is formed. That is, the radius of the guide roller 35 is set to the sum of the radius of the pressing member 13, the thickness of the cell 2, and the gap g.

したがって、図２（ａ）〜（ｃ）に示すように、ヘッド部７が載置姿勢の状態で、ヘッド部７をセル供給位置Ｐ２から待機位置Ｐ１に後退させると、ガイドローラ３５はステージ１０上を転がって移動し、この際、ガイドローラ３５は、押さえ部材（押さえローラ）１３を、一定の高さ位置に維持することができる。すなわち、押さえ部材１３は、ステージ１０上に吸着されていくセル２の上を走行させることができる。 Therefore, as shown in FIGS. 2A to 2C, when the head unit 7 is retracted from the cell supply position P 2 to the standby position P 1 in a state where the head unit 7 is placed, the guide roller 35 is moved to the stage 10. At this time, the guide roller 35 can maintain the pressing member (pressing roller) 13 at a certain height position. That is, the pressing member 13 can run on the cell 2 that is attracted onto the stage 10.

この押さえ部材１３によれば、ステージ１０上に吸着したセル２の一部に浮き上がる部分が存在する場合であっても、ヘッド部７を後退させる際に、当該セル２の上を通過することにより、セル２の浮き上がり部分に当接して、当該浮き上がり部分をステージ１０側へ押さえることができる。 According to the pressing member 13, even when there is a part that floats on a part of the cell 2 adsorbed on the stage 10, when the head portion 7 is moved backward, it passes over the cell 2. Then, it comes into contact with the raised portion of the cell 2 and can be pressed to the stage 10 side.

余長調節部４０は、エンドレスベルト３０の余長を調節するものである。すなわち、可動プーリー６２が待機位置Ｐ１とセル供給位置Ｐ２との間を移動することにより、固定プーリー６１と可動プーリー６２との間に必要なエンドレスベルト３０の長さが変化する。余長調節部４０は、必要なエンドレスベルト３０の長さに応じてエンドレスベルト３０の繰出し及び収容を行うことにより余長を調節する。余長調節部４０は、図６に示すように、本装置のフレーム４３に取付けられる主アーム部４１と、この主アーム部４１に対して接離可能な副アーム部４２とを備えており、これら主アーム部４１と副アーム部４２とにエンドレスベルト３０が架け渡されている。 The surplus length adjusting unit 40 adjusts the surplus length of the endless belt 30. That is, when the movable pulley 62 moves between the standby position P 1 and the cell supply position P 2, the required length of the endless belt 30 changes between the fixed pulley 61 and the movable pulley 62. The surplus length adjusting unit 40 adjusts the surplus length by feeding and storing the endless belt 30 according to the required length of the endless belt 30. As shown in FIG. 6, the surplus length adjustment unit 40 includes a main arm portion 41 attached to the frame 43 of the present apparatus, and a sub arm portion 42 that can contact and separate from the main arm portion 41. An endless belt 30 is bridged between the main arm portion 41 and the sub arm portion 42.

主アーム部４１は、平板状部材で形成されており、本装置のフレーム４３に固定されている。主アーム部４１には複数のコロ８０が設けられている。これらのコロ８０は、主アーム部４１の延びる方向に沿って一列に配置されるダンサーコロ８１と、ベルトの走行方向を変更する変更コロ８２とを有している。 The main arm portion 41 is formed of a flat plate member and is fixed to the frame 43 of the apparatus. The main arm portion 41 is provided with a plurality of rollers 80. These rollers 80 have dancer rollers 81 arranged in a line along the direction in which the main arm portion 41 extends, and a change roller 82 that changes the running direction of the belt.

また、副アーム部４２は、平板状部材で形成されており、一方端において、主アーム部４１と共に回転軸Ｒ１において回転可能に取付けられている。これにより、副アーム部４２は、主アーム部４１に対して回転軸Ｒ１を中心に接離可能に動くことができる。すなわち、副アーム部４２は、回転軸Ｒ１を中心に回動することにより、副アーム部４２が主アーム部４１に最も接近する閉状態（副アーム部４２は２点鎖線で示す。）と、主アーム部４１から最も離れる開状態に変位することができる。 Further, the sub arm portion 42 is formed of a flat plate-like member, and is attached to one end so as to be rotatable on the rotation shaft R1 together with the main arm portion 41. Thereby, the sub arm part 42 can move with respect to the main arm part 41 so that contact / separation is possible centering | focusing on rotating shaft R1. That is, the sub-arm portion 42 is rotated about the rotation axis R1 so that the sub-arm portion 42 is closest to the main arm portion 41 (the sub-arm portion 42 is indicated by a two-dot chain line). It can be displaced to the open state that is farthest from the main arm portion 41.

また、副アーム部４２には、ダンサーコロ８１が副アーム部４２の延びる方向に沿って一列に配列されて設けられている。このダンサーコロ８１が配置される間隔は、主アーム部４１のダンサーコロ８１が配置される間隔とほぼ同じに設定されており、副アーム部４２が主アーム部４１に接近した状態（２点鎖線で示す状態）では、主アーム部４１のダンサーコロ８１の間に副アーム部４２のダンサーコロ８１が配置されるように設けられている。すなわち、副アーム部４２が主アーム部４１に接近した状態では、副アーム部４２及び主アーム部４１のダンサーコロ８１が互いに千鳥状に配列された状態になっている。 In addition, dancer rollers 81 are provided in the sub arm portion 42 in a line along the direction in which the sub arm portion 42 extends. The interval at which the dancer rollers 81 are arranged is set to be substantially the same as the interval at which the dancer rollers 81 of the main arm portion 41 are arranged, and the sub arm portion 42 is close to the main arm portion 41 (two-dot chain line). In the state shown by), the dancer rollers 81 of the sub arm portion 42 are arranged between the dancer rollers 81 of the main arm portion 41. That is, when the sub arm portion 42 is close to the main arm portion 41, the dancer rollers 81 of the sub arm portion 42 and the main arm portion 41 are arranged in a staggered manner.

このような主アーム部４１及び副アーム部４２にエンドレスベルト３０が架け渡されている。具体的には、コンベア部２２から戻るエンドレスベルト３０が変更コロ８２により向きが変更され、主アーム部４１の最も回転軸Ｒ１に近いダンサーコロ８１に架け渡される。次に、副アーム部４２のダンサーコロ８１に架け渡され、次に主アーム部４１のダンサーコロ８１に架け渡されるというように、主アーム部４１のダンサーコロ８１と副アーム部４２のダンサーコロ８１に交互に架け渡され、最後に主アーム部４１の変更コロ８２に架け渡されてコンベア部２２に繰り出される。 The endless belt 30 is bridged between the main arm portion 41 and the sub arm portion 42. Specifically, the direction of the endless belt 30 returning from the conveyor unit 22 is changed by the change roller 82, and is stretched over the dancer roller 81 closest to the rotation axis R 1 of the main arm unit 41. Next, the dancer roller 81 of the main arm unit 41 and the dancer roller 81 of the sub arm unit 42 are crossed over the dancer roller 81 of the sub arm unit 42 and then the dancer roller 81 of the main arm unit 41. 81 is alternately bridged over, and finally is bridged over the change roller 82 of the main arm portion 41 and fed to the conveyor unit 22.

そして、副アーム部４２を回動させて開状態、閉状態にすることにより、主アーム部４１と副アーム部４２との間にエンドレスベルト３０が収容され、コンベア部２２におけるエンドレスベルト３０の余長を調節することができる。また、副アーム部４２のダンサーコロ８１と同軸にバランスウエイトＢＷが取付けられている。このバランスウエイトＢＷにより、エンドレスベルト３０の張力が緩和されると、閉状態の副アーム部４２が回動しスムーズに開状態に変化することができる。 Then, the endless belt 30 is accommodated between the main arm portion 41 and the subarm portion 42 by rotating the subarm portion 42 to the open state and the closed state, and the surplus of the endless belt 30 in the conveyor portion 22 is accommodated. The length can be adjusted. Further, a balance weight BW is attached coaxially with the dancer roller 81 of the sub arm portion 42. When the tension of the endless belt 30 is relaxed by the balance weight BW, the closed sub arm portion 42 can be rotated and smoothly changed to the open state.

具体的には、ヘッド部７の駆動機構により可動プーリー６２が前進移動すると、可動プーリー６２が固定プーリー６１から離れる分だけ余長調節部４０からエンドレスベルト３０が繰り出される。すなわち、可動プーリー６２の前進移動に伴ってエンドレスベルト３０が引張られることにより、副アーム部４２が主アーム部４１側に移動する。すなわち、主アーム部４１と副アーム部４２とが閉状態になる。これにより、主アーム部４１と副アーム部４２との距離が小さくなることにより余長調節部４０におけるエンドレスベルト３０の収容量が少なくなり、主アーム部４１と副アーム部４２との間に収容していたエンドレスベルト３０がコンベア部２２側に繰り出される。これにより、可動プーリー６２はスムーズに前進移動することができる。また、ヘッド部７の駆動機構により可動プーリー６２が後退移動すると、可動プーリー６２が固定プーリー６１に近づくことにより、可動プーリー６２と固定プーリー６１との間にエンドレスベルト３０の余長が発生しエンドレスベルト３０の張力が解放される。このとき、副アーム部４２は、バランスウエイトＢＷの自重により、閉状態から開状態に移動し、可動プーリー６２と固定プーリー６１との間に発生する余長分が、主アーム部４１と副アーム部４２との間に収容される。従って、可動プーリー６２の後退移動によりエンドレスベルト３０が弛むのを抑えることができるようになっている。 Specifically, when the movable pulley 62 moves forward by the drive mechanism of the head unit 7, the endless belt 30 is fed out from the surplus length adjusting unit 40 by the amount that the movable pulley 62 is separated from the fixed pulley 61. That is, as the movable pulley 62 moves forward, the endless belt 30 is pulled, so that the sub arm portion 42 moves to the main arm portion 41 side. That is, the main arm portion 41 and the sub arm portion 42 are closed. As a result, the distance between the main arm portion 41 and the sub arm portion 42 is reduced, so that the amount of accommodation of the endless belt 30 in the surplus length adjusting portion 40 is reduced, and the main arm portion 41 and the sub arm portion 42 are accommodated. The endless belt 30 is fed to the conveyor unit 22 side. Thereby, the movable pulley 62 can move forward smoothly. Further, when the movable pulley 62 is moved backward by the drive mechanism of the head unit 7, the movable pulley 62 approaches the fixed pulley 61, thereby generating an extra length of the endless belt 30 between the movable pulley 62 and the fixed pulley 61. The tension of the belt 30 is released. At this time, the sub arm portion 42 moves from the closed state to the open state due to the weight of the balance weight BW, and the extra length generated between the movable pulley 62 and the fixed pulley 61 is the main arm portion 41 and the sub arm. It is accommodated between the part 42. Therefore, the endless belt 30 can be prevented from slackening due to the backward movement of the movable pulley 62.

また、本実施形態では、余長調節部４０にベルト走行規制機構９０が設けられている。このベルト走行規制機構９０は、エンドレスベルト３０が走行する向きを一方向のみに規制するものである。ベルト走行規制機構９０は、クラッチ部を有しており、このクラッチ部がセル載置部分３１とエンドレスベルト３０が収容される部分との間、及び、返り部分３２とエンドレスベルト３０が収容される部分との間にそれぞれエンドレスベルト３０に当接して設けられている。 In the present embodiment, the belt travel regulating mechanism 90 is provided in the surplus length adjusting unit 40. The belt travel restriction mechanism 90 restricts the direction in which the endless belt 30 travels in only one direction. The belt travel restricting mechanism 90 has a clutch portion. The clutch portion is between the cell placement portion 31 and the portion where the endless belt 30 is accommodated, and the return portion 32 and the endless belt 30 are accommodated. The endless belt 30 is in contact with each other.

本実施形態では、主アーム部４１の両端に位置するダンサーコロ８１が、クラッチ機構を有するクラッチ付コロ９１（本発明のクラッチ部）であり、一方向のみに回転するようになっている（ワンウェイクラッチ）。そして、これらのクラッチ付コロ９１は、右回り（時計回り）にのみ回転するように構成されている。すなわち、主アーム部４１の先端部分に位置するクラッチ付コロ９１について見ると、エンドレスベルト３０がコンベア部２２に繰り出す方向に走行する場合は、クラッチ付コロ９１は右回りに回転することになるため、エンドレスベルト３０はスムーズに繰り出される。しかし、コンベア部２２から余長調節部４０に収容する方向に走行しようとすると、クラッチ付コロ９１が左回りに回転することになるため、エンドレスベルト３０が収容される方向に走行することはできない。一方、主アーム部４１の回転軸Ｒ１側のクラッチ付コロ９１について見ると、エンドレスベルト３０がコンベア部２２から収容される方向に走行する場合には、クラッチ付コロ９１は右回りに回転することになるため、エンドレスベルト３０はスムーズに収容される。しかし、余長調節部４０からコンベア部２２に繰り出す方向に走行しようとすると、クラッチ付コロ９１が左回りに回転することになるため、エンドレスベルト３０が繰り出される方向に走行することはできない。したがって、これらのクラッチ付コロ９１（クラッチ部）により、エンドレスベルト３０は、余長調節部４０からセル載置部分３１に繰り出され、可動プーリー６２で折返し、返り部分３２を経て余長調節部４０に戻ってくるという一方向のみ（図６における矢印の向きのみ）の走行に規制される。 In this embodiment, the dancer rollers 81 positioned at both ends of the main arm portion 41 are the clutch-equipped rollers 91 having the clutch mechanism (the clutch portion of the present invention), and are configured to rotate only in one direction (one-way) clutch). These clutched rollers 91 are configured to rotate only clockwise (clockwise). That is, when looking at the roller 91 with the clutch positioned at the tip of the main arm portion 41, the roller 91 with the clutch rotates clockwise when the endless belt 30 travels in the direction of feeding to the conveyor unit 22. The endless belt 30 is drawn out smoothly. However, if it is going to run in the direction accommodated in the extra length adjustment part 40 from the conveyor part 22, since the roller 91 with a clutch will rotate counterclockwise, it cannot drive | work in the direction in which the endless belt 30 is accommodated. . On the other hand, when looking at the clutched roller 91 on the rotation axis R1 side of the main arm portion 41, when the endless belt 30 travels in the direction of being accommodated from the conveyor unit 22, the clutched roller 91 rotates clockwise. Therefore, the endless belt 30 is accommodated smoothly. However, when trying to travel in the direction of feeding from the surplus length adjusting unit 40 to the conveyor unit 22, the clutched roller 91 rotates counterclockwise, so that it cannot travel in the direction in which the endless belt 30 is fed out. Therefore, the endless belt 30 is fed out from the surplus length adjustment unit 40 to the cell placement portion 31 by these rollers 91 with clutches (clutch portion), turned back by the movable pulley 62, and passed through the return portion 32 to be surplus length adjustment unit 40. Is restricted to traveling in only one direction (only the direction of the arrow in FIG. 6).

次に、本実施形態における太陽電池モジュールの製造装置の動作について図１、図２を用いて説明する。 Next, operation | movement of the manufacturing apparatus of the solar cell module in this embodiment is demonstrated using FIG. 1, FIG.

まず、図１（ａ）に示すように、ステージ１０に配置すべセル２が搬送装置５０により搬送されると、待機位置Ｐ１で待機しているコンベア部２２にセル２の乗り換えが行われる。その際、ヘッド部７は、搬送姿勢になっている。 First, as shown in FIG. 1A, when all the cells 2 arranged on the stage 10 are transported by the transport device 50, the cells 2 are transferred to the conveyor unit 22 waiting at the standby position P1. At that time, the head unit 7 is in the transport posture.

次に、図１（ｂ）に示すように、搬送装置５０によりセル２が吸着プレート１１ａから延長部分を形成した所定位置まで搬送され、その位置で吸着プレート１１ａにより吸着保持される。 Next, as shown in FIG. 1B, the cell 2 is transported from the suction plate 11a to a predetermined position where the extended portion is formed by the transport device 50, and is sucked and held by the suction plate 11a at that position.

次に、図１（ｃ）に示すように、セル２をステージ１０上まで移動させる。具体的には、ヘッド部７を前進移動させて吸着プレート１１ａがセル供給位置Ｐ２まで移動させる。このヘッド部７の移動により可動プーリー６２も前進移動する。このとき、可動プーリー６２の前進移動することにより、エンドレスベルト３０のセル載置部分３１及び返り部分３２共に前進方向側に引張られる。すなわち、主アーム部４１の先端部におけるクラッチ付コロ９１では、エンドレスベルト３０が繰り出される側に引張り力を受けるため、クラッチ付コロ９１が右回転しエンドレスベルト３０がセル載置部分３１に繰り出される。一方、主アーム部４１の回転軸Ｒ１近くのクラッチ付コロ９１では、エンドレスベルト３０が繰り出される側に引張り力を受けると、クラッチ付コロ９１の回転が左回転になるため、クラッチ付コロ９１が回転せず、エンドレスベルト３０は停止したままになる。したがって、可動プーリー６２が前進移動すると、移動した分だけ余長調節部４０からセル載置部分３１にエンドレスベルト３０が繰り出され（図中の”⇒”マークは走行の向きを表す）、返り部分３２は可動プーリー６２の前進移動に伴ってセル載置部から可動プーリー６２で折り返したエンドレスベルト３０が次々供給されるだけで実際の走行は停止したままになる（図中の”ＩＩ”マークは停止の意味を表す）。このとき、セル２は吸着プレート１１ａに保持されて前進移動するがエンドレスベルト３０のセル載置部分３１も前進移動方向に走行するため、セル２の裏面が摩擦により損傷を受けることはない。 Next, as shown in FIG. 1C, the cell 2 is moved onto the stage 10. Specifically, the head portion 7 is moved forward to move the suction plate 11a to the cell supply position P2. The movable pulley 62 is also moved forward by the movement of the head portion 7. At this time, when the movable pulley 62 moves forward, both the cell placement portion 31 and the return portion 32 of the endless belt 30 are pulled toward the forward direction side. In other words, the clutched roller 91 at the tip of the main arm portion 41 receives a tensile force on the side where the endless belt 30 is fed, so the clutched roller 91 rotates clockwise and the endless belt 30 is fed to the cell placement portion 31. . On the other hand, in the roller with clutch 91 near the rotation axis R1 of the main arm portion 41, when the pulling force is applied to the side where the endless belt 30 is fed, the rotation of the roller 91 with clutch turns counterclockwise. The endless belt 30 remains stopped without rotating. Therefore, when the movable pulley 62 moves forward, the endless belt 30 is fed out from the surplus length adjustment unit 40 to the cell placement portion 31 by the amount of movement ("⇒" mark in the figure indicates the direction of travel), and the return portion 32, when the movable pulley 62 moves forward, only the endless belt 30 that is turned back by the movable pulley 62 is supplied one after another from the cell mounting portion, and the actual running is stopped (the “II” mark in the figure is Meaning stop). At this time, the cell 2 is held forward by the suction plate 11a and moves forward, but the cell placement portion 31 of the endless belt 30 also travels in the forward movement direction, so that the back surface of the cell 2 is not damaged by friction.

次に、図２（ａ）に示すように、吸着プレート１１ａがセル供給位置Ｐ２に到達するとヘッド部７が停止する。これに伴い、可動プーリー６２の前進移動も停止し、エンドレスベルト３０の走行も停止する。そして、ヘッド部７が揺動機構が作動することにより、搬送姿勢から載置姿勢に姿勢変化する。これにより、セル２の延長部分がステージ１０の表面に当接するため、その当接部分が吸引穴１５により吸引されステージ１０に吸着される。 Next, as shown in FIG. 2A, when the suction plate 11a reaches the cell supply position P2, the head unit 7 stops. Along with this, the forward movement of the movable pulley 62 is also stopped, and the travel of the endless belt 30 is also stopped. Then, the head unit 7 changes its posture from the conveying posture to the mounting posture when the swing mechanism is operated. As a result, the extended portion of the cell 2 comes into contact with the surface of the stage 10, so that the contact portion is sucked by the suction hole 15 and sucked to the stage 10.

次に、図２（ｂ）に示すように、セル２の延長部分が吸着されると吸着プレート１１ａの吸着が解除され、ヘッド部７がセル供給位置Ｐ２から待機位置Ｐ１に後退移動する。すなわち、ヘッド部７の後退移動とともに、押さえ部材１３がセル２の表面を撫でることによりセル２の浮き上がりを防止しつつセル２をステージ１０の表面に確実に吸着保持させる。このヘッド部７の後退移動により可動プーリー６２も後退移動する。このとき、可動プーリー６２の後退移動により、エンドレスベルト３０のセル載置部分３１及び返り部分３２共に可動プーリー６２による引張り力が解放される。エンドレスベルト３０の引張り力が解放されると、バランスウエイトＢＷの自重により副アーム部４２が閉状態から開状態になることにより、エンドレスベルト３０が副アーム部４２により引張られ、余長調節部４０でセル載置部分３１及び返る部分に生じるエンドレスベルト３０の余長が吸収される。 Next, as shown in FIG. 2B, when the extended portion of the cell 2 is sucked, the suction of the suction plate 11a is released, and the head portion 7 moves backward from the cell supply position P2 to the standby position P1. That is, as the head portion 7 moves backward, the pressing member 13 strokes the surface of the cell 2 to prevent the cell 2 from being lifted, and reliably holds the cell 2 on the surface of the stage 10. As the head portion 7 moves backward, the movable pulley 62 also moves backward. At this time, the pulling force of the movable pulley 62 is released in both the cell placement portion 31 and the return portion 32 of the endless belt 30 by the backward movement of the movable pulley 62. When the pulling force of the endless belt 30 is released, the sub arm portion 42 is changed from the closed state to the open state by the weight of the balance weight BW, so that the endless belt 30 is pulled by the sub arm portion 42 and the surplus length adjusting portion 40. Thus, the extra length of the endless belt 30 generated in the cell placement portion 31 and the returning portion is absorbed.

すなわち、主アーム部４１の回転軸Ｒ１近くにクラッチ付コロ９１では、エンドレスベルト３０が余長調節部４０側に引張り力を受けると、クラッチ付コロ９１が右回転しエンドレスベルト３０が主アーム部４１と副アーム部４２の間に収容される。一方、主アーム部４１の先端部におけるクラッチ付コロ９１では、エンドレスベルト３０が余長調節部４０側に引張り力を受けると、クラッチ付コロ９１の回転が左回転になるため、クラッチ付コロ９１が回転せず、エンドレスベルト３０は停止したままになる。
したがって、可動プーリー６２が後退移動すると、返り部分３２のエンドレスベルト３０は、移動した分だけ余長調節部４０に収容される（図中”⇒”マーク）。一方、セル載置部分３１のエンドレスベルト３０は、余長調節部４０に収容されず可動プーリー６２の後退移動に伴って、エンドレスベルト３０が可動プーリー６２で折り返し、返り部分３２に次々と供給されるだけで実際には走行せず停止したままである。このとき、セル２は、ステージ１０に吸着保持されているが、セル載置部分３１も走行が停止しており、セル２の裏面に当接していたエンドレスベルト３０が次々と引き剥がされて返り部分３２に供給されるだけであるため、セル２の裏面が摩擦により損傷を受けることはない。 That is, in the roller with clutch 91 near the rotation axis R1 of the main arm portion 41, when the endless belt 30 receives a pulling force toward the surplus length adjusting portion 40, the roller 91 with clutch rotates to the right and the endless belt 30 moves to the main arm portion. 41 and the sub arm portion 42. On the other hand, in the roller 91 with a clutch at the tip of the main arm portion 41, when the endless belt 30 receives a pulling force toward the surplus length adjusting unit 40, the rotation of the roller 91 with the clutch becomes a left rotation. Does not rotate and the endless belt 30 remains stopped.
Therefore, when the movable pulley 62 moves backward, the endless belt 30 of the return portion 32 is accommodated in the surplus length adjusting unit 40 by the amount of movement (“⇒” mark in the figure). On the other hand, the endless belt 30 of the cell placement portion 31 is not accommodated in the surplus length adjusting unit 40, and the endless belt 30 is folded back by the movable pulley 62 and supplied to the return portion 32 one after another as the movable pulley 62 moves backward. It just stops and does not actually run and remains stopped. At this time, the cell 2 is attracted and held on the stage 10, but the cell placement portion 31 has also stopped running, and the endless belt 30 that has been in contact with the back surface of the cell 2 is peeled off one after another and returned. Since it is only supplied to the part 32, the back surface of the cell 2 is not damaged by friction.

次に、図２（ｃ）に示すように、吸着プレート１１ａが待機位置Ｐ１に到達することにより、１枚のセル２がステージ１０に載置される。そして、この動作を繰り返して、次のセル２と載置されたセル２との縁部同士が上下に重なるようにして配置されることにより、太陽電池モジュールを得ることができる。 Next, as shown in FIG. 2C, when the suction plate 11 a reaches the standby position P 1, one cell 2 is placed on the stage 10. And this operation | movement is repeated and a solar cell module can be obtained by arrange | positioning so that the edge part of the next cell 2 and the mounted cell 2 may overlap up and down.

このように、本発明の太陽電池モジュールの製造装置によれば、太陽電池セルがベルトコンベアユニット２０により搬送されステージ上に載置されるため、太陽電池セルの表面に接触することなくステージ上の所定位置に太陽電池セルを配置することができる。また、可動プーリー６２の前進移動及び後退移動の際、ベルト走行規制機構９０によりエンドレスベルト３０の走行が一方向のみに規制されるため、太陽電池セルの裏面にも損傷を与えることなく太陽電池セルを搬送及び載置することができる。 Thus, according to the solar cell module manufacturing apparatus of the present invention, since the solar cells are transported by the belt conveyor unit 20 and placed on the stage, the solar cells are on the stage without contacting the surface of the solar cells. Solar cells can be arranged at predetermined positions. Further, when the movable pulley 62 moves forward and backward, the belt travel restriction mechanism 90 restricts the travel of the endless belt 30 in only one direction, so that the solar battery cell is not damaged even on the back surface of the solar battery cell. Can be transported and placed.

１太陽電池モジュールの製造装置
２セル
７ヘッド部
１０ステージ
１１ａ吸着プレート
２０コンベアユニット
２１セル保持部
２２コンベア部
３０エンドレスベルト
３１セル載置部分
３２返り部分
４０余長調節部
４１主アーム部
４２副アーム部
５０搬送装置
６１固定プーリー
６２可動プーリー
８０コロ
８１ダンサーコロ
８２変更コロ
９０走行規制機構
９１クラッチ付コロ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Solar cell module manufacturing apparatus 2 Cell 7 Head part 10 Stage 11a Suction plate 20 Conveyor unit 21 Cell holding part 22 Conveyor part 30 Endless belt 31 Cell mounting part 32 Return part 40 Extra length adjustment part 41 Main arm part 42 Sub arm Section 50 Conveying device 61 Fixed pulley 62 Movable pulley 80 Roller 81 Dancer roller 82 Change roller 90 Travel restriction mechanism 91 Roller with clutch

Claims

A stage on which solar cells are placed;
A belt conveyor unit that conveys the solar cells and places them on the stage;
A solar cell module manufacturing apparatus formed by being arranged on the stage so that edges of the plurality of solar cell cells conveyed by the belt conveyor unit overlap each other vertically,
The belt conveyor unit holds the end of the solar battery cell and can move forward and backward on the stage, a fixed pulley, and a movable pulley that can move in the direction of moving toward and away from the fixed pulley, It has a surplus length adjuster that adjusts the surplus length of the endless belt that spans between the fixed pulley and the movable pulley,
As the cell holding part moves forward, the movable pulley moves forward from the fixed pulley side to the stage side, and the endless belt is paid out from the surplus length adjusting part, and as the cell holding part moves backward, the movable pulley moves. A belt travel regulation mechanism for regulating the travel of the endless belt in only one direction when the endless belt is accommodated in the surplus length adjustment unit and moved backward and forward, and the movable pulley moves forward and backward. An apparatus for manufacturing a solar cell module.

The surplus length adjusting part has a main arm part and a sub arm part that is displaceably moved toward and away from the main arm part, and by adjusting the interval between the main arm part and the sub arm part, The endless belt is fed out and stored,
The belt travel restriction mechanism includes a clutch portion that is allowed to rotate in only one direction, a portion between a portion of the endless belt where the solar cell is placed and a portion where the endless belt is accommodated, and a solar portion of the endless belt. Between the part facing the back surface on the side where the battery cell is placed and the part in which the endless belt is accommodated, it is provided in contact with the endless belt,
When the movable pulley moves forward, the endless belt is extended from the surplus length adjusting unit on the side where the solar battery cell is placed, and when the movable pulley moves backward, the solar battery cell is placed. The solar cell module manufacturing apparatus according to claim 2, wherein an endless belt on the side facing the rear surface on the side is accommodated in the surplus length adjusting unit.